CN110405131A - 用于自动铆接机的定位上料台 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种用于自动铆接机的定位上料台，包括水平设置的工作台和通过驱动机构可移动设置于所述工作台顶端的载料托盘，所述驱动机构为电缸，所述载料托盘通过安装板固定于所述驱动机构的滑台，所述安装板水平固定于所述滑台的顶面，所述载料托盘可拆装固定于所述安装板，所述载料托盘的顶面设有若干摆放机构，所述摆放机构包括可调节固定于所述载料托盘的安装座和可调节固定于所述安装座顶端的摆放模，所述安装座通过第一沉头长腰孔固定于所述载料托盘，所述摆放模通过第二沉头长腰孔固定于所述安装座，所述摆放模内凹设有容纳工件的模腔。该用于自动铆接机的定位上料台结构简单，可多个工件同时上料，提高工作效率。
Description
技术领域
本申请涉及自动化机械领域，特别涉及一种用于自动铆接机的定位上料台。
背景技术
随着生活水平提高，人们对空调器的功能要求越来越高，与之对应的空调零件的品质及加工工艺也要做出相应的提高；空调背板作为空调不可或缺的一部分，为方便组装等，空调背板上往往需要通过铆接方式安装其他零件，为提高生产效率，现有铆接机多同时铆接多个零件，但需要铆接的零件种类、数量和位置等都是不同，需要工作人员将零件逐一摆放，工作量巨大，造成生产效率低下。故此，需要提出改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于自动铆接机的定位上料台，以克服现有技术中的不足。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
本申请实施例公开了一种用于自动铆接机的定位上料台，包括水平设置的工作台和通过驱动机构可移动设置于所述工作台顶端的载料托盘，所述驱动机构为电缸，所述载料托盘通过安装板固定于所述驱动机构的滑台，所述安装板水平固定于所述滑台的顶面，所述载料托盘可拆装固定于所述安装板，所述载料托盘的顶面设有若干摆放机构，所述摆放机构包括可调节固定于所述载料托盘的安装座和可调节固定于所述安装座顶端的摆放模，所述安装座通过第一沉头长腰孔固定于所述载料托盘，所述摆放模通过第二沉头长腰孔固定于所述安装座，所述摆放模内凹设有容纳工件的模腔。
优选的，在上述的用于自动铆接机的定位上料台中，所述工作台包括通过型材搭建而成的机架、水平固定于所述支架顶端的台面以及固定于所述支架底端的地脚。
优选的，在上述的用于自动铆接机的定位上料台中，所述台面的周边向下折弯有连接部，所述连接部的底端凹设有若干U型安装槽。
优选的，在上述的用于自动铆接机的定位上料台中，所述驱动机构通过若干安装支架固定于所述机架内，并突出于所述台面，所述台面中心凹设有与所述驱动机构对应设置让位槽。
优选的，在上述的用于自动铆接机的定位上料台中，所述安装支架包括水平设置的横板，所述横板的两端分别通过竖板固定于所述机架内。
优选的，在上述的用于自动铆接机的定位上料台中，所述驱动机构背离其电机一端的侧面设有挡板，所述挡板固定于所述台面。
优选的，在上述的用于自动铆接机的定位上料台中，所述安装板内至少设有两根定位销，所述载料托盘内凹设有与所述定位销对应设置的定位孔。
与现有技术相比，本发明的优点在于：该用于自动铆接机的定位上料台结构简单，载料托盘内设置多个摆放机构，可同时完成多个零件的上料，提高工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1所示为本发明具体实施例中用于自动铆接机的定位上料台的结构示意图。
图2所示为本发明具体实施例中用于自动铆接机的定位上料台的仰视图。
图3所示为本发明具体实施例中用于自动铆接机的定位上料台的轴侧视图。
图4所示为本发明具体实施例中台面的结构示意图。
图5所示为本发明具体实施例中安装板的安装示意图。
图6所示为本发明具体实施例中安装支架的安装示意图。
图7所示为本发明具体实施例中安装板和载料托盘的安装示意图。
图8所示为本发明具体实施例中安装座和摆放模的装配示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参图1至图8所示，一种用于自动铆接机的定位上料台，包括水平设置的工作台1和通过驱动机构2可移动设置于工作台1顶端的载料托盘3，驱动机构2为电缸，载料托盘3通过安装板4固定于驱动机构2的滑台，安装板4水平固定于滑台的顶面，载料托盘3可拆装固定于安装板4，载料托盘3的顶面设有若干摆放机构5，摆放机构5包括可调节固定于载料托盘3的安装座51和可调节固定于安装座51顶端的摆放模52，安装座51通过第一沉头长腰孔511固定于载料托盘3，摆放模52通过第二沉头长腰孔521固定于安装座51，摆放模52内凹设有容纳工件的模腔522。
