CN112454979A - 一种快速定位功能的生产模具 - Google Patents

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CN112454979A CN202011224585.7A CN202011224585A CN112454979A CN 112454979 A CN112454979 A CN 112454979A CN 202011224585 A CN202011224585 A CN 202011224585A CN 112454979 A CN112454979 A CN 112454979A
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周承志
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Abstract

本发明公开了一种快速定位功能的生产模具,涉及模具技术领域,包括下模座和上模座,所述下模座左右两侧面均固定连接有两个支腿,下模座内设置有多个夹持机构,多个夹持机构呈环状均匀排列设置,所述下模座的下表面固定连接有顶动机构,顶动机构的一部分固定连接在下模座的左侧面,所述下模座正面的左右两侧均固定连接有连接板。本发明,通过设置顶动机构,其中旋转手轮即可带动螺纹柱旋转,螺纹柱旋转即可带动固定板上下移动,此时圆台盒能够上下移动,当圆台盒上下移动时能够对钢球形成挤压或不挤压,此时第二推板能够通过第二滑杆带动夹板移动,最后多个夹板相互靠近能够夹住工件,实现对工件的快速定位,极大节省了时间方便了工人操作。

Description

一种快速定位功能的生产模具
技术领域
本发明涉及模具技术领域,具体涉及一种快速定位功能的生产模具。
背景技术
模具,工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具。简而言之,模具是用来制作成型物品的工具,这种工具由各种零件构成,不同的模具由不同的零件构成。它主要通过所成型材料物理状态的改变来实现物品外形的加工。素有“工业之母”的称号
中国专利公开了专利号为:CN201921452877.9的“一种具有精确定位功能的精密模具”,该方案中记载了“本实用新型提供具有精确定位功能的精密模具,通过夹持结构能够夹持安装圆柱状模具头,且能够对不同的规格的圆柱状的模具头进行安装,使用者无需购置不同规格的装置,降低使用成本,不采用传统拧入锁紧螺栓挤压方式,该方式其接触面积增加,使得夹持牢固性增加,且需要手动操作,操作过程省时省力,工作效率提高”,然而仍然存在以下缺点:1、模具仍然需要利用夹持结构对工件夹持固定,但是不同形状的工件需要使用不同形状的夹持机构进行定位,否则定位过程中容易出现夹持不稳定的情况,2、现有技术中对工件的固定还是存在一定的麻烦,夹持机构操作麻烦且如果螺栓固定更加麻烦浪费时间,为人们的使用带来了极大的不便,3、现有技术中上模座的更换非常麻烦,需要拆卸螺栓更换上模座,这样操作非常繁琐且更加麻烦,不利用上模座的快速更换容易对工作造成延误。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,如:1、模具仍然需要利用夹持结构对模具夹持固定,但是不同形状的模具需要使用不同形状的夹持机构进行定位,否则定位过程中容易出现夹持不稳定的情况,2、现有技术中对模具的固定还是存在一定的麻烦,坚持机构操作麻烦且如果螺栓固定更加麻烦浪费时间,为人们的使用带来了极大的不便,3、现有技术中上模座的更换非常麻烦,需要拆卸螺栓更换上模座,这样操作非常繁琐且更加麻烦,不利用上模座的快速更换容易对工作造成延误,而提出的一种快速定位功能的生产模具。