CN102878959B - 用于面形的印刷品的质量检验的方法和装置 - Google Patents

用于面形的印刷品的质量检验的方法和装置 Download PDF

Info

Publication number
CN102878959B
CN102878959B CN201210242569.XA CN201210242569A CN102878959B CN 102878959 B CN102878959 B CN 102878959B CN 201210242569 A CN201210242569 A CN 201210242569A CN 102878959 B CN102878959 B CN 102878959B
Authority
CN
China
Prior art keywords
leaflet
load
carrying unit
structural detail
image
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201210242569.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN102878959A (zh
Inventor
H.杜斯
C.吉辛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mueller Martini Holding AG
Original Assignee
Mueller Martini Holding AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mueller Martini Holding AG filed Critical Mueller Martini Holding AG
Publication of CN102878959A publication Critical patent/CN102878959A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102878959B publication Critical patent/CN102878959B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
    • B65H7/02—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
    • B65H7/14—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors by photoelectric feelers or detectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H43/00—Use of control, checking, or safety devices, e.g. automatic devices comprising an element for sensing a variable
    • B65H43/04—Use of control, checking, or safety devices, e.g. automatic devices comprising an element for sensing a variable detecting, or responding to, presence of faulty articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H43/00—Use of control, checking, or safety devices, e.g. automatic devices comprising an element for sensing a variable
    • B65H43/08—Photoelectric devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
    • B65H9/10—Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position
    • B65H9/103—Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position acting by friction or suction on the article for pushing or pulling it into registered position, e.g. against a stop
    • B65H9/105—Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position acting by friction or suction on the article for pushing or pulling it into registered position, e.g. against a stop using suction means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
    • B65H9/10—Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position
    • B65H9/103—Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position acting by friction or suction on the article for pushing or pulling it into registered position, e.g. against a stop
    • B65H9/106—Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position acting by friction or suction on the article for pushing or pulling it into registered position, e.g. against a stop using rotary driven elements as part acting on the article
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0004—Industrial image inspection
    • G06T7/0006—Industrial image inspection using a design-rule based approach
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/10—Segmentation; Edge detection
    • G06T7/194—Segmentation; Edge detection involving foreground-background segmentation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/44—Moving, forwarding, guiding material
    • B65H2301/447—Moving, forwarding, guiding material transferring material between transport devices
    • B65H2301/4473—Belts, endless moving elements on which the material is in surface contact
    • B65H2301/44734—Belts, endless moving elements on which the material is in surface contact overhead, i.e. hanging material ba attraction forces, e.g. suction, magnetic forces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/50—Auxiliary process performed during handling process
    • B65H2301/54—Auxiliary process performed during handling process for managing processing of handled material
    • B65H2301/542—Quality control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/20—Belts
    • B65H2404/26—Particular arrangement of belt, or belts
    • B65H2404/269—Particular arrangement of belt, or belts other arrangements
    • B65H2404/2693—Arrangement of belts on movable frame
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2406/00—Means using fluid
    • B65H2406/30—Suction means
    • B65H2406/36—Means for producing, distributing or controlling suction
    • B65H2406/365—Means for producing, distributing or controlling suction selectively blowing or sucking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/10—Size; Dimensions
    • B65H2511/13—Thickness
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/10—Size; Dimensions
    • B65H2511/16—Irregularities, e.g. protuberances
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/20—Location in space
    • B65H2511/23—Coordinates, e.g. three dimensional coordinates
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/20—Location in space
    • B65H2511/24—Irregularities, e.g. in orientation or skewness
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/40—Identification
    • B65H2511/413—Identification of image
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/50—Occurence
    • B65H2511/51—Presence
    • B65H2511/512—Marks, e.g. invisible to the human eye; Patterns
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2513/00—Dynamic entities; Timing aspects
    • B65H2513/10—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2515/00—Physical entities not provided for in groups B65H2511/00 or B65H2513/00
    • B65H2515/84—Quality; Condition, e.g. degree of wear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2553/00—Sensing or detecting means
    • B65H2553/40—Sensing or detecting means using optical, e.g. photographic, elements
    • B65H2553/42—Cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2553/00—Sensing or detecting means
    • B65H2553/40—Sensing or detecting means using optical, e.g. photographic, elements
    • B65H2553/46—Illumination arrangement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/12—Surface aspects
    • B65H2701/122—Projecting portions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/12—Surface aspects
    • B65H2701/123—Hollow portions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/12—Surface aspects
    • B65H2701/124—Patterns, marks, printed information
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/17—Nature of material
    • B65H2701/176—Cardboard
    • B65H2701/1768—Book covers and the like
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10004—Still image; Photographic image
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30108—Industrial image inspection
    • G06T2207/30124—Fabrics; Textile; Paper

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于面形的印刷品的质量检验的方法和装置。在该方法中，首先将印刷品带到承载元件上，紧接着由至少一个光源照射印刷品以及承载元件，其中，此后通过至少一个图像记录器件实现所照射的印刷品的至少一个具有印刷品的至少一个结构元件的图像的拍摄。除了印刷品的至少一个结构元件之外，也拍摄承载元件的至少一个结构元件，并且从承载元件的至少一个结构元件中确定承载元件的几何对象。此后，将承载元件的该至少一个几何对象的实际值与所规定的用于该几何对象的理论值相比较，并且最终使用比较结果用于控制印刷品的再加工。

