CN102192996A - 样本处理系统 - Google Patents
样本处理系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102192996A CN102192996A CN2011100307726A CN201110030772A CN102192996A CN 102192996 A CN102192996 A CN 102192996A CN 2011100307726 A CN2011100307726 A CN 2011100307726A CN 201110030772 A CN201110030772 A CN 201110030772A CN 102192996 A CN102192996 A CN 102192996A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sample
- unit
- sample process
- enabled instruction
- parts
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
- G01N33/48—Biological material, e.g. blood, urine; Haemocytometers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/00584—Control arrangements for automatic analysers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/00584—Control arrangements for automatic analysers
- G01N35/00722—Communications; Identification
- G01N35/00871—Communications between instruments or with remote terminals
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/00584—Control arrangements for automatic analysers
- G01N35/0092—Scheduling
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Immunology (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Hematology (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Urology & Nephrology (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Medicinal Chemistry (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Abstract
本发明提供了一种样本处理系统,包括:数个样本处理单元;及向上述数个样本处理单元的其中一个运送样本的运送装置,其中上述运送装具有与该运送装置的外部装置进行通信的通信部件和当上述通信部件从上述外部装置接收到启动指令时将上述运送装置设为启动状态的控制部件。
Description
技术领域:
本发明涉及一种样本处理系统,它具有数个样本处理装置以及向这些样本处理装置运送样本的运送装置。
背景技术:
过去人们已知有一种样本处理系统,它具备分析血液和尿液等样本的数个样本分析装置和向这些样本分析装置运送样本的运送装置。这种样本处理系统启动时需要对各个装置分别进行启动操作。
对此,特开平11-316236号公报公开了一种由一台全面控制用电脑连接数个分析装置和运送装置的样本分析系统。特开平11-316236号公报还记述了可以通过操作操作部件上的键分别对各分析装置下达开始运转的指示。
然而,上述特开平11-316236号公报上对于启动运送装置没有记述。而且,特开平11-316236号公报上也没有记述通过操作操作部件上的键启动各分析装置的具体内容,未能简化使用者的启动操作。
发明内容:
本发明的范围只由后附权利要求书所规定,在任何程度上都不受这一节发明内容的陈述所限。
本发明提供以下内容。
(1)一种样本处理系统,包括:
数个样本处理单元;及
向上述数个样本处理单元的其中一个运送样本的运送装置,其中上述运送装置具有与该运送装置的外部装置进行通信的通信部件和当上述通信部件从上述外部装置接收到启动指令时将上述运送装置设为启动状态的控制部件。
根据上述(1)所述结构,通过向运送装置的通信部件下达启动指令就可启动运送装置。运送装置的启动操作因此得到简化。
(2)上述(1)所述样本处理系统,还包括:
启动指示接受部件,用于接受使用者输入的启动指示,按照使用者输入的所述启动指示将所述启动指令传送到所述运送装置的所述通信部件。
根据上述(2)的结构,使用者仅向启动指示接受部件输入启动指示,即可启动运送装置。
(3)上述(2)所述样本处理系统,其中,所述数个样本处理单元包括第一和第二样本处理单元,所述运送装置包括与上述第一样本处理单元对应设置的第一运送单元和与上述第二样本处理单元对应设置的第二运送单元,所述通信部件包括设置在上述第一运送单元的第一通信部件和设置在上述第二运送单元的第二通信部件,所述控制部件包括设置在上述第一运送单元、当上述第一通信部件收到上述启动指令时将上述第一运送单元设为启动状态的第一控制器以及设置在上述第二运送单元、当上述第二通信部件收到上述启动指令时将上述第二运送单元设为启动状态的第二控制器,所述启动指示接受部件根据使用者输入的所述启动指示向上述第一和第二通信部件传送所述启动指令。
根据上述(3)的结构,使用者仅向启动指示接受部件输入启动指示,便可一起启动所有运送单元。
(4)上述(2)所述样本处理系统,其中,所述数个样本处理单元 包括第一和第二样本处理单元,所述运送装置包括与上述第一样本处理单元对应设置的第一运送单元和与上述第二样本处理单元对应设置的第二运送单元,所述通信部件包括设置在上述第一运送单元的第一通信部件和设置在上述第二运送单元的第二通信部件,所述控制部件包括设置在上述第一运送单元并当上述第一通信部件收到上述启动指令时将上述第一运送单元设为启动状态的第一控制器以及设置在上述第二运送单元并当上述第二通信部件收到上述启动指令时将上述第二运送单元设为启动状态的第二控制器,所述启动指示接受部件根据使用者输入的所述启动指示向上述第一通信部件传送所述启动指令,从所述启动指示接受部件收到所述启动指令的第一运送单元将所述启动指令传送到未收到所述启动指令的第二运送单元的第二通信部件。
根据上述(4)的结构,使用者仅向启动指示接受部件输入启动指示,即可一起启动所有运送单元。
(5)上述(1)所述样本处理系统,还包括:
控制所述数个样本处理单元的样本处理控制单元,其中,上述样本处理控制单元可以从该样本处理单元的外部装置接收启动指令,收到上述启动指令后,将上述样本处理控制单元设为启动状态。
根据上述(5)的结构,样本处理控制单元的启动操作得以简化。
(6)上述(5)所述样本处理系统,其中,所述样本处理控制单元接到所述启动指令后,便将所述数个样本处理单元设为启动状态。
根据上述(6)所述结构,通过向样本处理控制部件发送启动指令就可以启动样本处理单元。
(7)上述(6)所述样本处理系统,还包括:
启动指示接受部件,用于接受使用者输入的启动指示,根据输入的该启动指示向所述样本处理控制单元发送启动指令。
根据上述(7)的结构,使用者仅向启动指示接受部件输入启动指 示,即可一起启动运送单元外和样本处理单元。
(8)上述(1)所述样本处理系统,还包括:
控制所述运送装置的运送动作的运送控制单元,其中,上述运送控制单元可以从该运送控制单元的外部装置接收启动指令,收到上述启动指令后将上述运送控制单元设为启动状态。
根据上述(8)的结构,运送控制单元的启动操作得以简化。
(9)上述(3)所述样本处理系统,还包括:
控制所述第一和第二运送单元的运送动作的运送控制单元,其中,所述第一和第二运送单元分别具有将上述第一和第二运送单元设为启动状态的启动按钮,当所述第一运送单元根据上述启动指令设为启动状态时,所述第一控制器将第一样本处理单元的工作模式设为第一模式,当所述第二运送单元通过上述启动按钮设为启动状态时,所述第二控制器将第二样本处理单元的工作模式设为第二模式,所述运送控制单元可接受上述启动指令,将设为第一模式的所述第一样本处理单元定为所述样本的运送目的地。
根据上述(9)的结构,当启动指示输入到启动指示接受部件时,已经在运作中的样本处理单元维持可单独使用的状态。据此,使用者可以将此样本处理单元用于需使用整个样本处理系统的自动处理以外的目的。在样本处理系统启动前处于可单独使用状态的样本处理单元不会出现因启动样本处理系统而不能单独使用的情况。因此,给使用者造成混乱的情况得以消除。
