CN117985310A - 一种自动贴标系统及自动贴标方法 - Google Patents

Abstract

本申请属于包装设备技术领域，具体涉及一种自动贴标系统及自动贴标方法，该自动贴标系统包括产品贴标装置、扫描装置、包装箱贴标装置及套箱装置；产品贴标装置用于将第一标贴添加至待贴标产品上，以形成贴标产品，并将贴标产品输送至套箱装置处；扫描装置用于获取贴标产品上的第一标贴信息，并将第一标贴信息传输至包装箱贴标装置；包装箱贴标装置用于生成第二标贴，并将第二标贴添加至待贴标包装箱上，以形成贴标包装箱，第包装箱贴标装置还用于将贴标包装箱输送至套箱装置处，以使到达套箱位置处的贴标包装箱和贴标产品一一对应；套箱装置用于使贴标包装箱包裹在贴标产品外，从而实现产品和包装箱的自动贴标，并且能防止标贴错乱。

Description

一种自动贴标系统及自动贴标方法

技术领域

本申请属于包装设备技术领域，具体涉及一种自动贴标系统及自动贴标方法。

背景技术

许多产品为了确保真实性，例如家电产品，会在包装箱和包装箱内的产品上均粘贴能用于验证产品真伪的标贴，标贴上一般对应印刷有二维码或条码等防伪码，而当产品和包装箱上均设有标贴时，一般有如下两处理方式：

第一种，包装箱和产品上的防伪码不同。这种方式在进行包装时，需要对产品和包装箱上的防伪码建立对应关系，并将这种对应关系通过专门的存储设备或服务器进行存储，当用户需要进行原装或真伪校验时，企业需要开放该数据库权限。这种方法虽然生产过程简单，但需要设置专门的存储设备或服务器，使得企业后期的运营成本增加。

第二种，包装箱和产品上的防伪码相同，即多码合一。这样的方法不需要多余的互联网校验技术，有助于降低运营成本。

以家电产品为例来说，每一台家电产品(电热水器、家用空调等)在出厂时都会有一个独一无二的产品编码。具体来说，在家电产品生产过程中，会在家电的机身上粘贴能效标识和产品铭牌等标贴，在包装箱上粘贴产品参数标贴，而机身和包装箱的标贴对应的产品编码是相同的，即多码合一。如果在生产过程包装箱或机身上的标贴上的产品编码不一致，就会造成产品管理混乱，后期难以追溯。

目前多码合一的生产方式主要为人工粘贴，即先在办公室、条码室等场所提前打印同一批次产品的所有标贴，然后将标贴运送至流水线上需要粘贴标贴的工位，并在粘贴时逐一人工核对编码，确保机身和包装箱上粘贴的产品编码一致。

这样的生产方式较为依赖人工，不仅费时费力、效率低下，还容易出现错贴、漏贴、贴歪等质量风险。

发明内容

本申请提供了一种自动贴标系统及自动贴标方法，以解决现有多码合一的生产方式效率低下，且容易出现错贴、漏贴、贴歪等质量风险的问题。

本申请第一方面提供一种自动贴标系统，包括产品贴标装置、扫描装置、包装箱贴标装置及套箱装置；

所述产品贴标装置用于将第一标贴添加至待贴标产品上，以形成贴标产品，并将所述贴标产品按照添加所述第一标贴的顺序输送至所述套箱装置处；

所述扫描装置用于在所述产品贴标装置将所述贴标产品运输至所述套箱装置处的过程中，获取所述贴标产品上的第一标贴信息，并将所述第一标贴信息传输至所述包装箱贴标装置；

所述包装箱贴标装置用于根据所述第一标贴信息生成对应的第二标贴，并将所述第二标贴添加至待贴标包装箱上，以形成贴标包装箱，所述包装箱贴标装置还用于将所述贴标包装箱按照添加所述第二标贴的顺序输送至所述套箱装置处，以使到达所述套箱装置处的所述贴标包装箱和所述贴标产品一一对应；

所述套箱装置用于在所述贴标产品和所述贴标包装箱到达套箱位置时，使所述贴标包装箱包裹在所述贴标产品外。

在一些可能的设计中，所述产品贴标装置包括第一贴标组件和第一输送线，所述第一贴标组件用于将所述第一标贴添加至所述待贴标产品上，所述第一输送线包括第一输送段和第二输送段，所述第一输送段用于将所述待贴标产品运输至所述第一贴标组件处，以添加所述第一标贴，所述第一输送段还用于将贴标产品依次输送至所述第二输送段，所述第二输送段包括倍速链和多个工装板，每个所述工装板用于承载一个所述贴标产品，并将所述贴标产品依次输送至所述套箱位置。

