CN103963485B - 用于对容器进行印刷的装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于对容器进行印刷的装置，该装置包括印刷平面（D1、D2、D3），在每个印刷平面中沿着被设计用于容纳容器（27、51、58）的自由空间（26）的外周边布置有用于将颜料施加到容器上的印刷头（20、21、22、59、60、61、62、63）。此外，在印刷平面中布置有用于使施加到容器上的颜料硬化的UV灯（23、24、25、64）。此外，本发明还包括一种用于在使用按本发明的装置的情况下对容器进行印刷的方法，其中，该方法包括下列步骤：将容器置入到自由空间中；然后借助至少一个印刷头将颜料施加到容器上；借助至少一个UV灯使施加到容器上的颜料硬化。本发明还涉及另一种用于对容器进行印刷的装置。

Description

用于对容器进行印刷的装置及其方法

技术领域

本发明涉及一种用于对容器进行印刷的装置，其中，所述装置包括至少两个印刷平面，其中，在每个印刷平面中沿着被设计用于容纳容器的自由空间的外周边布置有至少一个用于将颜料施加到容器上的印刷头；本发明还涉及一种用于对容器进行印刷的装置，其中，所述装置包括至少两个印刷平面，其中，在所述印刷平面的每个中沿着被设计用于容纳容器的自由空间的外周边布置至少两个用于将颜料施加到容器上的印刷头；本发明还涉及一种用于对容器进行印刷的方法。

背景技术

容器装备设备通常将信息施加到容器上，这些信息通知最终用户有关容器的内含物。通过它们的图形设计，它们尤其也能用于促进销售。典型的应用领域就是食品行业，其中，例如将饮料填充到容器中。除了内含物信息之外，在此也要求在易变质的食品的情况下为容器配设保质期。这很长时间以来就已经通过施加经印刷的标签来实现。但最近也发展到取消了标签材料并直接对容器进行印刷。在那些完整的装备不是在一个步骤中完成的设备中，容器经过多个装备机，其中，用于置放多个装备机的空间局部非常受限。为此，需要在主输送路径中的方向改变，以便例如能够实现装备机的巷道状布置。要补充的是，在装备介质或装备材料(例如目前能实现的印刷速度相对较低)和/或容器大小给定时，通常需要相对较长的处理时间，这在生产功率很高的情况下会导致很大的机器直径。因此，力求能够尽可能快地或在装备机的大部分周边上实现对容器的装饰。

DE 10 2010 034 780 A1公开了用于对容器进行印刷的装置和方法，其中，在旋转的机器上设置有处理工作站，这些处理工作站基本上上下相叠地在相对容器的运输平面优选倾斜约90°的轨道中具有印刷所需的印刷头以及必要时还具有其他对容器进行预处理和后处理所需的装置。在两个单独的平面中可以将一种或多种颜料施加到容器外面上，其中，在第三个平面中在施加颜料之后分别进行UV照射以使颜料硬化。

DE 10 2009 013 477 A1公开了印刷位置的套筒状的罩体，该罩体在封闭的状态中有间隔地在瓶的总高度上包围并容纳设置在相关的印刷位置上的瓶。为了将喷上的印刷颜料吸走设置有抽吸机构，从而可以防止印刷装置被印刷颜料弄得很脏。

发明内容

本发明所要解决的任务是，提供用于对容器进行印刷的装置和方法，以便能够实现用颜料对容器进行高效的印刷并使被施加的颜料硬化，尤其是针对那些UV辐射可穿透的容器。

按照本发明，该任务通过一种用于对容器进行印刷的装置解决，其中，所述装置包括至少两个印刷平面，其中，在每个印刷平面中沿着被设计用于容纳容器的自由空间的外周边布置有至少一个用于将颜料施加到容器上的印刷头，每个印刷平面都垂直于要被印刷的容器的纵轴线延伸，其中，容器的纵轴线在印刷过程期间竖直定向，其中，印刷平面垂直地上下布置，在所述印刷平面的至少一个中布置有至少一个用于使施加到容器上的颜料硬化的UV灯；并通过一种用于对容器进行印刷的装置来解决，其中，所述装置包括至少两个印刷平面，其中，在所述印刷平面的每个中沿着被设计用于容纳容器的自由空间的外周边布置至少两个用于将颜料施加到容器上的印刷头，其中，每个印刷平面都垂直于要被印刷的容器的纵轴线延伸，其中，容器的纵轴线在印刷过程期间竖直定向，其中，印刷平面垂直地上下布置,至少一个用于干燥施加到容器上的颜料的干燥平面；以及通过一种用于在使用所述的用于印刷的装置的情况下对容器进行印刷的方法来解决，其中，所述方法包括下列步骤：

-将容器置入到自由空间中；

-然后借助所述至少一个印刷头将颜料施加到容器上；

-借助所述至少一个UV灯使施加到容器上的颜料硬化。

在本发明的框架内，概念“容器”指的是所有适合用来容纳任意产品，如饮料、食品、药品等的容器，如器皿、瓶、罐、带和不带旋拧密封件的玻璃杯等。

按本发明的用于对容器进行印刷的装置包括至少一个印刷平面，其中，在每个印刷平面中沿着被设计用于容纳容器的自由空间的外周边布置有至少一个用于将颜料施加到容器上的印刷头。此外，在至少一个印刷平面中布置有至少一个UV灯，以使施加到容器上的颜料硬化。

印刷平面可以通过如下方式来确定，即，使其经过至少一个印刷头的和/或至少一个UV灯的下棱边、上棱边或中心。印刷平面通常垂直于要被印刷的容器的纵轴线延伸。在印刷平面中的印刷并不一定意味着沿容器的周线的线式印刷，而通常意味着沿容器外表面的二维的面式印刷。

一个或多个印刷头被设计用于将印刷介质施加到容器外表面上。印刷介质是能UV硬化的介质，如油墨、颜料、漆或类似物，尤其是能UV硬化的油墨。通常在200至480nm的波长范围内的UV辐射被用于UV硬化。

印刷头优选具有多个能单个操控的喷嘴且按照油墨喷射原理工作。喷嘴优选布置成使它们将颜料沿径向方向向内喷到或射到容器可以布置在其内的自由空间的区域中，并且使它们平行于要印刷的容器的纵轴线延伸，从而在容器绕其纵轴线旋转时使颜料可以沿着容器的周向平面地施加。印刷头尤其包括至少一个喷嘴列，优选至少两个喷嘴列。与喷嘴列相切的线尤其基本上平行于容器纵轴线布置。喷嘴可以例如借助压电式操纵运行。

在印刷平面中，部分印刷图或总印刷图根据图的预先规定可以借助至少一个印刷头的颜料被施加到容器上，其中，容器在借助印刷头喷或射颜料期间优选转动，从而使容器外表面的角范围可以被颜料喷到。为了使被施加的颜料硬化，容器优选在UV灯前转动相应的角范围，从而使颜料可以通过由UV灯发射出的UV辐射硬化。

如果用于对容器进行印刷的装置包括多于一个的印刷平面，那么可以规定，在其中每个印刷平面中将部分印刷图施加到容器外表面上。容器绕其纵轴线的转动例如也可以与沿容器的纵轴线的线性移动叠加，由此可以节省过程时间。

由于将至少一个印刷头和至少一个UV灯布置在一个印刷平面中，所以就没有必要将借助印刷头用颜料印刷的容器为了借助UV灯使颜料硬化带到例如包括单个UV灯的单独的平面中。因此，容器不必被线性移动以使在印刷平面中被施加的颜料可以在单独的平面中被硬化。这节省了过程时间。

在至少一个印刷平面中的每个中可以布置有两个、三个、四个、五个或更多个的印刷头。在一个印刷平面中设有多个印刷头的情况下，那么在这个印刷平面中例如有数量对应于印刷头数量的不同的颜料被施加到容器上。如果例如设置有五个印刷头，那么通过其中各一个印刷头可以提供五种颜色绛红色、青绿色、黄色、白色和黑色(键(Key))。也可以规定，在一个印刷平面中的多个印刷头提供第一种颜色，从而与当仅存在一个提供第一种颜色的印刷头时相比，容器必须转动较小的角，以便将部分印刷图图以第一种颜色施加到容器外表面上。

也可以规定，除了提供第一种颜色的多个印刷头外，一个或多个其他印刷头提供第二种颜色。

如果向容器的PET材料添加例如提供UV稳定化的聚合物添加剂，或容器包括UV辐射不可穿透的层，那么在一个或多个印刷层中，印刷头也可以与在容器的另一侧上的UV灯对置地布置或布置在UV辐射的散射区域中，而在施加到容器上的颜料借助UV灯(按期望)硬化时UV辐射也不会穿透容器并到达这种印刷头。因此，不会导致这种印刷头的颜料变干，以及因此不会导致有错误的运行，这是因为在这种印刷头的喷嘴中没有喷嘴被干燥的颜料堵住。

装置还可以包括对于通过UV灯发射出的UV辐射不可穿透的芯棒，该芯棒被设计用于穿过容器的孔被置入到容器中。当在一个印刷平面中设置有多于一个的印刷头并且UV辐射可穿透的容器要被印刷时，这个芯棒就尤为有利。芯棒尤其可以沿着容器纵轴线运动。

在没有芯棒的情况下，在施加到容器上的颜料借助UV灯(按期望)硬化时，UV辐射也穿透容器并例如到达印刷头，该印刷头与在容器的另一侧上的UV灯对置。这于是会导致这个对置的印刷头的颜料变干并因此导致有错误的运行，这是因为相关的印刷头的例如所有或其中一些喷嘴于是被干燥的颜料堵住。并非与UV灯正对着布置在UV辐射的散射区域中的印刷头也可能受到UV辐射的影响，由此可能导致这个印刷头的颜料变干。

UV辐射被穿过容器的孔置入到容器中的芯棒屏蔽，从而在一个印刷平面中可以布置有多于一个的印刷头并且此外还可以布置有UV灯，而印刷头不会受到UV灯的UV辐射的不利影响。

在相邻的印刷平面之间可以设置有各一个环形的屏蔽装置。环形的屏蔽装置可以防止一个印刷平面的被喷上的颜料进入另一个印刷平面以及在那里影响印刷结果。环形的屏蔽装置例如可以是对于从一个或多个UV灯发射出的UV辐射不可穿透的。

装置还可以包括包围该装置的罩体。

罩体可以包围至少一个印刷平面、至少一个印刷头和至少一个UV灯，其中，罩体优选由多个能相对彼此运动的罩体元件构成。罩体例如可以套筒状地包围装置并因此也包围至少一个印刷平面、至少一个印刷头和至少一个UV灯。如果罩体包括多个能相对彼此运动的罩体元件，那么这些罩体元件中的一个例如能够关于旋转机或转盘固定不动并且为了能将容器从壳体中取出将其他壳体元件布置成能运动的。通过罩体可以防止过多的印刷雾穿过装置分布到周围环境中，罩体此外还在装置例如在旋转机中运动时提供了对抗空气涡流的保护。罩体例如也可以包括用于印刷雾的吸出装置。

罩体也可以具有如下优点，即，如果装置应当包括多个工作站，一个工作站的UV辐射不会到达相邻的工作站的印刷头和/或反之亦然。也可以考虑的是，为了仅避免这一点，仅为每隔一个工作站配设罩体。

装置还可以包括如下器件，这些器件被设计用于针对至少一个印刷平面中的每个改变外周边，沿着该外周边布置有至少一个印刷头和至少一个UV灯。通过改变外周边，不同直径的容器可以通过该装置进行印刷。因为外周边针对不同的印刷平面的改变可以彼此不相互依赖，所以当颜料应当在容器颈部的区域中被施加和硬化时，印刷平面的外周边例如可以选择得较小，而当颜料应当在容器周侧面的区域中被施加和硬化时，针对其他印刷平面的外周边可以选择得较大。因此可以确保在印刷头和容器表面之间或UV灯和容器表面之间的间距不会过大或过小，从而可以实现最佳的印刷结果。

外周边的改变优选可以机动地，但也可以手动地进行，从而通过这种改变使印刷头的位置与容器的外轮廓相匹配。外周边的改变可以在容器规格变换的情况下，例如通过读入新容器的CAD数据或图形数据，但也可以通过例如借助传感器或摄像机对新容器的测量来实现。改变也可以在对一个且同一应当具有不同的直径的瓶进行印刷期间实施。

装置还可以具有能线性移动的定心头和能线性移动的容器容纳部，在它们之间可以布置有容器以及借助它们可以将容器带到至少一个印刷平面的自由空间中。通过将容器布置在定心头和容器容纳部之间例如可以使容器被安全地保持，由此可以将容器例如沿水平方向或竖直方向或沿倾斜的方向带入到至少一个印刷平面的自由空间中。定心头和容器容纳部优选能沿着容器的纵轴线线性移动。纵轴线优选至少在一个时间点上，优选在整个印刷过程期间竖直定向。

容器容纳部可以包括转盘，像例如定心盘，其被设计用于可绕其轴线被转动。通过转盘绕其轴线的旋转，处于转盘上的容器可以绕其纵轴线转动，从而在容器被带入到至少一个印刷平面的自由空间中之后，颜料可以借助至少一个印刷头被施加到容器外表面的一部分或整个容器外面上并借助至少一个UV灯硬化，其中，纵轴线根据用于印刷的装置的构造的不同可以沿水平方向或竖直方向或沿倾斜的方向延伸。通过转盘以x°的角转动，其中0°＜X＜360°，可以使容器的周边的x/360部分被印刷。

当容器仅应当以颈部操作被运输时，也可以取消转盘。在此，在容纳部上可以设置有转动驱动器，该容纳部仅在容器的开口区域中支撑和/或作用到容器上并对容器定心。当使用从动装置(Sklave)来运输容器时，类似情况仅适用于容纳部(转盘、定心头、颈部抓具)并不作用在容器上，而是至少部分地作用在从动装置上。从动装置于是同样可以具有开口，芯棒可以穿过该开口被置入到容器中。

芯棒可以布置在相对定心头固定地预定的位置中。当某种类型的容器应当用该装置进行印刷时，这种固定地预定的位置是有利的，这是因为容器以及芯棒的规格是预定的以及不需要使芯棒单独地与其他类型的容器相匹配。因此，通过定心头在容器上的定位也同时对芯棒定位。

作为备选，芯棒也可以相对定心头移动以及定心头可以优选在中央具有孔，芯棒可以能移动地布置在该孔中。当应当用该装置对不同类型的容器进行印刷时，芯棒相对定心头的移动是有利的。芯棒于是可以与容器的规格相匹配。

芯棒此外还可以包括至少一个撑开元件，该撑开元件集成在芯棒中，并且被设计用于在芯棒置入到容器中之后被从芯棒离开地撑开，以及该撑开元件还被设计用于为了将芯棒从容器中取出又被带到其起始位置中。借助至少一个撑开元件可以使借助芯棒屏蔽的区域扩大。因为至少一个撑开元件被设计用于在芯棒置入到容器中之后被撑开，所以容器的内部形状也可以被考虑到，从而可以实现对否则就能穿透容器的UV辐射的最佳的屏蔽。

至少一个撑开元件可以实施成板材件，从而当其从芯棒撑出去时优选沿径向方向从芯棒指出去。

芯棒尤其可以通过撑开元件占据在沿着纵轴线的特定的高度上的容器直径的至少20％，优选至少40％。

撑开元件可以容易移动地支承和/或能主动地运动/操控，从而撑开元件能够可靠且容易地从芯棒撑出去并也可以被带至其起始位置中。

芯棒可以包括引入斜面和/或引出斜面，由此芯棒可以更容易地被带到容器的开口中并因此被置入到容器中和/或更容易地再次从容器中移走。

芯棒也可以像气球那样能被充气。

为了屏蔽UV辐射，取代使用芯棒地也可以将热水蒸汽、雾、CO₂(干冰)或烟吹入到容器中，以便削弱UV光线的强度。这可以仅通过定心头或容纳部来实现或通过能置入到容器中的芯棒以及在容器的底部上的介质释放。因此附加地，除了UV光线的消毒作用外，根据介质的不同也可以进行对容器的特定区域的消毒。同样考虑用要填充的产品或要填充的产品的一部分润湿容器。如果这个产品至少部分是UV不可穿透的，那么这个产品可以通过布置在定心头中的喷雾器喷到容器的内壁上。

此外，本发明还涉及一种用于在使用用于印刷的装置的情况下如前面所描述且继续在下文中进行描述的那样对容器进行印刷的方法，其中，该方法包括下列步骤：将容器置入到自由空间中；然后借助至少一个印刷头将颜料施加到容器上；借助至少一个UV灯使被施加到容器上的颜料硬化。

当用于印刷的装置包括芯棒时，该方法在硬化的步骤之前还包括用于将针对通过至少一个UV灯发射出的UV辐射不可穿透的芯棒穿过容器的开口置入的步骤。

当希望获得过程时间，但出于某些原因(例如缺乏空间或需要附加地进行干燥的附加平面)无法实现时，例如借助UV灯进行对施加到容器上的颜料的干燥或硬化在其内也布置有印刷头的平面中执行，因此用于对容器进行印刷的装置包括：

-至少一个印刷平面，其中，在这个印刷平面中沿着尤其是基本上呈环形的被设计用于容纳容器的自由空间的外周边布置有至少两个用于将颜料施加到容器上的印刷头；

-至少一个用于使施加到容器上的颜料干燥的干燥平面，其中，优选每个干燥平面都包括UV灯。

尤其地，每个印刷平面于是都与用于使施加到容器上的颜料干燥的平面邻接，其中，在每个印刷平面和干燥平面之间尤其还布置有屏蔽装置。由于这些平面相邻，所以能线性移动的驱动器可以尽可能快地在这些平面之间来回跳跃。

该装置尤其还包括能线性移动的和能受控地转动的容纳部，容器借助该容纳部可以被带入至少一个印刷平面的自由空间中并且在印刷和/或干燥期间可以被转动。

该装置尤其包括被连续驱动且能绕竖直的机器轴线转动的旋转机，在该旋转机上沿其周边布置有多个等间距布置的、带有随旋转机一起旋转的印刷头的印刷工作站，其中，容器可以容纳在每个印刷工作站中并且能竖直地相对旋转机移动。

尤其地，在至少一个印刷平面中有至少两个印刷头对置。也可以在一个印刷平面中有两对印刷头对置。

在至少一个平面中也可以呈U形地布置有至少两个，尤其是至少三个印刷头并且在这个平面中沿着自由空间的周边构造出用于容器的尤其是水平的进入和/或送出的无印刷头的区域。在此于是仅有最多两个印刷头对置。

印刷头连同它们的壳体在至少一个印刷平面中也可以占据自由空间的周边的至少30％，尤其是至少40％。

前述实施方式的所有特征也能集成在刚刚所描述的实施方式中。

本发明也可以涉及一种用于对容器进行印刷的容器装备设备，其带有用于沿预定的运输路段将容器运输通过装备设备的输送系统，并且带有布置，尤其是固定地布置在输送系统上的用于容纳各单个容器或容器组的容纳部以及带有两个用于对容器进行印刷的旋转的装备装置，其中，在装备装置上分别布置有至少一个用于对容器进行印刷的印刷头。

按照本发明，装备设备具有多个相同类型的模块。通过使用各单个模块，该设备可以通过以简单的方式更换、移走或添加单个模块而灵活地与在安装地点上出现的新要求相匹配。

该任务在装备装置的特定布置中也通过用于对容器进行装备的容器装备设备来解决，该容器装备设备带有用于沿预定的运输路段将容器运输通过装备设备的输送系统，并且带有布置，尤其是固定地布置在输送系统上的用于容纳各单个容器或容器组的容纳部以及带有两个用于对容器进行印刷的旋转的装备装置，其中，容器经过装备设备的主输送路径具有方向改变，其中，在方向改变之前布置有至少一个装备装置并且在方向变化之后布置有至少一个装备装置。在方向改变的区域中的运输路段在此具有如下区段，其具有至少部分不同于前置的装备装置的曲率。

按照本发明，在这个区段上没有对容器进行装饰，并且该区段的长度至少是容器在前置的装备装置中经过的路径的五分之一。

装饰指的是例如用印刷介质对容器进行平面的印刷。

也可以说，通过中间连接的不进行装备的输送区段可以提供空间以将容器运输到接下来的装备装置的尽可能有利的进入点上。由此，虽然根据输送区段的构造的不同可以使设备的总空间需求稍微增长，但这被有意识地考虑到了，以便确保装备容器的机器的高功率或负荷率。输送区段相比通过其获得的处理时间是相对成本低廉的。输送区段的长度根据在主输送路径中应当实现哪个角尤其可以是容器在前置的装备装置中的运输路径的至少四分之一或至少三分之一或至少一半。为了避免输送区段构造得很长，该区段尤其具有容器经过的比容器在前置的装备装置中经过的路段的两倍更短的路段。根据设备结构的不同，输送区段的路段也可以更长。

输送区段或运输路段在方向改变的区域中尤其将在运输方向上前置的装备装置的出口与后置的装备装置的入口以如下方式连接起来，即，从入口直至前置的装备装置的出口以及从入口直至后置的装备装置的出口为容器提供大于235°，尤其是大于265°的处理角。在不是回转的装备装置中，角说明也可以依赖于旋转的时间或路径来考虑，因此所说明的265°是旋转路径或旋转时间的265/360。

输送系统在旋转的装备装置的区域中尤其以如下方式运输容器，即，使运输路径至少以部分区段与装备装置的旋转路径同中心。

输送区段尤其也可以具有另外的曲率符号。但当输送区段例如仅提供容器的直线式输送时，该输送区段仅具有一个另外的曲率。此外，通过曲率变化，容器在设备的特定的实施变型方案中也可以进一步从输送机离开地被运输，其在运输方向上布置在输送机之前，该输送机将容器转运到输送区段。运输轨的曲率根据输送区段也可以改变两次或三次或更多次。

输送区段尤其包括独立的旋转的输送机，在其上布置有多个容器容纳部，例如形式为外抓具，尤其是夹子，或在内部作用到容器上的保持芯棒。这个输送区段可以在其整体上例如包括皮带输送机或回转的运输星形件。容器尤其从前置的装备装置转运到这个输送区段的容纳部并从输送机的容纳部转运到后置的装备装置上。容纳部紧接着空置地返回直至为它们配属接下来的容器。输送区段也可以包括两个或更多的独立的输送机，例如输送星形件。

输送系统可以直接安装在装备装置上。输送系统在此尤其是与针对输送区段所描述的输送系统类似的系统，但容纳部的设计可以有所不同。

但也可以是独立的(不依赖于装备装置)输送系统，利用该输送系统可以将容器运输通过设备。例如是一种往复运输系统，其中，容器被配属给各单个往复运送机或“小车”，它们在轨道上驶向各单个装备机。尤其可以在轨道上安装多个用于驱动的电器件，尤其是磁铁，它们与布置在往复运送机上的器件，尤其是永久磁铁共同作用以单独驱动。按本发明的输送区段在这种情况下取代具有自己的用于容器的抓取器件的输送机也可以包括轨道。

当装备设备由多个回转的运输星形件或装备星形件构成时，容器通过的运输路段基本上呈回形，其中，根据布置在方向变换区域中的输送区段的设计的不同，也可以给出线性的区段(例如通过使用皮带运输装置)。如果运输区段同样仅具有回转的运输星形件，那么通常是回形，但在输送区段的区域中通过的角范围可以小于在装备装置的区域中的角范围。装备星形件连同布置在其上的用于装备的器件也可以通过将用于输送容器的容纳部布置在它们上而自己提供输送系统。

主输送路径作为整体不是由经过的运输路段的每个不一样小的点形成，而是由经过的工作站形成。在有多个相互成排的、回转的运输星形件或装备星形件的情况下，主输送路径可以通过将容器或瓶从输送机到输送机的各单个转运点连接形成。另一可行方案产生了将多个星形件的中点连接的结果。

尤其是在方向改变之前和/或之后设置有至少两个装备装置。各两个装备装置可以直接或立即彼此相连，也就是说，在它们之间不放置中间输送机。这样做的优点在于极为紧凑的构造方式。

装备装置有利地以如下方式相互布置，即，可以实现容器沿总周边的至少三分之二，尤其是至少四分之三的装备。在回转的装备装置中，这对应于至少240°的，尤其是至少270°的圆弧段经过的角。这例如可以通过装备装置彼此间的锯齿形的布置达到。锯齿形由圆形转子的各单个中点(转动轴线)的连接获得。当装备装置处在相同的平面中时，理论上在这种布置中以此方式也可以实现几乎300°的处理角，但根据要处理的容器的大小的不同必须为了它们的运输彼此间让出间距。

装备装置尤其是用于沿着容器的周边对容器外表面，尤其是侧面直接进行印刷的装置。为此，每个装备装置可以有多个印刷头，这些印刷头将印刷介质施加到容器外表面上。印刷介质可以是油墨、颜料、漆或类似物，尤其是能UV硬化的油墨。印刷头尤其具有多个能单独操控的喷嘴并按油墨喷射原理工作。

