CN217224443U - 扶手自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种扶手自动组装机，包括两个扶手定位治具、锁螺丝机构、两组X轴线性模组和一组Y轴线性模组；所述Y轴线性模组的位置高于X轴线性模组；两个扶手定位治具分别滑动的设置在两组X轴线性模组上；所述锁螺丝机构滑动的设置在Y轴线性模组上以在两组X轴线性模组的上方切换；各扶手定位治具上设有多个沿X轴方向间隔分布的扶手放置槽。本实用新型的扶手定位治具滑移的设置在X轴线性模组上，在扶手定位治具处于起始位置时，远离锁螺丝机构，放料过程相对安全。且通过两套扶手定位治具轮流操作上料，锁螺丝机构上螺丝的时间得到利用，减少等待时间，提高装配效率。

Description

扶手自动组装机

技术领域

本实用新型涉及办公座椅组装设备领域，尤其涉及一种扶手自动组装机。

背景技术

扶手是办公座椅必备的结构之一，现有的办公座椅扶手采用分体式结构进行组装，如中国实用新型专利CN215502095U公开的一种新型结构的环保扶手，扶手主体包括面盖和底壳，面盖和底壳通过螺丝连接固定。

面盖和底壳装配时，通常采用螺丝机进行打螺丝上锁，具体过程为：人工将面盖和底壳依次放在螺丝机下方的治具中，然后控制螺丝机运行上螺丝，之后取出上好螺丝的面盖和底壳(即扶手主体)，重复操作。

该操作螺丝机等待的时间较长，效率低，且放置样品的过程如果误碰螺丝机开关，易对放料工人造成危险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种扶手自动组装机，包括用于放置扶手的扶手定位治具和用于给扶手定位治具上的扶手上螺丝的锁螺丝机构，还包括两组平行于X轴方向的X轴线性模组和一组垂直于X轴方向的Y轴线性模组；所述Y轴线性模组的位置高于X轴线性模组；所述扶手定位治具的数量为两个，两个扶手定位治具分别滑动的设置在两组X轴线性模组上；所述锁螺丝机构滑动的设置在Y轴线性模组上以在两组X轴线性模组的上方切换；各扶手定位治具上设有多个沿X轴方向间隔分布的扶手放置槽；各扶手定位治具分别在一起始位置和多个定点位置之间切换，至少一扶手放置槽在扶手定位治具处于定点位置时位于锁螺丝机构的下方。

本实用新型的扶手定位治具滑移的设置在X轴线性模组上，在扶手定位治具处于起始位置时，远离锁螺丝机构，放料过程相对安全。

本技术方案包括两套X轴线性模组和扶手定位治具的组合，在其中一扶手定位治具放置完物料后即可启动设备，让扶手定位治具移动至锁螺丝机构下方自动上螺丝；同时在锁螺丝机构运作的时候，操作人员可在另一扶手定位治具上放置物料，待放置完成，启动锁螺丝机构沿Y轴线性模组移动至另一X轴线性模组的上方对另一扶手定位治具上的物料进行上螺丝，该技术方案充分利用间隙时间，提高装配效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的扶手定位治具的结构示意图。

图3为本实用新型的扶手定位治具的底部的结构示意图。

图4为本实用新型的扶手定位治具与X轴线性模组的配合结构分解图。

具体实施方式

如下结合附图，对本申请方案作进一步描述：

参见附图1-4，参见附图1-4，一种扶手自动组装机，包括用于放置扶手的扶手定位治具1、用于给扶手定位治具1上的扶手5上螺丝的锁螺丝机构2、两组平行于X轴方向的X轴线性模组3和一组垂直于X轴方向的Y轴线性模组4。所述扶手5包括面盖51和底壳52，所述底壳52的底部和面盖51的内侧设有螺丝孔，以供螺丝旋入连接两个部件。