在一些可能的设计中，所述工装板上设置有电子标签，所述扫描装置位于所述第二输送段一侧，所述扫描装置用于在所述工装板通过时，获取所述工装板的所述电子标签的信息和位于所述工装板上的所述贴标产品的所述第一标贴信息；

所述套箱装置还用于在所述工装板和所述贴标包装箱到达所述套箱位置时，获取所述贴标包装箱上的第二标贴信息和所述工装板上的所述电子标签的信息，以判断所述贴标包装箱和所述工装板上的所述贴标产品是否对应，若是，则使所述贴标包装箱包裹在所述工装板对应的所述贴标产品外，若否，则停止套箱并进行报警。

在一些可能的设计中，所述第二输送段的运输方向的两侧均设置有护栏。

在一些可能的设计中，所述第一输送线还包括第三输送段，所述第三输送段一端与所述第二输送段衔接，以输送包裹有所述贴标包装箱的所述贴标产品。

在一些可能的设计中，所述第一贴标组件包括第一打标机构和第一贴标机构，所述第一打标机构用于接收上位机预排的生产计划，并按照所述生产计划依次打印所述第一标贴，且所述第一打标机构的输出端至少留存有一个所述第一标贴，所述第一贴标机构用于将所述第一标贴粘贴在所述待贴标产品上。

在一些可能的设计中，所述第一贴标机构位于所述第一输送段一侧，所述第一输送段上设置有阻挡气缸和夹紧工装，所述阻挡气缸用于在所述待贴标产品到达指定位置时，使所述待贴标产品停止移动，所述夹紧工装用于夹紧所述待贴标产品，以供所述第一贴标机构粘贴所述第一标贴。

在一些可能的设计中，所述扫描装置位于所述第二输送段一侧，所述扫描装置包括机器本体、升降机构和支撑架，所述机器本体用于获取所述贴标产品上的所述第一标贴信息，所述支撑架安装在所述第二输送段一侧，所述升降机构安装在所述支撑架上，所述升降机构用于调整所述机器本体的高度。

在一些可能的设计中，所述包装箱贴标装置包括第二贴标组件和第二输送线和开箱机构，所述第二贴标组件包括第二打标机构、第二贴标机构，所述第二打标机构用于接收所述第一标贴信息并生成所述第二标贴，所述第二贴标机构用于将所述第二标贴粘贴在所述待贴标包装箱上，所述第二输送线用于将所述贴标包装箱运输至所述套箱位置，所述开箱机构用于在所述贴标包装箱到达所述套箱位置后，将所述贴标包装箱展开。

本申请第二方面提供一种自动贴标方法，应用于第一方面任一项所述的自动贴标系统，所述自动贴标方法包括：

通过产品贴标装置将第一标贴添加至待贴标产品上，以形成贴标产品；

通过所述产品贴标装置将所述贴标产品按照添加所述第一标贴的顺序输送至套箱位置，其中，在所述产品贴标装置输送所述贴标产品的过程中，通过扫描装置获取第一标贴信息，并将所述第一标贴信息传输至包装箱贴标装置；

所述包装箱贴标装置根据所述第一标贴信息生成第二标贴，并将所述第二标贴添加至待贴标包装箱上，以形成贴标包装箱；

通过所述包装箱贴标装置将所述贴标包装箱输送至所述套箱位置，并使到达所述套箱位置的所述贴标产品与所述贴标包装箱一一对应；

通过所述套箱装置使所述套箱位置处的所述贴标包装箱包裹在所述贴标产品外。

本领域技术人员能够理解的是，本申请提供的自动贴标系统及自动贴标方法中，自动贴标系统通过设置产品贴标装置、扫描装置、包装箱贴标装置和套箱装置，使贴标产品的运输与待贴标包装箱添加第二标贴同步进行，将加工时间的串行关系变为并行关系，从而有效实现生产节拍的缩短，大幅度提升贴标效率，并且在贴标过程中，扫描装置按照贴标顺序依次扫描贴标产品上的第一标贴信息，然后传输给第二贴标组件，由第二贴标组件将对应的第二标贴添加至待贴标包装箱上，并使贴标产品和贴标包装箱均按照贴标的顺序依次排队进行运输，使得到达套箱位置处的贴标产品和贴标包装箱均一一对应，即贴标包装箱上的第二标贴与贴标产品上的第一标贴相对应，从而避免贴标产品和贴标包装箱上的防伪码出现错乱，以在提升贴标速度的同时，有效保障贴标的准确率，防止错乱。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1为本申请实施例提供的自动贴标系统的俯视图；

