CN210209346U - 一种阀门组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种阀门组装机，包括机架、阀门装载治具、伺服电机、控制箱、横向移动滑动组件、锁螺丝点胶机构和阀体外壳上料机构，所述锁螺丝点胶机构包括立柱、Z向滑轨、Z向移动板、烙铁、Y向丝杆、锁螺丝电机、Y向螺丝气缸、Z轴气缸安装架和Z轴气缸。本实用新型通过将锁螺丝点胶机构和横向移动滑动组件配套使用，使其实现能自动且同步地对阀门与阀门外壳进行点胶和锁螺丝，同时，其又通过设置有阀体外壳上料机构来将阀体外壳升高，以方便取料或上料，其整体的结构设计提高了点胶和锁螺丝的效率和提高了点胶和锁螺丝的精度，且其的点胶过程和锁螺丝过程无需人工参与操作，其能从一定程度上降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，使用更加方便、更加可靠，实用性强。

Description

一种阀门组装机

技术领域

本实用新型涉及一种阀门组装机。

背景技术

传统对阀体进行组装一般是通过人工来进行的，其的具体操作是人工先对阀体进行点胶，然后，人工再对阀体进行锁螺丝，人手先点胶后锁螺丝的分步操作方式不但导致其具有工作效率低、点胶效果差或锁螺丝效果差等不足，其还导致工人的劳动强度大和企业的劳务成本高，其不符合企业大规模批量化生产的要求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种阀门组装机，其通过将锁螺丝点胶机构和横向移动滑动组件配套使用，使其实现能自动且同步地对阀门与阀门外壳进行点胶和锁螺丝，同时，其又通过设置有阀体外壳上料机构来将阀体外壳升高，以方便取料或上料，其整体的结构设计提高了点胶和锁螺丝的效率和提高了点胶和锁螺丝的精度，且其的点胶过程和锁螺丝过程无需人工参与操作，其能从一定程度上降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种阀门组装机，包括机架，机架的顶面上设置有阀门装载治具，阀门装载治具的一侧设置有伺服电机，伺服电机的上面设置有控制箱，阀门装载治具的后侧设置有横向移动滑动组件，于横向移动滑动组件的上面滑动设置有锁螺丝点胶机构，机架右端的前侧设置有阀体外壳上料机构。横向移动滑动组件包括前后平行分布的二条X向滑轨，及于每条X向滑轨上滑动设置有滑块，及设置在锁螺丝点胶机构后侧的链条或拖链，链条的左右两内端设置有齿轮，齿轮的一侧设置有能带动其进行旋转运动的旋转电机，当旋转电机正反向旋转时，正反向旋转的电机能带动齿轮正反向旋转时，使链条在正反向旋转的齿轮的驱动下能进行横向移动，从而使锁螺丝点胶机构在链条的驱动下能进行横向移动。

进一步地，所述锁螺丝点胶机构包括立柱，立柱的前侧竖向设置有Z向滑轨，于Z向滑轨的前侧滑动设置有Z向移动板，Z向移动板一端的前侧设置有烙铁，纵向贯穿Z向移动板的另一端设置有Y向丝杆，每条Y向丝杆的前端安装有一个锁螺丝电机，每条Y向丝杆的后端安装有Y向螺丝气缸，每条Y向丝杆与Z向移动板的接触处安装有轴套，每个锁螺丝电机的下面设置有一个锁螺丝电批；立柱的顶面设置有Z轴气缸安装架，Z轴气缸安装架的上面安装有Z轴气缸。

进一步地，所述阀体外壳上料机构包括载物车架，载物车架的一侧设置有升料动力架，载物车架底面的四个角的下面分别设置有移动脚轮，载物车架的上面设置有升降载板，升降载板的四周分别竖向设置有限位柱，每条限位柱的上端设置有限位柱固定手柄，升降载板靠近升料动力架的一侧设置有升料动力架限位杆；升料动力架底面的上面设置有升料托板，升料托板的一端竖向设置有丝杆，升料托板的另一端竖向设置有导杆，导杆与升料托板的接触处安装有导套，升料动力架顶面的上面设置有升料气缸。丝杆和导杆的上端与升料气缸连接。

