JP2000201667A

JP2000201667A - 液状試料の搬送装置および搬送方法

Info

Publication number: JP2000201667A
Application number: JP655399A
Authority: JP
Inventors: Hiroaki Motoyama; 裕章本山; Takayuki Hatase; 貴之畑瀬
Original assignee: Kyowa Hakko Kogyo Co Ltd; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: KH Neochem Co Ltd; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1999-01-13
Filing date: 1999-01-13
Publication date: 2000-07-25

Abstract

(57)【要約】【課題】液状試料の搬送を連続して効率よく行うこと
ができる液状試料の搬送装置および搬送方法を提供する
ことを目的とする。【解決手段】容器１３内の微生物あるいは動植物の細
胞を含んだ液状試料１４を、一端がピペット３０ａに連
結され他端が分注ノズル３２ａに連結された管路３０、
３１内に吸引ユニット３５により吸引し、吐出ユニット
３３によって管路３１内に空気を送り込み管路３１内の
液状試料を収容部８上に導設された分注ノズル３２ａに
向って搬送して、マイクロプレート４１のウェル４２内
に吐出する。この液状試料の吸引と、空気の送り込みを
交互に行うことにより、液状試料の吸引と吐出による搬
送を連続して高速で行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、生化学分野等で行
われる試験において、微生物あるいは動植物の細胞等の
物体を含んだ液状の試料を搬送する液状試料の搬送装置
および搬送方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】生化学分野等で細胞を対象として行われ
る試験において、微生物あるいは動植物の細胞等の物体
を含む液状の試料の中から所望の物体を分別して吸引
し、マイクロプレートなどの他の容器に収容する搬送作
業が行われる。従来この操作は人手または機械によりピ
ペットで所望の物体を個々に吸引し、その都度ピペット
ごと収容部に移動し、マイクロプレートなどの容器に吐
出するという方法で行われていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな方法では物体を吸引する度にピペットを収容部まで
移動させるため移動そのものに時間を要することや、吸
引と吐出とを並行的に行うことができないなど、所要時
間の短縮が困難であった。更には、ピペットを試料内に
出し入れする度に溶液が部分的に撹拌されて乱れが生
じ、この乱れが静止するまでは採取対象の物体の特定が
できない点など、ピペットをその都度出し入れして移動
することに起因して、物体の分別と搬送を効率よく高速
に行うことができないという問題点があった。

【０００４】そこで本発明は、液状試料の搬送を連続し
て効率よく行うことができる液状試料の搬送装置および
搬送方法を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の液状試料
の搬送装置は、微生物あるいは動植物の細胞を含んだ液
状試料を供給する試料供給部と、一端がピペットに連結
され他端が吐出口に連結された液体搬送路と、試料供給
部の液状試料をピペットを介して液体搬送路内に吸引す
る吸引部と、液体搬送路内に気体または液体を送り込む
ことにより、液体搬送路内の液状試料を吐出口に向って
搬送して吐出する吐出部とを備え、液体搬送路への吸引
部による液状試料の吸引と、吐出部による気体または液
体の送り込みを交互に行う。

【０００６】請求項２記載の液状試料の搬送装置は、請
求項１記載の液状試料の搬送装置であって、吐出口より
吐出された液状試料を収容する複数の収容部と、液体搬
送路の内部で空気または液体で仕切られた液状試料を複
数の収容部に分類して収容する分類手段を備えた。

【０００７】請求項３記載の液状試料の搬送方法は、試
料供給部内の微生物あるいは動植物の細胞を含んだ液状
試料を、一端がピペットに連結され他端が吐出口に連結
された液体搬送路内にピペットを介して吸引部により吸
引し、液体搬送路内に気体または液体を吐出部によって
送り込むことにより、液体搬送路内の液状試料を吐出口
に向って搬送して吐出口から吐出する液状試料の搬送方
法であって、液体搬送路内への吸引部による液状試料の
吸引と、吐出部による気体または液体の送り込みを交互
に行う。

