JP2000508840A - 小形部品特に小形電気部品の搬送及び／又は選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明は小形の部品特に小形の電気部品とりわけＳＭＤの搬送装置の新しい構成に関し、少なくも１つの搬送路を有し、該搬送路は少なくも１つの第１の搬送要素と少なくも１つの第２の搬送要素で形成され、それらの搬送要素は部品を受け且つ保持するため多くの受け区域を有し及び共通の移載区域を有し、該移載区域で各部品は一方の搬送要素の受け区域から他の搬送要素の受け区域に搬送され、該一方の搬送要素の受け区域はピペット状の真空保持器で形成されている。

Description

【発明の詳細な説明】 小形部品特に小形電気部品の搬送及び／又は選別装置 本発明は特許請求の範囲第１、５、２１又は２７項の上位概念による装置に関 する。 小形部品そして特に、例えばＳＭＤ（表面設置デバイス）の型の小形の電気部 品の搬送装置は種々の形態のものが知られており及び装置又はシステムで用いら れ、該装置又はシステムでそのような部品が加工され（例えば接続ワイヤの曲げ ）、測定され（特にその電気的性質や機能に関し）、選別されて分配（装填）及 び／又はベルト付けされる。この種の装置は往々バッグ・アンド・ライン又はバ ッグ・アンド・マシンとして表示される。 本発明の目的は単純な構成により種々の用途に用いることができ及び／又は高 い信頼性を有する、小形部品の搬送装置を提供することである。この目的を達成 するため特許請求の範囲第１、５、２１又は２７項による装置が構成される。 本発明の基本的な実施形態ではこの装置は少なくも２つの搬送要素を有し、そ れらの搬送要素は共通の搬送路における接続区域で互に接続し、それによって該 接続区域で部品は一方の搬送要素の受け区域から他の搬送要素の受け区域に搬送 される。この場合一方の搬送要素における受け区域は真空保持器、好適にはピペ ット状の真空保持器で形成される。該他の搬送要素の受け部は該搬送要素の平面 に形成され、特に孔の区域に形成される。搬送ベルト又は搬送ホイ−ルからなる 搬送要素はその上側の他面がガイド上に置かれ、該ガ イドはこの上側の面に開く少なくも１つの真空通路を有する。搬送ベルト又は搬 送ホイ−ルの孔が到るまで該真空通路は該搬送ベルト又は搬送ホイ−ルによって 閉じられる。真空通路は真空源に連結されているので、部品は真空によって孔の 区域に保持される。一方の搬送要素における受け区域がピペット状の真空保持器 の型で構成されることによって、一方の搬送要素から他方の搬送要素への部品の 移載が容易に可能になる。 他の態様によれば、本発明は取扱うべき部品がリ−ドフレ−ムの形で供給され ることによって特にシステムにおける部品の供給に適した小形部品の搬送用装置 に関する。特に多リ−ドフレ−ムの場合、即ち部品がリ−ドフレ−ムの長手方向 に延びる複数列に配置されるリ−ドフレ−ムの場合、機械の間隔が、即ちその間 隔がリ−ドフレ−ムのグリッド寸法になっている、即ちリ−ドフレ−ムの長手方 向における部品相互の間隔になっている取扱い機械（例えばバック・エンド・マ シン）の受け区域に適合させなければならない、という問題が在る。従って、同 一の機械で、種々のグリッド寸法を有するリ−ドフレ−ムを加工することは困難 である。本発明による装置ではこの問題が避けられる。即ち、この装置は単にリ −ドフレ−ムの送りを変えることによって種々のグリッド寸法に適合可能である 。そのために必要な変更はソフトウェアによって行ない得る。 他の態様では本発明は、とりわけ真空保持器として形成された部品用の多くの 保持器を備える搬送要素で構成される少なくも１つの搬送路を有し、該搬送要素 と共に特に該搬送路に沿って段階的（ステップワイズ）に移動される該保持器は その軸線方向に、とりわけ 垂直な軸線方向に摺動可能になっている、特に小形の電気部品、とりわけＳＭＤ などの小形部品の搬送用装置に関する。この装置の特徴は、保持器がその軸線の まわりに回転し得るように搬送要素に備えられ、及び搬送路に少なくも１つの転 向もしくは回転ステ−ションが形成され、保持器は該ステ−ションを通過するよ うに移動され及び該ステ−ションにおいて駆動体で作動されるキャリアが各場合 にこの回転ステ−ションに在る保持器に連結され且つその保持器を回転するよう に作動することである。 また別の態様では本発明は、真空保持器として形成された部品用の多くの保持 器を備える搬送要素で構成される少なくも１つの搬送路を有し、該搬送要素と共 に特に該搬送路に沿って段階的に移動される該保持器はその軸線方向に、とりわ け垂直な軸線方向に摺動可能になっている、特に小形の電気部品、とりわけＳＭ Ｄなどの小形部品の搬送用装置に関する。この装置の特徴は、該搬送路には保持 器に部品が在るかないかを検出する検出ステ−ションが備えられ、該検出ステ− ションは光のバリアを有し、及び発光要素、光検出器及びその間に形成された光 路から成り、保持器（９ａ）に備えられた真空通路は該光路の一部を構成するこ とである。 本発明の進展形態は特許請求の範囲の従属項の内容になっている。次に本発明 を図面により実施例に関し詳細に説明する。図に関し、 第１図は本発明による打抜き及び位置決め装置と共に、電気部品のためのバック ・エンド・マシンを図式的に示す平面図である。 第２図は第１図の打抜き及び位置決め装置に用いられる搬送ベルトの一例の縦断 面を示す部分拡大図である。 第３図は第２図の線Ｉ−Ｉ断面を簡略化して示す部分断面図である。 第４図はこの装置の切断又は打抜き装置を簡略化して示す部分的な断面図である 。 第５図ないし第８図は打抜き及び位置決め装置の移送又は搬送皿を簡略化して示 す平面図である。 第９図はリ−ドフレ−ム供給部、打抜き装置及びその接続搬送装置を示す拡大平 面図である。 第１０図は緩衝ステ−ションを簡略化して示す断面図である。 