CN216370025U - 一种用于锻造工件的锻造夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及锻造工件加工技术领域，公开了一种用于锻造工件的锻造夹爪，包括安装底板，所述安装底板的顶部固定安装有转动底座，所述转动底座的内部设置有空腔，所述转动底座内侧的顶部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端延伸至所述转动底座的顶部，所述第二电机的输出端固定安装有转动板，所述转动板的顶部固定安装有固定杆，所述固定杆的左侧固定安装有横板，所述横板的底部固定安装有两块支撑板，两块所述支撑板之间活动安装有丝杆，其中一块所述支撑板的右侧固定安装有第三电机，所述第三电机的输出端与所述丝杆的一端固定连接。本实用新型具有方便对圆柱形的工件进行夹持且使用方便的效果。

Description

一种用于锻造工件的锻造夹爪

技术领域

本实用新型涉及锻造工件加工技术领域，具体为一种用于锻造工件的锻造夹爪。

背景技术

锻造分为自由锻和模锻，一般大型圆柱锻件通过模锻即可得到，模锻的过程为将加热的毛坯放入锻造工件模具中，然后通过模锻锤反复敲打毛坯，将毛坯的形状锻造至与锻造模具形状相同，该毛坯锻造成型后也被称为锻造工件。

在锻造完成后，往往先需要通过机械手上的夹爪夹持住锻造工件的夹持槽，然后把锻造工件从工作台上移放到工件箱内，现有的锻造夹爪结构简单，往往只能对一些相对平整的工件进行夹持，不能很好的对圆柱形的工件进行夹持，使用范围有限。因此，为了解决这一系列问题我们提出了一种用于锻造工件的锻造夹爪。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于锻造工件的锻造夹爪，具有方便对圆柱形的工件进行夹持且使用方便的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于锻造工件的锻造夹爪，包括安装底板，所述安装底板的顶部固定安装有转动底座，所述转动底座的内部设置有空腔，所述转动底座内侧的顶部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端延伸至所述转动底座的顶部，所述第二电机的输出端固定安装有转动板，所述转动板的顶部固定安装有固定杆，所述固定杆的左侧固定安装有横板，所述横板的底部固定安装有两块支撑板，两块所述支撑板之间活动安装有丝杆，其中一块所述支撑板的右侧固定安装有第三电机，所述第三电机的输出端与所述丝杆的一端固定连接，所述丝杆的外表面螺纹套接有第一滑块，所述第一滑块的底部固定安装有气缸，所述气缸的底部固定安装有固定外壳，所述固定外壳的正面固定安装有第一电机，所述固定外壳内部的两侧之间活动安装有螺纹杆，所述第一电机的输出端与所述螺纹杆的一端固定连接，所述固定外壳的两侧均开设有第二限位槽，所述螺纹杆的外表面螺纹套接有两块第二滑块，两块所述第二滑块的两侧均固定安装有连接杆，四根所述连接杆的一端均固定安装有夹板。