【０００８】

【発明の実施の形態】請求項１記載の液状試料の搬送装
置は、微生物あるいは動植物の細胞を含んだ液状試料を
供給する試料供給部と、一端がピペットに連結され他端
が吐出口に連結された液体搬送路と、試料供給部の液状
試料をピペットを介して液体搬送路内に吸引する吸引部
と、液体搬送路内に気体または液体を送り込むことによ
り、液体搬送路内の液状試料を吐出口に向って搬送して
吐出する吐出部とを備え、液体搬送路への吸引部による
液状試料の吸引と、吐出部による気体または液体の送り
込みを交互に行う構成としたものであり、液状試料の吸
引と吐出による搬送を連続して高速で行うことができる
という作用を有する。

【０００９】請求項２記載の液状試料の搬送装置は、請
求項１記載の液状試料の搬送装置であって、吐出口より
吐出された液状試料を収容する複数の収容部と、液体搬
送路の内部で空気または液体で仕切られた液状試料を複
数の収容部に分類して収容する分類手段を備えたもので
あり、搬送した液状試料を容器別に分類して収容すると
いった作用を有する。

【００１０】請求項３記載の液状試料の搬送方法は、試
料供給部内の微生物あるいは動植物の細胞を含んだ液状
試料を、一端がピペットに連結され他端が吐出口に連結
された液体搬送路内にピペットを介して吸引部により吸
引し、液体搬送路内に気体または液体を吐出部によって
送り込むことにより、液体搬送路内の液状試料を吐出口
に向って搬送して吐出口から吐出する液状試料の搬送方
法であって、液体搬送路内への吸引部による液状試料の
吸引と、吐出部による気体または液体の送り込みを交互
に行うようにしたものであり、液状試料の吸引と吐出に
よる搬送を連続して高速で行うといった作用を有する。

【００１１】次に本発明の実施の形態を図面を参照して
説明する。図１は本発明の一実施の形態の液状試料の搬
送装置の斜視図、図２は同液状試料の搬送装置の側面
図、図３は同液状試料の搬送装置の制御系の構成を示す
ブロック図、図４は同液状試料の搬送装置の処理機能を
表すブロック図、図５、図６、図７は同液状試料の搬送
装置の動作を示すフロー図、図８は同液状試料の搬送装
置の動作説明図である。

【００１２】まず図１、図２を参照して液状試料の搬送
装置の構成について説明する。図１において液状試料の
搬送装置１は、基台２上に設けられた本体部３および制
御用のパソコン４から構成されている。本体部３のカバ
ーケース５内には、以下に説明する各部が配設されてい
る。カバーケース５は内部を外部から隔てる防熱仕切と
なっており、環境コントローラ１０（図２）を備えてい
る。環境コントローラ１０を駆動することにより、カバ
ーケース５内部の温度や湿度、二酸化炭素濃度などの環
境条件を調整・維持することができる。

【００１３】次に、カバーケース５内の各部について説
明する。カバーケース５内の左端部には、試料供給部６
が配設されている。試料供給部６は第１のＸＹテーブル
１１に装着された試料テーブル１２を備えており、試料
テーブル１２上には微生物あるいは動植物の細胞などの
物体を含んだ液状試料１４を容れた容器１３が載置され
る。容器１３の上方には照明部１５が配設されており、
照明部１５は容器１３を照明する。また、試料採取部６
の下方には採取対象の物体を検出して捕捉する検出捕捉
部７が配設されている。

