CN219094267U - 一种自动锁螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动锁螺丝机，包括机架、设于机架上的工作台，所述工作台上设有旋转机构、定位机构及移动机构，所述旋转机构包括旋转轴，所述旋转轴上设有产品夹紧模，且所述产品夹紧模通过快拆结构与旋转机构组装固定，所述定位机构位于旋转机构一侧，用于定位固定所述旋转轴，所述移动机构上设有电批组件，且所述电批组件位于所述旋转机构的上方。本实用新型自动锁螺丝机结构紧凑、设计巧妙，各机构相互配合，产品夹持稳固，锁附精度高，可实现产品多面锁附螺丝，同时将固定产品的产品夹紧模通过快拆结构与旋转机构连接，对应不同的产品更换不同的产品夹紧模即可，有效提高效率及设备的利用率，降低成本、减少设备占用空间。

Description

一种自动锁螺丝机

技术领域

本实用新型涉及锁螺丝设备领域，具体而言，涉及一种自动锁螺丝机。

背景技术

随着技术的不断发展，目前许多产品的螺丝均通过锁螺丝机来锁附，代替人工实现自动锁附，提高效率。最初的自动锁螺丝设备，一台设备仅能针对一种产品的其中一个表面锁附螺丝，若有多个表面需要锁附螺丝，则对应需更换多台设备进行锁附；随着技术发展，之后有了一台设备可针对一种产品进行多面锁附的设备，但是对于不同的产品，同样还是要使用不同的设备。当需锁附螺丝的产品种类较多时，对应所需的锁附设备也多，如此设备投入成本高、设备的占用空间也大。

鉴于此，本申请发明人发明了一种自动锁螺丝机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑、设计巧妙、可快速换模的自动锁螺丝机。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种自动锁螺丝机，包括机架、设于机架上的工作台，所述工作台上设有旋转机构、定位机构及移动机构，所述旋转机构包括旋转轴，所述旋转轴上设有产品夹紧模，且所述产品夹紧模通过快拆结构与旋转机构组装固定，所述定位机构位于旋转机构一侧，用于定位固定所述旋转轴，所述移动机构上设有电批组件，且所述电批组件位于所述旋转机构的上方。

进一步地，所述旋转轴包括同轴设置的前转轴及后转轴，所述前转轴的后端、后转轴的前端分别设有前定位模、后定位模，所述产品夹紧模包括夹紧前模、夹紧后模，所述夹紧前模、夹紧后模通过快拆结构分别与前定位模、后定位模组装固定，所述工作台对应后定位模与前定位模之间的位置设有让位孔。

进一步地，所述前定位模、后定位模上均设有定位销，所述夹紧前模、夹紧后模均设有与定位销对应设置的销孔，且所述前定位模、后定位模分别设有与夹紧前模、夹紧后模匹配设置的多个限位凸条。

进一步地，所述快拆结构为卡扣，所述卡扣包括设于夹紧前模或夹紧后模侧面的卡勾部、对应位于前定位模或后定位模的扣合部。

进一步地，所述旋转机构还包括驱动后转轴转动的旋转电机，所述前定位模的前侧设有一前推气缸、所述前推气缸的活塞杆上设有一前推块，所述前转轴的一端与前定位模连接，另一端与前推块连接。

进一步地，所述定位机构包括固定在旋转轴上的角度定位环、定位气缸及固定在定位气缸活塞杆上的定位舌，所述角度定位环的外侧面沿其圆周方向设有多个与定位舌适配的定位槽，所述定位舌及定位气缸位于角度定位环一侧，定位气缸驱动定位舌卡入或脱离所述定位槽。

进一步地，所述定位机构还包括一设于旋转轴上的感应片、对应感应片设置的多个感应器，所述感应器沿旋转轴的旋转方向依次设置，且感应器与定位槽一一对应设置。

进一步地，所述定位机构还包括L型的导向块，所述导向块一端与旋转轴连接，另一端设有与定位舌适配的导向孔，所述定位舌穿过所述导向孔卡入或脱离定位槽。

进一步地，还包括辅助固定机构，所述辅助固定机构包括三个分别位于产品夹紧模左侧、右侧、下方的辅助固定模块，所述辅助固定模块包括辅助固定气缸、设于辅助固定气缸活塞杆上的固定压块。