(10)上述(9)所述样本处理系统,还包括:切换部件,以便用户在第一模式和第二模式之间切换所述第一和第二样本处理单元各自的工作模式。
根据上述(10)的结构,当启动指示接受部件收到启动指示时,使用者可以任意地将正在工作中而不在自动处理对象之列的样本处理单 元纳入自动处理对象中。
(11)上述(3)所述样本处理系统,还包括:将所述样本送到所述第一运送单元的送出单元,其中所述启动指示接受部件设置在上述送出单元。
(12)上述(11)所述样本处理系统,其中所述送出单元具备一个读取识别所述样本的识别信息的识别信息读取部件。
(13)上述(1)~(12)中的任意一项所述样本处理系统,其中所述数个样本处理单元包括:对所述样本实施第一处理的第一样本处理单元和对所述样本实施不同于上述第一处理的第二样本处理的第二样本处理单元。
(14)一种样本处理系统,包括:
数个样本处理单元;
样本处理控制单元,控制上述数个样本处理单元中的至少一个;及
运送装置,向上述数个样本处理单元的其中一个运送样本,其中上述样本处理控制单元配具有与该样本处理控制单元的外部装置进行通信的通信部件和当上述通信部件从上述外部装置收到启动指令时启动上述样本处理控制单元的控制部件。
根据上述(14)的结构,样本处理控制单元的启动操作得以简化。
(15)上述(14)所述样本处理系统,其中,当所述通信部件收到所述启动指令时,所述样本处理控制单元的控制部件将所述样本处理控制单元的控制对象一所述样本处理单元设为启动状态。
根据上述(15)的结构,样本处理控制单元的启动操作得以简化。
(16)上述(14)或(15)所述样本处理系统,还包括:启动指示接受部件,可以接受使用者输入的启动指示,根据上述输入的启动指示将所述启动指令发送至所述样本处理控制单元的通信部件。
(17)上述(16)所述样本处理系统,其中所述启动指示接受部件 设置在所述运送装置。
(18)一种样本处理系统,包括
数个样本处理单元;
向上述数个样本处理单元的其中一个运送样本的运送装置;及
控制上述运送装置的运送控制单元,其中上述运送控制单元具有与上述运送控制单元的外部装置通信的通信部件;及当上述通信部件从外部装置收到启动指令时,将上述运送控制单元设为启动状态的控制部件。
根据上述(18)的结构,运送控制单元的启动操作得以简化。
(19)上述(18)所述样本处理系统,还包括启动指示接受部件,它接受使用者输入的启动指示,并根据输入的上述启动指示,将上述启动指令传送至上述运送控制单元的通信部件。
(20)上述(19)所述样本处理系统,其中所述启动指示接受部件设置在所述运送装置。
附图说明:
图1为实施方式涉及的样本处理系统的结构图;
图2(a)为实施方式涉及的样本容器的外观斜视图;
图2(b)为实施方式涉及的样架的正视图;
图3为实施方式涉及的样本运送单元的结构平面图;
图4为实施方式涉及的样本处理系统的各单元(装置)的相互连接关系示意图;
图5为实施方式涉及的样本投放单元、样本送出单元及运送控制器的线路结构概要图;
图6为实施方式涉及的样本运送单元、测定单元及信息处理单元的线路结构概要图;
图7为实施方式涉及的样本运送单元和样本涂片制备仪的线路结构概要图;
图8为实施方式涉及的样本运送单元的设定部件示图;
图9(a)为实施方式涉及的样本送出单元的启动处理流程图;
图9(b)为实施方式涉及的样本投放单元的启动处理流程图;
图9(c)为实施方式涉及的样本回收单元的启动处理流程图;
图10(a)和图10(b)为实施方式涉及的样本运送单元的启动处理流程图;
图11(a)为实施方式涉及的运送控制器的启动处理流程图;
图11(b)为实施方式涉及的信息处理单元的启动处理流程图;
图11(c)为实施方式涉及的样本涂片制备仪的启动处理流程图;
图12(a)为实施方式涉及的决定样架的运送目的地的处理流程图;
图12(b)为实施方式涉及的模式切换时的处理流程图;
图12(c)为实施方式涉及的切换操作时在运送控制器进行处理的流程图;
图13(a)为实施方式涉及的样本送出单元的启动处理流程图变更例;
图13(b)为实施方式涉及的运送控制器的启动处理流程图变更例;
图14(a)为实施方式涉及的样本送出单元的启动处理流程图变更例;
图14(b)为实施方式涉及的信息处理单元的启动处理流程图变更例;
图15(a)和图15(b)为实施方式涉及的样本运送单元的启动处理流程图变更例。
具体实施方式:
本实施方式是将本发明在用于进行有关血液检查和分析的样本处理系统。本实施方式涉及的样本处理系统有三个测定单元、一个样本 涂片制备仪。在三个测定单元中同时进行血液分析,当根据其分析结果判断需要制作样本涂片时,由样本涂片制备仪制作样本涂片。
下面参照附图就本实施方式涉及的样本处理系统进行说明。
图1为从上俯视样本处理系统1时的结构平面图。本实施方式涉及的样本处理系统1由样本回收单元21、样本投放单元22、样本送出单元23、三个样本运送单元3、血细胞分析仪4、样本运送单元5、样本涂片制备仪6和运送控制器7构成。本实施方式的样本处理系统1通过通信网络与主计算机8可进行通信联系。
样本回收单元21、样本投放单元22和样本送出单元23分别可配备数个样架。
图2为样本容器T和样架L的结构图。图2(a)是样本容器T的外观斜视图,图2(b)是样架L的正视图。
样本容器T是由具有透光性的玻璃或合成树脂制成的管状容器,上端有开口。管内装有采自患者的血样,上端开口用盖CP密封。样本容器T侧面贴有条形码标签BL1。此条形码标签BL1上印有表示样本ID的条形码。
样架L有10个安放位置,可以垂直状态(直立状态)并排安放10支样本容器T。样架L正面如图2(b)所示,贴有条形码标签BL2。此条形码标签BL2上印有表示样架ID的条形码。
返回图1,样本回收单元21收纳完成分析的样架L。样本投放单元22收纳操作者投入的样架L,并将收纳的样架L送到样本送出单元23。样本回收单元21和样本投放单元22与样本送出单元23和运送控制器7连接,并可进行通信联系。
样本送出单元23有读码部件23a。读码部件23a读取样本投放单元22送出的样架L的样架ID和与样架L安放位置相对应的样本容器T的样本ID。样本送出单元23将读取完条形码的样架L送到样本运送单 元3。样本送出单元23与样本回收单元21、样本投放单元22、三个样本运送单元3、样本运送单元5及运送控制器7连接,并可进行通信联系,样本送出单元23读取的样架ID和样本ID传送至运送控制器7。
样本送出单元23有后述一键启动按钮。当一键启动按钮被操作者按下时,样本处理系统1的各单元(装置)启动。关于此一键启动按钮随后参照图5进行说明。
三个样本运送单元3如图1所示,分别配置在三个测定单元41的前面。相邻的样本运送单元3互相连接,可交接样架L。右侧的样本运送单元3的右端连接样本送出单元23,以便能交接样架L,左侧的样本运送单元3的左端连接样本运送单元5,以便能交接样架L。三个样本运送单元3分别与样本送出单元23、信息处理单元42和运送控制器7进行可通信连接。
这三个样本运送单元3如图1所示,分别按在各自相应的测定单元41进行和不进行样本测定进行区分,设有运送样架L的二条运输线L1、L2。即当测定单元41进行样本测定时,样架L沿后面的箭头所示运输线L1运送。当测定单元41不进行样本测定时,沿中段的左向箭头所示运输线L2运送样架L,以便跳过该测定单元41。
当各样本运送单元3相应的测定单元41要进行样本测定时,从运送控制器7接受测定订单。此测定订单传送至信息处理单元42。
各样本运送单元3如图1所示,还设有将样架L运到样本回收单元21的运输线L3。即,已测定或已制备样本涂片的样架L沿前面的右向箭头所示运输线L3运到样本回收单元21。关于样本运送单元3的结构随后参照图3进行说明。
血细胞分析仪4是采用了光学流式细胞技术的多项血细胞分析装置,有三个测定单元41和信息处理单元42。信息处理单元42与三个测定单元41可通信联系,控制着三个测定单元41的动作。信息处理 单元42也与三个样本运送单元3连接,可进行通信联系。
三个测定单元41根据信息处理单元42接收的测定订单,测定装在样本容器T中的血样。在此测定中,各测定单元41分别在配置于其前方的样本运送单元3的运输线L1上的一定位置,从样架L上抽取样本容器T。该样本容器T中的血样在测定单元41内测定。在测定单元41内的测定完成后,该样本容器T再度被放回原样架L的安放位置。
样本运送单元5配置在样本涂片制备仪6的前方。样本运送单元5与样本运送单元3一样,设有运输线L1、L2、L3。且样本运送单元5与样本送出单元23、样本涂片制备仪6及运送控制器7进行可通信连接。
在样本涂片制备仪6制备血样的涂片。即样本涂片制备仪6在样本运送单元5的运输线L1上的一定位置吸移样本容器T中的血样。所吸血样滴至载玻片上,在载玻片上推薄,干燥。然后在该载玻片加染色剂,对载玻片上的血液进行染色,制备样本涂片。样本涂片制备仪6与样本运送单元5可通信连接,根据样本运送单元5的指示被控制驱动。
是否需要制备样本涂片,由运送控制器7根据信息处理单元42基于三个测定单元41的测定结果所得出的分析结果进行判断。信息处理单元42所得出的分析结果通过样本运送单元3传送到运送控制器7。若运送控制器7判断需要制备样本涂片,则装有目标样本的样架L沿样本运送单元5的运输线L1运送,在样本涂片制备仪6进行样本涂片制备。