【００１４】検出捕捉部７は、捕捉用レーザ発振器２０
およびガルバノミラー２１を備えている。捕捉用レーザ
発振器２０により発振されたレーザ光は、ハーフミラー
２３によって上方に反射され、光学系２４を介して容器
１３に下方から入射する。ハーフミラー２３の下方に
は、カメラ２２が上向きに配設されている。カメラ２２
は容器１３を下方から撮像し、液状試料１４中の物体の
画像を取り込む。この画像に基づいて特定された物体に
対し、レーザ光を集光させることにより物体はレーザ光
の光圧によって捕捉され、ガルバノミラー２１によって
レーザ光を走査させることにより、レーザ光に捕捉され
た物体を容器１３内で移動させることができる。すなわ
ち、補足用レーザ発振器２０およびガルバノミラー２１
は液状試料内の物体を捕捉する捕捉手段となっている。
また、容器１３内の物体は本体部３に備えられた顕微鏡
１６によって外部から観察可能となっている。

【００１５】容器１３上には管路３０が導設され、管路
３０の先端部は液状試料１４中に浸入して液状試料を吸
引するピペット３０ａとなっている。したがって、液状
試料内の物体をレーザ光で捕捉し、ピペット３０ａの開
口端まで移動させることにより、液状試料内の物体を吸
引して採取することができる。

【００１６】管路３０は吐出バルブ３４に接続されてい
る。吐出バルブ３４は３方弁であり、管路３０、３１お
よび吐出ユニット３３がそれぞれのポートに接続されて
いる（図４参照）。さらに管路３１は吸引バルブ３６に
接続されている。吸引バルブ３４は同様に３方弁であ
り、管路３１（上流側）、３２（下流側）および吸引ユ
ニット３５がそれぞれのポートに接続されている（図４
参照）。

【００１７】吐出ユニット３３は、吐出バルブ３４を介
して管路３１内に空気を吐出する。また吸引ユニット３
５は吸引バルブ３６を介して管路３１内の空気を吸引す
る。管路３０、３１、３２は液体搬送路を構成してお
り、吸引ユニット３５を駆動して管路３１内の空気を吸
引することにより、液体搬送路内にピペット３０ａを介
して液状試料を吸引する。すなわち、吸引ユニット３５
および吸引バルブ３６は吸引部となっている。また、吐
出ユニット３３を駆動して管路３１内に空気を吐出する
ことにより、液状試料を液体搬送路内で吐出口に向かっ
て搬送し吐出する。すなわち、吐出ユニット３３および
吐出バルブ３４は吐出部となっており、液体搬送路と吐
出ユニット３３、吐出バルブ３４、吸引ユニット３５お
よび吸引バルブ３６は液体搬送手段を構成している。

【００１８】カバーケース５内の右端部には分注部８が
配設されている。管路３２は分注部８の吐出ヘッド３７
内に導入され、管路３２の下端部は吐出口としての分注
ノズル３２ａとなっている。吐出ヘッド３７内には液体
検出センサ３８が設けられ、管路３２内の液状試料の有
無を検出する。すなわち、管路３０，３１，３２により
構成される液体搬送路は、一端がピペットに連結され、
他端が吐出口に連結されている。

【００１９】吐出ヘッド３７の下方には、第２のＸＹテ
ーブル４０が配設されている。第２のＸＹテーブル４０
上には、液状試料を収容する収容部としてのウェル４２
が多数設けられた容器であるマイクロプレート４１が載
置される。第２のＸＹテーブル４０を駆動してマイクロ
プレート４１を水平移動させることにより、任意のウェ
ル４２を分注ノズル３２ａの下方に位置させることがで
きる。したがって、第２のＸＹテーブル４０はマイクロ
プレート４１を吐出口の下方に位置決めする位置決め手
段となっている。

【００２０】次に図３を参照して液状試料の搬送装置の
制御系の構成を説明する。図３において、入出力制御部
５０、ＣＰＵ５１、ＲＯＭ５２、記憶装置５３、モニタ
５４および入力部５５は、図１に示すパソコン４に備え
られている。ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５２、記憶装置５３
に記憶されたプログラムやデータに基づいて各種の処理
や演算を行う。ＲＯＭ５２は、各種の処理や動作に必要
なプログラムを読み取って記憶する。記憶装置５３は、
プログラムや各種のデータを記憶する。モニタ５４は、
ＣＲＴであり、撮像された液状試料中の物体の画像や操
作・入力時の画面表示を行う。入力部５５はマウスやキ
ーボードであり、操作コマンドやデータの入力を行う。

