CN211495917U - 用于运输容器的运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及用于运输容器的运输装置。运输装置(1)提供用于利用多个托架(3)运输容器(2)，托架分别被构造成用于容纳且立式地运输容器(2)，其特征在于，运输装置(1)包括至少一个升降星形件(4)，升降星形件被构造成使每个容器(2)和配属于该容器(2)的托架(3)彼此运动开，用以从托架(3)取出容器(2)，并且/或者使每个容器(2)和配属于该容器(2)的托架(3)朝向彼此运动，用以将容器(2)置入到托架(3)中。

Description

用于运输容器的运输装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于利用多个托架运输容器的运输装置，这些托架分别被构造成用于容纳且立式地运输容器。

背景技术

在处理容器时，在相应的处理机器，例如贴标签机、直接印刷机或检查机器之间对容器进行适当运输是非常重要的。必须确保容器不翻倒，并且在许多情况下还必须确保容器以预设的间距和适当的取向被运输到处理机器中。

在此，特别的挑战是如下容器，其具有复杂形状，尤其是不具有自己的站立面，或具有不能够实现足够稳定化的站立面。

所公知的是，使用所谓的托架作为工件载体来单个地运输容器。托架是可替换的运输元件，其分别具有底部和侧向的支撑元件，这些侧向的支撑元件侧向地支撑住站立在底部上的容器。尤其地，托架可以是杯形的具有容纳部的元件，在该容纳部中容纳了容器的下部分。在此，可以选择具有与当前待加工的容器类型相应的容纳形状的托架。因此，容器可以被立式运输并且在此通过相应的容纳部或侧向的支撑元件被稳定化。托架可以例如借助运输带或传送链传送，运输带或传送链使托架沿着运输路径被带动。

迄今，在这种运输方式中，将托架运输向处理机器，在那里，容器通过如下方式被转移到处理机器上，即，从托架取出容器。在处理机器中，容器例如在转塔上运转。在容器经过处理机器后，将它们分别又放回到托架中。

从托架取出容器例如借助提升星形件来进行，该提升星形件夹持住容器并从托架中提起。通过如下方式将容器置入到托架中，即，借助该提升星形件或另外的提升星形件将容器下降并置入到托架中。例如在此，容器夹持元件可以保持住容器并且借助曲线引导部与容器一起提升或下降。

容器所必须提升的升举高度在此与容器的高度有关。当在提升星形件的周长被预设的情况下需要更大的升举高度时，这将导致容器夹持元件所经过的斜率变得更高。由此使曲线引导部上受的载荷也更高。因此，在提升星形件的周长固定的情况下通过曲线引导部的载荷能力极限来设定升举高度的极限。因此，于是也无法处理某些的容器规格。针对这些容器规格，必须使用附加的相应更大的提升星形件。替选地，也可以使用多个前后相继布置的提升星形件，并且对彼此间的必要的高度变化进行划分。

实用新型内容

因此，本实用新型的任务在于，提供一种装置，其关于容器规格能够实现更高的灵活性。

该任务通过如下用于运输容器的运输装置来解决，该运输装置用于利用多个托架运输容器，多个托架分别被构造成用于容纳且立式地运输容器，其特征在于，运输装置包括至少一个升降星形件，升降星形件被构造成使每个容器和配属于容器的托架彼此运动开，用以从托架取出容器，并且/或者使每个容器和配属于容器的托架朝向彼此运动，用以将容器置入到托架中。

因此，开头所描述的输送装置包括至少一个升降星形件，其以如下方式构造，即，使每个容器和配属于该容器的托架彼此运动开以便从托架取出容器，并且/或者使每个容器和配属于该容器的托架朝向彼此地运动以便将容器置入到托架中。在彼此运动开的情况下，配属于容器的托架是该容器被从中取出的托架。在朝向彼此运动的情况下，配属于容器的托架是该容器被置入其中的托架。