运送控制器7与样本回收单元21、样本投放单元22、样本送出单元23、三个样本运送单元3和样本运送单元5进行可通信连接,控制各单元的驱动。可以使用电脑或组装在系统中的计算机作为运送控制器7。
运送控制器7从样本送出单元23接收样架L的样架ID、样本容器 T的样本ID和样本容器T的安放位置后,向主计算机8查询测定订单。运送控制器7收到主计算机8发来的测定订单后将测定订单与样架ID、样本ID和安放位置相对应地存储起来。
运送控制器7决定将样本送出单元23送出的样架L运送到三个测定单元41中的哪一个。运送控制器7控制各样本运送单元3将此样架L运送到定为运送地的测定单元41。运送控制器7向定为运送地的测定单元41相应的样本运送单元3传送存储的测定订单。
主计算机8连接着通信网络,可与运送控制器7进行通信。主计算机8的存储部件中存有测定订单。当运送控制器7向主计算机8要求提供包括样本ID在内的测定订单时,主计算机8从存储部件读取与此样本ID相应的测定数据,传送到运送控制器7。
在此,三个测定单元41被设定为“单独模式”和“系统模式”中的某一个工作模式。当测定单元41的工作模式设为“系统模式”时,如上所述,样本送出单元23送出的样架L运送到设为“系统模式”的测定单元41中的某一个。当测定单元41的工作模式设为“单独模式”时,该测定单元41不包含在样本送出单元23送出的样架L的运送目的地之内。即,当测定单元41的工作模式设为“单独模式”时,样本送出单元23送出的样架L沿运输线L2运送,不放置到此测定单元41的面前。
如果测定单元41的工作模式设为“单独模式”,则此测定单元41的运输线L1上的样架L与样本送出单元23送出的样架L分开,单独在运输线L1上运送。如此,操作者可以单独对运输线L1上的样架L进行测定。
样本运送单元5也要设定为“单独模式”和“系统模式”中的某一个工作模式。当样本运送单元5的工作模式设为“系统模式”,且如上所述根据测定单元41的测定结果判断需要制作样本涂片时,样架 L沿样本运送单元5的运输线L1放置到样本涂片制备仪6的面前。如果样本运送单元5的工作模式设为“单独模式”,则不管是否需要制作样本涂片,在测定单元41测定过的样架L在运入样本运送单元5之前都先向样本回收单元21运送,不放置到样本涂片制备仪6的面前。如此,操作者可以单独对运输线L1上的样架L进行样本涂片制作。
图3为样本运送单元3俯视时的结构平面图。样本运送单元3有:分析前存架部件310、样架运送部件320、分析后存架部件330、样架运送部件340、350。
当对应于此样本运送单元3的测定单元41的工作模式为“系统模式”、且从上游(右侧)送出的样架L不在相应测定单元41进行测定时,此样架L被样架运送部件340的传送带341a、341b沿运输线L2从样架运送部件340的右端向左端直线运送。
当对应于此样本运送单元3的测定单元41的工作模式为“系统模式”、且从上游(右侧)送出的样架L在相应测定单元41进行测定时,此样架L运送到图3右下角虚线所示样架运送部件340的右端位置。即,图3中所示反射型传感器342一检测到样架L运送到图3右下角的虚线位置,传送带341a立即停止。样架推出装置343向后移动,将样架L推到分析前样存架部件310的运送通道311前端。
当由发光部件和受光部件组成的光学传感器312a、312b探测到在运送通道311上的样架L时,样架送入装置313顶着样架L的前端向后移动,使样架L运到后面。这样,当样架L运到样架运送部件320的右端位置时,传送带321a、321b驱动,样架L向左运送。
然后,样架L到达样本容器传感器322的位置。样本容器传感器322为接触式传感器。当安放在样架L上的待检样本容器T从样本容器传感器322正下方通过时,此待检容器T碰弯样本容器传感器322的接触片,于是探测到样本容器T的存在。
在从样本容器传感器322探测到样本容器T的位置向左二个样本容器的供样位,后述测定单元41的机械手抓住样本容器T,从样架L取出样本容器T。取出的样本容器T在测定单元41用于测定后再送回样架L。到样本容器T送回样架L期间,样架L的运送一直待命。
当对安放在样架L上的所有样本容器T的样本进行完测定时,样架L由传送带321a、321b运送到图3虚线所示样架运送部件320的左端,然后传送带321a、321b停止驱动。样架L由样架推出装置323送到分析后存架部件330的运送通道331后端。当由发光部件和受光部件组成的光学传感器332a、332b探测到运送通道331上有样架L时,样架送入装置333顶着样架L的后端向前移动,将样架L向前运送。此时,在分析后存架部件330的前方,样架运送部件340和350之间的隔断部件360受到开关控制,样架L被置于样架运送部件340和350中的其中之一。
如果测定单元41的测定结果判断安放在样架L上的某个样本容器T需要由下游的样本涂片制备仪6制作标本涂片,则在样架运送部件340和350被隔断部件360分隔的状态下,样架L被样架送入装置333移到样架运送部件340的左端。然后此样架L由样架运送部件340的传送带341b送出到下游的样本运送单元。
另一方面,如果测定单元41的测定结果判断安放在样架L上的样本容器T均无需由下游的样本涂片制备仪6制作标本涂片,则隔断部件360下降到其上面与样架运送部件340的传送带341b上面同高的位置,样架L被样架送入装置333移到样架运送部件350的左端。这样,样架送入装置333使样架L在从分析后存架部件330横穿样架运送部件340移到图3左下角虚线所示样架运送部件350的左端。然后,此样架L由样架运送部件350的传送带351沿运输线L3向右移动。于是,沿运输线L3运送的样架L被收纳到样本回收单元21。
与此样本运送单元3对应的测定单元41的工作模式为“单独模式”时,操作者可以直接将样架L放置到运送通道311上,在相应的测定单元41测定。此种情况下也是样架L若被传感器312a、312b探测到,此样架L便被沿着运输线L1运送,在供样位对样架L上的所有样本容器T的样本进行测定。然后,样架L被放置到分析后存架部件330的运送通道331后端。此时,样架L不会被样架送入装置333送入运送部件340或350,而留在运送通道331上。
样本运送单元3配备有用于分别驱动样架推出装置343和323、样架送入装置313和333、传送带321a、321b、341a、341b和351以及隔断部件360的步进式电机。样本运送单元3除传感器342、312a、312b、332a和332b以及样本容器传感器322外,还在相应位置配备有探测运送途中的样架L位置的传感器。
样本运送单元5结构也基本上与样本运送单元3相同。此时,有判断为需要制作样本涂片的样本的样架L被运到样本运送单元5,沿运输线L1置于供样位,与测定单元41进行的测定相同,由样本涂片制备仪6制作样本涂片。然后,沿运输线L3向右运向样本回收单元21。
图4为样本处理系统1的各单元(装置)的相互连接关系示意图。
在此,三个样本运送单元3分别分为样本传递部分3a和供样部分3b进行图示。具体而言,样本传递部分3a指图3的分析后存架部件330和样架运送部件340、350部分,负责从相邻的二个样本运送单元3中的一个接受样架L,运送到另一个样本运送单元3。供样部分3b指图3的分析前存架部件310和样架运送部件320部分,负责将样架L运送到供样位,以供测定单元41进行样本测定。
集线器11上连接了样本回收单元21、样本投放单元22、样本送出单元23、三个样本传递部分3a、样本运送单元5和运送控制器7,互相可进行通信联系。集线器12上可通信地连接有三个样本传递部分 3a和信息处理单元42。
集线器13可通信地连接着三个供样部分3b和信息处理单元42。集线器14可通信连接着三个测定单元41和信息处理单元42。
图5为样本投放单元22、样本送出单元23及运送控制器7的线路结构概要图。
样本送出单元23具有电源单元231、供电开关232、控制部件233、通信部件234、驱动部件235、传感部件236、单独启动按钮237及一键启动按钮238。
电源单元231由外部向其提供电源。当供电开关232状态为接通时,电源单元231如图5所示,可以向样本送出单元23各部分供电。在以下说明中,供电开关222的状态总是为接通。
控制部件233由控制部件233内的CPU233a执行存储器233b中所存计算机程序,单独地或按照运送控制器7的控制部件控制各部分。后述其他控制部件也有CPU和存储器。通信部件234具有基于Ethernet(注册商标)标准与外部装置进行数据通信的通信接口,与集线器11之间进行数据通信。
驱动部件235由控制部件233控制。驱动部件235中包括运送样本送出单元23所收纳的样架L的装置和驱动此装置的步进式电机。传感部件236向控制部件233输出检测信号。传感部件236除探测收纳在送样本送出单元23的样架L的传感器外,还包括读码部件23a。
单独启动按钮237是单独启动样本送出单元23的按钮。当单独启动按钮237被按下时,启动处理开始运行,样本送出单元23启动。