【００２１】入出力制御部５０には、以下の各部が接続
されている。カメラ２２によって撮像された容器１３中
の液状試料１４の画像データはＡ／Ｄ変換部２５によっ
てデジタル信号に変換され、また液体検出センサ３７の
検出信号も同様にＡ／Ｄ変換部３９によって変換され
て、それぞれ入出力制御部５０を介してパソコン４に入
力される。捕捉用レーザ発振器２０、ガルバノミラー２
１、吐出ユニット３３、吐出バルブ３４、吸引ユニット
３５、吸引バルブ３６、第１のＸＹテーブル１１、第２
のＸＹテーブル４０は、入出力制御部５０を介してパソ
コン４によって制御される。

【００２２】次に、図４を参照して液状試料の搬送装置
の処理機能について説明する。図４において、物体収容
先指示処理６０、表示処理６１、物体検出処理６２、液
体吸引処理６５、液体搬送処理６６および第２のＸＹテ
ーブル位置決め処理６８は、ＣＰＵ５１がＲＯＭ５２や
記憶装置５３に記憶されたプログラムやデータに基づい
て行う処理を示している。

【００２３】物体検出処理６２は、カメラ２２から入力
された画像を処理して目的の物体を認識し、物体の位
置、種類、サイズ、色等の情報を出力する処理を行う。
このうち物体の処理に関する情報は、ガルバノミラー２
１や第１のＸＹテーブル１１を制御するために使用され
る。物体の種類、サイズ、色等の特徴に関する情報は、
物体情報記憶部６３へ出力する。

【００２４】マイクロプレート情報記憶部６４は、マイ
クロプレート４１のウェル４２の数や配置に関する情報
を記憶する。物体収容先指示処理６０は、物体検出処理
６２で検出された物体を収容するウェルを自動的に決定
する処理を行う。本実施の形態では、マイクロプレート
情報記憶部６４に記憶されている占有状況に関する情報
に基づいて空のウェルを検索して収容先を決定するよう
にしている。決定した収容先のウェルに関する情報は物
体検出処理６２の結果である物体の種類や特徴などのデ
ータとともに、物体情報記憶部６３に記憶される。物体
収容先指示処理６０の結果や、物体情報記憶部６３およ
びマイクロプレート情報記憶部６４の記憶内容は、必要
に応じ表示処理６１がなされてモニタ５４に表示され
る。

【００２５】液体吸引処理６５は、吸引ユニット３５お
よび吸引バルブ３６を制御することにより、液状試料１
４をピペット３０ａから管路３０、３１へ吸引する処理
を行う。また吸引を行う毎に吸引カウンタ６７のカウン
ト値を歩進させる。吸引動作は、吸引バルブ３６のソレ
ノイドを図４に示す位置に保持した状態で、吸引ユニッ
ト３５により管路３１内の空気を吸引することにより行
われる。このとき吐出バルブ３４は開状態にあるため、
ピペット３０より容器１３内の液状試料１４が吸引され
る。このとき吸引回数を吸引カウンタ６７によってカウ
ントし、このカウント値は当該吸引によって採取された
物体に関する情報や収容先のウェルの位置を特定するデ
ータと関連させて物体情報記憶部６３に記憶される。す
なわち、物体情報記憶部６３は、吸引された液状試料が
収容される収容部の情報をこの液状試料の吸引が行われ
たときの吸引カウンタ６７のカウント値と関連させて記
憶する記憶手段となっている。

