JP2000206008A

JP2000206008A - 液状試料の搬送装置

Info

Publication number: JP2000206008A
Application number: JP11006642A
Authority: JP
Inventors: Takayuki Hatase; 貴之畑瀬
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1999-01-13
Filing date: 1999-01-13
Publication date: 2000-07-28

Abstract

(57)【要約】【課題】液状試料の搬送を連続して効率よく行うこと
ができる液状試料の搬送装置および搬送方法を提供する
ことを目的とする。【解決手段】容器１３内の微生物あるいは動植物の細
胞等の物体を含んだ液状試料１４を、一端がピペット３
０ａに連結され他端が分注ノズル３２ａに連結された管
路３０、３１内に吸引ユニット３５により吸引し、吐出
ユニット３３によって管路３１内に空気を送り込み管路
３１内の液状試料を収容部８上に導設された分注ノズル
３２ａに向って搬送して、マイクロプレート４１のウェ
ル４２内に吐出する。この液状試料の吸引と、空気の送
り込みを交互に行うことにより、液状試料の吸引と吐出
による搬送を連続して高速で行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、生化学分野等で行
われる試験において、微生物あるいは動植物の細胞等の
物体を含んだ液状試料を搬送する液状試料の搬送装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】生化学分野等で行われる試験において、
微生物あるいは動植物の細胞等の物体を含む液状の試料
の中から所望の物体を分別して吸引し、マイクロプレー
トなどの他の容器に収容する搬送作業が行われる。従来
この操作は、人手または機械によりピペットで所望の物
体を個々に吸引し、その都度ピペットをマイクロプレー
トなどの収容部に移動させて吐出するという方法で行わ
れていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな方法では、物体を吸引する度に収容部まで移動する
ため移動そのものに時間を要することや、吸引と吐出と
を並行的に行うことができないなど、所要時間の短縮が
困難であった。更には、ピペットを試料内に出し入れす
る度に溶液が部分的に撹拌されて乱れが生じ、この乱れ
が静止するまでは採取対象の物体の特定ができない点な
ど、ピペットをその都度出し入れして移動することに起
因して、物体の分別と搬送を効率よく高速に行うことが
できないという問題点があった。

【０００４】そこで本発明は、液状試料の搬送を連続し
て効率よく行うことができる液状試料の搬送装置および
搬送方法を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の液状試料
の搬送装置は、微生物あるいは動植物の細胞を含んだ液
状試料を供給する試料供給部と、一端がピペットに連結
され他端が吐出口に連結された液体搬送路と、前記試料
供給部の液状試料を前記ピペットを介して前記液体搬送
路内に吸引する吸引部と、吸引した液状試料を前記吐出
口へ向って前記液体搬送路内を搬送し吐出させる吐出部
と、複数の収容部を備えた容器を水平方向へ移動させて
所定の収容部を前記吐出口の下方に位置決めする位置決
め手段とを備えた。

【０００６】請求項２記載の液状試料の搬送装置は、請
求項１記載の液状試料の搬送装置であって、前記吸引部
による吸引回数をカウントする吸引カウンターと、前記
吐出部による吐出回数を吐出口に設けられたセンサーに
よりカウントする吐出カウンターと、吸引された液状試
料が収容される収容部の情報を前記吸引カウンターのカ
ウント値と関連させて記憶する記憶手段とを備え、前記
位置決め手段は前記吐出カウンタのカウント値と前記記
憶手段に記憶されているカウント値に関連する収容部の
情報とに基づいて所定の収容部を吐出口の下方に位置さ
せる。

【０００７】本発明によれば、ピペットで吸引した液状
試料を液体搬送路によって搬送し、複数の収容部を備え
た容器の所定の収容部に吐出させることにより、液状試
料を効率よく搬送することができ、望ましくは吸引回数
と吐出回数をカウントするカウンターのカウント値と各
吸引回に吸引された試料が収容される収容部と関連させ
て記憶することにより、液状試料の分類管理を正確かつ
効率よく行うことができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を図面を
参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態の液状
試料の搬送装置の斜視図、図２は同液状試料の搬送装置
の側面図、図３は同液状試料の搬送装置の制御系の構成
を示すブロック図、図４は同液状試料の搬送装置の処理
機能を表すブロック図、図５、図６、図７は同液状試料
の搬送装置の動作を示すフロー図、図８は同液状試料の
搬送装置の動作説明図である。