一键启动按钮238除样本送出单元23外,还启动直接或间接连接在集线器11上的所有单元(装置)。即一按一键启动按钮238,首先与按单独启动按钮237时一样,样本送出单元23启动。然后,控制部件233通过通信部件234向集线器11发送用于启动的数据。此数据被连接在集 线器11的样本回收单元21、样本投放单元22、三个样本传递部分3a、样本运送单元5和运送控制器7接收后,在这些单元(装置)进行启动处理,这些单元(装置)启动。三个供样部分3b、信息处理单元42、三个测定单元41及样本涂片制备仪6基于已启动的样本运送单元3的样本传递部分3a传送过来的启动数据或已启动的样本运送单元5传送的启动信号启动。
样本投放单元22如图5所示,线路构成与样本送出单元23大体相同,只是没有一键启动按钮238。
电源单元221由外部向其提供电源。供电开关222状态总为接通,电源单元221可以向样本投放单元22各部分供电。
在此,所谓样本投放单元22未启动的状态指电源单元221仪向控制部件223和通信部件224供电的状态。在此状态下,若样本送出单元23的一键启动按钮238按下,则样本投放单元22启动。即,按样本送出单元23的一键启动按钮,用于启动的数据传到集线器11,则样本投放单元22的控制部件223通过通信部件224接收此启动数据。控制部件223收到此启动数据后,便与按下单独启动按钮227一样,启动样本投放单元22。
当在样本投放单元22已启动时收到启动数据或按下单独启动按钮227时,样本投放单元22维持其启动状态。
运送控制器7如图所示,线路结构除没有驱动部件225和传感部件226外均与样本投放单元22相同。此时,也与样本投放单元22一样,当按下样本送出单元23的一键启动按钮238时,启动数据通过集线器11送至运送控制器7,运送控制器7从未启动状态启动。
样本回收单元21也与样本投放单元22有着同样的线路结构,当按下样本送出单元23的一键启动按钮238时,启动数据通过集线器11送至样本回收单元21。当在样本回收单元21未启动的状态下收到该启动数 据时,样本回收单元21的控制部件与按下单独启动按钮一样,启动样本回收单元21。这样,样本回收单元21从未启动状态启动。
图6为样本运送单元3、测定单元41及信息处理单元42的线路结构概要图。图6为方便起见,样本运送单元3和测定单元41仅各显示了一个,其他样本运送单元3和测定单元41的结构也相同。
样本运送单元3线路结构比图5的样本投放单元22多了通信部件304b、驱动部件305b、传感部件306b及设定部件308。
通信部件304a在集线器11和12之间进行数据通信,通信部件304b与集线器13进行数据通信。驱动部件305a由控制部件303控制,驱动部件305b通过通信部件304b由信息处理单元42控制。传感部件306a向控制部件303输出检测信号,传感部件306b通过通信部件304b向信息处理单元42输出检测信号。
通信部件304b、驱动部件305b、传感部件306b均包含在图4的供样部分3b中,通信部件304b、驱动部件305b、传感部件306b以外的图6所示样本运送单元3的各部件包含在图4的样本传递部分3a中。驱动部件305a和传感部件306a分别包括运送和检测图3的分析后存架部件330和样架运送部件340、350上的样架L的装置。驱动部件305b和传感部件306b分别包括运送和检测图3的分析前存架部件310和样架运送部件320上的样架L的装置。
电源单元301可以向样本运送单元3的各部分供电。当样本运送单元3未启动时,电源单元301不向供样部分3b供电。
在此,样本送出单元23的一键启动按钮238按下后,与样本投放单元22一样,控制部件303便从集线器11接收启动用数据,样本运送单元3的样本传递部分3a启动。控制部件303接到启动数据后,电源单元301便向供样部分3b供电,供样部分3b转入可以接受信息处理单元42的指示的状态。样本运送单元3启动后,控制部件303便通过集线器12向信 息处理单元42发送启动数据。
另一方面,单独启动按钮307按下,样本运送单元3启动时,此样本运送单元3对应的测定单元41的工作模式设定为“单独模式”。样本运送单元3启动后,样本传递部分3a便启动,供样部分3b变为可以接受信息处理单元42发出的指示的状态。此时,样本运送单元3的控制部件303也是通过集线器12向信息处理单元42传送启动数据。
设定部件308包括LED和按钮。操作者操作配置在设定部件308上的按钮可以设定样本运送单元3和与该样本运送单元3对应的测定单元41的动作。关于设定部件308随后参照图8进行说明。
测定单元41有通信部件411、驱动部件412、传感部件413、电源单元414。通信部件411与集线器14之间进行数据通信。驱动部件412和传感部件413分别包括在测定单元41内运送和检测样本容器T的装置。电源单元414由外部提供电源。电源单元414在测定单元41未启动的状态下仅向通信部件411供电。当电源单元414通过通信部件411、集线器14和通信部件424从信息处理单元42的控制部件423收到启动信号时,向驱动部件412和传感部件413供电,启动测定单元41。
信息处理单元42有着与图5的运送控制器7同样的线路结构。信息处理单元42的控制部件423通过集线器12从样本运送单元3的控制部件303收到启动数据后,便使信息处理单元42从未启动状态启动。
信息处理单元42启动后,控制部件423便通过通信部件424和集线器13控制样本运送单元3的供样部分3b,接受传感部件306b的检测信号。此外,控制部件423通过通信部件424和集线器14控制测定单元41的驱动部件412,接收传感部件413的检测信号。
图7为样本运送单元5和样本涂片制备仪6的线路结构概要图。样本运送单元5的线路结构比图5的样本投放单元22多了一个设定部件508,样本涂片制备仪6线路结构与图5的样本投放单元22一样。
样本运送单元5的通信部件504与集线器11之间进行数据通信。由此,当样本送出单元23的一键启动按钮238按下时,控制部件503通过集线器11接收启动数据,启动样本运送单元5。
通信部件504通过信号线与样本涂片制备仪6的通信部件604连接,与通信部件604之间也进行数据通信。样本运送单元5启动后,通信部件504便向通信部件604传送启动信号。样本涂片制备仪6的控制部件603通过通信部件604从样本运送单元5接收启动信号后,便启动样本涂片制备仪6。
设定部件508结构与图6的样本运送单元3的设定部件308相同。操作者操作设定部件508上的按钮即可设定样本运送单元5和样本涂片制备仪6的动作。
图8为样本运送单元3的设定部件308的示图。
设定部件308包括工作状态显示区308a、开始按钮308b、中断按钮308c、模式切换按钮308d和故障重置按钮308f。设定部件308设置在样本运送单元3的前面。
工作状态显示区308a显示此样本运送单元3相应的测定单元41的工作状态。工作状态显示区308a显示带框的文字“动作中”、“待机”、“故障”等作为工作状态。当此样本运送单元3未启动时,不显示任何带框文字。在图8例中,显示设置有此设定部件308的样本运送单元3所对应的测定单元41的工作状态为动作中。工作状态存在各样本运送单元3的控制部件内的存储器中,随时更新。
在此,“动作中”指样本运送单元3和与之相对应的测定单元41运行正常,且样本运送单元3的分析前存架部件310、样架运送部件320和分析后存架部件330中的某一区域内放置有样架L。“待机”指样本运送单元3和与之相对应的测定单元41运行正常,且样本运送单元3的分析前存架部件310、样架运送部件320和分析后存架部件330中的每一区域 都没有样架L。“故障”指样本运送单元3和与之相对应的测定单元41运行不正常。
样本运送单元3的控制部件303为了获取样本运送单元3的分析前存架部件310和样架运送部件320是否置有样架L,获取传感部件306b(参照图6)是否探测到样架L。此时,控制部件303通过向接受传感部件306b输出的检测信号的信息处理单元42的控制部件423查询来获取传感部件306b是否探测到样架L。
当此样本运送单元3对应的测定单元41的工作模式为“单独模式”时,按开始按钮308b,则放置在分析前存架部件310的运送通道311上的样架L沿运输线L1运送,在相应的测定单元41开始测定。
按中断按钮308c,则此样本运送单元3的分析前存架部件310、样架运送部件320和分析后存架部件330区域内的样架L的运送中止。中断期间再次按中断按钮308c,则解除中断。
按模式切换按钮308d,则此样本运送单元3相应的测定单元41的工作模式在“单独模式”和“系统模式”之间切换。模式切换按钮308d上配置有LED308e。当现在的工作模式为“单独模式”时LED308e亮红灯,现在的工作模式为“系统模式”时LED308e不亮灯。测定单元41的工作模式存储在相对应的样本运送单元3的控制部件303内的存储器中。
此样本运送单元3或相应的测定单元41为“故障”状态时,按下故障重置按钮308f,则警报解除。
下面就样本送出单元23的一键启动按钮238按下时的处理(以下简单称为“启动处理”)进行说明。在本实施方式中,一键启动按钮238按数次时,也是第二次以后的按键操作有效,启动处理开始实施。各装置或单元的单独启动按钮按下时,如上所述,该装置或单元单独启动。当样本运送单元3被单独启动时,该样本运送单元3对应的测定单 元41设为单独模式。各装置或单元在启动状态时,按单独启动按钮,该按键操作也被视为无效。
