KR19980702316A - 장치 및 방법 - Google Patents

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KR19980702316A
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데이비드 피. 오브라이언
케빈 엔. 콘스터블
피터 죠셉 사고나
빙함 에이취. 쥬니어 반 다이크
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스티븐 버네트너
스미쓰클라인 비참 코포레이션
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Abstract

본 발명은 각각의 테스트 스테이션(27, 28)에서 하나 또는 그이상의 선택된 테스트 공정(45)에 샘플(9)을 제공하는 자동화 장치에 관한 것이다. 컨베이어 시스템(1)은 전용 라벨이 부착된 용기(8)를 이송하며, 상기 라인(1)은 하나 이상의 선택가능한 테스트 스테이션(27, 28)에 상기 용기(8)를 안내하는 적어도 두 개의 레인(2, 3)을 가진다. 상기 레인(2, 3)중 적어도 하나는 이송 레인이며, 다른 하나는 줄 레인이다. 용기 인터페이스 장치(37)는 용기(8)의 라벨(12)을 판독하고 라벨(12)에 인코딩된 정보에 의하여 지시됨에 따라 용기를 안내한다.

Description

장치 및 방법
예를 들어, 혈액, 소변, 침, 뇌척수액과 다른 생물제제 재료와 같은 생물제제 샘플을 혈액 테스트, 소변검사, 면역검사, 독성검사와 다른 특정 화학적 테스트와 같은 하나 이상의 일련의 선택가능한 임상 테스트를 실시하는 자동식 장치는 알려져 있다. 일반적으로, 이런 임상 테스트용 자동식 장치는 테스트 대상으로부터 의사와 임상가와 같은 실험자에 의해 얻고, 이것을 원 테스트 대상과 관련해서 테스트를 이용할 수 있도록 라벨이 붙어진 튜브내에 넣어 테스트를 위해 보내진 생물제제 재료의 샘플을 테스트한다. 이런 자동식 장치는 일반적으로 튜브내의 샘플을 표시하므로 서, 테스트를 실시할 선택 테스트 스테이션에, 튜브와 같은 용기내의 샘플을 운반하거나, 샘플의 시편을 테스트 장비로부터 제거하기 위한 컨베이어 라인을 포함한다. 이런 컨베이어 라인과 조합해서 사용할 수 있도록 개조된 이런 형태의 테스트 장비는 종래 기술에 공지되어 있다. 각 테스트 스테이션에서 테스트 결과 데이터는 대개 전자 데이터 처리 장비에 의해서 샘플과 관련해서 기록되므로 서, 이 테스트 결과 데이터를 테스트 대상자와 관련해서 이용할 수 있다.
예를 들어, 실험자가 테스트 결과를 가능한 빨리, 원 대상자에서 제공하기 위해서는, 고속으로 샘플을 처리하는 자동식 테스트 장치를 필요로 한다. 그러나, 이런 장치에서 고속 처리를 하면, 받드시 샘플의 테스트의 정확도와 테스트 결과의 신뢰성 관계가 나빠진다.
본 발명의 목적은 정확도와 신뢰성을 유지하면서 샘플의 처리의 속도를 증가시키는, 샘플, 특히 생물제제 샘플을 테스트하기 위한 자동식 장치를 제공하는 것이다. 본 발명의 다른 목적과 장점들은 아래의 설명으로부터 알 수 있을 것이다.
샘플을 테스트하기 위한 자동화된 장치, 특히 생물제제 샘플을 임상 테스트하기 위한 자동화된 장치에 관한 것이다. 또한, 이 장치를 사용하는 자동화된 방법에 관한 것이다.
도 1은 스퍼어 컨베이어가 부착된 제 1 컨베이어를 포함하는 장치의 평면도.
도 2는 도 1의 컨베이어 라인(1)의 단면도.
도 3은 홀더내에 장착된 튜브의 사시도.
도 4는 스퍼어 컨베이어의 분해사시도.
도 5는 단일 체인 이중 라인 컨베이어의 사시도.
본 발명의 제 1 양태는, 독특하게 라벨이 붙어진 용기내에 내장 샘플을 운반하기 위한 컨베이어 라인을 포함하는 하나 이상의 테스트 스테이션에서 샘플을 하나 이상의 선택 테스트 과정을 받도록 하기 위한 자동식 장치에 관한 것으로, 상기 라인은 상기 용기를 하나 이상의 선택가능한 테스트 스테이션에 경로를 정하기 위한, 적어도 하나가 운반레인이고 다른 하나가 줄 레인(queue lane)인 적어도 두 개의 레인(통로)과, 상기 줄 레인으로부터 테스트 장치로 용기를 운반하고 디시 줄 레인으로 보내기 위한 용기 인터페이스 장치를 가진다.
본 발명의 제 2 양태는 각 테스트 스테이션에 샘플을 하나 이상의 선택 테스트 과정을 받도록 하기 위한 자동식 장치에 관한 것으로, 상기 장치는,
적어도 하나가 운반레인이고 적어도 다른 하나가 축압기 레인을 가지는, 용기의 경로를 정하기 위한 적어도 두 개의 레인을 포함하는 독특하게 라벨이 붙어진 용기내에 내장된 샘플을 운반하기 위한 제 1 컨베이어 라인과,
상기 용기를 장치에 로딩하기 위한 로딩수단과,
상기 용기의 라벨로부터 독특한 라벨 정보를 읽고 기록하기 위한 전자 수단과,
상기 정보를 전자적으로 기록, 저장 및 처리하기 위한 데이터 처리 수단과,
상기 기록 정보에 따라서 상기 샘플의 경로를 정하고 추적하기 위한 전자 제어 수단과,
상기 제 1 컨베이어 라인으로부터 스퍼어(spur) 컨베이어 라인까지 용기의 경로를 정하기 위한 적어도 하나의 인터페이스 수단과,
적어도 하나가 운반 레인이고 적어도 다른 하나가 줄 레인인 적어도 두 개의 레인과, 상기 두 레인사이로 용기의 경로를 정하기 위한 수단과, 용기 인터페이스 장치와 스퍼어 라인에 인접하게 배치된 샘플 테스트 장치를 가지는, 상기 용기를 하나 이상의 선택가능한 테스트 스테이션으로 운반하기 위한 하나 이상의 스퍼어 컨베이어 라인과,
상기 데이터 처리 수단에 의해 제어되는, 상기 제 1 컨베이어 운반 레인으로부터 선택 스퍼어 라인의 운반 레인까지 인터페이스 장치에 의해 경로를 정하기 위한 용기를 선택하기 위한 선택수단과,
상기 데이터 처리 수단에 의해 제어되는, 상기 용기를 선택하고, 상기 스퍼어 운반 레인으로부터 선택 테스트 스테이션에 인접한 줄 레인까지 선택 용기의 경로를 지정하는 선택수단과 경로지정 수단과,
상기 용기로부터 테스트 장치까지 용기 또는 샘플을 표시하고 줄 레인내의 용기와 테스트 절차의 준비 영역(staging area)과 상호작용할 수 있는 용기 인터페이스 장치와,
테스트 절차를 실시하기 위한 테스트 수단과,
상기 테스트 절차의 결과를 기록 저장하기 위한 수단과,
상기 줄 레인으로부터 지분 라인 운반 레인까지 용기의 경로를 지정하기 위한 수단과,
상기 스퍼어 컨베이어 라인으로부터 제 1 컨베이어 라인까지 용기의 경로를 지정하기 위한 적어도 하나의 인터페이스 수단과,
상기 장치로부터 용기를 오프-로딩하기 위한 오프 로딩(off- loading) 수단을 포함한다.
본 장치는 특히 상술한 형태의 예에서 생물제제 재료의 샘플을 임상 테스트하는데 적합하고, 예로서, 장치와 용이하게 일체화시킬 수 있는 적당한 높이의 테이블과 같은, 바닥 또는 테이블에 장착될 수 있는 상술한 형태의 종래의 자동식 테스트 장비와 연관해서 사용할 수 있다. 또한, 본 발명의 장치는 예로서, 긴 시간의 잠복 과정으로의 이동과 같은 약간의 수동 절차를 필요하는 임상 테스트에 사용하기 적합하다. 여기서 사용된 용어 테스트 스테이션은 용기가 자동이든지 또는 수동절차를 요하는 테스트인지를 나타내는 장치의 일부분으로서 언급된다.
생물제제의 샘플은 흔히 종래의 임상 테스트에서 일반적으로 알려진 고무 마게 외피 또는 나사식 캡 외피를 가지는 것과 같은 튜브내에 함유될 수 있다. 실제와 마찬가지로 생물제제 재료의 종래의 임상 테스트 샘플을 적당한 샘플링 절차에 의해서 테스트 대상으로부터 샘플러의 감독하 또는 샘플러에 의해 샘플링 장소에서 얻고, 그리고 나서 샘플러 또는 샘플러 감독하에서 튜브와 같은 용기에 넣는다. 그 다음 튜브를 테스트 대상을 식별에 관련한 최소한의 정보를 샘플러 또는 샘플러 감독하에서 독특하게 라벨을 붙이고, 실행할 테스트를 식별하는 테스트 요구 문서와 함께 본 발명의 장치가 위치되어 있는 테스트 장소의 수신 영역으로 보낸다. 생물제제 샘플의 용기의 변경적인 형태는 액체 또는 고체 테스트 샘플이 들어가 있는, 슬라이드, 흡수 스트립 또는 패드등을 포함한다. 그러나, 샘플을 본 발명의 장치내에 포함시켜, 테스트하기 전에 표준 종래 예방 또는 예비 처리 단계를 할 수 있다.
본 발명의 장치의 튜브에 붙은 독특한 라벨은 예를 들어 상술한 바와 같이 샘플링 장소에서 사용한 독특한 라벨일 수 있거나 또는 테스트 공간에 튜브와 동반하여 독특한 라벨과/또는 테스트 요구 문서에 근거하고 튜브에 연속적으로 사용된 독특한 라벨일 수 있다. 독특한 라벨은 적합하게 기계 판독 가능한 라벨이고, 예를 들어, 일반적으로 알려진 형태의 광학적으로 판독 가능한 바 코드, 또는 변경적으로 자기 스트립 또는 광학적으로 판독 가능한 문자 등이다. 독특한 라벨은 적합하게 용기의 식별에 관한 최소한의 정보를 인코드하고, 즉, 용기와 테스트 대상과 관련 지울 수 있고, 여기에 포함된 샘플이 실시할 테스트와 관련한 정보와 관련 지울 수 있다. 독특한 라벨은 튜브에 수동 또는 기계적으로 부착된 접착 라벨이거나, 또는 예를 들어 튜브 벽에 직접 프린트한 여러 종류의 라벨을 포함할 수 있다. 라벨은 처리동안 읽을 수 있는 방법으로 용기와 용기내에 놓여 있어야 한다.