Description

用于面形的印刷品的质量检验的方法和装置
技术领域
本发明涉及一种用于面形的(flächig)印刷品的质量检验的方法、用于执行该方法的装置和尤其应用在根据本发明的装置中的承载元件。
背景技术
从文件WO2009/140779 A1中已知一种用于印刷再加工(Druckweiterverarbeitung)的光学的控制方法。在此，利用输送器件引导面形的印刷品沿着输送路段(Förderstrecke)经过至少一个图像记录器件(Bildaufzeichnungsmittel)，其获取印刷品的图像和输送器件的至少一个截段(Ausschnitt)。这些相应示出实际值的图像在评估单元中被与理论值比较，其中，识别出输送器件的不均匀性并且产生相应的信号。在根据文件WO2009/140779 A1的另一图像处理部中，通过在光学的传感器与照明器件之间引导带有印刷品的输送器件，确定处于输送器件上的印刷品的边缘。印刷品处于带有均匀的穿孔(Perforation)(其是透光的)的支承面上。由于单侧的照明，在输送器件的另一侧上产生阴影图像(Schattenbild)，其由图像获取单元来拍摄。由此可获取印刷品的轮廓和在支承面的未被印刷品覆盖的部分中的输送路段的可能的不均匀性(例如污物)。
从文件WO2009/140778 A1中已知一种光学的位置识别部。在该解决方案中如在文件WO2009/140779 A1中那样，在输送器件上在一个或多个光源与图像获取单元之间引导印刷品。在此，印刷品的轮廓被确定，其中，应用不同的算法用于评估所拍摄的图像。
用于位置识别及其应用在印刷再加工中的方法或装置虽然允许探测印刷品在输送器件上的位置且由此还允许自动探测印刷品的有缺陷的轮廓(尤其还例如输送路段的污物)或错误放置，然而不可能以此自身识别印刷品的特性中的缺陷或不均匀性，因为印刷品的面对于图像获取单元是不可见的。
发明内容
本发明的目的是提供一种方法和一种装置，其确保自主识别面形的印刷品的不均匀性并且因此在制造印刷品时改进质量检验。本发明的另一目的是提供一种用于导入或导出印刷品的、尤其用于这样的装置的灵活的基础设施(Infrastruktur)。
第一目的利用根据本发明的用于面形的印刷品的质量检验的方法来实现。在该方法中，首先将印刷品带到承载元件上，之后由至少一个光源照射印刷品以及承载元件。此后，通过至少一个图像记录器件实现所照射的印刷品的至少一个具有印刷品的至少一个结构元件的图像的拍摄。紧接着，在评估单元中从至少一个结构元件中确定印刷品的至少一个几何对象(Geometrieobjekt)，并且将该至少一个几何对象的实际值与所规定的用于该几何对象的理论值相比较。最终使用该比较结果用于控制印刷品的再加工。在此，除了印刷品的至少一个结构元件之外，还拍摄承载元件的至少一个结构元件并且从承载元件的该至少一个结构元件中确定承载元件的几何对象。此后，将承载元件的该至少一个几何对象的实际值与所规定的用于该几何对象的理论值相比较。最终使用该比较结果用于控制印刷品的再加工。
特别有利地，使从印刷品的结构元件中和从承载元件的结构元件中所确定的几何对象彼此相联系，并且确定几何对象彼此间的实际角度和/或几何对象彼此间的实际间距。此后，将所确定的实际角度和/或实际间距与所规定的理论角度和/或理论间距相比较，并且最终使用该比较结果用于控制印刷品的再加工。
另外，第一目的利用用于借助于根据本发明的方法质量检验面形的印刷品的装置来实现。该装置包括用于印刷品的承载元件、至少一个光源、至少一个图像记录器件和评估单元。除了拍摄、识别和评估印刷品的至少一个结构元件之外，该至少一个图像记录器件和评估单元也设计用于拍摄承载元件的至少一个结构元件、从承载元件的至少一个结构元件中确定几何对象、将该至少一个几何对象的实际值与所规定的用于该几何对象的理论值相比较并且最终使用该比较结果用于控制印刷品的再加工。
为了解决第二目的，提供一种用于导入和导出待检验其质量的印刷品的承载元件。该承载元件包括带有面向印刷品的支承面(其带有透气的开口)的运输元件、与开口处于透气的连接中的鼓风单元、与开口处于透气的连接中的空气抽吸单元和借助于所驱动的滚子可旋转的引导带。滚子和引导带以可变的间距布置在开口上方。
该方法、用于执行该方法的装置提供在其质量方面检验印刷品的可能性，其中，提供了多种检查可能性，其基于从印刷品和承载元件的结构元件中所确定的几何对象的评估。此外，借助于承载元件可最佳地定位待检验的印刷品用于即将来临的质量检验，使得其不被错位的定位影响。
附图说明
本发明的所选择的实施形式从从属权利要求中得出并且在接下来的说明书中借助于以下所说明的附图和示例来详细阐述。其中：
图1显示了根据本发明的装置的透视图，
图2显示了布置在承载元件上的印刷品的俯视图，
图3显示了带有印刷品的一部分的在承载元件的棱边区域中的截段的俯视图，
图4显示了该装置的用于确定阴影轮廓(Schattenprofil)的构件的侧视图，
图5显示了对根据本发明的承载元件的俯视图，
图6显示了根据本发明的承载元件的侧视图。
具体实施方式
图1显示了根据本发明的装置1的透视图。装置1包括承载元件2，其可构造为输送元件和/或抽吸台(Saugtisch)并且具有用于面形的、具有四个边缘3a、3b、3c、3d的印刷品3的支承面18，印刷品3在该情况中是书封面(Buchdecke)。当然，也可将其它的面形的印刷品3(例如印刷纸张或印刷纸张堆)在运输方向19上输送给装置1。此外，设置有一定数目的光源4、5、6、12。另外，装置1包括第一、第二和第三图像记录器件7、8、9(优选地照相机)和与图像记录器件7、8、9相连接的评估单元20。此外，在承载元件2的棱边处布置有镜子11，其功能结合图4来详细阐述。
根据装置1的一有利的设计方案，其可包括至少一个第一和至少一个第二、相应布置在承载元件2处的挡块10a、10b。有利地，相应构造有多个第一以及多个第二挡块10a、10b，其中，在图1中出于可清晰性原因仅仅示出一个第一和两个第二挡块10a、10b。
第一挡块10a布置在承载元件2的第一棱边16a的区域中，其中，第一棱边16a与承载元件2的第二棱边16b相对地布置，印刷品3在其到达承载元件2上时首先经过第二棱边16b。换言之，第一挡块10a在运输方向19上限制印刷品3的运动。第二挡块10b布置在承载元件2的与第一和第二棱边16a、16b相邻的第三棱边16c的区域中。在此，在承载元件2的与水平的平面偏离的倾斜位置中，第三棱边16c是这样的棱边，其位于由于其重力在支承面18上运动的印刷品3的方向上。换言之，承载元件2也可倾斜地来支承。在该情况中，第二挡块10b布置在承载元件2的大致平行于运输方向19伸延的第三棱边16c的区域中，其中，该第三棱边16c比承载元件2的与其相对的第四棱边16d布置得更低。如果印刷品3在运输方向19上到达承载元件2上，则其在挡块10a、10b的方向上滑动并且在那里被自动对齐。
