CN220027839U - 一种果蔬自动分选机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及根据果蔬重量进行分选的技术领域，具体而言，公开了一种果蔬自动分选机构，包括：用于检测重量的称重平台和设置于称重平台上的载物组件，载物组件包括：通过伸缩部件可活动安装于称重平台上的若干个挡板，挡板之间形成有沿重力方向内径逐渐减小的圆锥状的载物通道，伸缩部件能够带动挡板靠近/远离载物通道的中心轴线；在载物通道和称重平台之间安装有第一输送带，沿第一输送带的送料方向设置有若干组用于将不同重量的果蔬分别输送的分料组件。在本实用新型中果蔬收到的外力都来自与果蔬自身重力的反作用力，消除了使用机械手夹持果蔬中外力损害果蔬的风险。

Description

一种果蔬自动分选机构

技术领域

本实用新型涉及根据果蔬重量进行分选的技术领域，尤其涉及一种果蔬自动分选机构。

背景技术

在莲藕、土豆等茎类瓜果蔬菜的分选包装中，通常需要对果蔬完成称重分选工作，现有技术中，通常经过人工将果蔬一个个放入称重平台称重，再将得知重量的果蔬拿出称重平台放上相应的输送带上、随输送带到下一个工序。

在此工作过程中，具有一定自动化的加工厂中也有着使用机械臂来代替人工的情况，但是机械臂在夹持过程中，需要对果蔬施加外力完成夹持，其中存在着机械臂将果蔬夹伤的风险。

实用新型内容

鉴于以上问题，本实用新型提供一种果蔬自动分选机构，其目的在于，减少果蔬分选中的人工劳动量，且降低果蔬受伤的风险。

为了达到上述发明目的，本实用新型采用的技术方案如下：

提供一种果蔬自动分选机构，包括：用于检测重量的称重平台和设置于称重平台上的载物组件，载物组件包括：通过伸缩部件可活动安装于称重平台上的若干个挡板，挡板之间形成有沿重力方向内径逐渐减小的圆锥状的载物通道，伸缩部件能够带动挡板靠近/远离载物通道的中心轴线；在载物通道和称重平台之间安装有第一输送带，沿第一输送带的送料方向设置有若干组用于将不同重量的果蔬分别输送的分料组件。

进一步地，伸缩部件为电动伸缩杆，电动伸缩杆的主体固定安装于称重平台上，电动伸缩杆的活塞杆与挡板固定安装。

进一步地，分料组件包括：第二输送带、驱动部件和推板，第二输送带安装于第一输送带的下方，推板可活动地安装于第一输送带的上方，驱动部件能够带动推板做直线运动来将第一输送带上的果蔬推落到第二输送带上。

进一步地，第二输送带的送料方向与第一输送带的送料方向垂直。

进一步地，在第一输送带和载物通道之间还安装有用于感应果蔬落出的第一传感器。

进一步地，在分料组件靠近称重平台的一侧安装有用于感应果蔬输送的第二传感器。

进一步地，推板外形为V形。

在本实用新型中，还可以驱动伸缩部件收缩带动挡板远离载物通道的中心轴线，以此来逐渐增大相同水平面上的载物通道的内径，直到处于载物通道中的果蔬从中滑落而出，完成果蔬在称重平台上的出料工作。通过使用本实用新型能够有效降低人工劳动强度，且在整个过程中果蔬收到的外力都来自与果蔬自身重力的反作用力，对果蔬本身造成伤害的风险也较低。

附图说明

图1为本申请实施例提供的分选机构整体的俯视图。

图2为图1中的A-A剖视图。

图3为图2中B部分的局部放大示意图。

其中，1、称重平台；21、挡板；22、伸缩部件；23、载物通道；3、第一输送带；41、第二输送带；42、驱动部件；43、推板；51、第一传感器；52、第二传感器。

具体实施方式

为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

本实用新型提供一种果蔬自动分选机构，包括：用于检测重量的称重平台1(在本实施例中，称重平台1选用电子秤)和设置于称重平台1上的载物组件，载物组件包括：通过伸缩部件22可活动安装于称重平台1上的若干个挡板21，若干个挡板21之间形成有沿重力方向内径逐渐减小的圆锥状的载物通道23，伸缩部件22能够带动挡板21靠近/远离载物通道23的中心轴线。

参照图1和图2所示，在本实施例中，设置有四个挡板21，安装时，载物通道23的大口径开口朝上，载物通道23的下口径开口朝下。在使用时，将待分类果蔬通过人工逐个投入到载物通道23中，通过设置圆锥状的载物通道23卡接住不同外径的果蔬，并在称重平台1上完成称重工作。

在本实用新型中，还可以驱动伸缩部件22收缩带动挡板21远离载物通道23的中心轴线，以此来逐渐增大相同水平面上的载物通道23的内部宽度，直到处于载物通道23中的果蔬从中滑落而出，完成果蔬在称重平台1上的出料工作。在整个过程中果蔬收到的外力都来自与果蔬自身重力的反作用力，消除了使用机械手夹持果蔬中外力损害果蔬的风险。