第１１図は第２図の拡大詳細図である。 第１２図は第１０図に類似の断面図で、部品の回転用ステ−ションの区域におけ る長手方向のコンベヤ又はインラインコンベヤとして構成された搬送システムの 単一部の断面図である。 第１３図はベルトの予め形成されたカップに部品を挿入するベルト付けステ−シ ョンの区域での第１２図に類似の図である。 第１４図は本発明のさらに他の実施例でのリ−ドフレ−ム供給部、打抜き装置及 びその接続搬送装置を非常に簡略化して示す平面図である。 図において、１は例えばＳＭＤなどの電気部品２を加工するためのバック・エ ンド・マシンであり、該部品は例えばトランジスタ−であって、各部品は樹脂製 のハウジング３を有し及びこのハウジングの相対する側面には半径方向に突出す るリ−ド４がある。 基本的な構造から、この機械１は実質的に供給ユニット５からなり、該ユニッ トにはリ−ドフレ−ム６として部品２が供給され（搬送方向Ｖ）、及びその本質 的な構成部分は打抜き及び位置決め装置 ７である。後に詳記するこの装置７によって、部品２はリ−ドフレ−ム６から打 ち抜かれ及び予め決められた向きで搬送システム８に送られ、該システムは個々 の部品２を保持するため多数の真空保持器９を有する。該搬送システム８で部品 ２は該システムの搬送方向Ｔ１に多くの作業、試験ステ−ションを通過し、例え ば抽げステ−ション１０、測定ステ−ション１１、緩衝ステ−ション１２を通過 し、そして最終的に、不良品たる部品２を選別するため又は測定された電気的値 によって種々の部署にバッチ形成するためステ−ション１３に、又は部品２をベ ルト付けするためベルト付けステ−ション１３’の一つに到り、ベルト付けステ −ション１３’でさらに、或るバッチの部品２は測定ステ−ション１１での測定 値によりベルトにベルト付けされる。長手方向のコンベヤもしくはインラインコ ンベヤとして構成された搬送システム８には、さらにステ−ション１４が備えら れ、該ステ−ションにおいて部品２は垂直軸のまわリに回転され、即ち予め決め られた角度範囲を、例えば９０度又は１８０度を回転される。ステ−ション１４ は後に「回転ステ−ション」とも表示される。 搬送システム８： 第１図及び第２図に見られるように、搬送システム８は基本的にはエンドレス に走行するスチ−ルベルト１５からなり、該ベルト１５は面を立てられ、即ちそ の表面が鉛直面内に配置され且つ２つの回転ホイ−ル１６によって案内される。 スチ−ルベルト１５からなる環の外側面には連続して複数のブロック１７が固定 される。各ブロック１7には垂直方向に可動に２つの真空ピペットもしくは真空 保持器９が備えられる。各保持器９はばね１８によって上方への弾力を負荷され る。保持器９の制御は固定された案内カム１９によってなされる。供給ユニット ９とベルト付けステ−ション１３’との間の搬送路に沿って、スチ−ルベルト１ ５はその環の内側面で、真空通路２１を有する案内ランド２０に接し、各真空保 持器９はスチ−ルベルト１５のそれに関連する開口２２及びブロック１７の対応 の通路を介して該真空通路に速通する。 打抜き及び位置決め装置７： この打抜き及び位置決め装置７は本質的に次の要素からなる。リ−ドフレ−ム ６の供給装置２３。この装置はリ−ドフレ−ム６の段階的な供給及び移動（搬送 方向Ｖに）を非常に正確に、また種々の大きさのステップで可能にするように構 成される。供給装置２３はそのためモ−タで動く送り２４を有し、該送りは中央 の制御装置２５により入力ユニット２６における入力又はプログラミングに応じ て制御され、該入力ユニットには例えば単にリ−ドフレ−ム６の種類又はそのリ −ドフレ−ム６もしくはその種類を表わすコ−ドが入力される。 リ−ドフレ−ム６は一対の縁部分６’を有し、それらの縁部分はそれぞれ多数 の孔６”で形成される穿孔部を有するので、正確な供給が可能になる。さらにリ −ドフレ−ム６は４区画のリ−ドフレ−ムとして形成され、即ちこのリ−ドフレ −ムには部品２がリ−ドフレ−ムの長手方向に延びる４つの列に配置され、図に おいてそれらの列のうちＡで示される隣接する２つの列で第１の群を形成し且つ Ｂで示される隣接する２つの列で第２の群を形成する。各列Ａもし くはＢの部品２はそれぞれリ−ドフレ−ムの横方向に、即ち搬送方向Ｖに垂直に 及び任意の列の部品２に同軸なリ−ドフレ−ムの長手方向に垂直に置かれる。 第５図以下においてグリッド寸法もしくは間隔はＰで示され、各列ＡまたはＢ の部品２はその間隔でリ−ドフレ−ムの長手方向に続く。この図のＸは、搬送シ ステム８において互に続く２つの真空保持器９の軸線間隔もしくはそこで保持器 ９の下側に形成される受け区域の間隔に相応するグリッド寸法もしくは間隔を示 す。さらに第５図以下に示すように、間隔Ｘは間隔Ｐの整数倍ではない。図示の 実施例では、間隔Ｘは間隔Ｐの５倍から寸法差Ｙを引いたものに等しく、即ちＸ ＝５Ｐ−Ｙである。 第５図以下において軸線の間隔はＤで示され、リ−ドフレ−ムの長手方向に垂 直な２つの互に隣接する列Ａ、Ｂの部品はその間隔に備えられる。 装置７の他の重要な構成要素は切断ステ−ション２７であり、該ステ−ション において、既知の方法でリ−ド４としてリ−ドフレ−ム６のア−ム部分が各部品 ２に残るように、リ−ドフレ−ム６から部品２のパンチング又はフリ−パンチン グが下方から行なわれる。切断ステ−ションは２つの切断位置２８と２９を有し 、それらの位置はリ−ドフレ−ム６の送り方向Ｖに間隔Ｘだけずれており、そし て一方の切断位置２８は２つの列Ａのリ−ドフレ−ムの横方向に隣接する２つの 部品２に用いられ且つ（送り方向Ｖに続く）切断位置２９は２つの列Ｂのリ−ド フレ−ムの横方向に並ぶ２つの部品２に用いられる（例えば第５図及び第６図） 。 ２つの切断位置２８と２９における切断装置２７の構成は第４図に詳しく示す 。