【００２６】液体搬送処理６６は、吐出ユニット３３お
よび吐出バルブ３４を制御することにより管路３１内の
液状試料を管路３２に送り込んだり、管路３２内の液状
試料を分注ノズル３２ａからマイクロプレート４１のウ
ェル４２へ吐出する処理を行う。液状試料の搬送は、吐
出バルブ３４のソレノイドを矢印ａ方向に移動させ、吸
引バルブ３６のソレノイドを矢印ｂ方向に移動させて保
持した状態で、吐出ユニット３３により管路３１内に空
気を吐出することにより行われる。この処理により、管
路３１内に既に吸引されていた液状試料が分注ノズル３
２ａの方向に搬送される。そして吐出部による吐出回数
は、液体検出センサ３８によって液状試料の有無を検出
することにより、吐出カウンタ６９によってカウントさ
れる。

【００２７】この吐出カウンタ６９のカウント値は、前
述の吸引カウンタ６７のカウント値に対応しており、何
回目の吸引動作で吸引された液状試料が吐出されようと
しているかを示す値である。第２のＸＹテーブル位置決
め処理６８は、第２のＸＹテーブル４０を制御して吐出
される液状試料を収容するウェル４２を分注ノズル３２
ａの直下に位置決めする処理を行う。第２のＸＹテーブ
ル位置決め処理６８は、吐出カウンタ６９のカウント値
と同じカウント値に関連付けされているウェル４２に関
する情報を物体情報記憶部６３より読みとり、このウェ
ル４２の位置を示す情報をマイクロプレート情報記憶部
６４から読みとって第２のＸＹテーブル４０を制御す
る。そして第２のＸＹテーブル４０の駆動が完了してウ
ェル４２が分注ノズル３２ａ直下に位置決めされると、
液体搬送処理の実行を開始する指令を出力する。

【００２８】以上説明したように、液体搬送路内に吸引
され搬送・吐出される液状試料は、マイクロプレート４
１の複数の各ウェル４２に分類して収容される。すなわ
ち、物体情報記憶部６３，マイクロプレート情報記憶部
６４に記憶されたデータに基づいて物体収容先指示処理
６０を行うＣＰＵ５１，およびマイクロプレート４１を
移動させる第２のＸＹテーブル４０は液状試料を分類し
て収容する分類手段となっている。

【００２９】この液状試料の搬送装置は上記のように構
成されており、以下動作について図５、図６、図７のフ
ローに沿って図８を参照しながら説明する。図８の
（イ）は、液状試料の搬送を開始する前の状態、すなわ
ち容器１３内に液状試料が入れられており、管路３０、
３１，３２のいずれも空の状態を示している。Ｌ１，Ｌ
２，Ｌ３−Ｌ２はそれぞれ管路３０、３１、３２の長さ
を表している。

【００３０】図５において、まず上述の状態で吸引カウ
ンタ６７、吐出カウンタ６９のそれぞれのカウント値
Ｐ，Ｒをリセットする（ＳＴ１）。次に、カメラ２２で
試料を撮像し、所定の条件に基づいて物体を検出する
（ＳＴ２）。そして物体検出が確認されたならば（ＳＴ
３）、マイクロプレート情報記憶部６４のデータを参照
することにより、現時点でのマイクロプレート４１の収
容状況を確認する（ＳＴ４）。ここで空のウェルの有無
を判断し（ＳＴ５）、空のウェルありの場合には、当該
物体を収容するウェルを物体収容先指示処理部６０によ
って決定する（ＳＴ６）。次いで、当該物体をレーザ光
で捕捉してピペット３０ａの開口端まで移動させ、当該
物体をピペット３０ａによって吸引する液体吸引処理が
行われる。

【００３１】以下、この動作について図８を参照して説
明する。図８（ロ）は、管路３０，３１，３２が全く空
の状態から１回目の吸引を行う場合を示すものであり、
吐出バルブ３４が開の状態で、吸引バルブ３６より管路
３１内の空気を吸引する。このとき吸引される第１の空
気量Ｖ１は、管路３０を完全に満たす液体量Ｑ２と、管
路３１をほぼ満たす液体量Ｑ１との和に対応する空気量
である。この吸引処理に伴って吸引カウンタの値Ｐを１
つ増加する（ＳＴ８）。次に、物体に関する情報と収容
先のウェルの位置を特定するデータを、吸引カウンタの
値Ｐに関連させて物体情報記憶部６３に記憶する（ＳＴ
９）。