在载物通道23和称重平台1之间安装有第一输送带3，从载物通道23中滑落而出的果蔬通过第一输送带3而送往下一工序；沿第一输送带3的送料方向设置有若干组用于将不同重量的果蔬分别输送的分料组件，通过分料组件完成对不同重量的果蔬的分拣工作。

具体地，伸缩部件22为电动伸缩杆，电动伸缩杆的主体固定安装于称重平台1上，电动伸缩杆的活塞杆与挡板21固定安装，通过控制电动伸缩杆做收缩/伸出运动即可控制载物通道23的内部宽度增大/缩小。

分料组件包括：第二输送带41、驱动部件42和推板43，第二输送带41安装于第一输送带3的下方，推板43可活动地安装于第一输送带3的上方，驱动部件42能够带动推板43做直线运动来将第一输送带3上的果蔬推落到第二输送带41上。可以理解的是，驱动部件42也选用电动伸缩杆，在安装时将电动伸缩杆的主体与外界的机架固定安装，将电动伸缩杆的活塞杆与推板43固定安装，通过控制电动伸缩杆做收缩/伸出运动，即可控制推板43复位/推落果蔬。

具体地，第二输送带41的送料方向与第一输送带3的送料方向垂直。

进一步地，在第一输送带3和载物通道23之间还安装有用于感应果蔬落出的第一传感器51。

具体使用时，将称重平台1、第一传感器51、第二传感器52、电动伸缩杆和驱动第一输送带3运动的驱动电机(图中未画出)都通过电连接于同一控制器上。可以理解的是，通过称重平台1能够测得载物通道23中的果蔬的重量并反馈至控制器中，通过第一传感器51得知果蔬落出载物通道23并反馈至控制器中对其进行编号；

可以理解的是，在分料组件靠近称重平台1的一侧安装有用于感应果蔬输送的第二传感器52，事先在不同分料组件中的第二传感器52中设定有对应不同重量果蔬的重量范围，通过第二传感器52能够得知完成编号的果蔬的输送位置，当处于该重量范围内的果蔬被输送到该分料组件位置处，驱动电机停止转动，且通过控制器发出电信号至指定位置的驱动部件42来驱动推板43，将果蔬推落至第二输送带41上不同的第二输送带41输送不同重量范围的果蔬前往下一个工序。容易理解的是，相信本领域技术人员是能够通过PLC等电路控制技术来实现上述所记载的控制逻辑的。

在本实用新型中，第一传感器51和第二传感器52都选用对射式传感器。

进一步地，推板43外形为V形，消除在送料方向上的一定误差，并将果蔬在V型推板43内导正，防止果蔬被推落出第二输送带41的覆盖面积。

本领域内的技术人员应明白，尽管已经描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性的概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围内的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求机器等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种果蔬自动分选机构，包括：用于检测重量的称重平台(1)和设置于所述称重平台(1)上的载物组件，其特征在于：

所述载物组件包括：通过伸缩部件(22)可活动安装于所述称重平台(1)上的若干个挡板(21)，所述挡板(21)之间形成有沿重力方向内径逐渐减小的圆锥状的载物通道(23)，所述伸缩部件(22)能够带动所述挡板(21)靠近/远离所述载物通道(23)的中心轴线；

在所述载物通道(23)和所述称重平台(1)之间安装有第一输送带(3)，沿所述第一输送带(3)的送料方向设置有若干组用于将不同重量的果蔬分别输送的分料组件。

2.根据权利要求1所述的果蔬自动分选机构，其特征在于，所述伸缩部件(22)为电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的主体固定安装于所述称重平台(1)上，所述电动伸缩杆的活塞杆与所述挡板(21)固定安装。

3.根据权利要求1所述的果蔬自动分选机构，其特征在于，所述分料组件包括：第二输送带(41)、驱动部件(42)和推板(43)，所述第二输送带(41)安装于所述第一输送带(3)的下方，所述推板(43)可活动地安装于所述第一输送带(3)的上方，所述驱动部件(42)能够带动所述推板(43)做直线运动来将所述第一输送带(3)上的果蔬推落到所述第二输送带(41)上。

4.根据权利要求3所述的果蔬自动分选机构，其特征在于，所述第二输送带(41)的送料方向与所述第一输送带(3)的送料方向垂直。

5.根据权利要求3所述的果蔬自动分选机构，其特征在于，在所述第一输送带(3)和所述载物通道(23)之间还安装有用于感应果蔬落出的第一传感器(51)。

6.根据权利要求5所述的果蔬自动分选机构，其特征在于，在所述分料组件靠近所述称重平台(1)的一侧安装有用于感应果蔬输送的第二传感器(52)。

7.根据权利要求3所述的果蔬自动分选机构，其特征在于，所述推板(43)外形为V形。