进一步地，与升料动力架限位杆进行对位拼接设置有载物车架限位孔。载物车架限位孔设置在升料托板左端的下侧。

进一步地，所述升料托板通过丝杆并在升料气缸的驱动下能进行升降运动，升降载板通过升料动力架限位杆能随升料托板进行升降运动。

本实用新型的一种阀门组装机，包括机架、阀门装载治具、伺服电机、控制箱、横向移动滑动组件、锁螺丝点胶机构和阀体外壳上料机构，所述锁螺丝点胶机构包括立柱、Z向滑轨、Z向移动板、烙铁、Y向丝杆、锁螺丝电机、Y向螺丝气缸、Z轴气缸安装架和Z轴气缸。本实用新型首先将待组装的阀门套到阀门装载治具的外圆周上；阀体外壳上料机构用于对阀体外壳进行上料，多个阀体外壳能叠成一列堆放在升降载板的上面，其通过在升降载板的四周分别设置有限位柱来对多个叠放在一起的阀体外壳进行限位，以防止阀体外壳倾倒，同时，其又在载物车架的右侧设置有升料动力架限位杆与设置在升料动力架左侧的载物车架限位孔进行对位拼接，当将升降动力架限位杆套入载物车架限位孔内便实现能推动载物车架与升料动力架进行对位拼接，当升料气缸进行升降运动时，升料气缸能带动丝杆和导杆同步进行升降运动，使升料托板在丝杆和导杆的共同驱动下能进行升降运动，升降运动的升料托板能带动升降载板进行升降运动，使阀体外壳能随升降载板的运动而进行升降运动；以实现能将阀体外壳升高至方便人手取料的位置，接着，其能通过人手或机械手从阀体外壳上料机构上拿取阀体外壳，并将阀体外壳安装到套在阀门装载治具上面的阀门上，其中，机械手安装在门壳体上料机构的一侧，机械手可采用但不局限于品牌为欧米伽、型号为AHT的三轴机械手，再接着，横向移动滑动组件移动时能对锁螺丝点胶机构进行锁螺丝前定位，使锁螺丝点胶机构通过横向移动滑动组件能定位至阀体外壳的上面，锁螺丝点胶机构中的烙铁和锁螺丝电批共同在Z轴气缸的驱动下能分别对阀门与阀体外壳的接触处进行点胶及对阀门与阀体外壳进行锁螺丝，当锁螺丝点胶机构完成点胶和锁螺丝操作后，烙铁和锁螺丝电批共同在Z轴气缸的驱动下复位上升，成品阀门能通过机械手或人手从阀门装载治具上取下便对一个阀门完成组装阀门外壳，其通过将锁螺丝点胶机构和横向移动滑动组件配套使用，使其实现能自动且同步地对阀门与阀门外壳进行点胶和锁螺丝，其大大提高了点胶和锁螺丝的效率和提高了点胶和锁螺丝的精度，且其的点胶过程和锁螺丝过程无需人工参与操作，其能从一定程度上降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，使用更加方便、更加可靠，实用性强。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型一种阀门组装机的立体图。

图2为本实用新型一种阀门组装机的锁螺丝点胶机构的立体图。

图3为本实用新型一种阀门组装机的阀体外壳上料机构的立体图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

在本实施例中，参照图1至图3所示，本实用新型的一种阀门组装机，包括机架1，机架1的顶面上设置有阀门装载治具2，阀门装载治具2的一侧设置有伺服电机3，伺服电机3的上面设置有控制箱4，阀门装载治具2的后侧设置有横向移动滑动组件5，于横向移动滑动组件5的上面滑动设置有锁螺丝点胶机构6，机架1右端的前侧设置有阀体外壳上料机构7。

在其中一实施例中，所述锁螺丝点胶机构6包括立柱60，立柱60的前侧竖向设置有Z向滑轨61，于Z向滑轨61的前侧滑动设置有Z向移动板62，Z向移动板62一端的前侧设置有烙铁63，纵向贯穿Z向移动板62的另一端设置有Y向丝杆64，每条Y向丝杆64的前端安装有一个锁螺丝电机65，每条Y向丝杆64的后端安装有Y向螺丝气缸66，每条Y向丝杆64与Z向移动板62的接触处安装有轴套67，每个锁螺丝电机65的下面设置有一个锁螺丝电批68；立柱60的顶面设置有Z轴气缸安装架69，Z轴气缸安装架69的上面安装有Z轴气缸691。

在其中一实施例中，所述阀体外壳上料机构7包括载物车架70，载物车架70的一侧设置有升料动力架71，载物车架70底面的四个角的下面分别设置有移动脚轮72，载物车架70的上面设置有升降载板73，升降载板73的四周分别竖向设置有限位柱74，每条限位柱74的上端设置有限位柱固定手柄75，升降载板73靠近升料动力架71的一侧设置有升料动力架限位杆76；升料动力架71底面的上面设置有升料托板77，升料托板77的一端竖向设置有丝杆78，升料托板77的另一端竖向设置有导杆79，导杆79与升料托板77的接触处安装有导套791，升料动力架71顶面的上面设置有升料气缸792。

