CN211495716U - 传送装置 - Google Patents

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CN211495716U CN201922302060.XU CN201922302060U CN211495716U CN 211495716 U CN211495716 U CN 211495716U CN 201922302060 U CN201922302060 U CN 201922302060U CN 211495716 U CN211495716 U CN 211495716U
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黄剑
谢平
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Abstract

本实用新型提供一种传送装置,包括线架、设置在线架两端的顶升平移机构以及沿线架的延伸方向传送的托盘,所述顶升平移机构包括固定在线架上的底板、设置在底板上的顶升气缸、设置在顶升气缸上端的顶升板、与顶升板平行设置的平移箱以及设置在平移箱沿传送方向两侧的滑轮,所述滑轮的滑动方向与传送方向垂直设置,所述顶升平移机构用于将托盘顶升并平移送至下一工序。与相关技术相比,本实用新型提供传送装置其能够改变传输方向,适合多工序协同操作,适应面广,结构简单,易于维护。

Description

传送装置
技术领域
本实用新型涉及一种传送装置。
背景技术
传送装置是用于传送物体,实现物体位置变化的装置,广泛应用于工业、制造业等,传送装置受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响,不断完善,逐步由完成车间内部的传送,发展到完成在企业内部、企业之间的物料搬运,成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分,而现有技术中,传送装置大多采用单线或者多线并列设置,每一个线架完成一个工序,再通过其他转运装置运送到下一工序的线架上,从而导致工作效率不高,劳动成本增加,且不适合多种工序的协同工作。
因此,有必要提供一种新型的传送装置,以克服上述缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种新型的传送装置,其能够改变传输方向,适合多工序协同操作,适应面广,结构简单,易于维护。
为了达到上述目的,本实用新型提供一种传送装置,包括线架、设置在线架两端的顶升平移机构以及沿线架的延伸方向传送的托盘,所述顶升平移机构包括固定在线架上的底板、设置在底板上的顶升气缸、设置在顶升气缸上端的平移箱以及设置在平移箱沿传送方向两侧的滑轮,所述滑轮的滑动方向与传送方向垂直设置,所述顶升平移机构用于将托盘顶升并平移送至下一工序。
进一步,所述线架包括平行导轨、支撑所述平行导轨的支架、设置在平行导轨一侧的主动轴、设置在平行导轨另一侧的从动轴、设置在支架上的驱动电机、沿平行导轨的传送方向间隔设置的感应器、以及设置在平行导轨上的隔挡组件,所述驱动电机与所述主动轴连接,所述主动轴和所述从动轴通过链轮连接。
进一步,所述隔挡组件包括与所述平行导轨垂直设置的支撑板、设置在支撑板上的隔挡气缸以及设置在隔挡气缸上的隔挡块。
进一步,所述感应器包括物料传感器和接近传感器,所述物料传感器为多个,多个所述物料传感器沿平行导轨的传送方向间隔设置,所述接近传感器靠近所述顶升平移机构设置。
进一步,所述传送装置还包括沿传送方向设置在所述平行导轨两端的纵向阻挡板以及设置在所述平行导轨外侧的横向阻挡板。
进一步,所述线架上还设有用于控制所述驱动电机的控制盒。
与相关技术相比较,本实用新型技术传送装置采用在线架的传送方向的两侧设置顶升平移机构,能够改变传送的方向,适合多种不同工序之间的协同工作,不用额外进行转运输操作,自动化程度高,提高工作效率,适应面广,降低劳动成本,且结构简单,易于维护。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图,其中:
图1为本实用新型传送装置的立体图;
图2为本实用新型多个传送装置的组合图。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1,本实用新型提供一种传送装置100,包括线架1、设置在线架1两端的顶升平移机构2以及沿线架1的延伸方向传送的托盘3,所述线架1用于起到传动作用,所述托盘3用于容置物料,所述顶升平移机构2用于改变托盘的传送方向。
