CN116133967A - 用于对容器进行印刷或贴标签的设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于对容器(12)进行印刷或贴标签的设备(10)。所述设备包括平面驱动系统(14)，所述平面驱动系统具有基部元件(16)、第一移动设备(18)和第二移动设备(20)。第一移动设备(18)具有用于保持容器(12)的容器支架(22)。第二移动设备(20)具有用于对所述容器(12)进行印刷或贴标签的装备装置(24)。该设备(10)可以改善在对容器(12)进行印刷和贴标签时的灵活性和工作质量。

Description

用于对容器进行印刷或贴标签的设备

技术领域

本发明涉及一种用于对容器进行印刷或贴标签的设备。

背景技术

各种几何形状和形状的容器在灌装和封装系统中通过各个设施部件被运输，在此被填充、封闭、贴标签、检查和提取、分组和封装。

容器例如可以具有以下基本形状：圆柱形、椭圆形、矩形、正方形或不规则地成型形。此外可能的是，容器底部和出口的中心也可以相对于容器的中轴(旋转轴线)偏置。这可能导致中轴虽然垂直、但是移位，或者中轴倾斜。此外，容器有时在形状和位置方面可能具有非常大的公差。

如果处理间隔和相对速度沿着整个处理分段尽可能恒定，则在具有对容器表面的处理的特定工艺步骤的情况下是有利的。

例如，在对容器进行印刷时大的和不同的印刷间隔导致由于液滴错位引起的降低的印刷质量。在DE 10 2011 086 015 A1中描述用于通过控制来自印刷头的液滴的喷射时间点来校正不同印刷间隔的可能性。在DE 10 2013 217 669 A1中描述了可以如何在线性机器或转盘情况下在所定义的公差极限内在同时恒定的印刷速度的情况下补偿印刷间隔。可设想的是，在来自印刷头的点滴的喷射时间点的操控中可以基于理论上已知的转盘曲线来校正非恒定印刷速度(容器表面和印刷头之间的相对速度)。因为喷嘴被分布成多排，所以相对于印刷头不平行的或垂直于液滴的飞行轨迹的容器表面可以被考虑为使得来自印刷头的液滴的喷射时间点被校正。传统上，改变印刷间隔的容器公差不被确定和校正。在较大的印刷间隔的情况下，通过以下方式出现更多的印刷雾(“过喷”)，即由于其长的飞行轨迹，并非所有液滴都能到达容器表面。可以抽吸这种印刷雾，以便防止污染机器部件和印刷头。

在对容器贴标签时可能出现类似的问题。在DE 10 2015 212 140 A1中，借助于胶料印刷机将胶料图像施加到标签上。在此情况下，通过以恒定的速度和恒定的间隔驶过可以对印刷结果产生积极影响。

尤其是可以取决于容器材料或容器格式的相继的不同工艺步骤通常需要不同的运动或在工艺时间方面进行区分。这传统上导致最长的工艺确定整个流程，并且从而确定性能。示例性地应该参照直接印刷。

在将印刷图像涂敷到容器上时，可以在各个颜色的涂敷之间进行钉扎。颜色变化过程通过钉扎(Pinnen)(也称为中间固化)来控制，其方式是可以改变在颜色涂敷之间的时间间隔和UV辐射的强度。时间间隔取决于转盘的速度。所述速度又由容器的几何形状预先给定。强烈弯曲的容器需要容器在印刷头之前的更大的补偿运动，以便使印刷间隔最小化。但是，同时还必须降低转盘速度，以便不超过最大的、尽可能恒定的印刷速度＝容器上的要印刷的外壳面的表面速度。基于在不同的容器形状的情况下不同的转盘速度，得出从印刷到钉扎的不同的时间间隔。对时间间隔的其他影响因素尤其是可以包括容器材料、可能附加地预处理的容器表面的状态、印刷墨。关于印刷墨，每种颜色可以不同地表现，例如颜色白色通常(但不是唯一的)首先作为“底漆”被涂敷到容器材料上，并且其他颜色被湿压湿印刷。关于颜色涂敷和覆盖率，应该注意的是，白色传统上必须双重地被涂敷到两个相继的组件上，以便实现足够的覆盖。可以调整钉扎灯的位置来校正时间间隔。

