CN209350270U - 机械手抓片取胎固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供机械手抓片取胎固定装置，包括驱动缸以及中空筒体，中空筒体内部设有中心柱体，两个驱动缸均穿过中空筒体上端并固定在中心柱体上端，中心柱体侧端安装限位半球体，限位半球体外端安装弹簧二以及L形杆，弹簧二套装在L形杆环形外端，弹簧二与中空筒体内壁相贴合，L形杆安装在中空筒体内部且延伸至中空筒体外端，L形杆下端设有斜杆，斜杆下端安装竖杆，竖杆内端固定支撑半球体，竖杆外端安装压板，压板外端转动安装弧形板，弧形板内端固定弹簧一，弹簧一安装在压板外端，该设计提高了夹持效果，本实用新型结构合理，提高了适用范围，使用灵活性高，使用效果好。

Description

机械手抓片取胎固定装置

技术领域

本实用新型是机械手抓片取胎固定装置，属于轮胎抓取技术领域。

背景技术

在轮胎制造完成后，需要将轮胎搬运至运输车中，再由运输车输送到存放仓库中，目前，大多数的轮胎生产厂家都利用机械手对轮胎进行抓取，现有技术中，轮胎的放置状态分为竖直放置状态以及水平放置状态，即轮胎的环形外端面与地面进行接触以及轮胎的环形面与地面进行接触，现有的用于抓取轮胎的机械手只能单一的在轮胎处于竖直状态或水平放置状态下对轮胎进行抓取，无法实现对两个状态的轮胎都进行抓取，使用范围窄，使用效果差。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供机械手抓片取胎固定装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型结构合理，提高了适用范围，使用灵活性高，使用效果好。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：机械手抓片取胎固定装置，包括外连杆，所述外连杆下端安装中空筒体，所述中空筒体上端安装两个驱动缸，两个所述驱动缸对称安装在外连杆左右两侧，所述中空筒体内部设有中心柱体，两个所述驱动缸均穿过中空筒体上端并固定在中心柱体上端，所述中心柱体侧端安装限位半球体，所述限位半球体外端安装弹簧二以及L形杆，所述弹簧二套装在L形杆环形外端，所述弹簧二与中空筒体内壁相贴合，所述L形杆安装在中空筒体内部且延伸至中空筒体外端，所述L形杆下端设有斜杆，所述斜杆下端安装竖杆，所述竖杆内端固定支撑半球体，所述竖杆外端安装压板，所述压板外端设有弧形板，所述弧形板内端固定弹簧一，所述弹簧一安装在压板外端。

进一步地，所述中心柱体包括圆柱体以及圆锥台，且圆柱体下端一体化成型圆锥台，且圆柱体环形外端与中空筒体环形内壁相贴合。

进一步地，所述L形杆、斜杆、竖杆、压板以及限位半球体均设有两个，两个所述限位半球体对称安装在中心柱体左右两端。

进一步地，所述压板包括连接块以及弧形块，且连接块固定在竖杆外端，且连接块外端固定弧形块，且弧形块前后两端通过铰链对称安装两个弧形板，且连接块前后两端对称焊接两个弹簧一，且连接块通过两个弹簧一分别与两个弧形板相连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的机械手抓片取胎固定装置，本实用新型因增加外连杆、驱动缸、中空筒体、L形杆、斜杆、竖杆、压板、弧形板、弹簧一、支撑半球体、弹簧二、限位半球体以及中心柱体，该设计利用驱动缸工作带动中心柱体上下移动，配合弹簧二，实现对两个竖杆之间的间距进行调节，当轮胎处于竖直状态时，人员利用竖杆内壁与轮胎侧壁进行接触，实现对轮胎进行加压固定，支撑半球体实现对轮胎进行支撑托起功能，当轮胎处于水平放置状态时，人员将压板以及弧形板移动到轮胎内部，然后利用压板以及弧形板与轮胎内壁进行压紧固定，从而实现对两个放置状态的轮胎都能进行夹持固定，本实用新型结构合理，提高了适用范围，使用灵活性高，使用效果好。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型机械手抓片取胎固定装置的立体图；

图2为本实用新型机械手抓片取胎固定装置的主视图；

图3为本实用新型机械手抓片取胎固定装置抓取竖直状态下轮胎的实施例图；

图4为本实用新型机械手抓片取胎固定装置抓取水平状态下轮胎的实施例图；

图中：1-外连杆、2-驱动缸、3-中空筒体、4-L形杆、5-斜杆、6-竖杆、7-压板、8-弧形板、9-弹簧一、10-支撑半球体、11-弹簧二、12-限位半球体、13-中心柱体。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：机械手抓片取胎固定装置，包括外连杆1，外连杆1下端通过螺栓安装中空筒体3，中空筒体3上端通过螺栓对称安装两个驱动缸2，两个驱动缸2对称安装在外连杆1左右两侧，中空筒体3内部设有中心柱体13，两个驱动缸2均穿过中空筒体3上端并通过螺栓固定在中心柱体13上端，中心柱体13侧端安装限位半球体12，限位半球体12外端安装弹簧二11以及L形杆4，弹簧二11套装在L形杆4环形外端，弹簧二11与中空筒体3内壁相贴合，L形杆4安装在中空筒体3内部且延伸至中空筒体3外端，L形杆4下端设有斜杆5，斜杆5下端安装竖杆6，竖杆6内端固定支撑半球体10，竖杆6外端安装压板7，压板7外端设有弧形板8，弧形板8内端焊接弹簧一9，弹簧一9焊接在压板7外端，当轮胎呈竖直放置状态放置时，人员先将两个竖杆6分别移动到轮胎左右两侧，然后启动驱动缸2，驱动缸2工作带动中心柱体13向上移动，由于此时弹簧二11处于压缩状态，故具有弹力，故中心柱体13向上移动同时带动限位半球体12以及L形杆4在弹簧二11的作用下向内移动，L形杆4向内移动同时带动斜杆5以及竖杆6向内移动，竖杆6向内移动带动支撑半球体10向内移动，当两个竖杆6分别移动到轮胎左右两端且对轮胎进行夹紧时，人员关闭驱动缸2，此时两个支撑半球体10实现了辅助支撑功能，提高了夹持固定的紧固性，对轮胎呈水平放置状态放置时，人员将压板7以及弧形板8移动到轮胎内部，然后利用驱动缸2工作带动压板7以及弧形板8向外移动，当压板7以及弧形板8与轮胎的环形内壁相接触时，人员关闭驱动缸2，从而使压板7以及弧形板8的与轮胎的环形内壁相贴合，由于弧形板8通过弹簧一9与压板7相连接，故在压板7向外移动的过程中，弧形板8会转动，从而提高弧形板8与轮胎环形内壁的贴合面积，提高了夹持效果，且便于对不同直径的轮胎进行夹持，从而实现对两个放置状态的轮胎都能进行夹持固定，扩大了使用范围，使用效果好，驱动缸2可根据实际情况选择电动缸、气缸或液压缸等驱动设备，由于上述驱动设备的结构以及具体工作原理均属于现有技术，故在此就不做进一步赘述。

中心柱体13包括圆柱体以及圆锥台，且圆柱体下端一体化成型圆锥台，且圆柱体环形外端与中空筒体3环形内壁相贴合，圆锥台的设计使中心柱体13上下移动的过程中，L形杆4可进行内外移动。

L形杆4、斜杆5、竖杆6、压板7以及限位半球体12均设有两个，两个限位半球体12对称安装在中心柱体13左右两端，两个竖杆6的设计便于对轮胎进行稳定夹持。

压板7包括连接块以及弧形块，且连接块固定在竖杆6外端，且连接块外端固定弧形块，且弧形块前后两端通过铰链对称安装两个弧形板8，且连接块前后两端对称焊接两个弹簧一9，且连接块通过两个弹簧一9分别与两个弧形板8相连接，连接块以及弧形块的设计便于压板7与弧形板8的连接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.机械手抓片取胎固定装置，包括外连杆(1)，其特征在于：所述外连杆(1)下端安装中空筒体(3)，所述中空筒体(3)上端安装两个驱动缸(2)，两个所述驱动缸(2)对称安装在外连杆(1)左右两侧，所述中空筒体(3)内部设有中心柱体(13)，两个所述驱动缸(2)均穿过中空筒体(3)上端并固定在中心柱体(13)上端，所述中心柱体(13)侧端安装限位半球体(12)，所述限位半球体(12)外端安装弹簧二(11)以及L形杆(4)，所述弹簧二(11)套装在L形杆(4)环形外端，所述弹簧二(11)与中空筒体(3)内壁相贴合，所述L形杆(4)安装在中空筒体(3)内部且延伸至中空筒体(3)外端，所述L形杆(4)下端设有斜杆(5)，所述斜杆(5)下端安装竖杆(6)，所述竖杆(6)内端固定支撑半球体(10)，所述竖杆(6)外端安装压板(7)，所述压板(7)外端设有弧形板(8)，所述弧形板(8)内端固定弹簧一(9)，所述弹簧一(9)安装在压板(7)外端。

2.根据权利要求1所述的机械手抓片取胎固定装置，其特征在于：所述中心柱体(13)包括圆柱体以及圆锥台，且圆柱体下端一体化成型圆锥台，且圆柱体环形外端与中空筒体(3)环形内壁相贴合。

3.根据权利要求1所述的机械手抓片取胎固定装置，其特征在于：所述L形杆(4)、斜杆(5)、竖杆(6)、压板(7)以及限位半球体(12)均设有两个，两个所述限位半球体(12)对称安装在中心柱体(13)左右两端。

4.根据权利要求1所述的机械手抓片取胎固定装置，其特征在于：所述压板(7)包括连接块以及弧形块，且连接块固定在竖杆(6)外端，且连接块外端固定弧形块，且弧形块前后两端通过铰链对称安装两个弧形板(8)，且连接块前后两端对称焊接两个弹簧一(9)，且连接块通过两个弹簧一(9)分别与两个弧形板(8)相连接。