CN208304545U - 中转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型的主要目的在于提供一种中转机构，该中转机构，该中转机构包括：机架、上料台、下料台和定位装置，上料台设置在机架上，物料放置在上料台上以使机械手抓取上料台上待加工的物料进行上料；下料台设置在机架上，以将加工好的物料放置于下料台上；定位装置设置在上料台上，以对上料台上的物料进行定位。本实用新型的中转机构解决了现有技术中生产线上加工设备无法对物料进行精确定位的问题。

Description

中转机构

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体而言，涉及一种中转机构。

背景技术

在现有技术中，铝板在生产线上传送时会发生位置的变化，所以设备在对铝板进行加工之前需要进行定位，以便于设备对铝板精确加工，而现有的设备无法对铝板进行精确定位。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种中转机构，以解决现有技术中生产线上加工设备无法对物料进行精确定位的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种中转机构，该中转机构包括：机架、上料台、下料台和定位装置，上料台设置在机架上，物料放置在上料台上以使机械手抓取上料台上待加工的物料进行上料；下料台设置在机架上，以将加工好的物料放置于下料台上；定位装置设置在上料台上，以对上料台上的物料进行定位。

进一步地，定位装置为多个，多个定位装置间隔地设置在上料台上，以同时对多个物料进行定位。

进一步地，定位装置包括：固定部和移动部，固定部设置在上料台上；移动部与固定部相对地设置以形成具有用于定位物料的定位空间，以在物料置于上料台时，移动部与固定部配合以将物料定位于定位空间内。

进一步地，固定部包括多个固定板，多个固定板间隔地设置在上料台上，移动部包括多个定位板，多个定位板与多个固定板一一对应地设置以形成定位空间，多个定位板相对固定板可移动地设置以对物料进行定位。

进一步地，上料台上设有条形孔，定位板可移动地穿设在条形孔内，以当物料置于定位空间时，定位板在条形孔中移动以对物料进行定位。

进一步地，定位装置还包括：驱动装置，驱动装置与定位板传动连接，以使定位板在驱动装置的驱动下相对上料台进行移动。

进一步地，中转机构还包括第一检测装置，第一检测装置设置在上料台上。

进一步地，下料台上具有多个支撑组件，支撑组件用于支撑物料以使物料远离下料台。

进一步地，支撑组件包括多个凸台，多个凸台间隔地设置在下料台上。

进一步地，中转机构还包括：第二检测装置，第二检测装置设置在下料台上，第二检测装置与支撑组件一一对应，以检测各个支撑组件上是否有物料。

应用本实用新型的技术方案的物料为铝板，中转机构为加工铝板生产线上的中转机构，该中转机构具有上料台和下料台，上料台和下料台都设置在机架上，上料台用于放置待加工的铝板，下料台用于放置加工后的铝板，其中在上料台上还设置有用于定位铝板的定位装置，该定位装置对设备加工前的铝板进行定位，保证了机械手在抓取铝板进行上料时始终抓取同样的位置，进而解决了现有技术中生产线上加工设备无法对物料进行精确定位的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型一个角度的中转机构实施例结构示意图；以及

图2示出了根据本实用新型另一个角度的中转机构实施例结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、机架；20、上料台；21、条形孔；30、定位装置；31、固定部；311、固定板；32、移动部；321、定位板；40、第一检测装置；50、物料；60、支撑组件；70、第二检测装置；80、驱动装置；90、下料台。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实用新型提供了一种中转机构，请参考图1和图2，该中转机构包括：机架10、上料台20、下料台90和定位装置30，上料台20设置在机架10上，物料50放置在上料台20上以使机械手抓取上料台20上待加工的物料50进行上料；下料台90设置在机架10上，以将加工好的物料50放置于下料台90上；定位装置30设置在上料台20上，以对上料台20上的物料50进行定位。

本实用新型中的物料为铝板，中转机构为加工铝板生产线上的中转机构，该中转机构具有上料台20和下料台90，上料台20和下料台90都设置在机架10上，上料台20用于放置待加工的铝板，下料台90用于放置加工后的铝板，其中在上料台20上还设置有用于定位铝板的定位装置30，该定位装置30对设备加工前的铝板进行定位，保证了机械手在抓取铝板进行上料时始终抓取同样的位置，进而解决了现有技术中生产线上加工设备无法对物料进行精确定位的问题。

定位装置30为多个，多个定位装置30间隔地设置在上料台20上，以同时对多个物料50进行定位。

如图1所示，本实施例中的中转机构在上料台20上设有多个定位装置30，多个定位装置30间隔地设置在上料台20上，提高了铝板的定位效率。

定位装置30包括：固定部31和移动部32，固定部31设置在上料台20上；移动部32与固定部31相对地设置以形成具有用于定位物料50的定位空间，以在物料50置于上料台20时，移动部32与固定部31配合以将物料50定位于定位空间内。

如图1所示，本实施例中的定位装置包括固定部31和移动部32，固定部31与移动部32之间围成用于定位铝板的定位空间，以使铝板在固定部31和移动部32的配合下将铝板定位在上料台20上。

固定部31包括多个固定板311，多个固定板311间隔地设置在上料台20上，移动部32包括多个定位板321，多个定位板321与多个固定板311一一对应地设置以形成定位空间，多个定位板321相对固定板311可移动地设置以对物料50进行定位。

优选地，本实施例中的固定部31包含两个相互垂直设置的固定板311，移动部32包含两个相互垂直设置的定位板321，两个定位板321与两个固定板311对应的设置围城用于定位铝板的定位空间。定位板321可移动地设置在上料台20上，以靠近或远离与其对应的固定板311。