图2为图1中的自动贴标生产系统的立体图；

图3为图1中的包装箱贴标装置、套箱装置及第二输送段的结构示意图；

图4为图1中的第一贴标组件的结构示意图；

图5为图1中的扫描装置的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的自动贴标方法的流程示意图。

附图标记：

11-待贴标产品；12-贴标产品；13-第一标贴；

21-待贴标包装箱；22-贴标包装箱；23-第二标贴；

100-产品贴标装置；110-第一贴标组件；111-第一打标机构；112-第一贴标机构；120-第一输送线；121-第三输送段；122-第二输送段，1221-工装板；123-第一输送段；

200-扫描装置；210-机器本体；220-升降机构；230-支撑架；

300-包装箱贴标装置；310-第二贴标组件；311-第二打标机构；312-第二贴标机构；320-第二输送线；330-开箱机构；

400-套箱装置。

通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请中的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

许多产品，例如家电产品需要在多个位置粘贴不同的纸质标贴，采用人工粘贴的方法不仅费时费力、效率低下，而且容易出现错贴、漏贴、贴歪等质量风险。

而若是采用机械设备进行粘贴，一般需要如下几个步骤：先由传感器感应到产品，然后打印机开始打印标贴，打印一般需要10-20秒，然后贴标机构再夹取或吸取标贴，这个动作一般需要5-10秒，随后才是由贴标机构将标贴粘贴至产品上，最后贴标机构复位，整个粘贴过程一般需要耗费30秒以上，使得贴标的流水线产能每小时至多只能达到120台，效率较低，难以满足市场需求。

为了避免出现上述问题，本申请实施例提供一种自动贴标系统及自动贴标方法，该自动贴标系统无需人工贴标，且生产节拍短，同时能保证内部产品和外部包装箱标贴一致。

下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。

请参见图1至图5所示，本实施例提供一种自动贴标系统，包括产品贴标装置100、扫描装置200、包装箱贴标装置300和套箱装置400。

产品贴标装置100用于将第一标贴13添加至待贴标产品11上，以形成贴标产品12，产品贴标装置100还用于将贴标产品12按照添加第一标贴13的顺序依次输送至套箱装置400处。而在产品贴标装置100将贴标产品12输送至套箱装置400处的过程中，扫描装置200用于获取贴标产品12上的第一标贴信息，并将第一标贴信息传输至包装箱贴标装置300，以使包装箱贴标装置300可根据第一标贴信息生成对应的第二标贴23，第二标贴23可以与第一标贴13相同，也可以不同，只要二者相互关联即可，本实施例在此不对其进行限制。具体来说，包装箱贴标装置300还用于将第二标贴23添加至待贴标包装箱21上，以形成贴标包装箱22，包装箱贴标装置300还用于将贴标包装箱22按照添加第二标贴23的顺序输送至套箱装置400处，以使到达套箱位置处的贴标包装箱22和贴标产品12一一对应，在贴标产品12和贴标包装箱22均到达套箱装置400的套箱位置时，套箱装置400则使包装箱包裹在贴标产品12外，对于大件的家电产品，套箱装置400可以挪动贴标包装箱22，使其套在贴标产品12外，而对于一些小件产品，则也可以选择直接移动贴标产品12，使贴标产品12进入贴标包装箱22内，具体可根据实际情况进行选择，本实例在此对其不进行限制。

其中，第一标贴13和第二标贴23上可以具有二维码、条形码、序列号等常见防伪码，只要能用于查询产品即可，本实例在此不对其进行限制。

可以理解的是，在贴标过程中，产品贴标装置100和包装箱贴标装置300是分别按次序输送多个贴标产品12、多个贴标包装箱22的，贴标产品12、贴标包装箱22各自进行排队，避免出现标贴错乱的问题。