【００３２】この後、吸引された液状試料を管路内で搬
送する処理が行われる。ここで、まず吐出カウンタ６９
のカウント値Ｒが０であるか否か、すなわち最初に吸引
した液状試料が分注ノズル３２ａ内に到達しているかど
うかが判断される。そして未だ到達していないならば、
ＳＴ１１を経ることなく直接ＳＴ１２へ進み、図８
（ハ）に示すように吸引バルブ３６が開の状態で吐出ユ
ニット３３を駆動して、吐出バルブ３４から管路３１内
に空気を送り込む（ＳＴ１２）。このとき送り込まれる
第２の空気量Ｖ２は、管路３２内で液状試料が移動する
移動量Ｌ４に対応する空気量である。これにより、管路
３１内にあった液状試料（液体量Ｑ１）は空気により押
し出されて吸引バルブ３６の下流側まで移動する。この
状態では、下流側の管路３２内には液状試料は存在せ
ず、空気を管路３１内に送り込んでも分注ノズル３２ａ
からの吐出は行われない。したがって、ＳＴ１１の第２
のＸＹテーブル４０の位置決め確認は省略することがで
きる。

【００３３】次に採取作業続行か否か、すなわち液状試
料の吸引を続行するか否かが判断される（ＳＴ１３）。
ここで、続行する場合にはＳＴ２へ戻り、同様のステッ
プが継続される。図８（ニ）は、ＳＴ７において２回目
の物体をピペット３０ａで吸引する状態を示している
が、このとき吸引される第３の空気量Ｖ３は、第１回の
吸引時の第１の空気量Ｖ１とは異っている。第１の空気
量Ｖ１は液体量Ｑ１＋Ｑ２に相当する空気量であるのに
対し、図８（ハ）に示すように２回目の吸引以降は既に
液体量Ｑ２は吸引済みであるため、液体量Ｑ１相当分の
みの空気を吸引すればよいからである。

【００３４】図８（ホ）は、ＳＴ１２において吐出バル
ブ３４から液体搬送路３１へ空気を送り込んだ状態を示
している。これにより、１回目に吸引された液状試料
は、移動量Ｌ４だけ送られる。そして各吸引回に吸引さ
れた液体量Ｑ１の液状試料（長さＬ５に相当する）の間
は、空気層ａ１によって仕切られている。この空気層ａ
１の体積は、第２の空気量Ｖ２と第３の空気量Ｖ３の差
ａ１＝Ｖ２−Ｖ３、（Ｖ２＞Ｖ３）に相当する。図８
（ヘ）は、第３の空気量Ｖ３を吸引することによる液状
試料の吸引と、第２の空気量Ｖ２を送り込むことによる
液状試料の搬送を交互に行い、１回目に吸引された液状
試料が管路３２内を下流側に搬送されて、分注ノズル３
２ａに到達した状態を示している。

【００３５】そしてこの状態で吐出バルブ３４から第２
の空気量Ｖ２を送り込むことにより、液状試料１４は分
注ノズル３２ａから吐出され、マイクロプレート４１の
ウェル４２内に収容される。このように、管路３１内へ
の吸引ユニット３５による液状試料の吸引と、吐出ユニ
ット３３による気体の送り込みを交互に行うことによ
り、容器１３内の液状試料をマイクロプレート４１まで
搬送して所定のウェル４２内に吐出する。

【００３６】ここで上記の空気量や管路の長さ、試料搬
送時の移動量などの諸量相互の関係を説明する。管路３
１内に送り込まれる第２の空気量Ｖ２は、液体搬送時の
移動量Ｌ４を決定する。そして、管路３１から吸収され
る第３の空気量Ｖ３は、液状試料１４の長さＬ５を決定
する。そしてこれらの間には、ｎ・Ｌ４＋Ｌ５＜Ｌ３＜
（ｎ＋１）・Ｌ４（ｎは整数）の関係が成立しなければ
ならない。

