CN109843731A - 贴标签机、印刷机、检查机和用于调试这种机器中的总线系统的方法 - Google Patents

贴标签机、印刷机、检查机和用于调试这种机器中的总线系统的方法 Download PDF

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Abstract

提供了贴标签机(30；80)、印刷机(30)、检查机(80)和用于调试这种机器(30；80)的方法。该机器(10；80)包括：至少两个容器容纳部，所述容器容纳部分别具有转盘(331)，该转盘具有转盘直接驱动装置(332)；和总线单元(330)，用于将至少一个容器容纳部与总线系统(5)的总线(7)连接，用于与其它容器处理机(20、30、40)的至少一个组件或者与检查机(30)和/或印刷机(30)和/或检查机(80)的其它组件(35；85)通信，其中总线单元(330)具有总线输入端(330A)和总线输出端(330B)，所述总线输入端和总线输出端配置为使得总线单元(330)为了启动总线系统(5)而与总线系统(5)的其它总线单元(330)串联地接到总线系统(5)中，而且其中总线单元(330)被配置为：在总线单元(330)已经通过总线输入端(330A)接收到识别码之后，在启动总线系统(5)时将总线输出端(330B)切换得活跃，该识别码明确地表示在总线系统(1)中的通信时的总线单元(330)。

Description

贴标签机、印刷机、检查机和用于调试这种机器中的总线系统 的方法
技术领域
本发明涉及贴标签机、印刷机、检查机和用于调试这种机器中的总线系统的方法，所述机器被设计用于处理容器、如贴标签和/或将不同的产品填充在容器中等等，而且所述机器被设计用于在机器的组件之间进行通信或者与容器处理设备的其它机器通过总线系统来通信。
背景技术
容器处理设备用于处理容器、如瓶子、罐子等等，以便关于产品、诸如饮料、清洁剂、化妆品、单件货物、如布料、条状物等等的容纳来准备容器和/或将容器打包在包装单元中。在这种情况下，至少一个容器处理机可投入使用，诸如填料机、装饰或贴标签机、包装机等等。在填料机的情况下，用产品来填充容器。在装饰或贴标签机中，给容器配备印花和/或配备标签。例如从EP 1 596 488 A2或DE 20 2015 100 659 U1中公知贴标签机。在打包机中，将容器焊接在桶中或者打包到纸箱或箱子中。如果容器处理设备具有多个容器处理机，则这些容器在作为其它的容器处理机的具有适合的一个或多个运输装置的容器处理机之间运输。
常常需要：容器处理设备必须被设计用于处理不同的容器，以便例如给不一样大的容器配备不同的装饰，如贴标签或印花，或者用变化的产品填充不一样大的容器或者将不一样大的容器装在不一样大的包装尺寸中。为此，视应用情况而定，能更换容器处理设备或其容器处理机的不同的组件。此外，在容器处理设备中有损坏或者为了测试目的而也可能需要更换。同样，通过新组件对容器处理设备的扩展或现代化也可能变得必需。
在所有这些情况下应考虑：各个容器处理机的不同的组件通常必须彼此协调，以便利用该容器处理设备能在尽可能短的时间在次品尽可能少的情况下实现高产量。因而，这些容器处理机或其组件彼此与通信网络、尤其是总线系统连接。在该总线系统中，所有通信成员都有明确的识别码，该识别码也称作ID，以便可明确地确定哪个通信在总线系统中针对各个通信成员来确定。
现在，如果各个容器处理机的组件相对其它组件进行交换，则总线系统的通信成员之一借此也被新的通信成员替代。目前，这意味着总线系统的重新配置花费高，因为这些通信成员在总线系统中必须首先又重新分派有它们明确的识别码。如果被更换的组件例如是驱动装置，则可以借助于节点选择开关手动地或者半自动地实现对识别码的分派，其方式是在总线上预先选择识别码并且接着手动地选择驱动装置。识别运动的驱动装置保留预先选择的识别码本身。以这种方式能相继设置对容器处理设备的全部驱动装置。这种做法除了要直接筹措的时间花费之外在特别培训的人员的情况下也带来高故障风险。由于该高故障风险，视情况而定，与各个容器处理机的大小无关地必须需要特别培训的技术员，该技术员不总是能简单地支配并且还是昂贵的。由此可能造成和延长昂贵的设备停车状态。
发明内容
因而，本发明的任务是提供贴标签机、印刷机、检查机和用于调试这种机器的总线系统的方法，利用这些机器和方法可以解决之前提到的问题。尤其应该提供贴标签机、印刷机、检查机和方法，所述机器和方法能够成本低地快速并且简单地并且还没有故障地实现对容器处理设备的通信网络的重新配置。
该任务通过根据权利要求1的贴标签机来解决。贴标签机具有：至少一个贴标签器，用于将至少一个标签安到容器上；至少两个容器容纳部，所述容器容纳部分别具有转盘，该转盘具有转盘直接驱动装置；和总线单元，用于将所述至少两个容器容纳部与总线系统的总线连接，用于与其它容器处理机的至少一个组件或者与该容器处理机的其它组件通信，其中总线单元具有总线输入端和总线输出端，所述总线输入端和总线输出端配置为使得用于启动总线系统的总线单元与总线系统的其它总线单元串联地接到总线系统中，而且其中总线单元被配置为：在总线单元已经通过总线输入端接收到识别码之后，在启动总线系统时将总线输出端切换得活跃，该识别码明确地表示在总线系统中的通信时的总线单元。