一旦印刷品3这样放置在承载元件2上，使得其边缘3a、3b、3c、3d都不伸出超过承载元件2，那么其由此来固定，即其被抽吸到承载元件2处。对此，承载元件2设有开口28，其又联接在这里未示出的空气抽吸单元处。然而这结合图5和6来详细阐述。
在通过相应的图像记录器件7、8、9实现印刷品3和承载元件2的图像7a、8a、9a的拍摄之后，在需要时对应于印刷品3的有意的继续运输的方向降低或抬高挡块10a和10b。例如，当继续运输的方向与运输方向19一致时，降低或抬高第一挡块10a。如果承载元件2位于水平的平面中，则第二挡块10b是否布置在承载元件2的第三或第四棱边16c、16d的区域中是不重要的。
在图1中所示出的光源4、5、6、12用于照射印刷品3和承载元件2，以便一方面使印刷品3和承载元件2的表面的足够曝光的图像7a、8a、9a成为可能并且另一方面产生一定的效果(其在图像评估时起作用)。在阐述该方法和图像拍摄类型时结合图2至4详细研究该效应。当然，如果期望仅仅一个确定的拍摄类型，也可设置更少的光源。如果存在多个光源4、5、6、12，则其可单独地或者以任意的组合使用。这也包括多次连续应用单个光源用于相同的印刷品3的连续拍摄的照明。
例如，相应用于拍摄图像7a、9a的第一光源4可与第一和第二图像记录器件7、9相接通。在切断第一光源4之后，可接通第四光源12，并且接下来借助于图像记录器件7、9相应可拍摄另一图像7a、9a，以便获得用于评估的另外的信息。
关于印刷品3在承载元件2上的支承面18的平面，第一光源4以及至少第一图像记录器件7布置在承载元件2的相同侧上。在当前的示例中，其它图像记录器件8、9也布置在承载元件2的同一侧上。(在该优选的情况中由四个彼此大致平行定位的光管(Lichtrohr)构成的)第二光源5布置在承载元件2的一侧上，其与第一光源4布置在其上的承载元件2的那侧相面对。在该布置方案(在其中第一光源4布置在支承面18的平面上方)中，这意味着，第二光源5布置在承载元件2的支承面18的平面下方。在此，承载元件2透明地来构造并且可具有光扩散器(Lichtdiffusor)层。当然，第二光源5也可布置在承载元件2之内。至少第三光源6关于支承面18的平面布置在第一光源4的同一侧上并且布置在与印刷品3的支承面18的平面成直角的平面中。备选于在图1中示出的、相对紧凑的第三光源6，其也可构造得与承载元件2的第三棱边16c大约一样长。如已说明的那样，使用光源4、5、6、12用于利用图像记录器件7、8、9拍摄图像7a、8a、9a的不同的照明选择。
三个图像记录器件7、8、9中的至少两个(在该示例中在此涉及第一和第二图像记录器件7、8)设置成相应拍摄印刷品3和承载元件2的截段的图像7a、8a。第三图像记录器件9设置成拍摄整个印刷品3和承载元件2的至少一部分的图像9a。与图像记录器件7、8、9为了数据传输相连接的评估单元20这样来设计，使得其经由信号线路21或者备选地也无线地接收图像7a、8a、9a并且评估该图像7a、8a、9a。所接收的图像7a、8a、9a对应于在图1和3中以虚线示出的区域，也就是说，第一图像记录器件7拍摄图像7a，第二图像记录器件8拍摄图像8a而第三图像记录器件9拍摄图像9a。
在说明了装置1的最重要的元件之后，现在结合图2研究承载元件2以及这里构造为书封面的印刷品3的标记和布局。
图2显示了布置在承载元件2上的、构造为四部分的(vierteilig)书封面的印刷品3的俯视图。书封面具有包起来的(eingeschlagen)翻边(Umschlag)3e以及三个纸板部(Pappteil)，其中，后者通过在翻边3e之内的部分虚线的矩形来示出。在此，狭长的、中间的纸板部形成背衬(Rueckeneinlage)3f，而两个大的、外部的纸板部相应形成书封面的盖面纸板(Deckenpappe)3g。在背衬3f与盖面纸板3g之间示出的区域通过书封面的翻边3e来形成。这些区域是对书封面的结构元件的示例，也就是说对印刷品3的结构元件3h的示例。一般来说，结构元件在本发明的意义中特征在于印刷品3的提高的或下沉的区域。但是，其也可通过所施加的印刷图(例如标记)、通过印刷品的棱边(其也包括其边缘)、通过印刷品3的材料的不平度、或者通过颜色喷涂器(Farbspritzer)、污物等来形成。就此而言，概念“阴影投射(Schattenwurf)”在本发明的意义中表示通过光入射(Lichteinfall)、由于借助于第一和/或第四光源4、12的照射所产生的在印刷品3的表面上的阴影区域，其正好通过这样的结构元件来引起。要注意的是，第一和第四光源4、12的侧向的布置方案是优选的，也就是说一布置方案，在其中从光源4或12出发在铅垂方向(Lotrichtung)上伸延的直线不碰到印刷品3。利用光源4、12的该侧向的布置方案保证，在照射时印刷品3的表面的所有结构元件获得阴影投射。此外，承载元件2具有至少一个表示另一结构元件13的标记，其形状和在承载元件2上的位置储存在评估单元20中。在当前的示例中，在承载元件2处设置有四个标记。承载元件2的标记可以是印记(Aufdruck)，也就是说带有已知的几何形状的二维的结构元件13或者还有三维的结构元件。此外，印刷品3上的标记在图2中是清楚的，其表示另外的结构元件17。在该示例中，这些结构元件17指示印刷品3的中心，在这里所说明的实施例中即书封面的中心。通过首先确定其相对于承载元件2的结构元件13的位置并且在包含承载元件2的结构元件13的绝对位置的情况下将该相对位置换算成绝对位置，能够绝对地确定结构元件17的位置。由此，例如可确定印刷图的定心和印刷品3的边缘3a、3b、3c、3d相对于其印记的旋转角度。这结合图3来详细阐述。
图2还显示了结构元件15，其可以是印记、提高部或凹入部的边缘和印刷品3的高度差或者承载元件2与印刷品3之间的高度差。特别地，阴影投射的轮廓、也许还近似的轮廓同样解释为结构元件。结构元件15通过其几何的量来限定，其例如可以是长度、角度、在两个结构元件15之间的间距或一个结构元件15相对于另一结构元件15的角度。印刷品3和承载元件2的这样的二维或三维的结构元件在由图像记录器件7、8、9所拍摄的图像7a、8a、9a中作为二维的几何对象可见。在此，在印刷品3上和/或承载元件2上的标记和/或结构元件15和/或在结构元件15之间的间距14、29或角度本身单独地或以其组合表示辅助手段，以便在评估单元20中说明相应的图像7a、8a、9a，也就是说其几何对象。
