CN1853855B - 工件传送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种机床用的工件传送装置(1)，所述机床对通行中的工件(2)的暴露侧面(2’)进行成形加工，所述工件传送装置具有：至少一条无限循环传送带(4)，工件(2)依靠形状和/或摩擦保持在该传送带的上股(4’)上；并且具有用于引导该传送带(4)的固定导向装置(6)，该导向装置具有沿传送部分保持所述上股(4’)的导轨(8)，其中该导轨(8)在其上侧具有与有关带的形状相适合的槽(8’)，并且该导轨(8)包括基体，在该基体中设有一些与压缩空气源相连的空气出口(10)；其特征在于，该工件传送装置(1)包括一线性导向元件(12)，该导向元件被设计成啮合在待传送的工件(2)中提供的导槽(2”)内。

Description

工件传送装置
技术领域
本发明涉及一种机床用的工件传送装置。 
背景技术
机床用的工件传送装置例如可以从EP 1 516 697 A2中获知，它具有无限循环传送带(endless circulating transportbelt)和用于引导该传送带的固定导向装置；其中，工件依靠摩擦和/或形状被保持在该传送带的上股(upperstrand)上，该导向装置具有沿传送轨道保持所述上股的导轨，该导轨在其上侧具有一形状适合与该带配合的槽(channel)，该导向装置还具有基体，在该基体中有一些与压缩空气源相连的空气出口。 
这样的工件传送装置具体用来在加工例如像层压或现成的镶花板等窄的板状工件的窄侧面，例如，使其具有凸榫和槽或“掣子(click)”等啮合元件的过程中，传送这些板状工件。在这一生产加工过程中，必须遵循非常窄的加工公差，以便在日后的使用中，例如用作地板防护层时，这些面板能够通过平整的齐缝连接在一起。另外，由于如今进行系统批量生产需要高传送速度，例如高达200m/min，致使对加工公差的必要遵循变得更加困难。 
DE 102 49 775 C1还公开一种对板状工件的窄侧边进行成形加工的机器，它具有一直线导向装置。在该机器中，工件在静止不动的滑轨上滑动，为了在滑轨和工件间形成气垫，该滑轨具有一些空气出口喷嘴。然而，所能够达到的传送速度却由于滑轨与工件之间不可避免的摩擦而受到限制。 
发明内容
本发明的目的在于提供一种机床用的工件传送装置，该装置具有高传送速度并且允许以低公差对所传送的工件进行加工。 
根据本发明，该目的由一种机床用的工件传送装置实现，所述机床对通行中的工件的暴露侧面进行成形加工，该工件传送装置具有：至少一条无限循环传送带，工件依靠形状和/或摩擦保持在该传送带的上股上，和用于引导所述传送带的固定导向装置，该导向装置包括沿传送部分保持所述上股的导轨，其中，该导轨在其上侧包括基体，在该基体中设有一些与压缩空气源相连的空气出口；所述工件传送装置包括线性导向元件，该导向元件被设计成啮合在待传送的工件中提供的导槽内，其中所述工件传送装置进一步具有至少一个支撑滑块和至少一个弹性安装的加压杆，所述支撑滑块横向靠近所述传送带且基本与之平行地延伸，该支撑滑块的上侧与所述传送带的上股的上侧基本齐平，所述加压杆在所述支撑滑块上方且基本与之平行地延伸。 
本发明的进一步有益改进则在各从属权利要求中给出。 
本发明基于下述思想，即在刀具和传送装置之间，仅在对所要求的加工公差有效且对可获得的传送速度影响最小的地方提供摩擦接触或滑动接触。根据本发明的这一构想，建议开头所提到的那种类型的工件传送装置包括一线性导向元件，该导向元件被设计成伸进待传送工件中所提供的导槽内。 
这样，工件在传送和加工过程中的定位就会得到大大改善，而可达到的传送速度却不会明显下降。 
根据对本发明的改进，建议将上述线性导向元件设置在传送带上方，并且被设计成在工件传送过程中啮合到工件顶面中所提供的导槽内。根据这一设置，该待加工工件以其“好的侧面(good side)”平放在传送带上传送，其中所谓“好的侧面”通常为与导槽配合的工件表面相对。这样，可以保护工件的好侧面在传送过程中不受可能的损坏。另外，就窄侧面可达到的加工公差而言，这种工件传送装置也具有优点。关于这点，必须指出的是，所谓的好侧面通常形成将要在窄侧面中进行成形加工的位置的参考水平面。在好侧面向下进行工件传送时，好侧面的支撑面能够被有效定义为机床的参考平面，并因而排除了工件的厚度公差对窄侧面的加工公差的可能影响，并使针对待加工的工件来调节机床的需要被最小化。 