これらの切断位置における切断又は打抜き工具は次の部材、即ち搬送方向Ｖに 対し横方向に２つのダイ孔３１を有する上部の平板状の型３０と、リ−ドフレ− ム６の両方の長手方向の側面に備えられ且つ第４図にはそのうちの一つのみが示 されている２つの垂直方向に上下可動のクランプ要素３２と、それぞれダイ孔３ １と協同作用する２つの切断パンチ３４を形成する垂直方向に上下可動の工具３ ３から成る。 ２列Ａ又はＢの一対の部品２の打抜きのため、リ−ドフレ−ム６は前進され、 該２つの打抜くべき部品２は関連の切断位置２８もしくは２９に、即ち中心を合 わせた状態でダイ孔３１に置かれる。次いでクランプ要素３２の作動により、リ −ドフレ−ムは固定され及び工具３３の作動により２つの部品２が打抜かれる。 各部品２は工具３３の作動前に、上方からダイ孔３１を通って下降する真空保持 器３５によって保持され、真空保持器は関連の部品の打抜きによって上方に移動 し、また打抜きにより部品２を予定の方向に保持し且つ切断位置２８もしくは２ ９から離れる。真空保持器３５は以下に詳細に記載する搬送皿３６の構成部分で ある。真空保持器３５はここではそれぞれ対状に備えられる。 さらに、この切断ステ−ション２７は次のように構成される。即ち、切断位置 ２８における両方の列Ａの一対の部品の打抜きは切断位置２９における両方の列 Ｂの一対の部品２の打抜きとは時間的にずれて行なわれ且つ交互に、即ち装置７ もしくは切断ステ−ション２７の及びこの切断ステ−ションに同期して作動する 搬送皿３６の 各作業段階において２つの部品２は切断位置２８又は切断位置２９で交互に打抜 かれる。 搬送皿３６は駆動体３７によって垂直軸のまわりに回転され、この駆動体は集 中制御装置２５によって制御され、例えば制御プログラムから予め決められた位 置に搬送皿３６を正確に停止もしくは位置決めするのを可能にする。 図示の実施例では搬送皿３６には全部で４対の真空保持器３５が備えられ、そ してそれらは第５図以下では３５ａで示されたものが垂直な回転軸３８に関し半 径方向に離れた内側の真空保持器であり、及びこれらの図で３５ｂで示されたも のが半径方向に離れた外側の真空保持器である。真空保持器３５ａは切断位置２ ８もしくはその位置のダイ孔３１に配置され及び真空保持器３５ｂは切断位置２ ９もしくはその位置のダイ孔31に配置される。 図示の実施例では２対の真空保持器３５ａそしてまた２対の真空保持器３５ｂ がそれぞれ回転軸３８に関し１８０度で相対して配置されている。段階的に回転 される搬送皿３６は後続の選別及び搬送路３９と協働し、該搬送路は直線状のコ ンベヤとして構成され且つその水平な搬送方向Ｆ２は送り方向Ｖに対し横方向に なっている。選別及び搬送路３９は２つの搬送区域Ａ’、Ｂ’を形成し、それら の区域は互に平行に、搬送方向Ｆ２に延び、搬送方向Ｆ２に垂直に間隔Ｘを有す る。各搬送区域Ａ’、Ｂ’は移載位置４０を有し、その位置で通常の作業方式で ２つの部品２が搬送皿３６に備えられた真空保持器３５によって搬送方向Ｆ２に 順次に移載され、即ち搬送区域Ａ’にはリ−ドフレ−ムの２つの列Ａの２つの隣 接する部品２ が、及び搬送区域Ｂ’にはリ−ドフレ−ム６の２つの列Ｂの２つの隣接する部品 ２が移載される。各搬送区域Ａ’及びＢ’はさらに搬送システム８に除荷位置４ １を有し、搬送区域Ａ’及びＢ’‥の除荷位置４１は搬送方向Ｆ１に互にずれて 備えられ、そして両方の搬送区域Ａ’とＢ’の除荷位置４１に備えられた部品２ は搬送方向Ｆ１に連続する２つの真空保持器９で同時に拾い上げられる。 回転軸３８のまわりに段階的に駆動される搬送皿３６は図示の実施例では全部 で４つの静止位置を有する。即ち、 位置１（第５図） この位置では第１の一対の真空保持器３５ｂは切断位置２９に在り且つ第２の 一対の真空保持器３５ｂは搬送区域Ｂ’の移載位置４０に在る。 位置２（第６図） この位置では第１の一対の真空保持器３５ａは切断位置２８に在り且つ第２の 一対の真空保持器３５ａは搬送区域Ａ’の移載位置４０に在る。 位置３（第７図） この位置では第２の一対の真空保持器３５ｂは切断位置２９に在り且つ第１の 一対の真空保持器３５ｂは搬送区域Ｂ’の移載位置４０に在る。 位置４（第８図） この位置では第２の一対の真空保持器３５ａは切断位置２８に在り且つ第１の 一対の真空保持器３５ａは搬送区域Ａ’の移載位置４０に在る。 選別及び搬送路３９は図示の実施例では本質的にエンドレスな被駆動走行スチ −ルベルト４２からなり、該スチ−ルベルトは回転ロ−ラ又はホイ−ル４３にか けられて案内され、該ホイ−ルは水平軸のまわりに回転し及び少なくもその１方 の回転ホイ−ルは駆動される。スチ−ルベルト４２は上部に水平な行程を有し、 このスチ−ルベルトは該水平部で、即ちその環の内側においてガイド４４で支持 される。ガイド４４には平らで水平な上側面に開く２つの溝４５が設けられ、該 溝の底部、長手方向の両側面及び両端は閉じている。溝４５は搬送区域Ａ’及び Ｂ’のそれぞれの下に在る。 スチ−ルベルト４２には各搬送区域Ａ’及びＢ’に多数の孔４６が設けられ、 それらの孔は予め決められた間隔で連続し且つその横断面は部品２のハウジング ３の下側の面より小さい。ガイド４４の上面においてスチ−ルベルト４２で被わ れる溝４５は真空又は負圧にするため図示しない真空源に連通する。各孔４６は 部品２の受け区域を形成し、部品２は溝４５の負圧によって孔４６に保持され且 つスチ−ルベルト４２と共に搬送方向Ｆ２に移動され、即ち移載位置４０から除 荷位置４１に移動される。その負圧によって部品２はその向きに固定される。 回転ホイ−ル４３の一つを介し駆動体４７及び制御装置２５によってスチ−ル ベルト４２は次のように段階的に駆動される。即ち、２つの部品２が２つの真空 保持器３５ａによって搬送区域Ａ’の２つの受け区域４６に置かれ及び２つの他 の部品２がその次の作業段階で真空保持器３５ｂによって搬送区域Ｂ’の２つの 受け区域４６に置かれると常に、スチ−ルベルト４２は２つの受け区域４６の距 離に相応した長さだけ搬送方向Ｆ２に移動され、その際両方の搬送区域Ａ’とＢ ’の移載位置４０に２つの空の受け区域４６が備えられる。 