进一步地，所述移动机构包括X轴模组、设于X轴模组上的Y轴模组、设于Y轴模组上的Z轴模组，所述电批组件设于所述Z轴模组上，所述工作台上设有多个螺丝供料器，且螺丝供料器均位于电批组件的下方。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

本实用新型自动锁螺丝机结构紧凑、设计巧妙，各机构相互配合，产品夹持稳固，锁附精度高，通过设置旋转机构，可实现产品多面锁附螺丝，同时将固定产品的产品夹紧模模块化，并通过快拆结构与旋转机构连接，可实现产品夹紧模的快速拆装，对应不同的产品更换不同的产品夹紧模即可，有效提高效率及设备的利用率，降低成本、减少设备占用空间。

附图说明

图1为本实用新型实施例自动锁螺丝机立体图；

图2为本实用新型实施例自动锁螺丝机隐去前侧侧板后示意图；

图3为本实用新型实施例自动锁螺丝机工作台上各机构示意图；

图4为图3所示结构的另一视角示意图；

图5为本实用新型实施例旋转机构及定位机构示意图；

图6为图5所示结构的另一视角示意图；

图7为本实用新型实施例旋转机构及定位机构隐去产品夹紧模后示意图；

图8为本实用新型实施例产品与产品夹紧配合示意图，此时夹紧前模处于前移状态，可取出或放入产品；

图9为图8所示结构的另一视角示意图。

附图标记说明：

10-机架，

11-工作台，12-电器控制部件安装室，13-产品夹紧模放置室，14-出入口，15-安全光栅，16-控制开关，17-触摸屏，18-让位孔，

20-旋转机构，

21-旋转轴，211-前转轴，212-后转轴，213-前定位模，214-后定位模，215-定位销，216-限位凸条，

22-产品夹紧模，221-夹紧前模，2211-前板，2212-前底板，222-夹紧后模，2221-后板，2222-后底板，223-销孔，224-定位块，225-导向滑轨，

23-快拆结构，231-卡勾部，232-扣合部，

24-旋转电机，241-皮带传动机构，

25-前推气缸，251-前推块，

30-定位机构，

31-角度定位环，311-定位槽，

32-定位气缸，

33-定位舌，331-连接块，

34-感应片，341-感应器，

35-导向块，

40-移动机构，

41-X轴模组，411-X轴滑轨，412-X轴电缸，413-连接板，

42-Y轴模组，421-Y轴电缸，

43-Z轴模组，431-Z轴电缸，

50-电批组件，

51-螺丝供料器，52-缓冲气缸，53-真空吸嘴，54-真空发生器，55-真空压力表，56-电批，

60-辅助固定机构，

61-固定气缸，62-固定压块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型中需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示本实用新型的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例

配合图1至图9所示，本实用新型公开了一种自动锁螺丝机，主要用于对产品锁附螺丝，代替人工锁附，有效提高效率，同时可实现一个产品多面锁附、快速换模后一台设备用于多种产品，有效提升设备利用率，减少成本。如本实施例中所示的产品为一款相机，其需要多面锁附螺丝，同时其他形状体积比较接近的其他产品，通过更换一个产品夹紧模22即可使得一台设备用于多款产品。

配合图1至图2所示，一种自动锁螺丝机，包括机架10、设于机架10上的工作台11，机架10为多层结构设置，每层均设置隔板，同时在机架10的四周也都设置有侧板，将设备围合保护起来。其中，工作台11位于机架10上层的位置，便于工人操作，同时该自动锁螺丝机的主要部件也都设置在工作台11上。在工作台11的下方，还设有电器控制部件安装室12和产品夹紧模放置室13，电器控制部件安装室12主要安装该自动锁螺丝机的电控部件，不同产品的产品夹紧模22则放置在底层的产品夹紧模放置室13内，便于更换产品夹紧模22。在工作台11的前侧侧板上，开设有一出入口14，工人通过该出入口14作业，更换锁附螺丝的产品。为了保证安全，同时为了便于操作，在出入口14的两侧还设有安全光栅15，同时将设备的启动开关、急停开关等控制开关16及触摸屏17设置在设备外部，且位于设备前侧。

配合图3至图9所示，所述工作台11上设有旋转机构20、定位机构30及移动机构40，所述旋转机构20包括旋转轴21，所述旋转轴21上设有产品夹紧模22，且所述产品夹紧模22通过快拆结构23与旋转机构20组装固定，所述定位机构30位于旋转机构20一侧，用于定位固定所述旋转轴21，所述移动机构40上设有电批组件50，且所述电批组件50位于所述旋转机构20的上方。