根据本发明的进一步改进，该工件传送装置具有一顶部加压元件，该顶部加压元件优选具有滑行传动(free running drive)。该顶部加压元件允许更稳定并且更精确地传送待加工工件，并使得加工公差相应得到改善。关于这点，顶部加压元件的滑行传动将用来确保工件传送速度在加工过程中不会下降至预定的速度阈值以下。 
作为本发明的一部分，上述线性导向元件可以以多种方式进行设计。已经证明由至少一块导板来形成上述线性导向元件将会特别有利，其中该导板优选设置成固定的。然而该线性导向元件也可以形成依靠上述顶部加压元件循环的带的一部分。 
为了避免提供多条传送带或者多个顶部加压元件，根据一改进方案，建议将上述线性导向元件设置在靠近传送带和/或顶部加压元件的一侧。就这一点而言，已经证明将线性导向元件布置在顶部加压元件上将会特别有利，而且这种结构特别简单和稳定，工件的导向相应也很稳定。 
根据本发明的另一目的，建议该工件传送装置进一步具有至少一个支撑滑块，该支撑滑块横向靠近上述传送带并且基本与其平行地延伸，该支撑滑块的上侧与传送带的上股的上侧基本齐平。所述的至少一个支撑滑块允许限定所传送工件的特别精确的参考平面，同时允许在加工过程中稳定支撑工件。 
就这一点，已经证明：除了提供支撑滑块外，提供至少一个弹性安装的加压杆将会比较有利，并且该加压杆在支撑滑块上方且基本与之平行地延伸。由于该弹性安装的加压杆与位于下方的支撑滑块合作，使得厚度不同的板状工件能够被稳定引导，从而实现工件的精确定位，并防止它们在加工过程中偏移。 
尽管在原则上可以沿传送带的整个上股设置至少一个支撑滑块和加压杆，但已经证明使支撑滑块和/或加压杆仅沿上股的一部分延伸是有利的，而且该部分的长度优选小于上股长度的20％，特别优选小于10％。这样，支撑滑块和加压杆就可以按照目标方式设置在机床的区域内，同时传送过程中 的摩擦力得以减小。关于这点，已经证明支撑滑块和/或加压杆在彼此相对的部分上具有滑动元件是有利的，举例来说，该滑动元件可以由PTFE或其它摩擦系数低的合适材料制成。 
附图说明
图1示意性地示出作为本发明一实施例的工件传送装置的侧视图。 
具体实施方式
下面将参照附图详细说明本发明的各优选实施例。 
图1示意性地示出作为本发明一优选示例实施例的工件传送装置1的侧视图。该工件传送装置1用于在待加工的平板状工件2通过成形机期间，传送这些工件，该成形机被设计来为工件2的暴露的侧面2’提供例如像凸榫和槽或“掣子”等啮合元件的成形加工。 
图1所示的工件传送装置1包括无限循环传送带4，图1只示出该带的上股4’，该带被设计成依靠摩擦来存放并传送待传送的工件2。传送带4由固定导向装置6上被引导，该导向装置6具有一条沿传送轨道保持上股4’的导轨8。导轨8在其顶面上具有一形状适合与所述带4配合的槽8’，并且该导轨8具有基体，在该基体中设有一些与图中未示出的压缩空气源相通的空气出口10。这使得在传送带4的上股4’和导轨8之间形成气垫，从而实现以低摩擦进行柔缓的传送操作。 
此外，该工件传送装置1具有一顶部加压元件14，在本实施例中，该加压元件14由一条通过几个辊子来引导的循环带形成。该顶部加压元件的辊子通过一自由转动驱动器来驱动。在该顶部加压元件14的一侧有一块导板，或者，也可以在这个位置连续设置多块导板12。所述的至少一块导板12从顶部加压元件14向下延伸，并且被设计为在传送过程中啮合到在待传送工件2中提供的导槽2”内。因此在如图所示的结构中，工件2就被以其“好侧面”向下平放在传送带4上而传送，而与好侧面相对的导槽2”则朝上。 
此外，本实施例中的工件传送装置包括多个成对的支撑滑块16和加压杆18。各支撑滑块16横向靠近传送带4且基本与之平行地延伸，它们的上侧基本与传送带4的上股4’的上侧齐平。各加压杆18基本与配置的支撑滑块16平行延伸，并且弹性安装，以便支撑滑块16和相应加压杆18之间的距离能够适应待传送的工件2的厚度。关于这点，各对支撑滑块和加压杆被沿传送带4局部设置在工件由未示出的机床进行加工的位置。该支撑滑块和加压杆的长度可以为沿传送方向例如200mm，而传送轨道的总长度为例如6000mm。 
为了减小支撑滑块16和加压杆18对工件2的滑动摩擦，从而实现柔缓而精确的工件传送，支撑滑块16和加压杆18可以在它们彼此相对的部分上具有滑动元件16’、18’，举例来说，这些滑动元件由PTFE或其它摩擦系数低的合适材料制成。 
例如根据本发明的工件传送装置操作如下。首先用连接在工件传送装置前的切割装置为板状工件2提供一条导槽2”，这条槽沿工件的纵向，即沿后来的传送方向连续延伸。然后将工件2提供到工件传送装置的上股4’和顶部加压元件14之间的间隙内。这里，位于最上游的导板12的前(下)端啮合在待传送工件2的导槽2”内。 
在传送带4的驱动力作用下，并且应用上述顶部加压元件14，工件2被沿传送部分输送，直到其到达第一对支撑滑块16和加压杆18，并进入在它们之间形成的间隙内。弹性安装的加压杆18的高度位置与所传送的工件2的厚度相适应。在各支撑滑块16和加压杆18的区域内，传送的工件2被由未示出的机床在暴露的侧面2’的区域内进行需要的成形加工。这一工序可以沿传送轨道重复若干次。然后该工件被输送出工件传送装置1，并被传递到下一加工阶段。 

Claims (10)

1.一种机床用的工件传送装置(1)，所述机床对通行中的工件(2)的暴露侧面(2’)进行成形加工，所述工件传送装置具有：
至少一条无限循环传送带(4)，所述工件(2)依靠形状和/或摩擦保持在该传送带的上股(4’)上，和
用于引导所述传送带(4)的固定导向装置(6)，该导向装置包括沿传送部分保持所述上股(4’)的导轨(8)，其中，
该导轨(8)在其上侧包括基体，在该基体中设有一些与压缩空气源相连的空气出口(10)；其特征在于，
所述工件传送装置(1)包括线性导向元件(12)，该导向元件被设计成啮合在待传送的工件(2)中提供的导槽(2”)内，其中所述工件传送装置进一步具有至少一个支撑滑块(16)和至少一个弹性安装的加压杆(18)，所述支撑滑块(16)横向靠近所述传送带(4)且基本与之平行地延伸，该支撑滑块(16)的上侧与所述传送带(4)的上股(4’)的上侧基本齐平，所述加压杆(18)在所述支撑滑块(16)上方且基本与之平行地延伸。
2.根据权利要求1所述的工件传送装置，其特征在于，所述线性导向元件(12)设置在传送带(4)的上方，并且被设计成在工件传送过程中啮合到位于顶部的工件(2)的表面中所提供的导槽(2”)内。
3.根据权利要求1或2所述的工件传送装置，其特征在于，该装置进一步包括顶部加压元件(14)，该顶部加压元件(14)具有滑行传动。
4.根据权利要求1或2所述的工件传送装置，其特征在于，所述线性导向元件(12)由至少一块导板(12)形成，该导板设置成固定的。
5.根据权利要求3所述的工件传送装置，其特征在于，所述线性导向元件(12)设置在靠近所述传送带(4)和/或所述顶部加压元件(14)的一侧。
6.根据权利要求3所述的工件传送装置，其特征在于，所述线性导向元件(12)被连接到所述顶部加压元件(14)上。
7.根据权利要求1所述的工件传送装置，其特征在于，所述支撑滑块(16)和/或所述加压杆(18)仅沿所述上股(4’)的一部分延伸，该部分的长度小于所述上股(4’)的长度的20％。
8.根据权利要求7所述的工件传送装置，其特征在于，所述部分的长度小于所述上股(4’)的长度的10％。
9.根据权利要求1或2所述的工件传送装置，其特征在于，所述支撑滑块(16)和/或所述加压杆(18)包括在它们彼此相对的部分上的滑动元件(16’，18’)。
10.根据权利要求1或2所述的工件传送装置，其特征在于，该导轨(8)在其上侧具有与所述传送带(4)的形状相适合的槽(8’)。
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