移載位置４０と除荷位置４１との間の搬送路には吹付装置４８が設置され、そ の装置によって欠陥のある及び／又は正しくない向きの部品は２つの側面に吹き 付けられ得る。４８’で示すように、この吹付装置はブロックで形成することが でき、ベルト４２で形成される搬送路の比較的大きな長さにわたって延び、この ベルトの下方への保持用の装置としても用いられる。 選別及び搬送路３９から、部品２は除荷位置４１において特に簡単に搬送シス テム８の真空保持器９によって取り出され得る。 この装置７は．、同一のバック・エンド・マシン１が種々のリ−ドフレ−ム６ に対して用いることができ及びその場合特にリ−ドフレ−ムの長手方向における 部品２の相互の間隔Ｐを広い範囲で変えることができる利点を有する。単にリ− ドフレ−ムの送りＶを相応に制御するだけで各場合の間隔Ｐが例えばソフトウェ アによって顧慮される。さらに装置７はまた、単に２列又は４列のみでなく、そ れ以外の列数の部品２を備えるリ−ドフレ−ム６が加工され得るように操作及び ／又は構成される。装置７は列Ａの部品２がもっぱら搬送区域Ａ’に及び列Ｂの 部品２がもっぱら搬送区絨Ｂ’に到達するように制御される。 緩衝路１２： 第１１図は緩衝路１２の横断面を単純化して示すものである。この搬送路は垂 直軸のまわりに駆動し得る円板状の搬送ホイ−ル４９ からなり、該ホイ−ルは周囲に多数の孔５０を備え、該孔は容易に孔４６と同じ に形成され且つ部品２の受け区域を形成する。 同じ角度間隔で備えられた孔５０の下側には、薄い円板として形成された搬送 ホイ−ルに衝合する円板状のガイド部材５２には環状の直空通路５１が形成され 、該通路は溝形であってその上側は搬送ホイ−ル４９によって被われる。搬送ホ イ−ル４９は搬送システム８の真空保持器９の移動路の下に在り、そして図示の 実施例では該移動路は対角線上に交差する。 部品２は緩衝路１２に次のように送入される。即ち、部品は真空保持器９の下 降により緩衝路の一方の側で、受け区域５０に順次に移載される。その際、緩衝 路の相対する側では同様に下降する真空保持器９によって部品２は順次に取り出 される。 この緩衝路では、孔５０からなる受け区域の搬送路８における真空保持器９と 部品２の真空による固定との組み合わせによって、一方の搬送要素、即ち真空保 持器９から他方の搬送要素、即ち搬送ホイ−ル４９への部品２の移載及びその逆 の移載が、特に単純且つ確実に、そしてまた他の機械的な補助手段を要しないで 可能である。 転回ステ−ション１４： 第１２図はさらに、基本的な構造は搬送システム８と同じであるが、以下に詳 記する変形態を備えた搬送システム８ａの断面を示す。第１２図には、なかんづ く垂直な支持要素５３（例えばプレ−トバ−）が示され、該支持要素は詳細には 示されていない機械の架台の構成部分であり及びその部分に、搬送システム８ａ の搬送方向に、即ち第１２図の紙面に垂直に延びる水平な支持ブロック５４が固 定 され、該支持ブロックは樹樹製のガイドブロック２０を支持する。このガイドブ ロックは２つの部分で構成され、即ち上部の単一ブロック２０’と下部の単一ブ ロック２０”からなり、それらは互いに平行に且つ離れて支持ブロック５４に固 定され、２つのブロック間にスリット５５が形成され、該スリットは真空通路２ １の機能を有し及び真空配分通路５６に接続し、該通路５６は少なくも１つの通 路５７を通して真空源に接続される。さらに搬送要素としてエンドレスなスチ− ルベルト１５が備えられ、該ベルトに支点ブロック１７が固定される。垂直な軸 線方向に案内するため２つのガイド板５８が備えられ、それらのガイド板は同様 にガイド２０の全長にわたって延び且つ支持ブロック５４の上下に固定され、各 ガイド板５８は縁の区域で上下のブロック２０’もしくは２０”に重なり及びガ イド２０の案内面を超えて或る程度突出するので、スチ−ルベルト１５及びブロ ック１７はガイド板５８において上下に案内される。ブロック１７も同様に樹脂 で作られる。ガイド２０に相対して台板５９で形成されるガイドが備えられる。 ブロック１７にはさらに、真空ピットもしくは真空保持器９ａが垂直に可摺動 に且つその垂直軸線のまわりに回転し得るように備えられる。この真空保持器９ ａは拡大したヘッド９ａ’の上側にスリット６０を有する点で真空保持器９とは 本質的に異なる。該スリットは十字スリットとして形成される。 搬送路８ａはさらに上側のガイド６１を有し、該ガイドは真空保持器９ａをヘ ッド９ａの下側に把持する。真空保持器９ａが一定の高さ位置に置かれねばなら ない場合、例えば若干上昇された位置に 備えられる場合、このガイドはそこに備えられた固定のセグメント６１’からな る。ガイド６１はさらに、真空保持器の垂直な移動が必要とされる場合、例えば 前述の位置、曲げステ−ション１０、測定ステ−ション１１、緩衝ステ−ション １２、受け区域１３への移載位置、第１３図に示され且つ次に詳記するベルト付 けステ−ション１３’及び除荷ステ−ション４１、において垂直な移動が必要な 場合、ガイド６１はさらに、そこに備えられた可動のセグメント６１”を有する 。 転回ステ−ション1４ではガイド６１は固定のセグメント６１’で形成される 。とりわけ、このステ−ションではヘッド９ａの移動路の上側で垂直方向に摺動 可能に、その側を移動する真空保持器９ａの垂直軸線のまわりに、図示しない駆 動体で回転され得るキャリア軸６２が備えられ、該軸はその下降により、該軸６ ２の下に在る真空保持器９ａのスリット６０の中のねじ回し形伏のキャリア６３ にかみ合い、且つ次いでそれを図示しない駆動体を介し垂直軸のまわりに予定の 角度だけ回転する。 搬送路に沿っての移動により真空保持器９ａに望ましくないねじれが生じるの を避けるため、好ましくはガイド６１の上側に付随的なガイドが備えられ、該ガ イドは下側に、キャリア６３に相応したブロック状の突出部を備え、該突出部は 軸６２がキャリア６３にかみ合わない際に、ヘッド９ａ’のスリット６０に挿入 される。スリット６０は９０度で交差する２つのスリットからなる十字スリット として形成されるので、９０度の回転又はその何倍かの回転後にも搬送路に沿っ ての更なる移動が可能になる。 この搬送路８ａの特徴は、真空保持器９ａがヘッド９ａ’の上側から各真空保 持器のピペット状の下端にまで達する真空通路６４を備えること、及びこの通路 ６４の上側が透明又は半透明な材料、例えばアクリルガラスからなるインサ−ト ６５によって閉じられることである。 ベルト付けステ−ション１３’： 第１３図は搬送路８ａにおけるベルト付けステ−ション１３’を示す。このベ ルト付けステ−ションでは、部品２はそれぞれの真空保持器９ａの下降により該 真空保持器の下側に備えられたベルト６７のカップ６６に挿入され、即ち部品２ はベルト６７に順次に備えられているカップの一つに挿入される。このためベル ト付けステ−ション１３’にはガイド６１のセグメント６１”が備えられ、即ち 中心のカム軸７０の制御ア−ム又はロッカ−ア−ム６９を介して作動される垂直 方向に可動のスライダ６８に該セグメントが備えられ、該カム軸はこの機械の全 長にわたって延び、機械の他のステ−ションを駆動し且つスチ−ルベルト１５の 駆動体と同期して駆動される。スライダ６８を介してガイド６１のセグメント６ １”と、ヘッド９ａの上側に衝合し且つスリット６０に挿人された上側のプラン ジャ要素７１が上下に作動される。好ましくはセグメント６１”はスライダ６８ に備えられ且つプランジャ７１は弾力を受け、該プランジャ７１はばねの作用で セグメント６１”が下降することにより共に下降され及びセグメント６１”の上 昇により共に上昇する。プランジャ７１には通路７２が備えられ、該通路はベル ト付けステ−ション１３’に位置する真空保持器９ａに対しそこに在る通路６４ に接 続する。２つの通路６４と７２は発光要素７３（例えばＩＲ・発光ダイオ−ド） と光検出器７４との間の光路の構成部分である。図示の実施例ではベルト６７の 通路の下に要素７３が在り、ベルト付けステ−ション１３’にカップ６６と真空 保持器９ａが置かれると要素７３から発する光線の軸線は通路６４と７２の軸線 と同軸になり、及びこの光線は該カップ６６の底部の孔７５を通って通過し得る 。光検出器７４はプランジャ７１の上端に在る。 部品２が真空保持器９ａに在る間は光路は中断される。部品２がベルト６７に 挿入されて該ベルトが１ピッチ移動されると、要素７３から出る光は要素74に達 し得る。この２つの信号によって、ベルト６７への部品２の挿入に関し欠陥を排 除する監視を可能にする。 この要素７３及び７４からなる監視通路はまた搬送路８又は８ａの他の区域に も備え得ることが理解されよう。 第１４図は第９図に類似の他の可能な実施例として、リ−ドフレ−ム６ａの供 給ユニット５ａ、そこに属する打抜き及び位置決め装置７ａ及び接続する搬送路 ３９を示す。 リ−ドフレ−ム６ａは第１４図に図示の実施例では次のように取扱われる。即 ち、部品２はリ−ドフレ−ムの長手方向又は送り方向Ｖに５列に設置され、即ち リ−ドフレ−ムの長手方向に垂直に５つの部品２が順次に置かれる。 打抜き及び位置決め装置７ａは打抜き装置７と同様に打抜き工具を有し、該打 抜き工具によって、切断ステ−ション又は切断位置８０に備えられる部品２が段 階的に前進されるリ−ドフレ−ム６ａから打抜かれ、即ち下方から相応の打抜き 工具によって打抜かれる。 この特徴は次の点にある。即ち、各工程において、送り方向Ｖに互に隣接し且つ 送り方向Ｖに対し横方向の２群８１と８２の全ての部品２は同時に打抜かれ、即 ち図示の実施例では全部で１０個の部品２が同時に打抜かれる。次いで群８１の 全ての部品は搬送装置８３によって列Ｂ’の対応の受け区域４６に共に移載され 、及び群８２のすべての部品は搬送装置８４によって列Ａ’の対応の受け区域４ ６に共に移載される。そのため各搬送装置８３と８４は複数の真空保持器３５、 即ち図示の実施例ではそれぞれ５つの真空保持器３５を有し、それらの真空保持 器はリ−ドフレ−ム６の長手方向に垂直な又は送り方向Ｖに垂直な直線上に、且 つ各群８１もしくは８２に部品２が備えられる間隔と等しい間隔で配置される。 真空保持器３５はスライダ８５（搬送装置８３）もしくはスライダ８６（搬送装 置８４）に備えられる。これらのスライダはリ−ドフレ−ム６ａの面の上側に在 り、及び第１４図において搬送装置８３もしくはそのスライダ８５には矢印Ｃで 、また搬送装置８４もしくはそのスライダ８６に対しては矢印Ｄで示されるよう に、ガイドでリ−ドフレ−ム６ａの面に平行な面内で案内され且つ駆動体によっ て該面内に移動される。 部品の他の加工もしくは機械の間隔Ｘに必要な群８１と８２の間の間隔（間隔 の拡開）を確保するため、第１４図に示す実施例では２つのスライダの一つ、即 ち搬送装置８３のスライダ８５はカムコントロ−ラ８７によって案内され、各移 動行程によりリ−ドフレ−ム６ａもしくは切断位置８０の上方の初期位置から搬 送路３９の上方の移載位置へ、搬送方向Ｖに垂直な移動及び同時に搬送方向Ｖに 平行な軸線方向の側方への移動を行ない、搬送装置８３と共に携行される群８１ の打抜かれた部品２は列Ａ’から間隔Ｘに在る列Ｂ’の搬送路に下降される。こ の間隔Ｘはリ−ドフレ−ムの長手方向における群８１の部品２と群８２の部品２ との間隔より大きい。移載位置では搬送装置８３と８４の真空保持器３５はそれ ぞれ列Ａ’とＢ’の受け区域４６の上方に配置される。 図示の実施例では搬送装置８４のスライダ８６は直線的に移動され、即ちリ− ドフレ−ム６ａに平行な面内で搬送方向Ｖに垂直に移動され、そして搬送装置８ ４の移載位置においてこの搬送装置の真空保持器３５に保持された部品２は搬送 路３９の列Ａ’の空の受け区域に置かれる。 第１４図の実施例の利点は複数の部品２の移載、図示の実施例では１作業行程 でリ−ドフレ−ム６ａから搬送路３９への全部で１０個の部品２の移載が可能で あり、また供給ユニット５ａの作業速度を予め決めることによって高い効率を達 成できることである。 供給ユニット５ａは多数の部品の列を有するリ−ドフレ−ム６ａの加工に特に 適する。この種のリ−ドフレ−ムはまた、部品２の数に関連して可成りの材料の 節約を達成でき、即ちリ−ドフレ−ムの材料に関し、とりわけ所謂「モ−ルド成 形」の場合に、即ち部品２のハウジングの成形の場合に部品２のハウジングに必 要とされる材料に関し節約が可能である。さらにリ−ドフレ−ムが長手方向に多 数の部品の列を有する場合に、特にまた「モ−ルド成形」の場合に、高品質を有 する利点がある。 関連部品リスト １ バック・エンド・マシン ２ 部品 ３ 樹脂製ハウジング ４ リ−ド ５、５ａ 供給ユニット ６、６ａ リ−ドレ−ム ６’ 縁 ６” 孔 ７、７ａ 打抜き及び位置決め装置 ８、８ａ 搬送路 ９、９ａ 真空保持器 ９ａ’ ヘッド １０ 曲げステ−ション １１ 測定ステ−ション １２ 緩衝ステ−ション １３ 受け区域 １３’ ベルト付けステ−ション １４ 転回ステ−ション １５ スチ−ルベルト １６ 回転ロ−ラ １７ ブロック １８ ばね １９ 制御カム ２０ 案内ランド ２０’、２０” 単一ブロック ２１ 真空通路 ２２ 開口 ２３ リ−ドフレ−ム供給装置 ２４ 送り ２５ 制御装置 ２６ インプット ２７ 切断ステ−ション ２８、２９ 切断位置 ３０ 型 ３１ ダイ孔 ３２ クランプ装置 ３３ 工具 ３４ 切断パンチ ３５、３５ａ、３５ｂ 真空保持器 ３６ 搬送皿 ３７ 駆動体 ３８ 回転軸 ３９ 選別又は搬送路 ４０ 移載位置 ４１ 除荷位置 ４２ スチ−ルベルト ４３ 回転ロ−ラ ４４ ガイド ４５ 溝又は真空通路 ４６ 孔又は受け区域 ４７ 駆動体 ４８ 吹付け装置 ４９ 搬送皿 ５０ 孔 ５１ 真空保持器 ５２ スライダ又はガイド部材 ５３ 支持要素 ５４ 支持ブロック ５５ スリット ５６ 配分通路 ５７ 接続通路 ５８ ガイド板 ５９ 台板 ６０ スリット ６１ ガイド ６１’、６１” セグメント ６２ 軸 ６３ キャリア ６４ 真空通路 ６５ インサ−ト ６６ カップ ６７ ベルト ６８ スライダ ６９ ロッカ−ア−ム ７０ カム軸 ７１ プランジャ ７２ 通路 ７３ 発光器 ７４ 光検出器 ７５ 孔 ８０ 切断位置 ８１、８２ 群 ８３、８４ 搬送装置 ８５、８６ スライダ ８７ 制御カム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (31)優先権主張番号 １９７４８４４２．５ (32)優先日 平成９年11月３日(1997．11．3) (33)優先権主張国 ドイツ（ＤＥ） (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，Ｌ Ｕ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＪＰ，ＫＲ，ＵＳ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．小形の部品特に小形の電気部品とりわけＳＭＤの搬送のため少なくも一つの 搬送路を有し、該搬送路は少なくも１つの第１の搬送要素（３９、４９）と少な くも１つの第２の搬送要素（８、８ａ）で構成され、それらの搬送要素は部品（ ２）を受け且つ保持するため多くの受け区域（９、３５）を有し及び共通の移載 区域を有し、該移載区域で各部品（２）は１つの搬送要素の受け区域から他の搬 送要素の受け区域に搬送され、前記１つの搬送要素の受け区域（９、３５）はピ ペット状の真空保持器で形成される搬送装置において、前記他の搬送要素の受け 区域はこの搬送要素の搬送ベルト（４２）又は搬送ホイ−ル（４９）の孔（４６ 、５０）に形成され、該搬送要素は該受け区域に相対する側で少なくも１つの真 空通路（４５、５１）を備えるガイド（４４、５２）の上に置かれ、該ガイドに 対し相対的に移動し且つ案内面の区域で真空通路を閉じるので、孔（４６、５０ ）は部品（２）を保持するため搬送ベルト（４２）又は搬送ホイ−ル（４９）に おけるガイド（４４、５２）に対し遠方の側に負圧のある吸引孔を形成すること を特徴とする搬送装置。 ２．特許請求の範囲第１項に記載の装置において、搬送ベルト（４２）又は搬送 ホイ−ル（４９）はガイド（４４、５２）の遠方の側に部品（２）のための平ら で水平な設置面を有することを特徴とする搬送装置。 ３．特許請求の範囲第１項又は第２項に記載の装置において、それらの搬送要素 にはそれぞれ搬送方向（Ｆ１，Ｆ２）の少なくも１つの列に多数の受け区域（８ 、４６）が備えられていることを特徴と する搬送装置。 ４．特許請求の範囲の前記いずれかの項に記載の装置において、少なくも１つの 搬送要素には少なくも２列の受け区域（４６）もしくは２つの搬送区域（Ａ、Ｂ ）が形成されていることを特徴とする搬送装置。 ５、小形の部品特に小形の電気部品とりわけＳＭＤの搬送とくに該部品（２）の 加工用装置において供給するため、リ−ドフレ−ムの供給装置（２３）と、リ− ドフレ−ム（６、６ａ）から部品（２）を打抜くための少なくも１つの切断位置 （２８、２９、８０）を有する切断ステ−ション（２７）と、さらに少なくも１ つの切断位置（２８、２９、８０）から打抜かれた部品（２）を正確に搬送する ための搬送システム又は搬送路を有する搬送装置において、該搬送システムは少 なくも１つの第１の搬送要素（３６、８３、８４）と、それに接続し且つ少なく も２つの搬送区域（Ａ’、Ｂ’）を有する第２の搬送要素（３９）とからなり、 少なくも２の搬送区域（Ａ’、Ｂ’）の各々には該第２の搬送要素（３９）の搬 送方向（Ｆ２）に部品（２）用の受け区域（４６）が連続して設けられ、及び少 なくも２つの搬送区域（Ａ’、Ｂ’）は搬送方向（Ｆ２）に対し横方向に予め決 められた第１の間隔（Ｘ）を有し、さらにリ−ドフレ−ム（６、６ａ）の加工の ため部品がリ−ドフレ−ムの長手方向に延びる複数の列に配置され、リ−ドフレ −ムの供給装置（２３）の送リ（２４）、切断ステ−ション（２７、８０）及び 少なくも１つの搬送要素（３６、８３、８４）から次のように構成され且つ制御 され、即ち該装置の作業段階においてそれぞれ部品（２）がリ−ドフレ− ム（６、６ａ）から打抜かれ及び少なくも１つの第１の搬送要素（３６、８３、 ８４）から一部は第２の搬送要素（３９）の搬送区域（Ａ’、Ｂ’）の第１の区 域に且つ一部は第２の区域に、好適には同じ個数で移載されるように構成され且 つ制御されることを特徴とする搬送装置。 ６、特許請求の範囲第５項に記載の装置において、第１の間隔（Ｘ）はリ−ドフ レ−ム（６．６ａ）における部品（２）相互の間隔、即ちリ−ドフレ−ムの長手 方向又はリ−ドフレ−ムの横方向における部品間の間隔より大きいことを特徴と する搬送装置。 ７、特許請求の範囲第５項又は第６項に記載の装置において、リ−ドフレ−ム（ ６、６ａ）を加工するため部品（２）はリ−ドフレ−ム（６、６ａ）の長手方向 に延びる複数の列（Ａ、Ｂ）に配置され、切断ステ−ション（２７、８０）、リ −ドフレ−ム（６、６ａ）の供給装置（２３）の送り（２４）及び少なくも１つ の第１の搬送要素（３６、８３、８４）は、各作業段階で２つの群の部品（２） が少なくも１つの切断位置（２８、２９、８０）で打抜かれ及び少なくも１つの 第１の搬送要素（３６、８３、８４）から第２の搬送要素（３９）のそれぞれの 群に属する搬送区域（Ａ’、Ｂ’）の１つに及びさらに受け区域（４０）に移動 又は移載されるように制御され、その場合部品（２）の各群はリ−ドフレ−ム（ ６、６ａ）の送り方向（Ｖ）又は該送り方向（Ｖ）に対し横方向に並ぶ少なくも ２つの部品を含むことを特徴とする搬送装置。 ８、特許請求の範囲の前記いずれかの項に記載の装置において、リ−ドフレ−ム （６）における部品（２）はそれぞれ送り方向（Ｖ） に延びる少なくも２つの列（Ａ、Ｂ）の群に配置され、各列（Ａ、Ｂ）の群のた めの切断ステ−ション（２７）は切断位置（２８、２９）を形成し、該切断位置 （２８、２９）は送り方向（Ｖ）に互いにずれて設置され、及びリ−ドフレ−ム 供給装置（２３）の送り（２４）、切断ステ−ション（２７）及び少なくも１つ の第１の搬送要素（３６）は、１作業段階で列（Ａ、Ｂ）の１つの群の部品がそ の群に属する切断位置（２８、２９）で部品群として打抜かれ及び少なくも１つ の第１の搬送要素（３６）から第２の搬送要素（３９）のその群に属する搬送区 域（Ａ’、Ｂ’）に及びさらに受け区域（４６）に移動され、及びその次の作業 段階で列（Ｂ、Ａ）の１つの第２群の部品（２）が部品群としてその列の群に属 する切断位置（２８、２９）において打抜かれ且つ少なくも１つの第１の搬送要 素（３６）から、接続する第２の搬送要素（３９）の該列の第２群に属する搬送 区域（Ｂ’、Ａ’）に及びそこに在る受け区域（４６）に移動されることを特徴 とする搬送装置。 ９．特許請求の範囲の前記いずれかの項に記載の装置において、少なくも２つの 列の群の場合及び群ごとに少なくも２つの列（２）がある場合に各切断位置（２ ８、２９）は２つの切断工具（３１，３４）を有し、切断ステ−ション（２７） 及び第１の搬送要素（３６）の各作業段階で少なくも２つの部品（２）が切断位 置（２８、２９）から第２の搬送要素（３９）のリ−ドフレ−ム列（Ａ、Ｂ）の それぞれの群に相応する搬送区域（Ａ’、Ｂ’）に移動されることを特徴とする 搬送装置。 １０．特許請求の範囲の前記いずれかの項に記載の装置において、 リ−ドフレ−ム供給装置（２３）の送り（２４）によるリ−ドフレ−ム（６）の 送り行程は自由に設定可能であり又はプログラミングし得ることを特徴とする搬 送装置。 １１．特許請求の範囲の前記いずれかの項に記載の装置において、切断位置（２ ８、２９）において部品（２）を受け且つ第２の搬送要素の搬送区域（Ａ’、Ｂ ’）に該部品を移載するための第１の搬送要素（３６）は保持器、好ましくは真 空保持器（３５）を備え、それらの保持器は関連の搬送区域（Ａ’、Ｂ’）にお いて切断位置と移載位置（４０）との間で予定の１行程を移動することを特徴と する搬送装置。 １２．特許請求の範囲の前記いずれかの項に記載の装置において、保持器（３５ ）は垂直軸（３８）のまわりの円形軌道上を移動することを特徴とする搬送装置 。 １３．特許請求の範囲の前記いずれかの項に記載の装置において、第２の搬送要 素（３９）は選別路として、例えば欠陥のある及び／又は正しくない向きの部品 （２）を除去する装置（４８）を備えることを特徴とする搬送装置。 １４．特許請求の範囲の前記いずれかの項に記載の装置において、第２の搬送要 素はエンドレスに走行する或る長さのベルト（４２）からなり、該ベルトは多数 の孔（４６）を有し、該孔の少なくも１つは受け区域を形成し、この第２の搬送 要素の搬送路を形成する該孔（４６）の区域における該ベルトの部分は少なくも １つの溝形の真空通路（４５）を有する少なくも１つのガイド（４４）に衝合し て設置され、該真空通路は真空源又は負圧源に接続され、該ベルト は該ガイドから遠方の側において部品（２）を真空で保持するため各孔（４６） に受け区域を形成することを特徴とする搬送装置。 １５．特許請求の範囲の前記いずれかの項に記載の装置において、少なくも１つ の第１の搬送要素（８３、８４）は第２の搬送要素（２９）の少なくも１つの搬 送区域（Ａ’Ｂ’）に部品（２）を移載する際の搬送移動に付随して２つの搬送 区域（Ａ’、Ｂ’）に対し横方向の移動によりリ−ドフレ−ム（６、６’）にお ける部品の間隔を第１の間隔（Ｘ）に拡大するように作動することを特徴とする 搬送装置。 １６．特許請求の範囲の前記いずれかの項に記載の装置において、各作業段階で 、リ−ドフレ−ムの長手方向に対し横方向に連続する複数の部品（２）が部品群 として第１の搬送要素（３６、８３、８４）から第２の搬送要素（３９）の搬送 区域（Ａ’、Ｂ’）に移載されることを特徴とする搬送装置。 １７．特許請求の範囲の前記いずれかの項に記載の装置において、各作業行程で 、リ−ドフレ−ムの長手軸線に対し横方向の列に配置された全ての部品（２）が リ−ドフレ−ムから打抜かれ及び搬送区域（Ａ’、Ｂ’）に移載されることを特 徴とする搬送装置。 １８．特許請求の範囲の前記いずれかの項に記載の装置において、第１の搬送要 素は少なくも２つの搬送装置（８３、８４）からなり、その１つの第１の搬送装 置（８３）は部品がリ−ドフレ−ムの横方向に並べられた第１の部品群（８１） の部品を、及び第２の搬送装置（８４）は部品が同様にリ−ドフレ−ムの横方向 に並べられた第２の部品群（８２）の部品（２）を、第２の搬送要素（３９）の １ つの第１の搬送区域（Ｂ’）もしくは１つの第２の搬送区域（Ａ’）に移載する ことを特徴とする搬送装置。 １９．特許請求の範囲の前記いずれかの項に記載の装置において、第１の部品群 （８１）と第２の部品群（８２）は相対してリ−ドフレ−ムの長手方向にずれて 備えられ、及び好ましくはリ−ドフレ−ムの２つの部品（２）がリ−ドフレ−ム の長手方向に有するその間の間隔で備えられ、及び切断位置（８０）における初 期位置から第２の搬送要素（３９）の関連の搬送区域（Ａ’、Ｂ’）における搬 送位置に搬送装置（８３）を移動するため該搬送装置（８３）の駆動及び案内装 置が備えられていることを特徴とする搬送装置。 ２０．特許請求の範囲の前記いずれかの項に記載の装置において、各作業段階で 、第１及び第２の部品群の部品は切断位置（８０）においてリ−ドフレ−ムから 打抜かれ及び搬送装置（８３、８４）によってそれぞれの搬送区域（Ａ’、Ｂ’ ）に移載されることを特徴とする搬送装置。 ２１．小形の部品特に小形の電気部品とりわけＳＭＤの搬送のため搬送要素から なる少なくも一つの搬送路（８ａ）を有し、該搬送路は好ましくは真空保持器（ ９ａ）として形成される部品（２）用の保持器を多数備え、該搬送要素（１５） によって搬送路（８ａ）に沿って好ましくは段階的に移動される保持器（９ａ） はその軸線方向に、好ましくは垂直軸線方向に摺動可能になっている搬送装置に おいて、該保持器（９ａ）はその軸線のまわりに回転可能に搬送要素（１５）に 備えられ、搬送路（８ａ）には少なくも１つの旋回又は回転ステ−ション（１４ ）が形成され、該保持器は該回転ステ− ションを通過し及び該回転ステ−ションにおいて駆動体で作動されるキャリア（ ６２、６３）がこの回転ステ−ション（１４）に在る保持器（９ａ）に連結し且 つ保持器（９ａ）を回転するために作動し得ることを特徴とする搬送装置。 ２２．特許請求の範囲第２１項に記載の装置において、保持器（９ａ）はそれぞ れ端部にスリット（６０）を有し、該キャリアは連結する際に該スリットに嵌合 することを特徴とする搬送装置。 ２３．特許請求の範囲第２１項又は第２２項に記載の装置において、該キャリア （６３）は駆動体によりそれぞれの保侍器の軸線のまわりに回転し得る駆動要素 （６２）の端部に設置されていることを特徴とする搬送装置。 ２４．特許請求の範囲の前記いずれかの項に記載の装置において、該キャリア（ ６３）は軸（６２）の一端に設置されていることを特徴とする搬送装置。 ２５．特許請求の範囲の前記いずれかの項に記載の装置において、該スリット（ ６０）は十字スリットであることを特徴とする搬送装置。 ２６．特許請求の範囲の前記いずれかの項に記載の装置において、保持器（９ａ ）をその後部で、好ましくはヘッド（９ａ）の位置で該保持器を把持するガイド （６１）を特徴とする搬送装置。 ２７．小形の部品特に小形の電気部品とりわけＳＭＤの搬送のため搬送要素から なる少なくも１つの搬送路（８ａ）を有し、該搬送路は真空保持器（９ａ）とし て形成される部品（２）用の保持器を多く備え、該真空保持器はそれぞれ真空通 路（６４）を有し、該真空 通路は一端において真空で部品（２）を保持する孔を形成し、搬送要素（１５） によって搬送路（８ａ）に沿って好ましくは段階的に移動される保持器（９ａ） はその軸線方向に、好ましくは垂直な軸線方向に摺動可能になっている搬送装置 において、搬送路（８ａ）には光のしゃ断により部品が保持器（９ａ）に在るか 否かを判別する少なくも１つの検査ステ−ションが備えられ、該検査ステ−ショ ンは発光要素（７３）、光検出器（７４）及びそれらの間に設けられた光路から 成り、保持器（９ａ）に設けられた真空通路（６４）は該光路の一部を構成する ことを特徴とする搬送装置。 ２８．特許請求の範囲第２７項に記載の装置において、該真空通路（６４）の他 端は透明又は半透明な材料からなるインサ−トによって閉じられていることを特 徴とする搬送装置。 ２９．特許請求の範囲第２７項又は第２８項に記載の装置において、保持器（９ ａ）の移動路には少なくも１つの発光要素（７３）と１つの光検出器（７４）が 共通の光の軸線上で互いに離れて設置され、各保持器（９ａ）が検査位置に到る と該保持器はその真空通路（６４）の軸線が発光要素（７３）と光検出器（７４ ）との間の光の軸線と同軸になるように設置されることを特徴とする搬送装置。 ３０．特許請求の範囲の前記いずれかの項に記載の装置において、該搬送要素は スチ−ルベルト（１５）であり、該スチ−ルベルトは少なくも２つの回転ロ−ラ 又は回転ホイ−ルに掛けられて閉じた環として走行し及び該スチ−ルベルトには その環の外側に保持器（９ａ）が設置されていることを特徴とする搬送装置。