具体来说，在产品贴标装置100将第一标贴13添加至待贴标产品11上形成贴标产品12后，会带动贴标产品12移动，使贴标产品12能到达套箱装置400处，而在运输贴标产品12的过程中，扫描装置200会获取贴标产品12上的第一标贴信息，并将该第一标贴信息传输给包装箱贴标装置300，此时，包装箱贴标装置300接收到第一标贴信息后会直接生成与第一标贴13对应的第二标贴23，并将第二标贴23添加至待贴标包装箱21上形成贴标包装箱22，随后贴标包装箱22被包装箱贴标装置300运输至套箱装置400处，其中，可通过合理设置贴标产品12和贴标包装箱22的输送速度，以及包装箱的贴标时间，即可使贴标产品12和对应的贴标包装箱22同步到达套箱位置，从而使到达套箱位置的贴标产品12和贴标包装箱22始终是一一对应的，避免出现错贴的问题。

而在套箱后，即可按照现有的方式对内部具有贴标产品12的贴标包装箱22进行封箱、打包，这是本领域技术人员所熟知的，本实施例在此不再进行赘述。

本实施例将产品贴标、扫描、包装箱贴标和套箱等位置进行分离，使得各步骤同时进行，可解决传统流水线贴标累加时间长，容易因单个工位瓶颈造成整体效率低下的问题，即本实施例中各位置分离后，将加工时间的串行关系变为了并行关系，有效实现了生产节拍时间的缩短。同时，使贴标产品12和贴标包装箱22按照贴标顺序依次排队进行运输，还可以有效避免出现标贴错乱的问题。

在一些可能的实施方式中，产品贴标装置100包括第一输送线120和第一贴标组件110，第一贴标组件110用于将第一标贴13添加至待贴标产品11上，以形成贴标产品12，第一输送线120用于将贴标产品12按照添加第一标贴13的顺序依次输送至套箱装置400处。扫描装置200则可以设置在第一输送线120一侧，而包装箱贴标装置300则包括第二输送线320和第二贴标组件310，第二贴标组件310用于根据第一标贴13信息生成对应的第二标贴23，并将第二标贴23添加至待贴标包装箱21上，以形成贴标包装箱22，第二输送线320用于将贴标包装箱22按照添加第二标贴23的顺序输送至套箱装置400处。

可以理解的是，第一输送线120和第二输送线320可以为皮带输送机、滚筒输送机等常见运输结构，只要能顺利运输贴标产品12、贴标包装箱22即可，本实施例对其不进行限制。

实际应用中，第一贴标组件110将第一标贴13添加至待贴标产品11上形成贴标产品12后，第一输送线120会带动贴标产品12移动，使贴标产品12能随着第一输送线120到达套箱装置400处，而在第一输送线120运输贴标产品12的过程中，位于第一输送线120一侧的扫描装置200会在贴标产品12通过该位置时，获取该贴标产品12上的第一标贴信息，并将该第一标贴信息传输给第二贴标组件310，此时，第二贴标组件310接收到第一标贴信息后会直接生成与第一标贴13对应的第二标贴23，并将第二标贴23添加至待贴标包装箱21上形成贴标包装箱22，随后贴标包装箱22随着第二输送线320移动，使贴标包装箱22到达套箱装置400处。

在一些可能的实施方式中，第一输送线120包括第一输送段123和第二输送段122，第一输送段123用于将待贴标产品11运输至第一贴标组件110处，以添加第一标贴13，第一输送段123还用于将贴标产品12依次输送至第二输送段122，即第一输送段123可用于衔接产品生产线和第二输送段122，而第二输送段122包括倍速链和多个工装板1221，每个工装板1221用于承载一个贴标产品12，并且工装板1221将贴标产品12依次输送至套箱位置。

其中，倍速链是一种滚子输送链条，在输送线上，链条的移动速度保持不变，但工装板1221可以按照使用需求控制移动节拍，在需要停留的位置停止运动，便于进行操作。而可以理解的是，倍速链、工装板1221的结构和工作原理是较为成熟的现有技术，本实施例在此不再对其进行赘述。

示例性地，倍速链可以设置为双层，在倍速链的两端设置升降移栽机构实现工装板1221的上下层转换，使工装板1221循环运输贴标产品12。

示例性地，倍速链可以设置为单层，通过顶升移栽机构或旋转移栽机构来实现工装板1221的换向，从而使工装板1221循环运输贴标产品12。

在实际生产中，可以根据使用需求对倍速链、工装板1221的结构进行设计，本实施例在此不对其进行限制。

在一些可能的实施方式中，工装板1221上设置有电子标签，如RFID标签，扫描装置200位于第二输送段122一侧，扫描装置200用于在工装板1221通过时，获取工装板1221的电子标签的信息和位于工装板1221上的贴标产品12的第一标贴信息，从而绑定该工装板1221和位于工装板1221上的贴标产品12，进一步防止标贴错乱。

其中，套箱装置400还用于在工装板1221和贴标包装箱22到达套箱位置时，获取贴标包装箱22上的第二标贴信息和工装板1221上的电子标签的信息，通过电子标签即可获知与其绑定的第一标贴信息，从而可以判断贴标包装箱22和工装板1221上的贴标产品12是否对应。

若贴标包装箱22和工装板1221上的贴标产品12对应，则表明当前等待套箱的贴标产品12和贴标包装箱22上的标贴未错乱，可进行正常套箱，即可通过套箱装置400使贴标包装箱22包裹在工装板1221对应的贴标产品12外。

若贴标包装箱22和工装板1221上的贴标产品12不对应，则表明当前等待套箱的贴标产品12和贴标包装箱22上的标贴出现错乱，需要停止套箱并进行报警，通知工作人员及时进行排查，消除故障，避免出现错贴的问题。

这样的设置方式，能在贴标产品12和贴标包装箱22按照贴标顺序依次排队运输的基础上，增加贴标产品12和贴标包装箱22是否对应的检测，对标贴正确粘贴提供双重保障，有效避免第一标贴13和第二标贴23产生错乱。

在一些可能的实施方式中，第二输送段122的运输方向的两侧均设置有护栏，以通过护栏对第二输送线320进行遮挡，而扫描装置200位于第二输送段122的一侧，在贴标产品12到达工装板1221上后，就会沿着倍速链依次到达套箱位置，在这个过程中，护栏可以防止因认为因素而打乱贴标产品12的排队顺序，从而可以确保到达套箱位置的贴标产品12和贴标包装箱22一一对应，实现多码合一。

在一些可能的实施方式中，第一输送线120还包括第三输送段121，第三输送段121一端与第二输送段122衔接，以输送包裹有包装箱的贴标产品12，使其自动移动至后续封箱、打包等工位进行相应操作，完成产品的包装。

在一些可能的实施方式中，第一贴标组件110包括第一打标机构111和第一贴标机构112，第一打标机构111用于接收上位机预排的生产计划，并按照生产计划依次打印第一标贴13，且第一打标机构111的输出端至少留存有一个第一标贴13，第一贴标机构112用于将第一标贴13粘贴在待贴标产品11上。

具体来说，第一打标机构111可以连接EMS系统，然后根据EMS系统内预排的当日的生产计划，逐个型号/序列号打印第一标贴13，打印好的第一标贴13出现在第一打标机构111的输出端。而在待贴标产品11到达第一贴标机构112处时，第一贴标机构112取走第一打标机构111输出端的第一标贴13，并粘贴在待贴标产品11上，从而形成贴标产品12，另外，在第一贴标机构112取走第一打标机构111输出端的第一标贴13时，第一打标机构111立即打印下一个第一标贴13，使第一打标机构111的输出端始终保留有一个第一标贴13，以使第一贴标机构112不存在等待时间，可以直接抓取第一标贴13，进一步缩短贴标时间。

进一步地，第一贴标机构112位于第一输送段123一侧，产品贴标装置100还包括阻挡气缸和夹紧工装，挡气缸和夹紧工装设置在第一输送段123上，其中，阻挡气缸用于在待贴标产品11到达指定位置时，使待贴标产品11停止移动，指定位置即为与第一贴标机构112相对，用于第一贴标机构112粘贴第一标贴13的位置，在待贴标产品11到达此位置后，阻挡气缸伸出，插设在待贴标产品11移动方向的前方，使得待贴标产品11无法随着第一输送段123继续移动，而夹紧工装则用于夹紧待贴标产品11，以供第一贴标机构112粘贴第一标贴13，即阻挡气缸伸出后，待贴标产品11移动，夹紧工装再将待贴标产品11夹紧使待贴标产品11不会发生晃动，从而使得第一贴标机构112能将第一标贴13粘贴在待贴标产品11的统一位置，既能防止第一标贴13褶皱，也能提升第一标贴13粘贴的美观性。

