CN2457042Y - 贴标机的贴标位置自动调整装置 - Google Patents

Abstract

一种贴标机的贴标位置自动调整装置,是于输送马达内设有一编码器,能反应输送带走动的长度,于输送带边侧及贴标头部的标签剥离板前设有一瓶子感应电眼,能借由编码感知瓶子直径或宽度,如此,中控器只须换算出瓶子感应电眼至标签剥离板的距离,等于编码器的几个讯号,就能在瓶子感应电眼感测到瓶子起,计算出相同数目的讯号,再加上瓶子半径后执行出标动作,使标签的贴标起始位置保持在不同直径的瓶子中心线上。

Description

贴标机的贴标位置自动调整装置

本实用新型涉及一种贴标机，特别是涉及一种能针对不同直径的圆形瓶子及不同宽度的方型瓶子自动调控贴标位置的贴标机的贴标位置自动调整装置。

以一般的自动化贴标作业为例，其主要是将黏置有标签的成卷标签纸卷置于一纸卷盘上，及以一动力装置将标签纸拉送至一标签剥离板处剥离标签，配合输送带输送瓶子至该处，使标签与瓶子接触，使标签黏贴在瓶子周面，完成自动贴标的动作，但由上述各构件组合的整体，虽具自动贴标的功能，然，针对不同周径的瓶子，其贴标位置的调整仍存有以下未臻理想的缺失而极待解决：

由于市面上商品种类繁多，规格亦分别不同，因而商品所采用的圆形瓶子直径或方型瓶子宽度以及标签长度，相对的就有大小、长短上的差异，但，目前贴标机虽已能达到自动贴标的动作，却于使用调整上不够机动，或者非常复杂困难，无法适时依据上述变化自动调整，因为一般向来采用瓶子前端读取讯号来贴标的方式，也就是电眼感应到瓶子前端产生讯号起多少时间或多少数码开始贴标的方式，此时一遇到直径不同的瓶子，贴出来的中心线就会不同，每一次都必须重新调整，例如：瓶子直径是30mm，标签正确的贴标始点是15mm，若改换成直径60mm的瓶子而不调整的话，标签所贴的起始点是在30mm前侧起算15mm，而非30mm的中心线，必须将贴标时间再延后才能贴在30mm的中心线位置，因此，请叁阅图1所示，以瓶子的贴标位置为例，该标签的粘贴点均应在圆瓶的半径线，才属于正确的贴标位置，然而瓶子有大有小，并非只有一种尺寸，因此，该贴标机也就随着瓶子尺寸的经常性变更，而时常调整，重要的是，此一调整动作在现今业界来说，仍必须以人力配合中控器根据瓶子大小、输送带转速等因素，变更程序指令才能达到操控调整的目的，是以，一般操作人员根本毫无掌控能力，必须完全仰赖工程人员，造成生产管理上的重大瓶颈。

本实用新型的目的在于提供一种贴标机的贴标位置自动调整装置，能以完全自动化的作业方式，针对不同大小的瓶子，使标签的贴标起始位置，保持在瓶子中心线上。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是提供一种贴标机的贴标位置自动调整装置，是于机台顶面设有一与输送马达连接的输送带及一贴标头部，于贴标头部前侧设有标签剥离板，另具有一控制输送带的运转及贴标头部的出标动作的中控器，其特征在于：

还包括与输送带主轴连接的编码器，该编码器与中控器电气连接，在输送带边侧及贴标头部的标签剥离板前设置有瓶子感应电眼，该瓶子感应电眼也与中控器电气连接。

编码器能反应输送带传动的长度及将此一数值回传至中控器；瓶子感应电眼能于瓶子前边侧通过时产生第一个感应讯号，将此感应讯号回传至中控器，可使中控器启动编码器开始计数并于瓶子后边侧通过时产生第二个感应讯号，及将此一感应讯号回传至中控器。借此，就能以中控器根据二个感应讯号间的回转数值换算出瓶子的半径，及瓶子通过瓶子感应电眼到贴标位置处的距离，使瓶子感应电眼在下一支瓶子通过并产生第一个感应讯号后，利用编码器计数瓶子半径，而于瓶子的中心位置通过标签剥离板时，下达指令使贴标头部执行出标动作。

本实用新型的一种贴标机的贴标位置自动调整装置，主要是于输送马达内设有一编码器，能反应输送带走动的长度，及于输送带边侧及贴标头部的标签剥离板前设有一瓶子感应电眼，能使瓶子随输送带载送于前、后边侧通过时借由编码感知瓶子直径或宽度，如此，中控器只须换算出瓶子感应电眼至标签剥离板的距离，等于编码器的几个讯号，就能在瓶子感应电眼感测到瓶子起，计算出相同数目的讯号，再加上瓶子半径后，下达指令使贴标头部执行出标动作，便能使标签的贴标起始位置保持在不同尺寸的瓶子中心线上，因此，本实用新型能以完全自动化的作业方式，针对不同大小的瓶子，使标签的贴标起始位置，保持在瓶子中心线，解决了操作人员每次要更换不同尺寸的瓶子时，都要调整贴标位置的困扰，进而有效提升贴标品质。