在其中一实施例中，与升料动力架限位杆76进行对位拼接设置有载物车架限位孔793。

在其中一实施例中，所述升料托板77通过丝杆78并在升料气缸792的驱动下能进行升降运动，升降载板73通过升料动力架限位杆76能随升料托板77进行升降运动。

在其中一实施例中，该阀门组装机的操作流程为：首先将待组装的阀门套装到阀门装载治具2的外圆周上；阀体外壳上料机构7用于对阀体外壳8进行上料，多个阀体外壳8能叠成一列堆放在升降载板73的上面，其通过在升降载板73的四周分别设置有限位柱74来对多个叠放在一起的阀体外壳8进行限位，以防止阀体外壳8倾倒，同时，其又在载物车架70的右侧设置有升料动力架限位杆76与设置在升料动力架71左侧的载物车架限位孔793进行对位拼接，当将升降动力架限位杆74套入载物车架限位孔793内便实现能推动载物车架70与升料动力架71进行对位拼接，当升料气缸792进行升降运动时，升料气缸792能带动丝杆78和导杆79同步进行升降运动，使升料托板77在丝杆78和导杆79的共同驱动下能进行升降运动，升降运动的升料托板77能带动升降载板73进行升降运动，使阀体外壳8能随升降载板73的运动而进行升降运动；以实现能将阀体外壳8升高至方便人手取料的高度或位置，接着，其通过人手或机械手能从阀体外壳上料机构7上拿取阀体外壳8，并将阀体外壳8放到阀门上，再接着，横向移动滑动组件5移动时能对锁螺丝点胶机构6进行锁螺丝前定位，使锁螺丝点胶机构6通过横向移动滑动组件5能定位至阀体外壳8的上面，锁螺丝点胶机构6中的烙铁63和锁螺丝电批68共同在Z轴气缸691的驱动下能分别对阀门与阀体外壳8的接触处进行点胶及对阀门与阀体外壳8进行锁螺丝，当锁螺丝点胶机构6完成点胶和锁螺丝操作后，烙铁63和锁螺丝电批68共同在Z轴气缸691的驱动下复位上升，最后，成品阀门通过机械手或人手能从阀门装载治具2上取下便对一个阀门完成组装阀门外壳，如此循环。

本实用新型的一种阀门组装机，包括机架、阀门装载治具、伺服电机、控制箱、横向移动滑动组件、锁螺丝点胶机构和阀体外壳上料机构，所述锁螺丝点胶机构包括立柱、Z向滑轨、Z向移动板、烙铁、Y向丝杆、锁螺丝电机、Y向螺丝气缸、Z轴气缸安装架和Z轴气缸。本实用新型通过将锁螺丝点胶机构和横向移动滑动组件配套使用，使其实现能自动且同步地对阀门与阀门外壳进行点胶和锁螺丝，同时，其又通过设置有阀体外壳上料机构来将阀体外壳升高，以方便取料或上料，其整体的结构设计提高了点胶和锁螺丝的效率和提高了点胶和锁螺丝的精度，且其的点胶过程和锁螺丝过程无需人工参与操作，其能从一定程度上降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，使用更加方便、更加可靠，实用性强，其有效地解决了传统对阀体的点胶和锁螺丝操作都是通过人手来进行的，人手操作的方式导致其具有工作效率低、点胶效果差或锁螺丝效果差的问题。

上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述内容相同或等同的技术方案，均应包括在本实用新型保护范围内。

Claims (5)

1.一种阀门组装机，其特征在于：包括机架，机架的顶面上设置有阀门装载治具，阀门装载治具的一侧设置有伺服电机，伺服电机的上面设置有控制箱，阀门装载治具的后侧设置有横向移动滑动组件，于横向移动滑动组件的上面滑动设置有锁螺丝点胶机构，机架右端的前侧设置有阀体外壳上料机构。

2.根据权利要求1所述的一种阀门组装机，其特征在于：所述锁螺丝点胶机构包括立柱，立柱的前侧竖向设置有Z向滑轨，于Z向滑轨的前侧滑动设置有Z向移动板，Z向移动板一端的前侧设置有烙铁，纵向贯穿Z向移动板的另一端设置有Y向丝杆，每条Y向丝杆的前端安装有一个锁螺丝电机，每条Y向丝杆的后端安装有Y向螺丝气缸，每条Y向丝杆与Z向移动板的接触处安装有轴套，每个锁螺丝电机的下面设置有一个锁螺丝电批；立柱的顶面设置有Z轴气缸安装架，Z轴气缸安装架的上面安装有Z轴气缸。

3.根据权利要求1所述的一种阀门组装机，其特征在于：所述阀体外壳上料机构包括载物车架，载物车架的一侧设置有升料动力架，载物车架底面的四个角的下面分别设置有移动脚轮，载物车架的上面设置有升降载板，升降载板的四周分别竖向设置有限位柱，每条限位柱的上端设置有限位柱固定手柄，升降载板靠近升料动力架的一侧设置有升料动力架限位杆；升料动力架底面的上面设置有升料托板，升料托板的一端竖向设置有丝杆，升料托板的另一端竖向设置有导杆，导杆与升料托板的接触处安装有导套，升料动力架顶面的上面设置有升料气缸。

4.根据权利要求3所述的一种阀门组装机，其特征在于：所述升料动力架靠近载物车架的一侧设置有与升料动力架限位杆进行对位拼接设置有载物车架限位孔。

5.根据权利要求3所述的一种阀门组装机，其特征在于：所述升料托板通过丝杆并在升料气缸的驱动下能进行升降运动，升降载板通过升料动力架限位杆能随升料托板进行升降运动。

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