之前提到的任务还通过根据权利要求2所述的印刷机来解决。印刷机具有：至少一个印刷器，用于将至少一个印花安到容器上；至少两个容器容纳部，所述容器容纳部分别具有转盘，该转盘具有转盘直接驱动装置；和总线单元，用于将所述至少两个容器容纳部与总线系统的总线连接，用于与其它容器处理机的至少一个组件或者与该印刷机的其它组件通信，其中总线单元具有总线输入端和总线输出端，所述总线输入端和总线输出端配置为使得用于启动总线系统的总线单元与总线系统的其它总线单元串联地接到总线系统中，而且其中总线单元被配置为：在总线单元已经通过总线输入端接收到识别码之后，在启动总线系统时将总线输出端切换得活跃，该识别码明确地表示在总线系统中的通信时的总线单元。
之前提到的任务还通过根据权利要求3所述的检查机来解决。检查机具有：至少一个检查单元，用于检查容器；至少两个容器容纳部，所述容器容纳部分别具有转盘，该转盘具有转盘直接驱动装置；和总线单元，用于将所述至少两个容器容纳部与总线系统的总线连接，用于与其它容器处理机的至少一个组件或者与该检查机的其它组件通信，其中总线单元具有总线输入端和总线输出端，所述总线输入端和总线输出端配置为使得用于启动总线系统的总线单元与总线系统的其它总线单元串联地接到总线系统中，而且其中总线单元被配置为：在总线单元已经通过总线输入端接收到识别码之后，在启动总线系统时将总线输出端切换得活跃，该识别码明确地表示在总线系统中的通信时的总线单元。
之前描述的机器有利地被设计为使得在每次重新配置总线系统之后，在没有人员或甚至为此特别培训的人员投入工作的情况下可以重新开始在相应的一个或多个机器的各个组件之间的通信。在这种情况下，总线系统也设计为使得针对相应的所描述的一个或多个机器的组件的总线单元的识别码的授予可以没有错误地实现，所述机器是总线系统的成员站和通信成员。由此，在没有由于总线系统引起的时间耗费的情况下对相应的一个或多个机器的改装是可能的。这尤其在机器的如下使用场所是非常有利的，在这些使用场所，培训的服务人员不能随便支配，而是必须在必要时才从远处赶来。
因此，所描述的对机器的配置有助于：尽可能简单并且快速地构建对相应的一个或多个机器的改装时间或维护。由此，也有助于：使由于相应的一个或多个机器的配置造成的停车和生产失灵降低到最低限度。
这些机器的有利的其它设计方案在从属权利要求中说明。
组件可能是控制装置，该控制装置的总线单元在启动总线系统时配置为总线主机，而总线系统的其它组件的每个总线单元都在启动总线系统时配置为总线从机，该总线从机受总线主机控制。
优选地，总线系统被设计为使得总线主机与总线从机之一连接，所有其它总线从机都与该总线从机之一串联地相继连接。在这种情况下，总线系统被设计为使得总线从机的总线输入端与另一总线从机的总线输出端连接。
按照一个实施例，总线主机在启动总线系统时配置为：在总线单元由于激活总线系统中的上一个总线单元的总线输出端而出现之后，将识别码发送给总线系统的每个总线单元。
在一个实施变型方案中，至少一个总线单元具有发送/接收装置和通信控制装置，其中发送/接收装置和/或通信控制装置设计为：在启动总线系统时，将由发送/接收装置在总线的总线输入端上接收的消息在总线输出端上发送给总线系统中的接下来的总线单元。在这种情况下可能的是：总线单元在总线系统的启动结束之后设计为：按照通信协议来开始在总线系统中的通信，用于消息的串行或并行传输。
可设想的是：总线系统在启动结束之后设计用于按照以太网协议或现场总线协议在总线单元之间发送和接收消息。附加地或替选地，可设想的是：至少一个组件是机器的驱动装置或传感器或阀或控制器。
容器处理机可以与填料机耦合，该填料机具有用于操纵填料阀的驱动装置，作为至少一个组件，利用该填料阀能给容器填充产品；和/或该填料机具有驱动装置，用于驱动圆盘传送带来将容器运到填料阀或者从填料阀运走。
之前描述的机器中的至少一个机器可以是容器处理设备的部分，该容器处理设备还具有总线系统，该至少一个机器与该总线系统连接，用于经由总线与其它容器处理机通信；和/或该至少一个机器的至少两个组件与该总线系统连接和/或与容器处理设备的控制装置连接。
该任务还通过根据权利要求12所述的用于调试贴标签机和/或印刷机和/或检查机的方法来解决。机器具有至少两个容器容纳部，所述至少两个容器容纳部分别具有转盘和转盘直接驱动装置。该方法具有如下步骤：将所述至少两个容器容纳部的总线单元与总线系统的总线连接，用于与其它容器处理机的至少一个组件或者与贴标签机和/或印刷机和/或检查机的其它组件通信，其中总线单元具有总线输入端和总线输出端，所述总线输入端和总线输出端配置为使得总线单元为了启动总线系统而与总线系统的其它总线单元串联地接到总线系统中；而且启动总线系统，其中在总线单元已经经由总线输入端接收到识别码之后，该总线单元的总线输出端被切换得活跃，该识别码明确地表示在总线系统中通信时的总线单元。
