CN105637371B - 检体前处理连接装置及具备该装置的系统 - Google Patents

Abstract

本发明的目的是解决在检体前处理连接系统中因使与前处理连接的部分和与自动分析系统连接的部分一体化地运转而导致运行效率降低的问题。其具体构造是在一个单元内使与前处理系统连接而从前处理系统接收检体的功能、和与自动分析系统连接而将检体向自动分析系统交付的功能分别独立地运转，避免在复位处理时相互影响，并且能够仅使任一方运转，从而有助于提供运行效率高的系统。

Description

检体前处理连接装置及具备该装置的系统

技术领域

本发明涉及将自动进行检体前处理的检体前处理自动化系统、与具有自动分析检体成分的自动分析装置的搬送系统(以下称为自动分析系统)连接而在两者间进行检体搬送的检体前处理连接装置及具备该装置的系统。

背景技术

近年来为了在医院的检查室中提高工作效率并防止检体的取错或作业者的感染而正在推进检查业务中的人工作业的自动化。在导入自动分析装置的同时，为了实现占据大部分检查作业时间的前处理(离心分离、开栓处理、分注处理等)和后处理(闭栓处理、检体收纳等)以及检体分析处理的自动化，开发了与检体前处理/搬送有关的系统(以下称为检体搬送系统)已投入市场。

通常，检体搬送系统具有将进行检体的前处理及后处理的检体处理系统与进行检体分析的分析系统以搬送单元连接的构造。在检体处理系统中沿搬送线配置了具备各种功能的多个单元。通常，是从在搬送线上游配置的投入单元投入检体，利用沿搬送线配置的各种单元对检体进行处理，并将处理完的检体收纳于最下游的收纳单元的构造。另外，检体处理系统可以分割为在前处理工序和后处理工序中不同的系统，也可以将检体处理系统与分析系统直接联结。

例如在专利文献1中记载的一种系统，具有将分注单元配置于端部而与从投入单元到分注单元的搬送线逆行的搬送线，利用分注单元将处理后被收纳的检体通过上述逆行的搬送线向上游方向搬送。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2011/040203号

发明内容

发明所要解决的课题

但是，可以想到检体处理系统或分析系统处于系统无法分别独立地使用的状态的情况。例如是需要向检体处理系统的一部分单元追加消耗品的情况、在分析系统中发生试剂不足的情况或者进行各系统的维护的情况。另外，也可以想到在检查室中有时在昼夜之间改变运转单元来运行，也可以想到所有系统均未处于运转状态的情况。在这种情况下，在专利文献1记载的检体搬送系统中，为了使检体处理系统与分析系统的状态无关地稳定运转，而需要以仅在检体处理系统内即能够完成检体搬送处理的方式使检体处理系统侧的搬送路径为闭环。并且，反之在检体处理系统无法使用时则仅有分析系统运行而需要使分析系统侧的搬送路径为闭环。

因此，必须使检体处理系统或在检体处理系统的端部配置的单元的搬送路径为闭环。但是，因前处理系统的结构(布局)而使得在前处理系统的端部配置的单元会有所不同，因此在对各系统布局将配置于端部的单元的搬送路径设计为闭环构造时，会产生无法使各单元的构造统一标准化的问题。

用于解决课题的方法

为了解决上述问题，本发明的方案1的连接单元具有：第一搬送线，其将保持检体的检体架向第一方向搬送；第二搬送线，其将保持检体的检体架向与上述第一方向相反的第二方向搬送；第一连接旁路，其将上述第一搬送线与上述第二搬送线连接而将保持检体的检体架向第三方向搬送；以及第二连接旁路，其将上述第一搬送线与上述第二搬送线连接而将保持检体的检体架向与第三方向相反的第四方向搬送，由上述第一搬送线、上述第二搬送线、上述第一连接旁路形成第一环构造，并由上述第一搬送线、上述第二搬送线、上述第二连接旁路形成第二环构造。

发明效果

根据本发明，能够以一个单元兼顾作为与检体处理系统连接的检体处理系统的终点的功能、和作为与自动分析系统连接的分析系统的起点的功能这两种功能。

并且，根据本发明，由于是简单的构造，因此容易对与前处理系统的连接相关的动作、和与自动分析系统的连接相关的动作分别各自地进行控制。由此，对于与前处理系统连接的部分、和与自动分析系统连接的部分，不必设置多个处理装置CPU便能够分别各自地实施复位处理，能够防止在使两者一体化地运转的系统中无法避免的系统整体停止，从而实现更加高效的运行。

