CZ262097A3 - Automatizovaný přístroj - Google Patents

Description

Oblast techniky

Předkládaný vynález se týká automatizovaného přístroje pro podrobování vzorků testům, zejména pro podrobování biologických vzorků klinickým testům. Předkládaný vynález se rovněž týká automatizovaného způsobu využívajícího uvedený přístroj.

Dosavadní stav techniky

Automatizovaný přístroj pro podrobování vzorků, například biologických vzorků jako jsou krev, moč, sliny, mozkomíšní tekutina a další biologické materiály, jednomu nebo více z řad volitelných klinických testů, jako jsou hematoiogické testy, analýzy moči, imunotesty, toxikologické testy nebo další speciřické chemické testy, je známý. Obecně takový automatizovaný přístroj pro klinické testy je konstruován pro testování vzorků biologických materiálů, které jsou získány testující osobou, jako je lékař nebo klinický lékař, z testovaného subjektu, a které jsou zaslány pro testování zabalené v tubách, které jsou označeny tak, aby bylo možno je přiřadit původnímu testovanému subjektu. Takový automatizovaný přístroj obvykle zahrnuje dopravní linku pro transport vzorků v kontejnerech, jako jsou tuby, do vybraných testovacích stanic, ve kterých jsou prováděny testy, obvykle prostřednictvím prezentace vzorku v tubě nebo vytaženého preparátu vzorku testovacímu zařízení. Testovací zařízení tohoto typu, které je upraveno pro použití ve spojení s takovouto dopravní linkou, je v oboru velmi dobře známé. V každé testovací stanici jsou výsledná data testu zaznamenána a přidružena, obvykle prostřednictvím zařízení pro zpracování • ·

elektronických dat, k identitě vzorku, čímž je umožněno, aby výsledná data testu byla přiřazena k testovanému subjektu, od kterého pocházel vzorek.

Existuje potřeba, aby tento automatizovaný testovací přístroj zpracovával vzorky velkou rychlostí tak, aby například poskytoval testující osobě a v posledku testovanému subjektu výsledky testů tak rychle jak jen je možné. Je ovšem ale také podstatné, aby dosažení vysoké rychlosti zpracování v takovémto přístroji neovlivnilo nepříznivě přesnost testování a spolehlivou korelaci výsledných dat testu s identitou vzorku.

Je tedy cílem předkládaného vynálezu vytvořit automatizovaný přístroj pro podrobování vzorků, zejména biologických vzorků, testům, který zvyšuje rychlost zpracování vzorků, zatímco zachovává přesnost a spolehlivost. Další cíle a výhody předkládaného vynálezu budou zřejmé z následujícího popisu.

Podstata vynálezu , , Podle prvního aspektu se předkládaný vynalez tyká automatizovaného přístroje pro podrobování vzorků jedné nebo více zvoleným testovacím procedurám v jedné nebo ve více testovacích stanicích, který zahrnuje dopravní linku pro transport vzorků obsažených v unikátně označených kontejnerech, přičemž tato linka má alespoň dvě cesty pro směrování uvedených kontejnerů do jedné nebo více volitelných testovacích stanic, a alespoň jedna z uvedených cest je transportní cestou a alespoň jedna z uvedených cest je čekací cestou, a přičemž tato linka má zařízení kontejnerového • · · · • · · · · rozhraní pro přenos kontejnerů do testovacích zařízení z čekací cesty a zpět opět na tuto čekací cestu.

Podle druhého aspektu se předkládaný vynález týká automatizovaného přístroje pro podrobování vzorků jedné nebo více zvoleným testovacím procedurám v odpovídájících testovacích stanicích, přičemž tento přístroj zahrnuje:

první dopravní linku pro transport vzorků obsažených v unikátně značených kontejnerech, přičemž tato linka má alespoň dvě cesty s prostředky pro směrování kontejnerů mezi těmito cestami, a alespoň jedna cesta je transportní cestou a alespoň jedna další cesta je zásobní cesta, nakládací prostředky pro nakládání kontejnerů na přístroj, elektronické prostředky pro čtení a záznam unikátní označovací informace z označení kontejnerů, prostředky zpracování dat pro elektronický záznam, uchování a zpracování uvedené informace, elektronické řídící prostředky pro směrování a sledování vzorků v odezvě na zaznamenanou informaci, alespoň jeden prostředek rozhraní pro směrování kontejnerů z první dopravní linky na unášecí dopravní linku, jednu nebo více unášecích dopravních linek pro transport uvedených kontejnerů k jedné nebo více volitelným testovacím stanicím, přičemž tyto unášecí linky mají alespoň dvě cesty s prostředky pro směrování kontejnerů mezi těmito cestami, a alespoň jedna z uvedených cest je transportní cesta a alespoň jedna z uvedených cest je čekací cesta, a přičemž tato unášecí linka má zařízení kontejnerového rozhraní a testovací proceduru vzorku, umístěnou v těsné blízkosti uvedených unášecích linek, výběrové prostředky a směrovací prostředky, řízené prostředky zpracováni dat, pro volbu kontejnerů pro směrování prostřednictvím zařízení rozhraní z transportní cesty první dopravní linky na transportní cestu zvolené unášecí linky, výběrové prostředky a směrovací prostředky, řízené prostředky zpracování dat, pro volbu kontejnerů a pro směrování zvolených kontejnerů z unášecí transportní cesty do čekací cesty přiléhající ke zvolené testovací stanici, zařízení kontejnerového rozhraní pro prezentaci 10 kontejneru nebo vzorku z kontejneru testovací proceduře a pro spolupráci s kontejnerem v čekací cestě a shromaždišti testovací procedury, testovací prostředky pro provádění testovací procedury, prostředky pro záznam a uchování výsledků uvedené testovací procedury, prostředky pro směrování kontejnerů z čekací cesty k transportní cestě unášecí linky, alespoň jeden prostředek rozhraní pro směrování kontejnerů z unášecí dopravní linky k první dopravní lince, a vykládací prostředky pro vykládání kontejnerů z přístroje.

Tento přístroj je zejména vhodný pro podrobování vzorků biologických materiálů procedurám klinických testů, například obecných typů popisovaných výše, a může být použit

5 ve spojení se známým automatizovaným testovacím zařízením typu diskutovaného výše, které může být namontováno na podlaze nebo na stole, například na výškově stavitelných stolech pro umožnění snadného připojení přístroje. Přístroj podle předkládaného vynálezu je rovněž vhodný pro použití s klinickými testy, které vyžadují určité manuální procedury,

například přenos do procedury dlouhodobé inkubace, přičemž zde používaný termín testovací stanice označuje části přístrojů, ve kterých jsou kontejnery prezentovány buď automatizovaným testům nebo testům vyžadujícím manuální procedury.

Vzorky biologických materiálů mohou být obsaženy v tubách, jako jsou tuby, které mají běžné pryžové snímatelné uzávěry nebo šroubovací uzávěry obecně známého typu běžně používaného v oboru klinického testování. Jak je běžnou praxí v oboru klinického testování, jsou vzorky biologických materiálů získány ve vzorkovacím místě prostřednictvím osoby odebírající vzorky nebo pod dohledem této osoby. Tuba je potom obvykle unikátně označena osobou odebírající vzorek nebo pod dohledem této osoby alespoň informací vztahující se k identitě testovaného subjektu a zaslána, společně s dokumentací žádanky identifikující testy, které mají být provedeny, do přijímací oblasti testovacího místa, ve kterém je umístěn přístroj podle předkládaného vynálezu. Alternativní formy kontejnerů pro biologické vzorky zahrnují podložní sklíčka, absorpční pásky nebo destičky a podobně, impregnované tekutým nebo tuhým vzorkem pro testování. Ovšem vzorek, který je obsažen v přístroji podle překládaného vynálezu může být podroben standardním známým ochranným nebo předběžným upravovacím krokům před podrobením tohoto vzorku testům.

Unikátním označením použitým na tubě pro přístroj podle předkládaného vynálezu může být například unikátní označení aplikované ve vzorkovacím místě, jak bylo zmíněno výše, nebo může například být unikátní označení aplikované následně na tubu a založené na unikátním označení a/nebo dokumentaci testové žádanky přidružené k tubě do testovacího místa. Unikátní označení je výhodně strojně čitelné označení, například opticky čitelný čárkový kód obecně známého typu, který je zvláště výhodný, nebo alternativně magnetické pásky nebo opticky čitelné znaky a podobně. Toto unikátní označení výhodně v sobě zakóduje alespoň informaci týkající se identity kontejneru, to jest umožňuje, aby kontejner byl přidružen k testovanému subjektu, a informaci týkající se testů, kterým má být vzorek obsažený v kontejneru podroben. Unikátní označení může zahrnovat lepící značku ručně nebo mechanicky připevněnou k tubě, nebo může zahrnovat jiné formy označení, jako je například přímý potisk na stěnu tuby. Značky by měly být uloženy na nebo v kontejneru takovým způsobem, aby byly čitelné v průběhu zpracování.

Pokud jsou kontejnery tuby shora popisovaného typu, jsou v průběhu transportu na první a unášecí dopravní lince namontovány v držácích. To je žádoucí proto, že tuby jsou obecně ve formě tub ze skleněných nebo plastových materiálů, které vyžadují stabilní upevnění pro bezpečný transport na dopravních linkách přístroje, aby se minimalizovalo riziko

Takové držáky mohou být a mohou zahrnovat pružně kterých tuby mohou být například přepadnutí přes linku, vyrobeny z plastových materiálů osazené uchycovací dutiny, ve uchyceny, přičemž jsou orientovány směrem nahoru. Takové držáky mají těžkou, například kovovou, základnu pro umístění těžiště sestavy tuba-držák dolů a tím zajišťují stabilitu proti přepadnutí. Držáky mohou zahrnovat vodící prostředky uveditelné do záběru s částí dopravní linky, například jednu nebo více drážek uveditelných do záběru s vodící kolejničkou přiléhající k dopravní lince, pro napomáhání při bezpečném

transportu držáku podél dopravní linky. Je rovněž výhodné, aby sestava držáku a tuby, nebo tuby uvnitř držáku, byla schopná otáčení kolem osy kolmé k dopravní lince, například prostřednictvím záběru s částí dopravníku nebo prostřednictvím otáčecího mechanismu dopravníku tak, aby byla umožněna prezentace unikátního označení vzhledem k prostředkům pro čtení informace bez ohledu na polohu a/nebo orientaci značky na kontejneru.

Pokud jsou kontejnery shora popisovaná podložní ,

sklíčka, pasky nebo destičky, mohou být použity držáky typu vhodného pro takové kontejnery, které zahrnují shora uváděné vhodné a výhodné znaky odpovídající takovým odlišným kontejnerům.

. V systému, který používá první a druhý dopravník, může být první dopravní linka lineární, to jest vracející se do jejího počátečního bodu aniž by byla schopná transportovat vzorky zpět do tohoto počátečního bodu, nebo oběžná. Je výhodné používat oběžnou dopravní linku, která může vzorky na sobě transportovat zpět do počátečního bodu.

První dopravní linkou může být v podstatě plochý dopravníkový pás (případně se zvýšenými úseky pružných spojů), čímž je umožněna lineární a oběžná činnosc ve v podstatě ploché rovině. Ploché pásy tohoto typu jsou známé v oboru, například známý Flex-Link XM™ sériový dopravník s horizontálním pohonem s proměnnou rychlostí, který může pracovat mezi rychlostmi například 10 až 50 stop za minutu (3,48 až 15,24 metrů za minutu), například mezi 10 až 30 stopami za minutu (3,48 až 9,144 metrů za minutu).

• · • · ·

Výhodně je použita jedna první dopravní linka, ačkoliv by mohlo pracovat dvě nebo více prvních dopravních linek v sérii nebo paralelně pro zvýšení manipulační kapacity nebo zpracovatelské rychlosti přístroje. Uvedené cesty prvního dopravníku mohou být vytvořeny využitím jednoho širokého dopravníkového pásu a rozdělením tohoto pásu po jeho šířce do odpovídajících cest. Takové rozdělení může být provedeno prostřednictvím hranových stěn definujících vnější hrany cest a jedné nebo více oddělovacích stěn umístěných v mezilehlých polohách mezi hranovými stěnami a rozdělujících jeden dopravníkový pás na požadovaný počet cest. Hranové stěny a oddělovací stěny mohou zahrnovat shora uváděné vodící kolejničky.

Pokud se týká dvou základních cest v první dopravní lince, je funkcí transportní cesty posouvat kontejnery kolem přístroje a funkcí zásobní cesty je posouvat kontejnery do polohy, ve které je na ně působeno, nebo aby byly uskladněny v průběhu čekání na volný prostor na cílovém unášecím dopravníku nebo podobně. Jakmile bylo na kontejner působeno 20 , na zásobní ceste, je směrován zpět na transportní cestu.

Výhodně budou výběrové prostředky a aktivní směrovací prostředky umístěny pouze na transportní cestě a všechna zařízení, testovací moduly a vykládací prostředky budou umístěny na zásobní cestě. Výhodně bude transportní cesta na 25 vnitřku a zásobní cesta na vnějšku přístroje, který ma konstrukci s oběžnou dopravní linkou.

Funkcí transportní cesty první dopravní linky je kromě jiného transportovat kontejnery do místa určení, jako je vzdálené místo, kde jsou kontejnery směrovány do zásobní cesty, aby na ně bylo působeno, nebo do unášecí linky. Tato

cesta transportuje kontejnery kolem první dopravní linky k výběrovým prostředkům a směrovacím prostředkům, přičemž v tomto bodě jsou kontejnery převáděny buď na zásobní cestu nebo na unášecí linku. Navíc přijímá tato transportní cesta kontejnery zpět ze zásobní cesty nebo z unášecí linky přes vratné prostředky a transportuje tyto kontejnery do dalšího místa určení, jako jsou například vykládací prostředky. Výhodné provedení předkládaného vynálezu bude mít tuto transportní cestu umístěnu uvnitř oběžné linky zahrnující první dopravní linku. Tato cesta bude mít výhodně aktivní výběrové prostředky a aktivní převodní prostředky, jako jsou posuvné brány, pro výběr a směrování kontejnerů na zásobní cestu nebo na unášecí linku s využitím informace přečtené z unikátní informace na označení kontejneru.

Funkcí zásobní cesty je kromě jiného zajistit vedlejší místo, na které mohou být kontejnery odbočeny, aby na ně bylo působeno určitým způsobem, načež jsou vráceny na transportní cestu prostřednictvím pasivního zařazovacího zařízení (uvedené vratné prostředky). Tato cesta rovněž slouží jako zásobní oblast, ve které mohou být kontejnery drženy při čekání na nasměrování do zvoleného místa určení, které není v současnosti volné.

Pokud se týká způsobu, kterým jsou kontejnery směrovány mezi transportní a zásobní cestou, může být transportní cesta opatřena výběrovými prostředky a směrovacími prostředky řízenými datovým procesorem pro volbu kontejnerů a pro směrování zvolených kontejnerů z transportní cesty na zásobní cestu. Zásobní cesta může být rovněž opatřena výběrovými prostředky řízenými uvedeným datovým procesorem pro volbu kontejnerů a pro směrování zvolených

9 9 9 · ♦ 9 * · 9 kontejnerů ze zásobní cesty první dopravní linky na transportní cestu, ale výhodným provedením je použití zarážky, která zadrží kontejnery na zásobní cestě po určitou časovou periodu a potom je uvolní do pasivní zařazovací brány, která kontejnery směruje zpět na transportní cestu.

První dopravník může mít jednu zásobní cestu obsluhující tyto funkce. Alternativně zde může být použito více než jedné zásobní cesty, například může být použita druhá zásobní cesta pro skladování kontejnerů nebo pro řazení kontejnerů do skupin po dvou nebo více kontejnerech pro transport do testovacích stanic, ve kterých je testování výhodně prováděno na takovýchto skupinách kontejnerů.

Nakládací prostředky mohou být ruční nebo mohou být zcela či částečně automatizovány. Tyto nakládací prostředky výhodně nakládají kontejnery na zásobní cestu první dopravní linky. Nakládací prostředky mohou nakládat kontejnery přímo na první dopravní linku. Alternativně mohou nakládací prostředky nakládat kontejnery na nakládací unášecí dopravní linku, ze které jsou směrovány na první dopravní linku. Alternativně mohou nakládací prostředky nakládat kontejnery na první dopravní linku, ze které jsou tyto kontejnery převáděny na další první dopravní línku. Ruční nakládaní kontejnerů na první dopravní linku může být prováděno prostřednictvím umístění označených kontejnerů, které již byly uloženy do držáků, na první dopravní linku rukou. Automatizované nakládací prostředky mohou zahrnovat dopravník, na kterém jsou uloženy označené kontejnery, například rukou, a který má vodící prostředky, jako je zužující se oblast, pro uvedení uložených kontejnerů do seřazeného proudu jednotlivých kontejnerů, a přívodní prostředky pro přivádění tohoto proudu postupně na první dopravník. Přívodní prostředky mohou zahrnovat známé hradlové prostředky, jako je krokově se otáčející kolo mající obvodová vybrání, z nichž každé je pro jeden kontejner, prostřednictvím kterého jeden kontejner může být přijímán do vybrání z proudu kontejnerů a potom prostřednictvím krokového otočení může být převeden na první dopravní linku s vhodným intervalem mezi kontejnery. Další alternativní automatizované nakládací prostředky budou zcela zřejmé osobám v oboru znalým.

Když jsou kontejnery nakládány na přístroj, je výhodné, aby byla provedena předběžná kontrola pro zajištění, že značky jsou čitelné a v čitelné poloze, pokud jsou uloženy na nosném zařízení, jako je kotouč. Jakmile jsou kontejnery .

naloženy na zásobní cestu, jsou směrovaný na transportní cestu, kde může být provedena druhá kontrola pro zajištění, že značka je správně čitelná prostřednictvím automatizovaných čtecích zařízení přístroje, pokud jsou taková zařízení použita. Výhodně bude tuto kontrolu zahrnovat první stanice “θ na transportní cestě.

Prostředky pro čtení a záznam informace ze značek mohou zahrnovat známé čtecí prostředky odpovídající povaze označení. Například jedny takové prostředky mohou využít optické čtecí zařízení čárkového kódu, magnetickou hlavu nebo 25 optické čtecí zařízení znaků. Výhodné je použití čárkového kódu. Je výhodné, aby celý proces čtení a působení na kontejner mohl proběhnout v intervalu 0,5 sekundy. Výhodně jsou úvodní prostředky pro čtení a záznam informace umístěny v místě, ve kterém jsou kontejnery nakládány na první 3 0 dopravník, přičemž v takovém případě mohou být tyto prostředky v nebo mohou zahrnovat část nakládacích prostředků, nebo mohou být v těsné blízkosti prvního dopravníku v poloze směrem za nakládáním kontejnerů na první dopravník. Funkcí těchto úvodních prostředků je identifikovat a zaznamenat informaci o kontejnerech, týkající se identity pacienta, typu vzorku a testu, který má být proveden na tomto vzorku. To je vlastně účinek zápisu vzorků tak, že mohou sledovány a směrovány v přístroji.

Prostředky pro čtení informace v určitém místě mohou ⁰ zahrnovat zarážecí prostředky pro dočasné zastavení pohybu podél dopravníku jednotlivých kontejnerů, jejichž označení má být čteno na kontejneru tak, že toto označení může být drženo po vhodnou časovou periodu ve čtecím poli čtecích prostředků. Takové zarážecí prostředky výhodně zahrnují snímače, jako jsou fotoelektrické nebo kapacitní snímače, které detekují přítomnost kontejneru, a oddělovací prostředky pro izolaci a zastavení jednoho kontejneru na dopravníku ve čtecím poli. Oddělovací prostředky mohou být známého typu a mohou například zahrnovat posuvné bariéry, které se posouvají v odezvě na detekci kontejneru prostřednictvím snímače, takže jeden kontejner je izolován mezi dvěma bariérami. Prostředky pro čtení informace mohou zahrnovat prostředky pro orientování kontejneru vzhledem ke čtecímu poli čtecích prostředků, takže může být čteno označení. Takovými otočnými c prostředky může být shora zmiňovaný záběr otočných držáků s dopravníkem. Konstrukce těchto zarážecích a otáčecích prostředků budou zcela zřejmé osobám v oboru znalým. Alternativně může být druhé čtecí zařízení umístěno na protilehlé straně cesty pro zajištění dvou čtecích výstupů, θ čímž je odstraněna potřeba otáčet kontejner. Ve třetím provedení může být použit dynamický optický čtecí systém. Ten může zahrnovat pohyblivá nebo statická zrcadla umístěná tak, aby rozváděla světlo ze světelného zdroje kolem obvodu kontejneru a odrážela jej zpět do čtecího prostředku citlivého na světlo.

Automatické nebo poloautomatické odevírací zařízení může být umístěno v některém bodu činnosti přístroje podle předkládaného zařízení. Výhodně bude uloženo za nakládacím mechanismem. Zvláště výhodně bude uložena hned za zapisovacím modulem na dopravní lince.

Otevírací zařízení bude mít konstrukci, která umožní, aby toto zařízení bylo schopné odstranit všechny typy uzávěrů, které by ohly být použity pro utěsnění kontejneru, který může být zpracováván přístrojem podle předkládaného vynálezu. Tak by tedy mělo být schopné přijmout jak šroubovací uzávěry tak i třecí těsnící uzávěry. Mělo by být schopné manipulovat s tuhým, polotuhým nebo pružným materiálem víček. Mělo by být schopné zpracovávat tuhá plastová víčka nebo pružné pryžové uzávěry, které byly

0 vloženy do tuby a drženy na místě třením. Všechna tato činnost musí být prováděna bez rozbití stěn kontejneru.

Obvykle bude otevírací zařízení použito pod řízením počítačem, který řídí celkovou činnost tohoto zařízení.

Otevírací zařízení může být univerzální zařízení, které otevírá všechno co kolem prochází. Nebo může být toto zařízení naprogramováno tak, aby nechalo projít určité kontejnery uzavřené pro požadované testy, nebo které by z bezpečnostních důvodů a podobně neměly být otevřeny do

3Q atmosféry dokud nedosáhnou určeného testovacího zařízení.

Alternativně, nebo doplňkově, může být použita konfigurace, • · · • · • ·♦ · · ve které je otevírací zařízení umístěna těsně před testovacím zařízením na unášecí lince. Obvykle by to mělo být druhé otevírací zařízení doplňující funkcí primárního otevíracího zařízení na první dopravní lince. U tohoto uspořádání kontejner prochází skrz univerzální otevírací zařízení na první dopravní lince aniž by byl otevřen, je odbočen na unášecí linku, posunut do čekací cesty a potom otevřen těsně předtím, než je uložen pod řízení zařízení rozhraní cílového testovacího zařízení.

¹⁰ Pokud je použito automatizované otevírací zařízení, je možné umístit zařízení pro detekci uzávěru těsně za otevírací zařízení pro ujištění, že uzávěry nebo víčka byly zcela odstraněny. Tento detektor by měl řídit přiléhající bránu nebo hradlo. Pokud detektor zjistí uzávěr měl vyslat ,

signál ke hradlovému zařízení, identifikující daný kontejner a řídící hradlo, aby spustilo odbočení stranou neúplně nebo nesprávně otevřeného kontejneru.

Do přístroje podle předkládaného vynálezu může být také integrováno zařízení pro ooětovné uzavírání. Takové zařízení bude v podstatě opětovně uzavírat kontejner poté, co tento kontejner minul určitý milník. Nebo by zařízení pro opětovné uzavírání mohlo být spojeno s testovacím zařízením, podobně jako otevírací zařízení, aby vytvořilo uzavření kontejneru, který obsahuje citlivé nebo toxické materiály, které musí být izolovány, když nejsou podrobovány vzorkování nebo testování.

Jímací systém pro přelité nebo vylité části vzorků může být vestavěn do jedné nebo více z dopravníkových konfigurací. Tímto systémem může být něco zavěšeného pod dopravníky s nebo bez bočních nebo horních krycích prostředků. Tento systém může být použit výběrově na určitých testovacích zařízeních. Tento systém může být použit ve spojení s kontejnerovým rozhraním nebo může být vytvořen jako část testovacího zařízení. Není nutné specifikovat určité zařízení nebo materiál. Výběr materiálů a vhodného uspořádání je ponechán na zkušenosti provozního personálu nebo na požadavcích regulačních a právních norem.

Prostředky pro záznam a zpracování dat může být počítač nebo mikroprocesor naprogramovaný vhodným softwarem θ povahy zcela zjevné osobám v oboru znalým. Prostředky pro zpracování dat musí mít dostatečnou výpočetní a paměťovou kapacitu pro zpracování řízení přístroje v reálném čase a pro zpracování dat z přístroje, pokud je tato funkce přiřazena jednomu zařízení. Funkce řízení přístroje a funkce zpracování dat mohou být prováděny stejným výpočetním zařízením nebo samostatnými zařízeními. Výhodným provedením předkládaného vynálezu je použití řídící jednotky pro linky, výběrové a směrovací prostředky a primární datový procesor, který má rozhraní s touto řídící jednotkou. Nejvýhodnějším provedením je provedení, ve kterém jsou řídící jednotka a datový procesor dvousměrné, to znamená, že řídící jednotka komunikuje s datovým procesorem a datový procesor komunikuje s řídící jednotkou. Obvykle bude datový procesor řídit zařízení kontejnerového rozhraní a testovací modul a přijímat .

výstup z tohoto testovacího modulu. To je označováno jaxo výkonný systém řízení procesu (PC/MES). Příkladem řídící jednotky je Allen Bradley PLC 5/40E™. Jeden nebo více jakýchkoliv komerčně dosažitelných počítačů může být použito pro provádění funkce PC/MES.

·· ···· ·· ··»»

Unášecí dopravní linka zahrnuje v podstatě plochý dopravníkový pás (případně se zvýšeným úsekem plochého pásu pružných spojů), čímž je umožněna činnost ve v podstatě ploché rovině, například v uložení zahrnujícím antiparalelně se pohybující lineární přímé úseky. Ploché pásy tohoto typu jsou v oboru známé, například známý Flex-Link XM™ sériový dopravník s kaskádním pohonem s proměnnou rychlostí, který může pracovat mezi rychlostmi například 10 až 50 stop za minutu (3,48 až 15,24 metrů za minutu), například mezi 10 až 30 stopami za minutu (3,48 až 9,144 metrů za minutu). Ačkoliv unášecí linkou může být jednoduchá linka s pohybem tam a zpět, může být výhodné mít prostředky pro opětovné vracení kontejnerů zpátky skrz tuto linku bez jejich směrování na první dopravní linku. To je obzvláště užitečné v případě, že čekací cesta (popsaná níže) nemůže přijímat z nějakého důvodu kontejner a než aby byl kontejner opětovně vracen celou cestu zpátky na první dopravní linku a pak zase zpět na unášecí linku, může být kontejner jednoduše cyklicky transportován po unášecí lince dokud čekací cesta pro určený test nemůže přijímat tento kontejner.

testovacího manipulační

Může být použito jedné nebo více unášecích linek. Počet unášecích linek je určen kromě jiného velikostí zařízení v testovacích stanicích a/nebo kapacitou nebo zpracovatelskou rychlostí přístroje podle předkládaného vynálezu. Tak například mohou být prováděny stejné testy na dvou nebo více unášecích linek, aby byla zvýšena kapacita nebo aby byla zajištěna záloha.

Unášecí linka bude mít alespoň jednu transportní cestu a alespoň jednu čekací cestu. Uvedené cesty unášecího dopravníku mohou mít konstrukci podobnou jako cesty první ·· ···· ·· ·· ···* dopravní linky. Cesty mohou být definovány hranovými stěnami definujícími vnější hrany cest a jednou nebo více oddělovacími stěnami umístěnými v mezilehlých polohách mezi hranovými stěnami a rozdělujícími jeden dopravníkový pás po jeho šířce na požadovaný počet cest. Hranové stěny a oddělovací stěny mohou zahrnovat shora zmiňované vodící kolejničky.

Funkcí unášecích transportních cest je kromě jiného posouvat kontejnery kolem unášecí linky, čímž se vytvářejí prostředky pro směrování kontejnerů do předem zvolené testovací stanice. Každá unášecí dopravní linka může mít jednu nebo více transportních cest. Transportní cesta unášecí linky rovněž působí jako objízdná cesta, po které mohou kontejnery putovat a objíždět testovací stanici (stanice), _z pokud nebyla vybrána pro testovaní. Transportní cesta muže být bud’ vnitřní nebo vnější cesta; výhodně to ale bude vnitřní cesta oběžné linky. Transportní cesta na sobě bude výhodně mít výběrové prostředky a směrovací prostředky pro směrování kontejnerů do čekací cesty.

Funkcí čekací cesty unášecí dopravní linky je funkce podobná funkci zásobní cesty v první dopravní lince v tom, že zajišťuje oblast, ve které může být působeno na kontejner prostřednictvím zařízení rozhraní a/nebo sestavou testovacího modulu, která je v těsné blízkosti unášecí linky. Tak jsou 25 kontejnery v čekací cestě prezentovány zařízení rozhraní pro danou testovací proceduru, přičemž je minimalizována interference s pohybem kontejnerů podél transportní cesty unášecí linky.

• · · · ·

Unášecí transportní cesta bude výhodně oběžnou cestou, zatímco čekací cesta taková být nemusí. To může být dosaženo vytvořením oběžné cesty spojující část unášecí transportní cesty před místem, ve kterém jsou kontejnery vraceny z unášecí linky na první dopravní linku, s částí unášecího dopravníku za místem, ve kterém jsou kontejnery směrovány na unášecí linku z první dopravní linky, a výběrovými prostředky a směrovacími prostředky řízenými uvedeními prostředky zpracování dat pro volbu kontejnerů a pro směrování zvolených kontejnerů z transportní cesty unášecí dopravní linky na tuto oběžnou cestu. Oběžnou cestou může být dopravníkový pás podobné konstrukce jako je unášecí dopravní linka nebo první dopravní linka, například Flex-Link XM nebo XS™ dopravník nebo alternativně například rotační kruhový dopravník.

Ačkoliv může být na obvodě unášecí linky umístěn jakýkoliv počet testovacích stanic, očekává se, že třímetrový úsek unášecí linky bude mít dvě testovací stanice na každé straně. Tento počet není kritický pro provedení předkládaného vynalezu v praxi, ale reprezentuje praktické uložení strojů a zařízení.

Elektřina, vzduch, voda, komunikační prostředky a podobně mohou být zavěšeny pod horní konstrukcí unášecí linky tak, že jsou dostatečně stranou, ale stále ještě snadno 25 přístupné pro případnou nutnou opravu. Výhodně budou závěsy upraveny jako moduly, se kterými může být pracováno jako se systémem plug-and-play. Tento přístup může rovněž mít elektronické řídící prostředky vestavěné do spodku závěsu v těsné blízkosti výběrových prostředků a směrovacích prostředků, které řídí.

• ·

··· ·· ·· fc

Zařízení kontejnerového rozhraní je zařízení, které může zabírat s kontejnerem a/nebo držákem, ve kterém je kontejner namontován, a prezentovat jej buď shromažďovací oblasti testovací procedury nebo vzorkovacímu mechanismu testovacího zařízení. Dalším provedením je provedení, ve kterém toto zařízení odebírá část ze vzorku přímo z kontejneru a ukládá ji do lůžka vzorkovacího mechanismu testovacího zařízení. V nejjednodušším provedení může obsluhující osoba odebírat kontejnery z čekací cesty a ukládat je do shromažďovací oblasti odpovídající testovací procedury.

Zařízení kontejnerového rozhraní, která mohou provádět tyto funkce, jsou známá, nebo mohou být známá zařízení upravena pro použití v přístroji podle předkládaného vynálezu. Příklady takových zařízení rozhraní zahrnuji následující. Přímý vzorkovací stroj, například ve kterém je kontejner posouván z čekací cesty do vzorkovacího vstupu testovacího zařízení. Odebírací a ukládací stroj s robotovým ramenem a upínací čelistí, který se pohybuje a pracuje v

0 odezvě na snímače kontejnerů a který muže odebrat kontejner nebo držák a kontejner z čekací cesty a prezentovat tento kontejner testovacímu zařízení těsně přiléhajícímu k čekací cestě, například uložením kontejneru do přívodního vstupu, jako je kruhový dopravník testovacího zařízení. Tento , , odebírací a ukládací stroj bude mít alespoň jednu upínací čelist, která může odebrat kontejner určený pro testování z čekací cesty. Výhodně bude použito dvou nebo více upínacích čelistí. To potom umožňuje zpracování více kontejnerů v jednom okamžiku. Tak například při použití dvou upínacích

0 čelistí může jedna upínací čelist odebírat testovaný • ·

kontejner z testovacího zařízení, zatímco druhá odebírá další kontejner z dopravní linky. Dalším dobře využitelným zařízením rozhraní je pipetovací stroj, který může vložit jeden nebo více pipetových hrotů do odpovídajících jednoho nebo více kontejnerů, aby z nich odebral části vzorků pro testování a prezentoval tyto části vzorků testovacímu zařízení. Stroj s dávkovým posunem, který může odebrat množství kontejnerů z čekací cesty a uložit je do zaznamenaných poloh ve stojanech, je ještě dalším příkladem využitelného zařízení rozhraní. Může být ale také použito pouhé lidské ruky.

Je výhodné, aby před nebo v průběhu činnosti zařízení rozhraní s kontejnerem bylo použito prostředků pro čtení a záznam informace z označení kontejnerů, které mohou mít 15 podobnou konstrukci jako čtecí a záznamové prostředky diskutované výše, kromě jiného pro čtení informace z označení a prostřednictvím prostředků pro zpracování dat pro porovnání identity kontejneru s identitou kontejneru, která je zaznamenána úvodními prostředky pro čtení a záznam informace, .

a pro porovnání výsledku specifického testu s identitou vzorku, který je testován.

Testovací procedura zahrnuje test vhodný pro odpovídající vzorek. Například v případě biologických vzorků to mohou být klinické testy diskutované výše. Tyto testy mohou být prováděny s využitím automatizovaného testovacího zařízení, jak bylo diskutováno výše. Alternativně mohou být testovací procedury podrobeny manuálnímu zpracování.

Pokud se týká výběrových prostředků použitých v předkládaném vynálezu, mohou tyto prostředky zahrnovat prostředky pro čtení a záznam informace z označení na

I · · · · · kontejneru, například jak je popsáno výše. Informace čtená z označení výhodně zahrnuje alespoň informaci týkající se identity kontejneru, která může být porovnána s identitou kontejneru, která je zaznamenána prostřednictvím úvodních prostředků pro čtení a záznam informace, a informaci týkající se povahy testů, takže prostředky zpracování dat potvrdit identitu kontejneru a zvolit, zda směrovat kontejnery na unášecí linku z první dopravní linky, která dopraví kontejner do vhodné testovací stanice, nebo z unášecí transportní cesty do čekací cesty přiléhající k vhodné testovací stanici.

Přídavně nebo alternativně mohou tyto výběrové prostředky identifikovat poškození v kontejneru, povahy diskutované výše, a směrovat kontejnery do zásobní cesty.

Prostředky pro směrování zvolených kontejnerů z .

transportní cesty první dopravní linky na transportní cestu vybrané unášecí linky, pro směrování zvolených kontejnerů z transportní cesty první nebo unášecí linky na čekací cestu přiléhající ke zvolené testovací stanici, pro směrování kontejnerů z čekací cesty na transportní cestu unášecí linky, pro směrování zvolených kontejnerů z transportní cesty první dopravní linky na zásobní cestu a pro směrování zvolených kontejnerů ze zásobní cesty první dopravní linky na transportní cestu mohou zahrnovat oddělovací prostředky pro izolaci jednoho kontejneru na dopravníku a shrnovací prostředky pro shrnutí zvoleného kontejneru z jedne uvedene cesty na jinou v místě, ve kterém tyto dvě uvedené cesty probíhají v těsné blízkostí a s paralelním pohybem.

Shrnovací prostředky mohou zahrnovat pevné (pasivní) nebo posuvné (aktivní) bariéry působící v odezvě na signál, které se mohou posouvat mezi polohou, ve které umožňují * · · · volnou cestu podél jedné cesty, ale blokují přístup na jinou cestu, a polohou, ve které blokují přístup k první uvedené cestě, ale shrnují kontejnery podél druhé uvedené cesty.

Pevné shrnovače jsou známé osobám v oboru znalým. Způsoby konstrukce posuvných bariér budou rovněž zcela zřejmé osobám v oboru znalým. Bylo zjištěno, že posuvné bariéry, které se pohybují s vhodnou rychlostí, jsou otočné kývající se bariéry, u kterých je pohyb způsobován ovládáním stlačeným vzduchem, přičemž přívod vzduchu je řízen solenoidovými ventily v odezvě na systém zpracování dat.

Pokud se týká zařízení rozhraní pro převod kontejnerů z první dopravní linky na unášecí dopravní linku, může toto zařízení zahrnovat převodní dopravník, na kterém mohou shrnovací prostředky směrovat kontejnery z transportní cesty .

první dopravní linky a tak do transportní cesty unaseci linky. Tímto zařízením rozhraní může být cokoliv, co je schopné převádět kontejnery z první linky na unášecí linku. Mohou být rovněž použity manuální prostředky. Je výhodné uložit obě linky ve vzájemné těsné blízkosti na stejné úrovni o .

a použít mechanické zařízení, které muže posouvat kontejnery z jednoho pásu na druhý bez přerušení normálního pohybu kontejnerů. Výhodným příkladem provedení je použití jednocestných Flex-Link XS™ dopravníkových pásů probíhajících vedle sebe s osazenou vodící kolejničkou, která směruje předtím zvolené kontejnery na první dopravní lince do vybraných unášecích dopravníkových pásů. Alternativní směrovací prostředky budou zcela zřejmé osobám v oboru znalým a zahrnují, například, motorem poháněné otočné podavače, nebo otočné podavače poháněné dopravní linkou.

• « · · · · • · · ·

Testová data mohou být zaznamenána a uchována prostřednictvím jakýchkoliv známých prostředků. Data mohou být ručně zaznamenána, uchována v testovacím zařízení, nebo elektronicky předána do výpočetního zařízení. Prostředky pro elektronické zaznamenání a uchování výsledků uvedených testovacích procedur mohou zahrnovat systém pro zpracování dat, jako je počítač nebo mikroprocesor. Tím může být stejný systém pro zpracování dat, který zaznamenává shora zmiňovaná označení, ale předkládaný vynález není na tento znak omezen.

Testová data se mohou stát základem pro opětovné proběhnutí nebo pro přesměrování. Toto opětovné proběhnutí nebo přesměrování je prováděno na odchodu. Je založeno na datech generovaných testovacím zařízením, přičemž tato data jsou označena jako nepřesná nebo nesprávná v důsledku porovnání se standardy naprogramovanými do systému pro zpracování dat, který řídí směrování kontejnerů. Systém pro zpracování dat tedy neřídí pouze rozmístění kontejnerů, založené na úvodním čtení ID kódu, ale může také dynamicky přesměrovávat kontejner, pokud detekuje nepřijatelné odchylky v datech z testového profilu vstupujícího ze zdroje vzorku, například lékařské ordinace nebo klinické laboratoře. Tento znak má schopnost vložit opětovný test do existující kaskády testů, původně naprogramované do systému, nebo přidat opětovný test na konec takové kaskády. Tímto opětovným testem může být jednoduše opětovné proběhnutí kontejneru zpátky do stejného zařízení, nebo směrování tohoto kontejneru do jiného zařízení, které provádí stejný test. Rovněž může být nový test na odchodu přidán do testovacího profilu, to znamená bez obíhání a vykládání kontejneru, potom následuje přeprogramování ID kontejneru, aby obsahovalo nový nebo opakovaný test, a pak opětovné naložení kontejneru na systém pro opětovné směrování k testovacímu zařízení.

Prostředky pro směrování kontejnerů z transportní cesty unášecí linky na první dopravní linku zahrnují stejnou funkci jako bylo popsáno výše pro směrování kontejnerů z první dopravní linky na unášecí linku. Je výhodné použít stejný mechanismus pro toto zpětné směrování, jako byl použit pro směrování kontejneru na unášecí linku, ale tento znak není kritický pro uvedení předkládaného vynálezu do praxe.

Pro odebírání plně otestovaných kontejnerů z přístroje podle předkládaného vynálezu jsou použity vykládací prostředky. Toto vykládání může být prováděno v kterémkoliv okamžiku nebo v kterémkoliv místě na přístroji. Výhodně budou kontejnery směrovány zpět k první dopravní lince, kde potom budou odebírány z přístroje. Ovšem, pokud je to žádoucí, mohou být kontejnery odebírány z unášecí linky. Kontejnery mohou být směrovány do části přístroje, která má vykládací prostředky. To může být prováděno prostřednictvím osazeného shrnovače nebo prostřednictvím výběrových a směrovacích prostředků typu, který byl diskutován výše.

Vykládací prostředky budou odebírat kontejnery z linky nebo z držáku nebo jiného nosného zařízení, které bylo použito pro transport kontejneru kolem přístroje. To je dosaženo prostřednictvím manuálních nebo mechanických prostředků. Tuby mohou být například manuálně vytaženy z držáků a uloženy do nějakého skladu, jako je odpadní nádoba nebo označená schrána pro uskladnění. Pro tuto úlohu může být použito mechanických zařízení. Například může být použít odebírací a ukláčací robot pro vytažení tub z držáků a pro jejich uložení do lůžka. Výhodným vykládacím prostředkem je odebírací ukládací robot, který ukládá tuby do zaznamenaných zmapovaných míst, která jsou zaznamenána v systému pro zpracování dat, takže identita tub může být opětovně zjištěna pro opětovné testování.

První dopravní linka a unášecí linka mohou byt kazda poháněna motorem, jako je elektrický motor známého typu pro podobné účely, nebo jeden motor může pohánět jak první dopravní linku tak i unášecí dopravní linku. Jednoúčelový motor může pohánět oběžnou dopravní linku.

První dopravní linka nebo unášecí dopravní linka mohou rovněž zahrnovat otevírací prostředky pro odstraňování uzávěrů nebo víček z kontejnerů, jako jsou tuby, pokud je to nezbytné pro testovací proceduru. První dopravní linka nebo unášecí dopravní linka mohou rovněž zahrnovat prostředky pro opětovné uzavírání pro aplikaci uzávěru na ústí otevřených kontejnerů, jako jsou tuby, ve fázi činnosti přístroje, ve které již byla provedena prezentace otevřených kontejnerů jakýmkoliv testovacím procedurám vyžadujícím otevřené kontejnery.

Jeden dopravník, který je dopravníkem bez unášecí linky, kombinuje všechny atributy první dopravní linky a unášecí linky do jedné dopravní operace až na aspekt toho, že zahrnuje činnost nakládaní/transportu, která je zajišťován prvním dopravníkem ve shora popisované činnosti. S jedním dopravním systémem je výhodné použít uspořádání linky s pohybem tam a zpět nebo oběžné linky. Taková linka může mít jakoukoliv fyzickou formu zajišťující, že tato forma může zahrnout materiálová omezení dopravníkového pásu a požadavky pro umístění testovacích zařízení podél dopravníku. Například může mít tvar oválu, elipsy nebo může mít jednu či více • · · · » zákrut nebo vyboulení podél její dráhy, přičemž všechny tyto formy mohou být kontinuální nebo přetržité. Ačkoliv je výhodné, aby dopravník pracoval v podstatě horizontálně, může jeho uložení zahrnovat vzestupné nebo sestupné části, které se svým ukončením mohou nebo nemusí vracet do roviny jejich počátečního bodu.

Z operačního hlediska systém s jedním dopravníkem zahrnuje nakládaní kontejneru na transportní stranu linky, kde je přečtena a zaznamenána jeho unikátní ID. Potom je o

tento kontejner přenášen podél transportní linky do hradlového mechanismu umístěného na transportní cestě a schopného rozdělovat kontejnery k testovacímu zařízení, zadržovacímu zařízení nebo vykládacímu zařízení. Tento hradlový mechanismus má odpovídající čtecí zařízení ID, které čte ID kontejneru a potom instruuje hradlový mechanismus, aby zůstal uzavřený nebo aby se otevřel a nasměroval kontejner. Pokud je kontejner zvolen, je přiveden k čekací cestě prostřednictvím hradlového mechanismu. Na kontejner se potom působí tak, jak bylo popsáno výše, a potom je veden zpět k „, transportní cestě a buď je přiveden do další testovací stanice nebo je vyložen.

Přístroj podle předkládaného vynálezu vhodně zahrnuje další žádoucí znaky, jak je shrnuto níže. Tyto znaky jsou uvedeny pro ilustraci předkládaného vynálezu a nejsou určeny

5 pro omezení rozsahu vynálezu jakýmkoliv způsobem.

Specifická výhodná provedení

Pokud se týká první dopravní linky, zahrnuje tato linka vzorkovou kontrolní proceduru pro ověření, že vzorek je ve vhodném stavu pro podrobení se testovací proceduře • · · · · · • · · · · (procedurám), před jeho podrobením testovací proceduře (procedurám). Tak například v případě biologických vzorků může vzorková kontrolní procedura zahrnovat kontrolu vhodnosti vzorku pro zvolený klinický test, například test zakalení nebo barvy pro kontrolu složení, znečistění a podobně. Selhání této kontrolní procedury může mít za následek přenos kontejnerů obsahujících pokažené vzorky z transportní cesty první dopravní linky na zásobní cestu nebo alternativně, pokud je vzorek ještě vhodný pro zvolení jiných testů, instruování výběrových prostředků, aby obešly test, pro který vzorek není vhodný. Tato kontrolní procedura může být řízena systémem pro zpracování dat.

V dalším provedení mohou mít první dopravní linka a unášecí linka (linky) jeden nebo více zvýšených úseků (vyvýšenin) pro umožnění přístupu pro údržbu nebo průchodu osob skrz oblast, ve které je přístroj umístěn. Výhodně se dopravní linka (linky) zdvihá k takovým zvýšeným úsekům prostřednictvím šikmých nebo stoupajících úseků dopravních linek.

Dopravní linky mohou být konstruovány v modulech, kde například každý modul zahrnuje oblast dopravníku obsahující malý počet, například čtyři, sad výběrových prostředků a přidružených přenosových prostředků v každém antiparalelním úseku s lokálním I/O řídícím systémem specifickým pro daný modul. Bylo shledáno, že taková modulární konstrukce a takové řízení je výhodné vzhledem k jednomu centralizovanému řídícímu systému v tom, že minimalizuje množství řídících drátů, které je nezbytné, a usnadňuje údržbu.

V místech na dopravních linkách, ve kterých by mohlo nastávat shlukování kontejnerů, například tam, kde jsou kontejnery přenášeny z jedné cesty na jinou, mohou být tato místa opatřena proti shlukovacím mechanismem, který může být jakéhokoliv známého typu. Například může tento proti shlukovací mechanismus zahrnovat prostředky pro uvedení alespoň některých z kontejnerů do otáčení kolem osy kolmé k rovině dopravní linky. Takový mechanismus může zahrnovat držáky, které se mohou otáčet kolem uvedené osy, a prostředky pro kontakt s těmito otočitelnými držáky v tangentě k ose otáčení. Protože je pravděpodobné, že takovými přenosovými místy budou také místa, ve kterých jsou kontejnery vystavovány prostředkům pro čtení a záznam informace, mohou tyto prostředky proti shlukování rovněž zahrnovat rotační prostředky, které otáčejí kontejnery tak, aby vystavily označení k prostředkům pro čtení informace.

Unášecí linka (linky) může být uložena v podstatě pod pravým úhlem od oblasti první dopravní linky, ze které probíhá přenos kontejnerů. Kombinace unášecí dopravní linky a přenosových dopravníků může být v takovýchto konstrukcích obecně tvaru T, kde noha písmene T tvoří unášecí linku a .

každé rameno písmene T je přenosovým dopravníkem probíhajícím obecně paralelně a podél první dopravní linky. V takové konstrukci mohou unášecí dopravník a přenosové dopravníky tvořit nekonečnou oběžnou smyčku tak, že konce ramen písmene

T (to jest konce přenosových dopravníků) jsou spojeny prostřednictvím smyčky dopravníkového pásu pod těmito dvěmi rameny písmene T. Tato konstrukce unášecí dopravní linky (linek) a přenosových dopravníků umožňuje obzvláště kompaktní konstrukci celého přístroje.

Předkládaný vynález rovněž zajišťuje způsob podrobování vzorků jedné nebo více zvoleným testovacím ··* · procedurám v odpovídajících testovacích stanicích, přičemž tento způsob zahrnuje použití přístroje podle shora uváděného popisu. Tento způsob je obzvláště využitelný pro podrobování biologických vzorků klinickým testům.

⁵ Pořadí a fyzické rozložení shora popisovaných prvků přístroje podle předkládaného vynálezu bude stanoveno omezeními, jako jsou: povaha vzorků, povaha kontejnerů, povaha označení a informace na těchto označeních, rychlost, se kterou mají vzorky zpracovávány v přístroji podle ¹⁰ předkládaného vynálezu, počet a povaha testovacích procedur, kterým mají být vzorky podrobovány, a fyzická omezení místa, ve kterém přístroj podle předkládaného vynálezu má být umístěn. V rozsahu obecného popisu předkládaného vynálezu, který je zde uveden, a při podrobení se těmto omezením, budou osobám v oboru znalým zcela zřejmé způsoby konstrukce přístroje podle předkládaného vynálezu, které splňují jakékoliv specifické požadavky.

Předkládaný vynález bude v následujícím popisu podrobněji popsán prostřednictvím neomezujícího příkladu jeho provedení ve spojení s odkazy na připojené výkresy.

Přehled obrázků na výkresech

Obr.l znázorňuje schematický pohled v půdorysu na přístroj zahrnující první dopravní linku s 25 připojeným unášecím dopravníkem;

Obr. 2 znázorňuje průřez dopravní linkou z obr. 1;

Obr. 3 znázorňuje tuby namontované v držácích;

Obr. 4 znázorňuje uložení unášecí dopravní linky v perspektivním rozloženém pohledu;

• · · · · ·

Obr. 5 znázorňuje uložení dopravníkové linky.

jedno řetězové duální

Příklady provedení vynálezu

Jak je znázorněno na obr. 1, zahrnuje přístroj podle předkládaného vynálezu první dopravní linku 1 (obecně) obíhající proti směru hodinových ruček, která má vnitřní cestu 2 a vnější cestu 3. První dopravní linka 1 je Flex-Link XM™ dopravníkový pás, a je sestaveno do dvou v podstatě antiparalelně se pohybujících dlouhých přímých stran, otáčejících se v koncích, čímž vytváří obecně kosočtverečný tvar. Jiné geometrie jsou samozřejmě rovněž možné. Vnější hrany dvou cest 2, 3 jsou definovány odpovídajícími hranovými stěnami 4., 5 a první dopravní linka 1 je rozdělena na uvedené dvě cesty 2,3. prostřednictvím centrální rozdělovači stěny ý.

Hranové stěny 4, 5 a rozdělovači stěna 6 jsou opatřeny vodícími hranami 7 na jejich površích, které směřují k cestám 2, 3.

Kontejnery 8. jsou tuby 9. namontované v otočitelných držácích 10 s kruhovým průřezem, přičemž tyto držáky 10 mají na jejich vnějších površích vodící drážky 11, do kterých mohou zabírat vodící hrany Ί_ tak, aby vedly a držely držáky 10 na první dopravní lince 1, a každá tuba 9 obsahuje vzorek (není znázorněn) biologického materiálu pro testování. Každá

2^ tuba 9. je unikátně označena opticky čitelným čárkovým kódem

12, který obsahuje informaci týkající se identity vzorku v tubě a testovacích procedur, kterým má být vzorek v tubě 9 podroben v přístroji podle předkládaného vynálezu.

Kontejnery ý jsou nakládány na vnější cestu 3 první dopravní linky 1 prostřednictvím nakladačích prostředku 13, • · • · · · « · · · · · které zahrnují obecně známou konstrukci širokého dopravníkového pásu, na který jsou ukládány kontejnery 8 a jsou stahovány, aby vytvářely proud postupně po sobě jdoucích jednotlivých kontejnerů 8_, které jsou potom nakládány známými prostředky, jako je krokově otočitelné kolo mající obvodová vybrání pro jednotlivé kontejnery 8_, ze kterých mohou být kontejnery 8 přiváděny jednotlivě na cestu 3_ s vhodnými intervaly mezi nimi.

Krátce po naložení na cestu 3 jsou kontejnery 8 směrovány na vnitřní cestu 2 prostřednictvím shrnovače 14 ve formě osazené rampové bariéry. Úvodní prostředky 15 pro čtení informace z označení, kterými je čtecí zařízení čárkového kódu, opatřené oddělovacími prostředky a zarážecími prostředky pro kontejnery, obecně známé konstrukce, čtou informaci týkající se identity každého kontejneru 8_ a jeho označení a vysílají tuto informací k systému 16 zpracování dat přes datovou sběrnici 17, kde je tato informace zaznamenána, čímž je vlastně proveden zápis každého kontejneru 8_ do přístroje.

Pokud je úvodními prostředky 15 zjištěn defekt v kontejneru 8_, jako je například nečitelný nebo nepřítomný čárkový kód, pak pod řízením prostřednictvím systému 16 zpracování dat a řídících prostředků 17 směrují shrnovací prostředky 18 (šipka vyznačená na shrnovacích prostředcích 18 a dalších znázorněných shrnovacích prostředcích indikuje směr shrnování) tento poškozený kontejner <3 na vnější cestu 3. Kontejnery 8_, které nemají žádné poškození zjistitelné v této fázi jsou zadržovány na vnitřní cestě 2_ první dopravní linky 1. Shrnovací prostředky 18 mohou výhodně zahrnovat známou konstrukci posuvných bariér, například které mohou být

1111 přetočeny prostřednictvím ovládání stlačeným vzduchem tak, aby uzavřely jednu cestu a shrnovaly kontejnery 8. na druhou cestu. Činnost úvodních prostředků 15 a shrnovacích prostředků 18 v optimálním případě zabírá celkově okolo 0,5 sekundy. Vnitřní cesta 2 následně působí jako transportní cesta, prostřednictvím které jsou kontejnery 8 transportovány skrz přístroj, a vnější cesta 3_ působí jako zásobní cesta, do které jsou směrovány poškozené kontejnery a/nebo vzorky.

Po úvodním čtení a zápisu jsou kontejnery 8 se ⁰ vzorky podrobeny kontrolní proceduře 19. Tato kontrolní procedura 19 zahrnuje prostředky 20 pro čtení informace z označení, které mají podobnou konstrukci a funkci jako úvodní prostředky 15 pro čtení informace, které jsou popsány výše, a které z označení čtou informaci týkající se identity každého c, kontejneru 8. a testovacích procedur, kterým má být vzorek v tomto kontejneru podroben. V proceduře 19 je kontrolní vybavení 21 známého typu, řízené systémem 16 zpracování dat a řídícími prostředky 17, které aplikuje kontrolu povahy vhodné pro testy, kterým má být vzorek v kontejneru 8. podroben, θ například kontrolu zakalení, barvy a podobně. Pokud prostředky 20 pro čtení informace zjistí poškození v kontejneru, podobným způsobem jako úvodní prostředky 15, nebo pokud kontrola v kontrolním vybavení 21 zjistí, že vzorek je nevhodný pro určitý test, pak shrnovací prostředky 22, .

podobné shrnovacím prostředkům 18., směruji tento poškozeny kontejner 8. do vnější, zásobní cesty, nebo alternativně může systém 16 zpracování dat zaznamenat, že tento vzorek je nevhodný pro určité testovací procedury, ale je vhodný pro ostatní procedury, a může následně způsobit, aby kontejner 8.

⁰ minul testovací proceduru, pro kterou je nevhodný.

·· ···· •· ·· ····

Vztahovou značkou 23 jsou označeny otevírací prostředky. Tyto otevírací prostředky 23 zahrnují prostředky 24 pro čtení informace, podobné úvodním prostředkům 15 pro čtení informace, které z označení čtou informaci týkající se identity každého kontejneru 8_ a testovacích procedur, které mají být provedeny. Pod řízením prostřednictvím systému 16 zpracování dat a řídících prostředků 17, pokud testovací procedury, kterým má být vzorek podroben, vyžadují odstranění víčka nebo uzávěru tuby 9, provádí tuto činnost otevírací zařízení 25, které může být známého typu. Otevírací prostředky 23 mohou zahrnovat shrnovací prostředky 26, podobné shrnovacím prostředkům prostředky 24 pro čtení prostřednictvím systému 16

18, které informace a zpracování dat v odezvě na pod řízením a řídících prostředků 17 směrují kontejnery 8_ do zásobní vnější cesty 3_· Tato vnější, zásobní cesta 3 následně působí jako cesta, ve které nebo ze které mohou být prováděny činnosti na kontejneru 8_. Mělo by být zcela zřejmé, že otevírací prostředky 23 mohou být umístěny v jiných místech v přístroji, přičemž mohou být upraveny před jakýmkoliv testem, který vyžaduje otevřený kontejner 6.

Přístroj je znázorněn se dvěma unášecími dopravními linkami 27 a 28, ačkoliv zde může být pouze jedna unášecí linka nebo více než dvě unášecí linky. Obecná konstrukce každé unášecí dopravní linky 27, 28 je podobná konstrukci první dopravní linky 1. Každá unášecí dopravní linka 27, 28 zahrnuje proti směru hodinových ruček obíhající dopravní linku mající vnitřní cestu 29 a vnější cestu 30 . Unášecí dopravní linky 27, 28 jsou Flex-Link XM™ dopravníkové pásy, a jsou uspořádány každá ve dvou v podstatě antiparalelně se pohybujících dlouhých přímých stranách orientovaných v podstatě pod pravými úhly vzhledem k dlouhým přímým úsekům první dopravní linky 1, přičemž mají jeden konec bezprostředně přiléhající k této první dopravní lince 1 a otáčejí se v konci vzdáleném od této první dopravní linky 1. Samozřejmě, že jsou možné i jiné geometrie. Vnější hrany uvedených dvou cest 29, 30 jsou definovány odpovídájíčími hranovými stěnami 31, 32 a unášecí dopravní linky 27, 28 jsou rozděleny do dvou cest 29, 30 prostřednictvím centrální rozdělovači stěny 33, přičemž tato centrální rozdělovači stěna 33 rozděluje dopravníkový pás linek 27, 28 po jeho šířce do potřebného počtu cest 29, 30 . Hranové stěny 21/ 32 a rozdělovači stěna 33 jsou opatřeny vodícími hranami (nejsou znázorněné) na jejich površích směřujících k cestám 29, 30, jejichž průřez je obecně stejný jako průřez hran na první dopravní lince 1, jak je znázorněno na obr. 2.

V konci unášecích dopravních linek 27, 28, přiléhajícím k první dopravní lince 1, se unášecí dopravní linka 27, 28 ohýbá, aby vytvořila transportní cesty 34, 35, které se pohybují paralelně s, podél a se stejnou rychlostí jako vnější cesta první dopravní linky 2· Použití Dopravníkového pásu Flex-Link XM™ umožňuje takové uspořádání. Unášecí dopravní linka 27, 28 následně tvoří v podstatě tvar písmene T, kde boční ramena písmene T unášecí linky jsou transportní cesty 34, 35. V koncích transportních cest 34, 35 se dopravník vrací do smyčky 36 přímo pod rameny písmene T. To je znázorněno v rozloženém perspektivním pohledu na obr. 4, přičemž tento pohled je veden směrem dolů na ramena písmene T podél nohy písmene T, to jest ve směru šipky A na obr. 1. Použití dopravníkového pásu Flex-Link XM™ umožňuje toto uspořádání a konstrukce provedená tímto způsobem byla shledána jako obzvláště výhodná a energeticky účinná.

Vtahovou značkou 37 jsou označeny výběrové prostředky a směrovací prostředky, řízené systémem 16 zpracování dat a řídícími prostředky 17, pro volbu kontejnerů 8. a pro směrování zvolených kontejnerů 8. z transportní cesty 2 první dopravní linky na transportní cestu 34 a tedy na vnější cestu 30 zvolené unášecí dopravní linky 27, ze které jsou kontejnery 8. krátce nato směrovány vnitřní cestu 29 této unášecí dopravní linky 27, což probíhá prostřednictvím rampového vodícího povrchu 38 . Kontejnery 8. jsou vedeny podél transportní cesty 34 prostřednictvím tvarování hranových stěn 5, 6 pro vedení kontejnerů. Výběrové a směrovací prostředky 37 zahrnují prostředky 3 9 pro čtení informace z označení, podobné úvodním prostředkům 15 pro čtení informace, které z označení čtou informaci týkající se identity každého kontejneru 8. a testovacích procedur, které mají být provedeny. Pod řízením prostřednictvím systému 16 zpracování dat a řídících prostředků 17., pokud testovací procedury, kterým má být vzorek podroben, vyžadují, aby kontejner byl shrnut na unášecí linku 27, směrují shrnovací prostředky 40, podobné směrovacím prostředkům 18., kontejnery 8 na vnější cestu 3 a následně na transportní cestu 34 a následně na vnější cestu 30 unášecí dopravní linky 27 . Naopak, pokud testovací procedury, kterým má být vzorek podroben, nevyžadují, aby kontejner 8. byl shrnut na unášecí linku 27, nesměřují shrnovací prostředky 40 tento kontejner 8 a nenasměrováním tento kontejner 8. zůstává na vnitřní, transportní cestě 2 první dopravní linky 1.

·· ···· ·· ···# ···· · ·♦· ··

Na unášecí lince 27 pak kontejner 8. pokračuje podél vnitřní cesty 29 unášecí linky 27. Vztahovou značkou 41 jsou označeny výběrové prostředky a převodní prostředky, řízené systémem 16 zpracování dat a řídícími prostředky 17, pro volbu kontejnerů 8 a pro převod zvolených kontejnerů 8. z vnitřní česny 29 unášecí linky 27 na vnější cestu 30 unášecí linky 27.. Tyto výběrové a převodní prostředky 41 zahrnují prostředky 42 pro čtení informace z označení, podobné úvodním prostředkům 15 pro čtení informace, které z označení čtou informaci týkající se identity každého kontejneru 3 a testovacích procedur, které mají být provedeny. Pod řízením prostřednictvím systému 16 zpracování dat a řídících prostředků 17, pokud testovací procedury, kterým má být vzorek podroben, vyžadují, aby kontejner byl shrnut na vnější cestu 30, směrují shrnovací prostředky 4 3, podobné směrovacím prostředkům 13, kontejnery 8 na tuto vnější cestu 30. Naopak, pokud testovací procedury, kterým má být vzorek podroben, nevyžadují, aby kontejner 2 byl shrnut na vnější cestu 30, nebo pokud prostředky 42 pro čtení informace zjistí poškození v kontejneru 8., způsobem popsaným výše, nesměřují shrnovací prostředky 4 3 tyto kontejnery 3. na vnější cestu 30 a tak nenasměrováním tyto kontejnery 3 zůstávají na vnitřní cestě 29.

Vnější cesta 30 je čekací cestou, do které jsou

5 kontejnery 3 shrnovány. V těsné blízkosti této vnější cesty 30 jsou prostředky 44 kontejnerového rozhraní 4 4, které pod řízením prostřednictvím systému 16 zpracování dat a řídících prostředků 17 převádějí kontejner 8 nebo vzorek v tomto kontejneru z vnější čekací cesty 30 do přiléhajícího o

testovacího vybavení 45 řízeného systémem 16 zpracování dat.

·· ····

Systém 16 zpracování dat rovněž zaznamenává a ukládá testové výsledky a přidružuje tyto testové výsledky k identitě vzorku. Prostředky 44 kontejnerového rozhraní mohou být známého typu, jako je shora zmiňovaný přímý vzorkovací přístroj, odebírací a ukládací přístroj, pipetovací stroj a stroj s dávkovým posunem, a testovací vybavení 4 5 může být rovněž známého typu, jako je například známé automatizované klinické testovací vybavení. Pokud prostředky 44 kontejnerového rozhraní odebírají kontejnery z vnější cesty

30 pro účely testovací procedury prováděné testovacím vybavením 45, pak musí rovněž tyto kontejnery vracet na vnější cestu 30 . Před prostředky 44 kontejnerového rozhraní mohou být prostředky 4 6 pro čtení informace z označení, podobné úvodním prostředkům 15 pro čtení informace, které čtou informaci týkající se identity každého kontejneru <3 a případně testovací procedury, která má být provedena, takže testové výsledky mohou být sdruženy s identitou vzorku v kontejneru, a pro ujištění těsně před testováním v testovacím vybavení 45, že test je vhodný.

0

Po dokončení testovací procedury v testovacím vybavení 4 5 a jakémkoliv nutném návratu kontejneru z testovací procedury prostřednictvím prostředků 4 4 kontejnerového rozhraní na vnější cestu 30, směrují shrnovací prostředky 47, tvořené šikmým úsekem centrální rozdělovači 25 stěny 33, kontejner 8. zpět na vnitrní cestu 29 pro transport kolem unášecí linky 27, takže vnitřní cesta 29 takto funguje jako transportní cesta.

Kontejnery Q, které ve výběrových a převodních prostředcích 41, nebyly shrnuty na vnější cestu 30, míjí 3 0 testovací proceduru testovacího vybavení 45 a jsou

9 9 6 9

9 » · » · • · · transportovány dále kolem unášecí linky 27 na vnitřní cestě 29, která funguje jako transportní cesta.

Při postupu kolem unášecí dopravní linky 27 na vnitřní transportní cestě 29 mohou kontejnery 8_ přijít do další částí 48 unášecí linky, která je buď jednoduše dopravní linkou mající jednu nebo více dalších sad prvků odpovídajícím prvkům označeným vztahovými značkami 41, 42, 4 3, 4 4, 4J5, 4 6,

47, a která může podrobit kontejnery 8_ další testovací proceduře. Přídavně nebo alternativně může tato oblast 48 podrobit testovacím procedurám kontejnery 8, které minuly testovací proceduru prováděnou testovacím vybavením 45.

Přestože jsou na unášecí dopravní lince 27 znázorněny dvě testovací procedury, může zde být pouze jedna testovací

procedura	nebo	zde	mohou	být více než dvě	testovací
procedury.	Pokud	je	upraveno dvě nebo více	testovacích
procedur,	mohou	být	tyto	procedury stejnými	testovacími

procedurami nebo odlišnými testovacími procedurami.

Vztahovou značkou 49 je naznačeno, že vnitřní cesta 29 pokračuje jako oběžná cesta, kterou může být dopravníkový pás, nebo otočný podavač 50 poháněný motorem (není znázorněn) . To umožňuje kontejnerům na vnitřní cestě 29, aby opětovně obíhaly na této vnitřní cestě 29 unášecí linky 27, například pro účely opětovného testování, například pokud je čekací cesta bezprostředně před testovacím vybavením 45 plná (čekací cesta 30 mezi prostředky 42 pro čtení informace a testovacím vybavením 45 může obsahovat snímače (nejsou znázorněny) pro detekci toho, zda je čekací cesta 30 plná, a prostřednictvím systému 16 zpracování dat a řídících prostředků 17 může instruovat shrnovací prostředky 43, aby nesměřovaly kontejnery 8_ do plné čekací cesty 30) , například jestliže je testovací vybavení 45 testovací procedury příliš vytížené a jeho kapacita je překročena. Prostředky 51 pro čtení informace z označení, podobné úvodním prostředkům 15 pro čtení informace, které z označení čtou informaci týkající se identity každého kontejneru 8., a shrnovací prostředky 52, podobné shrnovacím prostředkům 18, jsou umístěny před místem, ve kterém se vnitřní cesta 29 setkává nebo splývá s oběžnou cestou 4 9. Pod řízením prostřednictvím systému 16 zpracování dat a řídících prostředků 17, pokud prostředky 51 pro čtení informace identifikují kontejnery 8., které mají být testovány testovacím vybavením 45 testovací procedury, které je vytížené, pak shrnovací prostředky 52 směrují takové kontejnery 8. na oběžnou cestu 49 a následně zpět na čekací cestu 30 v místě před testovacím vybavením 45 odpovídající testovací procedury. Naopak, pokud prostředky 51 pro čtení informace shledají, že není potřeba opětovně nechat obíhat kontejnery 8., nejsou tyto kontejnery směrovány shrnovacími prostředky 52 na oběžnou cestu 4 9, ale jsou směrovány podél transportní cesty 35 fungující jako vratný prostředek pro převod kontejnerů 8. zpět na vnitřní transportní cestu 2 první dopravní linky 1, přičemž jsou směrovány přes vnější části první dopravní linky 1 prostřednictvím šikmé části hranových stěn 32, 33.

Mezitím kontejnery, směrované ve výběrových a

5 směrovacích prostředcích 37, aby míjely unášecí linku 2ý, postupují podél vnitřní transportní cesty 2 první dopravní linky 1, a proud kontejnerů 8. podél transportní cesty 35 splývá v místě 53 s proudem kontejnerů 8, postupujícím podél vnitřní transportní cesty 2 první dopravní linky 1.

Při postupu podél vnitřní transportní cesty 2 první dopravní linky 1 přicházejí kontejnery ý do dalších výběrových a směrovacích prostředků 3Ί_', které duplikují funkci výběrových a směrovacích prostředků 37, aby vybíraly a směrovaly kontejnery ý na unášecí dopravní linku 28.

Konstrukce a činnost unášecí dopravní linky 28 je obecně shodná s konstrukcí a činností unášecí dopravní linky 27 a tato unášecí dopravní linky 28 může mít přídavné, alternativní nebo duplicitní testovací procedury odpovídajícím testovacím procedurám testovacího vybavení 45 na unášecí dopravní lince 27 . Vzhledem k tomu není unášecí dopravní linka 28 detailně znázorněna a popsána, neboť její znaky odpovídají s příslušnými úpravami znakům unášecí dopravní linky 27. Kontejnery 8 jsou převáděny prostřednictvím transportní linky 25 ' zpět na vnitřní transportní cestu 2 první dopravní linky _1 způsobem, který je analogický se způsobem popsaným ve spojení s unášecí dopravní linkou 27, přičemž tok těchto kontejnerů 8_ se takto zařazuje v místě 53 ' .

0

Na vnitřní transportní cestě 2 první dopravní linky jL za místem 53/ jsou umístěny prostředky 54 pro opětovné uzavírání. Tyto prostředky 54 pro opětovné uzavírání mohou být umístěny kdekoliv na první dopravní lince 1_ nebo na unášecí dopravní lince 27 nebo 28, kde jsou kontejnery 8_ za

25	testovacím	vybavením	45	testovacích	procedur, které	vyžaduj í
	otevřené	kontejnery	8	pro provedení testovací	procedury
	testovacím	vybavením	45 .	Prostředky	54 pro opětovné	uzavírání
	zahrnuj í	prostředky	55	pro čtení	informace z	označení,

podobné úvodním prostředkům 15 pro čtení informace, které z označení čtou informaci týkající se identity každého • · · ··· .· • · · · • Σ kontejneru 8.. Pod řízením prostřednictvím systému 16 zpracování dat a řídících prostředků 17 určují prostředky 55 pro čtení informace, zda kontejner 8. byl podroben otevírací proceduře v otevíracích prostředcích 23 a pokud byl a vyžaduje opětovnou aplikaci uzávěru, je na kontejner 8.

aplikován uzávěr prostřednictvím uzavíracího zařízení 56, které může být známého typu. Shrnovací prostředky 57, podobné shrnovacím prostředkům 18, směrují kontejner 8. do vnější zásobní cesty 3, kde může být prováděna operace opětovného uzavírání, a potom rampové vodítko 58 směruje tento kontejner zpět na transportní cestu 2.

Na první dopravní lince 1 za unášecími dopravními linkami 27, 28 a prostředky 54 pro opětovné uzavírání jsou umístěny vykládací prostředky 59, které zahrnují prostředky pro čtení informace z označení, podobné prostředkům 15 pro čtení informace, které z označení čtou informaci týkající se identity každého kontejneru 8, a shrnovací prostředky 61, podobné shrnovacím prostředkům 18, pro shrnování kontejnerů 8.

z vnitřní transportní cesty 2 první dopravní linky 1 a také z

0 _{v v z} , první dopravní linky 1.. Vykládací prostředky 59 pod řízením prostřednictvím systému 16 zpracování dat a řídících prostředků 17 a v odezvě na informaci čtenou prostředky 60 pro čtení informace ukládají vykládané kontejnery 8. do známých míst (nejsou znázorněna), například do stohovaných „ , . .

zásobníku, jejichž souřadnice XYZ každého kontejneru jsou zaznamenány prostřednictvím systému zpracování dat a následně mohou být opětovně zjištěny, pokud je to nezbytné. Čtení informace prostřednictvím prostředků 60 pro čtení informace a záznam prostřednictvím systému 16 zpracování dat • 99 · · identifikuje, že kontejner 8. opustil první dopravní linku, tedy vlastně odhlášení kontejneru 8_ z přístroje.

Úvodní prostředky 15 pro čtení informace a další odpovídající prostředky pro čtení informace z označení kontejnerů umožňují opakované potvrzení identity a umístění tuby v přístroji, a v každém z těchto prostředků mohou být zjišťovány defekty, přičemž poškozené kontejnery mohou být shrnovány z transportních cest do zásobních cest. To zajišťuje přesnost a spolehlivost přístroje a velmi rychlou identifikaci problémů nebo poruch v přístroji.

Ačkoliv jsou testovací vybavení 45 testovacích procedur výše popsaná jako automatizovaná testovací vybavení, mohou být alternativně také testovacími stanicemi, ve kterých jsou kontejnery vykládány prostřednictvím prostředků analogických vykládacím prostředkům 59 za účelem provádění manuálních testů, jako jsou dlouhodobé inkubace.

Ačkoliv je první dopravní linky 1 výše popsána tak, že má jednu zásobní cestu 3_, mohla by alternativně mír dvě nebo více zásobních cest, které mohou být například dalšími cestami paralelními ke znázorněným cestám 2, 3, nebo mohou být alternativně zvýšeny nad první dopravní linku 1, například spojené s cestami 2, 3 prostřednictvím rampových úseků dopravníkového pásu.

Rovněž mohou být zvýšeny úseky obou cest 2, 3_ první dopravní linky, například pro zajištění přístupového můstku mezi unášecími dopravními linkami 27, 28, a takové zvýšené úseky mohou být rovněž zvýšeny prostřednictvím rampových úseků dopravníkového pásu.

·· ···· ··· · ·

První dopravní linka 1 a unášecí dopravní linky 27, 28 mohou být každá poháněna odpovídajícími motory, jako jsou elektrické motory mající řízenou rychlost, ale použití shora zmiňovaného Flex-Link XM™ sériového dopravníku umožňuje, aby první dopravní linka 1 a alespoň jedna unášecí dopravní linka byly poháněny jedním motorem.

V místech jako jsou místa 53, 53/ a další místa, ve kterých shrnovací prostředky způsobují, že kontejnery 8_ se připojují k další cestě, mohou být upravena proti shlukovací ⁰ zařízení (nejsou znázorněna) pro zabránění shlukování nebo ucpání ve spojích, výhodně tak, že způsobí, aby se kontejnery 8 otáčely a tím se vzájemně od sebe odvalují.

Při činnosti, pokud první dopravní linka 1 a unášecí dopravní linky 27, 28 jsou Flex-Link XM™ sériový dopravník, mohou být tyto dopravní linky výhodně poháněny rychlostí 10 až 50 stop za minutu (3,48 až 15,24 metrů za minutu), například mohou být nastavitelné na rychlosti 10 stop za minutu až 30 stop za minutu (3,48 až 9,144 metrů za minutu), nebo upravítelné pro zajištění nastavitelných rychlostí 20 až 50 stop za minutu (6, 096 až 15,24 metrů za minutu) . Takové rychlosti umožňují, aby výstupní rychlost přístroje se vzorky biologických materiálů v tubách byla přibližně 5000 vzorků za hodinu.

Unášecí dopravní línky 27, 28 a první dopravní linka ý mohou mít modulární konstrukci, takže krátké délky takové linky, včetně malého počtu prostředků řízených řídícími prostředky 17, může být řízena jako jednotka. Taková modulární konstrukce minimalizuje množství drátů pro vzájemné q propojení, které je potřebné.

• · · «· · ·· ·

Obr. 5 je reprezentací dopravního zařízení s jedním dopravníkem. Toto zařízení má rovněž oválnou konstrukci a také různé atributy identifikované na obr. 5, jsou paralelní těm, které jsou znázorněné pro přístroj podle obr. 1, až na to, že přístroj podle obr. 5 nevyužívá unášecí dopravní linku. Číslované položky na obr. 5 až do čísla 61 jsou stejné, jako bylo identifikováno na obr. 1. Tyto prvky provádějí stejnou funkci a stejným způsobem jako bylo popsáno výše v tomto popisu. Bylo přidáno pouze několik prvků do přístroje podle obr. 5. Tyto prvky jsou detailně popsány ní že.

Pokud se týká přidaných prvků do přístroje podle obr. 5, je hned za otevíracími prostředky 23 umístěno zařízení 62 pro kontrolu otevření. Jeho účelem je potvrdit, že otevírací . ₀ ~ prostředky 23 správné otevřely kontejner. Toto zařízeni muže rovněž detekovat poškozené ústí kontejneru v důsledku otevíracího procesu nebo vzniklé z nějakého jiného zdroje. Snímač 65 působí jako detekční prostředek. Tento snímač je optickým zařízením konstruovaným pro snímání přítomnosti nebo nepřítomnosti uzávěru na daném kontejneru. Tento snímač cte unikátní ID kontejneru a detekuje přítomnost nebo nepřítomnost uzávěru. Tato data jsou vstupní informací zpět do zařízení 62 pro kontrolu otevření, které je spojeno se systémem 16 zpracování dat. Tento systém 16 zpracování dat porovnává ID a data o uzávěru s instrukci nastavenou pro tato ID, aby potvrdil skutečnost, že uzávěr měl nebo neměl být odstraněn, a že naplánovaná událost skutečně proběhla. Pokud se data ze snímače 65 neshodují s instrukcemi pro otevření, jsou aktivovány shrnovací prostředky 68 prostřednictvím .

zařízeni 62 pro kontrolu otevřeni a kontejner je směrován z ·· ·*··

9 · « · transportní cesty 2_ na zásobní cestu 3. Obvykle budou zařízení 62 pro kontrolu otevření, snímač 65 a shrnovací prostředky 68 použity ve spojení s otevíracími prostředky 23, kdekoliv tam, kde otevírací prostředky 23 mohou být situovány na dopravní lince.

Claims (12)

1. Zastupuje :

   1. Automatizovaný přístroj pro podrobování vzorků jedné nebo více zvoleným testovacím procedurám v odpovídajících testovacích stanicích, vyznačující se tím, 5 že zahrnuje:

   první dopravní linku pro transport vzorků obsažených v unikátně značených kontejnerech, přičemž tato linka má alespoň dvě cesty s prostředky pro směrování kontejnerů mezi těmito cestami, a alespoň jedna cesta je transportní cestou a alespoň jedna další cesta je zásobní cestou, elektronické prostředky pro řízení činnosti uvedené linky a toku kontejnerů v cestách;

   alespoň jeden prostředek rozhraní pro směrování kontejnerů z první dopravní linky na unášecí dopravní linku, 15 jednu nebo více unásecích dopravních linek pro transport uvedených kontejnerů k jedné nebo více volitelným testovacím stanicím, přičemž tyto unášecí linky mají alespoň dvě cesty s prostředky pro směrování kontejnerů mezi těmito cestami, a alespoň jedna z uvedených cest je transportní cesta a alespoň jedna z uvedených cest je cekaci cesta, a přičemž tato unášecí linka má zařízení kontejnerového rozhraní a testovací proceduru vzorku, umístěnou v těsné blízkosti uvedených unášecích linek, výběrové prostředky a směrovací prostředky pro volbu 25 kontejnerů a pro směrování zvolených kontejneru z unasecí transportní cesty do čekací cesty přiléhající ke zvolené testovací stanici, testovací prostředky pro provádění testovací procedury, prostředky pro směrování kontejnerů z čekací cesty k transportní cestě unášecí linky,

   Μ» 22 * · · · · · · · ·

   ...... .i . · · · · ·· 9 · · * * - _{φ a} « · *··♦ ·;·... · ·

   47 ^: ........

   alespoň jeden prostředek rozhraní pro směrování kontejnerů z unášecí dopravní linky k první dopravní lince, a vykládací prostředky pro vykládání kontejnerů z přístroj e.
2. 2. Automatizovaný přístroj pro podrobování vzorků jedné nebo více zvoleným testovacím procedurám v odpovídajících testovacích stanicích, vyznačující se tím, že zahrnuje:

   první dopravní linku pro transport vzorků obsažených v unikátně značených kontejnerech, přičemž tato linka ma alespoň dvě cesty s prostředky pro směrování kontejnerů mezi těmito cestami, a alespoň jedna cesta je transportní cestou a alespoň jedna další cesta je zásobní cestou, nakládací prostředky pro nakládání kontejnerů na 15 přístroj, elektronické prostředky pro čtení a záznam unikátní označovací informace z označení kontejnerů, prostředky zpracování dat pro elektronický záznam, uchování a zpracování uvedené informace, elektronické řídící prostředky pro směrovaní a sledování vzorků v odezvě na zaznamenanou informaci, alespoň jeden prostředek rozhraní pro směrování kontejnerů z první dopravní linky na unášecí dopravní linku, jednu nebo více unášecích dopravních linek pro 25 transport uvedených kontejnerů k jedné nebo více volitelným testovacím stanicím, přičemž tyto unášecí linky mají alespoň dvě cesty s prostředky pro směrování kontejnerů mezi těmito cestami, a alespoň jedna z uvedených cest je transportní cesta a alespoň jedna z uvedených cest je čekací cesta, a 30 přičemž tato unášecí linka má zařízení kontejnerového

   ...... · ·· y· • ζ . .....

   .· : · : : : * -:

   48 ............

   rozhraní a testovací proceduru vzorku, umístěnou v těsné blízkosti uvedených unášecích linek, výběrové prostředky a směrovací prostředky, řízené prostředky zpracování dat, pro volbu kontejnerů pro směrování

   5 prostřednictvím zařízení rozhraní z transportní cesty první dopravní linky na transportní cestu zvolené unášecí linky, výběrové prostředky a směrovací prostředky, řízené prostředky zpracování dat, pro volbu kontejnerů a pro směrování zvolených kontejnerů z unášecí transportní cesty do

   10 čekací cesty přiléhající ke zvolené testovací stanici, zařízení kontejnerového rozhraní pro prezentaci kontejneru nebo vzorku z kontejneru testovací proceduře a pro spolupráci s kontejnerem v čekací cestě a shromaždišti testovací procedury,

   15 testovací prostředky pro provádění testovací procedury, prostředky pro záznam a uchování výsledků uvedené testovací procedury, prostředky pro směrování kontejnerů z čekací cesty k transportní cestě unášecí linky,

   20 alespoň jeden prostředek rozhraní pro směrování kontejnerů z unášecí dopravní linky k první dopravní lince, a vykládací prostředky pro vykládání kontejnerů z přístroj e.

   podle nároku 1 nebo tím, že prostředky
3. 3. Automatizovaný přístroj 2, vyznačující se zpracování dat mohou automaticky opětovně směrovat kontejner zařazením opětovného testu nebo nového testu na základě dat přijatých z testovacího zařízení.

   .........

   . . · · · · ·
4. 4. Automatizovaný přístroj podle kteréhokoliv z nároků 1 až 3,vyznačující se tím, že první dopravní linka má otevírací zařízení pro automatické otevírání kontejnerů.
5. 5. Automatizovaný přístroj podle kteréhokoliv z nároků 1 až 4,vyznačující se tím, že prostředek rozhraní pro směrování kontejnerů z první dopravní linky na unášecí linku je aktivní hradlo řízené elektronickými řídícími prostředky, které čtou unikátní označení na kontejneru těsně před hradlem a řídí hradlový mechanismus, aby přesměroval kontejner na jinou cestu dopravníkového pásu.
6. 6. Automatizovaný přístroj podle kteréhokoliv z nároků 1 až 5, vyznačující se tím, že má dvě cesty na první dopravní lince a dvě cesty na unášecí lince.
7. 7. Automatizovaný přístroj pro podrobování vzorků jedné nebo více zvoleným testovacím procedurám v jedné nebo ve více testovacích stanicích, vyznačující se tím, že zahrnuje dopravní linku pro transport vzorků obsažených v unikátně označených kontejnerech, přičemž tato linka má alespoň dvě cesty pro směrování uvedených kontejnerů do jedné nebo více volitelných testovacích stanic, a alespoň jedna z uvedených cest je transportní cestou a alespoň jedna z uvedených cest je čekací cestou, a přičemž tato linka má zařízení kontejnerového rozhraní pro přenos kontejnerů do testovacího zařízení z čekací cesty a zpět opět na tuto čekací cestu.

   ···· • ·· ·· ··«
8. 8. Automatizovaný přístroj podle nároku

   7, vyznačuj ící se tím, že má:

   nakládací prostředky pro nakládání kontejnerů na přístroj,

   5 elektronické prostředky pro čtení a záznam unikátní označovací informace z označení kontejnerů, prostředky zpracování dat pro elektronický záznam, uchování a zpracování uvedené informace, elektronické řídící prostředky pro směrování a

   10 sledování vzorků v odezvě na zaznamenanou informaci, výběrové prostředky a směrovací prostředky, řízené prostředky zpracování dat, pro volbu kontejnerů a pro směrování zvolených kontejnerů z unášecí transportní cesty do čekací cesty přiléhající ke zvolené testovací stanici,

   15 zařízení kontejnerového rozhraní pro prezentaci kontejneru nebo vzorku z kontejneru testovací proceduře a pro spolupráci s kontejnerem v čekací cestě a shromaždišti testovací procedury, testovací prostředky pro provádění testovací procedury,

   20 prostředky pro záznam a uchování výsledků uvedené testovací procedury, prostředky pro směrování kontejnerů z čekací cesty k transportní cestě unášecí linky, vykládací prostředky pro vykládání kontejnerů z

   25 přístroje.
9. 9. Automatizovaný přístroj podle nároku 7 nebo

   8, vyznačující se tím, že prostředky zpracování dat mohou automaticky opětovně směrovat kontejner zařazením opětovného testu nebo přijatých z testovacího zařízení.

   nového testu na základě dat • · ·· ·9^·· ····
10. 10. Automatizovaný přístroj podle kteréhokoliv z nároků 7 až 9,vyznačující se tím, že první dopravní linka má otevírací zařízení pro automatické otevírání kontej nerů.
11. 11. Automatizovaný přístroj podle kteréhokoliv z nároků 8 až 10, vyznačující se tím, že prostředek rozhraní pro směrování kontejnerů z první dopravní linky na unášecí linku je aktivní hradlo řízené elektronickými řídícími prostředky, které čtou unikátní označení na kontejneru těsně před hradlem a řídí hradlový mechanismus, aby přesměroval kontejner na jinou cestu dopravníkového pásu.
12. 12. Automatizovaný přístroj podle kteréhokoliv z nároků 7 až 11, vyznačující se tím, že má dopravníkový pás se dvěma cestami.

    Zastupuje :

    Seznam vztahových znaků

    1 první dopravní linka 2 vnitřní cesta, transportní cesta 3 vnější cesta, zásobní cesta 5 4 hranová stěna 5 hranová stěna 6 centrální rozdělovači stěna 7 vodící hrany 8 kontejnery 10 9 tuby 10 držáky 11 vodící drážky 12 čárkový kód 13 nakládací prostředky 15 14 shrnovač 15 úvodní prostředky pro čtení informace 16 systém zpracování dat 17 datová sběrnice, řídící prostředky 18 shrnovací prostředky 20 19 kontrolní procedura 20 prostředky pro čtení informace 21 kontrolní vybavení 22 shrnovací prostředky 23 otevírací prostředky 25 24 prostředky pro čtení informace 25 otevírací zařízení 26 shrnovací prostředky 27 unášecí dopravní linka 28 unášecí dopravní linka 30 29 vnitřní cesta, transportní cesta

    .: .··. _{: :} .· .· · :::···::

    .:.. : .·· ·· ·· ·

    30 vnější cesta, čekací cesta

    31 hranová stěna

    32 hranová stěna

    33 centrální rozdělovači stěna

    34 transportní cesta

    35 transportní cesta

    36 smyčka

    A šipka

    37, výběrové prostředky a směrovací prostředky

    38 rampový vodící povrch

    39 prostředky pro čtení informace

    40 shrnovací prostředky

    41 výběrové prostředky a převodní prostředky

    42 prostředky pro čtení informace

    43 shrnovací prostředky

    44 prostředky kontejnerového rozhraní

    45 testovací vybavení

    46 prostředky pro čtení informace

    47 shrnovací prostředky

    48 další část unášecí linky, oblast

    49 oběžná cesta

    50 otočný podavač

    51 prostředky pro čtení informace

    52. shrnovací prostředky

    53 místo

    53^ť místo

    37' výběrové prostředky a směrovací prostředky 35' transportní cesta

    54 prostředky pro opětovné uzavírání

    55 prostředky pro čtení informace ·· ····