图9(a)为样本送出单元23的启动处理流程图。
样本送出单元23的一键启动按钮238按下后(S11:是),控制部件233判断样本送出单元23是否已启动(S12)。当样本送出单元23未启动时(S12:是),控制部件233启动样本送出单元23(S13)。另一方面,如果样本送出单元23已启动(S12:否),则控制部件233维持启动状态。然后,控制部件233向样本回收单元21、样本投放单元22、三个样本运送单元3、样本运送单元5和运送控制器7发送启动数据(启动指令)(S14),处理结束。
图9(b)为样本投放单元22的启动处理流程图。
当样本投放单元22收到样本送出单元23发送的启动数据(启动指令)时(S21:是),样本投放单元22的控制部件223判断样本投放单元22是否已启动(S22)。当样本投放单元22未处于启动状态时(S22:是),控制部件223启动样本投放单元22(S23)。另一方面,当样本投放单元22处于启动状态时(S22:否),控制部件223维持启动状态。然后结束处理。
图9(c)为样本回收单元21的启动处理流程图。
当样本回收单元21收到样本送出单元23发送的启动数据(启动指令)时(S31:是),样本回收单元21的控制部件判断样本回收单元21是否已启动(S32)。当样本回收单元21未处于启动状态时(S32:是),样本回收单元21的控制部件启动样本回收单元21(S33)。另一方面,当样本回收单元21处于启动状态时(S32:否),样本回收单元21的控制部件维持启动状态。至此处理结束。
图10(a)为样本运送单元3的启动处理流程图。
当样本运送单元3收到样本送出单元23发送的启动数据(启动指 令)时(S41:是),样本运送单元3的控制部件303判断此样本运送单元3是否已启动(S42)。当样本运送单元3未处于启动状态时(S42:是),控制部件303启动此样本运送单元3(S43),并将相应的测定单元41的工作模式设为“系统模式”(S44)。然后,由控制部件303向信息处理单元42传送启动用数据(启动指令)(S45)。另一方面,当判断样本运送单元3已启动时(S42:否),进行“模式设定和通知”处理(S46)。
在S45,启动用数据(启动指令)可以由三个样本运送单元3分别传送至信息处理单元42,也可以由某一个样本运送单元3传送至信息处理单元42。
如上所述,按样本运送单元3的单独启动按钮307启动样本运送单元3的话,相应测定单元41的工作模式设定为“单独模式”。
图10(b)为“模式设定和通知”处理的流程图。
当样本运送单元3相应的测定单元41的工作模式为“单独模式”时(S101:是),此样本运送单元3的控制部件303获取相应测定单元41的工作状态(S102)。即,在S102,获取相应测定单元41的工作状态为“动作中”、“待机”、“故障”中的哪一种状态。另一方面,当样本运送单元3相应的测定单元41的工作模式为“系统模式”时(S101:否),处理前进到S107。
当此样本运送单元3的相应测定单元41的工作状态非“待机”时(S103,否),维持单独模式(S104)。此时,设定部件308的LED308e的状态维持在表示“单独模式”的红灯亮的状态。控制部件303将相应测定单元41的工作模式为“单独模式”的数据传送至运送控制器7(S105)。
另一方面,当此样本运送单元3的相应测定单元41的工作状态显为“待机”时(S103,是),控制部件303将相应测定单元41的工作模式变更为“系统模式”(S106),设定部件308的LED308e不亮,以表示相 应测定单元41的工作模式为“系统模式”(S107)。接着,控制部件303向运送控制器7传送相应测定单元41的工作模式为“系统模式”的数据(S108)。至此,“模式设定和通知”的处理结束。
图10(a)和图10(b)所示流程图在样本运送单元5的启动处理中也适用。此时,在图10(a)的S45,样本运送单元5的控制装置503向样本涂片制备仪6发送启动信号。样本涂片制备仪6据此进入启动状态。在图10(b)的S102,获取样本涂片制备仪6的工作状态,在S103判断样本涂片制备仪6是否待机。
图11(a)为运送控制器7的启动处理流程图。
当运送控制器7收到样本送出单元23发送的启动数据(启动指令)时(S51:是),运送控制器7的控制部件703判断运送控制器7是否已启动(S52)。当运送控制器7未处于启动状态时(S52:是),控制部件703启动运送控制器7(S53)。另一方面,当判断运送控制器7已启动时(S52:否),控制部件703维持启动状态。
当运送控制器7从三个样本运送单元3收到在图10(b)的S105或S108发送的工作模式信息时(S54:是),控制部件703根据收到的工作模式信息,将相应测定单元41的工作模式存入控制部件703内的存储器(S55)。至此处理结束。另外,当未在一定时间内收到所有测定单元41的工作模式信息时,控制部件703仅将收到的测定单元41的工作模式存入控制部件703内的存储器。
图11(b)为信息处理单元42的启动处理流程图。
当信息处理单元42收到样本运送单元3发送的启动数据(启动指令)时(S61:是),信息处理单元42的控制部件423判断信息处理单元42是否已启动(S62)。当信息处理单元42未处于启动状态时(S62:是),控制部件423启动信息处理单元42(S63)。另一方面,当判断信息处理单元42已启动时(S62:否),控制部件423维持启动状态。
然后,控制部件423向各测定单元41发送启动测定单元41的信号(启动指令)(S64)。此时,已启动的测定单元41保持启动状态。由此,所有测定单元41均启动。于是处理结束。
图11(c)为样本涂片制备仪6的启动处理流程图。
当样本涂片制备仪6收到样本运送单元5发送的启动信号(启动指令)时(S71:是),样本涂片制备仪6的控制部件603判断样本涂片制备仪6是否已启动(S72)。当样本涂片制备仪6未启动时(S72:是),控制部件603启动样本涂片制备仪6(S73)。另一方面,当判断样本涂片制备仪6已启动时(S72:否),控制部件603维持启动状态。至此,处理结束。
下面就运送控制器7控制运送样架L的过程进行说明。
图12(a)为决定样本送出单元23送出的样架L的运送目的地的处理流程图。
运送控制器7的控制部件703读取存在控制部件703内的各测定单元41的工作模式,选择工作模式为“系统模式”的测定单元41(S201)。控制部件703再确认在S201选择的测定单元41的样架L的接受状况(S202)。此接受状况的确认根据与此测定单元41相对应的样本运送单元3的分析前存架部件310的传感器312a、312b的检测信号进行。即,分析前存架部件310的运送通道311上有样架L的话,则判断此测定单元41不能接受样架L。如果分析前存架部件310的运送通道311上没有样架L,则判断此测定单元41能接受样架L。
如果控制部件703根据S202的接受状况确认结果,判断在S201选择的测定单元41中的某一个可以接受样架L(S203:是),则将所选测定单元41中能接受样架L的测定单元41定为样架L的运送目的地(S204),并结束处理。而如果控制部件703判断在S201选择的所有测定单元41都不能接受样架L(S203:否),则将处理返回S201,等待在S201选择的 测定单元41中的某一个能够接受样架L。另外,当在S202判断有数个测定单元41能够接受样架L时,将下游(左侧)的测定单元41定为运送目的地。
图12(b)为切换工作模式时在样本运送单元3中进行处理的流程图。此处理流程图对样本运送单元5也适用。
样本运送单元3的设定部件308上配置的模式切换按钮308d按下时(S301:是),样本运送单元3的控制部件303切换LED308e的显示内容(S302),再切换工作模式(S303)。即,工作模式为“系统模式”时,模式切换按钮308d按下,则LED308e亮灯,同时工作模式转换为“单独模式”,当工作模式为“单独模式”时,模式切换按钮308d按下,则LED308e息灯,同时工作模式转换为“系统模式”。接着,控制部件303向运送控制器7发送通知切换后的工作模式的数据(模式变更通知)(S304)。在样本运送单元3的处理结束。
图12(c)为有工作模式的切换操作时在运送控制器7进行处理的流程图。
运送控制器7从样本运送单元3收到模式变更通知(参照图12(b)的S304)后(S401),将发送该通知的样本运送单元3所对应的测定单元41的工作模式变更为与收到的模式变更通知所对应的工作模式(S402)。
工作模式如此变更后,便根据变更后的工作模式进行图12(a)的S201的处理。因此,当所定测定单元41的工作模式切换为“单独模式”时,对除此测定单元41以外的测定单元41进行S202~S204的运送控制。当所定测定单元41的工作模式切换为“系统模式”时,对包括此测定单元41在内的测定单元41进行S202~S204的运送控制。操作者通过适当操作模式切换按钮308d就可以设定相应测定单元41是用于自动运送还是单独使用。