所述顶升平移机构2包括固定在线架1上的底板21、设置在底板21上的顶升气缸22、设置在顶升气缸22上端的平移箱23以及设置在平移箱23沿传送方向两侧的滑轮24,所述滑轮24的滑动方向与传送方向垂直设置,所述顶升平移机构2用于将托盘3顶升并平移送至下一工序。所述顶升气缸用于提供一个垂直于托盘的向上作用力,顶升板用于给平移箱提供安装支撑,滑轮将顶升起来的托盘提供一个垂直于传送方向的滑动力。
所述平移箱23内设有与滑轮连接的传动轴、驱动传动轴的磁性电机以及连接磁性电机的通断开关,通断开关与感应器连接。
所述线架1包括平行导轨11、支撑所述平行导轨11的支架12、设置在平行导轨11一侧的主动轴13、设置在平行导轨11另一侧的从动轴14、设置在支架12上的驱动电机15、沿平行导轨11的传送方向间隔设置的感应器16、以及设置在平行导轨11上的隔挡组件17,所述驱动电机15与所述主动轴13连接,所述主动轴13和所述从动轴14通过链轮18连接。
所述主动轴13、所述从动轴14、所述驱动电机15以及所述链轮18用于形成一个传送结构,链轮在电机的带动下转动,从而带动托盘沿平行导轨的延伸方向移动。所述支架12用于与地面抵接起到一个固定支撑的作用,保证传送的稳定性。
所述线架1上还设有用于控制所述驱动电机15的控制盒19。控制盒19用于控制电机的启闭操作。
所述隔挡组件17包括与所述平行导轨11固定设置的支撑板171、设置在支撑板171上的隔挡气缸172以及设置在隔挡气缸172上的隔挡块173。所述隔挡组件17主要用于进行传送过程中,将相邻两个托盘之间进行隔断,当需要改变其中一个托盘的传送方向时,隔挡气缸将隔挡块顶起形成阻隔,待改变方向完成后,隔挡气缸收回,隔挡块回到初始位置,托盘自隔挡块上的滑轮滑过。
所述感应器16包括物料传感器161和接近传感器162,所述物料传感器161为多个,多个所述物料传感器161沿平行导轨11的传送方向间隔设置,所述接近传感器162靠近所述顶升平移机构2设置。
所述物料传感器161用于检测线架上是否有托盘传送,所述接近传感器162用于检测托盘是否到达顶升平移机构的位置,所述平移箱24内设有与滑轮连接的传动轴(图未示)、驱动传动轴的磁性电机(图未示)以及连接磁性电机的通断开关(图未示),通断开关与接近传感器连接,接近传感器发送一个信号给通断开关,通断开关控制顶升平移机构内的磁性电机工作,从而进行顶升平移操作。
所述传送装置还包括沿传送方向设置在所述平行导轨11两端的纵向阻挡板4以及设置在所述平行导轨11外侧的横向阻挡板5。所述纵向阻挡板4用于进行沿传送方向的阻隔,所述横向阻挡板5用于沿垂直于传送方向的阻隔,主要是防止传送托盘自线架脱离。
请参阅图2,图2为采用顶升平移机构能够将不同工序的线架连接组合,形成一个完整工序的整体传送装置,当然还可以采用其他的组合方式都是可行的。
与相关技术相比较,本实用新型技术传送装置采用在线架的传送方向的两侧设置顶升平移机构,能够改变传送的方向,适合多种不同工序之间的协同工作,不用额外进行转运输操作,自动化程度高,提高工作效率,适应面广,降低劳动成本,且结构简单,易于维护。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种传送装置,其特征在于:包括线架、设置在线架两端的顶升平移机构以及沿线架的延伸方向传送的托盘,所述顶升平移机构包括固定在线架上的底板、设置在底板上的顶升气缸、设置在顶升气缸上端的平移箱以及设置在平移箱沿传送方向两侧的滑轮,所述滑轮的滑动方向与传送方向垂直设置,所述顶升平移机构用于将托盘顶升并平移送至下一工序。
2.根据权利要求1所述的传送装置,其特征在于:所述线架包括平行导轨、支撑所述平行导轨的支架、设置在平行导轨一侧的主动轴、设置在平行导轨另一侧的从动轴、设置在支架上的驱动电机、沿平行导轨的传送方向间隔设置的感应器、以及设置在平行导轨上的隔挡组件,所述驱动电机与所述主动轴连接,所述主动轴和所述从动轴通过链轮连接。
3.根据权利要求2所述的传送装置,其特征在于:所述隔挡组件包括与所述平行导轨垂直设置的支撑板、设置在支撑板上的隔挡气缸以及设置在隔挡气缸上的隔挡块。
4.根据权利要求2所述的传送装置,其特征在于:所述感应器包括物料传感器和接近传感器,所述物料传感器为多个,多个所述物料传感器沿平行导轨的传送方向间隔设置,所述接近传感器靠近所述顶升平移机构设置。
5.根据权利要求2所述的传送装置,其特征在于:所述传送装置还包括沿传送方向设置在所述平行导轨两端的纵向阻挡板以及设置在所述平行导轨外侧的横向阻挡板。
6.根据权利要求2所述的传送装置,其特征在于:所述线架上还设有用于控制所述驱动电机的控制盒。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113697389A (zh) * 2021-09-10 2021-11-26 南通科瑞恩智能装备有限公司 移动运输装置

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