其中，阻挡气缸和夹紧工装的结构以及工作原理是本领域技术人员所熟知的现有技术，本实施例在此不对其进行赘述，其尺寸和具体类型，可以根据待贴标产品11进行相应选择。

在一些可能的实施方式中，扫描装置200包括机器本体210、升降机构220和支撑架230，机器本体210可以为扫描枪或CCD工业相机等常见设备，只要能在贴标产品12通过时，可以识别贴标产品12上的第一标贴13上的条码，获取第一标贴信息即可。支撑架230则安装在第二输送段122一侧，升降机构220安装在支撑架230上，升降机构220用于调整机器本体210的高度，即支撑架230用于对升降机构220和机器本体210进行支撑，而升降机构220可以为伸缩气缸、齿轮齿条结构等可以实现机器本体210相对于支撑架230上下移动的装置，使得机器本体210与第一标贴13的粘贴高度适应，以保障扫描装置200可以获取第一标贴信息。

在一些可能的实施方式中，包装箱贴标装置300还包括开箱机构330，第二贴标组件310包括第二打标机构311、第二贴标机构312，第二打标机构311用于接收第一标贴信息并生成第二标贴23，第二贴标机构312则用于将第二标贴23粘贴在待贴标包装箱21上形成贴标包装箱22，开箱机构330用于在贴标包装箱22到达套箱位置后，将贴标包装箱22展开，在贴标包装箱22展开后，套箱装置400可以直接抓取展开后的包装箱，将其套设在同样到达套箱位置的贴标产品12上。

可以理解的是，本申请实施例中第一打标机构111、第二打标机构311可以使用现有的各种设备，只要能打印第一标贴13、第二标贴23即可，而第一贴标机构112和第二贴标机构312只能要夹取标贴并顺利进行粘贴即可，其可以为机械手，也可以为机器人等，本实施例在此不对其进行限制。

具体来说，第二打标机构311接收到第一标贴信息后，可以将其上传至MES系统，MES系统根据第一标贴信息返回相关信息至第二标贴23机构，使得第二打标机构311可以根据MES系统返回的相关信息打印第二标贴23。可以理解的是，在一些情况下，例如第一标贴13与第二标贴23完全相同，则第二打标机构311也可以直接根据第一标贴信息打印第二标贴23，而不经过MES系统。

另外，输送至第二贴标机构312处的待贴标包装箱21是呈折叠状态的，当然待贴标包装箱21也可以是通过第二输送线320输送至第二贴标机构312处，贴标后再由第二输送线320输送至套箱位置，具体来说，待贴标包装箱21可以叠放的形式储存在上料位置，在生产过程中，根据第二输送线320上的待贴标包装箱21的消耗情况进行逐一补充，使每次到达第二贴标机构312处的都是一个待贴标包装箱21，可以理解的是，待贴标包装箱21上料可以通过吸盘、机器人等常见手段实现，本实施例在此不再对其进行赘述。

可以理解的是，包装箱贴标装置300也可以包括阻挡气缸和夹紧工装等，以在待贴标包装箱21到达与第二贴标机构312对应的位置时，限制待贴标包装箱21的位置，以便第二贴标机构312粘贴第二标贴23。

在一些可能的实施方式中，第二输送线320可以位于第一输送线120一侧，例如第二输送线320与第一输送线120垂直，且第二输送线320的端部靠近第二输送段122与第三输送段121的衔接处，对于贴标产品12而言，套箱位置为第二输送段122与第三输送段121连接一端，对于贴标包装箱22而言，套箱位置为第一输送线120靠近第二输送段122一端，套箱装置400则可以为套箱机器人，套箱机器人位于第二输送段122与第二输送线320形成的夹角内，使得套箱机器人可以带动贴标包装箱22移动至贴标产品12处，而在贴标产品12和贴标包装箱22均到达套箱位置时，套箱机器人可以直接获得该工装板1221的电子标签信息，从而获得与该电子标签绑定的第一标贴信息，而套箱机器人在抓取贴标包装箱22时，会相应获取第二标贴信息，机器人将第二标贴信息和第一标贴信息进行校对，当判断第一标贴13与第二标贴23对应时，套箱机器人将抓取的贴标包装箱22套在贴标产品12上，套箱完成后，通过第三输送段121将其输送至封箱、打包装置处进行后续处理。而若是第一标贴13与第二标贴23不对应，则套箱机器人停止工作并发出警报，通知工作人员来进行排查。