용기가 상술한 형태의 튜브이면, 용기는 운반동안 홀더내의 스퍼어 컨베이어 라인과 제 1 컨베이어 라인상에 장착되어 있다. 라인상에서의 떨어짐의 위험을 최소화하기 위해서 장치의 컨베이어 라인상의 안전한 운반을 위해 안정한 장착을 필요로 하는 데에는 일반적으로 튜브를 유리 또는 플라스틱 재료의 형태로 하는 것이 바람직하다. 이런 홀더는 플라스틱 재료로 만들어질 수 있고 튜브가 직립하면서 그립될 수 있는 탄성-측면 그립핑 캐비티(resilient-sided gripping cavity)를 포함할 수 있다. 이런 홀더는 튜브-홀더 조합체의 중력의 중심을 낮추므로 서 떨어짐에 대해서 안정성을 부과하는 무거운 물체, 예, 금속을 가진다. 홀더는 컨베이어 라인의 일부분과 결합가능한 가이드 수단과 작용할 수 있으며, 예, 하나 이상의 홈이 컨베이어 라인에 인접한 가이드 레일과 결합가능하여, 컨베이어를 따라서 홀더의 안전한 운반을 돕는다. 또한 적합하게, 홀더와 튜브와 조합체 또는 홀더내의 튜브가 예를 들어 컨베이어의 일부분과 또는 컨베이어의 회전 기구와의 결합에 의해서 컨베이어 라인에 수직인 축둘레로 회전할 수 있으므로, 독특한 라벨을 용기의 라벨의 위치와/또는 방위에 상관없이 정보를 판독하기 위한 수단에 표시할 수 있다.
용기가 상술한 슬라이드, 패드 또는 스트립이면, 이런 용기에 맞추어, 상술한 양호한 특징을 포함하는 적합한 형태의 홀더를 사용할 수 있다.
제 1, 2 컨베이어를 사용하는 시스템에서, 제 1 컨베이어 라인을 선형으로 할 수 있다. 즉, 시작점으로 샘플을 다시 운반할 수 없는 시작점으로 복귀 또는 순환할 수 있다. 여기서 샘플을 다시 시작점으로 순환할 수 있는 순환 컨베이어 라인을 사용하는 것이 바람직하다.
제 1 컨베이어 라인은 평평 컨베이어 벨트(선택적으로, 가요성 링크의 높은 부분)를 가진 일 수 있므로서, 평평 평면의 대부분에서 선형 순환 작업을 허용한다. 한 예로는 비평행 이동 선형 직선부를 포함하는 레이아웃이다. 이 형태의 평평 벨트는 종래기술에서 공지되어 있으며, 예를 들어 상표명 Flex-Link XM 시리즈는 수평 가변 속도, 예를 들어 10-50 fpm, 예 10-30 fpm사이에서 작동 가능한 드라이브를 가진 컨베이어를 공지하고 있다.
적합하게, 두 개 이상의 제 1 컨베이어 라인이 일련으로 또는 평행하게 작동되어 장치의 처리 능력 또는 처리 속도를 확장할 수 있을지라도, 하나의 제 1 컨베이어 라인이 있다. 제 1 컨베이어의 레인은 단일 넓은 컨베이어 벨트를 이용하고 이것의 폭을 각 레인으로 나누므로 서 만들어진다. 이런 분리는 레인의 외부 에지를 형성하는 에지 벽과 에지 벽사이의 중간 위치에 놓여진 하나 이상의 분할 벽에 의해서 이루어 질 수 있으며, 하나의 컨베이어 벨트를 필요한 수의 레인으로 나눈다. 에지 벽과 분할 벽은 상술한 가이드 레일을 포함할 수 있다.
제 1 컨베이어내의 두 개의 기본 레인에 대해서, 운반 레인의 기능은 장치둘레로 용기를 이동하는 것이고 축압기 레인의 기능은 작동위치 또는 용기를 목적 스퍼어 등의 이용가능한 공간에 저장하는 저장 위치로 용기를 이동하는 것이다. 축압기 레인 내에서 용기를 한번 작동하면, 용기는 다시 운반 레인으로 경로가 정해진다. 적합하게, 선택 수단과 작동 경로지정 수단은 홀더 운반 레인상에 위치되고, 모든 장치, 테스트 모듈과 오프-로딩 수단은 축압기 레인에 위치될 것이다. 적합하게, 운반 레인은 순환 컨베이어 라인 디자인을 가지는 장치의 내측에, 축압기 레인은 외측에 있을 것이다.
제 1 컨베이어 라인의 운반 레인의 기능은 특히 작동용 축압기 라인 또는 스퍼어 라인에 경로가 정해져 있는 먼 거리의 목적지에 용기를 운반하는 것이다. 이 레인은 용기가 축압기 레인 또는 스퍼어 라인으로 운반되어지는 점인 선택 수단과 경로지정 수단까지 제 1 컨베이어 라인둘레로 용기를 운반한다. 추가로, 이 운반 레인은 복귀 수단에 의해서 축압기 레인 또는 스퍼어 라인으로부터 돌아온 용기를 수용하고 용기를 오프-로딩 수단과 같은 다른 목적지로 운반한다. 양호한 실시예는 제 1 컨베이어 라인을 포함하는 순환 라인의 내측에 운반 레인을 위치시킨다. 이 레인은 바람직하게는 용기 높이에 대한 독특한 정보로부터 수집된 정보를 사용하여 스퍼어 또는 축압기 레인에 용기를 선택하여 발송하는 이동 게이트와 같은 작용 이송 수단 및 작용 선택 수단을 갖춘다.
이 축압기 레인의 작용은 특히, 용기가 그 뒤에서 피동 합병 장치(상기 복귀 장치)에 의해 이송 레인에 복귀되는 형태로 작용되도록 용기에 돌려지도록 하는 활주 수단을 제공한다. 또한 이 레인은 용기가 현재 유용하지 않은 선택된 목적지로 발송되는 것이 예상되는 축적 면적으로서 사용된다.
이송 및 축압기 레인사이에서 용기가 발송되는 통로와 관련하여, 상기 이송 레인에는 용기를 선택하고 상기 이송 레인으로부터 축압기 레인으로 선택된 용기를 발송하는 자료 처리기에 의해 제어되는 발송 수단 및 선택 수단이 제공될수도 있다. 또한, 상기 축압기 레인에도 용기를 선택하고 상기 제 1 콘베이어 레인으로부터 이송 레인으로 선택된 용기를 발송하는 상기 자료 처리기에 의해 제어되는 발송 수단 및 선택 수단이 제공될수도 있지만, 바람직하게는 일정기간동안 축척기 레인에 용기를 유지하여, 이에따라 이들을 이송 레인에 다시 향하게 하는 피동 합병 게이트에 방출하도록 하는 정지부를 사용하여 조작된다.
제 1 콘베이어는 이런 작용하도록 하는 단일 축압기 레인을 갖출수도 있다. 선택적으로는, 하나이상의 축압기 레인, 예를들어,바람직하게는 테스트가 용기의 그룹들에서 수행되는 테스트 스테이션으로 이송되게 하는 하나 또는 그이상의 용기의 그룹으로 용기를 모으거나 또는 용기를 저장하는 제 2 축압기 레인이 제공될수도 있다.
로딩 수단은 수동 또는 전체 또는 부분 자동화될수도 있다. 바람직하게는 로딩 수단은 상기 용기를 제 1 콘베이어 레인의 축압기 레인상에 싣는다. 상기 로딩 수단은 제 1 콘베이어 레인에 직접 용기에 실을수도 있다. 선택적으로는, 상기 로딩 수단은 제 1 콘베이어 라인에 발송되는 로딩 스퍼어 콘베이어 라인에 콘베이어를 실을수도 있다. 이와달리, 로딩 수단은 그로부터 다른 제 1 콘베이어 라인에 이송되는 하나의 제 1 콘베이어 라인에 용기를 실을수도 있다. 상기 제 1 콘베이어 라인상에 용기를 수동으로 적제하는 것은 홀더에서 수동에 의해 제 1 콘베이어 라인에 배치되어 있는 라벨이 표시된 용기를 배치하는 수단에 의해 이루어질수도 있다. 자동화된 로딩 수단은 예컨데 수동으로 라벨이 표시된 용기가 배치되고, 배치된 용기를 단일 용기의 연속 흐름으로 향하게 하는 가늘어지는 구역과 같은 안내 수단 및 이 흐름을 제 1 콘베이어상이 연속적으로 공급하는 공급수단을 포함하는 콘베이어를 포함할수도 있다. 상기 공급 수단은 단일 용기에 대해 각각의 원주형 저장부를 갖춘 단계별 회전 바퀴와 같은 공지된 게이트 수단을 포함할수도 있는데, 이 수단에 의해, 단일 용기는 상기 흐름으로부터 저장부로 수용될수도 있고, 이어서, 단계별로 회전하여 상기 콘테어너사이가 적절한 간격으로 제 1 콘베이어로 이송되도록 한다. 다른 자동 로딩 수단이 당해업자에게 더 명백할 것이다.
용기가 장치에 적재될 때, 바람직하게는 레벨이 퍽과 같은 로딩 장치에 배치될때는 판독가능한 위치에서 판독될수 있도록 보장하기위해 사전 체크가 행하여야 져야한다. 용기가 축적 레인상에 적재될 때 이들은 필요한 경우, 레벨이 장치 자동화 판독 장치에의해 바람직한 판독이 이루어는 것이 보장되도록 제 2 체크가 수행되는 이송 레인으로 발송된다. 바람직하게는 이 조사는 이송 레인상에서 제 1 스테이션을 포함할 것이다.
상기 레벨로부터의 정보를 판독하고 기록하는 수단은 레벨 특성에 맞는 공지된 판독 수단을 포함할수도 있다. 예를들어, 광학 바아 코드 판독기, 자기 헤드 또는 광학 특성 판독기를 들 수 있는데, 바아 코드가 바람직하다. 용기에서의 판독 및 작용의 전체 공정은 0.5초내에 일어나는 것이 바람직하다. 바람직하게는, 정보를 판독하고 기록하는 초기 수단은 용기가 이 수단이 존제하는 경우에 제 1 콘베이어상에 적재되는 위치에 위치되거나 또는 로딩 수단의 일부를 포함할수도 있거나 또는 용기를 제 1 콘베이어에 적제시키는 하류 위치에서 제 1 콘베이어에 인접하게 위치될수도 있다. 이러한 초기 수단의 작용은 환자의 신원, 샘플의 타입 및 샘플에 행하여진 테스트과 관련된 용기에 관한 정보를 확인하고 기록하는 것이다. 이것은 샘플들에 대해 첵킹하도록 작용하여 이들이 장치를 통해 배치되어 발송될수 있도록 한다.