在现有技术中可能不利的是，在容器表面处在待处理的区域内的不同处理间隔和速度可能导致差的结果，因为所述处理间隔和速度由于运动学限制而不能被补偿。在对容器进行印刷时，必须找到具有以下因素的折衷方案：印刷间隔(容器公差也增加印刷间隔)、印刷图像长度、印刷质量、印刷速度＝>机器性能、容器的形状。在对容器进行印刷时，必须使用耗费的校正方法。在大的印刷间隔的情况下出现更多的印刷雾。产生用于抽吸和过滤颗粒的附加耗费。此外，墨水被浪费掉了。在颜色白色的情况下需要双重印刷技术。因为在钉扎和印刷之间的时间可能基于印刷图像而不同，所以在印刷图像从批量大小1起开始变换的情况下，不能使工艺最优地与每个印刷图像协调。

对于进一步的现有技术，参考公开了具有移动容器的移动器和移动工艺站的组件的工艺移动器的平面驱动器的DE 10 2014 214 696 A1。

本发明所基于的任务是提供一种用于对容器进行印刷或贴标签的替代的和/或改进的设备。

发明内容

该任务通过独立权利要求1的特征来解决。有利的改进方案在从属权利要求和说明书中得以说明。

本公开的一个方面涉及一种用于对容器进行印刷或贴标签的设备。该设备包括平面驱动系统，所述平面驱动系统具有基部元件、第一移动设备和第二移动设备。第一移动设备和第二移动设备借助于与基部元件的磁相互作用相对于基部元件可彼此独立地移动。第一移动设备具有用于保持容器的容器支架。第二移动设备具有用于对容器进行印刷或贴标签的装备装置。

该设备有利地在装备容器时提供改善的灵活性。不同的容器直径和容器几何形状(圆柱形、圆形、矩形、自由形状)可以利用该设备灵活地被装备，即贴标签或印刷。该设备此外可以有益地提高在装备时的工作质量，因为在装备时能够实现移动设备的非常灵活的运动，例如倾斜、转动、行程运动。尤其是，在容器和装备装置之间的非常复杂的相对运动可以通过以下方式实现，即不仅第一移动设备而且第二移动设备都是可运动的。最终，甚至能够实现移动设备的移动的容器单独

的适配，所述适配可以通过平面驱动系统的灵活性提供，并且可以进一步提高在装备时的工作质量。

在一个实施例中，平面驱动系统(例如借助于控制单元)被配置为使得在所述第二移动设备的装备装置对由第一移动设备保持的容器进行印刷或贴标签期间：

-所述第一移动设备至少暂时移动，而所述第二移动设备基本上静止，或

-所述第二移动设备至少暂时移动，而所述第一移动设备基本上静止；或

-所述第一移动设备至少暂时移动，并且所述第二移动设备至少暂时移动。

在另一实施例中，平面驱动系统(例如借助于控制单元)被配置为使得在所述第二移动设备的装备装置对由第一移动设备保持的容器进行印刷或贴标签期间，使所述第一移动设备和/或所述第二移动设备相对于基部元件倾斜。由此，例如可以实现对容器的斜的区域的改善的贴标签或印刷。

在另一实施例中，平面驱动系统(例如借助于控制单元)被配置为使得在所述第二移动设备的装备装置对由第一移动设备保持的容器进行印刷或贴标签期间，第一移动设备围绕自身的中轴转动和/或所述第二移动设备围绕自身中轴转动。由此，例如可以实现全方位贴标签或相对较长的印刷图像。

在另一实施例中，平面驱动系统(例如借助于控制单元)被配置为使得在所述第二移动设备的装备装置对由第一移动设备保持的容器进行印刷或贴标签期间，第一移动设备和/或第二移动设备相对于基部元件执行行程运动。由此可以如期望的那样将容器带到印刷头或标签固定器(例如标签夹具、标签托盘或标签吸持装置)的高度位置。

在一个实施变型方案中，平面驱动系统(例如借助于控制单元)被配置为使得在所述第二移动设备的装备装置对由第一移动设备保持的容器进行印刷或贴标签期间，第一移动设备至少部分地围绕第二移动设备绕行，优选地绕着转，或者第二移动设备至少部分地围绕第一移动设备绕行，优选地绕着转。

在另一实施变型方案中，平面驱动系统(例如借助于控制单元)被配置为使得在所述第二移动设备的装备装置对由第一移动设备保持的容器进行印刷或贴标签期间，在第一移动设备和第二移动设备之间执行以容器单独的方式适配于相应地保持的容器的相对运动。优选地，相对运动被适配于容器的容器表面在容器表面的待装备的区域中的容器单独的形状，所述形状例如先前已由测量装置测量。如已经提及的，在此可以显著地改善在印刷或贴标签时的工作质量。尤其是，从而具有较大制造公差的容器也可以被装备高的工作质量。同样内容例如适用于在借助于容器支架保持容器时补偿公差。

在一种改进方案中，相对运动被适配为使得所述容器以预定的间隔和/或以预定的表面速度被引导经过所述装备装置。可替代地或附加地，相对移动根据所述容器的优选地先前检测的容器单独的形状和/或所述容器的优选地先前检测的容器单独的大小被适配。可替代地或附加地，相对运动具有所述第一移动设备和/或所述第二移动设备的以容器单独的方式确定的运动轨迹，其中由所述第一移动设备保持的容器优选地关于所述容器的待装备的区域以所述容器、优选地所述容器的待装备的区域的基本上恒定的表面速度和/或以基本上恒定的间隔被引导经过所述装备装置。以直接印刷为例，由此可以通过较小的印刷间隔、较少的印刷雾(浪费)和较长的印刷图像长度来实现较高的印刷质量。

在一个实施例中，装备装置是贴标签装置，所述贴标签装置被构造用于对由所述第二移动设备保持的容器贴标签。可替代地，装备装置是印刷装置，所述印刷装置被构造用于对由所述第二移动设备保持的容器进行印刷。

在另一装备示例中，包括多个第一移动设备，其中优选地所述多个第一移动设备依次移动到第二移动设备。从而可以有利地增大设备的性能。

在一个实施方式中，平面驱动系统包括具有测量装置的另一移动设备，所述测量装置被构造用于优选地在容器单独的形状(例如容器表面，优选地在容器表面的待装备的区域中)和/或容器单独的大小方面测量由所述第一移动设备保持的容器。

第一移动设备和第二移动设备之间的相对移动可以优选地以容器单独的方式基于借助于测量装置对容器的测量被确定。

可能的是，在测量时，使另一移动设备和第一移动设备相对于彼此运动，例如倾斜、转动、绕行、绕着转、升高或降低。

在另一实施方式中，平面驱动系统包括具有固定装置的另一不同的移动设备，所述固定装置被构造用于在由第一移动设备保持的容器上固定印记或标签。

在一种改进方案中，固定装置是是固化装置，所述固化装置被构造用于优选地借助于UV光固化由所述第一移动设备保持的容器的印记。可替代地，固定装置是刷动或滚压海绵装置，所述刷动或滚压海绵装置被构造用于刷上或滚压由所述第一移动设备保持的容器的标签。

在一个实施变型方案中，平面驱动系统(例如借助于控制单元)被配置用于在另一不同的移动设备的固定装置固定由所述第一移动设备保持的容器的印记或标签期间，在第一移动设备和另一不同的移动设备之间执行以容器单独的方式适配于相应地保持的容器的相对运动。有利地，从而同样在固定期间显著地改善工作质量。尤其是，从而还可以以高的工作质量在具有较大制造公差的容器上固定印记或标签。同样内容例如适用于在借助于容器支架保持容器时补偿公差。

可能的是，相对运动被适配为使得容器以预定的间隔和/或以预定的表面速度被引导经过固定装置。可替代地或附加地，根据容器的优选地先前检测的容器单独的形状(例如容器表面，优选地在容器表面的待装备的区域中)和/或容器的优选地先前检测的容器单独的大小适配相对运动。可替代地或附加地，相对运动具有第一移动设备和/或另一不同的移动设备的以容器单独的方式确定的运动轨迹，其中由第一移动设备保持的容器优选关于待装备的区域以容器、优选地容器的待装备的区域的基本上恒定的表面速度和/或以基本上不变的间隔被引导经过固定装置。

在另一实施变型方案中，平面驱动系统(例如借助于控制单元)被配置用于在从第二移动设备移动到另一不同的移动设备时使第一移动设备的速度适配于由装备装置进行的装备、优选地印记(例如宽度、长度、位置和/或颜色)。从而，例如可以使直至中间固化的干燥时间灵活地适配于相应的印记。

例如，基部元件可以水平地定向。优选地，基部元件可以是基本上框架形的、矩形的、圆形的或环形的。原则上，基部元件因此可以被适配于不同的设施布局和安装空间条件。

移动设备可以优选地借助于磁相互作用由基部元件无接触地承载，优选地承载在基部元件的上侧上。

优选地，如在这此处所公开的设备可以被使用在容器处理设施(例如用于制造、净化、检查、灌装、密封、贴标签、印刷和/或封装用于液态介质、优选饮料或液态食品的容器)。

术语“控制单元”可以优选地涉及电子设备(例如具有(一个或多个)微处理器和数据存储器)，所述电子设备根据构造可以承担控制任务和/或调节任务和/或处理任务。即使在这里使用术语“控制”，这也可以说可以有益地包括或指的是“调节”或者说“具有反馈的控制”和“处理”。

本发明的先前描述的优选实施方式和特征可以任意地相互组合。

贴标签可以包括装饰，例如围绕瓶颈安置饰带、安置金属条等。

附图说明

下面参照附图描述本发明的其他细节和优点。其中：

图1示出根据本公开的实施例的用于对容器进行印刷或贴标签的设备的透视示意图；和

图2示出根据本发明的另一实施例的用于对容器进行印刷或贴标签的设备的示意性俯视图，其中描绘了容器的运动轨迹。

图中所示的实施方式至少部分地一致，使得相似或相同的部分配备有相同的附图标记，并且对于其阐述也参考其他实施方式或图的描述，以便避免重复。

具体实施方式

图1示出用于对容器12、例如瓶(玻璃瓶、PET瓶等)、罐等进行印刷或贴标签的设备10。设备10具有平面驱动系统14。

平面驱动系统14具有基部元件16和多个移动设备(移动器或动子)18、20。移动设备18、20可以借助于与基部元件16的磁性相互作用在基部元件16上方自由且彼此独立地移动。移动设备18、20也可以借助于与基部元件16的磁性相互作用相对于基部元件16被转动(例如摇动)。移动设备18、20也可以借助于与基部元件16的磁相互作用相对于基部元件16被倾斜(例如俯仰和/或滚动)。移动设备18、20同样可以借助于与基部元件16的磁性相互作用相对于基部元件16向上或向下执行行程运动。可以根据应用情况可自由选择多个所述移动设备18、20。

基部元件16构成平面驱动系统14的定子。移动设备18、20构成平面驱动系统14的动子。移动设备18、20无接触地由基部元件16承载，优选地承载在基部元件16的上侧上。例如，基部元件16可以具有多个分布式布置的电磁体，例如电线圈。移动设备18、20可以具有永磁体。电磁体优选地以矩阵布置，所述矩阵在基部元件16的层面(在这里优选地水平层面)中延伸。平面驱动系统14的控制单元(未示出)可以控制对基部元件16的电磁体的供电，以便在基部元件16的期望位置处以期望的场强建立电磁场。移动设备18、20的推进、转动、倾斜和/或冲程移动可以通过基部元件16的电磁体的相应的电磁场引起。基部元件16优选地在水平层面中定向。然而，其他定向也是可设想的，例如垂直定向。

多个移动设备18、20具有至少一个第一移动设备18和第二移动设备20。

第一移动设备18承载容器支架22(在图1中仅示意性地表明)。容器支架22被构造用于保持容器12(或多个容器12)。例如，容器支架22可以被实施为夹具、夹持支架、吸持支架或其他件(具有或不具有执行器系统)。因此，第一移动设备18可以在基部元件的表面上方自由地移动借助于容器支架22保持的容器12。

第二移动设备20承载用于对容器12进行印刷或贴标签的装备装置24。根据实施，该装备装置24例如可以是贴标签装置或印刷装置。

贴标签装置可以对由第一移动设备18保持的容器12进行贴标签。例如，冷胶标签、热胶标签、自粘标签或管状标签可以由贴标签装置施加。

印刷装置可对由第一移动设备18保持的容器12进行印刷。例如，印刷装置可以应用直接印刷方法。由印刷装置使用的墨水例如可以借助于UV辐射可固化。

第一移动设备18和第二移动设备20优选地至少暂时相对于彼此运动，而装备装置24给容器12装备印记或标签。例如，在此，两个移动设备18、20或者仅移动设备之一18或20可以移动。移动设备18和/或20的运动例如可以包括相对于基部元件16的倾斜、围绕自身的中轴的转动和/或相对于基部元件16的行程运动。可替代地或附加地，移动设备18或20的运动可以包括围绕相应另一移动设备20或18的绕行、优选绕着转。

为了改善对容器12的装备、即贴标签或印刷，移动设备18和20之间的相对运动可以在装备时以容器单独的方式被适配于相应的容器12。在装备的准备阶段中，可以单独在形状和/或大小方面、尤其是在容器12的待装备的区域方面对容器12进行测量。在此情况下，例如容器12的精确尺寸在其制造公差范围内也可以被检测。移动设备18、20之间的相对运动可以被适配于容器单独的形状和/或大小，使得容器12以预定的间隔和/或以预定的表面速度被引导经过用于对容器12进行贴标签或印刷的装备装置。优选地，可以针对相对运动以容器单独的方式确定、优选地计算第一移动设备18和/或第二移动设备20的运动轨迹。该运动轨迹被确定为使得使容器12以容器12的基本恒定的表面速度、尤其是关于待装备的区域和/或以基本上不变的间隔被引导经过装备装置24。由此，可以显著改善容器12的印刷图像或贴标签。

可能的是，平面驱动系统14具有带有施加设备的另外的移动设备，用于处理或检查由第一移动设备18保持的容器12。所述另外的移动设备在其他方面可以像第一和第二移动设备18、20那样被构建。另外的移动设备和第一移动设备18之间的相对运动可以像在第一和第二移动设备18、20之间的相对运动那样特定地由平面驱动系统14、优选地以容器单独的方式被控制。

另外的移动设备的施加设备可以优选地具有测量装置、固定装置和/或另外的装备装置。

测量装置可以测量由第一移动设备18保持的容器12。例如，可以借助于测量装置测量容器12的大小、表面形状、直径、宽度和/或高度。测量装置优选地以非接触式测量原理工作，例如光学地利用摄像机、激光扫描仪或LED扫描仪工作，或声学地借助于声音、优选地超声波工作。也可能的是，测量装置使用不同的或附加的测量原理，例如借助于在容器的表面上方移动的测量探头进行触觉测量。

固定装置可以被构造为印记固定装置(固化装置或钉扎装置)。固化装置可以在由第一移动设备18保持的容器12上固化或钉扎印记。为此，固化装置可以例如具有UV灯，印记的墨水可以利用所述UV灯被固化。

可替代地，固定装置可以被构造为具有刷子或滚动海绵的标签固定装置。标签固定装置可以通过刷上或滚压将标签固定在由第一移动设备18保持的容器12上并且对所述标签进行平滑。

图2示出平面驱动系统14，其中第一移动设备18(为了更好的清楚性起见仅在最初示出一次)将容器12移动到多个移动设备20、26、28、30。

第二移动设备20具有构造为印刷装置的装备装置24。移动设备26具有测量装置32。移动设备28具有构造为固化装置的固定装置34。移动设备30具有另外的装备装置36，所述另外的装备装置同样被构造为印刷装置。

带有容器12的第一移动设备18沿着轨迹曲线38(夸大地示出)依次移动到具有测量装置32的移动设备26、具有装备装置24的第二移动设备20、具有固定装置34的移动设备28和具有装备装置36的移动设备30。相应地在一方面第一移动设备18与另一方面测量装置32、装备装置24、固定装置34和装备装置36之间进行相对运动。

在使容器12沿着测量装置32移动期间，测量装置32在形状、尤其是表面形状和大小方面对容器12进行单独地测量。在此，测量装置32尤其是对容器12的随后由装备装置24装备的区段(“待装备的区域”)进行测量。基于测量装置32的测量，第一移动设备18的运动轨迹38A被确定、优选地被计算为使得使容器12在移动经过装备装置24时以不变的、优选地尽可能小的间隔并且以容器12的待装备区段的不变的表面速度沿着装备装置36运动。

如已经提及的那样，可替代地或附加地也可以为第二移动设备20确定运动轨迹38A。不言而喻，所示的运动轨迹38A纯粹是示例性的并且例如也可以不同地来实施，例如作为摆动运动或在圆柱形容器的情况下作为在每个装备装置之前围绕容器轴线的旋转运动。

平面驱动系统14于是根据以容器单独(基于容器)的方式确定的运动轨迹38A沿着装备装置24移动第一移动设备18，而装备装置24对容器12进行印刷。在印刷之后，使第一移动设备18进一步移动到具有固定装置34的移动设备28。在将第一移动设备18移动到固定装置34时，可以适配第一移动设备18的速度，以便保证在印刷和固化之间经过预定量的持续时间。优选地，在此情况下第一移动设备18的速度可以以印记单独的方式被适配于容器12的借助于装备装置24进行的加印记。在容器12的印记的固化/钉扎期间，使第一移动设备18根据运动轨迹38B沿着移动设备28或固定装置34移动。运动轨迹38B可以对应于运动轨迹38A或者可以以类似的方式附加地根据固定装置34的配置被确定。

在固定之后，可选地还可以使第一移动设备18移动到具有装备装置36的移动设备30，以便进一步对容器12进行印刷(例如用于多色印记)。在装备时，第一移动设备18可以沿着运动轨迹38C运动，所述运动轨迹38C可以对应于运动轨迹38A或者可以以类似的方式附加地根据装备装置36的配置被确定。

由于使移动设备18、20和/或30相对于基部元件16倾斜的可能性，容器12的斜面也可以借助于装备装置24和/或36被印刷。通过适配移动设备18、20和/或30的行程，在高度上相对于装备装置24、36的印刷头定向是可能的，以便例如从印刷头喷射的液滴从颜色到颜色正确地被放置。原则上，不同的底色和颜色可以通过接近不同的印刷装置而被施加到容器12上。

关于图2描述的应用示例也可以类似地在对容器12贴标签时被应用。在此情况下，所确定的运动轨迹例如可以是用于全方位贴标签的第一移动设备18的旋转或用于借助于构造为贴标签装置的装备装置24进行(冷)胶料贴标签的摆动运动。

本发明不限于上面描述的优选实施例。相反地，大量变型方案和修改是可能的，所述变型方案和修改同样利用了本发明思想，并且因落在保护范围中。尤其是，本发明还要求保护独立于所引用的权利要求的从属权利要求的主题和特征。尤其是，独立权利要求1的各个特征分别彼此独立地被公开。附加地，从属权利要求的特征也独立于独立权利要求1的所有特征并且例如独立于独立权利要求1的关于平面驱动系统、第一移动设备和/或第二移动设备的存在和/或配置的特征被公开。

附图标记清单：

10用于对容器进行印刷或贴标签的设备

12 容器

14 平面驱动系统

16 基部元件

18 第一移动设备

20 第二移动设备

22 容器支架

24 装备装置

26 移动设备

28 移动设备

30 移动设备

32 测量装置

34 固定装置

36 装备装置

38 轨迹曲线

38A经适配的运动轨迹

38b 经适配的运动轨迹

38C 经适配的运动轨迹。

Claims (15)

1.一种用于对容器(12)进行印刷或贴标签的设备(10)，所述设备包括：

平面驱动系统(14)，所述平面驱动系统具有基部元件(16)、第一移动设备(18)和第二移动设备(20)，其中所述第一移动设备(18)和所述第二移动设备(20)借助于与基部元件(16)的磁相互作用相对于所述基部元件(16)能够彼此独立地移动，

其中：

所述第一移动设备(18)具有用于保持容器(12)的容器支架(22)；以及

所述第二移动设备(20)具有用于对所述容器(12)进行印刷或贴标签的装备装置(24)。

2.根据权利要求1所述的设备(10)，其中：

所述平面驱动系统(14)被配置为使得在所述第二移动设备(20)的装备装置(24)对由所述第一移动设备(18)保持的容器(12)进行印刷或贴标签期间：

所述第一移动设备(18)至少暂时移动，而所述第二移动设备(20)基本上静止，或

所述第二移动设备(20)至少暂时移动，而所述第一移动设备(18)基本上静止；或

所述第一移动设备(18)至少暂时移动，并且所述第二移动设备(20)至少暂时移动。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的设备(10)，其中：

所述平面驱动系统(14)被配置为使得在所述第二移动设备(20)的装备装置(24)对由所述第一移动设备(18)保持的容器(12)进行印刷或贴标签期间：

使所述第一移动设备(18)和/或所述第二移动设备(20)相对于所述基部元件(16)倾斜；和/或

所述第一移动设备(18)围绕自身的中轴转动和/或所述第二移动设备(20)围绕自身中轴转动；和/或

所述第一移动设备(18)和/或所述第二移动设备(20)相对于所述基部元件(16)执行行程运动。

4.根据前述权利要求中任一项所述的设备(10)，其中：

所述平面驱动系统(14)被配置为使得在所述第二移动设备(20)的装备装置(24)对由所述第一移动设备(18)保持的容器(12)进行印刷或贴标签期间：

所述第一移动设备(18)至少部分地围绕所述第二移动设备(20)绕行、优选绕着转；或

所述第二移动设备(20)至少部分地围绕所述第一移动设备(18)绕行、优选地绕着转。

5.根据前述权利要求中任一项所述的设备(10)，其中：

所述平面驱动系统(14)被配置为使得在所述第二移动设备(20)的装备装置(24)对由所述第一移动设备(18)保持的容器(12)进行印刷或贴标签期间，在所述第一移动设备(18)和所述第二移动设备(20)之间执行以容器单独的方式适配于相应地保持的容器(12)的相对运动，

其中优选地：

所述相对运动适配于所述容器(12)的容器表面在所述容器表面的待装备的区域中的容器单独的形状。

6.根据权利要求5所述的设备(10)，其中：

所述相对运动被适配为使得所述容器(12)以预定的间隔和/或以预定的表面速度被引导经过所述装备装置(24)。

7.根据权利要求5或权利要求6所述的设备(10)，其中：

所述相对运动根据所述容器(12)的优选地先前检测的容器单独的形状和/或所述容器(12)的优选地先前检测的容器单独的大小被适配。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的设备(10)，其中：

所述相对运动具有所述第一移动设备(18)和/或所述第二移动设备(20)的以容器单独的方式确定的运动轨迹(38A)，其中由所述第一移动设备(18)保持的容器(12)优选地关于所述容器(12)的待装备的区域以所述容器(12)、优选地所述容器(12)的待装备的区域的基本上恒定的表面速度和/或以基本上恒定的间隔被引导经过所述装备装置(24)。

9.根据前述权利要求中任一项所述的设备(10)，其中：

所述装备装置(24)是贴标签装置，所述贴标签装置被构造用于对由所述第二移动设备(20)保持的容器(12)贴标签，或者

所述装备装置(24)是印刷装置，所述印刷装置被构造用于对由所述第二移动设备(20)保持的容器(12)进行印刷。

10.根据前述权利要求中任一项所述的设备(10)，其中：

包括多个第一移动设备(18)，其中优选地所述多个第一移动设备(18)依次移动到所述第二移动设备(20)。

11.根据前述权利要求中任一项所述的设备(10)，其中：

所述平面驱动系统(14)包括具有测量装置(32)的另一移动设备(26)，所述测量装置被构造用于优选地在容器单独的形状和/或容器单独的大小方面测量由所述第一移动设备(18)保持的容器(12)。

12.根据前述权利要求中任一项所述的设备(10)，其中：

所述平面驱动系统(14)包括具有固定装置(34)的另一不同的移动设备(28)，所述固定装置被构造用于将印记或标签固定在由所述第一移动设备(18)保持的容器(12)上。

13.根据权利要求12所述的设备(10)，其中：

所述固定装置(34)是固化装置，所述固化装置被构造用于优选地借助于UV光固化由所述第一移动设备(18)保持的容器(12)的印记；或

所述固定装置(34)是刷动或滚压海绵装置，所述刷动或滚压海绵装置被构造用于刷上或滚压由所述第一移动设备(18)保持的容器(12)的标签。

14.根据权利要求12或权利要求13所述的设备(10)，其中：

所述平面驱动系统(14)被配置为使得在所述另一不同的移动设备(28)的固定装置(34)固定由所述第一移动设备(18)保持的容器(12)的印记或标签期间，在所述第一移动设备(18)和所述另一不同的移动设备(28)之间执行以容器单独的方式适配于相应地保持的容器(12)的相对运动。

15.根据权利要求12至14中任一项所述的设备(10)，其中：

所述平面驱动系统(14)被配置为在从所述第二移动设备(20)移动到所述另一不同的移动设备(28)时，使所述第一移动设备(18)的速度适配于由所述装备装置(24)进行的装备、优选加印记。

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