上料台20上设有条形孔21，定位板321可移动地穿设在条形孔21内，以当物料50置于定位空间时，定位板321在条形孔21中移动以对物料50进行定位。

如图1所示，在上料台20上设有条形孔21，定位板321穿设在条形孔21中，且至少部分置于露出上料台20上，以当铝板放置在定位空间内时，定位板321靠近与其对应的固定板311以夹持定位空间内的铝板，进行定位。

定位装置30还包括：驱动装置80，驱动装置80与定位板321传动连接，以使定位板321在驱动装置80的驱动下相对上料台20进行移动。

如图2所示，本实施例中的定位装置30包括驱动装置80，驱动装置驱动移动部32进行移动，具体的驱动装置与定位板321驱动连接，以驱动定位板321靠近或远离与之对应的固定板311。

中转机构还包括第一检测装置40，第一检测装置40设置在上料台20上。

如图1所示，本实施例在定位装置30的定位空间内的上料台20上还设有第一检测装置40，第一检测装置40用于检测定位空间内是否有铝板，以控制机械手抓取上料台20上的铝板，或者控制机械手抓取铝板放置在上料台20上。

下料台90上具有多个支撑组件60，支撑组件60用于支撑物料50以使物料50远离下料台90。

如图1所示，本实施例中的中转机构还包括下料台90，下料台90上设有多组支撑组件60，以对放置于下料台90上的铝板进行支撑，使之远离台面。

支撑组件60包括多个凸台，多个凸台间隔地设置在下料台90上。

如图1所示，本实施例中支撑组件60具有四个凸台，四个凸台根据铝板形状间隔的设置在下料台90上，形成支撑面，从而保证稳定地支撑铝板。

中转机构还包括：第二检测装置70，第二检测装置70设置在下料台90上，第二检测装置70与支撑组件60一一对应，以检测各个支撑组件60上是否有物料50。

本实施例的中转机构在下料台90上还设置有第二检测装置70，一个第二检测装置70与一个支撑组件60对应，以检测该支撑组件60上是否有铝板。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

本实用新型中的物料为铝板，中转机构为加工铝板生产线上的中转机构，该中转机构具有上料台20和下料台90，上料台20和下料台90都设置在机架10上，上料台20用于放置待加工的铝板，下料台90用于放置加工后的铝板，其中在上料台20上还设置有用于定位铝板的定位装置30，该定位装置30对设备加工前的铝板进行定位，保证了机械手在抓取铝板进行上料时始终抓取同样的位置，进而解决了现有技术中生产线上加工设备无法对物料进行精确定位的问题。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种中转机构，其特征在于，包括：

机架(10)；

上料台(20)，所述上料台(20)设置在所述机架(10)上，物料(50)放置在所述上料台(20)上以使机械手抓取所述上料台(20)上待加工的物料(50)进行上料；

下料台(90)，所述下料台(90)设置在所述机架(10)上，以将加工好的物料(50)放置于所述下料台(90)上；

定位装置(30)，所述定位装置(30)设置在所述上料台(20)上，以对上料台(20)上的所述物料(50)进行定位。

2.根据权利要求1所述的中转机构，其特征在于，所述定位装置(30)为多个，多个所述定位装置(30)间隔地设置在所述上料台(20)上，以同时对多个所述物料(50)进行定位。

3.根据权利要求1所述的中转机构，其特征在于，所述定位装置(30)包括：

固定部(31)，所述固定部(31)设置在所述上料台(20)上；

移动部(32)，所述移动部(32)与所述固定部(31)相对地设置以形成具有用于定位所述物料(50)的定位空间，以在所述物料(50)置于所述上料台(20)时，所述移动部(32)与所述固定部(31)配合以将所述物料(50)定位于所述定位空间内。

4.根据权利要求3所述的中转机构，其特征在于，所述固定部(31)包括多个固定板(311)，多个固定板(311)间隔地设置在所述上料台(20)上，所述移动部(32)包括多个定位板(321)，多个定位板(321)与多个所述固定板(311)一一对应地设置以形成定位空间，多个定位板(321)相对所述固定板(311)可移动地设置以对所述物料(50)进行定位。

5.根据权利要求4所述的中转机构，其特征在于，所述上料台(20)上设有条形孔(21)，所述定位板(321)可移动地穿设在所述条形孔(21)内，以当所述物料(50)置于所述定位空间时，所述定位板(321)在所述条形孔(21)中移动以对所述物料(50)进行定位。

6.根据权利要求4所述的中转机构，其特征在于，所述定位装置(30)还包括：

驱动装置(80)，所述驱动装置(80)与所述定位板(321)传动连接，以使所述定位板(321)在所述驱动装置(80)的驱动下相对所述上料台(20)进行移动。

7.根据权利要求1所述的中转机构，其特征在于，所述中转机构还包括第一检测装置(40)，所述第一检测装置(40)设置在所述上料台(20)上。

8.根据权利要求1所述的中转机构，其特征在于，所述下料台(90)上具有多个支撑组件(60)，所述支撑组件(60)用于支撑所述物料(50)以使所述物料(50)远离所述下料台(90)。

9.根据权利要求8所述的中转机构，其特征在于，所述支撑组件(60)包括多个凸台，多个凸台间隔地设置在所述下料台(90)上。

10.根据权利要求8所述的中转机构，其特征在于，所述中转机构还包括：

第二检测装置(70)，所述第二检测装置(70)设置在所述下料台(90)上，所述第二检测装置(70)与所述支撑组件(60)一一对应，以检测各个所述支撑组件(60)上是否有物料(50)。