本申请实施例还提供一种自动贴标方法，应用于上述实施例中的自动贴标系统，其包括如下步骤：

通过产品贴标装置100将第一标贴13添加至待贴标产品11上，以形成贴标产品12；

通过产品贴标装置100将贴标产品12按照添加第一标贴13的顺序输送至套箱位置，其中，在产品贴标装置100输送贴标产品12时，通过扫描装置200获取第一标贴信息，并将第一标贴信息传输至包装箱贴标装置300；

包装箱贴标装置300根据第一标贴信息生成第二标贴23，并将第二标贴23添加至待贴标包装箱21上，以形成贴标包装箱22；

通过包装箱贴标装置300将贴标包装箱22输送至套箱位置，并使到达套箱位置的贴标产品12与贴标包装箱22一一对应；

通过套箱装置400使套箱位置处的贴标包装箱22包裹在贴标产品12外。

这样的贴标方式，将第一标贴13打印、第一标贴13粘贴、第一标贴信息获取、第二标贴23打印、第二标贴23粘贴、套箱等位置进行分离，使加工时间的串行关系变为并行关系，从而有效实现生产节拍的缩短。同时，贴标产品12和贴标包装箱22均按照贴标的顺序依次输送至套箱位置，即贴标产品12和贴标包装箱22均进行排队输送，能保证最终套箱时，贴标产品12和贴标包装箱22一一对应，从而确保包装后包装箱上的第二标贴23与其内部产品上的第一标贴13保持一致，实现多码合一。

在一些可能的实施方式中，请参见图6所示，还可以按照如下方法使上述自动贴标系统进行自动贴标：

第一打标机构111获取当日预设的生产计划，根据生产计划依次打印第一标贴13，并保证第一打标机构111的输出端始终留存有至少一个第一标贴13；

第一输送段输送待贴标产品11，在待贴标产品11到达指定位置，即第一贴标机构112所在位置时，通过第一贴标机构112取走第一打标机构111的输出端的第一标贴13，并将第一标贴13粘贴在待贴标产品11上，形成贴标产品12，在这个过程中，为了尽量缩短生产节拍，可以使第一贴标机构112包括两个贴标机器人，两个贴标机器人同步进行贴标；

通过第一输送段将贴标产品12输送至第二输送段122上，第二输送段122的每个工装板1221上承载一个贴标产品12，通过第二输送段122将贴标产品12按照贴标顺序依次输送至套箱位置，在输送过程中，通过扫描装置200按照贴标顺序获取贴标产品12上的第一标贴信息，以及工装板1221上的电子标签的信息，从而绑定工装板1221和对应的贴标产品12，并将第一标贴信息传输至第二打标机构311；

第二打标机构311根据第一标贴信息生成第二标贴23，并通过第二贴标机构312将第二标贴23粘贴在待贴标包装箱21上，形成贴标包装箱22；

通过第二输送线320将贴标包装箱22按照贴标的顺序依次输送至套箱位置；

通过开箱机构330展开到达套箱位置的贴标包装箱22；

通过套箱装置400获取第二标贴信息，并根据到达套箱位置的工装板1221的电子标签信息确定第一标贴信息；

若第一标贴信息与第二标贴信息对应，则通过套箱装置400抓取展开的贴标包装箱22，并将其套在贴标产品12上；

若第一标贴信息与第二标贴信息不对应，则套箱装置400停止套箱，并进行报警，提醒工作人员及时进行排查。

在套箱结束后，对套设有贴标产品12的贴标包装箱22进行封箱、打包等操作。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本申请的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本申请的保护范围显然不局限于这些具体实施方式，以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种自动贴标系统，其特征在于，包括产品贴标装置、扫描装置、包装箱贴标装置及套箱装置；

所述产品贴标装置用于将第一标贴添加至待贴标产品上，以形成贴标产品，并将所述贴标产品按照添加所述第一标贴的顺序输送至所述套箱装置处；

所述扫描装置用于在所述产品贴标装置将所述贴标产品运输至所述套箱装置处的过程中，获取所述贴标产品上的第一标贴信息，并将所述第一标贴信息传输至所述包装箱贴标装置；

所述包装箱贴标装置用于根据所述第一标贴信息生成对应的第二标贴，并将所述第二标贴添加至待贴标包装箱上，以形成贴标包装箱，所述包装箱贴标装置还用于将所述贴标包装箱按照添加所述第二标贴的顺序输送至所述套箱装置处，以使到达所述套箱装置处的所述贴标包装箱和所述贴标产品一一对应；

所述套箱装置用于在所述贴标产品和所述贴标包装箱到达套箱位置时，使所述贴标包装箱包裹在所述贴标产品外。

2.根据权利要求1所述的自动贴标系统，其特征在于，所述产品贴标装置包括第一贴标组件和第一输送线，所述第一贴标组件用于将所述第一标贴添加至所述待贴标产品上，所述第一输送线包括第一输送段和第二输送段，所述第一输送段用于将所述待贴标产品运输至所述第一贴标组件处，以添加所述第一标贴，所述第一输送段还用于将贴标产品依次输送至所述第二输送段，所述第二输送段包括倍速链和多个工装板，每个所述工装板用于承载一个所述贴标产品，并将所述贴标产品依次输送至所述套箱位置。

3.根据权利要求2所述的自动贴标系统，其特征在于，所述工装板上设置有电子标签，所述扫描装置位于所述第二输送段一侧，所述扫描装置用于在所述工装板通过时，获取所述工装板的所述电子标签的信息和位于所述工装板上的所述贴标产品的所述第一标贴信息；

所述套箱装置还用于在所述工装板和所述贴标包装箱到达所述套箱位置时，获取所述贴标包装箱上的第二标贴信息和所述工装板上的所述电子标签的信息，以判断所述贴标包装箱和所述工装板上的所述贴标产品是否对应，若是，则使所述贴标包装箱包裹在所述工装板对应的所述贴标产品外，若否，则停止套箱并进行报警。

4.根据权利要求3所述的自动贴标系统，其特征在于，所述第二输送段的运输方向的两侧均设置有护栏。

5.根据权利要求2所述的自动贴标系统，其特征在于，所述第一输送线还包括第三输送段，所述第三输送段一端与所述第二输送段衔接，以输送包裹有所述贴标包装箱的所述贴标产品。

6.根据权利要求2所述的自动贴标系统，其特征在于，所述第一贴标组件包括第一打标机构和第一贴标机构，所述第一打标机构用于接收上位机预排的生产计划，并按照所述生产计划依次打印所述第一标贴，且所述第一打标机构的输出端至少留存有一个所述第一标贴，所述第一贴标机构用于将所述第一标贴粘贴在所述待贴标产品上。

7.根据权利要求6所述的自动贴标系统，其特征在于，所述第一贴标机构位于所述第一输送段一侧，所述第一输送段上设置有阻挡气缸和夹紧工装，所述阻挡气缸用于在所述待贴标产品到达指定位置时，使所述待贴标产品停止移动，所述夹紧工装用于夹紧所述待贴标产品，以供所述第一贴标机构粘贴所述第一标贴。

8.根据权利要求7所述的自动贴标系统，其特征在于，所述扫描装置位于所述第二输送段一侧，所述扫描装置包括机器本体、升降机构和支撑架，所述机器本体用于获取所述贴标产品上的所述第一标贴信息，所述支撑架安装在所述第二输送段一侧，所述升降机构安装在所述支撑架上，所述升降机构用于调整所述机器本体的高度。

9.根据权利要求1至8任一项所述的自动贴标系统，其特征在于，所述包装箱贴标装置包括第二贴标组件和第二输送线和开箱机构，所述第二贴标组件包括第二打标机构、第二贴标机构，所述第二打标机构用于接收所述第一标贴信息并生成所述第二标贴，所述第二贴标机构用于将所述第二标贴粘贴在所述待贴标包装箱上，所述第二输送线用于将所述贴标包装箱运输至所述套箱位置，所述开箱机构用于在所述贴标包装箱到达所述套箱位置后，将所述贴标包装箱展开。

10.一种自动贴标方法，应用于如权利要求1至9任一项所述的自动贴标系统，其特征在于，所述自动贴标方法包括：

通过产品贴标装置将第一标贴添加至待贴标产品上，以形成贴标产品；

通过所述产品贴标装置将所述贴标产品按照添加所述第一标贴的顺序输送至套箱位置，其中，在所述产品贴标装置输送所述贴标产品的过程中，通过扫描装置获取第一标贴信息，并将所述第一标贴信息传输至包装箱贴标装置；

所述包装箱贴标装置根据所述第一标贴信息生成第二标贴，并将所述第二标贴添加至待贴标包装箱上，以形成贴标包装箱；

通过所述包装箱贴标装置将所述贴标包装箱输送至所述套箱位置，并使到达所述套箱位置的所述贴标产品与所述贴标包装箱一一对应；

通过所述套箱装置使所述套箱位置处的所述贴标包装箱包裹在所述贴标产品外。