특정 위치에서의 정보 판독 수단은 레벨이 용기를 따라 판독되어 상기 레벨이 판독 수단의 판독 필드에서 적절한 시간동안 고정되도록 각 용기의 콘베이어를 따른 운동을 임시적으로 정지시키는 정지 수단을 구비할수도 있다. 이러한 정지 수단은 적절하게는 판독 필드에서 콘베이어상에 단일 용기를 분리하고 정지시키는 싱귤레이터 수단 및 용기의 존재를 탐색하는 광전기 또는 정전용량 센서와 같은 센서를 적절하게 포함한다. 싱귤레이터 수단은 공지된 타입이 될 수도 있으며, 그리고 예를들어 단일 용기가 2개의 방벽사이에서 분리되도록 센서에 의해 용기의 탐색에 응답하여 운동되는 이동성 방벽을 포함한다. 정보 판독 수단은 레벨이 판독될수 있도록 판독 수단의 판독 필드와 관련하여 용기를 배향시키는 수단을 구비할수도 있다. 이러한 회전 수단은 상술한 회전 홀더와 콘베이어의 결합부를 일수도 있다. 이러한 정지 및 회전 수단의 구조는 당해업자에게는 더욱 명백하다. 선택적으로, 제 2 판독기는 2개의 판독 출력을 제공하여 이에따라 로딩기를 회전시킬 필요성을 피하도록 레인의 대응면상에 배치될수 있다. 제 3 실시예에서는, 동적 광학 판독 시스템이 사용될 수 있다. 이것은 광을 광원으로부터 용기의 둘레의 주변으로 분배하고 그리고 이것을 다시 광 감지 판독기에 반향시키도록 위치된 운동 또는 정치 거울을 구비할수도 있다.
자동 또는 반자동 디켑퍼 장치는 이 장치가 조작되는 동안 일부 위치에 끼워질수도있다. 바람직하게는 이것은 로딩 메카니즘 뒤에 배치될 것이다. 가장 바람직하게는 용기 라인에서 체크 모듈뒤에 위치될 것이다.
디켑퍼는 이 기계를 통해 처리될수 있는 용기를 밀봉시키는 데 사용될수도 있는 밀폐물의 모든 타입을 제거할 수 있는 디자인을 갖춘다. 이에따라 마찰 밀봉 밀폐물 뿐만아니라 스크류 켑을 수용할 수 있다. 이것은 강성, 반 강성, 가요성 켑핑 재료를 조작할 수 있다. 마찰에 의해 위치에 고정될수 있고 튜브에 삽입되는 가요성 고무 마개 또는 강성 플라스틱 켑을 처리할 수 있다. 용기 벽을 파손시키지 않을 것이다.
정상적으로 디켑퍼는 이 장치의 전체 조작을 제어하는 컴퓨터의 제어하에 배치될 것이다. 상기 디켑퍼는 모든 것이 통과되어 켑이 제거되는 범용 디켑퍼가 될 수있다. 또는 이것은 안정성을 고려하여야 하기 때문에 이들이 지시된 테스트 장치에 도달할 때 까지 대기에 개방되어서는 안되도록 테스트하기 위해 슬래이트된 특정 용기를 선택적으로 통과하도록 프로그램된다. 선택적 또는 보충적 배치는 디켑퍼 장치가 스퍼어 라인상의 테스트 장치에 앞서 배치되는 경우이다. 정상적으로는 제 1 콘베이어 라인상에서 주 디켑퍼의 작용을 보충하는 제 2 디켑퍼가 될 수있다. 이 배치에서, 상기 용기는 상기 타겟 테스트 장치의 테스트 인터페이스 장치의 제어위치에 배치되기전에 디켑핑되고, 스퍼어 라인상으로 돌려지고, 줄 레인으로 이동되고 이어서 디켑핑되지 않고서 제 1 용기 라인상에서 범용 디켑퍼를 통해 통과된다.
자동 디켑퍼가 사용된다면, 캡이 완전히 제거되도록 디켑퍼의 하류에 캡 탐색기를 배치시키려 할 것이다. 이 탐색기는 인접 게이트를 제어한다. 만약 켑을 탐색한다면, 신호를 게이트 장치에 보내어, 오류 용기를 확인하고 그리고 불완전하거나 또는 부적절한 디켑핑된 용기를 따라 조작되고 돌려지도록 조정될 것이다.
또한, 리켑핑 장치는 이 장치로 집적될 수 있다. 이러한 장치는 이것이 특정 표시를 통과한후 용기를 본질적으로 리켑핑할 것이다. 또는 리켑퍼는 디켑퍼와 같이 테스트장치와 연결되어 샘플링을 수행하지 않을 때 분리되어야만하는 민감 또는 독성 재료를 포함하는 용기의 밀폐물을 작용하도록 한다.
스필 밀폐 시스템은 하나 또는 그이상의 콘베이어 배치로 구축될수도 있다. 이것은 측면 또는 상단 차폐 수단을 갖추거나 또는 갖추지 않고 콘베이어 아래에 걸쳐져 있는 것일수 도있다. 이것은 특정 테스트 장치에서 선택적으로 사용될 수 있다. 이것은 용기 인터페이스와 결합하여 사용될수있거나 또는 테스트장치의 일부분일수도 있다. 특정 장치 또는 재료에 특정되지 않는다. 재료 및 배치는 당해업자에의해 적절하게 선택될 수 있다.
기록 및 자료 처리 수단은 당해업자에게도 명확한 특성의 적절한 소프트웨어로 프로그램된 마이크로프로세서 또는 컴퓨터가 될 수도있다. 이 자료 처리 수단은 장치의 실시간 제어를 조작하고 그리고 작용이 단일 장치에 따른다면 장치로부터의 자료를 처리하도록하 충분한 계산 및 저장 능력을 가질수도있다. 장치 제어 작용 및 자료 관리 작용은 동일한 계산 장치 또는 분리 장치에 의해 행하여 질수있다. 바람직한 실시예는 라인을 위한 제어기, 선택 및 발송 수단 및 상기 제어기와의 인터페이스를 갖는 주 자료 처리기를 구비할 수 있다. 가장 바람직한 실시예는 제어기 및 자료 처리기가 양방향성이며, 즉 제어기는 자료 처리기와 소통되며 차례로 자료처리기는 제어기와 소통된다. 정상적으로, 자료 처리기는 테스트 모듈 및 용기인터페이스 장치를 제어하고 그리고 테스트 모듈로 부터의 출력을 수용한다. 이것은 처리 제어 관리 실행 시스템(PC/MES)로 지칭된다. 제어기의 한 실례는 알랜 브래들리(Allen Bradley) PLC5/40ETM이다. 하나 또는 그이상의 상업용 컴퓨터는 PC/MES를 수행하는데 사용될 수 있다.
스퍼어 콘베이어 라인은 실질적 평면인 콘베이어 벨트(임의로 가장 높은 영역),가요성 링크의 평면의 벨트를 포함하여 실질적으로 평평한 평면에서 예를들어 비평행 운동 직선 구역을 포함하는 배치에서 조작된다. 이런 타입의 평평한 벨트는 당해기술 분야에서 예를들어 10-50fpm, 예컨데, 10-30fpm에서 적절한 연속 가변 속도 드라이브를 갖는 공지된 Flex-Link XMTM이다. 스퍼어가 단순한 아웃-백 라인일수도 있지만, 바람직하게는 제 1 콘베이어 라인으로 이들을 발송시키지 않고서 라인을 통해 다시 용기를 재순환 시키는 수단을 갖추는 것이다. 이것은 (하기에 기술될)줄 레인이 몇가지 이유로 인해 용기를 수용하기보다는 용기를 제 1 래임에 다시 전체 통로를 통해 그리고 다시 스퍼어상에 재순환시키고, 상기 용기이 이 지시된 테스트에 대한 줄 레인이 수행될때까지 스퍼어둘레로 반복되어 순환될 때 특히 유용하다.
하나 또는 그이상의 스퍼어 라인이 존재할 수 있다. 스퍼어 라인의 수는 테스트 스테이션에서 장치의 크기 및/또는 장치의 조작 능력 또는 처리 속도에 의해 결정된다. 예를들어, 용량을 증가시키고 또는 백업을 제공하도록 두 개 또는 그이상의 스퍼어 라인에서 수행될수 있다.
스퍼어 라인은 적어도 하나의 이송 레인 및 적어도 하나의 줄 레인을 갖출 것이다. 상기 스퍼어 콘베이어의 레인은 제 1 콘베이어 라인과 유사한 배치를 갖출수도 있다. 이 레인은 상기 레인의 외부 에지 및 상기 에지 벽사이의 중간 위치에 위치된 하나 또는 그이상의 구분벽에 의해 형성되는 에지 벽 그리고 이것의 폭을 가로질러 필요한 번호의 레인으로 단일 콘베이어 벨트를 나누는 구분 벽에 의해 형성된다. 상기 에지 벽 및 구분 벽은 상기 언급된 안내 레일을 포함할수도있다.
특히, 스퍼어 이송 레인의 작용은 스퍼어둘레로 용기를 이동시켜서 예비선택된 테스트 스테이션에 이들을 발송시키는 수단을 제공한다. 각각의 스퍼어 콘베이어 라인은 하나 또는 그이상의 이송 레인을 갖출수도 있다. 이 스퍼어 라인의 이송 레인은 이들이 테스트를 위해 선택되지 않는다면 용기가 테스트 스테이션을 이동시키거나 또는 바이페스 시킬수도 있는 바이패스 레인으로서 작용한다. 이송 레인은 내부 또는 외부 레인이 될 수도 있고, 바람직하게는 순환 라인의 내부 레인일 것이다. 이송 레인은 상기 용기를 줄 레인에 발송시키는 발송 수단 및 선택 수단을 갖출 것이다.
스퍼어 용기 라인의 줄 레인의 작용은 용기가 인터페이스에 의해 작용될 수 있고 및/또는 테스트 모듈이 스퍼어 라인에 인접하여 셋팅되는 면적을 제공한다는 점에서 제 1 용기 라인에서 축압기 레인의 것과 유사하다. 이에따라, 줄 레인에서의 용기가 테스트 방법을 위한 인터페이스 장치에 제공되는 반면 스퍼어 라인 이송 레인을 따른 용기의 운동과의 간섭을 최소화한다.
