CN101210933A - 检体分注处理装置 - Google Patents

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CN200710300434.3A
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高谷荣治
角野雅仁
萩谷敏
大泉纯一
铃木信雄
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    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices

Abstract

本发明的目的是提供一种检体分注处理装置，其从放入为检查而采取的血液或者尿等检体的容器向别的容器分注所述检体，它测量分注处理途中的在分注头上保持安装了注嘴状态的等待的时间，通过一定时间自动废弃注嘴，由此来防止由于检体滴落造成的分注装置内的污染以及由于检体的干燥浓缩、粘着引起的吸引异常。本发明是一种检体分注处理装置，具有分注吸引的检体的分注机、在所述分注机上设置的分注头、和在所述分注头上装卸自如安装的用后扔掉的注嘴，且注嘴一边更换子检体容器一边进行吸入所述注嘴的检体向子检体容器的分注，其特征在于，如果不能向所述子检体容器分注检体的分注停止时间经过一定时间则使所述注嘴从所述分注头脱离。

Description

检体分注处理装置
技术领域
本发明涉及检体分注处理装置，特别涉及使用用后扔掉的注嘴分注检体，把分注后的检体送出、传送到传送线的检体分注处理装置。
背景技术
检体分注处理装置，例如被表示在专利文献1中。
为把血液或者尿等检体从一个容器以分析·检查所需要的量自动分配到另一个容器，使用对于每一检体用后扔掉的注嘴一次吸入注嘴内后向另一容器分成几小份排出的分注处理装置。
在排出目的地使用的子检体容器，自动地进行更换，但是在在分注机的下游发生停滞、在子检体容器的更换中不能从分注处理装置送入送出目的地的场合，就不能进行子检体容器的更换，分注一次性停止。
【专利文献1】特开平11-304814号公报
发明内容
检体的分注处理动作，进行通过用后扔掉的注嘴从母检体容器吸引检体，向多个子检体容器排出指定量的检体的动作。在进行分注的子检体容器有多数的场合，在进行从检体吸取到检体排出的一系列的动作之间需要更换子检体容器。
在检体排出目的地使用的字检体容器自动地进行更换，但是在在分注机的下游发生停滞、在子检体容器的更换中不能从分注处理装置送入送出目的地的场合，就不能进行子检体容器的更换，分注一次性停止。
在不能进行这样的子检体容器的更换的分注停止的状态下，在注嘴内残留的检体从注嘴滴下，在分注装置内造成污染。
另外，在注嘴内的检体由于干燥浓缩、粘着的场合，在重新开始吸取检体的场合，也会成为发生吸引堵塞的主要原因。
本发明的目的是应对上述问题，防止由于从注嘴滴下检体而造成分注装置内的污染、和由于注嘴内的检体的干燥浓缩而引起的吸引异常。
本发明是一种检体分注处理装置，其具有分注吸引的检体的分注机、在所述分注机上设置的分注头、和在所述分注头上装卸自如安装的用后扔掉的注嘴，注嘴且一边更换子检体容器一边进行吸入所述注嘴的检体向子检体容器的分注，其特征在于，如果不能向所述子检体容器分注检体的分注停止时间经过了一定时间则使所述注嘴从所述分注头脱离。
更具体说，本发明，在进行子检体容器的更换时，测量保持安装了注嘴状态的分注头的分注停止的分注停止时间，在该时间成为一定时间以上的场合，进行从分注头自动废弃注嘴的动作，在子检体容器的更换结束时，注嘴再次向分注头安装新的注嘴并重新开始分注处理，这样，就能够实现上述问题的解决。
根据本发明，通过测量等待子检体容器的更换的分注停止时间，如果经过预先设定的一定时间则废弃注嘴，就能够防止注嘴内残留的检体滴落、检体的干燥浓缩或者堵塞，能够防止对于分析装置中的分析结果的影响或者分注处理装置内的污染。
附图说明
图1是表示本发明的实施例的控制系统的结构的图。
图2是表示用于说明本发明的实施例的检体分注处理装置的检体格架传送动作的概要的工作区的图。
图3是表示本发明的实施例的分注处理中途的注嘴废弃流程的图。
符号说明
1分注头，2注嘴，3母检体容器，4母检体，5分离剂，6、7子检体容器，10检体传送用格架，101传送线
具体实施方式
根据图1到图3说明本发明的实施例。
图1是表示控制系统的结构的一例的图。
分注头1，在XYZ移动机构300上安装多个(在图1中有#1、#2)，进行血清或者尿等检体的分注动作。
分注机，包含带着分注头1向上下左右移动的XYZ机构300、驱动XYZ机构300的机构驱动器310。
这里，分注头1主要由安装注嘴2的喷嘴基部和用于吸引排出检体的真空吸引部、以及把吸引·排出时的压力变化变换为电气信号的压力检测器、信号处理电路等构成，从注嘴2的尖端孔吸引·排出检体。
信号处理电路未图示，其通过微处理器等，处理在分注头1内安装的压力检测器的输出信号，进行分注处理、异常检测、处理等。
主CPU(Central Processing Unit)320和传送路径控制CPU330、分注控制CPU340，用本地·数据通信线结合。传送路径控制CPU进行检体格架的传送控制。
分注控制CPU340，控制通过格架ID(Identity：识别符号)的向主CPU320的分注指示信息询问以及分注结果的发送、分注机的XYZ机构300或者分注头1、分注机内的检体传送机构，执行一系列分注动作。
输入了母检体的母检体容器3在检体容器传送用格架10上搭载一根或者多根，以格架单位进行传送。
图2表示用于说明检体分注处理装置的检体格架传送动作的概要的工作区。
搭载有用外部传送线101传送来的母检体容器的母检体格架10a、10b、10c，通过送入机构102送入分注机内，用母线103传送到分注位置。
此时，用条形码读取装置20读取在格架上粘贴的条形码，根据格架ID进行格架的判别。搭载有分注目的地的子检体容器的格架从未图示的格架供给机构送入传送线105、106、107、108，被传送到各分注位置。
分注头1，从搭载注嘴2的注嘴格架109a、109b、109c安装注嘴2，进行吸引·分注动作。分注结束了的检体格架通过送出机构104送出到外部传送线101，向下一处理传送。
图3是说明分注控制CPU340的处理流程的实施例的概要的图。
分注控制CPU340，当母检体格架10a、10b、10c来到送入位置时，进行和传送路径控制CPU330的通信，取得关于分注的指示信息，把母检体格架10a、10b、10c送入分注机内。
从条形码等读取母检体格架10a、10b、10c的ID，向主CPU发送，接收分注指示信息。
在分注头1上未安装注嘴2的场合，进行注嘴2的安装动作。通过关于分注的指示信息从母检体容器吸引检体。向分析装置用的子检体容器排出根据指示信息的检体量。
判定向全部子检体容器排出检体是否结束，更换检体容器。测量更换子检体容器需要的时间，在即使经过一定的时间子检体容器的更换仍未结束的场合，废弃向分注头1上安装的注嘴3。
测量时间的计数器复位只要在各分注操作的开始或者在时间测量开始前进行即可。在更换子检体容器结束后，进行关于分注的指示信息分注结束的判定，在全部分注指示未结束的场合，在把新的注嘴3安装到分注头1上后吸引检体。
在指示信息分注结束的场合向主CPU320发送分注结果信息。进行和传送路径控制CPU330的通信，把设置有母检体容器3的母检体格架10a、10b、10c和设置有子检体容器3的子检体格架向分注机外的传送线105、106、107、108送出。
时间测量，测量更换子检体容器需要的时间、或者安装注嘴的时间、从最后的吸引、排出结束的经过时间等的任何一个即可。该经过时间中，任何一个都处于不能进行检体分注的分注停止状态。如果该经过时间超过一定时间则使注嘴从分注头脱离。
此外，预先决定的一定时间，可以从主CPU或者分注控制CPU设定。
另外，在废弃注嘴前，也可以进行把在注嘴内残留的检体向原来的母检体容器回排的动作。在该场合，因为有排出空气的可能性，所以不是从吸引结束时的注嘴尖端位置，而是在母检体的液面位置以上的进行回排。
其后，废弃注嘴。通过这样做能够做到不浪费检体。
上述实施例，就搭载多个子检体容器的子检体格架的更换拖延的停止分注进行了叙述，但是因为在各个子检体容器的场合也可能停止分注，所以也可以适用本发明。

Claims (7)

1.一种检体分注处理装置，其具有：分注吸引的检体的分注机；在所述分注机上设置的分注头；和在所述分注头上装卸自如地安装的用后扔掉的注嘴，且注嘴一边更换子检体容器一边进行吸入了所述注嘴的检体向子检体容器的分注，其特征在于，
如果不能向所述子检体容器分注检体的分注停止时间经过了一定时间，则使所述注嘴从所述分注头脱离。
2.根据权利要求1所述的检体分注处理装置，其特征在于，
在使所述注嘴脱离前，使在该注嘴内残留的检体返回所述母检体容器。
3.根据权利要求1所述的检体分注处理装置，其特征在于，
在所述分注头上，在重新开始分注处理前安装新的注嘴。
4.根据权利要求1所述的检体分注处理装置，其特征在于，
所述一定时间是可变更的。
5.一种检体分注处理装置，其具有：分注吸引的检体的分注机；在所述分注机上设置的分注头；在所述分注头上装卸自如地安装的用后扔掉的注嘴；和在所述分注机上设置、带着所述分注头上下左右移动的XYZ机构，且一边更换子检体容器一边进行向子检体容器的检体分注，其特征在于，
如果不能向所述子检体容器进行检体分注的分注停止时间经过了一定时间则使所述注嘴从所述分注头脱离。
6.根据权利要求5所述的检体分注处理装置，其特征在于，
如果经过了所述一定时间，则所述XYZ机构注嘴将所述分注头运送到注嘴废弃位置后，把所述注嘴取下。
7.一种检体分注处理装置，其具有：放入检体的母检体容器；分注从所述母检体容器吸引的检体的分注机；在所述分注机上设置的分注头；在所述分注头上装卸自如地安装的用后扔掉的注嘴；和在所述分注机上设置、带着所述分注头上下左右移动的XYZ机构，且一边更换子检体容器一边进行向子检体容器的检体分注，其特征在于，
在不能向所述子检体容器分注检体的分注停止时间经过了一定时间后，用所述XYZ机构使所述分注头移动到所述母检体容器处，在把在所述注嘴内残留的检体返回所述母检体容器后，使所述注嘴从所述分注头脱离。
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