也就是说，为了取出或为了置入，容器和所配属的托架沿相反方向运动，从而使它们的间距增加以便进行取出或减小以便进行置入。

因此，将容器从托架取出或置入到托架中所必需的总升程可以被划分成两个反向的运动。例如，在容器取出的情况下，总升程可以被划分成用于使容器提升的运动和用于使托架下降的运动。替选地或附加地，在将容器置入到托架中时，总升程可以被划分成用于使容器下降的运动和用于使托架提升的运动。

因此，所要求保护的运输装置具有的优点是，在周长相等和由容器所经过的斜率相等的情况下，可以实现更大的升举高度，尤其是当托架最大经过了与容器一样的斜率时，实现了高达两倍的升举高度。因此，即使是更高的容器也可以在不提供更大的提升星形件的情况下被处理，这提高了装置的灵活性。

升降星形件尤其可以被构造成用于调节容器和托架的竖直的定位。也就是说，升降星形件可以被构造成用于对容器和托架进行高度调节。

高度调节尤其可以是同步化的且反向的高度调节。也就是说，针对容器和所配属的托架的高度调节量可以相等，并且高度调节的方向可以相反。

升降星形件可以以如下方式被构造成用于从托架取出容器，即，它使容器提升并同时使托架下降。尤其地，升降星形件可以以如下方式构造并布置，即，在用于处理容器的处理机器的入口中从托架取出容器。

升降星形件可以以如下方式被构造成成将容器置入到托架中，即，它使容器下降并同时使托架提升。尤其地，升降星形件可以以如下方式构造并布置，即，在某个或所描述的用于处理容器的处理机器的出口中将容器置入到托架中。

升降星形件可以包括用于分别夹持容器的容器夹持元件、第一曲线引导部和第二曲线引导部。可选地，升降星形件还可以包括托架夹持元件。

在此，第一曲线引导部可以以如下方式构造，即，在夹持住容器之后使容器夹持器元件提升用来从托架取出容器。此外，第二曲线引导部在此可以以如下方式构造，即，在夹持住容器之后尤其是借助托架夹持元件使托架下降用来从托架取出容器。于是，第一曲线引导部和第二曲线引导部尤其可以以如下方式构造，即，为了从托架取出容器同时使容器提升并使托架下降。

替选地或附加地，第一曲线引导部可以以如下方式构造，即，在夹持住容器之后使容器夹持元件下降用来将容器置入到托架中，并且第二曲线引导部可以以如下方式构造，即，在夹持住容器之后尤其是借助托架夹持元件使托架提升用来将容器置入到托架中。于是，第一曲线引导部和第二曲线引导部尤其可以以如下方式构造，即，为了将容器置入到托架中同时使容器下降并使托架提升。

曲线引导部可以分别完全或部分地围绕升降星形件的转动轴线延伸。曲线引导部例如可以在圆柱周侧面中延伸，其中，圆柱轴线相应于升降星形件的转动轴线。于是，曲线引导部尤其可以围绕整个周长或仅围绕圆柱体的其中一部分周长延伸。但是，在圆柱面中的走向不是强制性的。曲线引导部例如可以包括在圆柱体的外侧中的槽和/或轨道和/或杆。

容器夹持元件或托架夹持元件可以包括用于夹持和保持住容器或托架的夹持工具。附加地，容器夹持元件或托架夹持元件可以包括与曲线引导部交互作用的区段。尤其地，曲线引导部可以呈槽或轨道或杆的形式构成，并且该区段可以包括嵌入到槽中的突起部，或者可以以如下方式构造和布置，即，使它在轨道或杆上或沿着它们运行。

替选地或附加地，容器夹持元件或托架夹持元件可以具有以下区段，该区段以如下方式构造并且必要时以如下方式与升降星形件的其它部分交互作用，即，使得容器夹持元件或托架夹持元件在升降星形件的旋转运行中随动，即围绕升降星形件的转动轴线周转。例如，该区段可以是夹持元件中的竖直延伸的留空部，留空部被安置在竖直延伸的例如是杆的引导部上，使得夹持元件能在沿着这些引导部的竖直的方向上运动，其中，为此尤其可以设置有轴承，并且夹持元件在运行中围绕升降星形件的转动轴线旋转时，该夹持元件通过引导部随动，从而使夹持元件围绕转动轴线周转。作为对这种引导部的替选方案地，被单独驱控的并例如通过线性马达驱动的夹持元件也是可能的。

在上述示例中，作为对托架夹持元件附加或替选地，运输装置在升降星形件中还具有针对托架的其它运输元件。例如，这些输送元件也可以包括容纳部，托架被放入到其中，并且这些容纳部例如从下面且侧向地支撑托架或例如通过形状锁合(Formschluss)来保持。

第一曲线引导部和第二曲线引导部可以以如下方式构造，即，使得当围绕升降星形件的圆周周转时，托架和容器在第一区域中朝向彼此运动，而在第二区域中彼此运动开。在该情况下，升降星形件能被用于入口或出口或被用于处理机器的入口和出口。尤其地，托架和容器在第一区域中可以朝向彼此运动与在第二区域中彼此运动开相同的量。尤其地，托架分别可以提升和下降相同的量，并且容器分别可以提升和下降相同的量。

在具有第一和第二曲线引导部的上述实施方案中，第一曲线引导部的走向和第二曲线引导部的走向可以是反向的。也就是说，当第一曲线引导部向上延伸时，第二曲线引导部向下延伸，或者当第一曲线引导部向下延伸时，第二曲线引导部向上延伸。术语“下”和“上”分别涉及用于按规定使用的升降星形件的布置。

第一曲线引导部的走向和第二曲线引导部的走向可以关于垂直于升降星形件的转动轴线的平面对称。在该情况下，尤其是在托架和容器围绕升降星形件的转动轴线地在每个经过的部分路段上周转时，托架分别提升了与所属的容器所下降的相同的量，或者托架分别下降了所属的容器所提升的相同的量。

输送装置可以包括入口星形件和出口星形件，其中，升降星形件被构造和布置成用于将容器转移到入口星形件并且被用于从出口星形件接过容器。也就是说，可以给入口星形件和出口星形件配属有共同的升降星形件。这是特别节省空间的，并且只需要购置一个升降星形件。于是，升降星形件可以被构造成用于从托架取出容器并将容器置入到托架中。

替选地，输送装置可以包括至少一个第一和第二升降星形件、入口星形件和出口星形件，其中，第一升降星形件被构造和布置成用于将容器转移到入口星形件上，而第二升降星被构造和布置成用于从出口星形件接过容器。也就是说，可以分别给入口星形件和出口星形件配属有自己的升降星形件。于是，第一升降星形件可以被构造成用于从托架取出容器，而第二升降星形件可以被构造成用于将容器置入到托架中。

给入口星形件和出口星形件分别配属一个自己的升降星形件，能够实现在入口星形件和出口星形件相对于具有共同的升降星形件的实施方案的布置方式和设计方案方面的更大的灵活性。

如上所描述的升降星形件可以以如下方式构造和布置，即，使它直接与上述的容器处理机器交互作用。也就是说，升降星形件可以将容器直接转移到容器处理机器上或从该容器处理机器接过容器。于是，升降星形件用作入口星形件或出口星形件。输送装置还可以包括两个上述的升降星形件，其中，其中一个升降星形件被用作入口星形件，并且其中一个升降星形件被用作出口星形件。

入口星形件是将容器转移到处理机器上的星形件，而出口星形件是从处理机器接过容器的星形件，这些容器已经经过了该处理机器的处理路段。容器在入口星形件和出口星形件中尤其是悬挂地被运输。

用于例如利用上述其中一个装置运输托架和容器的可能的方法包括：在托架中分别立式地运输容器，并且例如在处理机器的入口中从托架取出，并且/或者例如在处理机器的出口中置入到托架中。当该方法包括从托架取出容器时，为此借助升降星形件使待取出的容器和配属于该容器的托架沿相反的方向彼此运动开。当该方法包括将容器置入到托架中时，为此借助升降星形件使待置入的容器和配属于该容器的托架朝向彼此运动。

尤其地，为了取出容器，可以使容器提升并使配属于它的托架下降。为了置入容器，可以使容器下降并使配属于它的托架提升。

应理解，结合装置所提到的特征和优点同样能适用于该方法。

附图说明

下面结合示例性附图阐述另外的特征和优点。其中：

图1示出根据第一实施方式的运输装置的示意性的未按比例的侧视图；

图2示出根据第一实施方式的运输装置的示意性的未按比例的斜视图；

图3示出根据第一实施方式的运输装置的一部分的示意性的未按比例的斜视图；

图4a示出根据第二实施方式的运输装置的示意性的未按比例的俯视图；并且

图4b示出根据第三实施方式的运输装置的示意性的未按比例的俯视图。

具体实施方式

图1至3以不同的视图示意性示出了根据第一实施方式的运输装置1，其用于利用多个分别用来容纳且立式地运输容器的托架3来运输容器2。

在此，图1和2分别示出了运输装置的侧视图和斜视图。图3示出了如下斜视图，其中，省略了一些元件，从而也可以看到在图1和图2中被遮盖住的元件。

在该示例中，这些托架分别构造为具有容器容纳部的工件载体，使得容器的下部分站立在容器容纳部中并且通过容器容纳部的壁被侧向支撑。在托架中在此示例性地示出了形式为瓶子的容器，其中，托架也可以被构造成用于运输其它容器。

运输装置包括至少一个升降星形件4，其以如下方式构造，即，为了从托架取出容器使每一个容器和配属于该容器的托架彼此运动开，并且/或者为了将容器置入到托架中使每一个容器和配属于该容器的托架朝向彼此运动。为此，升降星形件尤其可以被构造成用于调节容器和托架的竖直的定位。

升降星形件是否能用于取出或置入或能被用于两者，是与其设计方案和布置方式有关的。因此，为了从托架取出容器，升降星形件例如可以布置在处理机器5的入口(该处理机器不是运输装置的部分) 中并且以如下方式构造，即，该升降星形件在运行中使容器提升并且同时使托架下降。为了将容器置入到托架中，升降星形件尤其可以布置在处理机器的出口中并且以如下方式构造，即，该升降星形件使容器下降并且在同时使托架提升。升降星形件也可以布置在包括入口和出口的区域中，并且在运行中从托架取出容器以及将容器置入到托架中。

升降星形件在此包括容器夹持元件6和托架夹持元件7，此外，升降星形件包括第一曲线引导部8和第二曲线引导部9。第一曲线引导部以如下方式构造，即，其在运行中使围绕升降星形件的转动轴线周转的容器夹持元件6变向或者说预设周转轨迹的形状，而第二曲线引导部以如下方式构造，即，其在运行中使围绕升降星形件的转动轴线周转的托架夹持元件变向或者说预设周转轨迹的形状。

第一曲线引导部可以以如下方式构造，即，在夹持住容器之后使容器夹持元件提升用来从托架取出容器，而第二曲线引导部可以以如下方式构造，即，在夹持住容器之后使托架、尤其是托架夹持元件下降用来从托架取出容器。替选地或附加地，第一曲线引导部可以以如下方式构造，即，在夹持住容器之后使容器夹持元件下降用来将容器置入到托架中，而第二曲线引导部可以以如下方式构造，即，在夹持住容器之后使托架、尤其是托架夹持元件提升用来将容器置入到托架中。

如图3所示，曲线引导部例如可以构造为构造于圆柱面中的槽，或者替选地，例如呈轨道或杆的形式构成。曲线引导部的类型原则上可以任意选择，只要它适用于使周转的容器和托架变向或者说预设周转轨迹。

在图中可见的是，第一曲线引导部的走向和第二曲线引导部的走向是反向的。也就是说，这些曲线引导部以如下方式构造，即，它们在运行中使容器夹持元件和托架夹持元件同时沿相反方向变向。在所示的升降星形件的第一区段中，升降星形件例如使托架夹持元件向下变向并且同时使容器夹持元件向上变向。也就是说，升降星形件同时使托架下降并使容器提升。在升降星形件的基于附图中的视角而不可见的第二区段中，在运行中，托架夹持元件向上变向并且容器夹持元件同时向下变向。也就是说，升降星形件同时使托架提升并使容器下降。在运行中，基于该布置使得在第一区段中能够从托架取出容器，并且/或者在第二区段中能够将容器置入到托架中。

如可从尤其是图1的附图中可得知的是，第一曲线引导部的走向关于垂直于升降星形件的转动轴线12的平面13至少部分地尤其是在进行取出或置入的区域中相对第二曲线引导部的走向对称。也就是说，同时使容器夹持元件下降并且使托架夹持元件提升，或者使容器夹持元件提升并且使托架夹持元件下降，更确切地说进行了相同的量。然而这是可选的。尤其地，提升和下降可以错开地并且/或者以不同的量进行，只要为了取出容器或为了置入容器而分别进行下降和提升。

在第一实施方式中，升降星形件包括圆周地布置的且在运行中围绕升降星形件的转动轴线旋转的竖直的杆10。容器夹持元件和托架夹持元件分别以能沿竖直的方向移动的方式被安置在其中至少一个、在这里所示的示例中是两个的杆上，使得各自的夹持元件当杆在运行中围绕升降星形件的转动轴线旋转时被杆带动，从而使夹持元件围绕升降星形件的转动轴线周转。尤其地，在此示例性地，竖直的杆延伸穿过各自的夹持元件中的留空部，其中，在留空部中尤其也设置有轴承，例如滑动轴承。在此，容器夹持元件和所属的托架夹持元件尤其可以布置在一个或多个同一的竖直的杆上。这就能够实现托架夹持元件和容器夹持元件的特别精确的相对取向。

如图3所示，在该实施方式中，容器夹持元件和托架夹持元件分别包括突起部11，其指向转动轴线12的方向并且嵌入到各自的曲线引导部中。尤其地，突起部可以包括在曲线引导部中、在该示例中即在槽中运转的滚子。

托架可以在升降星形件之外地例如借助一个或多个布置在托架下方的用于传送托架的运输带(这里未示出)运输，例如通过带动托架来运输。一个或多个运输带典型地水平延伸，也就是说，它们并不随着托架提升或下降。为了使托架在升降星形件之外的运输转变到不同的平面上，托架可以在通过升降星形件运输之后借助不同于之前的运输带或另外借助星形件运输器(在升降星形件和/或出口星形件中)运输。作为运输带的替选方案，例如也可以设置一个或多个传送链或其它的传送元件。

图1中所示的不是运输装置的部分的处理机器5被构造成用于悬挂地运输容器。它尤其以如下方式构造并布置，即，其在运行中使从托架提升的容器尤其被入口星形件结果或如图1所示被容器夹持元件接过，并且/或者容器在经过处理路段之后尤其转移到出口星形件上或直接转移到容器夹持元件上。处理机器可以是回转机。处理机器例如可以是直接印刷机、贴标签机或检查机器。在处理机器中，容器沿着处理路段运输并被处理，即例如被印刷、贴标签或被检查。

在图4a和4b中，分别以俯视图示出了输送装置的第二和第三实施方式。

在这两个实施方式中，运输装置包括入口星形件14和出口星形件 15。此外，在图中还示出了不属于运输装置的处理机器5。

在图4a中所示的第二实施方式中，运输装置包括升降星形件4，其以如下方式构造，即，其在运行中可以与入口星形件和出口星形件交互作用。也就是说，升降星形件以如下方式构造并布置，即，其在运行中将容器从托架提升并转移给入口星形件，并且从出口星形件接过容器并置入到托架中。

在图4b中所示的第三实施方式中，运输装置包括第一升降星形件 4a，其以如下方式构造，即，其在运行中可以与入口星形件交互作用。第一升降星形件4a尤其以如下方式构造并布置，即，其在运行中将容器从托架提升并转移给入口星形件。运输装置此外还包括第二升降星形件4b，其以如下方式构造，即，其在运行中可以与出口星形件交互作用。第二升降星形件4b尤其以如下方式构造并布置，即，其在运行中从出口星形件接过容器并置入到托架中。

用于例如利用上述其中一个装置运输托架和容器的可能的方法包括：在托架中分别立式地朝处理机器运输容器。随后，例如在处理机器的入口中从托架取出容器。然后，将容器转移到处理机器中并在其中被加工。随后，例如在处理机器的出口中将容器再次置入到托架中。该方法也可以只包括取出容器或只包括置入容器。

当该方法包括置入和取出容器时，则这可以借助恰好一个共同的升降星形件或分别借助一个用于置入的升降星形件和一个用于取出的升降星形件来进行。

当该方法包括从托架中取出容器时，为此借助升降星形件使待取出的容器和配属于该容器的托架沿相反的方向彼此运动开。

当该方法包括将容器置入到托架中时，为此借助所描述的升降星形件或附加的升降星形件将待置入的容器和配属于该容器的托架朝向彼此运动。

尤其地，为了取出容器，可以使容器提升并使配属于该容器的托架下降。为了置入容器，可以使容器下降并使配属于该容器的托架提升。

应理解，通常上述的或在附图中示出的特征不限于这些特殊的组合，并且也能够以任何其它组合方式来实现。

Claims (20)

1.用于运输容器的运输装置(1)，所述运输装置用于利用多个托架(3)运输容器(2)，所述多个托架分别被构造成用于容纳且立式地运输容器(2)，

其特征在于，

所述运输装置(1)包括至少一个升降星形件(4)，所述升降星形件被构造成使每个容器(2)和配属于所述容器(2)的托架(3)彼此运动开，用以从所述托架(3)取出所述容器(2)，并且/或者使每个容器(2)和配属于所述容器(2)的托架(3)朝向彼此运动，用以将所述容器(2)置入到所述托架(3)中。

2.根据权利要求1所述的运输装置(1)，其特征在于，所述升降星形件(4)被构造成用于调节所述容器(2)和所述托架(3)的竖直定位。

3.根据权利要求1或2所述的运输装置(1)，其特征在于，所述升降星形件(4)被构造成使其将所述容器(2)提升并同时将所述托架(3)下降，用以从所述托架(3)取出所述容器(2)。

4.根据权利要求1或2所述的运输装置(1)，其特征在于，所述升降星形件(4)被构造成使其将所述容器(2)下降并同时将所述托架(3)提升，用以将所述容器(2)置入到所述托架(3)中。

5.根据权利要求1或2所述的运输装置(1)，其特征在于，所述升降星形件(4)包括用于分别夹持容器(2)的容器夹持元件(6)、第一曲线引导部(8)和第二曲线引导部(9)，

其中，所述第一曲线引导部(8)被构造成将所述容器夹持元件(6)在夹持住所述容器(2)之后提升，用以从所述托架(3)取出所述容器(2)，

其中，所述第二曲线引导部(9)被构造成在夹持住所述容器(2)之后将所述托架(3)下降，用以从所述托架(3)取出所述容器(2)。

6.根据权利要求5所述的运输装置(1)，其特征在于，所述第二曲线引导部(9)被构造成在夹持住所述容器(2)之后借助托架夹持元件(7)将所述托架(3)下降。

7.根据权利要求5所述的运输装置(1)，其特征在于，所述第一曲线引导部(8)和所述第二曲线引导部(9)被构造成同时将所述容器(2)提升并将所述托架(3)下降，用以从所述托架(3)取出所述容器(2)。

8.根据权利要求1或2所述的运输装置(1)，其特征在于，所述升降星形件(4)包括用于分别夹持容器(2)的容器夹持元件(6)、第一曲线引导部以及第二曲线引导部，

其中，所述第一曲线引导部(8)被构造成将所述容器夹持元件(6)在夹持住所述容器(2)之后下降，用以将所述容器(2)置入到所述托架(3)中，并且

其中，所述第二曲线引导部(9)被构造成在夹持住所述容器(2)之后将所述托架(3)提升，用以将所述容器(2)置入到所述托架(3)中。

9.根据权利要求8所述的运输装置(1)，其特征在于，所述第二曲线引导部(9)被构造成在夹持住所述容器(2)之后借助托架夹持元件(7)将所述托架(3)提升。

10.根据权利要求5所述的运输装置(1)，其特征在于，所述第一曲线引导部(8)被构造成将所述容器夹持元件(6)在夹持住所述容器(2)之后下降，用以将所述容器(2)置入到所述托架(3)中，并且

其中，所述第二曲线引导部(9)被构造成在夹持住所述容器(2)之后将所述托架(3)提升，用以将所述容器(2)置入到所述托架(3)中。

11.根据权利要求10所述的运输装置(1)，其特征在于，所述第二曲线引导部(9)被构造成在夹持住所述容器(2)之后借助托架夹持元件(7)将所述托架(3)提升。

12.根据权利要求8所述的运输装置(1)，其特征在于，所述第一曲线引导部(8)和所述第二曲线引导部(9)被构造成同时将所述容器(2)下降并将所述托架(3)提升，用以将所述容器(2)置入到所述托架(3)中。

13.根据权利要求5所述的运输装置(1)，其特征在于，所述第一曲线引导部(8)的走向和所述第二曲线引导部(9)的走向是反向的。

14.根据权利要求8所述的运输装置(1)，其特征在于，所述第一曲线引导部(8)的走向和所述第二曲线引导部(9)的走向是反向的。

15.根据权利要求5所述的运输装置(1)，其特征在于，所述第一曲线引导部(8)的走向和所述第二曲线引导部(9)的走向关于垂直于所述升降星形件的转动轴线(12)的平面(13)对称。

16.根据权利要求8所述的运输装置(1)，其特征在于，所述第一曲线引导部(8)的走向和所述第二曲线引导部(9)的走向关于垂直于所述升降星形件的转动轴线(12)的平面(13)对称。

17.根据权利要求1或2所述的运输装置(1)，其特征在于，所述运输装置(1)包括入口星形件(14)和出口星形件(15)，其中，所述升降星形件(4)被构造并布置成用于将容器(2)转移到所述入口星形件(14)上并且用于从所述出口星形件(15)接过容器(2)。

18.根据权利要求17所述的运输装置(1)，其特征在于，所述升降星形件(4)被构造成用于从托架(3)取出容器(2)并将容器(2)转移给所述入口星形件(14)，并且用于从所述出口星形件(15)接过容器(2)并将容器(2)置入到托架(3)中。

19.根据权利要求1或2所述的运输装置(1)，其特征在于，所述运输装置(1)包括至少一个第一升降星形件(4a)和第二升降星形件(4b)、入口星形件(14)和出口星形件(15)，其中，所述第一升降星形件(4a)被构造和布置成用于将容器(2)转移到所述入口星形件(14)上，并且所述第二升降星形件(4b)被构造和布置成用于从所述出口星形件(15)接过容器(2)。

20.根据权利要求19所述的运输装置(1)，其特征在于，所述第一升降星形件(4a)被构造成用于从托架(3)取出容器(2)并将容器(2)转移给所述入口星形件(14)，并且所述第二升降星形件(4b)被构造成用于从所述出口星形件(15)接过容器(2)并将容器(2)置入到托架(3)中。

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