另外，容易进行根据与该系统连接的自动分析系统或前处理系统的情况，仅使某个功能停止的控制(以下称为离线模式)，从而能够建构更加灵活的系统。

附图说明

图1是表示本发明的系统的整体结构的图。

图2是表示本发明的检体前处理连接系统的路径结构的模式图。

图3是表示本发明的检体前处理连接系统与前处理系统及自动分析系统的连接的模式图。

图4是表示检体与架的例子。

图5是表示本发明的检体前处理连接系统的控制方法的流程图。

图6是本发明的检体前处理连接系统的离线设定的设定画面的图。

图7A是表示本发明的前处理系统的分割配置的概念的图。

图7B是表示本发明的前处理系统的分割配置的概念的图。

具体实施方式

在本申请公开的发明中对代表性的概要进行如下简单说明。

图1是本发明的系统的整体结构的图。图2是表示本发明的连接单元的路径结构的模式图。图3是表示本发明的连接单元与检体处理系统及自动分析系统的连接的模式图。图4是表示检体与检体架的例子。图5是表示本发明的检体前处理连接系统的控制方法的流程图。图6是本发明的检体前处理连接系统的离线设定的设定画面的图。

参照图1对系统300的整体结构进行说明。系统300构成为包括：前处理系统2、自动分析系统3、将前两者连接的连接单元1以及对它们进行控制的控制部4(计算机)。这里，连接单元1是本发明的主要部分。

检体处理系统2是在从患者采取检体后对送至检查室的检体51进行到达确认、离心分离、开栓处理、分注处理、闭栓处理、收纳处理等典型处理即投入自动分析装置前所需的一系列处理的系统。例如由闭栓单元、收纳单元、投入单元、离心单元、贴标(labeller)单元、分注单元构成。并可以根据系统的规模或布局对单元的配置顺序进行变更。并且，也可以根据处理目的而构成上述以外的单元。

另一方面，自动分析系统3是由进行检体51的成分分析的一个以上的自动分析装置(341、342)和将检体51向各自动分析装置搬送的线(330)构成的系统。

参照图2对连接单元1的结构进行说明。连接单元1构成为包括：对保持检体51的检体架52进行搬送的主搬送线11a及11b、专用于搬送空架52的空架搬送线12a及12b、将主搬送线与上述空架专用搬送线连接的连接线13、将主搬送线彼此连接的主搬送线连接旁路14a及14b、将空架专用搬送线彼此连接的空架线连接旁路15a及15b。

将架设检体51的架与空架52利用同一条线进行搬送会引起阻塞而导致处理能力降低，因此为了避免这种情况而在主搬送线11之外另设空架搬送线12，并作为专用于搬送空架的线。并且，为了避免系统大型化而优选空架搬送线12在主搬送线11的下层位置上配置。

为了将主搬送线11a与空架搬送线12连接而设置连接线13。在空架搬送线12配置于主搬送线11的下层位置的情况下，连接线13为了将上层的线与下层的线连接而倾斜地构成。

接下来，参照图3对连接单元1在检查室中的功能进行说明。连接单元1的左端与检体处理系统2连接而右侧则与自动分析系统3连接，用作在双方之间搬送检体51的单元。另外，虽然这里对检体处理系统2和自动分析系统3进行了简化记载，但是对于实际的前处理系统2是由检体投入模块、离心分离模块、开栓/闭栓模块、分注模块、检体收纳模块等多个功能模块连接构成的。并且，自动分析系统3也连接有多个分析模块，进而还可以连接多个自动分析系统3。

更具体而言，将检体从检体处理系统2侧向分析系统3侧搬送的主搬送线11a在左端与前处理系统2内的终点即交付线81连接并在右端与自动分析系统3内的起点即接收线82连接。将检体从分析系统3侧向检体处理系统2侧搬送的主搬送线11b在左端与检体处理系统2内的接收线83连接，并在右端与自动分析系统3内的交付线84连接。将空架从分析系统3侧向检体处理系统2侧搬送的空架搬送线12a在左端与前处理系统2内的空架接收线85连接，并在右端与自动分析系统3内的空架交付线86连接。将空架从检体处理系统2侧向分析系统3侧搬送的空架搬送线12b在左端与前处理系统2内的空架交付线87连接，并在右端与自动分析系统3内的空架接收线88连接。

