CN217599672U - 灌装机的自动上料装置及灌装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种灌装机的自动上料装置及灌装机，灌装机的自动上料装置包括：机架和设置于机架上的送料组件、挡料组件和取料组件；送料组件包括用于输送料件的输送线；其中，挡料组件和取料组件设置于送料组件的侧边区域，挡料组件包括若干挡块，每个挡块设置有单独的第一驱动机构，第一驱动机构控制挡块对输送线上的料件进行阻拦；取料组件包括第二驱动机构、第三驱动机构和取料机械手，第二驱动机构和第三驱动机构协同作用控制取料机械手的移动，在取料机械手移动至特定位置时，启动取料机械手并完成输送线上的料件的抓取。本实用新型能够在输送线上一次完成对多个料件的定位，通过取料机械手一次抓取多个料件，提高自动化生产效率。

Description

灌装机的自动上料装置及灌装机

技术领域

本实用新型属于灌装设备技术领域，特别涉及一种灌装机的自动上料装置及灌装机。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

作为一种在食品包装、化妆品包装等领域常见的封装手段，采用灌装机实现产品自动化生产的技术越来越普及，相应的，提出有多种用于自动上料的上料机构。但在相关技术中，如申请公布号为“CN112678214A”的专利文献中，只能一次对一个杯型料件进行上料，存在上料效率低的缺陷，严重制约灌装机自动化生产的生产效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种灌装机的自动上料装置及灌装机，旨在解决现有灌装机一次上料过程中只能定位抓取一个料件，料件上料效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型第一方面提出一种灌装机的自动上料装置，包括：机架和设置于所述机架上的送料组件、挡料组件和取料组件；

所述送料组件包括用于输送料件的输送线；

所述挡料组件设置于所述输送线的一侧，所述挡料组件包括若干挡块，若干所述挡块沿所述输送线间隔分布，每个所述挡块分别连接有对应的第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述挡块对所述输送线上的料件进行阻拦；

所述取料组件相对于所述挡料组件设置于所述输送线的另一侧，所述取料组件包括支架以及设置于所述支架上的第二驱动机构、第三驱动机构、取料机械手，所述取料机械手用于抓取所述料件，所述第二驱动机构用于驱动所述取料机械手朝所述输送线往返移动，所述第三驱动机构用于驱动所述取料机械手升降。

进一步地，还包括震动供料组件，所述震动供料组件包括震动盘，所述震动盘内设置有螺旋上料道，所述螺旋上料道的出料口对接于所述输送线的进料端口设置。

进一步地，所述送料组件还包括两导向板，两所述导向板沿所述输送线固定于所述输送线的两侧，且两所述导向板之间形成位于所述输送线的上方、用用于所述料件移动的限位通道。

进一步地，所述进料端口处的所述限位通道的宽度，由所述限位通道内侧朝外侧逐渐增大。

进一步地，所述第一驱动机构包括导轨滑块、滑动导轨和第一驱动电机，所述滑动导轨朝向所述输送线设置，所述导轨滑块滑动连接于所述滑动导轨，所述挡块安装于所述导轨滑块靠近所述输送线的一侧，所述第一驱动电机设置于所述导轨滑块相对于所述挡块的另一侧。

进一步地，所述挡块上设置有限位缺口，所述限位缺口设置于所述挡块靠近所述输送线的进料端口的一侧。

进一步地，所述第二驱动机构包括滑动连接块、导向柱和第二驱动电机，所述导向柱朝向所述输送线设置，并延伸至所述输送线的上方，所述导向柱贯穿所述滑动连接块，且在所述导向柱与所述滑动连接块之间设置有滑动轴承，所述第二驱动电机用于驱动所述滑动连接块沿所述导向柱往返移动。

进一步地，所述第三驱动机构包括连接板以及用于驱动所述连接板升降的第三驱动电机，所述第三驱动机构通过所述第三驱动电机连接于所述滑动连接块，所述连接板上设置有用于安装所述取料机械手的安装位，所述取料机械手排列固定于所述安装位上。

进一步地，所述取料机械手包括取料吸盘、取料夹持件中的一种。

本实用新型第二方面提供一种灌装机，包括如上所述的灌装机的自动上料装置。

本实用新型技术方案，料件在输送线上进行传输，在输送线的侧面设置有挡料组件和取料组件，通过挡料组件对挡块的驱动，利用挡块能够对输送线上的料件进行阻拦以及定位，其中，每个挡块均设置有对应的驱动机构，即每个挡块均为单独控制，在在先挡块对其中一个料件进行阻拦定位后，在后挡块伸出可对下一料件进行阻拦定位，由此，设置的挡块数量即为一次取料过程中定位料件的数量，之后，取料组件中通过驱动机构驱动取料机械手可对传输线上阻拦定位的料件进行取料。相较于现有技术方案而言，能够在一次取料过程对多个料件进行取料，有利于提升上料速度，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型灌装机的自动上料装置一实施例中的结构示意图；

图2为图1中送料组件的结构示意图；

图3为图1中挡料组件的结构示意图；

图4为图1中取料组件的结构示意图；

图5为图1中震动供料组件的结构示意图。

附图标号说明：

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型第一方面提出一种灌装机的自动上料装置100。

参照图1-图4所示，图1为本实用新型灌装机的自动上料装置100实施例的结构示意图，图2为本实施例中送料组件20的结构示意图，图3为本实施例中挡料组件30的结构示意图，图4为本实施例中取料组件40的结构示意图。

在本实施例中，该灌装机的自动上料装置及灌装机100主要包括：机架10和设置于机架10上的送料组件20、挡料组件30和取料组件40；其中，机架10主要用于对本实用新型中各组件起到承载作用，送料组件20包括输送线201，用于输送料件。

具体的，挡料组件30设置于输送线201的一侧，参阅图3所示，挡料组件30包括若干挡块301，其中，挡块301的数量至少为一块，优选方案可以是五块。需要说明的是，在挡块301数量为一块时，灌装机的自动上料装置100所能实现的一次上料数量为一个料件，而在挡块301数量为五块时，灌装机的自动上料装置100所能实现的一次上料数量为五个料件；因此，挡块301设置的数量直接影响灌装机的自动上料装置100的上料效率，在具体的应用过程中，技术人员可调整挡块301的工作数量，以适应实际生产需求。

如图3所示，每个挡块301分别连接有对应的第一驱动机构302，该第一驱动机构302用于驱动挡块301对输送线201上的料件进行阻拦。应当理解，为实现每个挡块301在驱动后均能分别阻拦定位一个料件，设置有挡块301的先后驱动顺序，具体为：离输送线201的进料端口的最远端挡块最先被驱动，然后靠近该最远挡块的挡块，由近到远的顺序依次对输送线201上的料件进行阻拦。

取料组件40相对于挡料组件30设置于输送线201的另一侧(根据各组件的具体装配结构也可设置于与挡料组件30相同一侧)，参阅图4所示，取料组件40包括支架401以及设置于支架401上的第二驱动机构402、第三驱动机构403、取料机械手404。其中，取料机械手404用于抓取输送线201上的料件，具体的，取料机械手404用于抓取料件的取料机构能够满足对输送线201上所阻拦定位的料件的上料需求；第二驱动机构402用于驱动取料机械手404朝输送线201往返移动，第三驱动机构403用于驱动取料机械手404升降，第二驱动机构402和第三驱动机构403协同作用以实现取料机械手404的移动。

本实用新型提供的技术方案，料件在输送线201上依次进行传输，在输送线201的侧面设置有挡料组件30和取料组件40，通过挡料组件30依次驱动挡块301，能够对输送线201上的料件进行阻拦以及定位，其中，基于挡块301的设置数量可一次对多个料件进行阻拦定位，之后，取料组件40中通过驱动机构驱动取料机械手404对料件进行取料。相较于现有技术方案而言，能够在一次取料过程对多个料件进行取料，提高上料速度，有利于提高自动化生产效率。

在一些实施方式中，灌装机的自动上料装置100还包括震动供料组件50，参阅图5所示，图5为震动供料组件的结构示意图，震动供料组件50包括震动盘501，震动盘501内设置有螺旋上料道，该螺旋上料道的出料口503对接于输送线201的进料端口设置。

其中，震动盘501可通过设置支撑架502进行支撑固定，在震动供料组件50的供料过程中，首先将料件放置于震动盘501内，而后启动震动盘501，通过调整震动盘501的震动频率，震动盘501通过震动对料件定向排序，并通过其设置的螺旋上料道输出料件至输送线201。在该实施方式中，震动供料组件50代替人工供料，实现料件供料的自动化需求，提升供料效率。

参阅图2，该输送线201主要包括主动轮2011、从动轮2012和传送带2013三部分，其中主动轮2011和从动轮2012相对设置于机架10两端，传送带2013套设于主动轮2011和从动轮2012上，在具体的传动过程中，主动轮2011连接有一驱动电机，在驱动电机的驱动下，主动轮2011通过传送带2013带动从动轮2012同步运动，此时，传送带2013上放置有料件时，传送带2013用于带动料件移动。

参阅图2，在一些实施方式中，送料组件20还包括两导向板202，两导向板202沿输送线201方向固定于传送带2013的两侧，且两导向板202之间形成位于输送线201上方、用于料件移动的限位通道。

其中，可以在传送带2013的两侧设置固定块，两侧导向板202通过固定块对称分布于传送带2013的上方，因此，对称分布的两侧导向板204之间形成该限位通道。需要说明的是，该限位通道能够满足料件的通过，同时，该限位通道的宽度应略大于料件的直径，使料件在沿着限位通道移动时具有较小的浮动误差。

参阅图2所示，在一些实施方式中，该限位通道的进料端口处，两侧导向板202之间的距离，由限位通道内侧朝向限位通道外侧逐渐增大，以形成进料端口最外侧之间的距离大于最内侧的距离，在振动盘501出料时，能够提高料件落至传送带2013上的概率，而后通过两侧导向板202的限位导向，料件逐渐进入限位通道进行限位传输。

参阅图3所示，第一驱动机构302包括导轨滑块3021、滑动导轨3022和第一驱动电机3023，滑动导轨3022朝向输送线201的方向设置，导轨滑块3021滑动连接于滑动导轨3022，挡块301安装于导轨滑块3021靠近传送带2013的一侧，第一驱动电机3023设置于导轨滑块3021相对于挡块301的另一侧。

其中，导轨滑块3021作为中间连接件，导轨滑块3021可以是一体形成的连接块，也可以是由多个不同连接块形成的组合体，导轨滑块3021的下方连接该滑动导轨3022，在该第一驱动电机3023的驱动下，导轨滑块3021可以沿着该滑动导轨3022作往复运动，挡块301安装于导轨滑块3021靠近传送带203的一侧，随着导轨滑块3021运动，以实现对挡块301的移动控制。

进一步参阅图3，挡块301上设置有限位缺口3011，该限位缺口3011设置于挡块301靠近传送带2013的进料端口侧，一般来说，该限位缺口3011为“V”字型缺口，在料件通过传送带2013输送至该限位缺口3011时，能够通过该限位缺口3011对料件进一步进行限位，使料件最终定位更加准确，提升精确度。

定义远离传送带入口端的挡块301为第一挡块，由第一挡块向靠近传送带2013进料端口的方向依次设置有第二挡块、第三挡块……第n挡块，其中，挡块301阻拦传送带2013上的料件的过程为:

第一挡块预先被驱动，传送带2013上的其中一个料件输送至第一挡块处，由第一挡块进行阻拦；接着，第二挡块被驱动，传送带2013上的下一料件传输至第二挡块处，由第二挡块进行阻拦；然后，依次驱动第三挡块……第n挡块阻拦传送带2013上的料件。需要说明的是，在此阻拦定位过程中，可在传送带2013上的料件阻拦位置设置相应的感应器，在感应到料件时控制下一挡块驱动。参阅图2所示，在传送带2013的侧面设置有计数光纤203。

参阅图4所示，在一些实施方式中，第二驱动机构402包括滑动连接块4022、导向柱4021和第二驱动电机4023，导向柱4021朝向输送线201方向设置，并延伸至输送线201的上方，导向柱4021贯穿滑动连接块4022，且在导向柱4021与滑动连接块4022之间设置有滑动轴承405，第二驱动电机4023用于驱动滑动连接块4022沿着导向柱4021往返移动。

其中，在导向柱4021与滑动连接块4022之间设置滑动轴承405，有利于减少导向柱4021与滑动连接块4022之间的摩擦力，提高滑动连接块4022的滑动能力。滑动连接块4022能够沿着导向柱4021滑动至传送带203的上方，实质上，第二驱动机构402是为驱动取料机械手404移动至料件的上方，校正传送带2013上的料件与取料机械手404的相对位置，以便于取料机械手404完成取料过程。

进一步参阅图3，取料组件40还设置有第三驱动机构403，该第三驱动机构403包括连接板4032以及用于驱动连接板4032升降的第三驱动电机4031，第三驱动机构403通过第三驱动电机4031连接于滑动连接块4022，在第二驱动机构402驱动取料机械手404移动至料件的上方后，可由第三驱动机构403驱动取料机械手404上下移动，到达限定位置后抓取传送带203上的料件。

