CN211361292U - 打螺丝机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种打螺丝机器人，包括底板、支脚、侧板、顶板、电动推杆、升降杆、移动板、连杆、滑块、夹头、升降柱、固定板、送钉管、批咀、电机、电机轴、工作台、转杆和扣件，底板下端面设有支脚，侧板设置在底板上端面，侧板内侧壁上端固定有顶板，顶板上端中心处设有电动推杆，电动推杆下端设有升降杆，升降杆下端设有移动板，移动板两端设有连杆，连杆外端设有滑块，夹头设置在移动板下端面，夹头下端设有升降柱，升降柱下端设有固定板，送钉管设置在升降柱侧壁，批咀设置在固定板内，电机设置在底板上端面，电机上端设有电机轴，电机轴上端设有工作台，工作台内设有转杆，转杆与扣件相连接。

Description

打螺丝机器人

技术领域

本实用新型涉及一种打螺丝装置技术领域，具体是一种打螺丝机器人。

背景技术

打螺丝是将产品的各部件、机构组装成最终产品的重要环节，即通过螺丝将各部件连为一个整体，因此，打螺丝设备应用的范围非常广泛。

现有技术中的打螺丝装置通过机构将螺丝打入螺丝孔内，但在实际工作过程中打螺丝的位置难以调节，灵活性能较差；现有技术中的打螺丝装置的占地面积较大，工作空间受制于安装平面，且成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种打螺丝机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：打螺丝机器人，包括底板、支脚、侧板、顶板、电动推杆、升降杆、移动板、连杆、滑块、夹头、升降柱、固定板、送钉管、批咀、电机、电机轴、工作台、转杆和扣件，所述底板下端面设有支脚，所述侧板设置在底板上端面，所述侧板内侧壁上端固定有顶板，所述顶板上端中心处设有电动推杆，所述电动推杆下端设有升降杆，所述升降杆下端设有移动板，所述移动板两端设有连杆，所述连杆外端设有滑块，所述夹头设置在移动板下端面，夹头下端设有升降柱，所述升降柱下端设有固定板，所述送钉管设置在升降柱侧壁，所述批咀设置在固定板内，所述电机设置在底板上端面，电机上端设有电机轴，所述电机轴上端设有工作台，所述工作台内设有转杆，所述转杆与扣件相连接。

作为本实用新型进一步的方案：升降杆下端设有卡键，移动板上端面设有卡槽，卡键设置在卡槽内，便于对移动板和升降杆进行拆装，通过电动推杆和升降杆能够对移动板的高度位置进行调节，实用性强。

作为本实用新型进一步的方案：侧板内侧壁设有滑槽，滑块设置在滑槽内，通过滑块在滑槽内滑动，能够对移动板的移动进行有效地限位，提升实用性。

作为本实用新型进一步的方案：电机轴上端设有外花键，工作台下端面设有沉孔，沉孔内设有内花键，电机轴与工作台通过花键相连接，通过电机和电机轴能够对工作台做圆周运动，便于调节，灵活性能强。

作为本实用新型再进一步的方案：工作台上端面设有空槽，空槽两端设有卡簧，转杆两端设有卡槽，卡簧设置在卡槽内，且扣件与转杆转动连接，通过扣件便于对工作台内的工件进行定位固定，稳定性能强。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：电机轴上端设有外花键，工作台下端面设有沉孔，沉孔内设有内花键，电机轴与工作台通过花键相连接，通过电机和电机轴能够对工作台做圆周运动，便于调节，灵活性能强；工作台上端面设有空槽，空槽两端设有卡簧，转杆两端设有卡槽，卡簧设置在卡槽内，且扣件与转杆转动连接，通过扣件便于对工作台内的工件进行定位固定，稳定性能强；本实用新型结构简单，便于拆装，占地面积小，生产成本小。