此外，印刷头可以能运动地布置在装备装置上。尤其可以使各单个印刷头在完整的旋转期间伴随容器并因此有规律地旋转。于是在安装到装备装置上的运输系统的情况下，印刷头与这个运输系统同步旋转。

各单个印刷头也可以仅在穿过装备装置的路径的一部分期间伴随容器。印刷头于是尤其再次逆着伴随方向移回到其起始位置中，但也可以考虑使印刷头变慢或短时间停住并短时间地沿着周边的另一分区伴随下一个容器。因此，近似地给出了一种间歇式旋转。

所有这些变型方案都可以通过按时钟的或连续的容器运输执行。

也可以考虑机动地或手动地根据瓶的外轮廓调整印刷头。调整可以在瓶规格变换时例如通过读入新瓶的CAD数据或图形数据，但也通过借助传感器或摄像机对新瓶的测量来实现。马达也可以手动地移到瓶的新轮廓处并将该调整储存，从而该调整在印刷相同的瓶子时，也就是说当该调整再次用于在时间上处于其后的生产循环中时，可以被再次使用。尤其可以通过马达调整印刷头(沿垂直方向的)的高度和/或安装角。安装角处在如下平面中，该平面由机器转动轴线和印刷头在装备装置上的周边位置形成。同样可以调整处在水平的平面中的安装角。尤其是当印刷头配设有多个沿着印刷头纵轴线延伸的喷头列时，这个角可以改变印刷图的分辨率。印刷头纵轴线通常是印刷头的大多数喷嘴都沿其布置的纵轴线。当竖立地运输的圆柱形的容器被印刷时，印刷头纵轴线尤其垂直于运输平面。此外，可以存在有用于线性地调整印刷头的驱动器，利用该驱动器尤其可以平行于容器运输平面，尤其是沿水平方向改变印刷头到容器的间距。印刷头也可以沿垂直的方向进行调整。关于要印刷的容器，印刷头也可以沿着容器纵轴线进行调整或甚至可以在印刷期间移动。作为备选，容器也可以沿着它们的纵轴线移动。

一些装备装置优选是直接印刷模块，它们彼此间基本上仅以如下方式进行区分，即，利用它们将不同的颜料和/或印刷主题施加到容器上。

作为备选或附加也可以使用其他印刷技术，如丝网印刷或凹版印刷。

至少一个装备装置同样也可以由贴标签机形成，尤其是由将能延展的软管状的标签施加到容器上的贴标签机形成。

贴标签机也能用作装备装置，该贴标签机将由纸或塑料制成的标签从一侧贴到容器上。在此例如也可以使用自粘式标签，尤其是以“无标签(No-Label-Look)”的形式。

此外，容器装备设备也可以具有独立的用于使能UV硬化的颜料硬化或交联的模块(pinning固附)。这种模块具有至少一个UV灯，该UV灯对准至少一个印刷颜料被施加到其上的区域。出于消毒目的，这个区域也可以被扩展或将附加的UV灯安装在容器口部的区域中，该UV灯对这个容器口部进行消毒。同样考虑能移入到容器中的UV灯，以便使在外部施加的印刷颜料能从内部硬化并同时对容器的内壁进行消毒。能向内移入的UV灯尤其以一起转动的方式安装在模块上。处理容器外侧的UV灯同样可以是一起转动的灯，但也可以围绕这个模块构造出形式为固定不动的隧道的罩体，其配备有固定安装在其上的UV灯。在本段中提到的实施方案也可以使用在按本发明的输送区段中。

通常可以在按本发明的输送区段中完全实现容器的中间处理，例如印刷颜料的中间固附或保质期的施加。器件在此尤其相对输送机固定不动。

作为备选或附加，也可以在装备模块中进行硬化和/或消毒。作为备选或附加，也可以在工作站中进行硬化和/或消毒，该工作站在空间上与模块(例如以大于1米)相间隔地布置。以此方式可以进行更好的UV辐射屏蔽，从而尽可能使UV光线到达印刷头。此外，可以在工作站中用液态的或气态的消毒剂，如过氧化氢进行消毒，其通过喷嘴被置入到容器中。

作为装备模块，用粘附剂对容器的涂层也可以处在印刷模块之前，粘附层例如用这些印刷模块被施加到容器上，印刷颜料又被施加在该粘附层上，其中，容器和粘附层之间的粘附强度小于粘附层和印刷介质之间的粘附强度。粘附层尤其以如下方式提供，即，使其可以被碱溶解。这尤其在再循环中是必需的，其中，印刷颜料应当与容器材料分离。

容器尤其是PET瓶，尤其是PET一次性瓶。

也可以设置有用于对容器进行预处理的机构，例如等离子处理机构，用其可以将很薄的氧化硅层施加到容器外面或容器内面上以改善阻隔特性。同样作为预处理单元也可以是容器清洁单元、尤其被设计用于对容器进行干燥和/或调温的空调单元、尤其被设计用于提高容器表面的表面能量的表面活化单元和/或用于容器表面的静电的放电或充电的静电单元。

所提到的预处理单元或它们的组合的使用基本上依赖于客户要求。原则上这些单元也可以集成在对容器进行印刷的装置的模块化的设计方案中。这些模块像它们具有印刷模块那样也可以装备有相同的运输器件。

通常用于印刷模块和/或预处理单元的模块化的设计方案的特征在于，事后可以容易地添加或移走其他模块。对此的要点可以是容器在模块之间的统一的转运。在回转的模块中的模块的统一的大小，尤其是统一的直径，在模块化的设计方案中在相互布置的情况下也提供了优点。同样考虑到的是，每个模块也以相同的周边速度旋转。也可以有利的是，直接地，也就是说在没有其他中间连接的运输机构的情况下在模块之间进行容器的转运。

在两个模块之间直接转运时，其中，为了容纳容器将定心头安置到容器的上部区域中的容器口部上并且容器从下方在底部区域中被另一容纳部，尤其是转盘支撑，可以通过如下方式实现到另一模块的直接转运，即，附加地在至少一个模块上布置有夹子，该夹子可以至少暂时从侧面容纳或保持容器，尤其是在颈部操作中(容器在口部的区域中大多不被印刷，因此夹子在此也可以始终保持啮合)。

用夹子也可以在主体区域中作用到容器上，在此当夹子在印刷或处理时为了释放容器外面可以被移开时，可以是有利的。这个夹子于是可以是罩体的子元件(参看下文)。当容器应当在其口部的区域中被印刷时，相同的情况也适用于前述的颈部操作夹。

转运的模块的定心头和底部容纳部可以为了容器的转运尤其在垂直方向上如下这样远地驶离彼此，即，使接收的模块的定心头和底部容纳部之间有空间。在驶离彼此之后，容器仅还被转运的模块的夹子保持，直至接收的模块的定心头和底部容纳部与该容器啮合。作为备选，在转运的以及在接收的模块上也可以布置有夹子，这些夹子例如交替地在运输环上方以及在这个环的下方作用到容器上。但是尽管如此，至少一个模块的定心头和底部容纳部必须正如前面所描述的那样驶离彼此。

作为备选，可以将夹子(在其整体上)设计成能运动的，也就是说能伸缩的/能移出的或能枢转的。该夹子例如可以将容器在转运之前从模块分度圆“移出”并转运到下一个模块(或转运到在那里的夹子，或直接转运到在那里的定心头和底部容纳部)。以此方式使定心头和/或底部容纳部的冲程变小。夹子朝着相邻的处理位置的方向从一个或两个旋转机枢转离开或移开也是一种可行方案。为此，接收的和转运的旋转机的处理位置可以彼此错开半个的分度，从而两个旋转机的各自的定心头和底部容纳部像两个齿轮那样相互啮合。通过夹子在转运的旋转机上朝着相邻的处理位置枢转离开或移开优选半个的分度，可以实现到接收的旋转机的转运，其中，或由夹子接收容器，或由各自的定心头和底部容纳部直接接收容器。以此方式可以实现极为节省空间的布置。

装备设备尤其至少暂时且至少以区域的形式进行容器或容器组的连续运输。

在印刷期间可以围绕每个容器定位保护装置或前面提到的罩体，其基本上呈套筒状。保护装置也可以由多个元件形成，其中，一个元件关于旋转机或转盘固定不动而另一元件为了将容器从保护装置取出以能运动的方式布置。用保护装置可以防止在机器中分布过多的印刷雾。尤其是在保护装置上也安装有吸出装置。用保护装置尤其可以避免空气涡流。当用于容纳容器的夹子是保护装置的一部分时，该保护装置尤其在夹子为了抓取容器必须运动的部位上具有相对夹子的密封装置。例如可以使用折叠波纹管，但也可以使用刷子作为密封装置。保护装置的区域尤其具有用于夹子运动的凹部。

已经提到的用于转动容器的转盘在处理期间(尤其是在印刷时)尤其与伺服马达相连，该伺服马达可以相对精确地调整出容器的各期望的转动位置。为了更精确地调整出转动位置，也可以将转动参数传感器布置在转盘上或至少布置在转盘驱动器的壳体之外。该转动参数传感器尤其可以布置得比驱动器的壳体更靠近要印刷的容器。也可以考虑的是，轴的一部分配设较大的直径并在那里安装转动参数传感器。后者和在转盘上的安装(转盘通常具有比伺服马达的轴更大的周边)具有如下优点，即，多个增量仪可以沿着转动部分的周边布置并因此可以更精确地检测到转动位置。传感器尤其以不同方式检测要检测的轴的被磁化的区域，但传感器在特定的实施方式中也能以光学方式工作。传感器也可以用光学的器件检测容器本身的转动位置。在此可以考虑的是，在容器轮廓上吹制和/或压印和/或冲压和/或注射参考标记(在预制模中，优选不在那些在伸展吹模过程中一起成型的部分上(例如，口部))。当颜料必须被重叠地施加到容器上的特定位置上时，精确的定位尤其在使用多个模块的情况下很重要。如果在此出现了很小的公差，那么这些公差可以相加且印刷质量就越来越差。尤其是在装备机中紧接在按本发明的输送区段之后，精确的定位可能是极为有用的。

在至少一个装备装置上，尤其是在模块上也可以存在有转动参数传感器，用其可以检测装备装置的转动位置。检测到的参数尤其被进一步转给控制装置并用于操控印刷头或印刷喷嘴和/或转盘。

尤其也可以将转盘马达的驱动器与控制装置连接起来，该控制装置连接在摄像机的另一输入端上(或前面提到的识别在容器上的参考标记的传感器上)。用摄像机也可以在装备模块的开端处或之前确定容器的当前转动位置。确定的转动位置被控制装置评估并与额定值相比较，该额定值预定了应当在哪个转动位置中开始容器的装备或印刷。容器于是转动实际相对额定的各自的角度差。这种摄像机可以安放在各单个装备装置中的每个处或之前，但尤其至少安放在设备的开端处，尤其也安放在输送区段的末端处或之后，在该末端上不对容器进行装饰。

当容器的转动位置在从一个装备装置转运到下一个装备装置时可以通过形状配合(Formschluss)或摩擦配合(Reibschluss)，也就是说机械地，例如通过使用随容器一起运行的从动装置或通过极为精确的转运确保时，那么容器在装备装置之间可以完全不必被定向。当吹模机位于装备设备之前时，在进入到装备设备之前的定向可以例如通过摄像机来实现或通过保持旋转定向来实现。在最后一种可行方案中，容器在吹模中的旋转位置通过容器在吹模壁上的位置预定。

但要注意的是，即使容器的定向是预定的，也不会损害对直径的附加的检验，这是因为这个直径可以依赖于容器的制造方法极为强烈地变化。检验同样可以用优选同一台摄像机进行。依赖于直径可以通过如下方式使在接下来的印刷过程中的印刷样品与各单个容器中的每个协调一致，即，至少沿周向对样品进行标度。

根据在容器上的印刷图沿周向占据哪个角度，可以在具有或没有容器的新的定向的情况下实现容器从一个印刷模块到下一个印刷模块的直接转运。在沿整个周边的全面印刷(Rundumdruck)的情况下，当在前置的装备模块中的印刷已经中止或开始时，可以用其他颜色开始在其他旋转位置上的沿周边的印刷。当在前置的模块中的印刷已经开始和/或已经中止时，尤其可以在其他关于容器周边的角范围中开始后置的模块的印刷。在此，该范围尤其可以从两个末端中的一个移开大于5°。如果印刷头例如处在两个印刷模块的容器经过的分度圆内部以及印刷头的喷嘴在径向方向上向外将颜料射到容器上，那么后置的模块的印刷头相比前置的模块的印刷头关于容器错开正好180°。在这种情况下，后置的模块的印刷的开端可以相对前置的模块的印刷图的末端错开180°。于是可以取消定向并获得过程时间。

也可以设想的是，印刷仅沿着容器周边延伸270°。于是在此在接下来的模块中先印刷容器周边的90°(或180°(依赖于转动方向))，然后跳过90°并最后对剩下的90°(或180°)进行印刷。当印刷样品多次沿周边被中断，或针对不同的角范围存在不同的印刷样品，类似于背部标签和身体标签或胸部标签时，可以使用类似的原理。

根据对印刷过程的控制的不同，容器即使在后置的模块中也可以朝向前置模块的印刷的开端或末端转动并在那里才开始下一种颜色的印刷。因此可以考虑的是，在印刷开始之前，在印刷模块前或印刷模块中原则上以如下方式对容器进行定向，即，在和前置模块相同的旋转位置上开始印刷。当仅应印刷容器的一部分周边时，这也尤为有利。同样考虑到的是，在前置模块的印刷的棱边(末端或开端)处继续在后置模块中的印刷，该棱边可以通过容器的转动更快地(经过较小的转动角)在转运时被定位到后置的模块的印刷头上，换句话说：在接下来的模块中，在如下棱边处开始印刷，该棱边在容器接收之后沿周向更为靠近地处在接收的模块的印刷头的位置处。因此容器绕其纵轴线的转动方向在两个相邻的模块的印刷过程期间可以进行变化。这尤其具有如下优点，即，转动所需的时间可以保持得很小，这又在装备装置的结构大小方面具有优点。

容器的转动位置也可以在从一个模块到下一个模块的转运时或之后以如下方式改变，即，使印刷原则上在同样的位置上开始以及容器的绕其纵轴线的转动方向在每个模块上都是相同的。

通常适用的是，当在后置的模块中期望进行容器的定向的改变时，这也可以已经在前置的模块中进行。这也可以依赖于模块所需的过程角进行调节。当例如在前置模块中需要比在后置模块中更少的颜色(颜色的更小的分辨率、其中需要该颜色的更小的角范围)来印刷印刷样品时，那么可以已经在前置模块中进行了定向。一般来说，进行容器的定向的地点(模块)基于在各自模块中所需的过程时间是预定的。这可以自动地通过识别印刷样品来实现或手动地确定。定向也可以通过如下方式在两个步骤中进行，即，使容器在前置的模块上在印刷后仅转动所需的转动角的一部分并在后置的模块中转动剩余部分。

所有这些用于在相邻的装备装置上找到正确位置的方案原则上也可以用支承在其间的运输系统，例如在中间连接有运输星形件的情况下来实现。这种运输星形件也可以部分或全部承担起定向的任务。

围绕用于装备容器的装置也可以布置有机器保护装置，其中，机器保护装置具有两个用于置入容器和取出容器的开口。在该机器保护装置内部可以存在有吸出装置，其将可能产生的印刷雾吸走，该吸出装置可以尤其安装在两个开口上。同样也可以存在有用于输入空气的机构，(尽管进行了吸出)用该机构可以在机器保护装置内部产生过压，从而没有灰尘颗粒可以从外部进入印刷头的区域中。机器保护尤其在第一个印刷模块之前开始。如果设置有用于对容器进行清洁或表面处理的单元，那么这个单元至少部分安装在保护装置内部。这个机器保护装置与为每个容器独立地配属的可以附加存在的保护装置(罩体)分离。

各单个印刷模块可以或通过传动机构和共同的主驱动器被驱动，或分别具有自己的马达。第一种变型方案成本更低廉，但根据传动机构的不同可能导致不精确性。第二种变型方案可以设计成使每个印刷模块都具有直接驱动器，这意味着，驱动器在中间没有连接传动机构的情况下驱动印刷模块的旋转机。为此例如可以存在有带定子和转子的磁作用的驱动器，其中，定子布置在固定不动的机架上而转子布置在转动部分上。定子和/或转子尤其可以仅延伸经过模块的周边的尤其小于90°的分段。也可以存在有两个这种对置的分段。

其内没有对容器进行装饰的输送区段尤其通过传动机构与印刷模块相连。其内没有对容器进行装饰的输送区段尤其以如下方式规划，即，使这个输送区段处在安装地点(客户的车间)的壁附近，基于此也需要在主输送路径上的方向改变。

至少两个模块尤其也可以固定地相互连接，亦即例如具有共同的机架并且可以单独地添加其他模块。在和每个印刷设备配置中一样好地存在的模块尤其固定地相互连接。这尤其是分别将各一种颜色施加到容器上的直接印刷模块。颜色可以是例如绛红色、青绿色、黄色、白色或黑色。

当要施加的部分印刷图应当在之前被施加的部分印刷图的结束棱边处开始且部分印刷图不是全面印刷(≤359°)时，那么原则上下列两种方法是可行的：

a)将容器放入印刷模块中

b)将容器在印刷模块的开端处，尤其朝向在容器或从动装置上的标记定向

c)在容器同时绕其纵轴线转动时，使印刷模块尤其沿着分度圆运行，以便产生相对印刷头的相对运动，以及将印刷样品从起始棱边直至结束棱边地，尤其是沿容器的周向印刷到容器的外表面上

d)印刷过程停止并将容器转运到下一个印刷模块

e)将容器定向，从而使起始棱边处在下一个印刷模块的印刷头之前，并重复步骤c)

f)使容器在印刷期间在两个印刷模块中沿相同的方向转动

另一方法具有下列步骤：

a)将容器放入印刷模块中

b)将容器在印刷模块的开端处，尤其朝向在容器或从动装置上的标记定向

c)在容器同时绕其纵轴线转动时，使印刷模块尤其沿着分度圆运行，以便产生相对印刷头的相对运动，并将印刷样品从起始棱边直至结束棱边地，尤其是沿容器的周向印刷到容器的外表面上

d)印刷过程停止并且将容器转运到下一个印刷模块

e)将容器定向，从而使结束棱边处在下一个印刷模块的印刷头之前，并重复步骤c)

f)使容器在印刷期间在两个印刷模块中沿不同的方向转动

用在这两种方法中的这些步骤至少可以取消在印刷期间在模块内部的不要印刷的区域的“跳过”，当印刷在这个区域中是连续的时。部分印刷图在此尤其完全重叠，从而在同一周边位置上存在有各自的起始棱边和结束棱边。容器尤其相对各自的棱边转动较小的角。定向在此可以至少部分在前置的区域中进行。

针对具有相间隔的起始棱边和结束棱边的方法的特别有利的示例如下，其中，这些示例确保了用于容器定向的很短的时间段并因此同样解决了本文开头提出的任务：

提出了一种用于对容器进行印刷的方法，在该方法中，容器由至少两个旋转的模块以每个模块各一个部分印刷图装备，在这两个模块上布置有至少暂时一起旋转的印刷头，其中，容器直接从一个模块被转运到下一个模块，并且其中，部分印刷图分别沿容器的周向具有彼此相间隔的起始棱边和结束棱边，其中，容器在完成第一个部分印刷图之后以如下方式定向，即，利用下一个模块的印刷头在第一个部分印刷图的起始棱边处开始下一个部分印刷图的印刷。

在此，如果部分印刷图在容器周边上分别包围180°，那么完全不需要粗略定向。

同样，如下用于对容器进行印刷的方法也是可行的，在该方法中，容器由至少两个旋转的模块以每个模块各一个部分印刷图装备，在这两个模块上布置有至少暂时一起旋转的印刷头，其中，容器通过一个中间输送机从一个模块被转运到下一个模块，并且其中，部分印刷图分别沿容器的周向具有彼此相间隔的起始棱边和结束棱边，其中，容器在完成第一个部分印刷图之后以如下方式定向，即，利用下一个模块的印刷头在第一个部分印刷图的结束棱边处开始下一个部分印刷图的印刷。

在起始棱边和结束棱边之间的间距尤其大于1°。

在结束第一个部分印刷图和开始印刷第二个部分印刷图之间尤其对容器不进行其他粗略定向。

接下来的方法既适用于刚刚提到的应用目的，也适用于360°的全面印刷：

一种用于对容器进行印刷的方法，在该方法中，容器由至少两个旋转的模块以每个模块各一个部分印刷图装备，在这两个模块上布置有至少暂时一起旋转的印刷头，其中，容器直接地或通过中间输送机从一个模块转运到下一个模块，并且其中，部分印刷图分别沿容器的周向具有起始棱边和结束棱边，其中，容器在完成第一个部分印刷图之后以如下方式定向，即，利用下一个模块的印刷头在容器的周边位置上开始第二部分印刷图的印刷，该周边位置与第一部分印刷图的起始棱边和结束棱边具有间距。

起始棱边和结束棱边分别指的是沿容器的周向的(部分)印刷图的开始或结束。

如果尽管如此仍希望容器为了施加部分印刷图朝向棱边定向，那么容器优选以如下方式转动，即，利用下一个部分印刷在最接近下一个印刷头的棱边处开始。总而言之，可以这样说：

一种用于对容器进行印刷的方法，在该方法中，容器由至少两个旋转的模块以每个模块各一个部分印刷图装备，在这两个模块上布置有至少暂时一起旋转的印刷头，其中，容器直接地或通过中间输送机从一个模块转运到下一个模块，并且其中，部分印刷图分别沿容器的周向具有起始棱边和结束棱边，其中，容器在完成第一个部分印刷图之后以如下方式定向，即，利用下一个模块的印刷头在最靠近下一个模块的印刷头的棱边处开始第二个部分印刷图的印刷。

如果想始终在之前的印刷的起始棱边处开始接下来的印刷，那么有利的是，容器沿如下方向转动，在该方向上，起始棱边要经过的角较小。因此必须转动最大180°。如果在接下来的部分印刷的开始(起始棱边或结束棱边)的选择上很灵活，那么在器件中的路径还要更短。

所有方法尤其由控制过程的控制装置执行。尤其也由控制装置计算出容器的哪个旋转方向是最有利的。不过这些参数也可以手动地预定。

这些方法原则上也可以使用在容器印刷机中，该容器印刷机不一定构造成模块，而是具有绕垂直的轴线旋转的圆形转子，其带有多个分布在其周边上的印刷工作站，容器在该圆形转子中附加地沿着垂直于旋转平面的方向运输以及在此尤其移动经过至少两个布置在不同平面中的印刷头。印刷头在此尤其布置成关于圆形旋转机位置固定。容器在这个圆形旋转机前被转动。但相对运动原则上也可以通过印刷头围绕平行于旋转平面的平面的转动来执行。作为在两个不同的平面中布置至少两个印刷头的备选，所有的印刷头也可以圆形地布置在一个平面中。在不同的平面中的两个这样的圆形也是可行的。

本文开头提到的任务在这种实施方式中以如下方式来解决，即，确定出容器的哪条棱边直接在第一个部分印刷图完成之后就具有相对第二印刷头的周边位置或相对用于干燥或硬化第一个部分印刷的印刷介质的装置尽可能小的转动角，并使容器转动经过这个角。

在如下时间间隔内也可以进行容器的重新定向，在该时间间隔内，容器从在圆形转子上的第一竖直位置运动到第二竖直位置中。

当两个印刷头直接(去掉了UV中间固附)前后相继地在容器上印刷并且这两个印刷头布置在一个平面中时，那么当在圆形内部的印刷头对置时，可以类似地执行在方法中针对模块化的结构所描述的步骤。如果至少两个印刷头并不对置，而是例如在圆形内部错开120°，那么于是可以类似地考虑这个角。

在此，在第一印刷头平面中将第一个部分印刷图施加到容器上，而在第二印刷头平面中将第二个部分印刷图施加到容器上。通过容器在垂线中的移动以及同时容器绕其纵轴线的转动，可以节省过程时间。当这个印刷图不是延伸经过容器的整个周边且印刷头不是准确地彼此布置成图案所占据的角度时，容器尤其针对一个印刷图在两个平面之间被定向。但当两个布置在不同的平面中且直接前后相继地要使用的印刷头不是精确地具有到机器转动轴线或到容器的竖直的运动路径的相同的定向和径向间距时，换句话说，当印刷头在第二平面中具有关于容器不同的周边位置时，那么重新定向也是必需的。后者也适用于全面印刷。

容器于是尤其如在上面的方法中那样朝向最接近的棱边转动。

在到下一个平面的路径上，或借助布置在两个印刷头平面之间的构造成管状的全面的UV隧道，或通过布置在两个印刷头平面之间的、仅能从周边位置照射容器的UV灯，也可以进行UV硬化。在第二种变型方案中有必要在UV灯之前使容器一次性至少转动经过如下周边角，在容器上的部分印刷图也占据这个周边角。定向可以与在下一个印刷头上的定向类似地进行。在管的变型方案中，容器可以直接在新的印刷起始棱边处转动最小的角，这是因为容器的所有侧都可以同时被照射到。

当按第二种变型方案在两个印刷平面之间执行UV固附时，容器朝向印刷棱边的转动可以与驶向印刷平面类似地进行。

但也可以考虑的是，在其他平面中执行UV固附，该平面处在两个印刷平面下方或上方或处在印刷平面中。

通常也可以执行下列方法：

容器相继由至少两个至少暂时随旋转机旋转的印刷头印刷以及由每个印刷头分别施加各一个部分印刷图。部分印刷图在容器的周向上分别具有起始棱边和结束棱边。

两个印刷头或一个印刷头以及一个用于使印刷介质干燥或硬化的装置被沿着容器的周向错开地布置。确定出容器的哪条棱边直接在第一个部分印刷图完成之后就具有相对第二印刷头的周边位置或相对一个用于干燥或硬化第一个部分印刷图的印刷介质的装置尽可能小的转动角，并使容器转动经过这个角。

在此尤其有利的是，印刷头和/或用于干燥或硬化印刷介质的装置，除了关于容器的周边偏差之外，彼此间还具有沿垂直方向的竖向偏差，其中，容器相继且逐步地经过在其中布置有这些元件的平面，并且在两个平面之间的运输路径上针对接下来的步骤尤其完全被定向。

附图说明

接下来应当借助附图详细阐释本发明的实施例和它们的优点。各单个元件在图中彼此间的大小比例并不是始终对应真实的大小比例，因为一些形状被简化地示出，而另一些形状为了更好地图解而相比其他元件放大地示出。位置标记2通常代表模块2.1、2.2、2.3等，并且如果附图标记1.1、1.2、3、4同样实施成模块，那么也代表这些模块。

图1示出装备装置的示意性俯视图；

图2示出装备装置的优选的实施变型方案的示意性俯视图；

图3示出装备装置的优选的实施变型方案的示意性俯视图；

图4示出装备装置的优选的实施变型方案的示意性俯视图；

图5示出装备装置的优选的实施变型方案的示意性俯视图；

图6示出在两个直接印刷模块之间的不同的方法流程的示意性俯视图；

图7示出两个直接印刷模块的剖视图；

图8示出一个直接印刷机的剖视图；

图9a至9c示出瓶子转动装置的实施变型方案；

图10示出用于对容器进行印刷的装置的实施方式；

图11示出带有具有撑开元件的芯棒的容器的视图；

图12示出用于对带有芯棒的容器进行印刷的装置的俯视图；

图13示出用于对带有芯棒的容器进行印刷的装置的俯视图，该芯棒包括撑开元件；

图14a示出用于在使用用于印刷的装置的情况下对容器进行印刷的方法的流程图，这些容器的芯棒布置在相对定心头固定地预定的位置中；

图14b示出用于在使用用于印刷的装置的情况下对容器进行印刷的方法的流程图，这些容器的芯棒能相对定心头移动地布置。

具体实施方式

图1示出了用于加热由PET制成的预成型件的炉100，该预成型件在加热后紧接着通过输入星形件被转运到连续地回转的伸展吹模机200中。伸展吹模机在其周边上具有多个吹模工作站，预成型件借助这些吹模工作站先是借助拉伸杆被拉伸并通过吹模喷嘴被预吹模，然后借助高压被朝着可打开的吹模件的内壁最后吹模。紧接着将成型好的容器用提取星形件120转运到用于装备容器的装置5。

容器装备设备5包括多个模块2，这些模块直接彼此相连地布置。1.1表示如下模块，在该模块中对容器进行表面处理，尤其是清洁。1.2表示如下模块，在该模块中将涂层施加到了容器上。2.1表示如下模块，在该模块中布置有一个或多个压力头，并且在该模块中，白色被施加到容器外表面上。2.2表示如下模块，在该模块中布置有一个或多个印刷头，并且利用该模块将黄色施加到容器外表面上。2.3表示如下模块，在该模块中布置有一个或多个印刷头，并且利用该模块将绛红色施加到容器外表面上。2.4表示如下模块，在该模块中布置有一个或多个印刷头，并且利用该模块将青绿色施加到容器外表面上。2.5表示如下模块，在该模块中布置有一个或多个印刷头，并且利用该模块将黑色施加到容器外表面上。2.6表示如下模块，在该模块中布置有一个或多个印刷头，并且利用该模块可以将特殊的颜料施加到容器外表面上，这种特殊的颜色可以仅劣质地通过其他颜色的组合来制造，例如金色。4表示如下模块，在该模块中安装有一个或多个UV辐射发射器，并且在该模块中之前被施加的印刷颜料被干燥。模块1.1、1.2、2.1和2.2锯齿形地布置。模块2.3不再处于这种图案中，这是因为这个模块被布置成使容器可以被导引经过壁10。通过这种布置，在模块2.2中给定了比在模块2.1中更短的处理时间或更小的处理角53。附图标记52涉及模块2.1的处理角。

颜色也可以按其他顺序被施加，例如先是黑色，然后青绿色，然后绛红色，然后黄色以及最后白色。

在通过容器装备设备5之后，容器通过其他的输送器件被运输到填充机，在填充机中用饮料填充这些容器。紧接着通过封闭器借助封闭件将这些容器封闭。

在图2中相比图1设置有附加的运输星形件3，其装入模块2.2和模块2.3之间。容器在这个运输星形件(输送区段)上被运输，而在此不会被装备。以此方式可以在容器装备设备5的各单个模块2的巷道状的布置中实现都很大的处理角。容器尤其是在颈部操作中借助未详细示出的夹子在运输星形件3上被运输。运输星形件3在直径上大于印刷模块2。为了克服在主输送路径的方向变化的区域中的较小的角，运输星形件3的直径也可以小于印刷模块2的直径。在此示出的方向变化的角约为180°。也可以看到，容器的输送路径在运输星形件3中比运输星形件的保持元件空置地经过的路径更短。

也可以看到，输送机2.2到输送机3的运输路径的曲率进行改变。从上方看，容器在输送机2.2上被逆时针运输而在输送机3上被顺时针运输。在接在输送机3之后的输送机2.3上，运输方向再次为逆时针。也就是说，在此曲率符号也已进行改变。

在图3中，图2中的运输星形件3被皮带输送机3a取代。运输皮带在此围绕两个未配设有位置标记的旋转的星形件张紧。在皮带上布置有多个保持元件，如夹子或容纳芯棒。可以看到，皮带输送机3a作为主输送路径的改变方向的元件在主输送路径的巷道底部的方向上需要比运输星形件3更少的空间。在这种皮带输送机3a中，容器的输送路径也比皮带输送机3a的保持元件空置地经过的路径更短。取代皮带也可以使用链条。

运输路径的曲率在此在容器通过输送机3时改变了两次。可以看到，容器无论在接收时还是在转运时都还处在张紧皮带的星形件的区域中，这些星形件具有不同于在它们之间的直线区域的曲率。

此外在图3中还可以看到，围绕装置地布置有保护装置12，其将各单个模块与周围环境屏蔽。进入保护装置12的入口处在预处理星形件1.1中，而出口则布置在最后的印刷模块2.5之后以及UV干燥装置4之前。输送机3a也处在保护装置内部。附加地，也可以看到用虚线示出的保护装置的变型13。在这种变型中，保护装置13并不是在装备设备5内部终止，而是直通至未示出的填充和封口区域。当在容器上或预成型件上进行例如用UV辐射的消毒时，这尤为有利。以便防止容器壁附加地受到污染。为此可以在保护装置内部维持约3-30Pa的过压。此外也可以存在有吸出装置14，其防止印刷雾扩散到或灰尘进入到保护装置12中。吸出装置14可以例如布置在入口区域中。此外，吸出装置安装在每个单个印刷模块2上面。位置标记15表示借助干净的，尤其是无菌的空气的吹入，以便能够维持过压。保护措施也能使用在其他实施例中。UV处理星形件4还附加地被单独的保护装置包围，从而没有UV辐射能侵入到其周围环境中。

图4中示出了容器的主输送路径6。可以看到带有存在于左侧的巷道底部的巷道形状。方向改变在此基本上为180°。但也可以考虑例如90°的方向改变。当方向没有改变时，也可以取消输送机3、3a。

图5示出了带有轨道运输系统18的变型方案，在该轨道运输系统上多个往复运送机沿着运行。各带有用于处理容器的元件的单个模块2在此也持续地围绕中央的转动轴线旋转。在运输系统18上的往复运送机适用于容纳一个或多个容器。在此也存在直线的输送区段，用其可以使在模块中改变方向的处理时间提高。往复运送机连同存在于其上的容器一起在此在各单个模块2的区域中以与模块2进行转动相同的角速度绕模块转动轴线进行输送。在模块2以时钟控制的方式转动的同时也可以实现往复运送机的时钟控制的运输。

该系统的优点在于，并不必进行对容器的复杂的转运，而是容器持续地容纳在置于往复运送机上的保持元件上。保持元件尤其是能转动的，以便可以在印刷期间建立起容器表面相对模块2的印刷头的相对运动。

位置标记19表示往复运送机到位置1.1处的轨道系统18的开端的返回路段。容器在通过容器装备设备之后被转运到位置4之后的另一个运输系统。但也可以考虑的是，往复运输可以直至填充机或封闭器。同样考虑到的是，往复运输可以连续地从吹模装置200或炉100开始进行。

图6a至6g示出了用于在两个前后相继布置的印刷模块2上的容器旋转的示例。容器用位置标记7标注，在容器7上的要印刷的表面被加粗地示出并用位置编号8表示。在这种情况下一起运行的印刷头9尤其垂直地指向容器外壁并且从模块2的中轴线起径向向外指向。每个模块2仅标注出一个印刷头9，但有多个印刷头9等间距地布置在模块2上，这些印刷头和模块2一起在转动方向上优选连续地一起旋转。在每幅图中可以看到的是唯一的容器7与唯一的所属的印刷头9的瞬时影像。

在所有的图6a至6g中，容器7被从上方输送给左边的模块2.3并在这个模块中沿其周边逆时针旋转约270°，在此该容器以多色印刷图的一种颜色进行印刷并且然后被转运到右边的模块2.4，利用该模块将第二种颜色涂到容器外表面上，并且在该模块中容器被顺时针地(图6e例外)进一步运输。

在图6a至6f中，容器7仅沿其周边的一部分被配设以印刷图，而在图6g中则被配设以全面印刷。容器7绕其纵轴线的转动在下文中参考容器7相对转动的模块2的相对运动来进行描述。

在图6a中可以看到，容器7在印刷期间顺时针转动，而其被逆时针地沿着模块周边运输。在左边的模块中的左边的位置中，印刷已经完成一半。大约在模块2.3的整个旋转的一半之后，亦即在约180°之后(在下方的位置中)，以第一种颜色完全施加好了部分印刷图。现在，容器7可以在转运到下一个模块2.4之前就已被带到正确的定向中。这在左边的模块2.3中在右下方的位置中可以看到。容器7顺时针地进一步转动，直至第一个部分印刷图的起始棱边再次面向第一模块2.3的印刷头(左边的模块的右边的位置)。第一个部分印刷图的末端棱边在转运到下一个模块2.4时面向属于下一个模块的印刷头9，从而使这个印刷头9在第一个部分印刷图的末端棱边处开始其印刷。现在容器7在下一个模块2.4中被逆时针运输，但在此在印刷期间顺时针地绕其轴线转动。为了重新定向，容器7必须从其容纳部(转盘)相对旋转机在进一步转动时沿同一方向转动180°。

在图6b中，直至完成第一个部分印刷图的步骤都与图6a一致。在其完成之后(左边的模块，下方的位置)，转动停止。通过部分印刷图正好沿着容器周边延伸了180°，在转运到下一个模块时第一个部分印刷图的起始棱边正好处在其面向下一个模块2.4的印刷头9的位置中。印刷可以立即在下一个模块2.4的棱边中继续。容器7的转动方向(顺时针)在下一个模块中被保持。在此可以看到，原则上可以如何获得处理时间。但也可以有利的是，如图6a所示那样使容器按标准沿同一方向进一步转动，直至第一个到来的棱边面向下一个模块2.4的印刷头9。

在图6c中，直至完成第一个部分印刷图的步骤都与图6a一致，仅印刷图在90°的周边上延伸。在其完成之后(左边的模块，下边的位置)，为了容器7的定向转动方向被保持。容器为了在下一个模块2.4中的印刷沿其在印刷期间的转动方向定向，更确切地说是如下这样定向，即，在也开始了第一部分印刷图印刷的同一位置(起始棱边)上以另一种颜色开始印刷下一个部分印刷图。在沿容器7的周边的90°的印刷图中，在此以该方式为了定向仅需转动90°。如果在下一个模块中应在第一个部分印刷图印刷的末端棱边上开始印刷，那么需要180°的转动。

在图6d中达到了同样的时间节省，其中，印刷图沿着容器周边延伸270°。在此，以如下方式来操控容纳，即，在完成第一个部分印刷图之后，容器7的转动方向为了用于下一个模块的定向被改变。因为为了朝向起始棱边的定向仅需要90°的转动，所以选择了这个变型方案。

在这些示例中可以看到，当先被施加的部分印刷图的起始棱边也对应于下一个部分印刷图的起始棱边时，在过程时间方面就越有利。

换句话说：当第一个部分印刷图的起始棱边定向成使其面向下一个模块2.4的印刷头9时，容器7可以更快地在如下转动位置中定向，在该转动位置中，下一个模块的印刷头9处在第一部分印刷图印刷的棱边处。但这仅适用于在两个模块2之间的直接转运。

如果像图6e那样，在两个模块2之间应当布置有中间输送器3，在该中间输送器中不进行定向，那么当容器7直接在完成之后保持定向成使末端棱边朝向印刷头9定向时最为有利。通过中间输送器，末端棱边自动地面向下一个模块2.4的印刷头9。如果下一个部分印刷图印刷在这种情况下应当在前一个部分印刷图印刷的起始棱边处开始，那么最有利的是，在大于180°的印刷图的情况下使容器7逆着在前一个部分印刷图印刷中所进行的转动方向转动，而在小于180°的印刷图的情况下使容器7沿第一个部分印刷图的印刷转动方向进一步转动。

当在中间输送器3中可以进行定向时，最有利的是，也在中间输送器3中执行该定向。这可以同时与中间干燥或中间硬化一起进行，其中，关系到要固定的UV灯无论以何种方式必须执行容器7绕其纵轴线的转动，以便能够使容器7的整个周边都面向UV灯(未示出)。在此也可以使用水平的UV隧道。

在两个中间连接的中间输送器(未示出)的情况下，与在图6a至6d的情况下相同的前提条件也适用。

在图6f中示出，根据在前一个模块2.3上有多少过程时间可供使用，容器7朝向下一个模块2.4的印刷头的定向可以一部分在前一个模块2.3上而一部分在下一个模块2.4上进行。在下一个模块2.4(右边)中的印刷在左上的位置(10点半的位置)中才开始。因此，容器7也完全可以在应当进行印刷的模块中才为了印刷被定向。这尤其可以根据印刷样品和/或容器的不同通过控制装置进行灵活地调整或甚至调节。

在图6g中描绘出了特殊情况，其中，(尽可能无重叠的)全面印刷被施加到容器7上。在此也可以按图6a至6f的示例进行定向，但示出的是如下实施方式，在该实施方式中，容器7在从模块2.3被转运到另一个模块2.4时根本没有被定向(当根据表面特征(例如隆起部或平坦部)印刷应当被定向时，那么在进入到第一个模块2.1中之前就已经需要一次性的定向)。在模块2.3中被施加的印刷图案的起始棱边用凸起部8a表示。在前置的模块2.3中充分利用了整个可供使用的处理角并且容器7不再被定向。容器7以如下方式被转运，即，使容器7的关于第一个部分印刷图印刷的起始和末端棱边8a对置的侧面向下一个模块2.4的印刷头9。在那里，在前一个模块2.3的部分印刷图的中间开始印刷。换句话说，两个部分印刷图的两个起始和末端棱边彼此间具有间距。该间距尤其大于5°，在所示情况下该间距为180°。

在图7中示出了容器7在两个模块2.3和2.4之间的转运情况。分别仅示出了模块的一半。模块2的上部借助滚珠转动连接件88以能转动的方式支承。在示出了一半的中间柱92上直接在滚珠转动连接装置旁安装磁性直接驱动器的转子90。定子89与机架93固定连接，该机架竖立在车间地面93a上。能转动的柱也通过未示出的转动分配器向印刷头9提供油墨供应。该印刷头通过线路91与在柱92中的供应通道相连。印刷头9正好像转盘85、用于转盘的驱动器87、用于容器7的抓具82和用于容器7的定心头83那样安装在转动部分上。定心头83可以通过带转子81和定子80的磁作用的线性驱动器进行竖向调整。转盘85和其驱动器87可以通过带转子86和定子87的磁作用的线性驱动器进行竖向调整。驱动器87尤其也是如下伺服驱动器，其与用于精确地对容器7进行转动位置定位的传感器98共同作用。传感器98安装在伺服驱动器7的壳体之外，并且因此可以与驱动轴的具有较大直径的部分共同作用。多个用于测量转动位置的增量仪可以安装在较大的直径上。在此，增量仪安装在转盘85本身上。

为了将容器在印刷了第一个部分印刷图之后并且在可能的定向之后从模块2.3转运到模块2.4，定心头83向上移动而转盘85向下移动，从而使容器7仅还由抓具82保持。模块2.4的抓具82然后借助线性驱动器84移出并在沿着容器7的纵轴线的另一个部位上作用(未示出，优选交替地抓取在承载环上方和下方的区域)，并且将容器7拉到模块2.4上并将容器7定位在模块2.4的转盘85和定心头83之间。紧接着，模块2.4的这两个元件83、85为了抓取和转动容器7相互进给，并且容器7要么还被定向地要么直接通过油墨束印刷头9进行印刷。同样可行的是，将模块2.3的抓具82移出并将容器转运到模块2.4。也可以考虑将两个抓具82移出，从而使容器7在中间在两个模块2之间进行转运。

也可以考虑的是，所有示出的驱动器80、81、84、86、93、87都实现为曲线控制装置。所有的组合也都是可行的。

同样考虑到的是，在印刷和转动期间打开抓具以避免摩擦。

容器现在仅涉及圆形的，也可以是成型容器，该成型容器具有如下几何元件(例如凸起部)，借助其可以将容器以如下方式定位在各单个模块中，即，例如定心头83或转盘85或夹子82具有可以使元件卡锁到其中的配合元件(例如槽)。为了找到位置，例如可以执行转盘85和容器7之间的相对运动，直至实现卡锁。参与的驱动器80、81、84、86、93、87针对这个过程可以是受力控制的。这个示例尤其也适合使用在进入到容器装备设备5中时或之前对容器7的第一次定向。

夹子82的抓取爪同样也可以具有自己的驱动器。

这个图的一些元件为清楚起见并未以阴影线示出。

在图8中可以看到印刷设备300的另一按本发明的实施方式。这个印刷设备具有旋转机，该旋转机连续地绕垂直的轴线301转动。未用附图标记标注的元件(驱动器、传感器等)与它们在图7中类似地工作。瓶在向下移动的定心头与固定盘之间在平面E0中被送入到旋转机中并被这些元件夹紧。紧接着，瓶在平面E1中被竖向移动，在该平面中，用印刷头9.1和/或9.4执行第一个部分印刷图印刷。紧接着，瓶在平面E2中被运输经过环形的屏蔽装置303到UV硬化装置302，在该平面中，第一个部分印刷图印刷被干燥。紧接着，瓶被运输到平面E3中，在那里为印刷图案施加剩余的颜色。

在平面E1、E2、E3上，瓶至少以印刷图在瓶周边上所占据的角转动。如果每个印刷平面用两个印刷头9.1-9.4印刷，那么瓶在两个步骤之间可以短暂地移入到UV硬化平面中并且然后又移入到相同的印刷平面E1、E3中。也可以想到的是，将所有的印刷头环形地布置在一个印刷平面中以及仅在E2和E1之间使用在概述部分中所描述的方法。E2也可以布置在印刷平面下方或上方。例如在平面E3和E4之间以及在平面E2上同样也可以存在有多个用于固附印刷颜料的多个平面。

在印刷之后，瓶可以要么在所有的印刷头9和UV工作站302上方在平面E4中被送出，要么为了从旋转机送出又返回到平面E0中。E4具有如下优点，即，可以充分利用旋转机上的较大的过程角，这是因为送出几乎(定心装置和固定盘还需要时间返回到平面E0中)可以和送入一样在旋转机的同一周边位置上进行。在此，尤其是可以在E3和E4之间存在第二固附平面。

在印刷期间，瓶7可以在一个平面中停留，只要它为此被转动。如果瓶7应当超过大于印刷头9的长度Ld的高度地被印刷，那么瓶在该印刷头9之前可以相继占据垂线中的两个不同的位置。处在已经被印刷的位置上的相应的喷嘴在第二位置中保持不工作。

也可以设想的是，瓶7相对印刷头9执行组合式的线性和转动运动，并且因此该线性和转动运动螺旋形地印刷到瓶7上。为了产生笔直的、水平的上棱边和下棱边(OK、UK)，瓶也可以短时间地保持竖立。如果例如在全面印刷时在下棱边UK处开始印刷，那么瓶7在它在一个高度上停留期间在印刷头9之前先转动一次。之后在绕瓶7的纵轴线进一步转动时逐渐有印刷头9的越来越多的喷嘴从上向下(沿着印刷头高度)被接通，而瓶则向上运动。在达到上棱边OK时，瓶又在垂线中保持竖立且仅再次转动360°。

在图9a中示出了相继跟随的转动运动的变型方案，在该变型方案中，印刷占据瓶周边的约90°。在E1中，印刷正好由印刷头9.4完成。在到平面E2或E3的路径中，瓶沿和之前同样的转动方向进一步转动90°，从而使瓶完成定向地以第一个部分印刷图的起始棱边到达印刷头9.2或UV灯302处并且可以直接被进一步印刷或干燥。

在图9b中，瓶在平面E1中完成之后处在和图9a中一样的起始位置中。但在平面E2或E3中应当紧接着进行干燥或用元件9.5进行印刷。因此，最初的转动方向在施加第一个部分印刷图期间被改变，并且第一个部分印刷图的末端棱边回转约30°，从而使末端棱边在元件9.5之前停止，利用该元件瓶应当紧接着被印刷/被照射。如果瓶进一步转动，那么必须进一步转动330°，这会花费过程时间。如果在平面E3中仅涉及印刷头，那么在此在下图中能清楚地看到环形的布置。

图9c示出了带有环形弯曲的UV灯302的UV隧道。取代弯曲的灯也可以将多个单个的灯围绕竖直的容器运输路径布置。

图10示出了用于对容器进行印刷的装置的实施方式。这种装置包括三个印刷平面D1、D2、D3，它们在此垂直地上下布置。印刷平面D1、D2、D3在图示中通过在各平面中的印刷头20、21、22/UV灯23、24、25的上棱边来确定。在三个印刷平面D1、D2、D3中，在所示的横截面中可以看到各一个印刷头20、21、22和UV灯23、24、25。印刷头20、21、22和UV灯23、24、25环形地围绕自由空间26的外周边布置，容器27可以被置入该自由空间中以进行印刷以及对所施加颜料进行硬化。

在两个相邻的印刷平面D1、D2、D3之间分别布置有环形的屏蔽装置28、29，从而可以防止一个印刷平面D1、D2、D3的被喷上的颜料和/或UV辐射到达另一个印刷平面D1、D2、D3中并在那里影响印刷结果。

印刷头20、21、22以及UV灯23、24、25和环形的屏蔽装置28、29被罩体30包围，该罩体包括多个罩体元件31、32、33、34。由于存在有多个罩体元件31、32、33、34，所以用于每个印刷平面D1、D2、D3的自由空间26的外周边可以不依赖于其他印刷平面D1、D2、D3地被改变，从而使自由空间26可以与各要被印刷的容器27相匹配。

转子35在自由空间26中运行，在该转子的一个端部上布置有定心头36。转子35与移动机构37连接，借助该移动机构可以使装置例如绕旋转机的用点划线示出的转动轴线38移动。定心头36通过带转子35和布置在移动机构37上的定子39的磁作用的线性驱动器以可竖向调整的方式实施。在图10中，定心头36在容器口部40上作用到容器27上。

容器27布置在转盘41上。转盘41可以借助伺服马达绕容器27的纵轴线转动，其中，伺服马达可以与传感器42共同作用，以对容器27进行精确的转动位置定位。此外，转盘41可以通过带转子43和定子44的磁作用的线性驱动器线性地，也就是说在图示中竖直地移动。因此，布置在转盘41上的容器27可以向上移动，从而使容器27可以被置入自由空间26中以及可以在三个印刷平面D1、D2、D3中被印刷。为了转运容器，定心头36和/或转盘41可以被调整从容器27离开。

在容器27中存在有UV辐射不可穿透的芯棒45。这个芯棒25以如下方式布置在定心头36下方，即，当容器口部40被定心头36作用时，使芯棒45可以移入到容器27中。芯棒45在此可以布置在相对定心头36固定地预定的位置中，或芯棒45可以相对定心头36移动，其中，定心头36在中央具有孔，并且芯棒45例如以能运动的方式完全或部分地布置在定心头36的转子35中。在容器27中，芯棒45优选以如下方式布置，即，使其至少从要建立的印刷图的上棱边延伸至下棱边。

如果容器27为了印刷要用压缩空气加载，那么定心头可以包括密封器件，这些密封器件将口部或相对容器密封的从动装置密封。压缩空气可以通过芯棒45被置入定心头36与芯棒45之间。在后一种情况下，芯棒具有孔作为穿过其纵轴线的压缩空气线路(未示出)。

为了屏蔽UV辐射，取代芯棒45也可以通过定心头将雾或烟吹入容器中，以便削弱UV光线的强度。

如果UV辐射可透射的容器27借助印刷头20、21、22用颜料印刷且经施加的颜料借助UV灯23、24、25进行干燥，那么芯棒45防止了UV灯23、24、25的UV辐射穿过容器27侵入到例如处在UV辐射的散射区域中的印刷头20、21、22并在那里导致在印刷头上的或其喷嘴上的颜料被干燥。因此，置入容器27中的芯棒45在颜料的UV硬化时负责为印刷头20、21、22屏蔽UV辐射。

移动机构37借助滚珠转动连接装置46以能转动的方式支承在机架47上，其中，移动机构37可以借助转子48和定子49运动，并且定子49为了驱动移动机构37与例如竖立在车间地面上的机架47固定连接。

移动机构37包括在此垂直延伸的中央柱，该中央柱通过未示出的到印刷头20、21、22的转动分配器为印刷头20、21、22提供油墨供应。这种转动分配器通过线路50与中央柱内部的供应通道相连。取代中央柱也可以使用板。

图11示出了容器51，包括撑开元件55的芯棒54被置入该容器中；为清楚起见，图11中没有示出定心头。芯棒54具有圆柱形的主体，在该主体中布置有撑开元件55，在此为撑开板材件55。芯棒54的直径选择得略小于容器51的口部开口56的直径，从而使芯棒54可以被置入容器51中。如果芯棒54此外能相对定心头移动，那么芯棒54的直径也与在定心头中的中央的孔的直径相匹配，从而使芯棒54能运动，也就是说，芯棒54的直径选择得小于孔的直径。芯棒54也可以备选地固定地安装在定心头上，或包括这种定心头。

在芯棒54被置入到容器51中之后，所包括的撑开元件55可以从芯棒54被撑开。在图示中，撑开板材件55处在芯棒54的左侧上。这可以主动地例如通过压缩空气来实现，或被动地通过将撑开元件弹簧预紧地支承在芯棒上并在穿过容器开口之后被弹簧压出来实现。

图12示出了用于对带有芯棒57的容器进行印刷的装置的俯视图，该芯棒被置入到容器58中。所示的装置在所示的印刷平面中包括五个印刷头59、60、61、62、63以及一个UV灯64。UV灯64被屏蔽装置65包围，从而使在其内发射出UV辐射的区域变小。这个区域在第一虚线66和第二虚线67之间延伸。第一印刷头59处于在其内发射出UV辐射的区域之外。由于在容器58中存在有芯棒57，所以UV辐射的一部分被屏蔽，从而使第三印刷头61处在芯棒57的屏蔽区域68中。UV辐射可以射到印刷头60、62和63的喷嘴上。

图13示出了用于对带有芯棒69的容器进行印刷的装置的俯视图，该芯棒包括撑开元件70。通过在容器58中的芯棒69的附加的撑开元件70，相比图12中的图示产生了更大的屏蔽区域71，从而除了第三印刷头61外，第四印刷头62和第五印刷头63也处在屏蔽区域71中。通过另一个(未示出的)撑开元件也还可以屏蔽印刷头60。

图14a示出了用于在使用用于印刷的装置的情况下对容器进行印刷的方法的流程图，其中，芯棒布置在相对定心头固定地预定的位置中。在第一步骤400中，容器被容纳部容纳(例如布置在转盘上，并且定心头在口部开口上作用到容器上，其中，芯棒被置入到容器中)。

根据芯棒是包括一个或多个撑开元件还是不包括撑开元件401以及容器是UV辐射可穿透的还是UV辐射不可穿透的402，该方法的其他步骤有所区别。

当芯棒包括一个或多个撑开元件且容器是UV辐射可穿透的时，在步骤403中，一个/多个撑开元件从芯棒被撑开。根据印刷头和UV灯的布置的不同，也可以取消对一个/多个撑开元件的撑开。

在接下来的步骤404中，容器通过转盘和定心头的线性移动被带到自由空间中。在另一个步骤405中，容器借助转盘绕其纵轴线以如下角范围转动，这个角范围是必需的以便将用于所期望的图的颜料施加到容器外表面上，该颜料借助印刷头被施加并且所施加的颜料借助UV灯被硬化。

当结束颜料施加以及颜料硬化时，也就是说，当所期望的图被施加到了容器外表面上并被固定在那里时，容器在另一个步骤406中通过转盘和定心头的线性移动被从自由空间移走。在步骤407中，芯棒的一个/多个撑开元件在芯棒从容器移走之前被再次带至其起始位置中。

在接下来的步骤408中，定心头被从口部开口移走，其中，芯棒也被从容器取出，并且容器被转盘带走。

当芯棒包括一个或多个撑开元件并且容器是UV辐射不可穿透的时，在步骤409中有选择地使一个/多个撑开元件从芯棒被撑开。屏蔽区域通过一个/多个撑开元件的放大并不是必需的，这是因为容器是UV辐射不可穿透的。但可以进行撑开，以便例如避免耗费的过程控制。

步骤410、411和412对应步骤404、405和406。如果芯棒的一个/多个撑开元件被撑开，那么在步骤413中，一个/多个撑开元件在芯棒从容器移走之前被再次带至其起始位置中。

在接下来的步骤414中，定心头被从口部开口移走，其中，芯棒也被从容器取出，并且容器被转盘带走。

当芯棒不包括撑开元件时，方法步骤不依赖于容器是UV辐射可穿透的还是UV辐射不可穿透的。

在步骤415中，容器通过转盘和定心头的线性移动被带入到自由空间中。在另一个步骤416中，容器借助转盘绕其纵轴线以如下角范围转动，该角范围是必需的以便将用于所期望的图的颜料施加到容器外表面上，该颜料借助印刷头被施加并且所施加的颜料借助UV灯被硬化。

当结束颜料施加以及颜料硬化时，容器在另一个步骤417中通过转盘和定心头的线性移动被从自由空间移走。在接下来的步骤418中，定心头被从口部开口移走，其中，芯棒也被从容器取出，并且容器被转盘带走。

图14b示出了用于在使用用于印刷的装置的情况下对容器进行印刷的方法的流程图，其芯棒布置成能相对定心头移动。在第一个步骤500中，容器被布置在转盘上，以及定心头在口部开口上作用到容器上。因为芯棒布置成能相对定心头移动，所以当期望时定心头在稍后的时间点被置入到容器中。

根据容器是UV辐射可穿透的还是UV辐射不可穿透的501，或根据芯棒是包括一个或多个撑开元件还是不包括撑开元件502，该方法的其他步骤有所区别。

当容器是UV辐射可穿透的以及芯棒包括一个或多个撑开元件时，在步骤503中芯棒被置入到容器中以及在步骤504中一个/多个撑开元件从芯棒被撑开。根据印刷头和UV灯的布置的不同，也可以取消对一个/多个撑开元件的撑开。

在接下来的步骤505中，容器通过转盘和定心头的线性移动被带入到自由空间中。在另一个步骤506中，容器借助转盘绕其纵轴线以如下角范围转动，该角范围是必需的以便将用于所期望的图的颜料施加到容器外表面上，该颜料借助印刷头被施加并且所施加的颜料借助UV灯被硬化。

当结束颜料施加以及颜料硬化时，也就是说所期望的图被施加到容器外表面上并被固定在那里时，容器在另一个步骤507中通过转盘和定心头的线性移动被从自由空间移走。在步骤508中，芯棒的一个/多个撑开元件在芯棒从容器移走之前被再次带至其起始位置中。在接下来的步骤509中，定心头被从口部开口移走，芯棒被从容器移走，并且容器被转盘带走。

当容器是UV辐射可穿透的以及芯棒不包括撑开元件时，在步骤510中将芯棒置入到容器中。

步骤511、512和513对应步骤505、506和507。在接下来的步骤514中，定心头被从口部开口移走，其中，芯棒也被从容器取出，并且容器被转盘带走。

如果容器是UV辐射不可穿透的，那么必需将芯棒置入到容器中。在步骤515中，容器通过转盘和定心头的线性移动被带入到自由空间中。在另一个步骤516中，容器借助转盘绕其纵轴线以如下角范围转动，这个角范围是必需的以便将用于所期望的图的颜料施加到容器外表面上，该颜料借助印刷头被施加并且所施加的颜料借助UV灯被硬化。

当结束颜料施加以及颜料硬化时，容器在另一个步骤517中通过转盘和定心头的线性移动被从自由空间移走。在接下来的步骤518中，定心头被从口部开口移走，芯棒被从容器移走并且容器被转盘接收。

如果容器是UV辐射不可穿透的，那么也可以有选择地执行那些针对UV辐射可穿透的容器所描述的方法步骤。

本发明此外还包括下列实施例：

1.用于对容器进行印刷的容器装备设备5，其带有用于将容器7沿着预定的运输路段运输通过装备设备5的输送系统92、82、83、85、18，并且带有布置在输送系统92、82、83、85、18上的用于容纳各单个容器7或容器组的容纳部82、83、85以及至少两个用于对容器7进行装备的旋转的装备装置2，其中，容器7通过装备设备5的主输送路径6具有方向改变，其中，至少一个装备装置2布置在方向改变之前而至少一个装备装置2布置在方向改变之后，其特征在于，在方向改变的区域中的运输路段具有如下区段，该区段具有至少区段式地不同于前置的装备装置2的曲率，并且其长度是容器7在前置的装备装置2中的经过的路径的至少五分之一，并且在该区段上不进行对容器7的装饰。

2.用于对容器进行印刷的容器装备设备5，其带有用于将容器7沿着预定的运输路段运输通过装备设备5的输送系统，并且带有布置，尤其是固定布置在输送系统92、82、83、85、18上的用于容纳各单个容器7或容器组的容纳部82、83、85以及至少两个用于对容器7进行印刷的旋转的装备装置2，其中，在装备装置2上分别布置有至少一个用于对容器7进行印刷的印刷头9，其特征在于，装备设备5具有多个相同的模块2。

3.根据实施例1的容器装备设备5，其特征在于，在方向改变之前和/或之后布置有至少两个装备装置2，并且各两个装备设备2在方向改变之前/或之后直接相互联接。

4.根据实施例1或3的容器装备设备5，其特征在于，不仅在装备装置2中在方向改变之前而且也在装备设备2中在方向改变之后都实现了容器7沿各装备装置2的总周边的至少三分之二，尤其是至少四分之三的旋转。

5.根据前述实施例之一的容器装备设备5，其特征在于，装备装置2是基本上结构相同的直接印刷模块2，在这些直接印刷模块上布置有多个用于将印刷介质直接施加到容器外表面上的印刷头9。

6.根据前述实施例1、3至5之一的容器装备设备5，其特征在于，在所述区段的区域中布置有用于中间干燥印刷介质的机构。

7.根据前述实施例之一的容器装备设备5，其特征在于，印刷头9与驱动器89、90、86、93联接，并且它们在容器的运输路径的至少一部分上通过装备装置2伴随容器7。

8.根据前述实施例之一的容器装备设备5，其特征在于，每个容器组或每个容器7被连续地输送通过装备装置5。

9.根据前述实施例之一的容器装备设备5，其特征在于，设置由用于使容器7在印刷过程期间绕其纵轴线转动的驱动器87，并且驱动器87尤其是一种带有配属的伺服马达的转盘驱动器，并且为每个驱动器配设用于检测容器7或驱动器轴线或转盘85的转动位置的传感器98，其中，传感器98布置在驱动器87的区域之外。

10.根据前述实施例之一的容器装备设备5，其特征在于，围绕容器7在印刷期间布置有罩体。

11.根据前述实施例之一的容器装备设备5，其特征在于，沿容器装备装置2的周边布置有多个等距的容器容纳部82、83、85，其中，容器容纳部82、83、85尤其由转盘85和用于至少间接地对容器口部进行定心的定心头83构成。

12.根据前述实施例之一的容器装备设备5，其特征在于，每个容器7或容器组都配设有用于更精确地容纳容器7的从动装置，并且在装备设备5的最后一个装备装置2之后布置有用于将容器7与其从动装置分离以及用于将从动装置引回的机构。

13.根据前述实施例之一的容器装备设备5，其特征在于，在装备装置2的区域中以及在装备装置2之后的区域中设置有消毒装置4，用于至少以区域的方式用辐射对容器7进行消毒。

14.根据前述实施例之一的容器装备设备5，其特征在于，在第一个装备模块2之前设置有用于对容器外表面进行预处理的，尤其是用于以粘附层对容器7进行涂层的机构1.1、1.2，该机构能够实现将该粘附层的印刷介质或将粘附层连同印刷介质从容器7剥离。

15.用于对容器进行印刷的方法，其中，容器7由至少两个旋转的模块2以每个模块各一个部分印刷图来装备，在这两个模块上布置有至少暂时一起旋转的印刷头9，其中，容器7直接从一个模块2转运到下一个模块，并且其中，部分印刷图分别沿容器7的周向具有起始棱边和与之相间隔的末端棱边，其特征在于，容器7在完成第一个部分印刷图之后以如下方式定向，即，使接下来的模块2的印刷头9在第一个部分印刷图的起始棱边处开始下一个部分印刷图的印刷。

16.用于对容器进行印刷的方法，其中，容器7由至少两个旋转的模块2以每个模块各一个部分印刷图来装备，在这两个模块上布置有至少暂时一起旋转的印刷头9，其中，容器7通过中间输送机3从一个模块2转运到下一个模块，并且其中，部分印刷图分别沿容器7的周向具有彼此相间隔的起始棱边和末端棱边，其特征在于，容器7在完成第一个部分印刷图之后以如下方式定向，即，使下一个模块2的印刷头9在第一个部分印刷图的末端棱边处开始下一个部分印刷图的印刷。

17.根据实施例16的方法，其特征在于，在完成第一个部分印刷图和开始印刷第二个部分印刷图之间不进行容器7的其他定向。

18.用于对容器进行印刷的方法，其中，容器由至少两个旋转的模块2以每个模块2各一个部分印刷图来装备，在这两个模块上布置有至少暂时一起旋转的印刷头9，其中，容器7从一个模块直接地或用中间输送机3转运到下一个模块，并且其中，部分印刷图分别沿容器7的周向具有起始棱边和末端棱边，其特征在于，容器7在完成第一个部分印刷图之后保持以如下方式定向，即，在容器7的与第一个部分印刷图的起始棱边和末端棱边具有间距的周边位置上开始用下一个模块2的印刷头9印刷第二个部分印刷图。

19.根据实施例18的方法，其特征在于，该方法是一种全面印刷。

20.用于对容器进行印刷的方法，其中，容器7由至少两个旋转的模块2以每个模块2各一个部分印刷图来装备，在这两个模块上布置有至少暂时一起旋转的印刷头9，其中，容器7从一个模块直接地或用中间输送机3转运到下一个模块，并且其中，部分印刷图分别沿容器7的周向具有起始棱边和末端棱边，其特征在于，容器7在完成第一个部分印刷图之后以如下方式定向，即，利用下一个模块2的印刷头9开始第二个部分印刷图在接近下一个模块2的印刷头9的棱边处开始。

21.用于对容器进行印刷的方法，其中，容器7由至少两个至少随旋转机92一起旋转的印刷头9进行印刷，并且由每个印刷头9分别施加各一个部分印刷图，并且部分印刷图分别沿容器7的周向具有起始棱边和末端棱边，其中，a)两个印刷头9或b)一个印刷头9和一个用于使印刷介质302干燥或硬化的装置沿着容器7的周向彼此错开地布置，其特征在于，确定出容器7的哪一条棱边直接在完成第一个部分印刷图之后就具有到第二印刷头9的周边位置的或到用于使第一个部分印刷图的印刷介质302干燥或硬化的装置的最小可能的转动角，并且容器7转动经过这个角。

22.根据实施例21的方法，其特征在于，印刷头9和/或用于使印刷介质302干燥或硬化的装置，除了关于容器7周边错开外，在垂直方向上彼此间还具有竖向偏差，其中，容器7相继地且逐步地经过平面E1、E2、E3、E4，这些元件被布置在这些平面中，并且在两个平面E1、E2、E3、E4之间的运输路径上为接下来的步骤尤其是完全被定向。

Claims (30)

1.一种用于对容器进行印刷的装置，其中，所述装置包括：

-至少两个印刷平面(D1、D2、D3)，其中，在每个印刷平面(D1、D2、D3)中沿着被设计用于容纳容器(27、51、58)的自由空间(26)的外周边布置有至少一个用于将颜料施加到容器(27、51、58)上的印刷头(20、21、22、59、60、61、62、63)，其特征在于，

-每个印刷平面(D1、D2、D3)都垂直于要被印刷的容器(27、51、58)的纵轴线延伸，其中，容器(27、51、58)的纵轴线在印刷过程期间竖直定向，其中，印刷平面(D1、D2、D3)上下布置，使得容器(27、51、58)能被置入到自由空间(26)中，

-在所述印刷平面(D1、D2、D3)的至少一个中布置有至少一个用于使施加到容器上的颜料硬化的UV灯(23、24、25、64)。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，在每个所述至少两个印刷平面(D1、D2、D3)中布置有两个、三个、四个、五个或更多个印刷头(20、21、22、59、60、61、62、63)。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述装置还包括对于通过UV灯(23、24、25、64)发射出的UV辐射不可穿透的芯棒(45、54、57、69)，所述芯棒被设计用于穿过容器(27、51、58)的开口(40、56)被置入到容器(27、51、58)中。

4.根据权利要求1或2所述的装置，其中，在相邻的印刷平面(D1、D2、D3)之间分别设置有环形的屏蔽装置(28、29)。

5.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述装置还包括包围所述装置的罩体(30)。

6.根据权利要求5所述的装置，其中，罩体(30)包围所述至少两个印刷平面(D1、D2、D3)，其包括至少一个印刷头(20、21、22、59、60、61、62、63)和至少一个UV灯(23、24、25、64)。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，罩体(30)由多个能相对彼此运动的罩体元件(31、32、33、34)构成。

8.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述装置还包括如下器件，所述器件被设计用于针对每个所述至少两个印刷平面(D1、D2、D3)改变外周边，沿着所述外周边布置有至少一个印刷头(20、21、22、59、60、61、62、63)和至少一个UV灯(23、24、25、64)。

9.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述装置还包括能线性移动的定心头(36)和能线性移动的容器容纳部(41)，容器(27、51、58)能够被布置在它们之间，并且容器(27、51、58)能够借助它们被带到所述至少两个印刷平面(D1、D2、D3)的自由空间(26)中。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，容器容纳部(41)包括转盘(41)，所述转盘被设计用于绕其轴线被转动。

11.根据权利要求10所述的装置，其中，转盘(41)包括定心盘。

12.根据权利要求9所述的装置，其中，所述装置还包括对于通过UV灯(23、24、25、64)发射出的UV辐射不可穿透的芯棒(45、54、57、69)，所述芯棒被设计用于穿过容器(27、51、58)的开口(40、56)被置入到容器(27、51、58)中，并且其中，芯棒(45、54、57、69)布置在相对定心头(36)固定地预定的位置中。

13.根据权利要求9所述的装置，其中，所述装置还包括对于通过UV灯(23、24、25、64)发射出的UV辐射不可穿透的芯棒(45、54、57、69)，所述芯棒被设计用于穿过容器(27、51、58)的开口(40、56)被置入到容器(27、51、58)中，并且其中，芯棒(45、54、57、69)能相对定心头(36)移动。

14.根据权利要求13所述的装置，其中，定心头(36)在中央具有孔，芯棒(45、54、57、69)以能移动的方式布置在所述孔中。

15.根据权利要求3的装置，其中，芯棒(54、69)还包括至少一个撑开元件(55、70)，所述撑开元件集成在芯棒(54、69)中并被设计用于在芯棒(54、69)被置入到容器(27、51、69)中之后从芯棒(54、69)离开地被撑开，并且所述撑开元件还被设计用于为了将芯棒(54、69)从容器(27、51、58)中取出来又被带到其起始位置中。

16.根据权利要求3所述的装置，其中，芯棒包括引入斜面和/或引出斜面。

17.一种用于在使用根据权利要求1至16中任一项所述的用于印刷的装置的情况下对容器进行印刷的方法，其中，所述方法包括下列步骤：

-将容器(27、51、58)置入到自由空间(26)中；

-然后借助至少一个印刷头将颜料施加到容器(27、51、58)上；

-借助至少一个UV灯(23、24、25、64)使施加到容器(27、51、58)上的颜料硬化。

18.在使用根据权利要求3至16中任一项所述的装置的情况下，根据权利要求17所述的方法，其中，所述方法在硬化的步骤之前还包括将对于通过所述至少一个UV灯(23、24、25、64)发射出的UV射线不可穿透的芯棒(45、54、57、69)穿过容器(27、51、58)的开口(40、56)置入的步骤。

19.一种用于对容器进行印刷的装置，其中，所述装置包括：

-至少两个印刷平面(D1、D2、D3)，其中，在所述印刷平面(D1、D2、D3)的每个中沿着被设计用于容纳容器(27、51、58)的自由空间(26)的外周边布置至少两个用于将颜料施加到容器上的印刷头(20、21、22、59、60、61、62、63)；

-其中，每个印刷平面(D1、D2、D3)都垂直于要被印刷的容器(27、51、58)的纵轴线延伸，其中，容器(27、51、58)的纵轴线在印刷过程期间竖直定向，其中，印刷平面(D1、D2、D3)上下布置，使得容器(27、51、58)能被置入到自由空间(26)中；

-至少一个用于干燥施加到容器上的颜料的干燥平面。

20.根据权利要求19所述的装置，其中，所述自由空间(26)是基本上呈环形的。

21.根据权利要求19或20所述的装置，其中，每个干燥平面包括UV灯(23、24、25、64)。

22.根据权利要求19或20所述的装置，其特征在于，所述印刷平面(D1、D2、D3)的每个与干燥平面邻接。

23.根据权利要求22所述的装置，其中，在每个印刷平面(D1、D2、D3)和干燥平面之间还布置有屏蔽装置(29、303)。

24.根据权利要求19或20所述的装置，其特征在于，所述装置还包括能线性移动且能受控地转动的容纳部(36、41)，容器(27、51、58)借助所述容纳部能够被带到所述至少两个印刷平面(D1、D2、D3)的自由空间(26)中并且在印刷和/或干燥期间能够被转动。

25.根据权利要求19或20所述的装置，其特征在于，所述装置包括被连续驱动且能绕竖直的机器轴线转动的旋转机，在所述旋转机上沿其周边布置有多个等间距布置的带有一起旋转的印刷头的印刷工作站，其中，容器能容纳在每个印刷工作站中并且能竖直地相对旋转机移动。

26.根据权利要求19或20所述的装置，其特征在于，在所述印刷平面(D1、D2、D3)的至少一个中，至少两个印刷头(20、21、22、59、60、61、62、63)对置。

27.根据权利要求19或20所述的装置，其特征在于，在所述印刷平面(D1、D2、D3)的至少一个中呈U形地布置有至少两个印刷头(20、21、22、59、60、61、62、63)，并且在该平面中沿着自由空间的周边构造出用于输入和/或输出容器的没有印刷头的区域。

28.根据权利要求27所述的装置，其中，呈U形地布置有至少三个印刷头(20、21、22、59、60、61、62、63)。

29.根据权利要求27所述的装置，其中，在该平面中沿着自由空间的周边构造出用于水平输入和/或输出容器的没有印刷头的区域。

30.根据权利要求19或20所述的装置，其特征在于，印刷头连同它们的壳体在所述印刷平面中的至少一个印刷平面中占据自由空间的周边的至少30％。