如上所述,根据本实施方式,操作者按样本送出单元23的一键启动按钮238即可一起启动各单元(装置)。由此省去了对样本处理系统1各单元(装置)分别进行启动操作的必要,操作者的启动操作得以简化。
根据本实施方式,从样本送出单元23送出的样架L不会被放置到工作模式为“单独模式”的测定单元41和样本涂片制备仪6。由此,工作模式为“单独模式”的测定单元41和样本涂片制备仪6保持可单独使用的状态。遇有需紧急处理的样本测定或样本涂片制作时,可以在工作模式为“单独模式”的测定单元41和样本涂片制备仪6进行。
根据本实施方式,按设定部件的模式切换按钮,则测定单元41和样本涂片制备仪6的工作模式可以在“单独模式”和“系统模式”之间切换。据此操作者无需重新启动等,就可以轻松地变换工作模式设定为某一种的测定单元41和样本涂片制备仪6的工作模式。
以上就本发明的实施方式进行了说明,但本发明的实施方式不限于此。
比如,在上述实施方式中,例示了以血液作为测定目标,也可以以尿液为测定目标。即本发明也可以适用于检查尿液的样本处理装置,还可以用于检查其他临床样本的临床样本检查装置。
在上述实施方式中,通过按样本送出单元23的一键启动按钮238启动各单元(装置),但不限于此,也可以在样本送出单元23以外的其他单元(装置)配置一键启动按钮。也可以从样本处理系统1外发送的启动数据(启动指令)被某个单元(装置)接收,从而启动各单元(装置)。
在上述实施方式中,按样本送出单元23的一键启动按钮238,则样本送出单元23向样本回收单元21、样本投放单元22、三个样本运送单元3、样本运送单元5和运送控制器7发送启动用数据(启动指令),启 动用数据(启动指令)再通过这些单元(装置)传送到其他单元(装置)。然而,不限于此,也可以由样本送出单元23直接向所有单元(装置)发送启动指示数据。
在上述实施方式中,按样本送出单元23的一键启动按钮238,则样本送出单元23向样本回收单元21、样本投放单元22、三个样本运送单元3、样本运送单元5和运送控制器7发送启动用数据(启动指令)。然而,不限于此,也可以先由样本送出单元23向运送控制器7发送启动用数据(启动指令),再由运送控制器7向样本回收单元21、样本投放单元22、三个样本运送单元3、样本运送单元5传送启动用数据(启动指令)。
图13(a)为此时样本送出单元23的启动处理流程图。在此流程图中,图9(a)所示流程图的S14变为S15。在S15,由样本送出单元23向运送控制器7发送启动用数据(启动指令)。
图13(b)为此时运送控制器7的启动处理流程图。在此流程图中,图11(a)所示流程图的S53下加了S56。在S56,由运送控制器7向样本回收单元21、样本投放单元22、三个样本运送单元3、样本运送单元5传送启动用数据(启动指令)。
在上述实施方式中,如图4所示,各单元(装置)相互之间可通信连接,但不限于此,也可以样本送出单元23与信息处理单元42直接可通信连接,由样本送出单元23向信息处理单元42发送启动用数据(启动指令)。此时,由信息处理单元42向样本运送单元3传送启动用数据(启动指令),再由样本运送单元3向样本回收单元21、样本投放单元22、样本运送单元5和运送控制器7传送启动用数据(启动指令)。
图14(a)为此种情况下样本送出单元23的启动处理流程图。在此流程图中,图9(a)所示流程图的S14变为S16。在S16,由样本送出单元23向信息处理单元42传送启动用数据(启动指令)。
图14(b)为此种情况下信息处理单元42的启动处理流程图。在此流程图中,图11(b)所示流程图的S64之下追加了S65。在S65,由信息处理单元42向三个样本运送单元3传送启动用数据(启动指令)。
图15(a)为此时样本运送单元3的启动处理流程图。在此流程图中,图10(a)所示流程图的S45之下追加了S47。在S47,此样本运送单元3的控制部件303向样本回收单元21、样本投放单元22、样本运送单元5和运送控制器7传送启动用数据(启动指令)。
在S47,启动用数据(启动指令)可以由三个样本运送单元3分别传送,也可以仅由某一个样本运送单元3传送。
上述实施方式由样本送出单元23向三个样本运送单元3和样本运送单元5传送启动用数据(启动指令),但不限于此,也可以向三个样本运送单元3和样本运送单元5中预先对应好的一个以上的样本运送单元传送启动用数据(启动指令)。此时,接受启动用数据(启动指令)的样本运送单元向未接受启动用数据(启动指令)的其他样本运送单元传送启动用数据(启动指令)。
图15(b)为此时接受启动用数据(启动指令)的样本运送单元3的启动处理的流程图。在此流程图中,图10(a)所示流程图的S45之下追加了S48。在S48,此样本运送单元3的控制部件303向其他样本运送单元3和样本运送单元5传送启动用数据(启动指令)。此时,其他样本运送单元3和样本运送单元5根据图10(a)所示流程图实施启动处理。
上述实施方式在图10(a)的S45由三个样本运送单元3分别向信息处理单元42传送启动用数据(启动指令),但不限于此,也可以由三个样本运送单元3中的某一个样本运送单元3向信息处理单元42传送启动用数据(启动指令)。
在上述实施方式,运送控制器7从样本送出单元23收到样架L的样 架ID、样本容器T的样本ID和样本容器T的安放位置后便向主计算机8查询测定订单。然而,不限于此,也可以先将样本ID所对应的测定数据存在运送控制器7的存储部件702b中,运送控制器7从样本送出单元23收到上述数据后,便从存储部件702b读取与收到的样本ID相应的测定数据,传送给样本送出单元23。
在上述实施方式,样本回收单元21配置在样本投放单元22的右侧,但也可以配置在样本运送单元5的左侧。此时,完成分析或样本涂片制作的样架L沿运输线L2向样本运送单元5左侧送出,回收到样本回收单元21。
在上述实施方式,控制部件233设置在各样本运送单元3,但也可以由一个控制部件233控制所有样本运送单元3和5,也可以由一个控制部件233再控制样本回收单元21、样本投放单元22和样本送出单元23。
在上述实施方式,通过按下样本送出单元23的一键启动按钮238来启动所有单元(装置),但不限于此,也可以只启动一部分单元,其余的单元由使用者按单独启动按钮启动。
此外,本发明的实施方式在专利权利要求书所示技术思想范围内可适当有各种变更。
Claims (20)
1.一种样本处理系统,包括:
数个样本处理单元;及
向所述数个样本处理单元的其中一个运送样本的运送装置,其中所述运送装置具有与该运送装置的外部装置进行通信的通信部件和当所述通信部件从所述外部装置接收到启动指令时将所述运送装置设为启动状态的控制部件。
2.根据权利要求1所述样本处理系统,还包括:
启动指示接受部件,用于接受使用者输入的启动指示,按照使用者输入的所述启动指示将所述启动指令传送给所述运送装置的所述通信部件。
3.根据权利要求2所述样本处理系统,其特征在于:
所述数个样本处理单元包括第一样本处理单元和第二样本处理单元;
所述运送装置包括与所述第一样本处理单元对应设置的第一运送单元和与所述第二样本处理单元对应设置的第二运送单元;
所述通信部件;包括设置在所述第一运送单元的第一通信部件和设置在所述第二运送单元的第二通信部件;
所述控制部件包括设置在所述第一运送单元、当所述第一通信部件收到所述启动指令时将所述第一运送单元设为启动状态的第一控制器以及设置在所述第二运送单元、当所述第二通信部件收到所述启动指令时将所述第二运送单元设为启动状态的第二控制器;
所述启动指示接受部件根据使用者输入的所述启动指示向所述第一通信部件和所述第二通信部件传送所述启动指令。
4.根据权利要求2所述样本处理系统,其特征在于:
所述数个样本处理单元包括第一样本处理单元和第二样本处理单元;
所述运送装置包括与所述第一样本处理单元对应设置的第一运送单元和与所述第二样本处理单元对应设置的第二运送单元;
所述通信部件包括设置在所述第一运送单元的第一通信部件和设置在所述第二运送单元的第二通信部件;
所述控制部件包括设置在所述第一运送单元并当所述第一通信部件收到所述启动指令时将所述第一运送单元设为启动状态的第一控制器以及设置在所述第二运送单元并当所述第二通信部件收到所述启动指令时将所述第二运送单元设为启动状态的第二控制器;
所述启动指示接受部件根据使用者输入的所述启动指示向所述第一通信部件传送所述启动指令;
从所述启动指示接受部件收到所述启动指令的第一运送单元将所述启动指令传送到未收到所述启动指令的第二运送单元的第二通信部件。
5.根据权利要求1所述样本处理系统,还包括:
控制所述数个样本处理单元的样本处理控制单元,其中所述样本处理控制单元能够从样本处理单元的外部装置接收启动指令,收到所述启动指令后,便将所述样本处理控制单元设为启动状态。
6.根据权利要求5所述样本处理系统,其特征在于:
所述样本处理控制单元接到所述启动指令后,便将所述数个样本处理单元设为启动状态。
7.根据权利要求6所述样本处理系统,还包括:
启动指示接受部件,用于接受使用者输入的启动指示,根据输入的所述启动指示向所述样本处理控制单元发送所述启动指令。
8.根据权利要求1所述样本处理系统,还包括:
控制所述运送装置的运送动作的运送控制单元,其中所述运送控制单元能够从所述运送控制单元的外部装置接收启动指令,收到所述启动指令后便将所述运送控制单元设为启动状态。
9.根据权利要求3所述样本处理系统,还包括:
控制所述第一运送单元和所述第二运送单元的运送动作的运送控制单元,其中所述第一运送单元和所述第二运送单元分别具有将所述第一运送单元和所述第二运送单元设为启动状态的启动按钮,当所述第一运送单元根据所述启动指令设为启动状态时,所述第一控制器将第一样本处理单元的工作模式设为第一模式,当所述第二运送单元通过所述启动按钮设为启动状态时,所述第二控制器将第二样本处理单元的工作模式设为第二模式;
所述运送控制单元能接受所述启动指令,将设为第一模式的所述第一样本处理单元定为所述样本的运送目的地。
10.根据权利要求9所述样本处理系统,还包括:
切换部件,以便用户在第一模式和第二模式之间切换所述第一样本处理单元和所述第二样本处理单元各自的工作模式。
11.根据权利要求3所述样本处理系统,还包括
将所述样本送到所述第一运送单元的送出单元,其中所述启动指示接受部件设置在所述送出单元。
12.根据权利要求11所述样本处理系统,其特征在于:
所述送出单元具有用于读取并识别所述样本的识别信息的识别信息读取部件。
13.根据权利要求1~12中的任意一项所述样本处理系统,其特征在于:
所述数个样本处理单元包括:
对所述样本实施第一处理的第一样本处理单元;
对所述样本实施不同于所述第一处理的第二样本处理的第二样本处理单元。
14.一种样本处理系统,包括:
数个样本处理单元;
样本处理控制单元,控制所述数个样本处理单元中的至少一个;及
运送装置,向所述数个样本处理单元的其中一个运送样本,其中所述样本处理控制单元配具有与所述样本处理控制单元的外部装置进行通信的通信部件和当所述通信部件从所述外部装置收到启动指令时启动所述样本处理控制单元的控制部件。
15.根据权利要求14所述样本处理系统,其特征在于
当所述通信部件收到所述启动指令时,所述样本处理控制单元的控制部件将作为所述样本处理控制单元的控制对象的所述样本处理单元设为启动状态。
16.根据权利要求14或15所述样本处理系统,还包括:
启动指示接受部件,能够接受使用者输入的启动指示,根据所述输入的启动指示将所述启动指令发送至所述样本处理控制单元的通信部件。
17.根据权利要求16所述样本处理系统,其特征在于:
所述启动指示接受部件设置在所述运送装置。
18.一种样本处理系统,包括:
数个样本处理单元;
向所述数个样本处理单元的其中一个运送样本的运送装置;及
控制所述运送装置的运送控制单元,其中所述运送控制单元具有与所述运送控制单元的外部装置通信的通信部件和当所述通信部件从外部装置收到启动指令时将所述运送控制单元设为启动状态的控制部件。
19.根据权利要求18所述样本处理系统,还包括:
启动指示接受部件,它接受使用者输入的启动指示,并根据输入的所述启动指示,将所述启动指令传送至所述运送控制单元的通信部件。
20.根据权利要求19所述样本处理系统,其特征在于:
所述启动指示接受部件设置在所述运送装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010018819A JP5502511B2 (ja) | 2010-01-29 | 2010-01-29 | 検体処理システム |
JP2010-018819 | 2010-01-29 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102192996A true CN102192996A (zh) | 2011-09-21 |
CN102192996B CN102192996B (zh) | 2014-05-28 |
Family
ID=44341866
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201110030772.6A Active CN102192996B (zh) | 2010-01-29 | 2011-01-28 | 样本处理系统 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10197550B2 (zh) |
JP (1) | JP5502511B2 (zh) |
CN (1) | CN102192996B (zh) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103364539A (zh) * | 2012-03-28 | 2013-10-23 | 希森美康株式会社 | 样本分析装置、样本分析系统及其的管理方法 |
WO2015058706A1 (zh) * | 2013-10-25 | 2015-04-30 | 万华普曼生物工程有限公司 | 便隐血自动检测设备 |
WO2017071450A1 (zh) * | 2015-10-30 | 2017-05-04 | 万华普曼生物工程有限公司 | 转盘式便隐血检测分析仪 |
CN108254216A (zh) * | 2018-03-15 | 2018-07-06 | 攀钢集团西昌钢钒有限公司 | 一种高炉槽的矿料取样方法、装置及可读存储介质 |
CN114578072A (zh) * | 2022-05-06 | 2022-06-03 | 深圳市帝迈生物技术有限公司 | 样本分析设备的控制方法 |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7015654B2 (ja) | 2017-08-10 | 2022-02-03 | シスメックス株式会社 | 検査システムおよび検査システムの起動方法 |
JP7053310B2 (ja) * | 2018-02-28 | 2022-04-12 | シスメックス株式会社 | 検体測定装置、電力供給の遮断方法 |
EP3640646A1 (en) * | 2018-10-16 | 2020-04-22 | F. Hoffmann-La Roche AG | Method of operating an analytical laboratory |
JP7212508B2 (ja) | 2018-12-10 | 2023-01-25 | シスメックス株式会社 | 検体分析システム、起動コントローラ、検体分析装置の起動方法、コンピュータプログラム |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1168471A (zh) * | 1996-03-11 | 1997-12-24 | 株式会社日立制作所 | 具有样品架传送线的分析器系统 |
JPH1049201A (ja) * | 1996-08-01 | 1998-02-20 | Olympus Optical Co Ltd | 複数の自動化ユニットの制御システム |
US20050036912A1 (en) * | 2003-07-15 | 2005-02-17 | Sysmex Corporation | Analyzer and analyzing system |
CN101118245A (zh) * | 2006-08-04 | 2008-02-06 | 株式会社日立高新技术 | 自动分析装置 |
CN101520463A (zh) * | 2008-02-29 | 2009-09-02 | 希森美康株式会社 | 分析装置及从异常重新开始测定的方法 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07306065A (ja) * | 1994-05-10 | 1995-11-21 | Shimadzu Corp | 測定装置システムの制御装置 |
JP3031237B2 (ja) * | 1996-04-10 | 2000-04-10 | 株式会社日立製作所 | 検体ラックの搬送方法及び検体ラックを搬送する自動分析装置 |
JP3493910B2 (ja) * | 1996-08-23 | 2004-02-03 | 株式会社日立製作所 | 自動化処理システム |
EP0902290B1 (en) * | 1997-09-11 | 2008-11-05 | Hitachi, Ltd. | Sample handling system for automatic analysers |
JPH11264828A (ja) * | 1998-03-19 | 1999-09-28 | Hitachi Ltd | 検体搬送システム |
JP3271604B2 (ja) | 1999-03-10 | 2002-04-02 | 株式会社日立製作所 | 多検体分析システム |
JP2001242179A (ja) * | 2000-02-28 | 2001-09-07 | Hitachi Ltd | 検体搬送システム |
JP3521843B2 (ja) * | 2000-04-20 | 2004-04-26 | ダイキン工業株式会社 | 空気調和装置の監視システム |