所述Y轴线性模组4的位置高于X轴线性模组3。

所述扶手定位治具1的数量为两个，两个扶手定位治具1分别滑动的设置在两组X轴线性模组3上。

所述锁螺丝机构2滑动的设置在Y轴线性模组4上以在两组X轴线性模组3的上方切换。

各扶手定位治具1上设有多个沿X轴方向间隔分布的扶手放置槽11；各扶手定位治具1分别在一起始位置和多个定点位置之间切换，至少一扶手放置槽11在扶手定位治具1处于定点位置时位于锁螺丝机构2的下方。

本技术方案的扶手定位治具1滑移的设置在X轴线性模组3上，在扶手定位治具1处于起始位置时，远离锁螺丝机构2，放料过程相对安全。

本技术方案包括两套X轴线性模组3和扶手定位治具1的组合，在其中一扶手定位治具1放置完物料后即可启动设备，让扶手定位治具1移动至锁螺丝机构2下方自动上螺丝；同时在锁螺丝机构2运作的时候，操作人员可在另一扶手定位治具1上放置物料，待放置完成，启动锁螺丝机构2沿Y轴线性模组4移动至另一X轴线性模组3的上方对另一扶手定位治具1上的物料进行上螺丝，该技术方案充分利用间隙时间，提高装配效率。

本实施例中，各扶手定位治具1上的扶手放置槽11有三个，依次为第一扶手放置槽、第二扶手放置槽、第三扶手放置槽；所述定点位置亦有三个，依次为第一定点位置、第二定点位置、第三定点位置。

当扶手定位治具1处于第一定点位置时，第一扶手放置槽位于锁螺丝机构2的电批头组件21的下方；扶手定位治具1处于第二定点位置时，第二扶手放置槽位于锁螺丝机构2的电批头组件21的下方；扶手定位治具1处于第三定点位置时，第三扶手放置槽位于锁螺丝机构2的电批头组件21的下方。

所述扶手定位治具1上设有沿X轴方向延伸且贯穿各扶手放置槽11的槽道12；所述槽道12的深度大于扶手放置槽11的深度。槽道12的设置，在各扶手放置槽11的两侧形成凹位，方便对上完螺丝的物料进行抓取。

所述扶手放置槽11的槽壁上设有弹性胶圈13。弹性胶圈13的设置能够提高扶手物料与扶手放置槽11的贴合程度，防止移位，降低螺丝打偏造成产品不合格的风险。

所述扶手定位治具1上设有进气孔15，各扶手放置槽11的槽底设有出气孔14，扶手定位治具1内设有连通出气孔14和进气孔15的气道；所述出气孔14与喷气机构(附图未示意)连接。

于本实施例中，由于槽道12将每个扶手放置槽11间隔成两部分，每部分扶手放置槽11内均设置有出气孔14。所述进气孔15设于扶手定位治具1的侧部。

完成上螺丝操作后，通过喷气机构向扶手放置槽11的槽底吹气，将装配完成的扶手的顶起，方便扶手拿取。

所述锁螺丝机构2包括两组电批头组件21和Z轴升降模组22。所述Z轴升降模组22滑移的设置在Y轴线性模组4上；所述电批头组件21安装在Z轴升降模组22且受Z轴升降模组22驱动进行靠近或远离X轴线性模组3的升降活动。

本实施例中，两组电批头组件21分别安装在两组Z轴升降模组22上，且同步运行。所述扶手5的螺丝孔有两组，两电批头组件21同时操作，一次下移完成两个上螺丝操作，效率高。

所述X轴线性模组3包括沿X轴方向滑移的滑座31；所述滑座31的两侧设有凸沿32；所述扶手定位治具1的底部设有与所述凸沿32形状对应的固定槽16；所述扶手定位治具1安装在所述滑座31上，且所述凸沿32落入所述固定槽16内。扶手定位治具1通过自身的重量以及固定槽16与凸沿32配合，稳定置于滑座31上。