此外，在图2中也示出承载元件2的用于吹入或抽吸空气的开口28。如已提及的那样，这些开口28例如可用于将印刷品3固定在承载元件2上。对此备选地，也可考虑其它的对于专家已知的手段，例如借助于透明的板固定，诸如在博物馆中在绘画固定在玻璃后面的情况中。
图3显示了对承载元件2的棱边区域和对位于承载元件2上的印刷品3的一部分的俯视图。同样地，相应以标记的形式施加在承载元件2上和印刷品3上的结构元件13、17至少部分可见。虚线表示第二或第三图像记录器件8、9的从图1中已知的图像8a和9a。图像8a、9a相互区别且这样相交，使得在两个图像8a、9a的每一个上可看见承载元件2的同一构造为标志的结构元件13。尤其地，图像记录器件的该或还有另一态势(Konstellation)的图像至少可共同地绘出完整的印刷品3。另外，在图3中通过双箭头示出不同的间距，其下面来研究。加粗的双箭头22和25们说明了在承载元件2(其绝对位置已知)的构造为标记的结构元件13之间的间距。在印刷品3的示例性的检验步骤中，适于确定对于评估单元20未知的其它间距23、24、26、27、32。在此，间距23加上间距26得到间距24，其反映印刷品3的构造为标记的结构元件17与其边缘3a的间距并且其给出关于印刷品3的正确的或错误的定心的启示(Aufschluss)。类似地，对于印刷品3的与边缘3a相对的边缘3b也执行该确定。
为了确定间距24，相应利用图像记录器件8和9拍摄图像8a、9a。在此，借助于每个图像记录器件8、9拍摄至少一个位于承载元件2上的、构造为标记的结构元件13，并且以几何对象的形式传输到评估单元20处。紧接着，在评估单元20中借助于所拍摄的尺寸和所拍摄的位置与该结构元件13的绝对理论值的比较，确定图像记录器件8、9的放大系数和失真系数。尤其地，标志包含在所照射的印刷品3的图像8a、9a中。换言之，在该步骤中进行图像记录器件8、9的一类型的校准。这可借助于独立的图像7a、8a、9a发生或者被集成在图像9a或图像8a的区段的待使用的拍摄中，其中，后者是优选的。这具有该重要的优点，即对于印刷品3的每个待检验的图像7a、8a、9a与待检查的图像7a、8a、9a的拍摄同时进行校准。由此可能执行非常精确的评估，因为对于每个图像8a、9a要考虑图像记录器件的参数和位置，其例如由于热或振动可改变。在考虑放大系数和失真系数的情况下确定结构元件15的尺寸和位置的实际值。在当前的示例中，通过在考虑所提及的放大系数和失真系数的情况下评估图像记录器件9的图像9a，可从对应的图像间距中确定在承载元件2的构造为标记的结构元件13与印刷品3的边缘3a之间的绝对间距26。相应地，可从图像记录器件8的图像8a中确定在承载元件2的构造为标记的结构元件13与印刷品3的构造为标记的结构元件17之间的绝对间距23。如所提及的那样，这些间距相加得到所寻求的在印刷品3的边缘3a与它的构造为标记的结构元件17之间的绝对间距24。由此，评估单元20基于已知的、所规定的理论间距可确定印刷品3是否正确地定心。即可利用至少两个不同的图像记录器件8、9拍摄印刷品3以及承载元件2的至少两个图像8a、9a，其中，在图像8a、9a的每个上示出承载元件2的至少一个且相同的构造为标记的结构元件13。以同一方式，在评估单元20中可识别位于印刷品3上的印刷图的在图像上可辨识出的、构造为位置标记的结构元件17的位置、将其与所规定的用于该结构元件17的位置的理论值相比较并且使用比较结果用于控制印刷品3的再加工。根据图像记录器件8、9的位置，该图像8a、9a可利用不同的放大系数来拍摄。
本发明在评估所拍摄的图像7a、8a、9a时的另一方面是该可能出现的态势，即装置1的构件布置在图像记录器件7、8、9的光学路径中。例如，由结构决定，用于图像记录器件8的保持杆可出现在由另外布置在上面的图像记录器件9所拍摄的图像9a中，这可导致在评估单元20方面错误的评估。即如果在拍摄图像7a、8a、9a时这样的构件布置在图像记录器件中的一个的光学路径中并且遮盖图像的一部分，则这些被遮盖的区域在评估单元20中被隐没(ausblenden)。概念“隐没”就此而言应在“排除(herausgerechnet)”或“忽略”的意义上来理解。
在本发明的另一方面中，图像记录器件7、8、9的至少一个自动地触发至少一个图像7a、8a、9a的拍摄。在该态势中，优选地使用摄像机，其连续地拍摄承载元件2或承载元件2的区段。一旦印刷品3出现在图像中，其通过未示出的图像识别器件来识别并且快照(Momentaufnahme)被触发，其被发送到评估单元20处。这一方面是有利的，因为不需要用于拍摄图像7a、8a、9a的外部的触发器(Auslöser)，其必须根据印刷品3的到达的频率来匹配，而另一方面也因为可拍摄所运输的印刷品3的图像。因此，从相继的、时间推移的图像7a、8a、9a的拍摄中可确定印刷品3的运输速度。
图4显示了装置1的用于确定阴影轮廓的构件的侧视图。在该图示中，出于清楚性原因删去了图像记录器件7、8、9和装置1的另外的构件。仅仅示出了承载元件2和位于其上的印刷品3的横截面、第三光源6、镜子11和第二挡块10b。如从图4中可见，在第三光源6布置在承载元件2侧面、大致在支承面18的平面中时，镜子11布置在承载元件2侧面与第三光源6相对。由于从承载元件2的侧面借助于第三光源6实现的印刷品3的照射，产生阴影投射轮廓30，其通过图像记录器件7、8、9中的一个、优选地图像记录器件9来拍摄。在所示出的布置方案中，第三光源6的光线31借助于镜子11在第三图像记录器件9的方向上被转向。镜子11这样相对于承载元件2成角度地取向，使得第三图像记录器件9将印刷品3的平面作为线绘出。为了光线31到达镜子11和由此第三图像记录器件9，第二挡块10b实施成透明的。在另一布置方案中，上述的实施方案可适用于第一挡块10a。在这里未示出的备选的布置方案中，代替镜子11，图像记录器件如此来定位，使得其接收来自第三光源6的光。
如上面所提及的那样，在从一侧照射印刷品3时产生阴影投射轮廓30。由此，第三图像记录器件9接收在图4的所示出的示例中反映印刷品3的厚度的图像。这一方面在检验印刷品3是否具有所要求的厚度时是有利的，而另一方面在印刷品3的表面上的不平度或不期望的结构元件(如色斑(Farbtropfen)或污物)的存在可被探测。这通过所测得的厚度与储存在评估单元20中的理论厚度相比较而实现。如果所测得的厚度小于理论厚度，则其是一提示，即印刷品3由过薄的、也就是说错误的材料制成。如果所测得的厚度大于理论厚度，则用于制造印刷品的材料可能过厚，或者可存在不平度。该不平度可存在于印刷品3自身的材料中，或者可存在承载元件2的表面的不平度，或者在印刷品3的表面上可存在污物。当然，也可存在这些缺陷的组合。然而借助于类似的测量可在不放置印刷品3的情况下探测承载元件2的表面的不平度。在印刷品3的表面上的可能的污物可借助于另一检验来确定。
在该另一检验中，在照射印刷品3时，主要从承载元件2的支承面18的平面之外、即例如借助于第一光源4利用其余的图像记录器件8、9中的至少一个拍摄由此得出的、这里未显示的阴影投射。就此而言，应阐述阴影投射与阴影投射轮廓之间的区别。如上面所提及的那样，阴影投射表示结构元件在印刷品3或承载元件2的表面上的阴影，其是结构元件在所提及的表面上或多或少伸展的或压缩的影像。反之，阴影投射轮廓涉及该阴影，其在侧向的照射时产生并且其绘出结构元件或不平度的轮廓。
阴影投射的所拍摄的图像被传输到评估单元20处。在评估单元20中从中计算至少另一几何对象、将其与相应的理论值相比较并且使用比较结果用于控制印刷品3的再加工。
图5显示了对用于印刷品3的承载元件2'的俯视图，其在装置1中优选地被用于导入和导出印刷品3(这里书封面)。其包括带有面对印刷品3的支承面46(其带有透气的开口28)的运输元件41，仅仅示例性地示出其中的四个开口。此外，设置有与开口28处于透气的连接中的鼓风单元48、与开口28处于透气的连接中的空气抽吸单元47和借助于所驱动的滚子45可旋转的、优选地构造为皮带(Riemen)的引导带44。在此，滚子45和引导带44以通过双箭头示出的、可变的间距49(图6)布置在开口28上方。滚子45和引导带44的整体固定在可抬起的并且/或者可摆动的支架42处。
滚子45可这样驱动，使得引导带44不仅可在印刷品3的运输方向19上运动而且可反向于其运动。为了中断引导带44的运动，滚子45构造成可停止的。
借助于支架42可改变滚子45和引导带44与开口28的间距49。在此，支架可这样来设计，使得其为了抬起滚子45实施铅垂于支承面46的运动。当待检查的印刷品3的厚度改变或者当输送印刷品堆时，这是有利的。对此附加地或可选地，滚子45和引导带44可围绕支架42的未示出的纵轴线被摆动。当在将印刷品3固定在运输元件41的支承面46处之后应执行质量检验时，该实施形式是特别有利的。由于滚子45和引导带44的摆动，在通过图像记录器件7、8、9拍摄图像7a、8a、9a时，装置1的这些构件不发生干扰。由此也不需要接下来在评估单元20中隐没这些构件。这对评估的质量做出贡献，因为在这样的隐没中印刷品3的面的所属的区域(其位于遮盖的构件之下)不能被重建。在另一实施形式中，滚子45和引导带44可被摆动到在支承面46侧面的位置中，这以双箭头43粗略表明。
当然，承载元件2'也可设有带有第二滚子的第二引导带，然而这未示出。第二滚子可平行于或横向于第一带的驱动方向来布置。
优选地，第一和/或第二引导带具有这样的表面特性，使得确保与印刷品的静摩擦。
下面参考图5阐述承载元件2'的可能的工作原理。在此假设，由鼓风单元48在空气抽吸单元47的方向上、也就是说在运输方向19上输送印刷品3。如果探测到到达承载元件2'上的印刷品3(这借助于对于专家已知的探测器、诸如红外探测器进行)，则激活鼓风单元48并且抬起到达的印刷品，这在图6中通过空气流动箭头50示出。由此印刷品3即被压向引导带44，其在运输方向19上通过滚子45来驱动。接下来，引导带44以引导的方式携带印刷品3。一旦印刷品3位于在支承面46之上设置用于拍摄图像的部位处，切断鼓风单元48，并且印刷品3落到支承面46上，之后其通过激活空气抽吸单元47来抽吸并且由此被固定在支承面46处。通过鼓风单元48和空气抽吸单元47的精确控制可保证，印刷品3实际上被定位在支承面46的为此所设置的部位处。在固定之后，滚子45和引导带44可被摆开，由此可以以结合图1至4所阐述的方式进行印刷品3的图像的拍摄。此后，滚子45与引导带44一起又可被降下，并且鼓风单元48被激活。由此，可将印刷品3输送到直接联接到支承面46处的、这里未示出的再加工设备处。如上面所阐述的那样，在使用相应带有引导带的两个滚子对时，通过例如带有引导带44的滚子45在其到达时承担印刷品3并且带有第二引导带的第二滚子在其关于印刷品3的之前的运输方向19旋转例如90°运走时承担印刷品3，可在需要时改变印刷品3的运走方向。当然可考虑，在带有可侧向地摆动的滚子对的实施形式中(如上面对于滚子45所阐述的那样)，运输方向的角度可与再加工设备的提出的要求相匹配。
总地来说，本发明提供了用于印刷品3的质量检验的多种可能性。对此，除了印刷品3的至少一个结构元件3a、3b、3c、3d、3e、3f、3g、3h、15、17之外，还拍摄承载元件2、2'的至少一个结构元件13，并且从承载元件2、2'的该至少一个结构元件13中确定承载元件2、2'的几何对象。此后，将承载元件2、2'的该至少一个几何对象的实际值与所规定的用于该几何对象的理论值相比较，并且最终使用该比较结果用于控制印刷品3的再加工。
此外，可使从印刷品3的结构元件3a、3b、3c、3d、3e、3f、3g、3h、15、17中和从承载元件2、2'的结构元件13中所确定的几何对象彼此相联系，并且确定几何对象彼此间的实际角度和/或几何对象彼此间的实际间距。将所确定的实际角度和/或实际间距与所规定的理论角度和/或理论间距相比较，并且最终使用该比较结果用于控制印刷品3的再加工。
以该方式，通过特别的照射和接下来利用不同的图像记录器件7、8、9的拍摄可探测印刷品3或承载元件2的支承面18的不平度、以及印刷品3的表面的人工缺陷(Artefakt)和污物。另外，通过从一侧照射和阴影投射轮廓的拍摄可计算出印刷品3的厚度并且同样与理论值相比较。此外，可能确定印刷品3的边缘3a、3b、3c、3d(也就是说另外的结构元件)的位置并且由此例如检验印刷品3的正确的切边(Beschnitt)或正确的取向。另外，通过使用和评估构造为标记的结构元件17、13在印刷品3上和在承载元件2上的位置，可检验印刷品3的印刷图的位置和/或边缘3a、3b、3c、3d的平行性。
虽然示出并说明本发明的有利的实施形式，但是本发明不限于这些实施形式，而是其可在权利要求的有效范围的框架中以其它方式来实施和应用。