【０００９】まず図１、図２を参照して液状試料の搬送
装置の構成について説明する。図１において液状試料の
搬送装置１は、基台２上に設けられた本体部３および制
御用のパソコン４から構成されている。本体部３のカバ
ーケース５内には、以下に説明する各部が配設されてい
る。カバーケース２５は内部を外部から隔てる防熱仕切
となっており、環境コントローラ１０（図２）を備えて
いる。環境コントローラ１０を駆動することにより、カ
バーケース１０内部の温度や湿度、二酸化炭素濃度など
の環境条件を調整・維持することができる。

【００１０】次に、カバーケース５内の各部について説
明する。カバーケース５内の左端部には、試料供給部６
が配設されている。試料供給部６は第１のＸＹテーブル
１１に装着された試料テーブル１２を備えており、試料
テーブル１２上には微生物や動植物細胞などの物体を含
んだ液状試料１４を容れた容器１３が載置される。容器
１３の上方には照明部１５が配設されており、照明部１
５は容器１３を照明する。また、試料採取部６の下方に
は採取対象の物体を検出して捕捉する検出捕捉部７が配
設されている。

【００１１】検出捕捉部７は、捕捉用レーザ発振器２０
およびガルバノミラー２１を備えている。捕捉用レーザ
発振器２０により発振されたレーザ光は、ハーフミラー
２３によって上方に反射され、光学系２４を介して容器
１３に下方から入射する。ハーフミラー２３の下方に
は、カメラ２２が上向きに配設されている。カメラ２２
は容器１３を下方から撮像し、液状試料１４中の物体の
画像を取り込む。この画像に基づいて特定された物体に
対し、レーザ光を集光させることにより物体はレーザ光
の光圧によって捕捉され、ガルバノミラー２１によって
レーザ光を走査させることにより、レーザ光に捕捉され
た物体を容器１３内で移動させることができる。すなわ
ち、補足用レーザ発振器２０およびガルバノミラー２１
は液状試料内の物体を捕捉する捕捉手段となっている。
また、容器１３内の物体は本体部３に備えられた顕微鏡
１６によって外部から観察可能となっている。

【００１２】容器１３上には管路３０が導設され、管路
３０の先端部は液状試料１４中に浸入して液状試料を吸
引するピペット３０ａとなっている。したがって、液状
試料内の物体をレーザ光で捕捉し、ピペット３０ａの開
口端まで移動させることにより、液状試料内の物体を吸
引して採取することができる。

【００１３】管路３０は吐出バルブ３４に接続されてい
る。吐出バルブ３４は３方弁であり、管路３０、３１お
よび吐出ユニット３３がそれぞれのポートに接続されて
いる（図４参照）。さらに管路３１は吸引バルブ３６に
接続されている。吸引バルブ３４は同様に３方弁であ
り、管路３１（上流側）、３２（下流側）および吸引ユ
ニット３５がそれぞれのポートに接続されている（図４
参照）。

【００１４】吐出ユニット３３は、吐出バルブ３４を介
して管路３１内に空気を吐出する。また吸引ユニット３
５は吸引バルブ３６を介して管路３１内の空気を吸引す
る。管路３０、３１、３２は液体搬送路を構成してお
り、吸引ユニット３５を駆動して管路３１内の空気を吸
引することにより、液体搬送路内にピペット３０ａを介
して液状試料を吸引する。すなわち、吸引ユニット３５
および吸引バルブ３６は吸引部となっている。また、吐
出ユニット３３を駆動して管路３１内に空気を吐出する
ことにより、液体試料を液体搬送路内で吐出口に向かっ
て搬送し吐出する。すなわち、吐出ユニット３３および
吐出バルブ３２は吐出部となっており、液体搬送路と吐
出ユニット３３、吐出バルブ３２、吸引ユニット３５お
よび吸引バルブ３４は液体搬送手段を構成している。

【００１５】カバーケース５内の右端部には分注部８が
配設されている。管路３２は分注部８の吐出ヘッド３７
内に導入され、管路３２の下端部は吐出口としての分注
ノズル３２ａとなっている。吐出ヘッド３７内には液体
検出センサ３８が設けられ、管路３２内の液状試料の有
無を検出する。すなわち、管路３０，３１，３２により
構成される液体搬送路は、一端がピペットに連結され、
他端が吐出口に連結されている。

【００１６】吐出ヘッド３７の下方には、第２のＸＹテ
ーブル４０が配設されている。第２のＸＹテーブル４０
上には、液状試料を収容する収容部としてのウェル４２
が多数設けられた容器であるマイクロプレート４１が載
置される。第２のＸＹテーブル４０を駆動してマイクロ
プレート４１を水平移動させることにより、任意のウェ
ル４２を分注ノズル３２ａの下方に位置させることがで
きる。したがって、第２のＸＹテーブル４０はマイクロ
プレート４０を吐出口の下方に位置決めする位置決め手
段となっている。

【００１７】次に図３を参照して液状試料の搬送装置の
制御系の構成を説明する。図３において、入出力制御部
５０、ＣＰＵ５１、ＲＯＭ５２、記憶装置５３、モニタ
５４および入力部５５は、図１に示すパソコン４に備え
られた機能である。ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５２、記憶装
置５３に記憶されたプログラムやデータに基づいて各種
の処理や演算を行う。ＲＯＭ５２は、各種の処理や動作
に必要なプログラムを読み取って記憶する。記憶装置５
３は、プログラムや各種のデータを記憶する。モニタ５
４は、ＣＲＴであり、撮像された液状試料中の物体の画
像や操作・入力時の画面表示を行う。入力部５５はマウ
スやキーボードであり、操作コマンドやデータの入力を
行う。

【００１８】入出力制御部５０には、以下の各部が接続
されている。カメラ２２によって撮像された容器１３中
の液状試料１４の画像データはＡ／Ｄ変換部２５によっ
てデジタル信号に変換され、また液体検出センサ３７の
検出信号も同様にＡ／Ｄ変換部３９によって変換され
て、それぞれ入出力制御部５０を介してパソコン４に入
力される。吐出ユニット３３、吐出バルブ３２、吸引ユ
ニット３５、吸引バルブ３４、第１のＸＹテーブル１
１、第２のＸＹテーブル４０は、入出力制御部５０を介
してパソコン４によって制御される。

【００１９】次に、図４を参照して液状試料の搬送装置
の処理機能について説明する。図４において、物体収容
先指示処理６０、表示処理６１、物体検出処理６２、液
体吸引処理６５、液体搬送処理６６および第２のＸＹテ
ーブル位置決め処理６８は、ＣＰＵ５１がＲＯＭ５２や
記憶装置５３に記憶されたプログラムやデータに基づい
て行う処理を示している。物体収容先指示処理６０で
は、入力部５５から入力されたマイクロプレート４１に
関する情報、すなわちマイクロプレートのウエルの数や
配置に関する情報をマイクロプレート情報記憶部６４に
記憶させるとともに、採取された物体が収容されるウェ
ルが決定される。この決定は、マイクロプレートの各ウ
ェルの占有状況を表すマイクロプレート情報記憶部６４
のデータに基づいて行われる。

【００２０】決定された結果は、カメラ２２による認識
結果に基づいて行われる物体検出処理６２の結果である
物体の種類や特徴などのデータとともに、物体情報記憶
部６３に記憶される。物体収容先指示処理６０の結果
や、物体情報記憶部６３およびマイクロプレート情報記
憶部６４の記憶内容は、必要に応じ表示処理６１がなさ
れてモニタ５４に表示される。

【００２１】液体吸引処理６５は、吸引バルブ３６のソ
レノイドを図４に示す位置に保持した状態で、吸引ユニ
ット３５により管路３１内の空気を吸引することにより
行われる。このとき吐出バルブ３４は開状態にあるた
め、ピペット３０より容器１３内の液状試料１４が吸引
される。このとき吸引回数を吸引カウンタ６７によって
カウントし、このカウント値は当該吸引によって採取さ
れた物体に関する情報や収容先のウェルの位置を特定す
るデータと関連させて物体情報記憶部６３に記憶され
る。すなわち、物体情報記憶部６３は、各吸引回に吸引
された液状試料が収容される収容部を吸引カウンタ６７
のカウント値と関連させて記憶する記憶手段となってい
る。

【００２２】液体搬送処理６６は、吐出バルブ３４のソ
レノイドを矢印ａ方向に移動させ、吸引バルブ３６のソ
レノイドを矢印ｂ方向に移動させて保持した状態で、吐
出ユニット３３により管路３１内に空気を吐出すること
により行われる。この処理により、管路３１内に既に吸
引されていた液状試料が分注ノズル３２ａの方向に搬送
される。そして吐出部による吐出回数は、液体検出セン
サ３７によって液状試料の有無を検出することにより、
吐出カウンタ６９によってカウントされる。

【００２３】この吐出カウンタ６９のカウント値は、前
述の吸引カウンタ６７のカウント値と関連づけられてお
り、吸引カウンタ６７のカウント値に対応する吐出回
に、当該吸引カウンタのカウント値と関連づけられたウ
ェルを第２のＸＹテーブル４０により吐出口の下方に位
置させ、液状試料の吐出を行う。この吐出は、吐出カウ
ンタ６７のカウント値によって確認され、この確認を承
けて第２のＸＹテーブル４０を移動させて次のウェルへ
の吐出に移行する処理が行われる。また、この吐出完了
の信号は液体吸引処理６５の開始条件としても用いられ
る。

【００２４】以上説明したように、液体搬送路内に吸引
され搬送・吐出される液状試料は、マイクロプレート４
１の複数の各ウェル４２に分類して収容される。すなわ
ち、物体情報記憶部６３，マイクロプレート情報記憶部
６４に記憶されたデータに基づいて物体収容先指示処理
６０を行うＣＰＵ５１，およびマイクロプレート４１を
移動させる第２のＸＹテーブル４０は液状試料を分類し
て収容する分類手段となっている。

【００２５】この液状試料の搬送装置は上記のように構
成されており、以下動作について図５、図６、図７のフ
ローに沿って図８を参照しながら説明する。図８の
（イ）は、液状試料の搬送を開始する前の状態、すなわ
ち容器１３内に液状試料が入れられており、管路３０、
３１，３２のいずれも空の状態を示している。Ｌ１，Ｌ
２，Ｌ３−Ｌ２はそれぞれ管路３０、３１、３２の長さ
を表している。

【００２６】図５において、まず上述の状態で吸引カウ
ンタ６７、吐出カウンタ６９のそれぞれのカウント値
Ｐ，Ｒをリセットする（ＳＴ１）。次に、カメラ２２で
試料を撮像し、所定の条件に基づいて物体を検出する
（ＳＴ２）。そして物体検出が確認されたならば（ＳＴ
３）、マイクロプレート情報記憶部６４のデータを参照
することにより、現時点でのマイクロプレート４１の収
容状況を確認する（ＳＴ４）。ここで空のウェルの有無
を判断し（ＳＴ５）、空のウェルありの場合には、当該
物体を収容するウェルを物体収容先指示処理部６０によ
って決定する（ＳＴ６）。次いで、当該物体をレーザ光
で捕捉してピペット３０ａの開口端まで移動させ、当該
物体をピペット３０ａによって吸引する液体吸引処理６
５が行われる。

【００２７】以下、この動作について図８を参照して説
明する。図８（ロ）は、管路３０，３１，３２が全く空
の状態から１回目の吸引を行う場合を示すものであり、
吐出バルブ３４が開の状態で、吸引バルブ３６より管路
３１内の空気を吸引する。このとき吸引される第１の空
気量Ｖ１は、管路３０を完全に満たす液体量Ｑ２と、管
路３１をほぼ満たす液体量Ｑ１との和に対応する空気量
である。この吸引処理に伴って吸引カウンタの値Ｐを１
つ増加する（ＳＴ８）とともに、物体に関する情報と収
容先のウェルの位置を特定するデータを、吸引カウンタ
の値Ｐに関連させて記憶する（ＳＴ９）。

【００２８】この後、吸引された液状試料を管路内で搬
送する処理が行われる。ここで、まず吐出カウンタ６９
のカウント値Ｒが０であるか否か、すなわち未だ吐出を
行っていない状態であるか否かが判断される。そして未
だ吐出を行っていないならば、ＳＴ１１を経ることなく
直接ＳＴ１２へ進み、図８（ハ）に示すように吸引バル
ブ３６が開の状態で吐出ユニット３３を駆動して、吐出
バルブ３４から管路３１内に空気を送り込む（ＳＴ１
２）。このとき送り込まれる第２の空気量Ｖ２は、管路
３２内で液体試料が移動する移動量Ｌ４に対応する空気
量である。これにより、管路３１内にあった液体試料
（液体量Ｑ１）は空気により押し出されて吸引バルブ３
６の下流側まで移動する。この状態では、下流側の管路
３２内には液状試料は存在せず、空気を管路３１内に送
り込んでも分注ノズル３２ａからの吐出は行われない。
したがって、ＳＴ１１の第２のＸＹテーブル４０の位置
決め確認は省略することができる。

【００２９】次に採取作業続行か否か、すなわち液状試
料の吸引を続行するか否かが判断される（ＳＴ１３）。
ここで、続行する場合にはＳＴ２へ戻り、同様のステッ
プが継続される。図８（ニ）は、ＳＴ７において物体を
ピペット３０ａで吸引する状態を示しているが、このと
き吸引される第３の空気量Ｖ３は、第１回の吸引時の第
１の空気量Ｖ１とは異っている。第１の空気量Ｖ１は液
体量Ｑ１＋Ｑ２に相当する空気量であるのに対し、図８
（ハ）に示すように２回目の吸引以降は既に液体量Ｑ２
は吸引済みであるため、液体量Ｑ１相当分のみの空気を
吸引すればよいからである。

【００３０】図８（ホ）は、ＳＴ１２において吐出バル
ブ３２から液体搬送路３１ａへ空気を送り込んだ状態を
示している。これにより、１回目に吸引された液状試料
は、移動量Ｌ４だけ送られる。そして各吸引回に吸引さ
れた液体量Ｑ１の液状試料（長さＬ５に相当する）の間
は、空気層ａ１によって仕切られている。この空気層ａ
１の体積は、第２の空気量Ｖ２と第３の空気量Ｖ３の差
に相当する。図８（ヘ）は、第３の空気量Ｖ３を吸引す
ることによる液状試料の吸引と、第２の空気量Ｖ２を送
り込むことによる液状試料の搬送を交互に行い、１回目
に吸引された液状試料が管路３２内を下流側に搬送され
て、分注ノズル３２ａに到達した状態を示している。

【００３１】そしてこの状態で吐出バルブ３２から第２
の空気量Ｖ２を送り込むことにより、液状試料１４は分
注ノズル３２ａから吐出され、マイクロプレート４１の
ウェル４２内に収容される。このように、管路３１内へ
の吸引ユニット３５による液状試料の吸引と、吐出ユニ
ット３３による気体または緩衝用液体の送り込みを交互
に行うことにより、容器１３内の液状試料をマイクロプ
レート４１まで搬送して所定のウェル４２内に吐出す
る。

【００３２】ここで上記の空気量や管路の長さ、試料搬
送時の移動量などの諸量相互の関係を説明する。管路３
１内に送り込まれる第２の空気量Ｖ２は、液体搬送時の
移動量Ｌ４を決定する。そして、管路３１から吸収され
る第３の空気量Ｖ３は、液状試料１４の長さＬ５を決定
する。そしてこれらの間には、ｎ・Ｌ４＋Ｌ５＜Ｌ３＜
（ｎ＋１）・Ｌ４（ｎは整数）の関係が成立しなければ
ならない。

【００３３】この関係は、各吐出回毎の試料搬送が完了
した時点には、管路３２の末端である分注ノズル３２ａ
の位置に常に空気層１ａが到達することを意味する。す
なわち、前者の不等号は、搬送完了時に図８（ヘ）に示
す最下流の液状試料が分注ノズル３２ａから漏出しない
ために必要な関係を示しており、後者の不等号は吐出完
了時に管路３２内に吐出残りが生じないために必要な関
係を示しものである。

【００３４】実際の上記諸量決定の順序としては、まず
吸引され搬送される液状試料１４の量Ｑ２（すなわち長
さＬ５）、および各搬送回での移動量Ｌ４が与えられ、
これらに基づいて上記の関係を満たすように全体の管路
長さＬ３が決定される。そして前述のＬ４，Ｌ５に対応
して第２の空気量Ｖ２，および第３の吸気量Ｖ３を設定
する。なお、図８（イ）に示す管路３０、３１の長さＬ
１、Ｌ２の関係は、Ｑ２＞Ｑ１である必要があることか
ら、Ｌ２＞Ｌ１を満たさなければならない。また液体検
出センサ３７の位置は、分注ノズル３２ａの出口側から
Ｌ４以内の位置、すなわち管路３２内で停止している液
体試料を検出可能な位置に配置される。

【００３５】再び図６のフローに戻り、ＳＴ１３にて採
取作業を終了する場合には、吸引カウンタ６７のカウン
ト値Ｐと吐出カウンタ６９のカウント値Ｒが一致してい
るか否かが判断される（ＳＴ１４）。すなわち、ここで
は、採取された液状試料が全て吐出されてマイクロプレ
ート４１のウェル４２に収容されたか否かが判断され
る。そして、両カウンタのカウント値が一致しているな
らば、採取された液状試料は全てマイクロプレート４１
に収容されており、搬送作業は終了する。

【００３６】そしてＳＴ１４にて両カウンタのカウント
値が不一致ならば、管路３１内にまだ採取されて未吐出
の液状試料が残存していることになり、この場合には新
たな吸引は行わずに、吐出のみを行う処理を継続する。
このためＳＴ１１に戻り、吐出を行うための第２のＸＹ
テーブル４０の位置決め完了の確認が行われる。

【００３７】ここで第２のＸＹテーブル４０の位置決め
処理について図７のフローに沿って説明する。この処理
は、各吐出回ごとに第２のＸＹテーブル４０を移動させ
て所定のウェル４２を分注ノズル３８の下方に位置させ
るために行われるものである。この処理のフローは、液
体検出センサ３７によって管路３１内の液体を検出する
ことによりスタートする（ＳＴ１５）。そして液体を検
出したならば、吐出カウンタ６９のカウント値Ｒを１つ
増加する（ＳＴ１６）。

【００３８】そしてカウント値Ｒに関連するウェル４２
の位置を特定する情報をマイクロプレート情報記憶部６
４より読み取り（ＳＴ１７）、特定された位置のウェル
４２が分注ノズル３２ａの下方に位置するように第２の
ＸＹテーブル４０の位置決めを行う。そして液体検出セ
ンサ３７が検出位置において空気を検出したか否かを監
視し（ＳＴ１９）、空気を検出したことを以て、吐出が
完了したと判断する。そしてこの吐出完了の信号は、液
体吸引処理（図４参照）６５における吸引開始条件とし
て用いられる。

【００３９】以上説明したように、液状試料を採取して
マイクロプレートに分注するための液状試料の搬送にお
いて、液状試料を内に吸引し各液状試料間を空気で仕切
った状態で連続的に搬送することにより、液状試料内の
物体を特定する識別作業を中断することなく効率的な物
体の採取・搬送を行うことができる。

【００４０】なお、上記実施の形態では、管路内に空気
を送り込むことによって液状試料の搬送・吐出を行うよ
うにしているが、空気の替わりに液状試料相互を仕切る
緩衝用の液体を用いるようにしてもよい。

【００４１】

【発明の効果】本発明によれば、ピペットで吸引した液
状試料を液体搬送路によって搬送し、複数の収容部を備
えた容器の所定の収容部に吐出させるようにしたので、
液状試料を効率よく搬送することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態の液状試料の搬送装置の
斜視図

【図２】本発明の一実施の形態の液状試料の搬送装置の
側面図

【図３】本発明の一実施の形態の液状試料の搬送装置の
制御系の構成を示すブロック図

【図４】本発明の一実施の形態の液状試料の搬送装置の
処理機能を表すブロック図

【図５】本発明の一実施の形態の液状試料の搬送装置の
動作を示すフロー図

【図６】本発明の一実施の形態の液状試料の搬送装置の
動作を示すフロー図

【図７】本発明の一実施の形態の液状試料の搬送装置の
動作を示すフロー図

【図８】本発明の一実施の形態の液状試料の搬送装置の
動作説明図

【符号の説明】

１液状試料の搬送装置６試料供給部７検出捕捉部８分注部１３容器１４液状試料２２カメラ３０，３１，３２管路３０ａピペット３２ａ分注ノズル３３吐出ユニット３４吐出バルブ３５吸引ユニット３６吸引バルブ４０ＸＹテーブル６７吸引カウンタ６９吐出カウンタ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】微生物あるいは動植物の細胞を含んだ液状
試料を供給する試料供給部と、一端がピペットに連結さ
れ他端が吐出口に連結された液体搬送路と、前記試料供
給部の液状試料を前記ピペットを介して前記液体搬送路
内に吸引する吸引部と、吸引した液状試料を前記吐出口
へ向って前記液体搬送路内を搬送し吐出させる吐出部
と、複数の収容部を備えた容器を水平方向へ移動させて
所定の収容部を前記吐出口の下方に位置決めする位置決
め手段とを備えたことを特徴とする液状試料の搬送装
置。
【請求項２】前記吸引部による吸引回数をカウントする
吸引カウンターと、前記吐出部による吐出回数を吐出口
に設けられたセンサーによりカウントする吐出カウンタ
ーと、吸引された液状試料が収容される収容部の情報を
前記吸引カウンターのカウント値と関連させて記憶する
記憶手段とを備え、前記位置決め手段は前記吐出カウン
タのカウント値と前記記憶手段に記憶されているカウン
ト値に関連する収容部の情報とに基づいて所定の収容部
を吐出口の下方に位置させることを特徴とする請求項１
記載の液状試料の搬送装置。