CN112428304A

CN112428304A - 一种搬运机器人移动测试设备

Info

Publication number: CN112428304A
Application number: CN202011119790.7A
Authority: CN
Inventors: 束杨宇; 涂志健; 卫能; 李峰; 孙庆; 陆泽通; 李娟�; 程炎
Original assignee: Wuhu Saibao Robot Industry Technology Research Institute Co ltd
Current assignee: Wuhu Saibao Robot Industry Technology Research Institute Co ltd
Priority date: 2020-10-19
Filing date: 2020-10-19
Publication date: 2021-03-02

Abstract

本发明公开了一种搬运机器人移动测试设备，包括检测台，所述检测台左右两侧顶部表面滑动安装有滑动板，所述滑动板底端中部表面竖向固定安装有滑动柱，所述检测台顶端中部开设有滑动槽，所述滑动柱贯穿滑动安装在滑动槽内部。本发明由于在检测台表面开设有滑动槽，以及将滑动板底部的滑动柱安装在滑动槽内部，并且通过滑动柱底部的限位板的限定，可以保证滑动板稳定的在检测台表面进行水平移动，进而调节两个滑动板之间的间距，便于在将不同大小直径的搬运机器人放置在检测台表面进行移动性检测时，两个滑动板可以对机器人进行位置限定，保证机器人在检测时不会任意的从检测台两侧摔落而导致受损。

Description

一种搬运机器人移动测试设备

技术领域

本发明涉及仓储物流搬运辅助技术领域，具体为一种搬运机器人移动测试设备。

背景技术

现代智能物流在进行仓库的物流分拣和储存时，因为物流量大，工作量大，人工不能够满足高强度的物流分拣储存工作，因此需要相应的搬运机器人代替人工进行工作，从而实现高智能高强度的物流工作，随着搬运机器人在物流仓储中的投入加大，对于仓储物流用搬运机器人的质量要求也越来越高，而在搬运机器人正式使用之前，需要对其移动性能进行检测。

然而，现有的搬运机器人移动检测设备中仍然存在一些不足之处：由于对于移动性检测，一般都只是检测搬运机器人是否能够正常进行移动，而在机器人移动过程中能否在面对相应的阻挡物及时的减速或者停止，则无法进行检测，并且对于不同宽度大小的机器人，相应的检测设备无法对机器人进行位置限定，进而导致机器人可能任意的移动而直接从检测台表面摔落而受损，影响后续的检测准确度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种搬运机器人移动测试设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种搬运机器人移动测试设备，包括检测台，所述检测台左右两侧顶部表面滑动安装有滑动板，所述滑动板底端中部表面竖向固定安装有滑动柱，所述检测台顶端中部开设有滑动槽，所述滑动柱贯穿滑动安装在滑动槽内部，所述滑动柱底端表面固定安装有限位板，所述滑动板左右两侧表面均固定安装有连接杆，所述连接杆底部横向开设有限位螺孔，所述限位螺孔内部通过螺纹拧接有限位螺栓。

进一步的，所述检测台左侧内部开设有放置槽，所述放置槽内部活动安装有放置框，所述放置框四个顶角处均横向固定安装有固定杆，所述放置槽四个顶角处均横向开设有安装槽，所述固定杆活动安装在安装槽内部。

进一步的，所述检测台右侧顶端表面固定安装有固定板，所述固定板中端内部横向开设有活动孔，所述活动孔内部贯穿活动安装有活动杆，所述活动杆左侧顶端表面固定安装有活动板。

进一步的，所述固定板顶端表面固定安装有压力传感器，所述检测台右侧表面固定安装有控制盒，所述控制盒内部固定安装有单片机，所述检测台右侧中端表面安装有显示屏。

进一步的，所述连接杆呈倒L形，所述限位螺栓底部表面粘合有防滑摩擦垫。

进一步的，所述压力传感器的数据输出端与单片机的数据输入端相连接，所述单片机的数据输出端与显示屏的数据输入端相连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）本发明由于在检测台表面开设有滑动槽，以及将滑动板底部的滑动柱安装在滑动槽内部，并且通过滑动柱底部的限位板的限定，可以保证滑动板稳定的在检测台表面进行水平移动，进而调节两个滑动板之间的间距，便于在将不同大小直径的搬运机器人放置在检测台表面进行移动性检测时，两个滑动板可以对机器人进行位置限定，保证机器人在检测时不会任意的从检测台两侧摔落而导致受损，并且在滑动板两侧安装有连接杆，以及将限位螺栓放置在连接杆内部开设的限位螺孔中，进而可以在调节完滑动板在检测台表面的位置后，转动限位螺栓直至其底部的防滑摩擦垫贴合在检测台表面，进而对滑动板的位置进行限定，保证滑动板可以对机器人起到位置限定的作用。

（2）本发明由于在检测台顶部安装有固定板，以及将活动杆安装在固定板内部开设的活动孔中，可以在机器人接触撞击活动杆左侧的活动板后，带动活动杆连同活动板进行右移，此时活动板的顶部会接触压力传感器，相应产生的压力数值被压力传感器收集，通过单片机对压力数值的分析，由显示屏进行数值显示，进而实现对机器人在接触阻碍物时是否会及时减速或者停止，保证检测的多样性。

（3）本发明由于在检测台左侧开设有放置槽，并且将放置有相应颜色粉末的放置框放入放置槽内部，保证放置框的开口处于检测台顶部表面处于同一水平面，进而可以在机器人移动在检测台表面时，其底部的移动机构可以接触粘附放置框内部的相应颜色粉末，进而在后续的移动时，将这些粉末脱落在检测台表面，快速的对机器人的行驶路线进行确认，保证对机器人的移动性检测质量。

附图说明

图1为本发明一实施例中的整体正视剖面结构示意图；

图2为图1实施例中的整体俯视剖面结构示意图；

图3为图1实施例中的整体左侧侧视结构示意图。

附图标记：1、检测台；2、滑动板；3、滑动槽；4、滑动柱；5、限位板；6、连接杆；7、限位螺孔；8、限位螺栓；9、防滑摩擦垫；10、放置槽；11、放置框；12、固定杆；13、安装槽；14、固定板；15、活动孔；16、活动杆；17、活动板；18、压力传感器；19、控制盒；20、单片机；21、显示屏。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请一并参阅图1-图3，其中，一种搬运机器人移动测试设备，包括检测台1，所述检测台1左右两侧顶部表面滑动安装有滑动板2，所述滑动板2底端中部表面竖向固定安装有滑动柱4，所述检测台1顶端中部开设有滑动槽3，所述滑动柱4贯穿滑动安装在滑动槽3内部，所述滑动柱4底端表面固定安装有限位板5，所述滑动板2左右两侧表面均固定安装有连接杆6，所述连接杆6底部横向开设有限位螺孔7，所述限位螺孔7内部通过螺纹拧接有限位螺栓8。

本实施例中如图1和图3所示，由于在检测台1表面开设有滑动槽3，以及将滑动板2底部的滑动柱4安装在滑动槽3内部，并且通过滑动柱4底部的限位板5的限定，可以保证滑动板2稳定的在检测台1表面进行水平移动，进而调节两个滑动板2之间的间距，便于在将不同大小直径的搬运机器人放置在检测台1表面进行移动性检测时，两个滑动板2可以对机器人进行位置限定，保证机器人在检测时不会任意的从检测台1两侧摔落而导致受损，并且在滑动板2两侧安装有连接杆6，以及将限位螺栓8放置在连接杆6内部开设的限位螺孔7中，进而可以在调节完滑动板2在检测台1表面的位置后，转动限位螺栓8直至其底部的防滑摩擦垫9贴合在检测台1表面，进而对滑动板2的位置进行限定，保证滑动板2可以对机器人起到位置限定的作用。

其中，所述检测台1左侧内部开设有放置槽10，所述放置槽10内部活动安装有放置框11，所述放置框11四个顶角处均横向固定安装有固定杆12，所述放置槽10四个顶角处均横向开设有安装槽13，所述固定杆12活动安装在安装槽13内部。

本实施例中如图1所示，由于在检测台1左侧开设有放置槽10，并且将放置有相应颜色粉末的放置框11放入放置槽10内部，保证放置框11的开口处于检测台1顶部表面处于同一水平面，进而可以在机器人移动在检测台1表面时，其底部的移动机构可以接触粘附放置框11内部的相应颜色粉末，进而在后续的移动时，将这些粉末脱落在检测台1表面，快速的对机器人的行驶路线进行确认，保证对机器人的移动性检测质量。

其中，所述检测台1右侧顶端表面固定安装有固定板14，所述固定板14中端内部横向开设有活动孔15，所述活动孔15内部贯穿活动安装有活动杆16，所述活动杆16左侧顶端表面固定安装有活动板17。

本实施例中如图1和图2所示，由于在检测台1顶部安装有固定板14，以及将活动杆16安装在固定板14内部开设的活动孔15中，可以在机器人接触撞击活动杆16左侧的活动板17后，带动活动杆16连同活动板17进行右移，此时活动板17的顶部会接触压力传感器18，相应产生的压力数值被压力传感器18收集。

其中，所述固定板14顶端表面固定安装有压力传感器18，所述检测台1右侧表面固定安装有控制盒19，所述控制盒19内部固定安装有单片机20，所述检测台1右侧中端表面安装有显示屏21。

本实施例中如图1和图2所示，通过单片机20对压力数值的分析，由显示屏21进行数值显示，进而实现对机器人在接触阻碍物时是否会及时减速或者停止，保证检测的多样性。

其中，所述连接杆6呈倒L形，所述限位螺栓8底部表面粘合有防滑摩擦垫9。

本实施例中如图1和图3所示，保证限位螺栓8的转动可以对滑动板2的位置进行限定。

其中，所述压力传感器18的数据输出端与单片机20的数据输入端相连接，所述单片机20的数据输出端与显示屏21的数据输入端相连接。

本实施例中如图1所示，保证对对机器人在接触阻碍物时是否会及时减速或者停止，实现对搬运机器人检测的多样性。

综上所述，本发明提供的一种搬运机器人移动测试设备，在工作时，将相应颜色粉末倾倒在放置框11内部，将其放置在放置槽10中，旋转限位螺栓8，推动滑动板2，根据待检测机器人大小调节两个滑动板2之间的间距，再次转动限位螺栓8，直至限位螺栓8底部的防滑摩擦垫9表面接触检测台1表面，将机器人放置在检测台1左侧表面沿着检测台1表面向右移动，打开单片机20以及显示屏21，对机器人接触活动板17后产生的压力进行观测处理，以及通过对机器人在检测台1表面留下的痕迹进行检测，从而实现对搬运机器人的移动性能的检测。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种搬运机器人移动测试设备，其特征在于，包括检测台（1）：所述检测台（1）左右两侧顶部表面滑动安装有滑动板（2），所述滑动板（2）底端中部表面竖向固定安装有滑动柱（4），所述检测台（1）顶端中部开设有滑动槽（3），所述滑动柱（4）贯穿滑动安装在滑动槽（3）内部，所述滑动柱（4）底端表面固定安装有限位板（5），所述滑动板（2）左右两侧表面均固定安装有连接杆（6），所述连接杆（6）底部横向开设有限位螺孔（7），所述限位螺孔（7）内部通过螺纹拧接有限位螺栓（8）。

2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人移动测试设备，其特征在于，所述检测台（1）左侧内部开设有放置槽（10），所述放置槽（10）内部活动安装有放置框（11），所述放置框（11）四个顶角处均横向固定安装有固定杆（12），所述放置槽（10）四个顶角处均横向开设有安装槽（13），所述固定杆（12）活动安装在安装槽（13）内部。

3.根据权利要求1所述的一种搬运机器人移动测试设备，其特征在于，还包括：所述检测台（1）右侧顶端表面固定安装有固定板（14），所述固定板（14）中端内部横向开设有活动孔（15），所述活动孔（15）内部贯穿活动安装有活动杆（16），所述活动杆（16）左侧顶端表面固定安装有活动板（17）。

4.根据权利要求3所述的一种搬运机器人移动测试设备，其特征在于，还包括：所述固定板（14）顶端表面固定安装有压力传感器（18），所述检测台（1）右侧表面固定安装有控制盒（19），所述控制盒（19）内部固定安装有单片机（20），所述检测台（1）右侧中端表面安装有显示屏（21）。

5.根据权利要求1所述的一种搬运机器人移动测试设备，其特征在于，还包括：所述连接杆（6）呈倒L形，所述限位螺栓（8）底部表面粘合有防滑摩擦垫（9）。

6.根据权利要求4所述的一种搬运机器人移动测试设备，其特征在于，还包括：所述压力传感器（18）的数据输出端与单片机（20）的数据输入端相连接，所述单片机（20）的数据输出端与显示屏（21）的数据输入端相连接。