CN213827873U - 一种视觉吸气式点胶锁紧一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于锁螺丝机设备领域，具体涉及一种视觉吸气式点胶锁紧一体机，包括机座、控制面板、工作台、螺丝排列机构、锁螺丝机构、点胶机构、CCD视觉定位机构、支架和定位夹具，支架对称安装在机座上，工作台中间安装有定位夹具，定位夹具两侧均相对设置有螺丝排列机构和点胶机构，且其中一侧螺丝排列机构上方安装有锁螺丝机构，锁螺丝机构一侧安装有CCD视觉定位机构，所述支架顶部之间架设有横向导轨，横向导轨另一侧设置有显示屏，本实用新型通过CCD视觉定位机构配合显示屏实现实时位置转移和拍照校准，提高了锁紧工作效率，升降导轨、横向导轨和纵向导轨相互配合，使得螺丝输送位置精准并方便调节，定位盘和卡夹进一步对工件进行压紧和定位。

Description

一种视觉吸气式点胶锁紧一体机

技术领域

本实用新型属于锁螺丝机设备领域，具体涉及一种视觉吸气式点胶锁紧一体机。

背景技术

在产品和工件的装配中通常需要螺丝来进行固定，传统装配过程中通过人工拧螺丝，难以保证拧紧深度一致。而现有的自动锁螺丝机只能满足单一的拧螺丝操作，不能实现点胶、锁紧多种工序融合为一体。且仅仅靠直线导轨还是会产生一定的定位误差，使得工作效率下降，需要另外校准定位。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种提高工作效率的视觉吸气式点胶锁紧一体机。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种视觉吸气式点胶锁紧一体机，包括机座、控制面板、工作台、螺丝排列机构、锁螺丝机构、点胶机构、CCD视觉定位机构、支架和定位夹具，所述工作台安装在机座上，且工作台一侧设置有控制面板，所述支架对称安装在机座上，所述工作台中间安装有定位夹具，定位夹具两侧均相对设置有螺丝排列机构和点胶机构，且其中一侧螺丝排列机构上方安装有锁螺丝机构，所述锁螺丝机构一侧安装有CCD视觉定位机构，所述支架顶部之间架设有横向导轨，所述锁螺丝机构和CCD视觉定位机构均安装在横向导轨一侧，且横向导轨另一侧设置有显示屏。

优选的，所述锁螺丝机构包括有电批、升降导轨、吸嘴、滑动安装板、移动板和升降滑座，所述升降滑座通过移动板沿升降导轨滑动，所述电批通过滑动安装板固定在升降滑座上，所述吸嘴设置在电批底部，所述升降导轨一侧滑动连接在横向导轨上。

优选的，所述CCD视觉定位机构包括有固定板、连接板和CCD相机，所述CCD相机安装在固定板上，所述固定板通过连接板安装在升降导轨一侧。

优选的，所述点胶机构包括有胶阀、胶筒、点胶气缸和点胶固定座，所述点胶气缸安装在点胶固定座一侧。

优选的，所述定位夹具包括有导柱、三爪卡盘、连接基板、纵向导轨、底板、定位盘和卡夹，所述底板通过连接基板沿纵向导轨滑动，且底板四周安装有导柱，底板中间安装有三爪卡盘，所述三爪卡盘顶部安装有定位盘，所述定位盘两侧对称设置有卡夹。

优选的，所述螺丝排列机构为自动螺丝排列机。

优选的，所述工作台两侧均安装有安全光栅，所述控制面板上设置有控制按钮。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过CCD视觉定位机构配合显示屏实现实时位置转移和拍照校准，提高了锁紧工作效率，同时升降导轨、横向导轨和纵向导轨相互配合，使得螺丝输送位置精准，并方便调节，且定位盘和卡夹则进一步对工件进行压紧和定位，且安全光栅可有效防止工人误操作。

附图说明

图1是本实用新型一种视觉吸气式点胶锁紧一体机的整体结构图；

图2是本实用新型一种视觉吸气式点胶锁紧一体机的A处放大图；

图3是本实用新型一种视觉吸气式点胶锁紧一体机的B处放大图；

图4是本实用新型一种视觉吸气式点胶锁紧一体机的定位夹具的主视图。

图中标记如下：

1-机座；2-控制面板；3-安全光栅；4-工作台；5-螺丝排列机构；6-锁螺丝机构；61-电批；62-升降导轨；63-吸嘴；64-滑动安装板；65-移动板；66-升降滑座；7-CCD视觉定位机构；71-固定板；72-连接板；73-CCD相机；8-点胶机构；81-胶阀；82-胶筒；83-点胶气缸；84-点胶固定座；9-显示屏；10-横向导轨；11-支架；12-定位夹具；121-导柱；122-三爪卡盘；123-连接基板；124-纵向导轨；125-底板；126-定位盘；127-卡夹。

具体实施方式

以下结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式，使本领域的技术人员更清楚地理解如何实践本实用新型。尽管结合其优选的具体实施方案描述了本实用新型，但这些实施方案只是阐述，而不是限制本实用新型的范围。

实施例1：

结合附图1-4所示，一种视觉吸气式点胶锁紧一体机，包括机座1、控制面板2、工作台4、螺丝排列机构5、锁螺丝机构6、点胶机构8、CCD视觉定位机构7、支架11和定位夹具12，所述工作台4安装在机座1上，且工作台4一侧设置有控制面板2，所述支架11对称安装在机座1上，所述工作台4中间安装有定位夹具12，定位夹具12两侧均相对设置有螺丝排列机构5和点胶机构8，且其中一侧螺丝排列机构5上方安装有锁螺丝机构6，所述锁螺丝机构6一侧安装有CCD视觉定位机构7，所述支架11顶部之间架设有横向导轨10，所述锁螺丝机构6和CCD视觉定位机构7均安装在横向导轨10一侧，且横向导轨10另一侧设置有显示屏9，显示屏9可用于显示电批61扭力数据，方便实时拍摄显示定位轨迹和产品图。

所述锁螺丝机构6包括有电批61、升降导轨62、吸嘴63、滑动安装板64、移动板65和升降滑座66，所述升降滑座66内设置有升降气缸，并通过移动板65沿升降导轨62滑动，所述电批61通过滑动安装板64固定在升降滑座66上，所述吸嘴63设置在电批61底部，且吸嘴63通过强吸附力对螺丝进行吸紧，所述升降导轨62一侧滑动连接在横向导轨10上；所述CCD视觉定位机构7包括有固定板71、连接板72和CCD相机73，所述CCD相机73安装在固定板71上，所述固定板71通过连接板72安装在升降导轨62一侧，通过CCD视觉定位机构7可实时对锁紧位置进行拍照校准；所述点胶机构8包括有胶阀81、胶筒82、点胶气缸83和点胶固定座84，所述点胶气缸83安装在点胶固定座84一侧，所述胶筒82用以存储胶合剂，胶阀81用以控制点胶量；所述定位夹具12包括有导柱121、三爪卡盘122、连接基板123、纵向导轨124、底板125、定位盘126和卡夹127，所述底板125通过连接基板123沿纵向导轨124滑动，纵向导轨124内通过电机驱动，且底板125四周安装有导柱121，底板125中间安装有三爪卡盘122，三爪卡盘122对工件进行夹紧和旋转，且三爪卡盘122顶部安装的定位盘126可对工件进行再次定位，所述定位盘126两侧对称设置的卡夹127可从两端对工件的锁螺丝面进行固定夹紧；所述螺丝排列机构5为自动螺丝排列机，能够实现自动排列进给螺丝；所述工作台4两侧均安装有安全光栅3，能够防止工人误操作，所述控制面板2上设置有控制按钮，控制按钮主要有启动、复位、急停和停止等按钮。

本实用新型的具体工作原理如下：

将待锁紧工件放置在定位盘126上，并通过卡夹127对工件锁紧面进行压紧，三爪卡盘122从下方对工件进行夹紧，然后由螺丝排列机构5将螺丝排列，同时启动升降气缸使得升降滑座66通过移动板65沿升降导轨62向下滑动至排列位置，并通过电批61底部的吸嘴63将螺丝吸紧。再通过横向导轨10对锁螺丝机构6整体进行移动，并带着螺丝移动至点胶位置，并把螺丝放置在点胶固定座84上，由点胶气缸83推动点胶固定座84点胶工位移动，通过胶阀81一侧的点胶枪对螺丝进行点胶。再次通过锁螺丝机构6的吸嘴63对螺丝进行吸紧并再次转移至定位夹具12上，并通过移动连接基板123带动定位夹具12整体沿纵向导轨124进行锁紧位置调整，最后，由电批61将螺丝拧进至固定在定位盘126上的工件，拧紧完毕，升降滑座66带动电批61上升，继续循环进行下一轮锁紧螺丝操作。

其中，CCD视觉定位机构7配合升降导轨62、横向导轨10和纵向导轨124实现精准的位置转移并通过拍照校准进行上下位置调整，并由显示屏9实时显示转移轨迹和拍照示意图。同时通过控制面板2上的控制按钮实现装置整体的启动、复位、急停和停止操作。

以上所述仅是本实用新型优选的实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何基于本实用新型所提供的技术方案和发明构思进行的改造和替换都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种视觉吸气式点胶锁紧一体机，包括机座(1)、控制面板(2)、工作台(4)、螺丝排列机构(5)、锁螺丝机构(6)、点胶机构(8)、CCD视觉定位机构(7)、支架(11)和定位夹具(12)，其特征在于：所述工作台(4)安装在机座(1)上，且工作台(4)一侧设置有控制面板(2)，所述支架(11)对称安装在机座(1)上，所述工作台(4)中间安装有定位夹具(12)，定位夹具(12)两侧均相对设置有螺丝排列机构(5)和点胶机构(8)，且其中一侧螺丝排列机构(5)上方安装有锁螺丝机构(6)，所述锁螺丝机构(6)一侧安装有CCD视觉定位机构(7)，所述支架(11)顶部之间架设有横向导轨(10)，所述锁螺丝机构(6)和CCD视觉定位机构(7)均安装在横向导轨(10)一侧，且横向导轨(10)另一侧设置有显示屏(9)。

2.根据权利要求1所述的一种视觉吸气式点胶锁紧一体机，其特征在于：所述锁螺丝机构(6)包括有电批(61)、升降导轨(62)、吸嘴(63)、滑动安装板(64)、移动板(65)和升降滑座(66)，所述升降滑座(66)通过移动板(65)沿升降导轨(62)滑动，所述电批(61)通过滑动安装板(64)固定在升降滑座(66)上，所述吸嘴(63)设置在电批(61)底部，所述升降导轨(62)一侧滑动连接在横向导轨(10)上。

3.根据权利要求2所述的一种视觉吸气式点胶锁紧一体机，其特征在于：所述CCD视觉定位机构(7)包括有固定板(71)、连接板(72)和CCD相机(73)，所述CCD相机(73)安装在固定板(71)上，所述固定板(71)通过连接板(72)安装在升降导轨(62)一侧。

4.根据权利要求1所述的一种视觉吸气式点胶锁紧一体机，其特征在于：所述点胶机构(8)包括有胶阀(81)、胶筒(82)、点胶气缸(83)和点胶固定座(84)，所述点胶气缸(83)安装在点胶固定座(84)一侧。

5.根据权利要求1所述的一种视觉吸气式点胶锁紧一体机，其特征在于：所述定位夹具(12)包括有导柱(121)、三爪卡盘(122)、连接基板(123)、纵向导轨(124)、底板(125)、定位盘(126)和卡夹(127)，所述底板(125)通过连接基板(123)沿纵向导轨(124)滑动，且底板(125)四周安装有导柱(121)，底板(125)中间安装有三爪卡盘(122)，所述三爪卡盘(122)顶部安装有定位盘(126)，所述定位盘(126)两侧对称设置有卡夹(127)。

6.根据权利要求1所述的一种视觉吸气式点胶锁紧一体机，其特征在于：所述螺丝排列机构(5)为自动螺丝排列机。

7.根据权利要求1所述的一种视觉吸气式点胶锁紧一体机，其特征在于：所述工作台(4)两侧均安装有安全光栅(3)，所述控制面板(2)上设置有控制按钮。

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