CN109219522A - 用于对容器进行印刷的设备和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于对容器(2)进行印刷的设备，容器(2)在容器运输路段上沿着运输方向(A)从容器输入部(1.1)运动至容器输出部(1.2)，多个能被驱动以绕着机器竖直轴线(MA)旋转的运输元件(6)具有多个印刷站(8)，容器(2)通过保持及对中单元(10)保持、对中和/或受控运动。容器(2)连同保持及对中单元(10)从第一运输元件传送至第二运输元件。在容器输入部(1.1)之后的第一运输元件印刷站(8)具有定义印刷位置的器件，第一运输元件印刷站(8)将第一部分印刷图像印刷在容器(2)上。印刷站(8)设有通信器件(20)，将印刷位置值从第一运输元件印刷站(8)无线传输至第二运输元件印刷站(8)，第二运输元件印刷站(8)接收印刷位置值。第二运输元件印刷站(8)基于印刷位置值在容器壁区域中印刷容器(2)。

Description

用于对容器进行印刷的设备和方法

技术领域

本发明涉及一种用于对容器进行印刷的设备以及一种用于对容器进行印刷的方法。

背景技术

用于对容器进行印刷的设备以不同实施类型已知。特别地，已知这样的印刷系统：在使用根据喷墨原理工作的数字式电动印刷头的情况下对容器进行印刷。在此，还已知这样的印刷系统或印刷机(例如DE10 2007 050 490 A1所公开的)，在这些印刷系统或印刷机中，在被驱动绕着至少一个竖直轴线回转的运输元件上形成有多个处理站或印刷站，用于分别接收待印刷的容器，在这些处理站或印刷站上，在使用以喷墨原理工作的可电子驱控的数字式印刷头的情况下，对这些容器进行印刷。

从公开文献DE 10 2011 112 106 B3已知这样一种用于对容器进行印刷的设备，该设备包括多个在运输方向上彼此紧邻的运输元件，其中，这些运输元件中的至少一些运输元件作为对印刷起作用的处理单元起作用，并且这些处理单元分别将部分印刷图像施加到待印刷的容器上。

对于已知的印刷装置的问题在于：迄今为止，为了将这些部分印刷图像进行方位准确的叠加以产生整个印刷图像，通过中央机器网络机构传送关于将待印刷的容器在旋转方位方面定向的信息。基于多个处理单元以及在高的处理速度(每单位时间所印刷的容器)的情况下，在传送对于用于定向所需的信息时可能会出现不希望的延迟，从而可能产生不希望的有缺陷的或不准确的印刷图像。

发明内容

鉴于这种情况，本发明的任务是提供一种用于对容器进行印刷的设备，借助于该设备，即使在高的处理速度的情况下，也能够参照旋转位置对容器进行方位精确地印刷。

该任务通过具有权利要求1所述特征的设备得以解决。权利要求14的主题是一种用于对容器进行印刷的方法。

根据第一方面，本发明涉及一种用于对容器进行印刷的设备。所述设备包括容器运输路段，在该容器运输路段上，用于被处理的容器沿着运输方向从容器输入部运动至容器输出部。容器运输路段包括多个运输元件，这些运输元件分别具有多个印刷站并且能够被驱动成绕着机器竖直轴线回转。在这些印刷站上，这些容器借助于保持及对中单元保持、对中和/或受控地运动。为了对容器进行印刷，这些容器连同所述保持及对中单元一起从第一运输元件传递至随后的第二运输元件。在此，第一运输元件的印刷站构造用于明确出印刷位置，并且在第一运输元件的印刷站上将第一部分印刷图像施加到容器上。在这些运输元件的印刷站上设置有通信器件，用于将对印刷位置进行定义的值从第一运输元件的印刷站直接无线地传输至第二运输元件的印刷站。

这些通信器件尤其是自由空间传输技术的无线光学数据传输器件，这些无线光学数据传输器件构造成光学通信接口(特别是红外通信接口)。第二运输元件的印刷站构造用于接收对印刷位置进行定义的值，或这两个印刷站包括相应的光学发射器和接收器。在此，在下文中，无线数据传输应理解为借助于光进行光学上的点对点的数据传输，特别是借助于所谓的近红外波长范围内的光，主要在0.78μm至1.4μm的红外-A(IR-A)波长范围内。

第二运输元件的印刷站还构造用于：基于所接收到的对印刷位置进行定义的值在容器壁区域上对容器进行印刷。

在此，“明确出印刷位置(Festlegen einer Druckposition)”一方面应理解为这样确定性的过程：在印刷容器之前明确出对容器应进行印刷的部位，例如，一次性定义出这样的旋转位置值：在该旋转位置值处安置有印刷图像(图像的开端、图像的中心等)。另一方面，“明确出印刷位置”也应理解为：将第一部分印刷图像在任意部位(非确定性地)印刷到容器上，并且对这个任意部位进行定义的信息作为印刷位置从施加这个第一部分印刷图像的印刷站传输至随后的印刷站。

这种印刷设备具有决定性的优势，即，不必通过中央机器网络机构实现对印刷位置进行定义的值(下文也称为印刷位置值)的传输(通常多个印刷站是通过上述中央机器网络机构传递其相应的印刷位置值)，而是实现将相应印刷位置值从一印刷站至下一印刷站有针对性地直接传送。由此，能够有效地避免由于多个待传输的信息所引起的延迟，并且因此能够改善包括多个部分印刷图像的印刷处理的流程。

在实施例中，所述设备构造用于分别单个地针对保持在所述保持及对中单元上的每个容器来明确出印刷位置，以及用于将明确出印刷位置的印刷位置值有针对性地传送至对相应容器进行印刷的印刷站。换言之，针对保持及对中单元与保持在其上的容器的每种组合，明确出针对该组合有效的印刷位置值并将其传送至印刷站。特别地，所述设备构造用于将印刷位置值以有针对性的方式仅传送至执行相应容器印刷的那些印刷站。通过将印刷位置值以有针对性的方式传送至执行容器印刷的相应印刷站，这能够决定性地减少要传输的数据量。

在实施例中，保持及对中单元包括编码部，用于确定出所述保持及对中单元上所保持的容器的旋转方位(Drehlage)。例如，所述编码部可以设置在所述保持及对中单元的与容器一起旋转的区段上。在此，该编码部的值或者从该编码部所导出的值例如作为印刷位置值传送。因此，在每个印刷站上，基于所述编码部，容器能够行驶至由印刷位置值所确定的期望旋转位置并且在该期望旋转位置上被印刷。

在实施例中，在这些印刷站上设置的通信器件由光学通信接口形成，特别是由红外通信接口形成。使用红外通信接口的优势在于：即使在存在干扰性外部影响(例如干扰性电磁辐射)的情形下，这些红外通信接口仍非常可靠地工作，从而能够实现高的运行安全。

在实施例中，这些印刷站以如下方式构造：在第一运输元件的印刷站与随后的运输元件的印刷站彼此紧邻并且相互对置用以传送待印刷的容器的时刻，传输所述印刷位置值。在这些印刷站彼此对置的情况下，这些印刷站的布置在外周侧上的端侧彼此相邻(或彼此直接对置)，以便能够将所述保持及对中单元从一印刷站转移至下一印刷站。为此，这种“对置”能够用于：借助于短程通信器件有目标地传输关于印刷位置值的信息。特别地，在此，在相应印刷站上设置的红外通信接口彼此直接对置，从而能够传输关于印刷位置值的信息。

在实施例中，这些印刷站由能够以整体方式更换的印刷模块形成。在此，这些印刷模块可以包含用于对容器进行印刷所需的全部功能元件，并且特别是也可以被预先校准。特别地，印刷站可以包括用于存储校准信息的存储单元，依据所述校准信息能够将印刷模块在安装到设备中之后进行校准。由此，这决定性地改善了设备的可维护性，并且降低了缺陷情况下的停机时间。

在实施例中，每个印刷模块包括用于发送和接收印刷位置值的通信器件。以这种方式，每个印刷模块可以接收其用于定向容器所需的印刷位置值，并将印刷位置值传递至随后的印刷模块。

在实施例中，每个印刷模块包括用于传输印刷位置值的红外发射器和红外接收器。在此，借助于红外接收器能够从沿着运输方向在上游的印刷模块接收印刷位置值，然后由红外发射器进一步传输。