该技术方案中，驱动机构为电缸，直接选用现有技术的结构即可，电缸的电机端覆盖有保护罩，实际应用中，背离驱动机构电机的一端侧面作为工作人员的工作区，靠近驱动机构电机的一端作为上料区，载料托盘的初始位置位于工作区的一端，待铆接的工件放置于对应模腔后，驱动机构将载有工件的载料托盘移至上料区，外部机械手通过吸盘等将所有待铆接工件全部送入铆接模具内，在此过程中，载料托盘回到初始位置，进行下一批待铆接工件的放置，周而复始地完成待铆接工件的上料；其中，模腔根据实际待铆接工件的参数设置，可单个模腔容纳小型待铆接工件，亦可多个摆放机构配合固定大型待铆接工件，待铆接工件在载料托盘内的相对位置与实际铆接的相对位置完全相同，载料托盘表面通过增加标牌和激光刻印等，便于不同型号的区分，该用于自动铆接机的定位上料台结构简单，载料托盘内设置多个摆放机构，可同时完成多个零件的上料，提高工作效率。
进一步地，工作台1包括通过型材搭建而成的机架11、水平固定于支架11顶端的台面12以及固定于支架11底端的地脚13。
该技术方案中，机架利用型材搭建而成，便于组装和调整，机架内还可以通过型材和板材装配隔层111，底部亦可以利用板材增加底板112，用于放置闲置的载料托盘和工具等，提高空间利用率。
进一步地，台面12的周边向下折弯有连接部121，连接部121的底端凹设有若干U型安装槽122。
该技术方案中，台面由金属薄板经过钣金加工等成型，折弯的连接部加强台面的整体强度，安装槽配合型材的内置螺母和外部螺栓固定台面，便于组装。
进一步地，驱动机构2通过四个平行设置的安装支架21固定于机架11内，并突出于台面12，台面12中心凹设有与驱动机构2对应设置让位槽123。
进一步地，安装支架21包括水平设置的横板211，横板211的两端分别通过竖板212固定于机架11内。
上述两技术方案中，竖板通过螺栓和内置螺母固定于机架对应型材的内侧，横板的两端分别通过螺栓固定于对应竖板的顶端，驱动机构固定于横板的顶面，保证驱动机构固定的稳固性，台面不影响驱动机构驱动载料托盘，同时改善该定位上料台的外观。
进一步地，驱动机构2背离其电机一端的侧面设有挡板6，挡板6固定于台面12。
该技术方案中，挡板由金属薄板折弯而成的L型结构，通过螺栓固定于台面，可防止遗落的工件等杂物落入驱动机构，从而保护驱动机构的正常运行。
进一步地，安装板4内至少设有两根定位销7，载料托盘3内凹设有与定位销7对应设置的定位孔。
该技术方案中，定位销属于标准件，选用现有技术的结构即可，如HGQTA-16T-P18.00-L16-B14.0和HGQTD-16T-P20.00-L16-B14.0等，定位销底端通过螺栓和垫片固定于安装板，定位销便于载料托盘的快速定位，提高载料托盘的更换效率。
综上所述，该用于自动铆接机的定位上料台结构简单，载料托盘内设置多个摆放机构，可同时完成多个零件的上料，提高工作效率。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。
Claims (7)
1.一种用于自动铆接机的定位上料台，其特征在于，包括水平设置的工作台和通过驱动机构可移动设置于所述工作台顶端的载料托盘，所述驱动机构为电缸，所述载料托盘通过安装板固定于所述驱动机构的滑台，所述安装板水平固定于所述滑台的顶面，所述载料托盘可拆装固定于所述安装板，所述载料托盘的顶面设有若干摆放机构，所述摆放机构包括可调节固定于所述载料托盘的安装座和可调节固定于所述安装座顶端的摆放模，所述安装座通过第一沉头长腰孔固定于所述载料托盘，所述摆放模通过第二沉头长腰孔固定于所述安装座，所述摆放模内凹设有容纳工件的模腔。
2.根据权利要求1所述的用于自动铆接机的定位上料台，其特征在于：所述工作台包括通过型材搭建而成的机架、水平固定于所述支架顶端的台面以及固定于所述支架底端的地脚。
3.根据权利要求2所述的用于自动铆接机的定位上料台，其特征在于：所述台面的周边向下折弯有连接部，所述连接部的底端凹设有若干U型安装槽。
4.根据权利要求2所述的用于自动铆接机的定位上料台，其特征在于：所述驱动机构通过若干安装支架固定于所述机架内，并突出于所述台面，所述台面中心凹设有与所述驱动机构对应设置让位槽。
5.根据权利要求4所述的用于自动铆接机的定位上料台，其特征在于：所述安装支架包括水平设置的横板，所述横板的两端分别通过竖板固定于所述机架内。
6.根据权利要求2所述的用于自动铆接机的定位上料台，其特征在于：所述驱动机构背离其电机一端的侧面设有挡板，所述挡板固定于所述台面。
7.根据权利要求1所述的用于自动铆接机的定位上料台，其特征在于：所述安装板内至少设有两根定位销，所述载料托盘内凹设有与所述定位销对应设置的定位孔。
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