该方法实现了与之前关于这些机器描述的相同的优点。
本发明的其它可能的实现方案也包括之前或者在下文关于实施例所描述的特征或者实施方式的没有明确提到的组合。在此，本领域技术人员也将把单个方面作为改善方案或补充方案添加到本发明的相应的基本形式。
附图说明
随后，本发明参考随附的附图并且依据实施例进一步予以描述。其中：
图1示出了对按照第一实施例的容器处理设备的强烈简化的俯视图；
图2示出了用于图1的容器处理设备的总线系统的示意性框图；
图3示出了用于按照第二实施例的容器处理设备的贴标签机的部分侧视图；
图4示出了用于按照第三实施例的容器处理设备的印刷机的部分侧视图；而
图5示出了用于按照第四实施例的容器处理设备的检查机的部分侧视图。
在所述附图中，只要不另作说明，相同或者功能相同的要素就配备有相同的附图标记。
具体实施方式
图1示出了用于处理容器2的容器处理设备1，所述容器2可以是瓶子、罐子、盒子等等，所述容器可配备非常示意性地示出的标签3和/或任意的印花4作为表征。
为此，容器处理设备1具有第一至第四容器处理机10、20、30、40作为示例，所述容器处理机彼此耦合。然而，容器处理设备1也可只具有容器处理机10、20、30、40中的一个或两个或三个容器处理机。也可能存在更多个容器处理机10、20、30、40。因此，任何任意数目的容器处理机10、20、30、40都是可能的。在图1中，为了简洁起见，不是所有容器2都示出或者配备有附图标记。
容器2例如可以是如下容器，该容器具有最大大约0.33升或0.5升或1.5升等等的容积。当然，其它容积也是可设想的。在这种情况下，可以自由地选择容器2的形状。还可以自由地选择容器2的材料，诸如玻璃、塑料、铝等等。
在第一容器处理机10的进口处设置有运输装置50，该运输装置在控制装置55的控制的情况下并且借助于用过驱动装置56的驱动来将容器2排成行地或者作为容器流输送给第一容器处理机10。容器2的运输装置TR在图1中分别通过箭头来说明并且也根据容器2沿着容器处理机10、20、30、40的排成行而得到。在第三与第四容器处理机30、40之间，在控制装置65的控制下借助于通过驱动装置66的驱动利用运输装置60来运输容器2。在图1中的示例中，容器处理机10、20、30、40和运输装置50、60分别实施为多功能星形或者圆盘传送带，或者包括至少一个多功能星形或圆盘传送带，所述多功能星形或圆盘传送带由所属的驱动装置56、66来驱动。
在图1的示例中，容器处理机10、20、30、40和运输装置50、60构成一个非常紧凑地构造的块。在这种情况下，第四容器处理机40页可以布置在由容器处理机10、20、30和运输装置50、60构成的块附近或者也可以相邻于由容器处理机10、20、30和运输装置50、60构成的块地布置，即使这在图1中未示出。然而，容器处理设备1和容器处理机10、20、30、40并不限于此而且也可以以单独的实施来彼此排列在一起。
在图1的示例中，第一容器处理机10是填料机，该填料机由控制装置15来控制。在这种情况下，容器2通过驱动装置16的驱动而向未示出的填料阀移动，利用所述填料阀，从至少一个填料罐17中将至少一种产品填充到由运输装置50输送的容器2中。借助于驱动装置18、19来操纵填料阀。该产品例如可以是食品、尤其是饮料等等，或者清洁剂或者化妆品或者粉末或者单件货物，尤其是药丸等等，或者是任意其它能填充到容器2中的产品。在填料罐17上也可设置传感器，用于测量在填料罐17中的产品的料位。然而，为了简洁起见，这种传感器以及也包括其它可能的传感器，例如用于在填料阀上检测填料阀和/或容器2的位置的传感器等等这里未示出。
在图1的示例中，第二容器处理机20是封口机，该封口机接在填料机或第一容器处理机10下游。在作为第二容器处理机20的封口机中，容器2在控制装置25的控制下借助于例如至少一个旋拧驱动装置26、27而配备密封盖并且由此被密封。为了简化，未示出和描述第二容器处理机20的其它组件。
在图1的示例中，第三容器处理机30是装饰机，该装饰机给由填料机或第一容器处理机10填充的容器2以及接着用第二机器20封闭的容器2通过例如标签3和/或任意的印花4来装饰表征。为此，在图1的示例中，装饰机具有驱动装置34，该驱动装置在控制装置35的控制下驱动圆盘传送带，用于运输容器2经过四个不同的模块，所述模块尤其是装饰模块36、37、38、39。例如，装饰模块36是贴标签和/或印刷器，装饰模块37是贴标签器而装饰模块38、39构造为印刷器。因此，标签3可以是预制标签。然而，标签3也在借助于贴标签和/或印刷器的情况下才至少部分地被印刷，这通过印花4来阐明。替选地，贴标签和/或印刷器也可以至少部分地直接印到标签3或者容器2上。尤其是，利用贴标签和/或印刷器或者带打印机、如喷墨或激光打印机的印刷器可以将附加的表征印到容器2上，以便保证容器2或产品的后续追踪。
然而，替选地，装饰模块35至38可以分别以相同方式来设计，使得所有容器2都配备有相同类型的表征、尤其是标签3。在图1中示出的情况下，容器2尤其可以配备不同的标签类型，诸如装饰和/或胸标和/或滚轮的周向标签或者作为页和/或自粘标签和/或冷胶标签和/或热胶标签等等。装饰模块35至38的任意组件以及借此表征的类型、尤其是标签类型都是可设想的并且可实现的。
为了简化，没有示出和描述第三容器处理机30的其它组件，如尤其是打印头、传感器、用于贴标签滚轮的驱动装置等等。
在第三容器处理机30、即之前选择的示例中的装饰机之后，借助于运输装置60将容器2输送给第四容器处理机40，如之前已经提及的那样。
第四容器处理机40例如是包装机，其中容器2在控制装置45的控制下共同以预先确定的类型和/或包装量来包装，例如作为有两个容器2或四个容器2的桶来包装，被包装得有或没有提手等等或者包装到箱子或纸箱中，等等。为了制造例如桶或者也包括用于纸箱的桶，可以设置收缩站。
容器处理设备1由控制装置70来控制。对于各个机器10、20、30、40和运输装置50、60来说，可以存在之前提到的控制装置15、25、35、45、55、65或者也包括更多个或更少个、即任意多个控制装置，所述控制装置受控制装置70来控制。
图2非常简化地示出了总线系统5，该总线系统能被用于容器处理设备1的之前描述的组件、诸如控制装置15、25、35、45、55、65、70、驱动装置16、18、19、26、27等等，各个模块36、37等等彼此间的通信。然而，为了简化图示，在图2中只分别阐明了控制装置15、25、35、70和N的连接，即使实际上机器10、20、30、40和/或运输装置50、60的所有其它组件同样可以是总线系统5的部分。
按照图2，控制装置15、25、35、70和组件N通过总线7彼此连接。在这种情况下，N代表控制装置45、55、65和/或驱动装置16、18、19、26、27等等和/或各个模块36至39等等和/或其它未更精确地示出的容器处理设备1的组件和/或该容器处理设备的各个机器10、20、30、40和运输装置50、60的任意数目和组合。
控制装置15、25、35、70和组件N是总线7的成员站。成员站可以通过总线7来交换以信号为形式的消息8。消息8、9可以被编址给总线7的成员站中的至少一个成员站。
控制装置70具有普通的控制单元71，该控制单元被设计用于容器处理设备1的控制任务，如之前作为简化的示例所描述的那样。控制装置70还具有总线单元72，该总线单元具有通信控制装置721和发送/接收装置722。发送/接收装置722通过总线接通组件722A来与总线7连接，该总线接通组件实现未进一步示出的总线输入端和总线输出端。
控制装置15具有普通的控制单元1，该控制单元被设计用于第一容器处理机10或其处理功能的控制任务，如之前作为示例所描述的那样。控制装置15还具有总线单元12，该总线单元具有通信控制装置121和发送/接收装置122。发送/接收装置122具有总线输入端122A和总线输出端122B，所述总线输入端122A和总线输出端122B分别与总线7连接。总线输入端122A通过总线7与总线接通组件722A以及因此控制装置70连接。
控制装置25具有普通的控制单元21，该控制单元被设计用于第二容器处理机20的控制任务，如之前作为示例所描述的那样。控制装置25还具有总线单元22，该总线单元具有通信控制装置221和发送/接收装置222。发送/接收装置222具有总线输入端222A和总线输出端222B，所述总线输入端122A和总线输出端122B分别与总线7连接。总线输入端222A通过总线7与总线输出端122B以及因此控制装置15连接。
控制装置35具有普通的控制单元31，该控制单元被设计用于第三容器处理机30的控制任务，如之前作为示例所描述的那样。控制装置35还具有总线单元32，该总线单元具有通信控制装置321和发送/接收装置322。发送/接收装置322具有总线输入端322A和总线输出端322B，所述总线输入端122A和总线输出端122B分别与总线7连接。总线输入端322A通过总线7与总线输出端222B以及因此控制装置25连接。
容器处理设备1的第N个组件具有功能单元N1，该功能单元被设计用于实施第N个组件的功能，如之前作为示例描述的那样。第N个组件还具有总线单元N2，该总线单元具有通信控制装置N21和发送/接收装置N22。发送/接收装置N22具有总线输入端N22A和总线输出端322B，所述总线输入端N22A和总线输出端322B分别与总线7连接。总线输入端N22A通过总线7与总线输出端222B以及因此在图1中作为示例与控制装置35连接。
通信控制装置121可以按照任意的通信协议来创建消息8、9并且将这些消息转发给发送/接收装置122用来发送到总线7上或者处理由发送/接收装置122接收的消息8、9。通信协议尤其可以是有实时能力的通信协议，如以太网协议、任意的现场总线协议等等。通信装置221、321、N21和发送/接收装置222、322、N22优选地以与装置121、122相同的方式来实施。然而可能的是：总线单元12、22、32、72、N2中的至少一个总线单元具有附加的功能，只要总线单元12、22、32、72、N2被设计用于彼此间通过总线进行通信，其它总线单元就不具有所述附加的功能。
消息8包含识别码或ID，所述识别码或ID对于各个总线单元12、22、32、N2来说分别是明确的。消息8尤其在启动总线系统5时被发送，如随后描述的那样。消息9是如下消息，这些消息可以在启动总线系统5之后在总线系统5运行时通过总线7在各个总线单元12、22、32、N2之间被发送。
此外，控制装置15的总线输入端122A和总线输出端122B配置为使得总线单元12为了启动总线系统5与总线单元22串联地接到总线系统5中。此外，总线单元22为了启动总线系统5而与总线单元32串联地接到总线系统5中。此外，总线单元32为了启动总线系统5而与总线单元N2串联地接到总线系统5中。因此，所有控制装置15、25、35、70、N都可以通过总线7在总线系统5中彼此串联。
如果现在为了调试或重新配置总线系统5或者在接通容器设备1之后启动总线系统5，则所有总线单元12、22、32、N2都将其总线输出端切换为不活跃。该设置可以通过在相应的总线单元12、22、32、N2上的预先选择来设置。
由于总线输出端不活跃，作为总线主机的控制装置70只将总线单元12视为总线系统5中唯一的其它总线成员或者成员站。在启动总线系统5时，总线单元12是受总线主机控制的总线从机。
因而，控制装置70创建消息8，在该消息中包含总线系统5中的总线单元12以及借此控制装置15的识别码或ID。识别码被提供和分配给总线单元12并且明确地表示用于在总线系统5中的通信的总线单元12。识别码可以是在总线7上的第一自由地址。
如果发送/接收装置122已经接收到消息8并且将其转发给通信控制装置121，则包含在消息8中的识别码被存储在总线单元12中，例如被存储在通信控制装置121的存储器中。然而，通信控制装置121可以将识别码用于在总线系统5中的其它通信。其另一结果是，总线单元12将其总线输出端122切换得活跃。因此，总线单元22也与总线7连接，使得控制装置70现在也将总线单元22视为其它总线从机。因此，作为总线从机的总线单元22的总线输入端222A与作为另一总线从机的总线单元12的总线输出端122B连接。
因而，控制装置70创建新的消息8，在该消息中包含总线系统5中的总线单元22以及借此控制装置25的识别码或ID。消息8由控制装置70通过总线7发送给总线单元12并且由该总线单元12转发给总线单元22。发送/接收装置122没有将新的消息8转发给通信控制装置121，因为新的消息8没有配备总线单元12的识别码。
总线单元22接收具有被设置用于总线单元22的识别码的新的消息8。紧接着，总线单元22以相同的方式采取行动，如之前关于总线单元12所描述的那样。因此，总线单元12、22、32、N2的识别码或地址以总线7的物理结构的顺序来自动地被授予。
由此，实施用于调试或者用于启动之前描述的容器处理机1的总线系统5的方法。因此，也可以调试或启动之前描述的容器处理机1。强总线输出端122B、222B、322B、N22B从活跃切换到不活跃或者从不活跃切换到活跃可以借助于开关开实施，该开关可以硬件式地和/或至少部分地软件式地来实施。
如果所有总线单元12、22、32、N2都已经获得具有对于她们来说分别设置的识别码的消息8，则在总线系统5中可以按照通信协议来开始通信，用于报文或消息9的串行或并行传输。消息9可包含一个或多个检测结果、一个或多个反馈、一个或多个指令等等。在此，总线单元12、22、32、72、N2分别只处理消息9，所述消息被分配给针对总线单元12、22、32、N2授予的识别码。在此，总线单元12、22、32、72、N2分别将消息9转发给下一个总线单元。
图3以侧视图示出了贴标签机，作为按照第二实施例的容器处理设备的第三容器处理机30。容器处理机30可以安排为单个机器或者可以重新至少通过总线7连到按照之前的实施例的容器处理机1或容器处理机1的部分中，如之前描述的那样。
按照图3，贴标签机或第三容器处理机30具有可旋转的运输圆盘传送带33、不能旋转地布置的控制装置35和构造为贴标签器的装饰模块37。运输圆盘传送带33用于容纳转盘331，所述转盘分别具有所属的转盘直接驱动装置332和所属的定心钟333。转盘331与分别所属的定心钟333一起构成容器容纳部331、333，所述容器容纳部布置在运输圆盘传送带33的周向外面而且与运输圆盘传送带33一起旋转。为了清楚起见，这里只示出了具有直接驱动装置332的容器容纳部331、333。然而，多个这种装置331、332、333以均匀的角距离处在运输圆盘传送带33的周向上。轴密封系统用于保护转盘直接驱动装置332以防污垢，其中至少一个密封圈331B附在转盘直接驱动装置332的马达轴331A上。
在图3中示出的直接驱动装置332借助于总线单元330通过总线输入端330A和总线输出端330B与总线7连接。然而，优选地，直接驱动装置332中的每个直接驱动装置都通过总线输入端330A和总线输出端330B一个接一个地或者与总线7串联。为了简化，这里未示出总线单元330的通信控制装置和发送/接收装置。将消息8发送到总线7的装置，如之前关于第一实施例所描述的那样。
每个转盘331都能由直接驱动装置332单独地驱动到绕着其转盘轴D的旋转。运输圆盘传送带33能借助于驱动装置34绕着其圆盘传送带轴B旋转。驱动装置34通过控制装置35来操控，如已经关于第一实施例所描述的那样。为此，驱动装置34同样可以通过总线7与控制装置35连接。此外，为了控制一个或多个直接驱动装置332而设置控制装置3320，所述控制装置通过总线接通组件3321经由总线7A与一个或多个直接驱动装置332连接。
在图3的示例中，在运输圆盘传送带33上布置有绝对角度发生器或转角传感器334。绝对角度发生器或转角传感器334的信息说明了运输转盘传动带位置并且通过通信线路6直接转发给一个或多个直接驱动装置332的控制装置3320并且在那里被读入。此外，在运输圆盘传送带33上的滑环传输器335布置在圆盘传送带轴B上。滑环传输器335通过输入端335和输出端335B与总线7A连接。利用转角传感器334的信号可以确定哪个转盘331目前位于贴彪啊器或装饰模块37上。如随后描述的那样，控制装置3320可以将转角传感器334的检测值用于操控直接驱动装置332。
在运行时，容器2之一分别在转盘331与所属的定心钟333之间夹紧并且通过运输圆盘传送带33绕着圆盘传送带轴B的旋转经过装饰模块37。在贴标签时，容器2借助直接驱动装置332绕着转盘轴D限定地旋转，使得标签3尽可能规则地安放在容器周向上。在经过贴标签器或装饰模块37时，容器容纳部与标签3的涂覆同步地枢转，使得标签3尽可能均匀地安在容器2的周向上。在这种情况下，转盘331中的每个转盘都能单独地与转盘直接驱动装置332一起旋转。由此，每个转盘331也可以单独地由用于贴标签过程的机器控制或控制装置35来操控，而且能特别灵活地适配到不同的标签和容器类型上。然而，用于传送标签3的旋转只是可选的，也可能是：容器2在各个贴标签器37之间运输时旋转并且接着又用于贴标签本身。
按照图3的总线7A构造为相对于总线7A的至少一根单独的总线。控制装置35、3320又可以通过对于两根总线7、7A来说相同的总线系统5、例如电源线等等按照图2连接到第一实施例的容器处理设备1的其它控制装置上。
在其它情况下，总线7、7A和利用这些总线构成的总线系统5以相同的方式来实施，如在第一实施例中描述的那样。
图4以侧视图示出了印刷机，作为按照第三实施例的容器处理设备的第三容器处理机30。印刷机可以安排为单个机器。替选地，印刷机可以通过总线7连到按照上述实施例的容器处理机1或容器处理器1的部分中，如之前描述的那样。
按照图4，印刷机或第三容器处理机30尽可能以相同的方式来构造，如之前关于第二实施例所描述的那样。然而，现在替代图3的装饰模块37，存在构造为打印机的装饰模块38。
因而，在运行时，容器2之一分别在转盘331与所属的定心钟333之间夹紧并且通过运输圆盘传送带33绕着圆盘传送带轴B的旋转经过构造为打印机的装饰模块38。在印刷时，容器2借助直接驱动装置332绕着转盘轴D限定地旋转，使得印花4尽可能规则地安放在容器周向上。在这种情况下，如之前关于第二实施例所描述的那样来操控容器容纳部和转盘直接驱动装置332。
在其它情况下，总线7、7A和利用这些总线构成的总线系统5以相同的方式来实施，如在之前的实施例中描述的那样。
图5以侧视图示出了按照第四实施例的容器处理设备的检查机80。检查机80可以安排为单个机器。替选地，检查机80可以通过总线7连到按照上述实施例的容器处理机1或容器处理器1的部分中，如之前描述的那样。例如，检查机80布置在容器处理机30后面。然而，附加地或替选地，检查机80可以布置在容器处理机30的过程中。
按照图5，检查机80尽可能以相同的方式来构造，如之前关于第二实施例所描述的那样。然而，现在替代图3的装饰模块37而存在检查单元81，该检查单元尤其可以设计为摄像机。此外，替代控制装置35设置不能旋转地布置的控制装置85，该控制装置85可以控制驱动装置84用于驱动运输圆盘传送带33。
在运行时，容器2之一这里也分别在转盘331与所属的定心钟333之间夹紧并且通过运输圆盘传送带33绕着圆盘传送带轴B的旋转经过检查单元81。在用检查单元81来检查时，容器2借助于直接驱动装置332绕着转盘轴D限定地旋转，使得容器2可以从所有侧面尽可能均匀地有关错误予以检查。在这种情况下，如之前关于第二实施例所描述的那样通过控制装置3320来操控容器容纳部和转盘直接驱动装置332。
在其它情况下，总线7、7A和利用这些总线构成的总线系统5以相同的方式来实施，如在之前的实施例中描述的那样。
容器处理设备1和由该容器处理设备1实施的用于处理容器2的方法、总线系统5和针对此所描述的用于调试或用于启动总线系统5的方法的所有之前描述的设计方案都可以单独地或者以所有可能的组合来得以使用。之前描述的实施例的特征尤其可以任意组合或者也可以被删去。附加地，尤其是可设想如下修改方案。
在附图中示出的部分示意性地被示出并且可以在正好该设计方案中与在附图中示出的形式有偏差，只要确保了其之前描述的功能。
容器处理机10、20、30、40中的至少一个容器处理机可以是用于有关错误来检查容器2的检查机。容器处理机10、20、30、40中的至少一个容器处理机可以是用于清洁至少一个容器2的清洁机。当然，所有其它容器处理机也可能作为一个或多个容器处理机10、20、30，所述容器处理机被设计用于对容器2进行处理。容器处理机1可以以任意的数目、组合和实施方案来描述容器处理机10、20、30、40和/或其它容器处理机，如之前描述的那样，必要时具有以任意的数目、组合和实施方式的布置在前面和/或中间和/或后面的运输装置50、60。
替选于在图2中示出的物理上的总线拓扑，总线单元12、22、32、72、N2可以星形地彼此连接。在这种情况下，各个控制装置12的总线输入端122A和总线输出端122B配置为使得总线单元12至少为了启动总线系统122B与总线单元22串联地接到总线系统5中。相同的情况下相对应地也适用于总线单元22、32、72、N2，使得对于星形拓扑的情况来说也存在所有总线单元12、22、32、72、N2的串联。
用于容器处理设备1的所有组件的总线单元12、22、32、72、N2可以安排到不同的总线7上，所述不同的总线例如通过控制装置15、25、35、45、55、65、70来彼此连接。如果用于容器处理设备1的所有组件的总线7出于信号质量的变差以及因而可能的数据传输率的降低而不利或不能承载，则这可以是有利的。
附图标记列表
1 容器处理设备
2 容器
3 标签
4 印花
5 总线系统
6 通信线路
7、7A 总线
8、9 消息
10 第一容器处理机、填料机
11、21、31、71、N1 控制单元
12、22、32、72、N2/330 总线单元
15、25、35、45、55、65、70、85、3320 控制装置(组件)
16、18、19 驱动装置(组件)
17 填料罐(组件)
20 第二容器处理机、封口机
26、27、34、56、66、84 驱动装置(组件)
30 第三容器处理机、装饰机、贴标签机和/或印刷机
33 运输圆盘传送带
36至39模块、装饰区(组件)
40 第四容器处理机、包装机
50 第一运输装置
60 第二运输装置
80 检查机
81 检查单元
121、221、321、721、N21 通信控制装置
122、222、322、722、N22 发送/接收装置
122A、222A、322A、332A、N22A 总线输入端
122B、222B、322B、332B、N22B 总线输出端
331 转盘
331A 马达轴
331B 一个或多个密封圈
332 转盘直接驱动装置(组件)
333 定心钟
334 绝对角度发生器或转角传感器
335 旋转分配器或滑环传输器
335A 总线输入端
335B 总线输出端
722A、3321 总线接通组件
B 圆盘传送带轴
D 转盘轴
TR 运输方向

Claims (12)

1.一种贴标签机(30)，其具有：
至少一个贴标签设备(37)，用于将至少一个标签(3)安到容器(2)上；
至少两个容器容纳部，所述至少两个容器容纳部分别具有转盘(331)，所述转盘具有转盘直接驱动装置(332)；和
总线单元(330)，用于将所述至少两个容器容纳部与总线系统(5)的总线(7)连接，用于与其它容器处理机(20、30、40)的至少一个组件(70)或者与所述贴标签机(30)的其它组件(35)通信，
其中所述总线单元(330)具有总线输入端(330A)和总线输出端(330B)，所述总线输入端和总线输出端被配置为使得所述总线单元(330)为了启动所述总线系统(5)而与所述总线系统(5)的其它总线单元(351；32)串联地接到所述总线系统(5)中，而且
其中所述总线单元(330)被配置为：在所述总线单元(330)已经通过所述总线输入端(330A)接收到识别码之后，在启动所述总线系统(5)时将所述总线输入端(330B)切换为活跃，所述识别码明确地表示在所述总线系统(5)中的通信时的总线单元(330)。
2.一种印刷机(30)，其具有：
至少一个印刷设备(38)，用于将至少一个印花(4)安到容器(2)上；
至少两个容器容纳部，所述至少两个容器容纳部分别具有转盘(331)，所述转盘具有转盘直接驱动装置(332)；和
总线单元(330)，用于将所述至少两个容器容纳部与总线系统(5)的总线(7)连接，用于与其它容器处理机(20、30、40)的至少一个组件(70)或者与所述印刷机(30)的其它组件(35)通信，
其中所述总线单元(330)具有总线输入端(330A)和总线输出端(330B)，所述总线输入端和总线输出端被配置为使得所述总线单元(330)为了启动所述总线系统(5)而与所述总线系统(5)的其它总线单元(351；32)串联地接到所述总线系统(5)中，而且
其中所述总线单元(330)被配置为：在所述总线单元(330)已经通过所述总线输入端(330A)接收到识别码之后，在启动所述总线系统(5)时将所述总线输入端(330B)切换为活跃，所述识别码明确地表示在所述总线系统(5)中的通信时的总线单元(330)。
3.一种检查机(80)，其具有：
至少一个检查单元(81)，用于检查容器(2)，
至少两个容器容纳部，所述至少两个容器容纳部分别具有转盘(331)，所述转盘具有转盘直接驱动装置(332)；和
总线单元(330)，用于将所述至少两个容器容纳部与总线系统(5)的总线(7)连接，用于与其它容器处理机(20、30、40)的至少一个组件(70)或者与所述检查机(80)的其它组件(85)通信，
其中所述总线单元(330)具有总线输入端(330A)和总线输出端(330B)，所述总线输入端和总线输出端被配置为使得所述总线单元(330)为了启动所述总线系统(5)而与所述总线系统(5)的其它总线单元(351；32)串联地接到所述总线系统(5)中，而且
其中所述总线单元(330)被配置为：在所述总线单元(330)已经通过所述总线输入端(330A)接收到识别码之后，在启动所述总线系统(5)时将所述总线输入端(330B)切换为活跃，所述识别码明确地表示在所述总线系统(5)中的通信时的总线单元(330)。
4.根据权利要求1至3之一所述的机器(30；80)，
其中组件(70)是控制装置，所述控制装置的总线单元(32；72)在启动所述总线系统(5)时配置为总线主机，而总线系统(7)的其它组件的每个总线单元(12、22、32、N2)都在启动所述总线系统(5)时配置为总线从机，所述总线从机受所述总线主机控制。
5.根据权利要求1至4之一所述的机器(30；80)，
其中所述总线系统(5)被设计为使得所述总线主机与所述总线从机之一连接，所有其它总线从机都与所述总线从机之一串联地相继连接；和/或
其中所述总线系统(5)被设计为使得总线从机的总线输入端(330A)与另一总线从机的总线输出端(330B)连接。
6.根据权利要求1至5之一所述的机器(30；80)，
其中所述总线主机在启动所述总线系统(5)时配置为：在所述总线单元(12、22、32、N2；330)由于激活所述总线系统(5)中的上一个总线单元(12；330)的总线输出端(122B；330B)而出现之后，将识别码发送给所述总线系统(5)的每个总线单元(12、22、32、N2；330)。
7.根据权利要求1至6之一所述的机器(30；80)，
其中至少一个总线单元(12；330)具有发送/接收装置(122)和通信控制装置(121)；而且
其中所述发送/接收装置(122)和/或所述通信控制装置(121)被设计为：在启动所述总线系统(5)时将由所述发送/接收装置(122)在所述总线(7)的总线输入端(122A；330A)上接收到的消息(8)在总线输出端(122B；330B)发送给在所述总线系统(5)中的下一个总线单元(22)。
8.根据权利要求7所述的机器(30；80)，
其中所述总线单元(12、22、32、N2；330)在所述总线系统(5)的启动结束之后设计为：按照通信协议来开始在所述总线系统(5)中的通信，用于消息(9)的串行或并行传输。
9.根据上述权利要求之一所述的机器(30；80)，
其中所述总线系统(5)在启动结束之后设计用于按照以太网协议或现场总线协议在总线单元之间发送和接收消息；和/或
其中至少一个组件(18、19、34、332)是所述机器(30；80)的驱动装置或传感器(334)或阀或控制器。
10.根据上述权利要求之一所述的机器(30；80；20)，
其中机器(30；80)与填料机耦合，所述填料机具有用于操纵填料阀的驱动装置(18、19)，作为组件(15至19)，利用所述填料阀能给所述容器(2)填充产品；和/或所述填料机具有驱动装置(16)，用于驱动圆盘传送带来将所述容器(2)运到填料阀或者从填料阀运走。
11.一种容器处理设备(1)，其具有：
至少一个根据上述权利要求之一所述的机器(30；80)；和
总线系统(5)，利用所述总线系统，至少一个机器(30；10)为了通信而经由总线(5)与其它容器处理机(20、30、40、50、60、80)连接和/或与至少一个机器(30；80)的至少两个组件(15至19)连接和/或与所述容器处理设备(1)的控制装置(70)连接。
12.一种用于调试贴标签机(30)和/或印刷机(30)和/或检查机(80)的方法，所述贴标签机(30)和/或印刷机(30)和/或检查机(80)具有至少两个容器容纳部，所述至少两个容器容纳部分别具有转盘(331)，所述转盘具有转盘直接驱动装置(332)，其中所述方法具有如下步骤：
将所述至少两个容器容纳部的总线单元(330)与总线系统(5)的总线(7)连接，用于与其它容器处理机(20、30、40)的至少一个组件(70)或者与所述贴标签机(30)和/或所述印刷机(30)和/或所述检查机的其它组件(35；85)通信，其中所述总线单元(330)具有总线输入端(330A)和总线输出端(330B)，所述总线输入端和总线输出端配置为使得所述总线单元(330)为了启动总线系统(5)与所述总线系统(5)的其它总线单元(330)串联地接到所述总线系统(5)中；而且
启动所述总线系统(5)，其中在所述总线单元(330)已经经由总线输入端(330A)接收到识别码之后，所述总线单元(330)的总线输出端(330B)被切换得活跃，所述识别码明确地表示在所述总线系统(5)中通信时的总线单元(330)。
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