附图说明

图1为打螺丝机器人的结构示意图。

图2为打螺丝机器人中A的结构示意图。

图3为打螺丝机器人中工作台的俯视图。

图中：底板1、支脚2、侧板3、顶板4、电动推杆5、升降杆6、移动板7、连杆8、滑块9、夹头10、升降柱11、固定板12、送钉管13、批咀14、电机15、电机轴16、工作台17、转杆18、扣件19。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，打螺丝机器人，包括底板1、支脚2、侧板3、顶板4、电动推杆5、升降杆6、移动板7、连杆8、滑块9、夹头10、升降柱11、固定板12、送钉管13、批咀14、电机15、电机轴16、工作台17、转杆18和扣件19，所述底板1下端面设有支脚2，所述侧板3设置在底板1上端面，所述侧板3内侧壁上端固定有顶板4，所述顶板4上端中心处设有电动推杆5，所述电动推杆5下端设有升降杆6，所述升降杆6下端设有移动板7，升降杆6下端设有卡键，移动板7上端面设有卡槽，卡键设置在卡槽内，便于对移动板7和升降杆6进行拆装，通过电动推杆5和升降杆6能够对移动板7的高度位置进行调节，实用性强，所述移动板7两端设有连杆8，所述连杆8外端设有滑块9，侧板3内侧壁设有滑槽，滑块9设置在滑槽内，通过滑块9在滑槽内滑动，能够对移动板7的移动进行有效地限位，提升实用性，所述夹头10设置在移动板7下端面，夹头10上端设有凸块，凸块外端设有外螺纹，移动板7下端面设有螺孔，凸块与移动板7通过螺纹相连接，便于拆装，夹头10下端设有升降柱11，所述升降柱11下端设有固定板12，所述送钉管13设置在升降柱11侧壁，所述批咀14设置在固定板12内，所述电机15设置在底板1上端面，电机15上端设有电机轴16，所述电机轴16上端设有工作台17，电机轴16上端设有外花键，工作台17下端面设有沉孔，沉孔内设有内花键，电机轴16与工作台17通过花键相连接，通过电机15和电机轴16能够对工作台17做圆周运动，便于调节，灵活性能强，所述工作台17内设有转杆18，所述转杆18与扣件19相连接，工作台17上端面设有空槽，空槽两端设有卡簧，转杆18两端设有卡槽，卡簧设置在卡槽内，且扣件19与转杆18转动连接，通过扣件19便于对工作台17内的工件进行定位固定，稳定性能强，本实用新型结构简单，便于拆装，占地面积小，生产成本小。

本实用新型的工作原理是：顶板4上端中心处设有电动推杆5，电动推杆5下端设有升降杆6，升降杆6下端设有移动板7，升降杆6下端设有卡键，移动板7上端面设有卡槽，卡键设置在卡槽内，便于对移动板7和升降杆6进行拆装，通过电动推杆5和升降杆6能够对移动板7的高度位置进行调节，实用性强，移动板7两端设有连杆8，连杆8外端设有滑块9，侧板3内侧壁设有滑槽，滑块9设置在滑槽内，通过滑块9在滑槽内滑动，能够对移动板7的移动进行有效地限位，提升实用性，夹头10设置在移动板7下端面，夹头10上端设有凸块，凸块外端设有外螺纹，移动板7下端面设有螺孔，凸块与移动板7通过螺纹相连接，便于拆装，电机15上端设有电机轴16，电机轴16上端设有工作台17，电机轴16上端设有外花键，工作台17下端面设有沉孔，沉孔内设有内花键，电机轴16与工作台17通过花键相连接，通过电机15和电机轴16能够对工作台17做圆周运动，便于调节，灵活性能强，工作台17内设有转杆18，转杆18与扣件19相连接，工作台17上端面设有空槽，空槽两端设有卡簧，转杆18两端设有卡槽，卡簧设置在卡槽内，且扣件19与转杆18转动连接，通过扣件19便于对工作台17内的工件进行定位固定，稳定性能强，本实用新型结构简单，便于拆装，占地面积小，生产成本小。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.打螺丝机器人，包括底板、支脚、侧板、顶板、电动推杆、升降杆、移动板、连杆、滑块、夹头、升降柱、固定板、送钉管、批咀、电机、电机轴、工作台、转杆和扣件，其特征在于，所述底板下端面设有支脚，所述侧板设置在底板上端面，所述侧板内侧壁上端固定有顶板，所述顶板上端中心处设有电动推杆，所述电动推杆下端设有升降杆，所述升降杆下端设有移动板，所述移动板两端设有连杆，所述连杆外端设有滑块，所述夹头设置在移动板下端面，夹头下端设有升降柱，所述升降柱下端设有固定板，所述送钉管设置在升降柱侧壁，所述批咀设置在固定板内，所述电机设置在底板上端面，电机上端设有电机轴，所述电机轴上端设有工作台，所述工作台内设有转杆，所述转杆与扣件相连接。

2.根据权利要求1所述的打螺丝机器人，其特征在于，所述升降杆下端设有卡键，移动板上端面设有卡槽，卡键设置在卡槽内。

3.根据权利要求1所述的打螺丝机器人，其特征在于，所述侧板内侧壁设有滑槽，滑块设置在滑槽内。

4.根据权利要求1所述的打螺丝机器人，其特征在于，所述电机轴上端设有外花键，工作台下端面设有沉孔，沉孔内设有内花键，电机轴与工作台通过花键相连接。

5.根据权利要求1所述的打螺丝机器人，其特征在于，所述工作台上端面设有空槽，空槽两端设有卡簧，转杆两端设有卡槽，卡簧设置在卡槽内，且扣件与转杆转动连接。

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