通过采用上述技术方案，所述螺纹杆两端的螺纹方向相反，且所述螺纹杆两端的螺纹为对称分布。

本实用新型的进一步设置为：设置螺纹杆两端的螺纹方向相反，进而使得螺纹杆转动时两块第二滑块做相向或者相反方向的运动。

通过采用上述技术方案，所述横板的底部开设有第一限位槽，所述第一滑块的顶部固定安装有限位块，所述限位块滑动安装在所述第一限位槽的内部。

本实用新型的进一步设置为：设置第一限位槽、限位块等结构，起到限位的作用使得螺纹杆在转动时，第一滑块可以更平稳的运动。

通过采用上述技术方案，所述固定杆与所述横板的连接处固定安装有加强筋。

本实用新型的进一步设置为：设置加强筋，起到增加固定杆与横板连接稳定性的作用。

通过采用上述技术方案，所述转动底座的顶部开设有滑槽，且所述滑槽的外形为环形，所述转动板的底部等间距的固定安装有四个滚球，四个所述滚球均滑动安装在所述滑槽上。

本实用新型的进一步设置为：设置滚球、滑槽等结构，进而使得转动板可以更平稳的转动。

通过采用上述技术方案，所述安装底板的顶部等间距的开设有六个螺纹孔。

本实用新型的进一步设置为：设置螺纹孔，起到方便对装置进行安装和拆卸的效果。

本实用新型的有益效果是：使用时，首先将装置安装在工位上，随后通过启动第三电机，第三电机带动丝杆转动，丝杆带动第一滑块运动，第一滑块在限位块的作用下左右运动，进而使得固定外壳左右运动，运动至工件的位置处，随后通过启动气缸，气缸带动固定外壳向下运动，进而使得工件位于两块夹板之间，随后通过启动第一电机，第一电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动两块第二滑块同时运动，由于螺纹杆两端的螺纹方向相反，进而使得两块夹板对工件进行夹紧，由于设置有两对夹板，进而可以同时对两个工件进行夹紧固定，进而加快工件的抓取效果，同时由于夹板的外形为环形，进而可以对圆柱形的工件进行固定，通过启动第二电机，第二电机带动固定杆转动，进而调整夹爪的角度，进一步的增加其使用效果。本实用新型通过设置一系列的结构使得本实用新型具有方便对圆柱形的工件进行夹持且使用方便的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型立体的结构示意图。

图2是本实用新型正视的剖视图。

图3是本实用新型图2中A处的放大图。

图4是本实用新型固定外壳内部的结构示意图。

图中，1、安装底板；2、螺纹孔；3、转动底座；4、转动板；5、固定杆；6、加强筋；7、横板；8、气缸；9、第一滑块；10、丝杆；11、固定外壳；12、第一电机；13、夹板；14、第二电机；15、第一限位槽；16、限位块；17、滚球；18、滑槽；19、第二限位槽；20、第二滑块；21、螺纹杆；22、支撑板；23、连接杆；24、第三电机。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于锻造工件的锻造夹爪技术方案，包括安装底板1，安装底板1的顶部固定安装有转动底座3，转动底座3的内部设置有空腔，转动底座3内侧的顶部固定安装有第二电机14，第二电机14的输出端延伸至转动底座3的顶部，第二电机14的输出端固定安装有转动板4，转动板4的顶部固定安装有固定杆5，固定杆5的左侧固定安装有横板7，横板7的底部固定安装有两块支撑板22，两块支撑板22之间活动安装有丝杆10，其中一块支撑板22的右侧固定安装有第三电机24，第三电机24的输出端与丝杆10的一端固定连接，丝杆10的外表面螺纹套接有第一滑块9，第一滑块9的底部固定安装有气缸8，气缸8的底部固定安装有固定外壳11，固定外壳11的正面固定安装有第一电机12，固定外壳11内部的两侧之间活动安装有螺纹杆21，第一电机12的输出端与螺纹杆21的一端固定连接，固定外壳11的两侧均开设有第二限位槽19，螺纹杆21的外表面螺纹套接有两块第二滑块20，两块第二滑块20的两侧均固定安装有连接杆23，四根连接杆23的一端均固定安装有夹板13。

优选的，螺纹杆21两端的螺纹方向相反，且螺纹杆21两端的螺纹为对称分布，设置螺纹杆21两端的螺纹方向相反，进而使得螺纹杆21转动时两块第二滑块20做相向或者相反方向的运动。

优选的，横板7的底部开设有第一限位槽15，第一滑块9的顶部固定安装有限位块16，限位块16滑动安装在第一限位槽15的内部，设置第一限位槽15、限位块16等结构，起到限位的作用使得螺纹杆21在转动时，第一滑块9可以更平稳的运动。

优选的，固定杆5与横板7的连接处固定安装有加强筋6，设置加强筋6，起到增加固定杆5与横板7连接稳定性的作用。

优选的，转动底座3的顶部开设有滑槽18，且滑槽18的外形为环形，转动板4的底部等间距的固定安装有四个滚球17，四个滚球17均滑动安装在滑槽18上，设置滚球17、滑槽18等结构，进而使得转动板4可以更平稳的转动。