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种快速定位功能的生产模具,包括下模座和上模座,所述下模座左右两侧面均固定连接有两个支腿,下模座内设置有多个夹持机构,多个夹持机构呈环状均匀排列设置,所述下模座的下表面固定连接有顶动机构,顶动机构的一部分固定连接在下模座的左侧面,所述下模座正面的左右两侧均固定连接有连接板,连接板的上表面固定连接有电动推杆,电动推杆的顶端固定连接有定位机构,定位机构可拆卸连接在上模座内,所述下模座的背面固定安装有调换机构,调换机构的上表面固定连接有换装机构。
进一步地,夹持机构包括开设在下模座内部的空腔,空腔内壁的一侧面卡接有第一滑套,第一滑套内套设有第一滑杆,第一滑杆的一端固定连接有卡块,第一滑杆的另一端固定连接有第一推块,第一推块的另一侧面固定连接有连接杆,连接杆的贯穿并延伸至下模座下侧并固定连接有钢球,钢球贴合在圆台板的内壁上。
进一步地,顶动机构包括固定连接在下模座左侧面的螺纹帽,螺纹帽内螺纹连接有螺纹柱,螺纹柱的顶端固定连接有拧块,螺纹柱的底端转动连接在固定板的上表面,固定板固定连接在圆台盒的左侧面,所述圆台盒的内壁上固定连接有多个滑块,滑块滑动连接在滑槽内,滑槽开设在圆台板的外表面上,圆台板固定连接在下模座的下表面。
进一步地,定位机构包括定位管,定位管内设置有两个左右对称的拉板,两个拉板之间通过拉绳固定连接,拉绳贯穿定位管正面开设的贯穿孔并延伸至外侧,拉绳绕过定位管内壁正面固定连接的辊轮,两个拉板的相远离面均固定连接有插杆,插杆的外侧套设有固定套和第二弹簧,固定套固定连接在定位管内,第二弹簧的两端分别与定位套和拉板的相对面固定连接,上模座内壁对应插杆的位置开设有第一插槽。
进一步地,换装机构包括圆板,圆板的下表面固定连接有转轴,圆板的上表面开设有多个通孔,多个通孔呈环形排列设置,通孔内壁呈环形状开设有多个收纳槽,收纳槽内通过定位块固定连接有第二滑套,第二滑套内套设有第二滑杆,第二滑杆的一端固定连接有夹板,第二滑杆的另一端固定连接有第二推板,第二推板的另一侧面开设有卡槽。
进一步地,调换机构包括贴合在下模座背面的第一支撑板,第一支撑板的上表面卡接有轴承,轴承内套设有转轴,所述第一支撑板上表面的左右两侧均卡接有第三滑套,第三滑套内套设有第三滑杆,第三滑杆的顶端固定连接有挡片,第三滑杆的底端固定连接有第二支撑板,第二支撑板固定连接在下模座的背面,第三滑杆的外侧套设有第三弹簧,第三弹簧的两端分别与挡片和第三滑套的相对面固定连接。
进一步地,第一支撑板的上侧设置有卡板,卡板卡接在转轴的外表面,卡板上表面的左右连个均卡接有第四滑套,第四滑套内套设有第四滑杆,第四滑杆的顶端固定连接有第一固定圈,第一固定圈套设在转轴的外侧,所述第四滑杆的底端固定连接有第二固定圈,第二固定圈套设在转轴的外侧,转轴的外侧套设有第四弹簧,第四弹簧的两端分别与卡板和第二固定圈的相对面固定连接,所述第二固定圈下表面的四角处均固定连接有多个插块,插块的一端插入至第一支撑板上表面开设的第二插槽内。
进一步地,所述第一支撑板的下表面固定连接有硅胶垫,硅胶垫的下侧设置有凸轮,凸轮固定连接在电机的输出轴上,电机固定安装在安装板的上表面,安装板固定连接在下模座的背面。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
(1)本发明通过设置顶动机构,其中旋转手轮即可带动螺纹柱旋转,螺纹柱旋转即可带动固定板上下移动,此时圆台盒能够上下移动,当圆台盒上下移动时能够对钢球形成挤压或不挤压,钢球受到挤压即可通过连接杆带动第一推板移动,第一推板通过第一滑杆带动卡块移动,当钢球不再被挤压时,第一弹簧通过自身弹力顶动连接杆带动钢球移动至初始位置,通过设置夹持机构,当卡块移动时能够卡入至卡槽内,此时第二推板被固定住,并随着卡块的移动移动,此时第二推板能够通过第二滑杆带动夹板移动,最后多个夹板相互靠近能够夹住工件,实现对工件的快速定位,极大节省了时间方便了工人操作。
(2)本发明通过设置调换机构,在转轴的作用下,换装机构可以旋转并调节多组夹板的位置,设置多组夹板为不同的型号,因此需要夹住相对应的工件可以调节向对应型号的夹板,不仅提高了固定效果且夹板的更换更加方便,通过设置电机、凸轮、硅胶垫和第一支撑板,电机工作时带动凸轮旋转,凸轮旋转时凸起处能够对硅胶垫进行挤压,此时第一支撑板向上移动一定距离,此时多个夹板脱离下模座可以进行更换,当凸轮不再顶动硅胶垫时,第三弹簧通过自身弹力伸长顶动第三滑套向下移动,让夹板移动至下模座内进行固定,通过设置第一固定圈、第二固定圈、第四弹簧和插块,拉动第一固定圈向上移动即可通过第四滑杆带动第二固定圈向上移动,此时能够控制插块脱离第二插槽,最后能够控制转轴旋转,当第四弹簧通过自身弹力顶动插块向下移动至第二插槽内时能够固定住转轴避免转轴随意旋转,不会对工件的固定造成影响。
(3)本发明通过定位机构,拉动拉绳中部时,拉绳的两端分别带动两个拉板相互靠近,此时拉板拉动插杆移动,此时插杆脱离上模座内部的第一插槽,最后可以将上模座取出进行更换,通过设置第二弹簧,第二弹簧通过自身弹力收缩将拉板拉回至初始位置,此时插杆能够移动再次卡入至第一插槽内,此时定位管与上模座能够固定在一起,通过设置辊轮,能够对拉绳的移动轨迹进行改变,避免拉绳移动受到移动。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的正视局部剖面结构示意图;
图2为本发明的俯视剖面结构示意图;
图3为本发明中换装机构局部的俯视剖面结构示意图;
图4为本发明中定位机构俯视的剖面结构示意图;
图5为本发明中调换机构后视的剖面结构示意图。
图中各标号所代表的部件列表如下:1、下模座;2、支腿;3、顶动机构;31、拧块;32、螺纹柱;33、固定板;34、圆台盒;35、滑块;36、圆台板;4、夹持机构;41、第一弹簧;42、第一滑杆;43、卡块;44、第一推板;45、连接杆;46、钢球;5、电动推杆;6、定位机构;61、拉绳;62、辊轮;63、第二弹簧;64、定位管;65、固定套;66、插杆;7、上模座;8、换装机构;81、圆板;82、通孔;83、第二滑杆;84、卡槽;85、第二推板;86、夹板;9、调换机构;91、第一支撑板;92、第三滑杆;93、第三弹簧;94、转轴;95、第一固定圈;96、卡板;97、第四滑杆;98、第四弹簧;99、第二固定圈;910、插块;911、硅胶垫;912、电机;913、凸轮;914、第二支撑板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-5,一种快速定位功能的生产模具,包括下模座1和上模座7,所述下模座1左右两侧面均固定连接有两个支腿2,下模座1内设置有多个定位机构6,多个定位机构6呈环状均匀排列设置,所述下模座1的下表面固定连接有顶动机构3,顶动机构3的一部分固定连接在下模座1的左侧面,所述下模座1正面的左右两侧均固定连接有连接板,连接板的上表面固定连接有电动推杆5,电动推杆5的顶端固定连接有定位机构6,定位机构6可拆卸连接在上模座7内,所述下模座1的背面固定安装有调换机构9,调换机构9的上表面固定连接有换装机构8。
进一步的,所述夹持机构4包括开设在下模座1内部的空腔,空腔内壁的一侧面卡接有第一滑套,第一滑套内套设有第一滑杆42,第一滑杆42的一端固定连接有卡块43,第一滑杆42的另一端固定连接有第一推块,第一推块的另一侧面固定连接有连接杆45,连接杆45的贯穿并延伸至下模座1下侧并固定连接有钢球46,钢球46贴合在圆台板36的内壁上,通过设置夹持机构4,当卡块43移动时能够卡入至卡槽84内,此时第二推板85被固定住,并随着卡块43的移动移动,此时第二推板85能够通过第二滑杆83带动夹板86移动,最后多个夹板86相互靠近能够夹住工件,实现对工件的快速定位,极大节省了时间方便了工人操作。
进一步的,所述顶动机构3包括固定连接在下模座1左侧面的螺纹帽,螺纹帽内螺纹连接有螺纹柱32,螺纹柱32的顶端固定连接有拧块31,螺纹柱32的底端转动连接在固定板33的上表面,固定板33固定连接在圆台盒34的左侧面,所述圆台盒34的内壁上固定连接有多个滑块35,滑块35滑动连接在滑槽内,滑槽开设在圆台板36的外表面上,圆台板36固定连接在下模座1的下表面,通过设置顶动机构3,其中旋转手轮即可带动螺纹柱32旋转,螺纹柱32旋转即可带动固定板33上下移动,此时圆台盒34能够上下移动,当圆台盒34上下移动时能够对钢球46形成挤压或不挤压,钢球46受到挤压即可通过连接杆45带动第一推板44移动,第一推板44通过第一滑杆42带动卡块43移动,当钢球46不再被挤压时,第一弹簧41通过自身弹力顶动连接杆45带动钢球46移动至初始位置。
进一步的,所述定位机构6包括定位管64,定位管64内设置有两个左右对称的拉板,两个拉板之间通过拉绳61固定连接,拉绳61贯穿定位管64正面开设的贯穿孔并延伸至外侧,拉绳61绕过定位管64内壁正面固定连接的辊轮62,两个拉板的相远离面均固定连接有插杆66,插杆66的外侧套设有固定套65和第二弹簧63,固定套65固定连接在定位管64内,第二弹簧63的两端分别与定位套和拉板的相对面固定连接,上模座7内壁对应插杆66的位置开设有第一插槽,通过定位机构6,拉动拉绳61中部时,拉绳61的两端分别带动两个拉板相互靠近,此时拉板拉动插杆66移动,此时插杆66脱离上模座7内部的第一插槽,最后可以将上模座7取出进行更换,通过设置第二弹簧63,第二弹簧63通过自身弹力收缩将拉板拉回至初始位置,此时插杆66能够移动再次卡入至第一插槽内,此时定位管64与上模座7能够固定在一起,通过设置辊轮62,能够对拉绳61的移动轨迹进行改变,避免拉绳61移动受到移动。
进一步的,所述换装机构8包括圆板81,圆板81的下表面固定连接有转轴94,圆板81的上表面开设有多个通孔82,多个通孔82呈环形排列设置,通孔82内壁呈环形状开设有多个收纳槽,收纳槽内通过定位块固定连接有第二滑套,第二滑套内套设有第二滑杆83,第二滑杆83的一端固定连接有夹板86,第二滑杆83的另一端固定连接有第二推板85,第二推板85的另一侧面开设有卡槽84,换装机构8可以旋转并调节多组夹板86的位置,设置多组夹板86为不同的型号,因此需要夹住相对应的工件可以调节向对应型号的夹板86,不仅提高了固定效果且夹板86的更换更加方便。
进一步的,所述调换机构9包括贴合在下模座1背面的第一支撑板91,第一支撑板91的上表面卡接有轴承,轴承内套设有转轴94,所述第一支撑板91上表面的左右两侧均卡接有第三滑套,第三滑套内套设有第三滑杆92,第三滑杆92的顶端固定连接有挡片,第三滑杆92的底端固定连接有第二支撑板914,第二支撑板914固定连接在下模座1的背面,第三滑杆92的外侧套设有第三弹簧93,第三弹簧93的两端分别与挡片和第三滑套的相对面固定连接,所述第一支撑板91的上侧设置有卡板96,卡板96卡接在转轴94的外表面,卡板96上表面的左右连个均卡接有第四滑套,第四滑套内套设有第四滑杆97,第四滑杆97的顶端固定连接有第一固定圈95,第一固定圈95套设在转轴94的外侧,所述第四滑杆97的底端固定连接有第二固定圈99,第二固定圈99套设在转轴94的外侧,转轴94的外侧套设有第四弹簧98,第四弹簧98的两端分别与卡板96和第二固定圈99的相对面固定连接,所述第二固定圈99下表面的四角处均固定连接有多个插块910,插块910的一端插入至第一支撑板91上表面开设的第二插槽内,所述第一支撑板91的下表面固定连接有硅胶垫911,硅胶垫911的下侧设置有凸轮913,凸轮913固定连接在电机912的输出轴上,电机912固定安装在安装板的上表面,安装板固定连接在下模座1的背面,通过设置电机912、凸轮913、硅胶垫911和第一支撑板91,电机912工作时带动凸轮913旋转,凸轮913旋转时凸起处能够对硅胶垫911进行挤压,此时第一支撑板91向上移动一定距离,此时多个夹板86脱离下模座1可以进行更换,当凸轮913不再顶动硅胶垫911时,第三弹簧93通过自身弹力伸长顶动第三滑套向下移动,让夹板86移动至下模座1内进行固定,通过设置第一固定圈95、第二固定圈99、第四弹簧98和插块910,拉动第一固定圈95向上移动即可通过第四滑杆97带动第二固定圈99向上移动,此时能够控制插块910脱离第二插槽,最后能够控制转轴94旋转,当第四弹簧98通过自身弹力顶动插块910向下移动至第二插槽内时能够固定住转轴94避免转轴94随意旋转,不会对工件的固定造成影响。
本发明中,使用者使用该装置时,调节换装机构8选择合适的夹板86移动至下模座1内,然后旋转手轮即可带动螺纹柱32旋转,螺纹柱32旋转即可带动固定板33上下移动,此时圆台盒34能够上下移动,当圆台盒34上下移动时能够对钢球46形成挤压或不挤压,钢球46受到挤压即可通过连接杆45带动第一推板44移动,第一推板44通过第一滑杆42带动卡块43移动,当钢球46不再被挤压时,第一弹簧41通过自身弹力顶动连接杆45带动钢球46移动至初始位置,当卡块43移动时能够卡入至卡槽84内,此时第二推板85被固定住,并随着卡块43的移动移动,此时第二推板85能够通过第二滑杆83带动夹板86移动,最后多个夹板86相互靠近能够夹住工件,实现对工件的快速定位,电机912工作时带动凸轮913旋转,凸轮913旋转时凸起处能够对硅胶垫911进行挤压,此时第一支撑板91向上移动一定距离,此时多个夹板86脱离下模座1可以进行更换,当凸轮913不再顶动硅胶垫911时,第三弹簧93通过自身弹力伸长顶动第三滑套向下移动,让夹板86移动至下模座1内进行固定。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该发明仅为具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本发明的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种快速定位功能的生产模具,包括下模座(1)和上模座(7),其特征在于,所述下模座(1)左右两侧面均固定连接有两个支腿(2),下模座(1)内设置有多个夹持机构(4),多个夹持机构(4)呈环状均匀排列设置,所述下模座(1)的下表面固定连接有顶动机构(3),顶动机构(3)的一部分固定连接在下模座(1)的左侧面,所述下模座(1)正面的左右两侧均固定连接有连接板,连接板的上表面固定连接有电动推杆(5),电动推杆(5)的顶端固定连接有定位机构(6),定位机构(6)可拆卸连接在上模座(7)内,所述下模座(1)的背面固定安装有调换机构(9),调换机构(9)的上表面固定连接有换装机构(8)。
2.根据权利要求1所述的一种快速定位功能的生产模具,其特征在于,所述夹持机构(4)包括开设在下模座(1)内部的空腔,空腔内壁的一侧面卡接有第一滑套,第一滑套内套设有第一滑杆(42),第一滑杆(42)的一端固定连接有卡块(43),第一滑杆(42)的另一端固定连接有第一推块,第一推块的另一侧面固定连接有连接杆(45),连接杆(45)的贯穿并延伸至下模座(1)下侧并固定连接有钢球(46),钢球(46)贴合在圆台板(36)的内壁上。
3.根据权利要求1所述的一种快速定位功能的生产模具,其特征在于,所述顶动机构(3)包括固定连接在下模座(1)左侧面的螺纹帽,螺纹帽内螺纹连接有螺纹柱(32),螺纹柱(32)的顶端固定连接有拧块(31),螺纹柱(32)的底端转动连接在固定板(33)的上表面,固定板(33)固定连接在圆台盒(34)的左侧面,所述圆台盒(34)的内壁上固定连接有多个滑块(35),滑块(35)滑动连接在滑槽内,滑槽开设在圆台板(36)的外表面上,圆台板(36)固定连接在下模座(1)的下表面。
4.根据权利要求1所述的一种快速定位功能的生产模具,其特征在于,所述定位机构(6)包括定位管(64),定位管(64)内设置有两个左右对称的拉板,两个拉板之间通过拉绳(61)固定连接,拉绳(61)贯穿定位管(64)正面开设的贯穿孔并延伸至外侧,拉绳(61)绕过定位管(64)内壁正面固定连接的辊轮(62),两个拉板的相远离面均固定连接有插杆(66),插杆(66)的外侧套设有固定套(65)和第二弹簧(63),固定套(65)固定连接在定位管(64)内,第二弹簧(63)的两端分别与定位套和拉板的相对面固定连接,上模座(7)内壁对应插杆(66)的位置开设有第一插槽。
5.根据权利要求1所述的一种快速定位功能的生产模具,其特征在于,所述换装机构(8)包括圆板(81),圆板(81)的下表面固定连接有转轴(94),圆板(81)的上表面开设有多个通孔(82),多个通孔(82)呈环形排列设置,通孔(82)内壁呈环形状开设有多个收纳槽,收纳槽内通过定位块固定连接有第二滑套,第二滑套内套设有第二滑杆(83),第二滑杆(83)的一端固定连接有夹板(86),第二滑杆(83)的另一端固定连接有第二推板(85),第二推板(85)的另一侧面开设有卡槽(84)。
6.根据权利要求1所述的一种快速定位功能的生产模具,其特征在于,所述调换机构(9)包括贴合在下模座(1)背面的第一支撑板(91),第一支撑板(91)的上表面卡接有轴承,轴承内套设有转轴(94),所述第一支撑板(91)上表面的左右两侧均卡接有第三滑套,第三滑套内套设有第三滑杆(92),第三滑杆(92)的顶端固定连接有挡片,第三滑杆(92)的底端固定连接有第二支撑板(914),第二支撑板(914)固定连接在下模座(1)的背面,第三滑杆(92)的外侧套设有第三弹簧(93),第三弹簧(93)的两端分别与挡片和第三滑套的相对面固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种快速定位功能的生产模具,其特征在于,所述第一支撑板(91)的上侧设置有卡板(96),卡板(96)卡接在转轴(94)的外表面,卡板(96)上表面的左右连个均卡接有第四滑套,第四滑套内套设有第四滑杆(97),第四滑杆(97)的顶端固定连接有第一固定圈(95),第一固定圈(95)套设在转轴(94)的外侧,所述第四滑杆(97)的底端固定连接有第二固定圈(99),第二固定圈(99)套设在转轴(94)的外侧,转轴(94)的外侧套设有第四弹簧(98),第四弹簧(98)的两端分别与卡板(96)和第二固定圈(99)的相对面固定连接,所述第二固定圈(99)下表面的四角处均固定连接有多个插块(910),插块(910)的一端插入至第一支撑板(91)上表面开设的第二插槽内。
8.根据权利要求6和7中任意一项所述的一种快速定位功能的生产模具,其特征在于,所述第一支撑板(91)的下表面固定连接有硅胶垫(911),硅胶垫(911)的下侧设置有凸轮(913),凸轮(913)固定连接在电机(912)的输出轴上,电机(912)固定安装在安装板的上表面,安装板固定连接在下模座(1)的背面。
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