Claims (33)

1.一种用于面形的印刷品(3)的质量检验的方法，在其中，首先将所述印刷品(3)带到承载元件(2, 2')上，紧接着由至少一个光源(4, 5, 6, 12)照射所述印刷品(3)以及所述承载元件(2, 2')，此后通过至少一个图像记录器件(7, 8, 9)实现所照射的所述印刷品(3)的至少一个具有所述印刷品(3)的至少一个结构元件(3a, 3b, 3c, 3d, 3e, 3f, 3g,3h, 15, 17)的图像(7a, 8a, 9a)的拍摄，此后在评估单元(20)中从所述至少一个结构元件(3a, 3b, 3c, 3d, 3e, 3f, 3g, 3h, 15, 17)中确定所述印刷品(3)的至少一个几何对象，此后将所述至少一个几何对象的实际值与所规定的用于所述几何对象的理论值相比较，并且最终使用比较结果用于控制所述印刷品(3)的再加工，其特征在于，
·除了所述印刷品(3)的至少一个结构元件(3a, 3b, 3c, 3d, 3e, 3f, 3g, 3h, 15,17)之外，也拍摄所述承载元件(2, 2')的至少一个结构元件(13)，并且从所述承载元件(2,2')的该至少一个结构元件(13)中确定所述承载元件(2, 2')的几何对象，
·此后，将所述承载元件(2, 2')的该至少一个几何对象的实际值与所规定的用于所述几何对象的理论值相比较，并且最终
·使用所述比较结果用于控制所述印刷品(3)的再加工。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，使从所述印刷品(3)的结构元件(3a, 3b,3c, 3d, 3e, 3f, 3g, 3h, 15, 17)中和从所述承载元件(2, 2')的结构元件(13)中所确定的所述几何对象彼此相联系，并且确定所述几何对象彼此间的实际角度和/或所述几何对象彼此间的实际间距，并且将所确定的所述实际角度和/或实际间距与所规定的理论角度和/或理论间距相比较，并且最终使用所述比较结果用于控制所述印刷品(3)的再加工。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，借助于所述至少一个图像记录器件(7,8, 9)拍摄所述至少一个位于所述承载元件(2, 2')上的结构元件(13)的图像(7a, 8a,9a)并且传输到所述评估单元(20)处，其中紧接着，在所述评估单元(20)中借助于所拍摄的尺寸和所拍摄的位置与所述结构元件(13)的绝对的理论值的比较来确定所述至少一个图像记录器件(7, 8, 9)的放大系数和失真系数。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在考虑所述放大系数和失真系数的情况下确定所述承载元件(2)的该至少一个结构元件(13)的尺寸和位置的实际值。
5.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其特征在于，在从所述承载元件(2, 2')的一侧照射所述印刷品(3)时，主要从所述印刷品(3)的平面中产生所述印刷品(3)的至少一个结构元件(3e, 3f, 3g, 3h, 15, 17)的阴影投射轮廓(30)，并且将所述阴影投射轮廓(30)传输至所述至少一个图像记录器件(7, 8, 9)。
6.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其特征在于，在主要从所述印刷品(3)的平面外照射所述印刷品(3)时，产生所述印刷品(3)的至少一个结构元件(3h, 15)的阴影投射，并且利用所述至少一个图像记录器件(7, 8, 9)来拍摄、将其传输到所述评估单元(20)处并且在所述评估单元(20)中由此计算至少另一几何对象并且用于控制所述印刷品(3)的再加工。
7.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其特征在于，利用至少两个不同的图像记录器件(7, 8, 9)拍摄所述印刷品(3)和所述承载元件(2, 2')的至少两个图像(7a, 8a,9a)，其中，在所述图像的每一个上示出所述承载元件(2, 2')的至少一个且相同的结构元件(13)。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述至少两个不同的图像记录器件(7, 8,9)使图像(7a, 8a, 9a)带有不同的放大系数。
9.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个图像记录器件(7, 8, 9)自身触发所述至少一个图像(7a, 8a, 9a)的拍摄。
10.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其特征在于，拍摄至少一个印刷品(3)的时间推移地相继的图像(7a, 8a, 9a)，并且从所述时间推移地相继的图像(7a, 8a, 9a)中确定所述印刷品(3)的运输速度。
11.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其特征在于，在拍摄所述至少一个图像(7a, 8a, 9a)之前，将所述印刷品(3)抽吸到所述承载元件(2, 2')处。
12.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其特征在于，在从所述承载元件(2, 2')的一侧照射所述印刷品(3)时，主要从所述印刷品(3)的平面中产生所述印刷品(3)的至少一个结构元件(3e, 3f, 3g, 3h, 15, 17)的阴影投射轮廓(30)，并且借助于镜子(11)将所述阴影投射轮廓(30)传输至所述至少一个图像记录器件(7, 8, 9)。
13.一种用于借助于根据权利要求1至12中任一项所述的方法质量检验面形的印刷品(3)的装置，其包括用于所述印刷品(3)的承载元件(2, 2')、至少一个光源(4)、至少一个图像记录器件(7)和评估单元(20)，其中，所述至少一个图像记录器件(7)和所述评估单元(20)设计用于进行所照射的所述印刷品(3)的至少一个具有所述印刷品(3)的至少一个结构元件(3a, 3b, 3c, 3d, 3e, 3f, 3g, 3h, 15, 17)的图像(7a, 8a, 9a)的拍摄、在所拍摄的所述图像(7a, 8a, 9a)中从所述至少一个结构元件(3a, 3b, 3c, 3d, 3e, 3f, 3g,3h, 15, 17)中确定所述印刷品(3)的至少一个几何对象、将所述至少一个几何对象的实际值与所规定的用于所述几何对象的理论值相比较并且最终使用比较结果用于控制所述印刷品(3)的再加工，其特征在于，所述至少一个图像记录器件(7)和所述评估单元(20)还设计用于拍摄所述承载元件(2, 2')的至少一个结构元件(13)、从所述承载元件(2, 2')的该至少一个结构元件(13)中确定几何对象、将所述至少一个几何对象的实际值与所规定的用于所述几何对象的理论值相比较并且最终使用所述比较结果用于控制所述印刷品(3)的再加工。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述评估单元(20)设计用于使从所述印刷品(3)的结构元件(3a, 3b, 3c, 3d, 3e, 3f, 3g, 3h, 15, 17)中和从所述承载元件(2, 2')的结构元件(13)中所确定的所述几何对象彼此相联系并且确定所述几何对象彼此间的实际角度和/或所述几何对象彼此间的实际间距并且将所确定的所述实际角度和/或实际间距与所规定的理论角度和/或理论间距相比较并且最终使用所述比较结果用于控制所述印刷品(3)的再加工。
15.根据权利要求13或14所述的装置，其特征在于，关于所述印刷品(3)在所述承载元件(2, 2')上的支承面(18, 46)的平面，第一光源(4)以及至少第一图像记录器件(7)布置在所述承载元件(2, 2')的相同侧上。
16.根据权利要求13至14中任一项所述的装置，其特征在于，所述承载元件(2, 2')具有至少一个结构元件(13)，其形状和在所述承载元件(2, 2')上的位置储存在所述评估单元(20)中。
17.根据权利要求13至14中任一项所述的装置，其特征在于，所述承载元件(2')构造为输送元件。
18.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，至少一个第二光源(5)布置在所述承载元件(2, 2')的一侧上，其与所述第一光源(4)布置在其上的所述承载元件(2, 2')的那侧相面对。
19.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，关于所述印刷品(3)在所述承载元件(2,2')上的支承面(18, 46)的平面，至少一个第三光源(6)布置在所述第一光源(4)的相同侧上并且布置在与所述支承面(18)的平面成直角的平面中。
20.根据权利要求13至14中任一项所述的装置，其特征在于，在第三光源(6)布置在所述承载元件(2, 2')侧面、大致在所述印刷品(3)的平面中时，同样在所述承载元件(2, 2')侧面并且与所述第三光源(6)相对布置有镜子(11)。
21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述镜子(11)这样相对于所述承载元件(2, 2')成角度地取向，使得第三图像记录器件(9)将所述印刷品(3)的平面作为线绘出。
22.根据权利要求13至14中任一项所述的装置，其特征在于，第一挡块(10a)布置在所述承载元件(2, 2')的第一棱边(16a)处，其中，所述第一棱边(16a)与所述承载元件(2,2')的第二棱边(16b)相对布置，所述第二棱边(16b)首先由所述印刷品(3)在其到达所述承载元件(2, 2')上时经过。
23.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，设置有第二挡块(10b)，其布置在所述承载元件(2, 2')的与所述第一和所述第二棱边(16a, 16b)相邻的第三棱边(16c)处，其中，在所述承载元件(2, 2')的与水平的平面偏离的倾斜位置中，所述第三棱边(16c)是这样的棱边，其位于由于其重力在所述印刷品(3)在所述承载元件(2, 2')上的支承面(18, 46)上运动的印刷品(3)的方向上。
24.根据权利要求13至14中任一项所述的装置，其特征在于，设置有至少两个图像记录器件(7, 9)，其相应拍摄所述印刷品(3)和所述承载元件(2, 2')的图像(7a, 9a)，其中，所述至少两个图像记录器件(7, 9)的图像(7a, 9a)相互区别且这样交叉，使得在所述两个图像(7a, 9a)的每一个上能够看见所述承载元件(2, 2')的相同的结构元件(13)。
25.根据权利要求13至14中任一项所述的装置，其特征在于，所述承载元件(2, 2')是透明的。
26.根据权利要求13至14中任一项所述的装置，其特征在于，透明的第一挡块(10a)布置在所述承载元件(2, 2')的第一棱边(16a)处，其中，所述第一棱边(16a)与所述承载元件(2, 2')的第二棱边(16b)相对布置，所述第二棱边(16b)首先由所述印刷品(3)在其到达所述承载元件(2, 2')上时经过。
27.根据权利要求26所述的装置，其特征在于，设置有透明的第二挡块(10b)，其布置在所述承载元件(2, 2')的与所述第一和所述第二棱边(16a, 16b)相邻的第三棱边(16c)处，其中，在所述承载元件(2, 2')的与水平的平面偏离的倾斜位置中，所述第三棱边(16c)是这样的棱边，其位于由于其重力在所述印刷品(3)在所述承载元件(2, 2')上的支承面(18,46)上运动的印刷品(3)的方向上。
28.根据权利要求13至14中任一项所述的装置，其特征在于，设置有至少两个图像记录器件(7, 9)，其相应拍摄所述印刷品(3)和所述承载元件(2, 2')的图像(7a, 9a)，其中，所述至少两个图像记录器件(7, 9)的图像(7a, 9a)相互区别且这样交叉，使得在所述两个图像(7a, 9a)的每一个上能够看见所述承载元件(2, 2')的相同的结构元件(13)，并且，所述图像(7a, 9a)至少共同绘出完整的所述印刷品(3)。
29.根据权利要求13至14中任一项所述的装置，其特征在于，所述承载元件(2, 2')是透明的并且具有光扩散器层。
30.一种在根据权利要求13至29中任一项所述的装置(1)中的、用于导入和导出印刷品(3)的承载元件(2')，其包括带有具有透气的开口(28)的面向所述印刷品(3)的支承面(46)的运输元件(41)、与所述开口(28)处于透气的连接中的鼓风单元(48)、与所述开口(28)处于透气的连接中的空气抽吸单元(47)和借助于所驱动的滚子(45)可旋转的引导带(44)，其中，所述滚子(45)和所述引导带(44)以可变的间距布置在所述开口(28)上方。
31.根据权利要求30所述的承载元件，其特征在于，所述滚子(45)能够这样驱动，使得所述引导带(44)能够在所述印刷品(3)的运输方向(19)上并且反向于所述印刷品(3)的运输方向(19)运动，并且为了停止所述引导带(44)的运动，所述滚子(45)是可停止的。
32.根据权利要求30或31所述的承载元件，其特征在于，借助于支架(42)能够改变所述滚子(45)和所述引导带(44)与所述开口(28)的间距。
33.根据权利要求30或31所述的承载元件，其特征在于，借助于支架(42)能够改变所述滚子(45)和所述引导带(44)与所述开口(28)的间距，其中，所述滚子(45)和所述引导带(44)借助于所述支架(42)能够在设有所述开口(28)的所述支承面(46)侧向摆动。
CN201210242569.XA 2011-07-13 2012-07-13 用于面形的印刷品的质量检验的方法和装置 Expired - Fee Related CN102878959B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH01193/11 2011-07-13
CH11932011 2011-07-13