优选的，安装底板1的顶部等间距的开设有六个螺纹孔2，设置螺纹孔2，起到方便对装置进行安装和拆卸的效果。

工作原理：使用前，先检查本实用新型各个结构的安全性，其中气缸8、第一电机12、第二电机14、第三电机24均为现有的电器元件，可根据实际使用需求对其选型安装使用，使用时，首先将装置安装在工位上，随后通过启动第三电机24，第三电机24带动丝杆10转动，丝杆10带动第一滑块9运动，第一滑块9在限位块16的作用下左右运动，进而使得固定外壳11左右运动，运动至工件的位置处，随后通过启动气缸8，气缸8带动固定外壳11向下运动，进而使得工件位于两块夹板13之间，随后通过启动第一电机12，第一电机12带动螺纹杆21转动，螺纹杆21带动两块第二滑块20同时运动，由于螺纹杆21两端的螺纹方向相反，进而使得两块夹板13对工件进行夹紧，由于设置有两对夹板13，进而可以同时对两个工件进行夹紧固定，进而加快工件的抓取效果，同时由于夹板13的外形为环形，进而可以对圆柱形的工件进行固定，通过启动第二电机14，第二电机14带动固定杆5转动，进而调整夹爪的角度，进一步的增加其使用效果。本实用新型通过设置一系列的结构使得本实用新型具有方便对圆柱形的工件进行夹持且使用方便的效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于锻造工件的锻造夹爪，包括安装底板（1），其特征在于：所述安装底板（1）的顶部固定安装有转动底座（3），所述转动底座（3）的内部设置有空腔，所述转动底座（3）内侧的顶部固定安装有第二电机（14），所述第二电机（14）的输出端延伸至所述转动底座（3）的顶部，所述第二电机（14）的输出端固定安装有转动板（4），所述转动板（4）的顶部固定安装有固定杆（5），所述固定杆（5）的左侧固定安装有横板（7），所述横板（7）的底部固定安装有两块支撑板（22），两块所述支撑板（22）之间活动安装有丝杆（10），其中一块所述支撑板（22）的右侧固定安装有第三电机（24），所述第三电机（24）的输出端与所述丝杆（10）的一端固定连接，所述丝杆（10）的外表面螺纹套接有第一滑块（9），所述第一滑块（9）的底部固定安装有气缸（8），所述气缸（8）的底部固定安装有固定外壳（11），所述固定外壳（11）的正面固定安装有第一电机（12），所述固定外壳（11）内部的两侧之间活动安装有螺纹杆（21），所述第一电机（12）的输出端与所述螺纹杆（21）的一端固定连接，所述固定外壳（11）的两侧均开设有第二限位槽（19），所述螺纹杆（21）的外表面螺纹套接有两块第二滑块（20），两块所述第二滑块（20）的两侧均固定安装有连接杆（23），四根所述连接杆（23）的一端均固定安装有夹板（13）。

2.根据权利要求1所述的一种用于锻造工件的锻造夹爪，其特征在于：所述螺纹杆（21）两端的螺纹方向相反，且所述螺纹杆（21）两端的螺纹为对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种用于锻造工件的锻造夹爪，其特征在于：所述横板（7）的底部开设有第一限位槽（15），所述第一滑块（9）的顶部固定安装有限位块（16），所述限位块（16）滑动安装在所述第一限位槽（15）的内部。

4.根据权利要求1所述的一种用于锻造工件的锻造夹爪，其特征在于：所述固定杆（5）与所述横板（7）的连接处固定安装有加强筋（6）。

5.根据权利要求1所述的一种用于锻造工件的锻造夹爪，其特征在于：所述转动底座（3）的顶部开设有滑槽（18），且所述滑槽（18）的外形为环形，所述转动板（4）的底部等间距的固定安装有四个滚球（17），四个所述滚球（17）均滑动安装在所述滑槽（18）上。

6.根据权利要求1所述的一种用于锻造工件的锻造夹爪，其特征在于：所述安装底板（1）的顶部等间距的开设有六个螺纹孔（2）。

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