产品夹紧模22用于夹紧固定产品，旋转轴21驱动产品夹紧模22及产品旋转，如此可实现多面锁附，定位机构30则用于多面锁附时旋转轴21的定位固定，电批组件50用于电动锁附螺丝，移动机构40带动电批组件50移动至产品所需锁附螺丝的位置，对应锁附螺丝。其中，产品夹紧模22与旋转机构20通过快拆结构23组装，如此产品夹紧模22与旋转机构20可快速拆装，产品夹紧模22模块化，针对不同的产品，快速更换产品夹紧模22即可，一台设备可适用多种产品多面锁附螺丝，有效提升锁附效率，提升设备利用率，减少成本及设备占用空间。

所述旋转轴21包括同轴设置的前转轴211及后转轴212，所述前转轴211的后端、后转轴212的前端分别设有前定位模213、后定位模214，所述产品夹紧模22包括夹紧前模221、夹紧后模222，所述夹紧前模221、夹紧后模222通过快拆结构23分别与前定位模213、后定位模214组装固定，所述工作台11对应后定位模214与前定位模213之间的位置设有让位孔18。夹紧前模221、夹紧后模222通过快拆结构23与前定位模213、后定位模214组装固定，产品被夹紧固定在夹紧前模221、夹紧后模222之间，更换产品夹紧模22时，分别拆装夹紧前模221、夹紧后模222即可。让位孔18的设置，为前定位模213、后定位模214、产品夹紧模22及产品旋转让位，使得工作台11上整体结构更紧凑、简洁。

所述前定位模213、后定位模214上均设有定位销215，所述夹紧前模221、夹紧后模222均设有与定位销215对应设置的销孔223，且所述前定位模213、后定位模214分别设有与夹紧前模221、夹紧后模222匹配设置的多个限位凸条216。夹紧前模221通过定位销215与销孔223的配合与前定位模213适配定位，夹紧后模222通过定位销215与销孔223的配合与后定位模214适配定位，且前定位模213、后定位模214上的限位凸条216根据夹紧前模221、夹紧后模222适配设计，当夹紧前模221、夹紧后模222定位装配至前定位模213、后定位模214上时，限位凸条216恰好限位阻挡在夹紧前模221、夹紧后模222的四周，如此可有效提高夹紧前模221于与前定位模213、夹紧后模222与后定位模214之间的装配牢固性，避免产品夹紧模22及产品晃动，有效提升螺丝锁附的精度。

其中，所述快拆结构23为卡扣，所述卡扣包括设于夹紧前模221或夹紧后模222侧面的卡勾部231、对应位于前定位模213或后定位模214侧面的扣合部232。卡扣为不锈钢卡扣，其为市面外购产品，在此不展开赘述。卡勾部231设计在夹紧前模221或夹紧后模222的侧面，扣合部232对应位于前定位模213或后定位模214的侧面。卡扣的数量为多个，优选为设计在产品夹紧模22相对的两侧，如此卡扣扣合会更加牢固。

所述旋转机构20还包括驱动后转轴212转动的旋转电机24，所述前定位模213的前侧设有一前推气缸25、所述前推气缸25的活塞杆上设有一前推块251，所述前转轴211的一端与前定位模213连接，另一端与前推块251连接。所述旋转电机24为减速电机，其通过皮带传动机构241与后转轴212连接，从而驱动后转轴212旋转，旋转电机24位于工作台11下方，皮带传动机构241通过让位孔18与后转轴212连接。前转轴211的后端与前定位模213固接，其前端通过轴承与前推块251连接，前推块251位于前推气缸25与前定位模213之间，前推气缸25通过前推块251驱动前定位模213前后移动（沿旋转轴21的轴向移动），进而带夹紧前模221前后移动。