本实用新型具有如下所列的优点及功效：本实用新型只须以中控器40根据二个感应讯号A、B间的回转数值，就能换算出瓶子的半径，及瓶子通过瓶子感应电眼60到贴标位置处的距离L，而于瓶子70的中心位置73通过标签剥离板31时，下达指令使贴标头部30执行出标动作，是以，本实用新型能以完全自动化的作业方式，针对不同大小的瓶子，使标签80的贴标起始位置，保持在瓶子70中心线73，其不但不需要人工做繁复的调整动作，且完成的贴标成品亦比传统美观，能有效提升作业上的方便性、实用性及贴标品质。

下面通过最隹实施例及附图对本实用新型的贴标机的贴标位置自动调整装置进行详细说明，附图中：

图1是瓶子的贴标位置示意图。

图2是本实用新型一较隹实施例与贴标机的外观立体图。

图3是本实用新型上述较隹实施例中瓶子的感应点示意图。

图4是本实用新型上述较隹实施例的贴标示意图。

图5是本实用新型上述较隹实施例中换算动作的流程图。

图6是本实用新型上述较隹实施例中贴标动作的流程图。

为了方便说明，以下的实施例，相同的元件以相同的标号表示，如图2所示，本实用新型的贴标机的贴标位置自动调整装置主要是在机台10顶面设有一输送带20及一贴标头部30，并设有一中控器40及一控制面板41，透过一输送马达50控制输送带20的运转，及控制贴标头部30的出标动作，另外包含有一瓶子感应电眼60，而该输送带20及贴标头部30等装置的组合结构及动作非本案创作特点，所以在此不再详细说明。

该输送马达50，是用来传动输送带20运转，一编码器51则与输送带20同步转动，而该编码器51于本实施例与输送马达50的主轴(图未示)连结，其每旋转一周代表1000个讯号，每一个讯号相当于输送带20行走0.34mm，是以，该编码器51能透过中控器40接收输送带20的走动的长度，并将此一长度转换成一数值。

该瓶子感应电眼60，请配合图3所示，是设置在输送带20边侧及贴标头部30的标签剥离板31前，其能于瓶子70前边侧71通过时产生第一个感应，及将此一感应讯号A回传至中控器40，使中控器40启动编码器51开始计数，并于后边侧72通过时产生第二个感应，及将此一感应讯号B回传至中控器40。

上述是本实用新型一较隹实施例特征及位置的说明，至于其感应动作，请再参阅图3、4并配合图5、6所示，在此必须先阐明的是，该瓶子感应电眼60到标签剥离板31的出标位置是采以数码方式来计算，二者间的位置是由制造厂商设定而不由使用者变更，是以，其只须透过控制面板41启动贴标机，然后，取用一个测试的瓶子70放置在输送带20顶面，就能于瓶子70前边侧71通过时产生第一个感应，及将此一感应讯号A回传至中控器40，使中控器40启动编码器51开始计数，并于后边侧72通过时产生第二个感应，及将此一感应讯号B回传至中控器40，此时，该瓶子70会继续随输送带20朝标签剥离板31的位置行进，待瓶子70的中心线行经标签剥离板31时，中控器40通知贴标头部30出标，让瓶子70将标签80滚附于周侧，完成贴标的动作。

借此，该中控器40能根据二个感应讯号A、B间的回转数值换算出瓶子的直径D或宽度，及瓶子感应电眼60至标签剥离板31的距离L，假设L为634步的数码讯号，而瓶子的直径D是60mm，则正常的贴标动作如后：

当一支瓶子70置放在输送带20上缓慢行走时，由于中控器40已测量计算出瓶子70的半径是30mm，并取出瓶子70的半径中心线73作为信号感应点，因此，只要瓶子感应电眼60感应到瓶子70前边侧71并产生第一个感应讯号A，中控器40会自动等瓶子70通过30mm后，才开始计算634步的信号，是以，瓶子70到达标签剥离板31的出标位置时，刚好是瓶子70的中心线73，此时，中控器40会立刻下达指令使贴标头部30执行出标动作，使瓶子70通过时将标签80滚附于周侧，完成贴标的动作。

Claims (1)

1．一种贴标机的贴标位置自动调整装置，是于机台顶面设有一与输送马达连接的输送带及一贴标头部，于贴标头部前侧设有标签剥离板，另具有一控制输送带的运转及贴标头部的出标动作的中控器，其特征在于：

还包括与输送带主轴连接的编码器，该编码器与中控器电气连接，在输送带边侧及贴标头部的标签剥离板前设置有瓶子感应电眼，该瓶子感应电眼也与中控器电气连接。

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