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102878959A CN102878959A (zh) 2013-01-16
CN102878959B true CN102878959B (zh) 2017-03-01

Family

ID=46354114

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210242569.XA Expired - Fee Related CN102878959B (zh) 2011-07-13 2012-07-13 用于面形的印刷品的质量检验的方法和装置

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP2546177B1 (zh)
CN (1) CN102878959B (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015104832A (ja) * 2013-11-29 2015-06-08 株式会社小森コーポレーション シート状物の検査装置
CN103969184A (zh) * 2014-04-24 2014-08-06 吴静 一种印刷品样张检测台
DE102017200869A1 (de) 2017-01-19 2018-07-19 Koenig & Bauer Ag Messtisch für ein Verarbeitungsmaschinensystem und Verfahren zum Betreiben eines Messtisches in einem Verarbeitungsmaschinensystem
CN109410193A (zh) * 2018-10-19 2019-03-01 深圳职业技术学院 印刷质量检测用图像结构和印刷品
CN111252588A (zh) * 2020-03-26 2020-06-09 东莞市驰卡信息技术有限公司 传输装置和传输设备

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1624460A (zh) * 2004-12-20 2005-06-08 华中科技大学 一种印刷品质量在线检测装置
CN1632542A (zh) * 2004-12-31 2005-06-29 张健 智能数码图文检测系统及其检测方法
CN101381041A (zh) * 2007-08-28 2009-03-11 米勒·马蒂尼控股公司 用于处理印刷品的装置
CN102105888A (zh) * 2008-05-28 2011-06-22 倍加福有限责任公司 用于检查印刷品的方法和装置、计算机程序以及计算机程序产品

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10267628A (ja) * 1997-01-23 1998-10-09 Hitachi Ltd ３次元形状検出方法およびその装置並びに基板の製造方法
EP2026279B1 (en) * 2007-08-13 2011-10-19 Aqsense, S.L. Method and system for aligning three-dimensional surfaces
WO2009140779A1 (de) 2008-05-21 2009-11-26 Ferag Ag Optisches kontrollverfahren bei der druckweiterverarbeitung
US8823953B2 (en) 2008-05-21 2014-09-02 Ferag Ag Optical position detection
CH699243A2 (de) * 2008-07-25 2010-01-29 Ferag Ag Optisches Kontrollverfahren zur Erkennung von Druckereierzeugnissen bei der Druckweiterverarbeitung.
EP2263956B9 (de) * 2009-06-15 2012-11-21 Müller Martini Holding AG Fördervorrichtung zum Fördern von Druckprodukten und Anlage mit einer solchen Fördervorrichtung

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1624460A (zh) * 2004-12-20 2005-06-08 华中科技大学 一种印刷品质量在线检测装置
CN1632542A (zh) * 2004-12-31 2005-06-29 张健 智能数码图文检测系统及其检测方法
CN101381041A (zh) * 2007-08-28 2009-03-11 米勒·马蒂尼控股公司 用于处理印刷品的装置
CN102105888A (zh) * 2008-05-28 2011-06-22 倍加福有限责任公司 用于检查印刷品的方法和装置、计算机程序以及计算机程序产品

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
基于机器视觉的印品在线检测系统;徐月琴;《印刷杂志》;20081031;第56-59页 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN102878959A (zh) 2013-01-16
EP2546177B1 (de) 2015-09-02
EP2546177A1 (de) 2013-01-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102878959B (zh) 用于面形的印刷品的质量检验的方法和装置
KR102023581B1 (ko) 릴-투-릴 검사장치 및 릴-투-릴 검사방법
US8179434B2 (en) System and method for imaging of curved surfaces
TWI442045B (zh) Appearance inspection device
TW200900682A (en) Apparatus for transferring subject to be inspected and appearance inspecting apparatus
JPWO2019193912A1 (ja) 薬剤判定装置及び薬剤判定方法
KR101762165B1 (ko) 외관 검사 장치
JP2007003485A (ja) 封入物検査方法及びその装置
KR101762158B1 (ko) 외관 검사 장치
JP4971835B2 (ja) 露光方法及び露光装置
CN109690408B (zh) 基板角位置确定方法
US9156246B2 (en) Method and device for the quality inspection and testing of flat printed products
JP6974595B2 (ja) 薬剤判定装置及び薬剤判定方法
JP6937647B2 (ja) 光学表示パネルの損傷検査方法
JP2019105611A (ja) 全周画像生成装置および全周画像生成方法
KR101485425B1 (ko) 커버 글라스 분석 장치
JP6347614B2 (ja) 封緘体フラップ検査装置
KR20180020046A (ko) 다각도 커버 글라스 분석 장치
JP2015145817A (ja) 光学検査装置、及び製函装置
JP4399715B2 (ja) 検査方法及び検査装置
KR20230113764A (ko) 광학 필름의 가장자리부 검출 방법
JP2021185389A (ja) 表面検査装置
CN115731236A (zh) 一种基于深度学习的鸡蛋重量检测方法及设备
JP2010214521A (ja) 製本機における断裁不良検出装置及び方法
JP2021089178A (ja) Ｘ線検査装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20170301

Termination date: 20180713

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee