CN211336738U - 一种用于物联网的智能插座、智能遥控产品的包装线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于物联网的智能插座、智能遥控产品的包装线，包括贴产品标签机构、贴纸盒标签机构、输送带、收料扫码工作桌和整箱承重台，所述贴产品标签机构与输送带固定连接，所述贴纸盒标签机构与输送带固定连接，所述收料扫码工作桌与输送带固定连接，所述整箱承重台与收料扫码工作桌固定连接，所述贴产品标签机构包括双工料上位机，所述双工料上位机的下方设置有自动扫码机，所述自动扫码机的一侧设置有机器人，所述机器人的下方设置有CCD定位器，所述CCD定位器的下方设置有自动贴标签机；本实用新型集流水线输送，自动贴产品标、自动贴纸盒标、自动扫码与一体的结构设计，人、机协作操作模式；自动贴标实现贴标精度高、效率高。

Description

一种用于物联网的智能插座、智能遥控产品的包装线

技术领域

本实用新型属于物联网技术领域，具体涉及一种用于物联网的智能插座、智能遥控产品的包装线。

背景技术

物联网是指通过各种信息传感器、射频识别技术、全球定位系统、红外感应器、激光扫描器等各种装置与技术，实时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程，采集其声、光、热、电、力学、化学、生物、位置等各种需要的信息，通过各类可能的网络接入，实现物与物、物与人的泛在连接，实现对物品和过程的智能化感知、识别和管理。物联网是一个基于互联网、传统电信网等的信息承载体，它让所有能够被独立寻址的普通物理对象形成互联互通的网络。

现有的用于物联网的智能插座、智能遥控产品的包装线无法实现自动化生产，产品质量低下，劳动强度高，同时其生产效率及安全系数也比较低下的问题，为此我们提出一种用于物联网的智能插座、智能遥控产品的包装线。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于物联网的智能插座、智能遥控产品的包装线，以解决上述背景技术中提出现有的用于物联网的智能插座、智能遥控产品的包装线无法实现自动化生产，产品质量低下，劳动强度高，同时其生产效率及安全系数也比较低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于物联网的智能插座、智能遥控产品的包装线，包括贴产品标签机构、贴纸盒标签机构、输送带、收料扫码工作桌和整箱承重台，所述贴产品标签机构、所述贴纸盒标签机构和所述收料扫码工作桌与所述输送带依次连接，所述贴产品标签机构设置于所述输送带的输入端，所述整箱承重台与所述收料扫码工作桌固定连接，所述贴产品标签机构包括双工料上位机，所述双工料上位机上方设置有自动扫码机，所述自动扫码机的一侧设置有机器人，所述机器人的一侧设置有CCD定位器，所述CCD定位器的一侧设置有自动贴标签机，所述自动贴标签机的一侧设置有下料机械手。

优选地，所述贴产品标签机构还包括工作台，且所述双工料上位机、所述自动扫码机、所述机器人、所述CCD定位器、所述自动贴标签机、所述下料机械手均与所述工作台连接。

优选地，所述贴纸盒标签机构包括料盒弹夹、吸盘、步进模组、定位压紧机、CCD、四轴机器人和打标机，所述吸盘安装在所述料盒弹夹的前表面，所述吸盘安装在所述步进模组的前表面上端，所述定位压紧机安装在所述步进模组的前表面下端，所述CCD安装在所述步进模组的一侧，所述四轴机器人安装在所述步进模组的另一侧，所述打标机安装在所述定位压紧机的下方。

优选地，所述自动扫码机共设置有两个，且两个所述自动扫码机分别安装在所述双工料上位机的下方和所述下料机械手的上方。

优选地，所述CCD定位器与所述CCD的型号均为HC-030-20GM，所述自动贴标签机的型号为TB-150。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型集流水线输送、自动贴产品标、自动贴纸盒标、自动扫码于一体的结构设计，人、机协作操作模式；自动贴标实现贴标精度高、效率高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的贴产品标签机构部分结构示意图。

图中：1、贴产品标签机构；2、贴纸盒标签机构；3、输送带；4、收料扫码工作桌；5、整箱承重台；6、自动扫码机；7、机器人；8、CCD定位器；9、自动贴标签机；10、下料机械手；11、双工料上位机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种用于物联网的智能插座、智能遥控产品的包装线，包括贴产品标签机构1、贴纸盒标签机构2、输送带3、收料扫码工作桌4和整箱承重台5，其特征在于：贴产品标签机构1、贴纸盒标签机构2和收料扫码工作桌4与输送带3依次连接，贴产品标签机构1设置于输送带3的输入端，整箱承重台5与收料扫码工作桌4固定连接，贴产品标签机构1包括双工料上位机11，双工料上位机11上方设置有自动扫码机6，自动扫码机6的一侧设置有机器人7，机器人7的一侧设置有CCD定位器8，CCD定位器8的一侧设置有自动贴标签机9，自动贴标签机9的一侧设置有下料机械手10。

本实施例中，贴产品标签机构1还包括工作台，且双工料上位机11、自动扫码机6、机器人7、CCD定位器8、自动贴标签机9、下料机械手10均与工作台连接。

本实施例中，贴纸盒标签机构2包括料盒弹夹、吸盘、步进模组、定位压紧机、CCD、四轴机器人和打标机，吸盘安装在料盒弹夹的前表面，吸盘安装在步进模组的前表面上端，定位压紧机安装在步进模组的前表面下端，CCD安装在步进模组的一侧，四轴机器人安装在步进模组的另一侧，打标机安装在定位压紧机的下方。

本实施例中，自动扫码机6共设置有两个，且两个自动扫码机6分别安装在双工料上位机11的下方和下料机械手10的上方。

本实施例中，CCD定位器8与CCD的型号均为HC-030-20GM，自动贴标签机9的型号为TB-150。

本实用新型的工作原理及使用流程：

贴产品标签机构1：先人工将产品放在工装上，然后由模组将产品移动到扫码位扫码，然后模组将产品移动到贴标位，接下来机器人7在标签机处取标、CCD定位器8拍照定位、贴产品标，然后模组将产品移动到下料位，下料机械手10将产品取出放置到输送带3上，最后输送带3将产品输送至扫码位进行扫码、再输送至料盒下料位；

贴纸盒标签机构2：人工将满垛纸盒放入料盒弹夹内，吸盘分片将产品取下，步进模组将料盒移动到贴标位，定位压紧机构对料盒进行压紧整形，CCD对标签进行扫码定位，四轴机器人在打标机处取标、贴料盒标签、扫码，步进模组移动到取料位取第二个料盒，再移动到贴标位，原贴好标签的料盒同时移动至下料处落在输送带3上；

最后由输送带3将产品、料盒输送至人工操作位，人工将料盒撑开，放入说明书、附件及产品，放入输送带3上，输送带3将成品输送至下料位，人工产品箱放在整箱承重台5上，人工取出产品进行扫码、放入产品箱称重，箱子装满达到称重数量后，标签机出料成品箱标签，贴成品箱标签后进行封箱，完成包装。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于物联网的智能插座、智能遥控产品的包装线，包括贴产品标签机构(1)、贴纸盒标签机构(2)、输送带(3)、收料扫码工作桌(4)和整箱承重台(5)，其特征在于：所述贴产品标签机构(1)、所述贴纸盒标签机构(2)和所述收料扫码工作桌(4)与所述输送带(3)依次连接，所述贴产品标签机构(1)设置于所述输送带(3)的输入端，所述整箱承重台(5)与所述收料扫码工作桌(4)固定连接，所述贴产品标签机构(1)包括双工料上位机(11)，所述双工料上位机(11)上方设置有自动扫码机(6)，所述自动扫码机(6)的一侧设置有机器人(7)，所述机器人(7)的一侧设置有CCD定位器(8)，所述CCD定位器(8)的一侧设置有自动贴标签机(9)，所述自动贴标签机(9)的一侧设置有下料机械手(10)。

2.根据权利要求1所述的用于物联网的智能插座、智能遥控产品的包装线，其特征在于：所述贴产品标签机构(1)还包括工作台，且所述双工料上位机(11)、所述自动扫码机(6)、所述机器人(7)、所述CCD定位器(8)、所述自动贴标签机(9)、所述下料机械手(10)均与所述工作台连接。

3.根据权利要求1所述的用于物联网的智能插座、智能遥控产品的包装线，其特征在于：所述贴纸盒标签机构(2)包括料盒弹夹、吸盘、步进模组、定位压紧机、CCD、四轴机器人和打标机，所述吸盘安装在所述料盒弹夹的前表面，所述吸盘安装在所述步进模组的前表面上端，所述定位压紧机安装在所述步进模组的前表面下端，所述CCD安装在所述步进模组的一侧，所述四轴机器人安装在所述步进模组的另一侧，所述打标机安装在所述定位压紧机的下方。

4.根据权利要求1所述的用于物联网的智能插座、智能遥控产品的包装线，其特征在于：所述自动扫码机(6)共设置有两个，且两个所述自动扫码机(6)分别安装在所述双工料上位机(11)的下方和所述下料机械手(10)的上方。

5.根据权利要求1所述的用于物联网的智能插座、智能遥控产品的包装线，其特征在于：所述CCD定位器(8)与所述CCD的型号均为HC-030-20GM，所述自动贴标签机(9)的型号为TB-150。

Images