이 스퍼어 이송 레인은 바람직하게는 순환 레인일 것이고, 줄 레인은 이것을 필요하지 않는다. 이것은 용기가 스퍼어 라인으로부터 제 1 용기 라인으로 복귀되는 지점의 스퍼어 이송 레인 상류의 부분 및 용기가 제 1 용기 라인으로부터 스퍼어 라인으로 복귀되는 스퍼어 용기 하류의 부분에 연결되는 순환 레인, 용기를 선택하고 그리고 스퍼어 용기 라인 이송 레인으로부터 상기 순환 레인으로 상기 선택된 용기를 발송시키는 상기 데이터 처리 수단에 의해 제어되는 선택 수단 및 이송수단을 제공함에 의해 달성된다. 순환 레인은 스퍼어 컨베이어와 유사한 컨베이어 벨트 또는 제 1 컨베이어, 예를들어 프렉스 링크(XM 또는 XS)형 컨베이어 또는 회전 카로우젤일 수도 있다.
어떤 수의 테스트 스테이션은 스퍼어의 세 측정부가 어느 한 측 상에 2개의 테스트 스테이션을 가질 것으로 예상된다. 이 수는 본 발명의 실제에 중요하지 않으나, 기계 및 장치의 실제적인 설치를 보여준다.
전기적인 공기, 물 소통 수단 등은 스퍼어의 거대 구조하에 슬링(sling)할 수 있으므로, 그것들은 방식을 벗어나고 보수가 필요할 때 금속히 초과할 수 있다. 바람직한 스퍼어는 플러그 및 플레이 시스템과 같이 처리될 수 있는 모듈로서 설정될 것이다. 이러한 접근은 또한 선택수단 및 그들이 제어하는 루팅 수단에 밀접하여 스퍼어의 언더벨리 안에 전자 제어기를 갖출 수도 있다.
용기 인터페이스 장치는 용기가 장착된 호울더 및/또는 상기 용기를 맞붙게 할 수 있는 장치이며, 테스트 절차 스테이징 지역이나 또는 테스트기구 샘플링 장치로 나타낸다. 또다른 실시예는 이러한 장치가 용기로부터 직접 샘플의 스페이멘을 제거하고 테스트기구 샘플링 장치의 리셉터클에 위치한 일 실시예이다. 가장 간단한 실시예에서, 사람들은 줄(queue) 레인으로부터 용기를 제거할 수 있으며 주어진 테스트절차의 스테이징 지역에 그것들을 설치할 수 있다.
이러한 기능을 실행할 수 있는 용기 인터페이스 장치는 공지되어 있거나, 또는 본 발명의 장치에 사용하기 위해 변경될 수 있다. 상기 인터페이스 장치의 실시예는 예를들어 용기가 동일 레인으로부터 테스트 장치의 샘플링 포트에 이동되는 직접 샘플링 엔진을 포함한다. 용기 센서에 반응하여 이동 및 작동하는, 로봇 아암 및 그리프를 구비한 픽크 및 플레이스 엔진은 줄 레인으로부터 용기 또는 호울더 플러스를 픽크할 수 있고 줄 레인에 인접한, 예를들어 테스트 장치의 카로우젤과 같은 공급 매거진에 용기를 설치하는 테스트 장치를 위해 용기에 위치시킨다. 픽크 및 설치 엔진은 줄 레인으로부터 테스트될 용기를 픽크할 수 있는 적어도 하나의 그리프를 가질 것이다. 바람직하게는 둘 이상의 그리프가 사용될 것이다. 이것은 한 시간에 다수의 용기를 설치할 수 있게 한다. 예를들어, 2개의 그리프 중 한 그리프는 다른 한 그리프가 컨베이어 라인으로부터 또다른 튜브를 제거하는 동안 테스트된 용기를 테스트 장치로부터 제거할 수 있다. 또다른 실용 인터페이스 장치는 테스트용 샘플의 스페이스멘을 철수시키기 위해 하나 이상의 용기 안으로 하나 이상의 피펫 팁을 삽입할 수 있는 피펫팅 엔진이고 테스트 장치에 철수 스페이스멘을 나타낸다. 줄 레인으로부터 다수의 용기를 제거할 수 있고 랙크 내의 기록된 위치 안으로 그들에 부하를 가하는 배치 이동 엔진은 여전히 실용적인 인터페이스 장치의 또다른 실시예이다. 인간의 손이 또한 사용될 수 있다.
용기를 구비한 인터페이스 수단과, 상기 논의된 핀독 및 기록 수단과 유사하게 구성될 수 있는 용기의 레벨로부터 정보를 판독 및 기록하기 위한 수단이 사용되는 동안 및 그 이전에, 기록하기 위한 최초 수단에 의해 기록된 용기의 동일성을 가진 용기의 동일성을 상호 관련시키는 데이터 처리수단을 통해 레벨로부터 정보를 판독하고 테스트되고 있는 샘플의 동일성과 함께 명확한 시헌 결과를 상호 관련시키는 것은 바람직하다.
시헌 절차는 샘플에 적합한 테스트를 포함한다. 예를들어 생물학적 샘플의 경우에, 이것은 상기 논의된 원추형 테스트일 수 있다. 이러한 테스트은 상기 논의된 자동화된 테스트장치를 사용할 수도 있다. 선택적으로 테스트절차는 수동 처리를제시할 수도 있다.
본 발명에서 사용된 선택수단과 관련하여, 상기 수단은 용기, 예를들어 전술된 용기상의 레벨로부터 정보를 판독하고 기록하기 위한 수단을 포함한다. 적절한 레벨로부터의 정보 판독은 용기의 동일성과 관련된 정보와 테스트의 원형과관련된 정보를 포함하고, 이러한 동일성은 정보를 판독하고 기록하기 위한 초기 수단에 의해 기록된 용기의 동일성과 상호 연관될 수도 있으므로, 데이터 처리수단은 용기의 동일성을 확인할 수 있으며, 적합한 테스트 스테이션에 용기를 전달하는 제 1 로딩 라인으로부터 스퍼어 라인에, 또는 전달 레인으로부터 적절한 테스트 스테이션에 인접한 뷰 레인까지 용기를 루트하기 위도록 선택할 수 있다.
제 1 컨베이어 로딩 레인으로부터 선택된 스퍼어 라인의 로딩 레인까지 선택된 용기를 루트하기 위한, 제 1 또는 스퍼어 로딩 레인으로부터 테스트 스테이션에 인접한 줄 레인까지 선택된 용기를 루트하기 위한, 줄 레인으로부터 스퍼어 로딩 레인에 용기를 루팅하기 위한, 제 1 컨베이어 로딩 레인으로부터 축적된 레인가지 선택된 용기를 루팅하기 위한, 제 1 컨베이어 축적장치 레인으로부터 로딩 레인까지 선택된 용기를 루팅하기 위한 수단은 2개의 상기 레인가 동작에 평행하고 인접한 위치에서 컨베이어 상의 단일 용기를 분리시키기 위한 실귤레이터 수단 및, 한 레인으로부터 또다른 레인까지 디버터하기 위한 디버터 수단을 포함할 수 있다.
디버터 수단은 하나의 레인을 따라 이동을 허용하지만 또다른 레인으로의 접근을 차단하는 위치 사이에서 이동할 수 있고 신호에 반응하여 작동하는 고정되거나 또는 이동가능한 방벽과, 제 1 언급된 레인으로의 접근을 차단하지만 제 2 언급 레인을 따라 용기를 디버터하는 위치를 포함한다. 고정된 디버터는 기술이 숙련되어 있다. 이동가능한 방벽의 구성 방식은 본 발명의 기술이 숙련된 사람들에게는 명확하게 이해될 것이다. 이동이 공기 작용을 압축함으로써 발생되는 회전 방벽의 피봇은 저절한 속도로 명확해지 것이다. 적절한 속도가 공기 작동을 압축함으로써 이동이 발생되는 회전 방벽이 피봇된다. 공기 공급은 데이터 처리 시스템에 반응하는 솔레노이드 밸브에 의해 제어된다.
제 1 컨베이어 벨브로부터 스퍼어 컨베이어 라인까지 용기를 로딩하기 위한 인터페이스 장치를 참조하여, 이것은 디버터 수단이 제 1 라인 로딩 레인으로부터 스퍼어 라인의 로딩 레인까지 용기를 루트할 수 있는 로딩 컨베이어를 포함할 수도 있다. 인터페이스 장치는 제 1라인으로부터 스퍼어까지 용기를 로딩하는데 용이한 것일 수 있다. 수동 수단이 사용된다. 동일한 레벨 상에서 서로 인접한 두 라인을 설치하는 것과 용기의 평상 이동을 차단하지 않고 한 벨트로부터 다른 벨트까지 용기를 이동시킬 수 있는 기계 장치를 사용하는 것이 바람직하다. 바람직한 실시예는 스퍼어의 컨베이어 벨트 안에 제 1 라인의 선택된 용기를 루트하는 세트 가이드 레일을 구비하고 옆으로 구동하는 단일의 레인 플레스 링크(XS) 스타일 컨베이어 벨트를 사용하는 것이다. 선택적인 루팅 수단은 모터 구동식 턴테이블, 또는 컨베이어 라인에 의해 구동된 턴테이블과 같이 본 기술의 숙련된 사람들에게는 명확하게 이해가 될 것이다.
테스트 데이터는 어떤 공지된 수단에 의해 출력 및 저장될 수도 있다. 데이터는 수동으로 출력되고 저장되거나, 또는 컴퓨테이셔널 장치에 전기적으로 부하가 제거될 수 있다. 상기 테스트절차의 결과를 전기적으로 저장 및 축적하기 위한 수단은 컴퓨터 및 마이크로 프로세서와 같은 데이터 처리장치를 포함한다. 이것은 레벨로부터 상기 저보를 기록하는 데이터 처리 시스템일 수도 있지만 본 발명은 그와 같이 한정되지는 않는다.
시헌 데이터는 재생되거나 재 루팅하기 위한 토대가 될 수 있다. 이 재새 또는 재루팅은 플라이 상에서 실행된다. 용기의 루팅을 제어하는 데이터 처리 시스템 내에 프로그램된 표준과 그것을 비교한 결과로서 올바르지 않고 정확하지 않은 것으로서 데이터가 플래그된 테스팅 장치에 의의 발생으로부터 상승한다. 이와같은 처리 스시템은 ID 코드의 초기 판독에 기초한 용기의 증착을 제어하지만은 않지만, 간단한 근원지, 예를들어 의사의 사무실 또는 클리닉 실험실로부터 입력된 테스트 형상으로부터 출력된 데이터에서 수용불가능한 변화를 감지한다면 용기를 동적으로 새로운 방향으로 향하게 할 수 있다. 이러한 형태는 그러한 카스케이드의 단부에 재시허믈 추가하면서 또는 시스템 안으로 원래 프로그램된 테스트의 실재 캐스케이드 안으로 재시도할 능력을 갖는다. 이러한 재시도는 동일한 테스트를 하는 또다른 기계에 그것을 루팅하거나, 또는 동일 기계에 역으로 용기를 간단히 왕복운동시킬 수 있다. 또한, 새로운 테스트은 플라이 상의 테스트 형상에 추가될 수 있고, 그것은 둥글지 않고 부하를 제거한 용기이며, 새로운 반복된 테스트를 포함하기 위해 그 ID를 재프로그래밍하고, 이어서 테스트장치에 루팅하기 위한 시스템 상에 부하를 다시 가하지 않는 것이다.