【００３７】この関係は、各吐出回毎の試料搬送が完了
した時点には、管路３２の末端である分注ノズル３２ａ
の位置に常に空気層ａ１が到達することを意味する。す
なわち、前者の不等号は、搬送完了時に図８（ヘ）に示
す最下流の液状試料が分注ノズル３２ａから漏出しない
ために必要な関係を示しており、後者の不等号は吐出完
了時に管路３２内に吐出残りが生じないために必要な関
係を示すものである。

【００３８】実際の上記諸量決定の順序としては、まず
吸引され搬送される液状試料１４の量Ｑ２（すなわち長
さＬ５）、および各搬送回での移動量Ｌ４が与えられ、
これらに基づいて上記の関係を満たすように全体の管路
長さＬ３が決定される。そして前述のＬ４，Ｌ５に対応
して第２の空気量Ｖ２，および第３の吸気量Ｖ３を設定
する。なお、図８（イ）に示す管路３０、３１の長さＬ
１、Ｌ２の関係は、Ｑ２＞Ｑ１である必要があることか
ら、Ｌ２＞Ｌ１を満たさなければならない。また液体検
出センサ３８の位置は、分注ノズル３２ａの出口側から
Ｌ４以内の位置、すなわち管路３２内で停止している液
状試料を検出可能な位置に配置される。

【００３９】再び図６のフローに戻り、ＳＴ１３にて採
取作業を終了する場合には、吸引カウンタ６７のカウン
ト値Ｐと吐出カウンタ６９のカウント値Ｒが一致してい
るか否かが判断される（ＳＴ１４）。すなわち、ここで
は、採取された液状試料が全て吐出されてマイクロプレ
ート４１のウェル４２に収容されたか否かが判断され
る。そして、両カウンタのカウント値が一致しているな
らば、採取された液状試料は全てマイクロプレート４１
に収容されており、搬送作業は終了する。

【００４０】そしてＳＴ１４にて両カウンタのカウント
値が不一致ならば、管路３１内にまだ採取されて未吐出
の液状試料が残存していることになり、この場合には新
たな吸引は行わずに、吐出のみを行う処理を継続する。
このためＳＴ１１に戻り、吐出を行うための第２のＸＹ
テーブル４０の位置決め完了の確認が行われる。

【００４１】ここで第２のＸＹテーブル４０の位置決め
処理について図７のフローに沿って説明する。この処理
は、第２のＸＹテーブル４０を移動させて所定のウェル
４２を分注ノズル３２ａの下方に位置させるために行わ
れるものである。この処理のフローは、液体検出センサ
３８によって管路３２内の液体を検出することによりス
タートする（ＳＴ１５）。そして液体を検出したなら
ば、吐出カウンタ６９のカウント値Ｒを１つ増加する
（ＳＴ１６）。

【００４２】そしてカウント値Ｒに関連するウェル４２
に関する情報を物体情報記憶部６３より読み取ると共
に、このウェル４２の位置を特定する情報をマイクロプ
レート情報記憶部６４より読み取り（ＳＴ１７）、特定
された位置のウェル４２が分注ノズル３２ａの下方に位
置するように第２のＸＹテーブル４０の位置決めを行
う。液体搬送処理６６によって第２のＸＹテーブル４０
による位置決めが完了したことが検出されると（図６、
ＳＴ１１参照）、吐出ユニット３３により管路３１内へ
空気が送り込まれ（図６、ＳＴ１２参照）、分注ノズル
３２ａより液状試料が吐出される。液状試料が吐出され
ると、液体検出センサ３８の検出位置に次の空気が進ん
でくる。そして液体検出センサ３８が検出位置において
空気を検出したか否かを監視し（ＳＴ１９）、空気を検
出したことを以て、吐出が完了したと判断する。そして
この吐出完了の信号は、液体吸引処理（図４参照）６５
における吸引開始条件として用いられる。

【００４３】以上説明したように、液状試料を採取して
マイクロプレートに分注するための液状試料の搬送にお
いて、液状試料を内に吸引し各液状試料間を空気で仕切
った状態で連続的に搬送することにより、液状試料内の
物体を特定する識別作業を中断することなく効率的な物
体の採取・搬送を行うことができる。

【００４４】なお、上記実施の形態では、管路内に空気
を送り込むことによって液状試料の搬送・吐出を行うよ
うにしているが、空気の替わりに液状試料相互を仕切る
緩衝用の液体を用いるようにしてもよい。

【００４５】

【発明の効果】本発明によれば、一端がピペットに連結
されて試料供給部内の試料を吸引し、他端が吐出口に連
結された液体搬送路内への吸引部による試料の吸引と、
吐出部による液体搬送路内への気体または液体の送り込
みを交互に行うようにしたので、液状試料内の物体を特
定する識別作業を中断することなく、液状試料の吸引と
吐出を連続して高速で行うことができ、効率的な物体の
採取・搬送を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態の液状試料の搬送装置の
斜視図

【図２】本発明の一実施の形態の液状試料の搬送装置の
側面図

【図３】本発明の一実施の形態の液状試料の搬送装置の
制御系の構成を示すブロック図

【図４】本発明の一実施の形態の液状試料の搬送装置の
処理機能を表すブロック図

【図５】本発明の一実施の形態の液状試料の搬送装置の
動作を示すフロー図

【図６】本発明の一実施の形態の液状試料の搬送装置の
動作を示すフロー図

【図７】本発明の一実施の形態の液状試料の搬送装置の
動作を示すフロー図

【図８】本発明の一実施の形態の液状試料の搬送装置の
動作説明図

【符号の説明】

１液状試料の搬送装置６試料供給部７検出捕捉部８分注部１３容器１４液状試料２２カメラ３０，３１，３２管路３０ａピペット３２ａ分注ノズル３３吐出ユニット３４吐出バルブ３５吸引ユニット３６吸引バルブ４０ＸＹテーブル６７吸引カウンタ６９吐出カウンタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者畑瀬貴之大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内Ｆターム(参考） 4B029 AA09 AA27 BB01 BB15 CC01 HA07 HA09

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】微生物あるいは動植物の細胞を含んだ液状
試料を供給する試料供給部と、一端がピペットに連結さ
れ他端が吐出口に連結された液体搬送路と、前記試料供
給部の液状試料を前記ピペットを介して前記液体搬送路
内に吸引する吸引部と、前記液体搬送路内に気体または
液体を送り込むことにより、液体搬送路内の液状試料を
吐出口に向って搬送して吐出する吐出部とを備え、前記
液体搬送路への吸引部による液状試料の吸引と、吐出部
による気体または液体の送り込みを交互に行うことを特
徴とする液状試料の搬送装置。
【請求項２】前記吐出口より吐出された液状試料を収容
する複数の収容部と、前記液体搬送路の内部で空気また
は液体で仕切られた液状試料を前記複数の収容部に分類
して収容する分類手段を備えたことを特徴とする請求項
１記載の液状試料の搬送装置。
【請求項３】試料供給部内の微生物あるいは動植物の細
胞を含んだ液状試料を、一端がピペットに連結され他端
が吐出口に連結された液体搬送路内に前記ピペットを介
して吸引部により吸引し、前記液体搬送路内に気体また
は液体を吐出部によって送り込むことにより、液体搬送
路内の液状試料を吐出口に向って搬送して吐出口から吐
出する液状試料の搬送方法であって、前記液体搬送路内
への吸引部による液状試料の吸引と、吐出部による気体
または液体の送り込みを交互に行うことを特徴とする液
状試料の搬送方法。