其中，产品夹紧模22根据产品的具体形状仿形设计。夹紧前模221包括前板2211及位于前板2211一侧的前底板2212，前板2211的一面（设有销孔223）与前定位模213适配安装，另一面设有多个定位块224，定位块224的形状及数量根据具体产品设计，前板2211的定位块224用于匹配定位产品的一侧面；夹紧后模222包括后板2221及位于后板2221一侧的后底板2222，后板2221的一面（设有销孔223）与后定位模214适配安装，另一面设有多个定位块224，定位块224的形状及数量根据具体产品设计，后板2221的定位块224用于匹配定位产品的另一侧面。前底板2212及后底板2222位于产品夹紧模22的同一侧，且产品夹紧模22的这一侧设有连接前底板2212及后底板2222的导向滑轨225，导向滑轨225的方向为前后方向。前推气缸25驱动前定位模213及夹紧前模221前后移动时，夹紧前模221沿导向滑轨225移动，则移动更加平稳。

前推气缸25驱动前定位模213及夹紧前模221往前移动，则可取出产品或将产品放置产品夹紧模22之间，前推气缸25驱动前定位模213及夹紧前模221往后移动，则夹紧前模221与夹紧后模222配合将产品夹紧固定。驱动电机驱动转轴旋转，进而带动产品夹紧模22、产品及前转轴211一起转动，产品转动，电批组件50可对产品的不同侧面锁附螺丝，实现产品的多面锁附。

配合图3至图7所示，所述定位机构30包括固定在旋转轴21上的角度定位环31、定位气缸32及固定在定位气缸32活塞杆上的定位舌33，所述角度定位环31的外侧面沿其圆周方向设有多个与定位舌33适配的定位槽311，所述定位舌33及定位气缸32位于角度定位环31一侧，定位气缸32驱动定位舌33卡入或脱离所述定位槽311。

其中，角度定位环31上定位槽311的数量及定位槽311之间的相对位置根据产品来设计，定位槽311与产品所需锁附螺丝的侧面对应，定位槽311与定位舌33卡合时，对应产品的其中一个锁附侧面即处于水平状态，电批组件50即对该处于水平状态的侧面进行锁附。本实施例中，产品的四个侧面中，每相邻的两个侧面均相互垂直，对应定位槽311的数量设计为四个，且沿着角度定位环31的圆周方向均匀设置（相邻两个定位槽311的夹角为90度），任意一个定位槽311与定位舌33卡合时，产品即有一个侧面处于水平状态。此外，定位槽311及定位舌33均对应为V型，如此两者卡合时更加稳固。

角度定位环31固定在后转轴212的后端，定位气缸32驱动定位舌33卡入定位槽311时，后转轴212（旋转轴21）被固定，避免锁附螺丝时后转轴212转动影响精度，当需要更换不同的侧面进行锁附时，定位气缸32驱动定位舌33脱离定位槽311，后转轴212旋转一定角度至另一个定位槽311可与定位舌33卡合，定位舌33卡入该定位槽311再次固定旋转轴21，可进行另一侧面的锁附。

所述定位机构30还包括一设于旋转轴21上的感应片34、对应感应片34设置的多个感应器341，所述感应器341沿旋转轴21的旋转方向依次设置，且感应器341与定位槽311一一对应设置。感应片34设置在后转轴212上，感应器341与定位槽311一一对应设置，当感应片34运动至某个感应器341位置时，对应有一定位槽311处于可与定位舌33卡合位置。感应片34与感应器341配合控制旋转电机24的工作，旋转电机24驱动后转轴212转动，当某个感应器341感应到感应片34时，旋转电机24停止工作，后转轴212不转动。本实施例中，感应器341的数量为三个（产品具有三个需锁附螺丝的侧面），相邻感应器341的夹角为90度或180度，感应器341的种类可根据实际情况选择接近开关或其他适宜的产品，在此不做限制。

当需更换产品的不同侧面锁附螺丝时，定位舌33退出定位槽311，选择电机驱动后转轴212旋转一定角度（本实施例中，为90度或180度或270度），对应感应器341感应到感应片34，旋转电机24停止工作，此时，定位舌33再次卡入定位槽311（另一定位槽311）内，同时产品的另一侧面处于水平状态，电批组件50即可对应该水平状态的产品侧面锁附螺丝。

所述定位机构30还包括L型的导向块35，所述导向块35一端与旋转轴21连接，另一端设有与定位舌33适配的导向孔，所述定位舌33穿过所述导向孔卡入或脱离定位槽311。导向块35一端通过一轴承套置在后转轴212外周，另一端延伸至角度定位环31侧面，并设置与定位舌33适配的导向孔，定位舌33穿过该导向孔并与定位槽311卡合。优选的，在定位舌33与定位气缸32活塞杆之间还连接有一连接块331，连接块331与导向孔适配设计。导向孔的设计，使得定位舌33的运动更加平稳，同时导向块35也能进一步提升定位舌33与角度定位环31之间卡合的稳固性。

配合图2至图4所示，该自动锁螺丝机还包括辅助固定机构60，所述辅助固定机构60包括三个分别位于产品夹紧模22左侧、右侧、下方的辅助固定模块，所述辅助固定模块包括辅助固定气缸61、设于辅助固定气缸61活塞杆上的固定压块62。位于产品夹紧模22下方的辅助固定模块，其固定压块62位于固定气缸61上方，固定气缸61驱动固定压块62上升压紧产品，驱动固定压块62下降远离产品；位于产品夹紧模22左侧的辅助固定模块，其固定压块62位于固定气缸61右侧，固定气缸61驱动固定压块62右移压紧产品，驱动固定压块62左移远离产品；位于产品夹紧模22右侧的辅助固定模块，其固定压块62位于固定气缸61左侧，固定气缸61驱动固定压块62左移压紧产品，驱动固定压块62右移远离产品。

辅助固定机构60用于辅助固定产品，进一步确保产品在锁附螺丝时不会晃动（电批56锁附时扭力大），保证锁附精度。其中，三个辅助固定模块并不一定同时压紧固定产品，对于具体的产品，其产品形状不同，对应的产品夹紧模22形状也会有差异。三个辅助固定模块一次可只其中作业压紧固定产品、也可是其中两个压紧固定产品，或是三个同时作业压紧固定产品皆可，三个辅助固定模块具体何时压紧固定产品，可根据实际需求设计，在此不做限定。如本实施例中，产品有三个侧面需锁附螺丝，第四个侧面对应位于产品夹紧模22设置有导向滑轨225的一侧，且此侧面不锁附螺丝。对该产品锁附螺丝时，产品夹紧模22上的导向滑轨225（产品不锁附螺丝的一面）位于下侧时，则产品夹紧模22下方的辅助固定模块作业辅助压紧产品；当产品夹紧模22上的导向滑轨225旋转至左侧时，则产品夹紧模22右侧的辅助固定模块作业辅助压紧产品；当产品夹紧模22上的导向滑轨225旋转至右侧时，则产品夹紧模22左侧的辅助固定模块作业辅助压紧产品，如此完成三个需侧面的螺丝锁附。

配合图2至图4所示，所述移动机构40包括X轴模组41、设于X轴模组41上的Y轴模组42、设于Y轴模组42上的Z轴模组43，所述电批组件50设于所述Z轴模组43上，所述工作台11上设有多个螺丝供料器51，且螺丝供料器51均位于电批组件50的下方。其中，X轴模组41包括两组分别为旋转机构20左右两侧的X轴滑轨411、沿X轴方向设置的X轴电缸412，且X轴滑轨411均设置有一连接板413，其中一连接板413与X轴电缸412连接而由X轴电缸412驱动沿X轴滑轨411移动。Y轴模组42包括设置在两连接板413上的Y轴电缸421，Y轴电缸421可随着连接板413在X轴滑轨411上往复移动。Z轴模组43包括设于Y轴电缸421滑块上的Z轴电缸431，Y轴电缸421驱动Z轴电缸431可沿Y轴方向往复运动，螺丝供料器51包括多个，且均位于旋转机构20的后侧、电批组件50的先发。

其中，电批组件50包括设置在Z轴电缸431上的缓冲气缸52，电批56设置在缓冲气缸52的活塞上，且电批56沿Z轴设置，电批56的底端具有真空吸嘴53，Z轴电缸431上还设有真空发生器54及真空压力表55，真空吸嘴53与真空发生器54连接，真空吸嘴53吸取螺丝供料器51内的螺丝，电批56转动将螺丝锁附到产品表面，移动机构40移动配合完成上述动作。电批56的结果及工作原理为本领域常规技术，在此不再展开赘述。而缓冲气缸52的设置，在锁附时起到缓冲作用，避免电批56扭力过大时螺丝滑牙。

该自动锁螺丝机工作过程如下：前推气缸25带动夹紧前模221前移，产品放入产品夹紧模22之间，前推气缸25驱动夹紧前模221后移夹紧固定产品，同时辅助固定机构60作业压紧产品。移动机构40作业带动电批组件50吸取螺丝并运动至产品上方，电批56转动将螺丝锁附在产品表面，重复上述动作直至将产品此时的上侧面上的螺丝锁附完成。

电批组件50及辅助固定机构60回到原位，定位气缸32带动定位舌33脱离定位槽311，旋转电机24启动带动旋转轴21及产品旋转，当下一个感应器341感应到感应片34时，旋转电机24停止工作，旋转轴21及产品旋转到位，此时定位气缸32带动定位舌33再次卡入定位槽311内（另一定位槽311）而固定旋转轴21，之后动机构及电批组件50重复前述过程，直至将产品此时的上侧面（产品另一侧面）上的螺丝锁附完成。

设备重复上述旋转、定位、锁附的过程，直至将产品所有待锁附表面的螺丝锁附完成，最后，前推气缸25带动夹紧前模221前移，取出锁附完成的产品并放入下一个待锁附产品，如此循环。

当更换不同的产品锁附时，需更换产品夹紧模22，解除快拆结构23（卡扣）的扣合连接，将夹紧前模221、夹紧后模222分别从前定位模213、后定位模214上取下并放入底部的产品夹紧模放置室13，取出需更换的产品夹紧模22，通过定位销215与销孔223的配合可快速精准地将夹紧前模221、夹紧后模222分别安装至前定位模213、后定位模214上，之后扣上卡扣完成产品夹紧模22的组装固定，如此完成产品夹紧模22的快速更换，有效提高效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种自动锁螺丝机，其特征在于：包括机架、设于机架上的工作台，所述工作台上设有旋转机构、定位机构及移动机构，所述旋转机构包括旋转轴，所述旋转轴上设有产品夹紧模，且所述产品夹紧模通过快拆结构与旋转机构组装固定，所述定位机构位于旋转机构一侧，用于定位固定所述旋转轴，所述移动机构上设有电批组件，且所述电批组件位于所述旋转机构的上方。

2.如权利要求1所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：所述旋转轴包括同轴设置的前转轴及后转轴，所述前转轴的后端、后转轴的前端分别设有前定位模、后定位模，所述产品夹紧模包括夹紧前模、夹紧后模，所述夹紧前模、夹紧后模通过快拆结构分别与前定位模、后定位模组装固定，所述工作台对应后定位模与前定位模之间的位置设有让位孔。

3.如权利要求2所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：所述前定位模、后定位模上均设有定位销，所述夹紧前模、夹紧后模均设有与定位销对应设置的销孔，且所述前定位模、后定位模分别设有与夹紧前模、夹紧后模匹配设置的多个限位凸条。

4.如权利要求2或3所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：所述快拆结构为卡扣，所述卡扣包括设于夹紧前模或夹紧后模侧面的卡勾部、对应位于前定位模或后定位模的扣合部。

5.如权利要求2所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：所述旋转机构还包括驱动后转轴转动的旋转电机，所述前定位模的前侧设有一前推气缸、所述前推气缸的活塞杆上设有一前推块，所述前转轴的一端与前定位模连接，另一端与前推块连接。

6.如权利要求1所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：所述定位机构包括固定在旋转轴上的角度定位环、定位气缸及固定在定位气缸活塞杆上的定位舌，所述角度定位环的外侧面沿其圆周方向设有多个与定位舌适配的定位槽，所述定位舌及定位气缸位于角度定位环一侧，定位气缸驱动定位舌卡入或脱离所述定位槽。

7.如权利要求6所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：所述定位机构还包括一设于旋转轴上的感应片、对应感应片设置的多个感应器，所述感应器沿旋转轴的旋转方向依次设置，且感应器与定位槽一一对应设置。

8.如权利要求6所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：所述定位机构还包括L型的导向块，所述导向块一端与旋转轴连接，另一端设有与定位舌适配的导向孔，所述定位舌穿过所述导向孔卡入或脱离定位槽。

9.如权利要求1所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：还包括辅助固定机构，所述辅助固定机构包括三个分别位于产品夹紧模左侧、右侧、下方的辅助固定模块，所述辅助固定模块包括辅助固定气缸、设于辅助固定气缸活塞杆上的固定压块。

10.如权利要求1所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：所述移动机构包括X轴模组、设于X轴模组上的Y轴模组、设于Y轴模组上的Z轴模组，所述电批组件设于所述Z轴模组上，所述工作台上设有多个螺丝供料器，且螺丝供料器均位于电批组件的下方。

Images