스퍼어 라인의 전달 라인으로부터 제 1 컨베이어 라인가지 용기를 루팅하기 위한 수단은 제 1 컨베이어 라인으로부터 스퍼어 라인까지 용기를 루팅하기 위한 전술된 바와 동일한 기능을 포함한다. 스퍼어레 용기를 루팅하기 위해 사용되기 때문에 이러한 회전 루팅을 위한 동일 장치를 사용하는 것이 바람직하지만, 본 발명의 실행을 위해 실행되지는 않는다.
부하를 제거한 수단은 상기 장치로부터 완전히 테스트된 용기를 제거하기 위해 이용될 수 있다. 이러한 부하의 제거는 상기 장치 상의 어떤 지점에서 또는 어떤 시간에 실행될 수 있다. 바람직하게는 그들이 상기 장치로부터 제거되는 제 1 컨베이어 라인으로 향해질 것이다. 그러나, 용기는 만일 바람직하다면 스퍼어 라인으로부터 부하가 제거될 수도 있다. 용기는 부하가 제거된 수단을 갖춘 장치의 일부를 향하게 될 것이다. 이것은 전술된형태의 선택 및 루팅 수단에 의해 또는 세트디버터에 의해 실행될 수 있다.
부하가 제거된 수단은 상기 장치 주변의 용기를 로딩하기 위해 사용된 다른 로딩장치 또는 호울더로부터 또는 라인으로부터 용기를 제거할 것이다. 이것은 수동 및 기계수단에 의해 수행된다. 예를들어, 튜브는 호울더로부터 수동으로 당겨질수 있으며 트래쉬와 같은 어떤 리파지토리 내에 설치될 수 있고 저장을 위해 색인 박스로 될 수 있다. 기계 장치는 이러한 임무를 위해 사용될 수 있다. 예를들어, 킥크 및 플레이스 로봇은 호울더로부터 튜브를 잡아당길 수 있으며 수용상태로 그들을 위치시킬 수 있다. 바람직한 부하 제거 수단은 튜브의 동일성을 위해 데이터 처리 시스템 내에 기록된 맵형 위치에서 튜브를 증착하는 픽크 및 플레이스 로봇이므로, 튜브의 동일성은 재테스트를 위해 재시도될 수도 있다. 제 1 컨베이어 라인 및 스퍼어 라인은 공지된 형태의 전기 모터와 같은 모터에 의해 구동될 수 있고 , 단일의 모터는 제 1 컨베이어 라인 및 스퍼어 컨베이어를 구동시킬 수 있다. 컨베이어 라인을 계산을 작동할 수 있다.
제 1 컨베이어 라인 또는 스퍼어 컨베이어 라인은 테스트 절차에 필요한 디캡핑 수단을 포함할 수 있다. 디탭된 용기를 요구하는 어떤 테스트 절차에 개방 또는 디캡핑된 용기의 설치가 수행될 때 상기 장치의 작용에서 스테이지에서, 제 1 컨베이어 라인 또는 스퍼어 컨베이어 라인은 튜브와 같은 디캡된 용기 또는 개방의 마우스 위로 폐쇄를 제공하기 위한 재 캡핑된 수단을 포함할 수도 있다.
스퍼어 라인이 없는 단일 컨베이어는 전술된작동에서 제 1 컨베이어에 의해 제공된 부하/전달 작동을 갖는 양상을 제외하고, 상기 단일 컨베이어 작동 안으로 스퍼어 라인 및 제 1 컨베이어 라인의 배열을 모두 결합한다. 단일의 컨베이어 시스템과 함께, 아웃 및 백 또는 원형 라인 형상을 사용하는 것은 바람직하다. 이 라인은 분명 컨베이어를 따라 병렬하기 위한 요구 및 컨베이어 벨트의 재료 한정을 조합할 수 있는 물리적 형태일 수 있다. 예를들어, 그것은 공허허거나, 일립티컬할 수 있고, 도는 그 통로를 따라 하나 이상의 굴곡지거나 또는 블록을 가질 수 있고, 그들의 윤곽은 가들의 터미너스에서 그들의 출발점의 평면으로 복귀할 수도, 하지 않을 수도 있는 경사 또는 기울기를 포함할 수도 있다.
작동상, 유닉 ID가 판독되고 기록되는 라인의 로딩측 상의 용기에 부하를 가하도록 만든다. 따라서, 상기 용기는 로딩 레인 상에 위치된 게이트 장치를 향해 로딩 라인을 따라 로딩되고, 테스트장치 또는 호울딩 장치 또는 부하가 제거된 장치를 디버팅할 수 있다. 이러한 게이트 장치는 용기의 ID를 펀독하는 대응 ID 판독기를 갖추고 있고 이어서 그 용기를 디버터하기 위해 밀폐 또는 개방을 유지하기 위해 게이트 장치를 지시한다. 만일 용기가 선택된다면, 용기는 게이트 장치에 의한 줄 레인에 디버터된다. 상기 용기는 정술된 바와같이 작동되고, 또다른 테스트 스테이션 또는 부하의 제거를 위해 디버터되고 로딩 레인에 역방향으로 전달된다.
본 발명의 장치는 하기와 같은 다른 바람직한 형태와 통합된다. 이들 특징은 본 발명에 설명되어 있고 어떤 방법으로도 그 영역을 제한하지는 않는다.
바람직한 실시예
제 1 컨베이어 라인을 참조하면, 테스트 절차에 앞서 테스트절차에 도움을 주기 위해 적합한 상태에 샘플이 놓이는 것은 변화에 대해 샘플 점검절차를 포함한다. 예를들어, 생물학적 샘플의 경우에 샘플 첵킹 절차는 임상 테스트, 예를들어 증착, 컨터미네이션 등을 점검하기 위한 혼탁도 또는 칼라 테스트를 포함할 수도 있다. 샘플이 적합하지 않은 테스트를 통과시키기 위한 선택 수단의 지시, 다른 테스트의 선택을 위해 상기 샘플이 적합하다면, 이러한 점검 절차의 실패는 제 1 컨베이어 로딩 레인으로부터 축압기 레인까지 실패된 샘플을 포함하고 있는 용기의 로딩을 초래할 수 있다. 이러한 점검 절차는 데이터 처리 시스템의 제어하에 있을 수 있다.
다른 실시예에서 제 1 컨베이어 라인과 스퍼어 라인은 장치가 배치되는 영역을 통해 사람의 유지 또는 순환을 위한 접근을 허용하도록 하나 이상의 융기된 섹션(알파인(alpin))을 가질 수 있다. 적당히 상기 컨베이어 라인은 상기 컨베이어 라인의 기울어지거나 경사진 섹션에 의해 상기 융기된 섹션까지 상승한다.
상기 컨베이어 라인은 모듈로 구성될 수 있고, 예를 들면 각각의 모듈은 작은 수, 예를 들어 4개의 선택 수단의 세트를 포함하고 상기 모듈에 특별한 로컬 I/O 제어 시스템을 갖는 각각의 역평행 섹션내의 이송 수단과 관련된 컨베이어의 영역을 포함한다. 상기 모듈 구성과 제어는 단일 중앙 제어 시스템에 관련하여 필요로하는 제어의 양을 최소화하고 유지를 용이하게 하는데 유리하게 됨을 알 수 있다.
용기의 재밍(jamming)이 발생할 수 있고 용기가 하나의 레인으로부터 다른 레인으로 이송되는 상기 컨베이어 라인상의 지점에서, 상기 지점은 공지된 타입으로 이루어질 수 있는 재밍 방지 매커니즘으로 제공될 수 있다. 예를 들면 상기 재밍 방지 매커니즘은 컨베이어 라인의 평면에 수직한 축 둘레에 대한 적어도 다소의 용기에 대한 회전을 알리는 수단을 포함할 수 있다. 이와 같이 상기 이송 지점은 또한 상기 용기가 정보를 판독하고 기록하기 위한 수단에 노출될 것 같은 지점이 될 수 있을 때 재밍 방지 수단은 또한 정보를 판독하기 위한 수단에 라벨을 노출하도록 상기 용기를 회전시키는 회전 수단을 포함할 수 있다.
상기 스퍼어 라인은 용기의 이송이 발생하는 제 1 컨베이어 라인의 영역으로부터 실질적으로 직각으로 연장될 수 있다. 상기 스퍼어 컨베이어 라인과 이송 컨베이어의 결합은 상기 스퍼어 라인을 형성하는 T의 스템을 갖고 상기 T의 암은 상기 제 1 컨베이어에 평행하고 나란히 진행하는 이송 컨베이어가 되는 일반적 T 형태 구성으로 될 수 있다. 이런 구성에서 상기 스퍼어 컨베이어와 이송 컨베이어는 상기 T의 2개 암 아래의 컨베이어 벨트의 루프에 의해 접속되는 상기 T의 암의 단부(예를 들면, 상기 이송 컨베이어의 단부)에 의해 끝없는 순환 루프를 형성할 수 있다. 이런 스퍼어 컨베이어 라인과 이송 컨베이어의 구성은 상기 장치의 특별한 컴팩트 구성을 허용한다.
또한 본 발명은 개별 테스트 스테이션에서 샘플이 하나 이상의 선택된 테스트 공정을 받게 되기 위한 방법을 제공하고, 상기 방법은 이미 기술된 바와 같은 장치의 사용을 포함한다. 이런 방법은 특히 생물학적 샘플의 임상 테스트 적용에 특히 유용하다.
본 발명의 장치의 이미 언급된 엘리먼트의 이런 순서와 물리적 배치는 샘플의 특성, 용기의 특성, 라벨의 특성 및 그위의 정보와 같은 결정, 샘플이 본 발명의 장치에서 처리될 수 있는 속도, 및 장치가 배치될 사이트의 물리적 속박에 의해 결정될 것이다. 여기에서 본 발명의 개시의 일반성내에서, 이런 결정에 지배되는 어떤 특정 요구와 부합하도록 본 발명에 따른 장치를 구성하는 방법은 본 발명이 속하는 당업자에게 명백하게 될 것이다.
본 발명의 장치는 첨부된 도면을 참조하여 단지 보기에 제한되지 않는 방법에 의해 기술될 것이다.
도 1을 참조하면, 상기 장치는 내부 레인(2)과 외부 레인(3)을 가지는 제 1 시계 반대 방향 순환 컨베이어 라인(1)(일반적)을 포함한다. 라인(1)은 플렉스-링크 XMTM컨베이어 벨트이고, 긴 직선 면을 이동하고, 상기 단부에서 회전하여 일반적으로 마름모꼴 형태를 형성하는 2개 역평행으로 제시된다. 다른 형태가 가능할 수 있다. 2개 레인(2, 3)의 외부 에지는 개별 에지 벽(4, 5)에 의해 한정되고, 상기 라인(1)은 중앙 분할 벽(6)에 의해 2개 레인(2, 3)으로 분할된다. 상기 에지 벽(4, 5)과 상기 분할 벽(6)은 레인(2, 3)에 마주하는 그것의 표면상에 가이드 융기부(7)를 가진다.
용기(8, 9)는 상기 가이드 융기부(7)가 상기 컨베이어(1)상에 홀더를 가이드하고 유지하도록 구속할 수 있는 이들의 외부 표면상에 가이드 홈(11)을 가지는 회전가능 원형 섹션 홀더(10)내에 장착되고, 각각 테스팅을 위한 생물학적 재료의 샘플(도시안됨)을 포함한다. 각각의 튜브(9)는 상기 튜브내에 있는 샘플의 식별과 상기 관(9)내의 샘플이 본 발명의 장치에 지배될 수 있는 테스트 공정에 관련한 정보를 엔코딩하는 광학적으로 판독 가능한 바 코드(12)로 전용 라벨링된다.
용기(8)는 용기(8)가 배치되는 넓은 컨베이어 벨트의 일반적으로 공지된 구성을 포함하고, 순차적 개별 용기(8)의 흐름을 형성하도록 좁은 통로로 흐르게 되고, 다음에 개별 용기(8)를 위한 주위 저장소를 가지는 계단식 회전가능 휠과 같은 공지된 수단에 의해 로딩되는 로딩 수단(13)에 의해 컨베이어(1)의 외부 레인(3)상에 로딩되며, 그것으로부터 용기(8)는 적당한 간격으로 레인(3)상에 개별적으로 공급될 수 있다.
순식간에 레인(3)상에 로딩한 후, 용기(8)는 한 세트의 경사 장벽의 형태로 전환기(14)에 의해 내부 레인(2)내로 향한다. 상기 축압기와 일반적으로 공지된 구성의 용기 정지 수단을 가진 광학적 바 코드 판독기가 되는 상기 라벨로부터 정보를 판독하기 위한 인니셜 수단(15)은 상기 라벨의 각각의 용기(8)에 대한 식별에 관련하는 정보를 판독하고, 데이터 버스(7)를 통해 상기 장치에서 각각의 용기(8)를 체크 인하는 효과로 그것이 기록되는 데이터 처리 시스템(16)에 이런 정보를 전송한다.
용기(8)의 결함, 이를테면 판독 불가능 또는 부재 바 코드가 검출된다면, 데이터 처리 수단(16)과 제어 수단(17)의 제어하에 전환기 수단(18)(화살표는 전환기 수단(18)상에 그려져있고, 도시된 다른 전환기 수단은 전환의 방향을 표시한다)은 상기 외부 레인(3)상의 결함 용기(8)를 향한다. 이런 스테이지에서 검출할 수 있는 결함을 가지지않는 용기(8)는 라인(1)의 내부 레인(2)상에 유지된다. 전환기 수단(18)은 압축 공기 작동에 의해 한 레인에 근접하도록 하여 다른 레인으로 용기(8)를 전환시킬 수 있는 이동가능 장벽의 공지된 구성을 적절히 포함할 수 있다. 상기 수단(15와 180의 동작은 최적으로 합하여 약 0.5초 걸린다. 상기 내부 레인(2)은 결론적으로 용기(8)가 상기 장치를 통해 이송되는 이송 레인으로서 작동하고, 상기 외부 레인(3)은 결함 용기 및/또는 샘플이 향해지는 축압기 레인으로서 기능한다.
인니셜 판독이 체크 인 후, 샘플(8)은 19에서 체크 절차를 받게 된다. 19에서 이런 체크 절차는 상기 라벨로부터 정보를 판독하기 위한 수단(20)을 포함하며, 이미 기술된 수단(5)에 유사한 구성과 기능으로 이루어지고 각각의 용기(8)의 식별과 라벨로부터 샘플이 받게 될 테스팅 절차에 관련한 정보를 판독한다. 19에 공지된 타입의 체크 장비(21)가 있는데, 상기 용기(8)내의 샘플이 받게 될 테스트에 적당한 특성의 체크, 예를 들면 혼탁도, 칼라 등을 제공한다. 20에서 상기 수단이 용기내의 결함을 검출한다면, 수단(15)에 유사한 방식으로, 또는 21에서 체크가 샘플이 특정 테스트에 부적절하다는 것을 검출한다면, 전환기 수단(22)은 수단(18)에 유사하게 상기 외부 축압기 레인(3)으로 향하거나, 또는 선택적으로 상기 데이터 처리 수단(16)은 상기 샘플이 다소의 테스트 공정에 부적절하지만 다른 것에 적절하다고 기록할 수 있고, 순차적으로 상기 용기(8)가 부적절하게 되는 테스팅 절차를 바이패스하도록 할 수 있다.
(23)은 디캡핑(decapping) 수단이다. 수단(23)은 각각의 용기(8)의 동일성에 관한 정보를 읽는 수단(15)과 유사한, 라벨로부터의 정보를 읽기 위한 수단(24) 및 라벨로부터 적용하려는 테스트 공정을 포함한다. 데이터 처리 시스템(16) 및 제어 시스템(17)의 제어하에, 샘플을 처리하려는 테스트 공정이 제거하려는 관(9)의 캡 및 클로우져를 필요로 하는 경우, 공지된 유형일 수 있는 디캡핑 장치(25)가 필요하다. 디캡핑 수단(23)은 용기(8)를 외부 축압기 레인(3)으로 유도하기 위해, 검출 처리 시스템(16) 및 제어 시스템(17)의 제어하에 수단(24)에 반응성인, 수단(18)과 유사한 전환기 수단(26)을 포함할 수 있다. 외부 축압기 레인(3)은 결과적으로 용기(8)에서 수행될 수 있는 레인으로서 작용한다. 디캡핑 수단(23)이 장치 중의 외부 지점에 위치할 수 있으며, 단, 디캡핑된 용기(8)를 필요로 하는 어떤 테스트의 상류에 위치함이 자명해질 것이다.
장치는 하나의 스퍼어 라인 또는 2개 이상의 스퍼어 라인이 존재할 수 있더라도, 2개의 스퍼어 콘베이어 라인(27) 및 (28)을 갖는 것으로 도시되어 있다. 각각의 스퍼어 콘베이어 라인(27) 및 (28)의 일반적 구성은 제 1 콘베이어 라인(1)과 유사하다. 각각의 스퍼어 콘베이어 라인(27) 및 (28)은 내부 레인(29) 및 외부 레인(30)을 갖는 역시침 순환 콘베이어 레인을 포함한다. 라인(27) 및 (28)은 Flex-Link XM(상표명) 콘베이어 벨트이고, 실질적으로 라인(1)의 긴 직선 단면에 대해 직각으로 배향되고, 제 1 라인(1)에 바로 인접한 하나의 말단을 갖고, 제 1 콘베이어 라인(1)로부터 멀리 있는 말단에서 회전하는 2개의 실질적으로 역평행하게 움직이는 긴 직선 측면으로 고정된다. 다른 기하학적 형태가 가능하다. 2개의 레인(29) 및 (30)의 외부 가장자리는 개별적 가장자리 벽(31) 및 (32)에 의해 규정되고, 라인(27) 및 (28)은 중심 분할벽(33)에 의해 2개의 레인(29) 및 (30)으로 분할되며, 중심벽(33)은 폭을 가로지르는 콘베이어 벨트(27) 및 (28)을 필요한 수의 레인(29) 및 (30)으로 분할시킨다. 가장자리 벽(31) 및 (32) 및 분할벽(33)에는, 레인(29) 및 (30)에 대향하는 표면 상에 가이드 리지(도시되지 않음)이 제공되며, 단면은 일반적으로 도 2에 도시된 바와 같이 제 1 라인의 단면과 동일하다.
라인(1)에 인접한 스퍼어 라인(27) 및 (28)의 말단에서, 스퍼어 라인(27) 및 (28)은 굽어져서 제 1 라인의 외부 레인(3)과 평행하게, 나란히 그리고 동일한 속도로 움직이는 이송 레인(34) 및 (35)를 형성한다. Flex-Link XM(상표명) 콘베이어 벨트의 사용이 이를 가능하게 한다. 스퍼어 라인(27) 및 (28)은 결과적으로 실질적으로 T 형태를 형성하며, 스퍼의 T의 사이드웨이 림은 이송 레인(34) 및 (35)를 형성한다. 이송 레인(34) 및 (35)의 말단에서, 콘베이어는 T의 림 아래로 직접 루프(36)에서 리턴한다. 이것은 스템을 따라, 즉 도 1의 화살표 A의 방향으로 T의 림에서 아래로 관찰하여 도 4의 분해 투시도로 도시하였다. Flex-Link XM(상표명) 콘베이어 벨트의 사용이 이를 촉진시키고, 상기 방식으로 구성은 특히 유용하고 동력 효율적인 것으로 밝혀졌다. 인터페이스 수단(44)은 상술한 직접 샘플링 엔진, 픽 앤드 플레이스 엔진, 피페팅 엔진과 같이 알려진 유형일 수 있고, 또한 테스트 장비(45)는 예를 들어 자동화된 임상 테스트 장비와 같이 알려진 유형일 수 있다. 인터페이스 수단(44)이 테스트 공정(45)을 목적으로 레인(30)으로부터 용기를 제거한다면, 용기를 레인 다시 돌려놓아야 한다. 인터페이스 수단(44)의 앞단은, 수단(14)과 유사한 라벨로부터 정보를 독출하는 수단(46)일 수 있으며, 상기 수단(14)은 각각의 용기(8)의 식별에 관계된 정보를 인출하고, 테스트 공정을 선택적으로 수행하고, 단지 45 에서의 테스트에 앞서 테스트가 적당한 가를 확인 할 수 있으므로, 테스트 결과는 샘플의 식별과 연관될 수 있다.
45에서의 테스트 공정가 완료된 후, 용기는 인터페이스 수단(44)에 의해 테스트 공정으로부터 필수적으로 외부 레인(30)으로 반환되며, 전환 수단(47), 즉 벽(33)의 경사진 부분은, 스퍼어(27) 둘레에서의 이송을 위한 내부 레인(29)으로 용기를(8) 다시 돌려보내며, 따라서 내부 레인(29)은 이송 레인과 같이 동작한다.
41에서 외부 레인(30)으로 반환되지 않은 용기(8)는 테스트 공정을 우회하고, 이송 레인처럼 동작하는 내부 레인(29)상의 다른 스퍼어(27) 주위에서 이송된다.
내부 이송 레인(29)의 스퍼어(27) 주위에서의 이동하면서, 용기는 스퍼어의 다른 부분(48)과 충돌하거나, 용기(8)를 다른 테스트 공정에 인가할 수 있는 41,42,43,44,45,46,47에 해당하는 하나 또는 그 이상 항목의 세트를 갖는 컨베이어 라인에 간단하게 위치된다. 부가적 또는 선택적으로, 영역(48)은 테스트 공정(45)을 우회한 용기(8)를 테스트 공정에 인가한다.
라인(27) 상에는 비록 두 개의 테스트 공정가 도시되었지만, 하나 또는 두 개 이상의 테스트 공정가 존재할 수 있다. 두 개 또는 그 이상의 테스트 공정가 있을 경우에, 그것들은 동일한 절차 또는 다른 테스트 공정일 수 있다.
49에서, 내부 레인(29)은 계속하여 원형의 레인이며, 모터(도시되지 않음)에 의해 구동되는 컨베이어 벨트 또는 턴테이블(50)일 수 있다. 이것은 예를 들어, 테스트 공정(45) 바로 앞단의 줄 레인(수단(42와 45)의 줄 레인(30)은 레인(30)이 가득 차있는지를 검출하기 위한 센서(도시되지 않음)를 포함하며, 처리 수단(16)과 제어 수단(17)을 통해 전환 수단(43)이 용기(8)를 가득찬 줄 레인(30)에 반환하지 않았음을 지시한다)이 가득차 있는지, 예를 들어 테스트 공정(45)이 아주 분주한 상태인지 및 그것의 용량이 초과되지 않았는지 등의 재테스트를 위해, 내부 레인(27)상의 용기를 스퍼어(27)의 내부 레인(27)으로 재순환시킨다. 수단(15)과 유사한, 라벨로부터 정보를 독출하기 위한 수단(51)은 라벨로부터 각각의 용기(8)의 식별과 관련된 정보를 독출하고, 수단(1)과 유사한 전환 수단(52)은 원형의 레인(49)과 합쳐지거나 만나는 지점의 앞단에 위치된다. 데이타 처리 시스템(16)과 제어 시스템(17)의 제어하에, 상기 수단(51)이, 처리 공정이 분주한 테스트 공정(45)에 의해 테스트 되는 용기(8)를 확인하고, 이어 전환 수단(48)이 상기 용기(8)를 원형의 레인(46)에 반송하고, 계속적으로, 본 테스트 공정의 앞단에 있는 레인(30)으로 되돌려 놓는다. 역으로, 수단(51)이 용기(8)를 순환시킬 필요가 없음을 발견하면, 전환 수단(52)에 의해 용기들은 원형의 레인(49)에 다시 반송되지 않으며, 컨베이어(1)의 외부 부분을 가로질러 벽(32,33)의 경사진 부분에 의해 경로가 설정된 라인(1)의 내부 이송 라인(2)으로 다시 이송하기 위한 궤환 수단으로 동작하는 이송 레인(35)을 따라 반송된다.
반면에 스퍼어(27)를 우회하기 위해 37로 경로 설정된 용기는 라인(1)의 내부 이송 레인(2)을 따라 이동되며, 상기 이송 레인(35)을 따르는 용기(8)의 이동은 53에서 라인(1)의 내부 이송 레인(2)을 따르는 용기(8)의 이동과 합쳐지게 된다.
라인(1)의 내부 이송 레인(2)을 따라 이동하면서, 용기는 스퍼어(28)에 용기(8)를 반송하고 선택하기 위한 수단(37)의 동작을 복제한 다른 수단(37')을 대하게 된다. 스퍼어(28)의 동작과 구조는 일반적으로, 스퍼어(27)와 동일하며, 스퍼어(28)는 스퍼어(27)의 테스트 공정에 상응하는 추가, 선택 또는 복제의 테스트 공정을 갖는다. 결과적으로, 스퍼어(28)는 스퍼어(27)의 변이를 변화시킨 형태로서 여기에서 상세히 도시되거나 설명되지 않았다. 용기(8)는 스퍼어(27)와 유사한 방식으로 이송 레인(35')에 의해 라인(1)의 내부 이송 레인(2)으로 다시 이송되어 용기(8)의 이동은 53'에서 합쳐진다.
라인(1)의 내부 이송 레인(2)상에서, 53'의 다음단에 리캡핑 수단(50)이 위치된다. 수단(54)은 용기가 테스트 공정(45)을 수행하기 위하여 디캡핑 용기를 요구하는 테스트 공정(45)의 다음단에 위치한 스퍼어(27, 28)의 상부와 라인(1)의 어느 곳에도 위치할 수 있다. 수단(15)과 유사한 수단(54)은 라벨로부터 정보를 독출하기 위한 수단을 포함하며, 라벨에서 각각의 용기(8)의 식별에 관한 정보를 독출한다. 데이타 처리 수단(16)과 제어 시스템(17)의 제어하에, 수단(55)은, 용기(8)가 디캡핑 공정에 인가되었는 지의 여부와, 캡을 포함하거나 다시 제공되어질 것을 요구하면, 캡핑 수단(56)에 의해 캡을 용기(8)에 제공할 것을 결정하며, 이는 알려진 유형이다. 수단(18)과 유사한 전환 수단(57)은 용기(8)를 외부의 재차 캡을 덮는 작업이 수행되는 축압기 레인(3)으로 반송하고, 이어 계단식의 가이드는 용기(8)를 이송 레인(2)으로 다시 반송한다.
제1 컨베이어 라인(1)에서 스퍼어(27,28)의 다음단과, 리캡퍼(54)는, 오프 로딩 수단(59)이며, 수단(15)과 유사한 라벨로부터 정보를 독출하기 위한 수단(60)과, 라인(1)의 내부 이송 라인(2)과 라인(1)에서 용기(8)를 반환하기 위한 수단(18)과 유사한 전환 수단(61)을 포함하며, 라벨로부터 각각의 용기(8)의 식별과 관련된 정보를 독출한다. 오프 로딩 수단(59)은 데이타 처리 수단(16)과 제어 수단(17)의 제어하에 수단(60)에 의해 독출된 정보에 응답하여, 오프 로딩된 용기(8)를 알려진 위치(도시되지 않음)에, 예를 들어 적층된 트레이에 배치하며, 각각의 용기의 XYZ 좌표는 데이타 처리 시스템에 의해 기록되며, 실질적으로 요구된다면, 부가될 수 있다. 수단(60)에 의한 정보의 독출과 데이타 처리 시스템(16)에 의한 기록은 용기(8)가 컨베이어(1)의 좌측에 있는지를 확인하여, 효과적으로, 용기(8)를 장치로부터 분리한다.
수단(15)과 용기의 라벨로부터 정보를 독출하기 위한 해당 수단은, 장치내의 튜브의 위치와 동일성의 반복적 확인을 허용하고, 각각의 수단들에서 결함이 검출될 수 있으며, 결함이 있는 용기들은 이송레인으로부터 축압기 레인으로 반환된다. 이것은, 장치의 정확성과 신뢰성을 제공하고, 장치내부의 오동작과 문제점의 신속한 확인을 제공한다.
테스트 공정(45)이 자동화된 테스트 장치로 언급되었지만, 그것들은 선택적으로 용기가 수동적 테스트를 위한 수단(59)과 유사한 수단에 의해 오프 로딩되는 테스트 스테이션일 수 있다.
라인(1)이 하나의 축압기 레인(3)을 포함하는 것으로 설명되었지만, 선택적으로 두 개 또는 그 이상의 축압기 레인을 포함할 수 있으며, 예를 들어, 도시된 레인(2,3)에 병렬인 다른 레인일 수도 있고, 컨베이어 벨트의 계단식 부분에 의해 링크된 레인(2,3)과 같이 라인(1)의 상부로 상승될 수도 있다.
또한 라인(1)의 레인(2,3) 부분이, 예를 들어 스퍼어(7,28) 사이의 억세스 브리지를 제공하기 위해 상승될 수 있으며, 이와 같이 상승된 부분은 컨베이어 벨트의 계단식 부분에 의해 상승될 수 있다.
제1 라인(1)과 스퍼어(27,28)는 각기 저마다의 모터에 의해 구동될 수 있으며, 이러한 전기 모터는 스피드 제어 장치를 갖으나, 상술한 플렉스 링크 XMTM계열의 컨베이어 벨트의 사용은 제1 컨베이어 라인(1)과 적어도 하나의 스퍼어에서 라인이 하나의 모터에 의해 구동되는 것을 가능하게 한다.
지점(53,53')과 같은 지점과 전환 수단이 용기(8)를 다른 레인과 결합시키는 다른 지점에서, 적절하게 샘플(8)을 서로로부터 격리시켜 회전시키거나, 굴리므로써 결합부에서의 잼을 방지하기 위하여 잼 방지 장치(도시되지 않음)가 위치될 수 있다.
동작에 있어서, 제1 컨베이어(1)와 돌출 컨베이어(27,28)는 플렉스 링크XMTM계열이며, 10 내지 50fmp 로 구동될 수 있으며, 예를 들어 10 내지 30fmp의 속도로 조정될 수 있고, 변경 가능하게 20 내지 50fmp의 속도로 설정될 수 있다. 이러한 속도는 장치가 1시간당 5000개이 샘플의 비율로 튜브 내에서 생물학적 물질의 샘플을 처리하도록 한다.
스퍼어(27,28)와 라인(1)은 기본 단위의 구조일 수 있으므로, 라인의 짧은 길이는, 제어 시스템(17)에 의해 제어되는 복수개의 작은 수단들을 포함하는 짧은 라인의 길이는 1로 제어될 수 있다. 이러한 기본 단위의 구조는, 요구되는 상호 접속선의 양을 최소화시킨다.
도 5는 단일 컨베이어 장치를 도시한다. 도 5에서 확인된 이러한 타원형의 구조와 다양한 부속물은 도 5의 장치가 스퍼어 라인을 사용한다는 것을 제외하고 도 1의 장치내의 그것들과 유사하다. 도 5에서의 61까지 부호화된 항목들은 도 5에서 관계된 것들과 동일하다. 그것들은 여기에서 상술한 방식과 동일하게 동일한 동작을 수행한다. 도 5 에 다수개의 항목이 첨가된다. 그것들은 다음과 같다.