其中，在连接板4032上设置有取料机械手404的安装位，取料机械手404排列固定于安装位上，取料机械手404对应于料件排列。一些优选方式中，取料机械手404包括取料吸盘、取料夹持件中的一种，通过吸盘吸取或夹持件夹取的方式抓取输送线201上的料件。

参阅图1，在取料机械手404抓取料件后，为适应后续其他生产步骤，本实用新型提供的灌装机的自动上料装置100还包括放置模具60，该放置模具60设置于取料机械手404移动路径的下方，放置模具60上开设有料件放置穴601，取料机械手404抓取料件后通过第二驱动机构402和第三驱动机构403的协同作用将输送线201上的料件放置于该放置模具60中，以便实现下一工序的操作。

综上，本实用新型提供的灌装机的自动上料装置100的上料过程包括：

1.震动供料组件50中的震动盘通过震动过程对料件定位排序，输送至送料组件20中的输送线201上进一步传送；

2.挡料组件30中的挡块301通过第一驱动机构302的驱动依次对输送线201进行阻拦定位，每个挡块301均阻拦传送带203上的一个料件；

3.取料组件40中的取料机械手404通过第二驱动机构402和第三驱动机构403的协同作用，控制取料机械手404移动至相应位置，取料机械手404启动完成输送线201上的料件的抓取，并将抓取后的料件放置于放置模具60中。

本实用新型第二方面提供一种灌装机，该灌装机包括上述实施例中的灌装机自动上料装置。灌装机自动上料装置的具体结构参照上述实施例，由于本灌装机采用了上述灌装机自动上料装置所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。

Claims (10)

1.一种灌装机的自动上料装置，其特征在于，包括：机架和设置于所述机架上的送料组件、挡料组件和取料组件；

所述送料组件包括用于输送料件的输送线；

所述挡料组件设置于所述输送线的一侧，所述挡料组件包括若干挡块，若干所述挡块沿所述输送线间隔分布，每个所述挡块分别连接有对应的第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述挡块对所述输送线上的料件进行阻拦；

所述取料组件相对于所述挡料组件设置于所述输送线的另一侧，所述取料组件包括支架以及设置于所述支架上的第二驱动机构、第三驱动机构、取料机械手，所述取料机械手用于抓取所述料件，所述第二驱动机构用于驱动所述取料机械手朝所述输送线往返移动，所述第三驱动机构用于驱动所述取料机械手升降。

2.根据权利要求1所述的灌装机的自动上料装置，其特征在于，还包括震动供料组件，所述震动供料组件包括震动盘，所述震动盘内设置有螺旋上料道，所述螺旋上料道的出料口对接于所述输送线的进料端口设置。

3.根据权利要求2所述的灌装机的自动上料装置，其特征在于，所述送料组件还包括两导向板，两所述导向板沿所述输送线固定于所述输送线的两侧，且两所述导向板之间形成位于所述输送线上方、用于所述料件移动的限位通道。

4.根据权利要求3所述的灌装机的自动上料装置，其特征在于，所述进料端口处的所述限位通道的宽度，由所述限位通道内侧朝外侧逐渐增大。

5.根据权利要求1所述的灌装机的自动上料装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括导轨滑块、滑动导轨和第一驱动电机，所述滑动导轨朝向所述输送线设置，所述导轨滑块滑动连接于所述滑动导轨，所述挡块安装于所述导轨滑块靠近所述输送线的一侧，所述第一驱动电机设置于所述导轨滑块相对于所述挡块的另一侧。

6.根据权利要求5所述的灌装机的自动上料装置，其特征在于，所述挡块上设置有限位缺口，所述限位缺口设置于所述挡块靠近所述输送线的进料端口的一侧。

7.根据权利要求1所述的灌装机的自动上料装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括滑动连接块、导向柱和第二驱动电机，所述导向柱朝向所述输送线设置，并延伸至所述输送线的上方，所述导向柱贯穿所述滑动连接块，且在所述导向柱与所述滑动连接块之间设置有滑动轴承，所述第二驱动电机用于驱动所述滑动连接块沿所述导向柱往返移动。

8.根据权利要求7所述的灌装机的自动上料装置，其特征在于，所述第三驱动机构包括连接板以及用于驱动所述连接板升降的第三驱动电机，所述第三驱动机构通过所述第三驱动电机连接于所述滑动连接块，所述连接板上设置有用于安装所述取料机械手的安装位，所述取料机械手排列固定于所述安装位上。

9.根据权利要求8所述的灌装机的自动上料装置，其特征在于，所述取料机械手包括取料吸盘、取料夹持件中的一种。

10.一种灌装机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的灌装机的自动上料装置。

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