所述Y轴线性模组4的两端分别安装在一支撑柱41上，呈龙门架结构。采用龙门架结构对锁螺丝机构2进行支撑，支撑稳定，适用多头锁螺丝机构2。

本实施例中，所述扶手自动组装机包括控制左侧控制按钮(附图无示意)和右侧控制按钮(附图无示意)。

使用时，锁螺丝机构2的初始位置位于两组X轴线性模组3之间，先在左侧的X轴线性模组3上的扶手定位治具1的各扶手放置槽11内依次放入面盖51和底壳52；放料完毕后，触碰左侧控制按钮启动设备，锁螺丝机构2受Y轴线性模组4驱动移动到左侧的X轴线性模组3的上方，同时该X轴线性模组3上的扶手定位治具1移动到第一定点位置，电批头组件21下移对第一扶手放置槽内的物料进行自动上螺丝操作；上完螺丝后，电批头组件21上移，扶手定位治具1移动到第二定点位置，电批头组件21下移对第二扶手放置槽内的物料进行自动上螺丝操作，同理，重复操作至完成三个放手放置槽内的物料的上螺丝操作。

在锁螺丝机构2为左侧的X轴线性模组3上的扶手定位治具1内的物料进行上螺丝操作时，操作人员可在右侧的X轴线性模组3上的扶手定位治具1的各扶手放置槽11内放置物料，利用间隙时间，减少锁螺丝机构2的等待时长，放料完毕后，触碰右侧控制按钮启动设备，锁螺丝机构2受Y轴线性模组4驱动移动到右侧的X轴线性模组3的上方，同上，对该X轴线性模组3上的扶手定位治具1内的物料进行上螺丝操作。

上述优选实施方式应视为本申请方案实施方式的举例说明，凡与本申请方案雷同、近似或以此为基础作出的技术推演、替换、改进等，均应视为本专利的保护范围。

Claims (7)

1.一种扶手自动组装机，包括用于放置扶手的扶手定位治具和用于给扶手定位治具上的扶手上螺丝的锁螺丝机构，其特征在于：

还包括两组平行于X轴方向的X轴线性模组和一组垂直于X轴方向的Y轴线性模组；

所述Y轴线性模组的位置高于X轴线性模组；

所述扶手定位治具的数量为两个，两个扶手定位治具分别滑动的设置在两组X轴线性模组上；

所述锁螺丝机构滑动的设置在Y轴线性模组上以在两组X轴线性模组的上方切换；

各扶手定位治具上设有多个沿X轴方向间隔分布的扶手放置槽；

各扶手定位治具分别在一起始位置和多个定点位置之间切换，至少一扶手放置槽在扶手定位治具处于定点位置时位于锁螺丝机构的下方。

2.根据权利要求1所述的扶手自动组装机，其特征在于：

所述扶手定位治具上设有沿X轴方向延伸且贯穿各扶手放置槽的槽道；

所述槽道的深度大于扶手放置槽的深度。

3.根据权利要求2所述的扶手自动组装机，其特征在于：

所述扶手放置槽的槽壁上设有弹性胶圈。

4.根据权利要求3所述的扶手自动组装机，其特征在于：

所述扶手定位治具上设有进气孔，各扶手放置槽的槽底设有出气孔，扶手定位治具内设有连通出气孔和进气孔的气道；

所述出气孔与喷气机构连接。

5.根据权利要求1所述的扶手自动组装机，其特征在于：

所述锁螺丝机构包括两组电批头组件和Z轴升降模组；

所述Z轴升降模组滑移的设置在Y轴线性模组上；

所述电批头组件安装在Z轴升降模组且受Z轴升降模组驱动进行靠近或远离X轴线性模组的升降活动。

6.根据权利要求1所述的扶手自动组装机，其特征在于：

所述X轴线性模组包括沿X轴方向滑移的滑座；

所述滑座的两侧设有凸沿；

所述扶手定位治具的底部设有与所述凸沿形状对应的固定槽；

所述扶手定位治具安装在所述滑座上，且所述凸沿落入所述固定槽内。

7.根据权利要求5所述的扶手自动组装机，其特征在于：

所述Y轴线性模组的两端分别安装在一支撑柱上，呈龙门架结构。

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