在实施例中，这些印刷模块包括至少一个印刷头以及包括用于将保持及对中单元保持并且又释放的器件。这种用于将保持及对中单元保持并且又释放的器件例如通过接收件形成，保持及对中单元能够引入且可松脱地固定在该接收件中，例如可通过电磁体来确保。因而，这些印刷模块包括用于对容器进行方位准确地固定以及用于对容器进行印刷的全部结构元件。

在实施例中，这些印刷模块分别包括壳体或承载元件，该壳体或承载元件构造用于与运输元件的承载结构以可松脱的方式耦合。特别地，能够设置快速连接装置，该快速连接装置构造用于将印刷模块以方位准确的方式布置在承载结构上并且用于能够将这些印刷模块进行简单地更换。由此，这又决定性地改善了设备的可维护性。

在实施例中，这些印刷模块能够彼此衔接地固定在运输元件周侧上。譬如，这些印刷模块构成印刷模块圈(Druckmodulkranz)，该印刷模块圈设置在相应运输元件的外周侧上，在该印刷模块圈上，通过这些印刷模块分别形成印刷站。

在实施例中，这些印刷模块包括至少一个接口，该接口构造用于与运输元件侧上设置的至少一个相应的接口相耦合，用以给印刷模块提供电能、印刷油墨以及用于传送控制信息。在这里，可设置唯一接口，借助于该唯一接口，建立了印刷模块与运输元件之间的电耦合及流体方面的耦合；或者可提供多个接口，例如是：用于传输电能和控制信息的第一接口，以及用于传输印刷油墨的第二接口。通过这种方式，在印刷模块以机械方式安装在运输元件上的情况下，能够同时确保对印刷模块的电力和流体的供应。

根据另一方面，本发明涉及一种用于借助印刷设备对容器进行印刷的方法，所述方法包括以下步骤：

-将容器布置在保持及对中单元上；

-明确出第一运输元件的印刷站中的印刷位置；

-基于所明确的印刷位置，在第一运输元件的印刷站上，对容器以部分印刷图像进行印刷；

-将保持在保持及对中单元上的容器从第一运输元件的印刷站传送至第二运输元件的印刷站；

-通过无线通信器件将定义出印刷位置的值从第一运输元件的印刷站传输至第二运输元件的印刷站；以及

-在第二运输元件的印刷站上，在通过所传输的印刷位置值所明确出的或可推导出的印刷位置上，对容器以另一部分印刷图像进行印刷。

在本方法的实施例中，借助于红外通信接口传输对印刷位置进行定义的值；更确切地说，上述情况是当第一运输元件的印刷站与第二运输元件的印刷站彼此对置用以传送待印刷的容器时才发生。由此，在容器传送过程期间，也能传输印刷位置值。

在本发明意义上的术语“容器”用于指所有容器，特别是瓶、罐等。

在本发明意义上的术语“基本上”或“约”意味着：与相应的精确值存在+/-10％、优选+/-5％的偏差，和/或存在对于功能而言无关重要的偏差。

本发明的改进方案、优点以及应用可能性由接下来对实施例具体说明以及附图得出。在此，所有描述的和/或图示的特征无论单独地还是以任何期望组合地都基本上是本发明的主题，与其在权利要求书中的梗概或其回引无关。权利要求书的内容也作为说明书的整体一部分。

附图说明

接下来通过参考附图并借助实施例来详细描述本发明。在图中：

图1以透视图示出了印刷设备的示例；

图2a以示意性俯视图示出了印刷设备的示例；

图2b以示意性俯视图借助示例示意性地示出了通过印刷设备的运输路径；

图3示例性示出了布置在运输元件上的多个印刷模块的透视图；

图4示例性示出了其上设置有保持及对中装置的印刷模块的透视图；和

图5示例性示出了与图4不同的、且其上设置有保持及对中装置的印刷模块的透视图。

具体实施方式

在图1中大体上由附图标记1所表示的设备用于将印记或多重印刷部施加到例如为瓶子形式的容器2上，更确切地说，要么直接施加到容器2的壁的外表面或周面，要么施加到已经附着于容器的标签(例如设有局部印饰的标签)上。

为了进行印刷，容器2以竖直直立的方式借助于外部运输机沿着运输方向A被供应至设备1，随后在设备1内部在多重弧形偏转的运输路段上运动。在印刷之后，容器2继续以竖直直立的方式在容器输出部1.2借助于外部运输机供应后续使用。图2a和2b中用附图标记TW示意性地表示了包装件2在供应时、在运动通过设备1时以及在从设备1导离时的运输路径。

具体地，设备1包括多个沿着运输方向A紧邻连续布置的机器单元3.1-3.n，更确切地说，在所示的实施例中总共是八个机器单元3.1-3.8，所有机器单元3.1-3.8分别由一致的基础单元4形成，该基础单元4装备有对于相应机器单元3.1-3.8的专门任务所必需的功能元件。

除此之外，每个基础单元4例如包括有安装在壳体5内的驱动及控制单元以及包括有布置在壳体5上侧的运输元件6，该运输元件6还可以通过所述驱动及控制单元驱动以绕着相应机器单元3.1-3.8的机器竖直轴线MA回转。优选地，运输元件6以这样的方式构造，使得多个相同形式的处理模块能够安装在运输元件6周边，以便将相应机器单元3.1-3.8配备用于特定的功能。这些处理模块例如可以是预处理模块(配置成用于容器的消毒等)、印刷模块(例如用于根据喷墨原理来印刷容器等)、或者后处理模块(例如用于干燥印刷图像的固化单元、或者检查单位等)。

每个处理模块包括用于将保持及对中单元10保持且又释放的器件，该保持及对中单元10构造用于将待印刷的容器2保持及对中。换句话说，在处理模块上设有接收件，保持及对中单元10能够可松脱地固定在该接收件上。因此，在相应运输元件6旋转期间，待处理的容器2通过保持及对中单元10相对于相应处理模块被保持，并且，在此，在处理期间同时沿着运输方向A继续运输。

各机器单元3.1-3.8的运输元件6布置成直接或在运输方面彼此相邻并且反向但同步地驱动，以使得这些运输元件6以整体的方式构成运输装置，借助该运输装置使容器2在印刷设备1内部沿着图2b所示的多重偏转运输路径TW在容器输入部1.1与容器输出部1.2之间运动。在此，各容器2直接从一机器单元3.1-3.7的运输元件6沿着运输方向A进一步传送至随后的机器单元3.2-3.8的运输元件6。

各机器单元3.1-3.8的原理功能例如是：

-机器单元3.1还构成了印刷设备1的流入单元。在机器单元3.1中，例如，容器2的预处理至少在待印刷的包装件区域处进行，例如是通过等离子体或电晕处理，如果在随后的模块中采用印刷头来进行多重印刷部的施加的话，则上述处理是特别有用的，这些印刷头是根据喷墨印刷原理(Ink-Jet)或根据所谓的色剂喷射(Tonjet)原理工作。

-机器单元3.1之后的机器单元3.2-3.6构成了原本的印刷单元，这些原本的印刷单元具有多个在周边布置的印刷站，在这些印刷站处进行多重印刷，更确切地说，优选以彩色印刷的形式：在每个机器单元3.2-3.6上印刷出部分印刷图像(例如是彩色印刷的分色)，例如黄色、品红色、青色和黑色。

-机器单元3.7例如构造成干燥单元，在该干燥单元中，以适当的方式最终干燥或固化先前所产生的相应多重印刷部，例如通过输入能量，例如通过加热和/或通过UV辐射。

-最后，最终的机器单元3.8构成了设备1的流出单元或容器输出部1.2，在该流出单元或容器输出部1.2处，最终所印刷的容器2离开设备1。机器单元3.8也可以优选附加地也实施成干燥模块。

不言而喻，在这些机器单元3.1-3.8的机器链中，可以设置另外的机器单元(例如检查单元)，或者也可以取消某些机器单元以使印刷设备1能够合乎要求地适配。

尤其如图2b所示，这些容器2借助机器单元3.1和3.8的运输元件6分别绕着机器单元3.1和3.8的机器竖直轴线MA在约90°的角度范围上运动。对于其他机器单元3.2-3.7，这些包装件2分别借助相应运输元件6而一同绕着机器单元3.2-3.7的机器竖直轴线MA在180°的角度范围上引导。特别是在这些模块3.1-3.7内与相应机器单元相配属的过程(预处理、印刷、固化)是在这个角度范围内或在相应运输元件6的旋转运动的这个路径路段内进行。

更具体地，如图3和4所示，这些机器单元3.1-3.n包括多个构造成处理模块(或处理路段)的处理单元，这些处理单元分别作为完整的功能单元或模块能够以可更换的方式安装在相应机器单元3.1-3.n的转子上，该转子绕着相应机器竖直轴线MA回转地驱动。在此，转子可特别是连续回转地或间歇地驱动。这些处理模块围绕转子的外围设置，更确切地说，优选设置成使得这些处理模块在俯视图中构造成饼图或楔形，并且在转子的圆周方向上前后相继，以至于一个机器单元3.1-3.n的处理模块构成一个环圈(见图3)。在这些机器单元3.2-3.6中，这些处理模块是印刷模块7，即构造用于对容器2进行印刷。

这些处理模块在其参照机器轴线MA径向向外的一侧上分别形成凹部7.1，在处理过程中，容器2至少部分地被接收在该凹部7.1中，更确切地说，优选在保持及对中单元10处，在容器上侧或容器口的区域中保持悬挂，即，以其容器竖直轴线在竖直方向上并且平行于机器轴线MA取向。就其而言，保持及对中单元10例如分别保持在承载件11上，该承载件11固定在所配属的侧向凹槽12中。可选的是，承载件11能够以滑架形式在凹槽12中行驶或推移，例如通过合适的驱动器件驱动，以便确保适配于不同的容器规格。

保持及对中单元10优选用于对容器2保持及对中，并且还用于使容器2受控旋转和/或枢转。特别地，在容器2的处理或印刷期间，借助于保持及对中单元10使容器2绕着其容器竖直轴线定向且受控地旋转(或枢转)。

在所示的实施例中，保持及对中单元10基本上包括保持在相应承载件11上的初级部件10.1以及包括次级部件10.2。初级部件10.1基本上用于将相应保持及对中单元10可靠且定向地固定在处理模块上(特别是在承载件11上或处理模块上的接收件上)。为此目的，初级部件10.1此外还包括基准面10.1.1，该基准面10.1.1的在处理模块7中的互补对应件作为基准平面或基准面，用于相对于设置在处理模块上的处理装置(例如印刷头、硬化装置等)靠置进而校准。由此，在相应的保持及对中单元10(或容器2)与相应的处理装置之间产生了固定的共同基准。

此外，次级部件10.2的功能在于将容器2保持悬置。为此目的，次级部件10.2构造成抓持器的形式，例如构造成机械式和/或气动式操纵的抓持器和/或构造成真空抓持器。

在理想的情况下，在相应的处理模块中，将所需的保持力以被动的方式施加到初级部件10.1上并且以主动的方式移除或松脱(例如通过一个或多个永磁体)，以便在没有电流或媒介的情况下提高安全性。

次级部件10.2包括主动式构件，也即特别是用于在处理期间使容器2定向以及受控地旋转(或枢转)所需的全部构件，例如是用于在印刷过程中将包装件定向和/或旋转所需的元件，和/或是用于供应压缩空气和/或真空的元件等。

因而，次级部件10.2在所示的实施例中构成了电动伺服或角驱动装置的转子，用于在处理过程中使容器2定向并受控地旋转(或枢转)，该次级部件10.2以能够绕着印刷区段轴线DA旋转或枢转的方式支承在初级部件10.1中。次级部件10.2为此目的还设置具有多个永磁体的永磁体布置组件10.3。为此，在圆周方向上交替地具有南极和北极的永磁体布置组件10.3与设置在处理模块(尤其是承载件11)上的电磁体布置组件共同作用，该电磁体布置组件形成了伺服驱动器或电磁式直接驱动器的定子。在初级部件10.1上设置有编码部，该编码部在与处理模块上设置的增量式传感器共同作用的情况下构成了编译码系统，借助该编译码系统检测出初级部件10.1进而保持及对中单元10的相应随机取向。随后，例如在考虑到这种由编译码系统所确定的取向的情况下，并且在考虑到初级部件10.1与次级部件10.2的旋转位置之间由结构设计所已知的或所确认的相关性的情况下，实现容器2在处理期间的定向和/或受控地旋转，更确切地说，仅仅通过使次级部件10.2旋转而初级部件10.1不旋转来实现。

也可设置与次级部件10.2相配属的编译码系统，借助该编译码系统能够确定出次级部件10.2(或布置在该次级部件10.2上的容器2)的旋转方位。特别地，这个次级部件编译码系统可以是绝对编译码系统，换言之，是这样的编译码系统：借助该编译码系统能够求取出次级部件10.2(或容器2)的绝对旋转方位。参照相应的处理模块(或参照设置在处理模块上的对处理起作用的功能元件)实现使容器2绕着其竖直轴线的定向和受控旋转。

对于容器在不同机器单元3.2-3.6要印上多个部分印刷图像的情况，必须将这些部分印刷图像以精确定向的方式进行叠加，以便获得所期望的高品质的印刷图像。为了实现这些部分印刷图像这种精确叠加，在印刷设备1中在机器单元3.2(也即在容器输入部之后的第一机器单元，该第一机器单元的处理模块构造成印刷模块7)的印刷站8中，首先明确出印刷位置，基于该印刷位置，在机器单元3.2的以及所有随后构造用于容器印刷的机器单元3.3-3.6的印刷站8中，对容器2进行印刷。例如能够通过这样的方式明确出印刷位置：在机器单元3.2的印刷站中，容器印刷以容器2的任意旋转位置上的第一部分印刷图像开始，但是要记录印刷位置值，借助于该印刷位置值，定义出第一部分印刷图像的方位。换句话说，容器2的印刷能够在机器单元3.2中定向地以任意明确的印刷位置值实现。例如，该印刷位置值可以由保持及对中单元10的编译码系统的、反映出容器的旋转方位的编码值来明确，或者可以是从该编译码系统导出的值。因此，印刷位置值表示出：在哪个旋转方位实现容器印刷或布置有印刷图像。在此，例如印刷位置值可以给出印刷图像在边缘侧上的开端，或者可以明确出印刷图像的某个区域接近于这个印刷位置值(例如图像的中心)。应清楚指出的是，印刷位置值不是基于所求取到的容器特征(例如压花、容器接缝或诸如此类)来明确，而是独立于容器来定义，例如任意性地(或非确定性地)或者通过选择编译码系统的特定编码值来明确。

基于机器单元3.2中所明确的这个印刷位置值，随后在执行印刷部分印刷图像的其他机器单元3.3-3.6中能够实现容器印刷。

为此目的，必须将机器单元3.2中所明确的印刷位置值传送至随后的机器单元3.3-3.6。

如上所述，这些机器单元3.2-3.6分别包括多个构造成印刷模块7的处理模块。这些印刷模块尤其能够以整体的方式更换。这些印刷模块例如借助快速锁定系统附接到相应机器单元3.2-3.6的运输元件6的承载结构上。每个印刷模块7可包括至少一个印刷头以及包括用于将保持及对中单元10保持且又释放的器件。这种用于保持且又释放的器件例如可以通过接收件构成，保持及对中单元10可松脱地固定在该接收件中。这些印刷模块7例如可以包括壳体，在该壳体中或在该壳体上设有用于容器印刷所需的全部功能元件，这些功能元件例如是：用于给印刷头供应印刷油墨的器件、用于调节印刷头的器件、至少一个用于存储印刷头校准信息的存储单元等诸如此类。同样地，在印刷模块上可以设置有一个或多个接口，在印刷模块置入到运输元件6上的接收件中的情况下，该一个或多个接口与运输元件6上所设置的一个或多个相应接口共同作用，用以确保给印刷模块7提供印刷油墨、电能、和控制信息。

对于图1所示的印刷设备1，容器2的印刷以这样的方式实现，即，在构造用于容器印刷的第一机器模块3.2(也即是沿着容器2的运输方向在容器输入部1.1之后的第一机器模块3.2)上明确出印刷位置，该第一机器模块3.2的处理模块构造成印刷模块7。为此，例如，明确或确定出这样的印刷位置值：相对于该印刷位置值将印刷图像进行布置。为了将这个印刷位置值进一步传送至施加其他部分印刷图像的、随后的机器单元3.3-3.6，这些印刷模块包括无线短程通信器件，借助该无线短程通信器件能传送这个印刷位置值。这个无线短程通信器件例如可由红外通信接口形成。

特别地，用于印刷相应容器2所需的印刷位置值可选地在印刷相应容器的这些印刷模块7之间传递。换言之，相应印刷位置值仅被传送至影响到相应容器2印刷的那些印刷模块7，而相应机器单元3.2-3.6的其余印刷模块7则不接收这个信息。

例如，机器单元3.2的印刷模块7将印刷位置值传送至沿着运输方向A随后的机器单元3.3的印刷模块7，这个印刷模块7又将同一印刷位置值传递至机器单元3.4的印刷模块7等。优选地，这种信息传递是在两个相邻的机器单元3.2-3.6之间转移所述保持及对中单元10的同时得以实现(也即在两个印刷模块7以端侧对置时)。在各印刷模块7之间直接传递印刷位置值的主要优点在于：不会加重将各机器单元3.1-3.n互连的机器网络机构的负担，并且不必在旋转的印刷模块7与静止的机器部件之间进行时间紧要的通信。因而，即使在高的处理速度(每单位时间所处理的容器)的情况下，也能够确保印刷位置值的及时传送。

优选的是，在印刷模块7的前侧设置有通信单元20，借助于所述通信单元20可在这些印刷模块7之间传递信息。该通信单元由图4中的附图标记20示意性地表示。通信单元20例如可以包括红外发射器21和红外接收器22。可借助于红外发射器21将印刷位置值从一印刷模块7传送到另一印刷模块7。借助于红外接收器22，能够接收从另一印刷模块7发送的印刷位置值并且在这个印刷模块7中适当地使用。特别地，在接收到印刷位置值之后，可基于所接收的印刷位置值来使容器2旋转，从而使得新的要印刷的部分印刷图像和已经存在于容器2上的部分印刷图像以期望的方式相互叠加。

根据图5的印刷模块7包括保持及对中单元10的稍微不同的支承部。初级部件10.1的基准面实施成环绕的凹槽，该环绕的凹槽与至少两个对中销13靠置。同样布置在承载件11上方的通信单元20包括用于红外发射器21和红外接收器22的仅一个开口。

对于所有实施例，通信器件已设有自由空间传输技术的无线光学数据传输器件，这些无线光学数据传输器件构造成红外通信接口并且在850nm-900nm的IR-A波长范围内工作。可替换地，可设置其他光学通信接口。

本发明主要参考实施例进行描述。毫无疑问，在不脱离本发明的发明构思的情况下，可实现多种变型或修改。

附图标记列表

1 印刷设备

1.1 容器输入部

1.2 容器输出部

2 容器

3.1-3.n 机器单元

4 基础单元

5 壳体

6 运输元件

7 印刷模块

7.1 凹部

8 印刷站

10 保持及对中单元

10.1 初级部件

10.1.1 基准面

10.2 次级部件

10.3 永磁体布置组件

11 承载件

12 凹槽

13 对中销

20 通信单元

21 红外发射器

22 红外接收器

A 运输方向

MA 机器轴线

TW 运输路径

Claims (18)

1.一种用于对容器(2)进行印刷的设备，所述设备具有容器运输路段，容器(2)为了被处理而在该容器运输路段上沿着运输方向(A)从容器输入部(1.1)运动至容器输出部(1.2)，

其中，所述容器运输路段包括多个运输元件(6)，所述运输元件能够被驱动成绕着机器竖直轴线(MA)回转，所述运输元件分别具有多个印刷站(8)，容器(2)在所述运输元件上借助于保持及对中单元(10)保持、对中和/或受控地运动，

其中，为了对容器进行印刷，容器(2)连同所述保持及对中单元(10)一起：

-从第一运输元件输送至随后的第二运输元件，或者

-在同一运输元件上从第一印刷站(8)输送至第二印刷站(8)，

其中，第一运输元件的印刷站(8)具有用于明确出印刷位置的器件，

其中，在第一运输元件的印刷站(8)上，将第一部分印刷图像施加到容器(2)上，

其中，在这些运输元件的印刷站(8)上，设置有通信器件(20)，该通信器件用于将定义出印刷位置的值从第一运输元件的印刷站(8)以无线方式传输至第二运输元件的印刷站(8)，

其中，第二运输元件的印刷站(8)构造用于接收定义出印刷位置的值，并且

其中，第二运输元件的印刷站(8)构造用于：基于所接收到的定义出印刷位置的值，对容器(2)在容器壁区域上进行印刷。

2.根据权利要求1所述的设备，

其特征在于，

所述设备构造用于：分别单个地针对在所述保持及对中单元(10)上保持的每个容器(2)，明确出印刷位置，并且

所述设备构造用于：将明确出印刷位置的印刷位置值以有针对性的方式传输至对相应容器(2)进行印刷的印刷站(8)。

3.根据权利要求1或2所述的设备，

其特征在于，

所述设备构造用于：将所述印刷位置值以有针对性的方式仅传送至在其上对相应容器(2)进行印刷的印刷站(8)。

4.根据前述权利要求任一项所述的设备，

其特征在于，

所述保持及对中单元(10)具有编码部，用于确定出保持在所述保持及对中单元(10)上的容器(2)的旋转方位，并且

所述编码部的值或者从所述编码部所推导出的值能够作为印刷位置值传输。

5.根据前述权利要求任一项所述的设备，

其特征在于，

在所述印刷站(8)上设置的所述通信器件(20)通过红外通信接口形成。

6.根据前述权利要求任一项所述的设备，

其特征在于，

所述印刷站(8)构造成：在第一运输元件的印刷站(8)和随后或同一运输元件的印刷站(8)彼此紧邻并且相互对置以便转交待印刷的容器(2)的时刻，进行所述印刷位置值的传输。

7.根据前述权利要求任一项所述的设备，

其特征在于，

所述印刷站(8)通过能以整体方式更换的印刷模块(7)形成。

8.根据权利要求7所述的设备，

其特征在于，

每个印刷模块(7)具有用于发送和接收所述印刷位置值的通信器件(20)。

9.根据权利要求7或8所述的设备，

其特征在于，

每个印刷模块(7)具有红外发射器和红外接收器，用于传输所述印刷位置值。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的设备，

其特征在于，

所述印刷模块(7)具有至少一个印刷头以及具有用于将保持及对中单元保持且又释放的器件。

11.根据权利要求7至10中任一项所述的设备，

其特征在于，

所述印刷模块(7)分别具有壳体或承载元件，该壳体或支撑元件构造用于与运输元件的承载结构可松脱地耦合。

12.根据权利要求7至11中任一项所述的设备，

其特征在于，

所述印刷模块(7)能够彼此衔接地确保在运输元件的周侧上。

13.根据权利要求7至12中任一项所述的设备，

其特征在于，

所述印刷模块(7)具有至少一个接口，所述接口构造用于与设置在运输元件侧上的至少一个相应的接口相耦合，以便给所述印刷模块提供电能、印刷油墨并且传输控制信息。

14.一种用于借助于印刷设备(1)通过以不同颜色施加至少两个部分印刷图像而对容器(2)进行印刷的方法，所述方法包括如下步骤：

-将容器(2)布置在保持及对中单元(10)上；

-在第一运输元件的印刷站上明确出印刷位置；

-在第一运输元件的印刷站上对容器(2)以部分印刷图像进行印刷；

-将保持在所述保持及对中单元上的容器从第一运输元件的印刷站传送至第二运输元件的印刷站；

-通过无线通信器件(20)将至少一个定义出对于随后的部分印刷图像而言相关的印刷位置的值从第一运输元件的印刷站(8)直接传输至第二运输元件的印刷站(8)；以及

-在第二运输元件的印刷站(8)上，在通过所传输的印刷位置值所明确出的或者可从所传输的印刷位置值推导出的印刷位置上，对容器(2)以另一部分印刷图像进行印刷。

15.根据权利要求14所述的方法，

其特征在于，

定义出印刷位置的值是借助于红外通信接口传输，更确切地说：这是发生在第一运输元件的印刷站(8)与第二运输元件的印刷站(8)彼此对置以转交待印刷的容器(2)时。

16.根据权利要求14或15所述的方法，

其特征在于，

至少一个对于随后的部分印刷图像而言相关的、定义出印刷位置的值是所述保持及对中单元(10)的用于确定出旋转方位的编码部，并且

该编码部的值或从该编码部所推导出的值作为所述印刷位置值传输。

17.根据权利要求14至16中任一项所述的方法，

其特征在于，

至少一个对于随后的部分印刷图像而言相关的、定义出印刷位置的值描述了第一部分印刷图像与第二部分印刷图像之间的相对方位关系。

18.根据权利要求14至17中任一项所述的方法，

其特征在于，

为了检测、求取和/或传输对于随后的部分印刷图像而定义出至少一个相关印刷位置的至少一个值，无需对容器(2)的表面区域以传感方式进行检测和/或无需借助于图像拍摄装置(21)检测所述容器(2)的光学特征。