接下来参照图2和图3对各线及旁路的作用和检体51的流向进行说明。

在上述的检体处理系统2中结束处理的检体51中的要在自动分析装置中进行分析的检体51被搬送到主搬送线11a上。检体51在该线上被朝向箭头21的方向搬送而送到自动分析系统3。在该线11a上有与空架搬送线12a连接的分支41，前处理失败的检体51或迷失路径的检体51能够使用分支41而中止向自动分析系统3的搬送，并在连接线13上取出。在取除检体51的情况下，架成为空架52，通过连接线13之后在空架搬送线12a上进行回收。

从自动分析系统3返回的检体51被搬送至主搬送线11b。检体51在该线上被朝向箭头22的方向搬送而回送到前处理系统，并在前处理系统中实施收纳处理等预定的处理。在主搬送线11b上也设置分支42。在需要再次检查的检体51返回的情况下，能够使用分支42将前进路线变为主搬送线连接旁路14b(箭头25)，再次通过主搬送线11a向自动分析系统13搬送。或者，对于在自动分析系统内处理失败的检体51能够同样地按照分支42、主搬送线连接旁路14b、主搬送线11a、分支41的顺序进行搬送，并且在将检体51从连接线13上取除的同时对空架52进行回收。

连接单元1在检体处理系统2与自动分析系统3之间传递检体51，此外还发挥使空架52循环的作用。当空架52向检体处理系统2或自动分析系统3的任一方集中地搬送而空架52移空时则存在作为系统的运转停止的可能性。为了避免这种情况，在处于两者的中间位置的检体前处理连接系统中设置相互供给空架52的功能。具体而言，在与前处理系统2连接的区域31内和与自动分析系统3连接的区域33内，空架专用搬送线分别形成了环构造61、63。

发挥该作用的是空架线连接旁路15和连接线13。前者朝向箭头26的方向搬送检体51。并且，和与前处理系统2的空架线87、85连接的空架搬送线12b、12a共同形成环构造61。后者也同样因连接线13的存在而形成环构造63。

在通常情况下，从前处理系统2的空架线87供给的空架52经由空架线连接旁路15返回前处理系统2的空架线85。后者也同样地，从自动分析系统3的空架线86供给的空架52经由连接线13返回自动分析系统3的空架线88。

在这里根据需要，将从检体处理系统2的空架线87供给的空架52经由空架专用搬送线(去程)12b向自动分析系统3的空架线88搬送。同样地，将从自动分析系统3的空架线86供给的空架52经由空架专用搬送线(回程)12a向前处理系统2的空架线85搬送。由此，实现两系统间的空架的相互供给而避免空架的移空。

并且，由于保持检体51的架必须能够在检体处理系统及分析系统内循环，因此对架设有检体51的架进行搬送的主搬送线也需要采用环构造。在本发明中，前处理系统区域中的主搬送线连接旁路14a、自动分析系统区域中的主搬送线连接旁路14b形成各自的环构造62、64。

在本发明中将连接单元1在概念上分割为两个区域。如果将一方设为与检体处理系统2连接的区域(虚线30左侧的区域31)，而将另一方设为与自动分析系统连接的区域(虚线30右侧的区域33)，则如前所述，各区域的线能够与检体处理系统2、自动分析系统3内的线形成合计两种的环构造61、62和环构造63、64。

接下来对连接单元1的控制进行说明。

如前所述，由于环构造61、62、63、64的存在，因此前处理系统连接区域31成为前处理系统2的右端，而自动分析系统连接区域33则成为自动分析系统的左端3。

在本发明中，能够对各区域分别进行控制。例如在复位处理中，前者作为最下端而成为复位处理的基准，相对地后者在最上端而能够接受来自下游线的指示而开始复位。并且，能够进行仅使其中一个区域停止的离线处理。

以复位处理为例并参照图5对具体的工作流程进行说明。

当通过控制部4指示复位处理的开始时(步骤101)，则空架搬送线12、自动分析系统连接区域33、处理系统连接区域31分别独立地开始复位处理。

空架搬送线12作为机构而言相当于空架搬送线12b、空架搬送线12a、空架线连接旁路15、连接线13。这些线能够与检体处理系统2、自动分析系统3的在线、离线无关地进行复位控制，因此进行常规的复位(步骤106)而结束复位处理。

在自动分析系统连接区域33中，根据自动分析系统3的在线或离线而复位控制方法有所不同。另外，在线状态是指自动分析系统3处于操作中的状态，而离线状态是指自动分析系统3为非操作中的状态。对于从自动分析系统3接收架52或将其送入自动分析系统3的机构，在自动分析系统3为离线状态的情况下不需要进行复位动作。另一方面，对于在线的情况，则需要进行复位动作，因此判定自动分析系统3是在线还是离线(步骤103)，如果判断为在线则实施掌控连接部位的区域复位(步骤105)。如果判断为离线则跳过该处理。接下来实施常规复位(步骤107)而结束。

检体处理系统侧也同样地判定是在线还是离线(是否处于操作中)(步骤102)，然后实施各复位处理。

最后取得分成三个的复位处理的同步而结束复位(步骤109)。

这些设定能够从操作部进行设定，检体处理系统的离线和自动分析系统的离线能够分别进行设定。用图6表示具体例。图6是设定所需的画面201的一个例子。

设置用于使检体处理系统2、自动分析系统3分别为离线的选择框202、203。在想要使检体处理系统2为离线的情况下，就选取选择框202。而在想要使自动分析系统3为离线的情况下，就选取选择框203。其后，通过按压确认按钮204将设定的内容登录于控制系统4。

通过以上这样，即使在将检体处理系统与自动分析系统连接的系统中，也能够提供不必使各系统物理地分离便能够对前处理系统区域和自动分析系统区域分别进行控制而指定各区域的在线、离线来运行的高效率的系统。

对检体51的控制进行说明。与检体处理系统2及自动分析系统3各自的状态(离线或在线)有关的信息在控制系统4中进行管理。

在检体处理系统2及自动分析系统3都作为在线而登录于控制系统4的情况下，控制系统4以能够在检体处理系统2及自动分析系统3之间搬送检体51的方式进行控制。具体而言，开放主搬送线11a上存在的两个分支点(41、43)，直接将在主搬送线11a上被朝向箭头21的方向搬送过来的检体51向自动分析系统3搬送。并且，开放主搬送线11b上存在的两个分支点(42、44)，直接将在主搬送线11b上被朝向箭头22的方向搬送过来的检体51向检体前处理系统2搬送。对于空的检体架52也同样地以开放分支点45、46而检体51能够在该系统之间移动的方式进行控制。

另一方面，在检体处理系统2为离线而自动分析系统3为在线并分别登录于控制系统4的情况下，控制系统4以使检体51留在自动分析系统3内的方式进行控制。具体而言，关闭主搬送线11b的分支点42而防止从自动分析系统3返回的检体51进入前处理系统连接区域31。检体51通过旁路的箭头25的方向并经由主搬送线11a返回自动分析系统3。对于空的检体架52也同样地以关闭分支点46而使空的检体架52经由12b返回自动分析系统3的方式进行控制。

在检体处理系统2为离线而自动分析系统3为在线并分别登录于控制系统4的情况下，控制系统4以使检体51留在检体前处理系统2内的方式进行控制。

上述发明举出了在连接单元1的左侧设置前处理系统并在右侧设置自动分析系统的实施例，但是即使将左右的连接颠倒过来在本质上也没有变化。

接下来参照图7A、图7B对其它的实施例进行说明。图7A、图7B是表示本发明的前处理系统的分割配置的概念的图。根据设置本发明的连接单元1的位置，能够增加系统300布局的变化。

这里，对记述系统300布局变化所需的工位概念进行简单说明。受理工位210例如是由投入单元、离心单元、开栓单元构成的单元集合体而承担检体的受理处理。分注工位220例如是由贴标单元、分注单元构成的集合体而承担检体的细分处理。收纳工位230例如是由闭栓单元、收纳单元构成的集合体而承担检体的保管处理。

关于系统300的布局，在图7A(a)的系统301中，在各工位(210、220、230)的两端分别配置连接单元(右侧为1A、左侧为1B)。由此，在各工位210、220、230内的搬送路径上构成闭环，能够使工位210、220、230分别独立地运转。并且，通过对途中的搬送路径330的长度进行调节而能够自由地决定系统300的规模，能够考虑导入的设施(检查室、研究室等)的状况来设计布局等并建构灵活性高的系统。

作为应用形态，也可以如图7(b)的系统302那样使受理工位210与分注工位220邻接，而仅将收纳工位230配置在其它场所。检体的收纳位置作为从进行分析的位置远离的检查室是有效的。

或者，也可以如图7(c)的系统303那样使受理工位210与收纳工位230邻接，而仅将分注工位220配置在其它场所。

或者，也可以如图7(d)的系统304那样在受理工位210与分注工位220之间配置分析装置(341、342)。

另外，通过使连接各工位(210、220、230)或自动分析装置(341、342)的搬送路径330为L字形，能够进一步增加布局的变化。

另外，虽然以在位于系统端部的工位(例如图7A(a)中的收纳工位230、图7B(d)中的分注工位220)的不与搬送路径连接的一侧的端部分别具备连接单元1A、1B的方式进行配置，但是连接单元1A、1B也不是必须的。例如在配置于各工位端部的单元具备已经形成闭环的端部的搬送线构造的情况下，也可以省略这些连接单元。

符号说明

1—连接单元；1A—连接单元(右侧配置)；1B—连接单元(左侧配置)；2—检体处理系统；3—自动分析系统；4—控制系统；11—主搬送线；11a—主搬送线(去程)；11b—主搬送线(回程)；12—空架搬送线；12a—空架搬送线(回程)；12b—空架搬送线(去程)；13—连接线；14—主搬送线连接旁路；14a—主搬送线连接旁路(前处理系统区域)；14b—主搬送线连接旁路(自动分析系统区域)；15—空架线连接旁路；21～27—箭头；30—表示各功能的边界的虚线；31—前处理系统连接区域；33—自动分析系统连接区域；41～46—分支点；51—检体；52—检体架；61—与前处理系统形成的空架专用搬送线的闭环构造；62—与前处理系统形成的主搬送线的闭环构造；63—与自动分析系统形成的空架专用搬送线的闭环构造；64—与自动分析系统形成的主搬送线的闭环构造；71—表示检体保持架搬送方向的箭头；72—表示空架的搬送方向的箭头；81—检体保持架交付线(前处理系统内)；82—检体保持架接收线(自动分析系统内)；83—检体保持架接收线(前处理系统内)；84—检体保持架交付线(自动分析系统内)；85—空架接收线(前处理系统内)；86—空架交付线(自动分析系统内)；87—空架交付线(前处理系统内)；88—空架接收线(自动分析系统内)；91—系统整体的左端；92—系统整体的右端；101—复位开始；102—在线；103—在线；104—区域复位；105—区域复位；106—复位；107—常规复位；108—常规复位；109—复位结束；201—离线设定窗口；202—选择框；203—选择框；204—确认按钮；210—受理工位；220—分注工位；230—收纳工位；300—系统；301～304—布局；341～342—自动分析装置；330—搬送路径。

Claims (9)

1.一种连接单元，其配置在利用搬送线对保持检体的检体架进行搬送的第一检体处理系统及第二检体处理系统之间，上述连接单元的特征在于，具有：

第一搬送线，其在从上述第一检体处理系统朝向上述第二检体处理系统的第一方向上搬送检体架；

第二搬送线，其在与上述第一方向相反的第二方向上搬送检体架；

第一连接旁路，其将上述第一搬送线与上述第二搬送线连接而将保持检体的检体架向第三方向搬送；

第二连接旁路，其将上述第一搬送线与上述第二搬送线连接而将保持检体的检体架向与第三方向相反的第四方向搬送；

第一空架搬送线，其配置在与上述第一搬送线不同的层阶上并向第一方向搬送空架；

第二空架搬送线，其配置在与上述第一搬送线不同的层阶上并向第二方向搬送空架；

第一空架连接旁路，其将上述第一空架搬送线与上述第二空架搬送线连接而向第四方向搬送上述空架；以及

第二空架连接旁路，其将上述第一空架搬送线与上述第二空架搬送线连接而向第三方向搬送上述空架，

由上述第一检体处理系统、上述第一搬送线、上述第二搬送线以及上述第一连接旁路形成第一环构造，

由上述第二检体处理系统、上述第一搬送线、上述第二搬送线以及上述第二连接旁路形成第二环构造，

由上述第一检体处理系统、上述第一空架搬送线、上述第二空架搬送线以及上述第一空架连接旁路形成第三环构造，

并由上述第二检体处理系统、上述第一空架搬送线、上述第二空架搬送线以及上述第二空架连接旁路形成第四环构造，

由此将上述第一检体处理系统及第二检体处理系统的端部与各线连接，

通过设置在与上述第二检体处理系统的端部相反一侧的连接线来连接上述第二环构造和上述第四环构造，

具有控制部，其以使上述第一环构造或上述第二环构造独立地成为运转状态或休止状态的方式进行控制，

对配置在同一连接单元内的上述第一环构造的端部和上述第二环构造的端部分别进行控制，

在进行复位处理的情况下，上述第一环构造和上述第二环构造分别独立地开始复位处理。

2.根据权利要求1所述的连接单元，其特征在于，

上述第一检体处理系统是检体处理系统，上述第二检体处理系统是分析系统。

3.根据权利要求1所述的连接单元，其特征在于，

上述连接单元配置在功能不同的多个工位之间。

4.根据权利要求1所述的连接单元，其特征在于，

具有控制部，其以在上述第一环构造与上述第二环构造之间对搭载有检体的架进行搬送，并在上述第三环构造与上述第四环构造之间搬送空架，从而避免在相互的区域间所保有的架数失衡的方式进行控制。

5.根据权利要求1所述的连接单元，其特征在于，

上述控制部根据上述第一检体处理系统和上述第二检体处理系统成为离线状态或在线状态，来切换上述第一环构造及上述第二环构造的运转状况。

6.根据权利要求1所述的连接单元，其特征在于，

具有使上述第一搬送线上的检体架向上述第一连接旁路移动的分支机构以及使上述第二搬送线上的检体架向上述第二连接旁路移动的分支机构。

7.根据权利要求1所述的连接单元，其特征在于，

具有使上述第一空架搬送线上的空架向上述第一空架连接旁路移动的分支机构以及使上述第二空架搬送线上的空架向上述第二空架连接旁路移动的分支机构。

8.一种检体搬送系统，具备：

第一检体处理系统，其利用搬送线对保持检体的检体架进行搬送；

第二检体处理系统，其能够与上述第一检体处理系统分离地运转；

连接单元，

上述检体搬送系统的特征在于，

具备指示部，其能够以使上述第一检体处理系统或上述第二检体处理系统分别处于运转状态或休止状态的方式进行指示，

上述连接单元具有：

第一搬送线，其在从上述第一检体处理系统朝向上述第二检体处理系统的第一方向上搬送检体架；

第二搬送线，其在与上述第一方向相反的第二方向上搬送检体架；

第一连接旁路，其将上述第一搬送线与上述第二搬送线连接而将保持检体的检体架向第三方向搬送；

第二连接旁路，其将上述第一搬送线与上述第二搬送线连接而将保持检体的检体架向与第三方向相反的第四方向搬送；

第一空架搬送线，其配置在与上述第一搬送线不同的层阶上并向第一方向搬送空架；

第二空架搬送线，其配置在与上述第一搬送线不同的层阶上并向第二方向搬送空架；

第一空架连接旁路，其将上述第一空架搬送线与上述第二空架搬送线连接而向第四方向搬送上述空架；以及

第二空架连接旁路，其将上述第一空架搬送线与上述第二空架搬送线连接而向第三方向搬送上述空架，

由上述第一检体处理系统、上述第一搬送线、上述第二搬送线及上述第一连接旁路形成第一环构造，

由上述第二检体处理系统、上述第一搬送线、上述第二搬送线及上述第二连接旁路形成第二环构造，

由上述第一检体处理系统、上述第一空架搬送线、上述第二空架搬送线以及上述第一空架连接旁路形成第三环构造，

并由上述第二检体处理系统、上述第一空架搬送线、上述第二空架搬送线以及上述第二空架连接旁路形成第四环构造，

由此将上述第一检体处理系统及第二检体处理系统的端部与各线连接，

通过设置在与上述第二检体处理系统的端部相反一侧的连接线来连接上述第二环构造和上述第四环构造，

具有控制部，其以仅使配置了由上述指示部指示为运转状态的系统的一侧的环构造运转来搬送检体架的方式进行控制，

对配置在同一连接单元内的上述第一环构造的端部和上述第二环构造的端部分别进行控制，

在进行复位处理的情况下，上述第一环构造和上述第二环构造分别独立地开始复位处理。

9.根据权利要求8所述的检体搬送系统，其特征在于，

上述控制部在进行复位处理的情况下，以执行配置了运转状态的系统的一侧的环构造的复位处理的方式进行控制。