도 5에 대하여 설명하면, 디캡핑 척킹 장치(62)는 단지 디캡핑 장치(32)의 바로 다음단에 위치된다. 이것의 목적은 디캡핑퍼(23)가 적적하게 용기의 캡을 제거하는 것을 확실하게 하는 것이다. 또한 디캡핑 처리에서 유발된 또는 다른 소오스에서 발생한 손상된 용기의 구멍을 검출할 수 있다. 센서(65)는 검출 수단으로 동작한다. 소정의 용기의 캡의 존재 유무를 감지하기 위하여 광학 장치가 형성될 수 있다. 상기 센서는 용기의 단일의 ID를 독출하고, 캡의 유무를 감지한다. 이러한 데이타는, 데이타 처리 시스템(16)과 통신하는 디캡핑 첵킹 장치(62)에 인가된다. 상기 처리 시스템(16)은, 캡이 제거될 지 또는 제거되지 않을 지를 확정하고, 계획된 사건이 발생되는지를 확정하기 위하여, 상기 ID를 ID에 대한 명령 세트와 비교한다. 센서(65)로부터의 데이타가 디캡핑 명령일 경우에는, 전환기 수단(68)은 디캡핑 첵킹 장치(62)에 의해 동작되며, 용기는 이송 라인(2)에서 홀딩/줄 라인(3)으로 전환된다. 일반적으로 디캡핑 첵킹 장치(62)와 센서 및 전환 장치(62)는 컨베이어 라인에 위치한 어디에서든지 디캡핑 장치(23)와 병행하여 사용될 수 있다.
이상에서는 본 발명의 양호한 일 실시예에 따라 본 발명이 설명되었지만, 첨부된 청구 범위에 의해 한정되는 바와 같은 본 발명의 사상을 일탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능함은 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자에게는 명백하다.

Claims (12)

  1. 각각의 테스트 스테이션에서 하나 또는 그이상의 선택된 테스트 공정에 샘플을 제공하는 자동화 장치에 있어서,
    전용 라벨이 부착된 용기에 담긴 샘플을 이송하는 제 1컨베이어 라인을 포함하는데, 상기 컨베이어 라인은 레인 사이에 용기를 안내하는 수단을 가진 적어도 두개의 레인을 가지며, 적어도 하나의 레인은 이송 레인이며, 적어도 하나의 다른 레인은 축압기 레인이며;
    상기 라인 동작 및 레인의 용기 흐름을 제어하는 전자 장치 수단;
    제 1컨베이어 라인에서 스퍼어 컨베이어 라인으로 용기를 안내하는 적어도 하나의 인터페이스 수단;
    하나 또는 그이상의 선택가능한 테스트 스테이션에 상기 용기를 이송하는 하나 또는 그 이상의 스퍼어 컨베이어 라인, 상기 스퍼어 라인은 레인 사이에서 용기를 안내하는 수단을 가진 적어도 두개의 레인을 가지면, 상기 레인중 적어도 하나는 이송 레인이며 상기 레인중 적어도 다른 하나는 줄 레인이며, 상기 라인은 용기 인터페이스 장치 및 상기 스퍼어 라인에 인정하게 위치한 샘플 테스트 공정을 가지며;
    용기를 선택하고 스퍼어 이송 레인으로부터 상기 선택된 테스트 스테이션에 인접한 줄 레인으로 용기를 안내하는 선택 수단 및 안내 수단;
    테스트 공정을 수행하는 테스트 수단;
    줄 레인으로부터 스퍼어 라인 이송 레인으로 용기를 안내하는 수단;
    스퍼어 컨베이어 라인에서 제 1컨베이어 라인으로 용기를 안내하는 적어도 하나의 인터페이스 수단; 및
    상기 장치로부터 용기를 내리는 오프 로딩 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화 장치.
  2. 각각의 테스트 스테이션에서 하나 또는 그이상의 선택된 테스트 공정에 샘플을 제공하는 자동화 장치에 있어서,
    전용 라벨이 부착된 용기에 담긴 샘플을 이송하는 제 1컨베이어 라인을 포함하는데, 상기 컨베이어 라인은 레인 사이에 용기를 안내하는 수단을 가진 적어도 두개의 레인을 가지면, 적어도 하나의 레인은 이송 레인이며, 적어도 하나의 다른 레인은 축압기 레인이며;
    상기 용기를 상기 장치로 로딩하는 로딩 수단;
    용기 라벨로부터 전용 라벨 정보를 판독 및 기록하는 전자 장치 수단;
    상기 정보를 전기적으로 기록, 저장 및 처리하는 데이터 처리 수단;
    상기 기록된 정보에 응답하여 상기 샘플을 안내하고 트래킹하는 전자 제어 수단;
    제 1컨베이어 라인에서 스퍼어 컨베이어 라인으로 용기를 안내하는 적어도 하나의 인터페이스 수단;
    하나 또는 그이상의 선택가능한 테스트 스테이션에 상기 용기를 이송하는 하나 또는 그 이상의 스퍼어 컨베이어 라인, 상기 스퍼어 라인은 레인 사이에서 용기를 안내하는 수단을 가진 적어도 두개의 레인을 가지면, 상기 레인중 적어도 하나는 이송 레인이며 상기 레인중 적어도 다른 하나는 줄 레인이며, 상기 라인은 용기 인터페이스 장치 및 상기 스퍼어 라인에 인정하게 위치한 샘플 테스트 공정을 가지며;
    상기 데이터 처리 수단에 의하여 제어되며, 용기를 선택하고 인터페이스 장치에 의하여 제 1컨베이어 이송 레인에서 선택된 스퍼어 라인의 이송 레인으로 안내하는 선택 수단 및 안내 수단;
    상기 데이터 처리 수단에 의하여 제어되며, 용기를 선택하고 스퍼어 이송 레인으로부터 상기 선택된 테스트 스테이션에 인접한 줄 레인으로 용기를 안내하는 선택 수단 및 안내 수단;
    용기 또는 용기의 샘플을 테스트 공정에 제공하고 줄 레인 및 테스트 공정의 수송 영역의 용기와 상호작용할 수 있는 용기 인터페이스 장치;
    테스트 공정을 수행하는 테스트 수단;
    상기 테스트 공정의 결과를 기록 및 저장하는 수단;
    줄 레인으로부터 스퍼어 라인 이송 레인으로 용기를 안내하는 수단;
    스퍼어 컨베이어 라인에서 제 1컨베이어 라인으로 용기를 안내하는 적어도 하나의 인터페이스 수단; 및
    상기 장치로부터 용기를 내리는 오프 로딩 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화 장치.
  3. 제 1 또는 2항에 있어서, 상기 데이터 처리 수단은 테스트 장치로부터 수신된 데이터를 근거로 재테스트 또는 새로운 테스트를 조정하여 용기를 자동을 안내할 수 있는 것을 특징으로 하는 자동화 장치.
  4. 제 1내지 3항중 어느 한항에 있어서, 상기 제 1컨베이어 라인은 상기 용기를 자동으로 디캡팅하기 위한 디캡팅 장치를 가지는 것을 특징으로 하는 자동화 장치.
  5. 제 1내지 4항중 어느 한항에 있어서, 상기 제 1컨베이어 라인으로부터 스퍼어 라인으로 용기를 안내하는 수단은 전자 제어 수단에 의하여 제어되는 액티브 게이트이며, 상기 전자 제어 수단은 게이트 전에 용기의 전용 라벨을 판독하고 게이트 메커니즘이 컨베이어 벨트의 다른 레인으로 용기가 향하도록 하는 것을 특징으로 하는 자동화 장치.
  6. 제 1내지 5항중 어느 한항에 있어서, 제 1라인 상에 2개의 레인을 가지며 스퍼어 라인 상에 2개의 레인을 가지는 것을 특징으로 하는 자동화 장치.
  7. 각각의 테스트 스테이션에서 하나 또는 그이상의 선택된 테스트 공정에 샘플을 제공하는 자동화 장치에 있어서,
    전용 라벨이 부착된 용기에 담긴 샘플을 이송하는 제 1컨베이어 라인을 포함하는데, 상기 컨베이어 라인은 하나 이상의 선택가능한 테스트 스테이션에 상기 용기를 안내하는 적어도 2개의 레인을 가지며, 상기 컨베이어 라인은 상기 줄 레인으로부터 테스트 장치에 용기를 이송하고 다시 줄 레인으로 용기를 이송하는 용기 인터페이스 장치를 가지는 것을 특징으로 하는 자동화 장치.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 용기를 상기 장치로 로딩하는 로딩 수단;
    용기 라벨로부터 전용 라벨 정보를 판독 및 기록하는 전자 장치 수단;
    상기 정보를 전기적으로 기록, 저장 및 처리하는 데이터 처리 수단;
    상기 기록된 정보에 응답하여 상기 샘플을 안내하고 트래킹하는 전자 제어 수단;
    상기 데이터 처리 수단에 의하여 제어되며, 용기를 선택하고 스퍼어 이송 레인으로부터 상기 선택된 테스트 스테이션에 인접한 줄 레인으로 용기를 안내하는 선택 수단 및 안내 수단;
    용기 또는 용기의 샘플을 테스트 공정에 제공하고 줄 레인 및 테스트 공정의 수송 영역의 용기와 상호작용할 수 있는 용기 인터페이스 장치;
    테스트 공정을 수행하는 테스트 수단;
    상기 테스트 공정의 결과를 기록 및 저장하는 수단;
    줄 레인으로부터 스퍼어 라인 이송 레인으로 용기를 안내하는 수단; 및
    상기 장치로부터 용기를 내리는 오프 로딩 수단을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화 장치.
  9. 제 7 또는 8항에 있어서, 상기 데이터 처리 수단은 테스트 장치로부터 수신된 데이터를 근거로 재테스트 또는 새로운 테스트를 조정하여 용기를 자동을 안내할 수 있는 것을 특징으로 하는 자동화 장치.
  10. 제 7내지 9항중 어느 한항에 있어서, 상기 제 1컨베이어 라인은 상기 용기를 자동으로 디캡팅하기 위한 디캡팅 장치를 가지는 것을 특징으로 하는 자동화 장치.
  11. 제 7내지 10항중 어느 한항에 있어서, 상기 제 1컨베이어 라인으로부터 스퍼어 라인으로 용기를 안내하는 수단은 전자 제어 수단에 의하여 제어되는 액티브 게이트이며, 상기 전자 제어 수단은 게이트 전에 용기의 전용 라벨을 판독하고 게이트 메커니즘이 컨베이어 벨트의 다른 레인으로 용기가 향하도록 하는 것을 특징으로 하는 자동화 장치.
  12. 제 7 내지 11항중 어느 한항에 있어서, 컨베이어 벨트 상에 두 개의 레인을 가지는 것을 특징으로 하는 자동화 장치.
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