EP1156336A1 (de) | 2000-05-16 | 2001-11-21 | AVL Medical Instruments AG | Analysensystem zur Analyse medizinischer Proben |
US6723288B2 (en) * | 2002-04-29 | 2004-04-20 | Dade Behring Inc. | Method of providing assay processing in a multi-analyzer system |
JP4225852B2 (ja) * | 2003-07-17 | 2009-02-18 | シスメックス株式会社 | 分析システム |
JP4241434B2 (ja) * | 2004-03-01 | 2009-03-18 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 自動分析システム |
US7850914B2 (en) * | 2004-03-05 | 2010-12-14 | Beckman Coulter, Inc. | Specimen-transport module for a multi-instrument clinical workcell |
-
2010
- 2010-01-29 JP JP2010018819A patent/JP5502511B2/ja active Active
-
2011
- 2011-01-27 US US13/015,225 patent/US10197550B2/en active Active
- 2011-01-28 CN CN201110030772.6A patent/CN102192996B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1168471A (zh) * | 1996-03-11 | 1997-12-24 | 株式会社日立制作所 | 具有样品架传送线的分析器系统 |
JPH1049201A (ja) * | 1996-08-01 | 1998-02-20 | Olympus Optical Co Ltd | 複数の自動化ユニットの制御システム |
US20050036912A1 (en) * | 2003-07-15 | 2005-02-17 | Sysmex Corporation | Analyzer and analyzing system |
CN101118245A (zh) * | 2006-08-04 | 2008-02-06 | 株式会社日立高新技术 | 自动分析装置 |
CN101520463A (zh) * | 2008-02-29 | 2009-09-02 | 希森美康株式会社 | 分析装置及从异常重新开始测定的方法 |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103364539A (zh) * | 2012-03-28 | 2013-10-23 | 希森美康株式会社 | 样本分析装置、样本分析系统及其的管理方法 |
CN103364539B (zh) * | 2012-03-28 | 2015-01-07 | 希森美康株式会社 | 样本分析装置、样本分析系统及其的管理方法 |
CN104483469A (zh) * | 2012-03-28 | 2015-04-01 | 希森美康株式会社 | 样本分析装置、样本分析系统及其的管理方法 |
US9244086B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-01-26 | Sysmex Corporation | Sample analyzing system, sample analyzer, and management method of sample analyzing system |
CN104483469B (zh) * | 2012-03-28 | 2016-08-17 | 希森美康株式会社 | 样本分析装置、样本分析系统及其的管理方法 |
WO2015058706A1 (zh) * | 2013-10-25 | 2015-04-30 | 万华普曼生物工程有限公司 | 便隐血自动检测设备 |
WO2017071450A1 (zh) * | 2015-10-30 | 2017-05-04 | 万华普曼生物工程有限公司 | 转盘式便隐血检测分析仪 |
US10684300B2 (en) | 2015-10-30 | 2020-06-16 | W.H.P.M Bioresearch and Technology Co., Ltd. | Rotating disc type fecal occult blood detection analyzer |
CN108254216A (zh) * | 2018-03-15 | 2018-07-06 | 攀钢集团西昌钢钒有限公司 | 一种高炉槽的矿料取样方法、装置及可读存储介质 |
CN114578072A (zh) * | 2022-05-06 | 2022-06-03 | 深圳市帝迈生物技术有限公司 | 样本分析设备的控制方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20110189053A1 (en) | 2011-08-04 |
JP5502511B2 (ja) | 2014-05-28 |
JP2011158303A (ja) | 2011-08-18 |
CN102192996B (zh) | 2014-05-28 |
US10197550B2 (en) | 2019-02-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102192996B (zh) | 样本处理系统 | |
CN105388304B (zh) | 检查系统及检查方法 | |
US8828319B2 (en) | Sample rack transport system and sample rack transport method | |
CN103323613A (zh) | 样本处理装置及样架运送方法 | |
US8752440B2 (en) | Sample processing apparatus and method for transporting rack | |
CN103460055A (zh) | 样本分析系统及样本分析装置 | |
CN103364539B (zh) | 样本分析装置、样本分析系统及其的管理方法 | |
CN102906571A (zh) | 检体检查自动化系统 | |
EP2299281B1 (en) | Rack collecting unit and sample processing apparatus | |
US20030045170A1 (en) | Adaptor; controller and plug receptacle for electronic device | |
US9103807B2 (en) | Rack collecting unit and sample processing apparatus | |
US10723552B2 (en) | Sample measurement system and method of transporting in and out rack | |
CN103713142A (zh) | 标本收纳装置、标本收纳方法及标本检查系统 | |
JPH0572215A (ja) | 自動化学分析装置 | |
CN109675813A (zh) | 智能物流分拣系统 | |
JP5205524B2 (ja) | 検体ラック収納部、自動分析装置、検体ラック設置設備、及び検体ラック | |
JP2001202480A (ja) | カード処理装置及びカード処理方法 | |
US20230027794A1 (en) | Specimen conveyance device and specimen conveyance method | |
CN202522205U (zh) | 流水线传动链检测装置 | |
CN206431488U (zh) | 一种板坯处理线点到点运输的控制系统 | |
JP2643169B2 (ja) | 織機におけるクロスロール搬送制御方法 | |
CN114324928A (zh) | 一种样本架识别方法、样本输送系统及存储介质 | |
JP2000201667A (ja) | 液状試料の搬送装置および搬送方法 | |
CN1987639A (zh) | 抽屉式多道相纸输送控制装置 | |
JPH11104338A (ja) | パチンコ機の故障診断用表示装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |