JP5843967B2 - パッケージング手段を処理するための装置及びパッケージング手段用の保持調心ユニット - Google Patents

Description

本発明は、請求項１の上位概念による装置と、請求項２２の上位概念によるパッケージング手段用の保持調心ユニットに関する。

パッケージング手段を処理するための装置は、異なった形成で知られている。特に、請求項１及び２の上位概念の特徴を備え、パッケージング手段が、パッケージング手段入口からパッケージング手段出口までの全搬送中にそれぞれ１つの同じ保持調心ユニット（パック）に保持され、この保持調心ユニットが、パッケージング手段出口において初めてパッケージング手段を解放し、このパッケージング手段出口から、保持調心ユニットは、次にパック戻し搬送区間上をパッケージング手段入口に戻し移動される、装置も公知である（独国特許出願公開第１０ ２００９ ０４３ ４９７号明細書（特許文献１））。

インクジェット原理により作動するデジタルの電気式のプリントヘッドを使用した容器に印刷をするためのプリントシステムが、当業者に知られている。この場合、特に、少なくとも１つの垂直な軸を中心として回転駆動される搬送要素に、それぞれ１つの印刷すべき容器を収容するための複数の処理位置又はプリント位置が構成され、これら処理位置又はプリント位置において、容器が、インクジェット原理により作動する電子制御可能なデジタルのプリントヘッドを使用して印刷されるプリントシステム又は印刷機が知られている。

独国特許出願公開第１０ ２００９ ０４３ ４９７号明細書

本発明の課題は、運転の信頼性が高くても、種類、大きさ及び形状の違うパッケージング手段への問題のない適合が可能である、もしくは、運転の信頼性が高くても、少ない組立技術費用をコンパクトなデザインで実現可能であるように、この種の装置を発展させることにある。

この課題は、請求項１に応じて形成された装置によって解決される。パッケージング手段用の保持調心ユニットは、請求項２２の対象である。

本発明の発展形において、装置は、例えば、
・処理位置が、少なくとも１つのプリントヘッドを有するそれぞれ１つのプリントセグメントに形成されており、各プリントセグメントが、フル機能の構造ユニットを構成するように、
及び／又は、
・プリントセグメントが、機械軸を中心として回転駆動可能なロータ又はロータ状の機械要素に配置されているように、
及び／又は、
・各プリントセグメントが、保持調心ユニットのための回転駆動装置のステータを構成する電磁石装置及び／又は保持調心ユニットの少なくとも１つのコーディング部を検出するための少なくとも１つのインクリメンタルセンサ及び／又は保持調心ユニットの保持及び／又は解放をするための手段を備えるように、
及び／又は
・プリントセグメントが、それぞれ、刷り色又は刷りインク用の圧力補正タンク及び／又は刷り色又は刷りインクを供給するための少なくとも１つのポンプ、特に刷り色又は刷りインクを供給するため及び過剰な刷り色又は刷りインクを排出するための少なくとも２つのポンプを備えるように、
及び／又は
・各プリントセグメントが、少なくともプリントヘッドを制御するための少なくとも１つの制御機器を備えるように、
及び／又は
・各処理位置又は各プリントセグメントが、高さ調整及び／又はプリントヘッドの角度調整用の位置決め駆動装置を備えるように、
及び／又は
・プリントセグメント又はそのハウジング（１１ａ．１）に、機械側又はロータ側のカップリングユニットとのプリントセグメントの電気接続及び流体接続用の少なくとも１つのカップリングユニットが設けられているように、
及び／又は、
・機械的な調心保持要素が、それぞれのプリントセグメント又はそのハウジングに設けられているように、
及び又は、
・形状と大きさがプリントセグメントに一致するが、処理位置を構成しないダミーセグメントが、プリントセグメントの間に配置するために設けられているように、
形成され、これらの特徴は、それぞれ個々に又は任意に組み合わせて使用することができる。

“パッケージング手段”は、本発明の意味では、食料の範囲において、この場合特に飲料の範囲において普通に使用されるパッケージ又は容器であり、しかも、例えばボトル、缶のような容器や、例えばボール紙及び／又は合成樹脂ホイル及び／又は金属ホイルから製造された軟質パッケージである。

“パック”とは、本発明の意味では、パッケージング手段用の保持、調心整向ユニットと理解すべきであり、このユニットに、それぞれのパッケージング手段が保持されて、パッケージング手段入口からパッケージング手段出口に、搬送システムのパッケージング手段搬送区間を経て移動され、搬送システムは、この場合、好ましくはそれぞれのパッケージング手段の制御された方向調整も行なう。

“搬送により互いに隣接する搬送要素”は、本発明の意味では、引渡し領域においてパックを、搬送方向に先行する隣接した搬送要素によって収容及び保持し、搬送方向で後に続く搬送要素に転送するように形成及び配置された搬送要素又は搬送処理要素を意味する。

“本質的に”もしくは“約”は、本発明の意味では、それぞれ±１０％、好ましくは±５％の正確な値からの偏差、及び／又は、機能にとって些細な変化の形態の偏差があることを意味する。

本発明の発展形、利点及び適用の可能性は、後続の実施例の説明及び図からわかる。この場合、説明をする及び／又は絵で図示した全ての特徴は、単独でも、任意に組み合わせても、基本的に本発明の対象であり、各請求項におけるその要約又はその引用に依存しない。また、各請求項の内容は、明細書の構成要素になる。

特に、パッケージング手段、即ちボトル又は容器を保持する第２部分が、垂直な軸を中心として回転可能及び駆動可能に第１部分外又は内に支承され、更に動力によって駆動可能である保持調心ユニットを開示及び請求する。この場合、一実施形態では、好ましくは、第２部分が、電磁式の直動駆動装置のロータを構成し、それぞれのパッケージング手段の制御された整向及び／又は回転が行なわれる。このため、特に、第２部分が、永久磁石装置を備え、この永久磁石装置が、電磁式の直動回転駆動装置のステータ又はこのステータを構成する電磁石装置と協働する。

これに対して選択的に、第２部分は、無段階にコントロール及び制御可能な電気モータ、特にサーボモータを有するか、その主成分がこのようなモータから成るようにすることができる。この場合、第１部分の主成分は、モータハウジングを有するか、本質的に無段階にコントロール及び制御可能なモータのモータハウジングから成る。

各時点で、ロータ或いはパッケージング手段の角度位置が必要なので、理想的には第２部分に、場合によっては第１部分にも、回転角度位置のための少なくとも１つのコーディング部が設けられ、このコーディング部が、適当なセンサ又は読取りユニット、特にそれぞれの作業位置の１つ以上のインクリメンタルセンサと協働する。更に、選択的又は補足的に、第１部分は、それぞれの処理位置に対して相対的にその回転角度位置を、噛み合い係合式の収容部、調心ユニット又はカップリング要素を設けることによって、常に一義的に決定されている又は決定可能に形成されているようにすることができるので、第１部分に対する第２部分の相対的な回転角度位置だけが、センサ、読取りユニット等によって検出可能に形成されている必要がある。その場合、プリントセグメントもしくはプリントヘッドに対して相対的な位置は、これから導き出すことができる。

空のパッケージング手段、特に空のＰＥＴボトル、ＰＥＮボトル、ＰＥボトル又はＰＰボトルに印刷をする場合、これは標準ケースであるが、有利には、パッケージング手段は若干の正圧下にあるべきである。このため、保持調心ユニットに、機械側又はプリントセグメント側のカップリング要素に対する相手部材又は相手が設けられ、この相手部材又は相手は、特にクイックカップリングの形式で形成されている。これを介して、蒸気状又はガス状の媒体、特に圧縮空気は、内部ライン、ここではパックの中空の内部空間を経て、パッケージング手段内に導入することができる。この内部ラインの下側の出口は、理想的に中央の調心要素／調心コーンを構成する。このため、少なくとも１つの搬送処理ユニットが、理想的には第１の搬送処理ユニットが、蒸気源又はガス源と接続されているか、適当なコンプレッサを有する。

有利には、カップリングの相手要素が逆止弁として形成されるか、逆止弁が内部ライン内に設けられている。これにより、蒸気状及び／又はガス状の媒体、例えば圧縮空気による予荷重の付与後、この圧力が、パッケージング手段搬送区間もしくはプリント区間全体にわたってパッケージング手段内で維持し得る。

本発明を、以下で実施例の図に基づいて詳細に説明する。

パッケージング手段上にマルチプリントの形態の意匠を形成することによりパッケージング手段の処理をするための装置もしくは設備の簡素化した概略斜視図 パッケージング手段の処理をするための装置もしくは設備の簡素化した概略平面図 図１及び２の装置を経るパッケージング手段の搬送又は移送経路の概略平面図 複数のプリントセグメントから成る搬送処理要素の部分斜視図 図４の搬送処理要素のプリントセグメントの斜視図 ボトルとして形成されたパッケージング手段と図１の装置の保持調心ユニットの図 ボトルとして形成されたパッケージング手段と図１の装置の保持調心ユニットの図 ボトルとして形成されたパッケージング手段と図１の装置の保持調心ユニットの図 図１の装置の保持調心ユニットの断面図 ボトルとして形成されたパッケージング手段と断面にした保持調心ユニットの異なった運転状態−位置ａ）及びｂ） 保持調心ユニットの第１部分−位置ａ）と、保持調心ユニットの第１部分と組合せ可能な異なった第２ユニット−位置ｂ）−ｇ）の斜視図 特に図１の装置もしくは設備において使用するための本発明の別の実施形態の搬送処理要素の斜視図 違う方向から見た図１２の搬送処理要素のプリントセグメント 違う方向から見た図１２の搬送処理要素のプリントセグメント 図１３及び１４のプリントセグメントの簡素化した水平断面図 図１３及び１４のプリントセグメントの簡素化した垂直断面図 図１の装置もしくは設備もしくは図１２の搬送処理要素において使用するためのダミーセグメントの斜視図 図１の装置もしくは設備もしくは図１２の搬送処理要素において使用するためのダミーセグメントの斜視図

図において一般に１で指示した装置は、ボトルの形態のパッケージング手段２上に、しかも直接的にパッケージング手段２の外面又は外周面か、そこに既に形成されている例えば部分意匠を備えるラベルに、例えばインプリント又はマルチプリントの形態の意匠を形成するために使用される。

印刷をするため、パッケージング手段２は、外側の搬送機を介して直立して搬送方向Ａに装置１もしくはそのパッケージング手段入口１．１に供給され、次に装置１内で何度も円弧状に向きを変えた搬送区間上を移動する。印刷後、パッケージング手段２は、更に直立してパッケージング手段出口１．２から外側の搬送機を介して別の使用部に供給される。供給時、装置１を経る移動時及び装置１からの離隔時のパッケージング手段２の搬送経路は、図２において概略的に３で図示されている。

詳細には、装置１は、搬送方向Ａに直接的に互いに隣接する複数のモジュール４．１−４．ｎから、しかも図示した実施形態の場合は全部で８つのモジュール４．１−４．８から成り、全てのモジュール４．１−４．８が、それぞれ同一のベースユニット５によって構成され、このベースユニットが、それぞれのモジュール４．１−４．８の特有の課題のために必要な機能要素を備えている。

各ベースユニット５は、特に、モジュールハウジング６内に格納された駆動制御ユニットと、モジュールハウジング６の上面に配置され、駆動制御ユニットによって特にそれぞれのモジュール４．１−４．８の垂直な機械軸を中心として回転駆動可能な、多数の収容部８を有する搬送処理要素７，７ａとを有し、これら収容部は、搬送処理要素７もしくは７ａの周囲に均等な角度間隔で分配されて設けられ、これら収容部の各収容部８は、それぞれ１つのパッケージング手段２を固定収容するために形成されている。

個々のモジュール４．１−４．８の搬送処理要素７，７ａは、直接的もしくは搬送により互いに隣接するように配置され、これら搬送処理要素７，７ａがその全体で搬送装置を構成し、この搬送装置によって、パッケージング手段２が、装置１内で、パッケージング手段入口１．１とパッケージング手段出口１．２の間の、図３に図示した何度も向きを変えたパッケージング手段搬送経路３上を移動されるように、逆方向に、しかしながら同期して駆動されている。この場合、個々のパッケージング手段２は、それぞれ、直接的に１つのモジュール４．１−４．７の搬送処理要素７から、搬送方向Ａで後に続くモジュール４．２−４．８の搬送処理要素７，７ａに転送される。

図１及び２の図の場合、搬送方向Ａに関して第１のモジュール４．１の搬送処理要素７ａは、時計回り方向に、次に続くモジュール４．２の搬送処理要素７は、反時計回り方向に、次に続くモジュール４．３の搬送処理要素は、再び時計回り方向に等々、同期駆動されている。個々のモジュール４．１−４．８の同期は、適当な制御手段を介して行なわれる。

図に図示した実施形態の場合、個々のモジュール４．１−４．８は、更に、全てのモジュール４．１−４．８の垂直な機械軸が、共通の垂直な平面内に位置し、この平面内には、引渡し領域も存在し、これら引渡し領域において、パッケージング手段２が、１つのモジュール４．１−４．７の搬送処理要素７ａもしくは７から、搬送方向Ａで後に続くモジュール４．２−４．８の搬送処理要素７もしくは７ａに転送されるように、連続的に設けられている。

個々のモジュール４．１−４．８の原理的で公知の機能は、例えば以下のようである：
・モジュール４．１が、特に装置１の入口モジュールもしくはパッケージング手段入口１．１を構成する。しかしながらまたモジュール４．１では特に、少なくとも印刷すべきパッケージング手段領域に対するパッケージング手段２の予備処理、例えばプラズマ又はコロナ処理が行なわれるが、この処理は、特に、後続のモジュールでのマルチプリントの形成が、公知のインクジェットプリントヘッド原理又はいわゆるトーンジェット原理により作動するそこのプリントステーション又はプリントヘッドを使用して行なわれる場合に合目的である。更に、有利には、モジュール４．１においてパッケージング手段（２）内への圧力作用が行なわれる。
・モジュール４．１に隣接するモジュール４．２−４．５が、本来のプリントモジュールを構成するが、これらプリントモジュールにおいて、マルチプリントが行なわれ、しかも特に、各モジュール４．２−４．５において、それぞれ、例えばイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックのカラープリントの色のセットがプリントされるとの形態のカラープリントとして行なわれる。即ち、そこの収容部８が、処理又はプリント位置を構成する。
・搬送方向Ａで次に続くモジュール４．６が、例えば乾燥モジュールとして形成され、この乾燥モジュールにおいて、その前に発生させたそれぞれのマルチプリントが、適当な方式で、例えば、エネルギー入力、例えば熱及び／又は紫外線放射によって最終的に乾燥される。
・モジュール４．７は、検査モジュールとして形成され、この検査モジュールに、マルチプリントの乾燥後の各パッケージング手段２が到達し、この検査モジュールにおいて、それぞれのマルチプリントが、万一の瑕疵がないか検査されるので、不完全に印刷されたパッケージング手段２を、モジュール４．７において又は後から別の搬送経路上で排出することができる。
・モジュール４．８が、最後に、装置１の出口モジュールもしくはパッケージング手段出口１．１を構成し、この出口モジュールもしくはパッケージング手段出口において、完全に印刷されたパッケージング手段２が、装置１から出る。モジュール４．８は、特に付加的に乾燥モジュールとしても形成されている。

特に図３が示すように、パッケージング手段２は、モジュール４．１及び４．８の搬送処理要素７によって、それぞれ約９０°の角度範囲でモジュール４．１及び４．８の垂直な機械軸ＭＡを中心として移動される。残りのモジュール４．２−４．７の場合、パッケージング手段２は、それぞれの搬送処理要素７によってそれぞれ１８０°の角度範囲にわたってモジュール４．２−４．７の垂直な機械軸ＭＡを中心として運ばれる。この角度範囲内もしくはそれぞれの搬送処理要素７の回転移動の経路区間内で、特にモジュール４．２−４．７内で、それぞれのモジュールに割り当てられたプロセスが行なわれる。

より詳細には、モジュール４．１−４．ｎは、しかしながら少なくともパッケージング手段２に印刷をするために使用されるモジュール４．２−４．７もしくはその回転する搬送処理要素７は、複数のプリントセグメント１１から成り、これらプリントセグメントは、それぞれ完全な機能の構造ユニットとして、それぞれの垂直な機械軸ＭＡを中心として回転駆動されるロータ１２に交換可能に取り付けられ、ロータは、それぞれのモジュールハウジング６もしくは中央のサポートコラム１３に、垂直な機械軸ＭＡを中心として回転可能に支承されている。ロータ１２の周囲に設けられ、ロータ１２の周方向に互いに隣接する、平面図で楔状に形成されたプリントセグメント１１は、内側に位置するように、即ち機械軸ＭＡの領域に、プリントセグメント１１によって包囲される空間を構成し、この空間内に、種々の機能要素が、例えば特にプリントセグメント１１を制御するための電子制御要素又は計算機１４（図１２）も収容されている。

プリントセグメント１１は、その機械軸ＭＡに対して半径方向外側に位置する側に、それぞれ１つの切欠き１５を構成し（図４及び図５も参照のこと）、この切欠き内に、パッケージング手段２が、処理の間、少なくともそのパッケージング手段体の一部を収容され、しかもパッケージング手段上部側又はパッケージング手段開口の領域を保持調心ユニット１６に吊るされるように、即ちそのパッケージング手段軸を、垂直な方向で、機械軸ＭＡとプリントセグメント軸ＤＡに対して平行に方向調整されている。収容部又は切欠き１５の領域内に、各プリントセグメント１１は、少なくとも１つのプリントヘッドと、場合によってはパッケージング手段２に印刷をするために必要な別の機能要素とを備える。

保持調心ユニット１６自身は、それぞれ１つのキャリヤ１７に保持され、このキャリヤは、付属の横の溝１８内に固定されている。オプションで、キャリヤ１７は、キャリッジ式に、溝１８内を移動すること、場合によっては動力によって駆動することができる（図５）。図１３に示した選択肢の場合、キャリヤ１７は、この形態で形成されているのではなく、全ての要素又は機能が、直接的にプリントセグメント１１，１１ａに統合されている。パッケージング手段２の処理又は印刷時にそのプリントセグメント軸ＤＡと同軸に配置された垂直なパッケージング手段軸を中心としたパッケージング手段２の整向及び制御された回転もしくは旋回を行なうために使用される保持調心ユニット１６は、図示した実施形態の場合、本質的に、それぞれのキャリヤ１７に保持された第１部分１９と第２部分とから成る。第１部分１９は、本質的にそれぞれの保持調心ユニット１６のキャリヤ１７もしくは収容部８又はプリントセグメント１１への確実な整向された固定のために使用される。このため、第１部分１９は、特に基準面１９．１を備え、この基準面の相補的なプリントセグメント１１内の相手部材は、当接のため、従ってプリントヘッドに対して相対的な調整のための基準平面又は基準面として使用される。従って、保持調心ユニット１６或いはパッケージング手段２とそれぞれの１つ又は複数のプリントヘッドとの間に共通の不動の関係性が提供されている。

第２部分２０の機能は、特に、それぞれのパッケージング手段２を吊り下げて保持することにある。このため、第２部分２０は、グリッパ状に、例えば、機械式及び／又は空気圧式に操作されるグリッパ及び／又は真空グリッパとして形成されている。理想的には、それぞれのプリントセグメント１１内で、必要な保持力は、電流もしくは媒体のロス時の安全を、例えば１つ又は複数の永久磁石によって高めるために、第１部分１９にパッシブに加えられ、アクティブに取外しもしくは解離される。

第２部分２０は、アクティブな構成要素、即ち、特に処理中のパッケージング手段２の整向及び制御された回転もしくは旋回のために必要な全ての構成要素、特に、印刷時にパッケージング手段の整向及び／又は回転をさせるために必要な要素及び／又は圧縮空気及び／又は真空等を供給するための要素を有する。

従って、第１部分１９内でプリントセグメント軸ＤＡを中心として回転又は旋回可能に支承された第２部分２０は、図示した実施形態の場合、処理中のパッケージング手段２の整向及び制御された回転もしくは旋回のための電気式の位置決め又は角度調整駆動装置のロータを構成する。このため、第２部分２０は、特に、多数の永久磁石を備える永久磁石装置２１を備えている。このため、周方向に交互に磁気的なＮ極とＳ極を備える永久磁石装置２１は、位置決め駆動装置もしくは電磁式の直動駆動装置のステータを構成する、キャリヤ１７に設けられた電磁石装置２２と協働する。

第１部分１９に、コーディング部２３が設けられ、このコーディング部が、キャリヤ１７に設けられたインクリメンタルセンサ２４と協働してエンコーダシステムを構成し、このエンコーダシステムによって、第１部分１９の、従って保持調心ユニット１６のそれぞれの偶然の方向調整が検出される。その場合、プリント時のパッケージング手段２の整向及び／又は制御された回転は、エンコーダシステムによって確認されたこの方向調整と、構成から既知の又は確認された、第１部分１９と第２部分２０の回転位置との間の対応付けとを考慮して、しかも、第１部分１９を回転させずに第２部分２０を回転させることによって行なわれる。インクリメンタルセンサ２４は、ロータ１２もしくはサポートコラム１３に対して相対的に位置不動で、ロータもしくはサポートコラムと共に回転する。軸ＤＡを中心としたパッケージング手段２の整向及び制御された回転は、それぞれ、それぞれのプリントセグメント１１に対してもしくは処理のために使用されるそこの機能要素、特にプリントヘッドに対して行なわれる。

図９は、静止位置にあり、パッケージング手段を有しない保持調心ユニット１６の一実施例を断面図で示す。図示したように、保持調心ユニット１６は、更にまた、本質的にリング状の第１部分１９と、本質的にスリーブ状の、第１部分１９内で軸ＤＡを中心として回転可能に支承された第２部分２０とから成り、第２部分は、その下側の長さによって、第１部分１９の下面から突出し、そこに収容フット部分２０．１を有するように形成されている。軸受１９．２は、ここでは略図で図示され、同様に軸受スリーブ、ニードル軸受等を設けることができる。軸受は、パッケージング手段２の種類、形状、大きさ等に適合され、未だ空のもしくは未充填のパッケージング手段２を保持するためのグリッパの構成要素である。詳細には、収容フット部分２０．１は、その軸を軸ＤＡと同軸に配置されたスリーブ２５と、スリーブ２５の開放した下端におけるサポートプレート２６によって構成されている。フット部分２０．１は、ネジ２５．２を介して、スリーブ２５の上部から分離可能である。ネジ２５．２に対して選択的に、バヨネットロック、クランプ又は他のメカニズムも選択することができる。スリーブ２５は、２７において横に開放しているので、図１０の位置ａに応じて、パッケージング手段２を構成するそれぞれのボトルを、横から開口２７を経て収容フット部分２０．１に導入し（矢印Ｂ）、次に図１０の位置ｂに応じて収容フット部分２０．１に固定することができ、しかも、パッケージング手段２がマウスエッジ２．１によってサポートプレート２６に吊り下げられるように保持されるようになっている。

第２部分内に、調心保持要素２８が、軸ＤＡに対して軸方向に移動可能に配置されている。調心保持要素２８は、図示した実施形態の場合、外側のスリーブ体２９から成り、このスリーブ体は、圧縮バネ３０によって予荷重を受けて下側の位置にもたらされ、この下側の位置で、スリーブ体２９は、その下側の端面によってサポートプレート２６に当接し、ボトルの形態のパッケージング手段２が保持調心ユニット１６に保持される際に、サポートプレート２６とは反対側のパッケージング手段２の上面もしくはパッケージング手段２のそこのマウスエッジ２．２に当接するので、パッケージング手段は、圧縮バネ３０の力によってスリーブ体２９とサポートプレート２６の間に不動に、特に回転不能に挟持されている。スリーブ体２９内に、同様に軸ＤＡと同軸に配置された調心スリーブ３１が軸方向に可動に設けられている。調心スリーブは、圧縮バネ３２によって予荷重を受けて同様に下側の位置にもたらされている。

パッケージング手段２もしくはボトルを収容するため、スリーブ体２９、圧縮バネ３０、調心スリーブ３１及び圧縮バネ３２によって構成される調心保持要素２９は、図１０ａに示したように、特に圧縮バネ３０の作用に抗して持ち上げられ（ステップ１）、しかもスリーブ体２９のカラー又はリング溝３３を背後から把持するリフティング要素によって持ち上げられ、このリフティング要素は、少なくともパッケージング手段入口１．１とパッケージング手段出口１．２ｂに設けられている。パッケージング手段を保持調心ユニット１６に導入した後（図１０ｂ）、調心保持要素２８は、圧縮バネ３０，３２の作用によって降下され、これにより収容フット部分２０．１内で調心及び位置決めされ（ステップ２）、次にパッシブに、即ち挟持されるように固定される（ステップ３）。この場合、調心スリーブ３１もしくはこの調心スリーブの外面を円錐形に形成された下端によって、パッケージング手段２の調心は、パッケージング手段軸が軸ＤＡと同軸に配置されるように行なわれる。図９及び１０に図示したように、パッケージング手段２もしくはボトルの印刷は、空の状態で行なわれる。この場合、同軸に配置された圧縮バネ３０及び３２と、互いに移動可能なガイド及びアバットメントは、ステップ２で、まず、小さいバネ力が容器マウスに作用し、これにより、極僅かなパッケージング手段２の移動がサポートプレート２６上で行ない得るように連結されており、ステップ３では、図１１に図示したように、最終的な保持力が加えられ、特にガス密状態が得られる。図１０及び１１は、更に、収容フット部分２０．１が解離不能にもしくは一体的に形成されている選択的な実施形態を示す。

図示してない選択的な実施形態の場合、当然、例えば空気圧又は電気により駆動される把持及び／又は挟持要素のような、パッケージング手段を挟持するための他の駆動装置も考えられる。

パッケージング手段２は、そのマウスフランジ２．１とマウスエッジ２．２の間のマウス領域を、スリーブ２５の内部空間２５．１内に保護されるように収容されている。特に非常に衛生的な形成の場合、マウス領域及びそこのネジの領域内で各パッケージング手段２のマウス２．２が、印刷工程中に汚れ、特にインクミストから保護されるように、保持調心ユニット１６もしくはその第２部分２０を形成することが有利である。

この場合、未だ空のパッケージング手段２を安定させるため、パッケージング手段に、それぞれの保持調心ユニット１６への固定の際又は固定の後に圧力下にあるガス状及び／又は蒸気状の媒体、例えば圧縮空気を作用させることが合目的である。このため、図８に示したように、それぞれの保持調心ユニットもしくはその調心保持要素２８に、図示してない圧力媒体を提供する供給源との接続のためにクイックカップリング３４が設けられている。更に、このクイックカップリング３４と、同様に図示してない、それぞれの保持調心ユニット１６の内部のラインと、ガス出口とを介して、パッケージング手段２の内圧を制御することもできる。理想的には、内圧は、全搬送区間にわたって一定に保持される。このため、図９に認められるように、保持調心ユニット１６は、中空に形成され、この中央の内部スペースがライン２９．１を構成し、このラインを介して、蒸気状又はガス状の媒体を、パッケージング手段２の内部に導入することができる。

好ましくは、第２部分２０は、フォーマットに依存した収容フット部分２０．１が、解離可能に第２部分２０と結合されるように形成されているので、種類及び／又は形状及び／又は大きさの違うパッケージング手段２を処理するために、保持調心ユニット１６の収容フット部分２０．１は、それぞれに適合するように交換することができる。その場合、処理すべきパッケージング手段２の種類及び／又は形状及び／又は大きさに適合させた収容フット部分２０．１は、回転不能に、例えばクイックチェンジメカニズム又はクイックカップリング又は従来のネジ及び／又はクランプ固定部によって第２部分と結合されている。

図１１は、位置ａ）に、再度、保持調心ユニット１６の第１部分１９を１つの図で、位置ｂ）−ｇ）に、異なったパッケージング手段２のための異なった第２部分を示すが、これら第２部分は、例えば少なくとも部分的に異なった収容フット部分２０．１を使用することによって構成されている。区別のため、第２部分２０は、この図では２０ｂ−２０ｇで指示されている。第２部分２０ｂ−２０ｇは、図示した形成の場合、更にまたそれぞれ機械的な、例えば圧縮空気によって操作可能なグリッパとして形成され、しかも、そのパッケージング手段上部側又はそのパッケージング手段開口の領域においてパッケージング手段２ｂ−２ｃ及び２ｅを保持するため、もしくは、パッケージング手段下部側においてパッケージング手段２ｄを保持するために形成されている。第２部分２０ｆ及び２０ｇは、そのパッケージング手段上部側又はそのパッケージング手段開口の領域において真空によってパッケージング手段２ｆ及び２ｇを保持するための真空グリッパとして形成されている。

保持調心ユニット１６は、この場合好ましくはこのユニットの第２部分２０は、更に一義的な識別の可能性を、特にＲＦＩＤ標識を備え、この標識は、それぞれの保持調心ユニット１６のＩＤを、この場合特にこのユニット及び／又は第２部分２０の種類に関する情報を含んでいる。その場合、相応の情報は、装置１の及び／又はそれぞれのプリントモジュール４．１−４．ｎの少なくとも１つの読取りユニットによって、例えば監視又はコントロール区間の間に読み取ることができる。

図１２には、搬送処理要素７ｂが図示されているが、この搬送処理要素は、搬送処理要素７の代わりに装置１内で使用することができ、搬送処理要素７ｂを構成するプリントセグメント１１ａが高さ調整可能又は移動可能なキャリヤ１７を備えず、保持調心ユニット１６が、むしろ直接的に、即ち高さ調整不能にそれぞれのプリントセグメント１１ａに保持され、これに応じてこのプリントセグメント１１ａもしくはそのハウジング１１ａ．１に、特にインクリメンタルセンサ２４及び電磁石装置２２も設けられていることによって、本質的に搬送処理要素７と異なる。

プリントセグメント１１ａは、再び互いに隣接するようにロータ１２に設けられ、このロータ自身は、垂直な機械軸ＭＡを中心として回転可能で駆動可能に、ベースユニット５に対応するベースユニット５ａのサポートコラム１３に支承されている。

各プリントセグメント１１ａは、更にまたそのセグメント状のハウジング１１ａ．１の内部に、パッケージング手段２に印刷をするために必要な機能要素を、特に少なくとも１つのプリントヘッド３５を備え、このプリントヘッドは、例えばインクジェット方法により作動するプリントヘッドであり、このプリントヘッドは、特に、電子制御可能な、刷り色又は刷りインク及びそれ以外の媒体用の排出ノズルを備え、これら排出ノズルは、少なくとも一列に軸ＤＡに対して平行に配置されている。各プリントヘッド３５には、パッケージング手段２に放出された刷り色もしくは相応のプリント画像を即時乾燥させるための装置３６が付設されている。図示した実施形態の場合、この装置３６は、少なくともプリントヘッド３５によって形成されたプリント画像全体を検出する帯状の紫外線ビーム及び／又は赤外線ビーム３７を放射するための赤外線放射体及び／又は紫外線放射体である。装置３６は、軸ＤＡに対してある角度値だけプリントヘッド３５に対してずらされて設けられている。パッケージング手段２の印刷時、パッケージング手段は、プリントヘッド３５によって放出された刷り色が、紫外線ビーム及び／又は赤外線ビーム３７の放出直後に乾燥される又は少なくとも十分に乾燥されるように、軸ＤＡを中心として制御されて回転される。

詳細には図示してない方式で、装置３６は、例えば冷媒として空気及び／又は水を使用して冷却される。

プリントヘッド３５、装置３６、及び、少なくともプリントヘッド３５のためのドライバ段として形成された機器３８は、共通のキャリッジ３９に設けられ、このキャリッジは、サポートコラム４０に、位置決め駆動装置４１によって軸ＤＡの方向に調整可能に案内されている。図示した実施形態の場合、プリントヘッド３５と装置３６が、更に、キャリッジ３９に設けられた位置決め又は角度調整駆動装置４２を介して、旋回、特に、軸ＤＡに対して垂直で、プリントセグメント１１ａによって構成される搬送処理要素７ｂの周囲に対して接線方向に方向調整された少なくとも１つの軸を中心とした旋回によって調整可能である。これにより、特にプリントヘッド３５の位置は、プリントヘッド３５が、そのノズル開口を、できるだけ印刷すべきパッケージング手段面に密接して配置され、そのノズル開口の軸を、できるだけ印刷すべきパッケージング手段面に対して垂直に配置されるように、それぞれ印刷すべきパッケージング手段面の位置に適合させることができる。

スプレーされた刷り色によるプリントセグメント１１ａの汚染を回避するため、それぞれのプリントヘッド３５は、例えばディスク状、鱗状及び／又はゴムボール状の保護要素３５．１を有するように形成され、この保護要素は、印刷時に、当該パッケージング手段２に当接するようにプリント空間を外側に向かって制限する。

収束させた帯状の赤外線ビーム３７を形成するため、装置３６は、シリンダレンズの形態の光学的なビーム形成要素３６．１と、保護ガイドアパチャー３６．２を有するように形成されている。

ハウジング１１ａ．１の内部には、プリントセグメント１１の別の機能要素が、特に、刷り色のための圧力補正タンク４３と、刷り色を供給し、過剰な刷り色を排出するためのポンプ４４と、図示してない他の機能要素、例えば、それぞれのプリントセグメント１１を制御するための電子制御要素、駆動装置４１及び４２等が格納されている。ハウジング１１ａ．１の下側に、カップリングユニット４５が設けられ、このカップリングユニットを介して、差込みによって、ロータ１２に設けられた相応のカップリングユニット（カップリングパネル）との、全ての必要な電気接続（特に駆動装置と制御監視データのため）と、全ての流体接続（機能要素の冷却と刷り色の供給のため）を形成することができる。

機械軸ＭＡに対して半径方向内側に位置する狭い背面で、各プリントセグメント１１ａのハウジング１１ａ．１に、機械的な保持調心要素４６が設けられ、この保持調心要素によって、ロータ１２もしくは機械軸ＭＡを同軸に包囲するロータ要素とのプリントモジュール１１ａの確実で正確な結合が、少なくとも部分的に差込みによって可能である。

切欠き又は収容部１５の内側に、アパチャー状の壁４９が設けられ、この壁が、ハウジング１１の内部空間を、キャリヤ１７、プリントヘッド３５及び紫外線及び／又は赤外線ユニット３６のための開口まで閉鎖する。

前述では、保持調心ユニット１６が個々のモジュール４．１−４．ｎもしくはプリントセグメント１１もしくは１１ａの構成要素であると仮定した。しかしながら、本発明の好ましい実施形態の場合、保持調心ユニット１６が、いわゆるパックであり、これらパックが、それぞれのパッケージング手段２をパッケージング手段入口１．１で収容し、パッケージング手段出口１．２で初めて再び解放する、即ち、各パッケージング手段２は、パッケージング手段入口１．１とパッケージング手段出口１．２の間の搬送経路３上で、常に１つの同じ保持調心ユニット１６に保持され、その際、パッケージング手段は、搬送経路３の過程で、搬送処理要素７，７ａ，７ｂもしくはそこの収容部１５から、搬送方向Ａで後に続く搬送処理要素７，７ａ，７ｂもしくはそこの収容部１５に転送される。このため、プリントセグメント１１のキャリヤ１７もしくはプリントセグメント１１ａに、保持調心ユニット１６を保持し、再び解放するための手段が設けられている。例えば図１７において認められるように、半径方向に突出する保持リングは、制御された電磁石４７と協働するもしくはこの電磁石によって保持される。例えばグリッパ状の他の収容、保持及び／又は引渡し要素も使用することができる。

パッケージング手段出口１．２から、保持調心ユニット１６は、パック搬送区間上を、パッケージング手段入口１．１に戻される。図１に破線４８で概略的もしくは機能に従って図示したこのパック搬送区間は、例えば独立した搬送処理要素又は搬送処理要素７によって構成されている。その際、後者の場合、２つの収容部１５の間に、それぞれ、保持調心ユニット１６を収容するための付加的な収容部１５ａが設けられ（図４及び１２）、しかも、図示した形成の場合、この収容部は、それぞれ２つのプリントセグメント、ここではプリントセグメント１１及び１１ａもしくはそのハウジング１１．１もしくは１１ａ．１の前面の相応の凹部によって構成される。従って、戻すべき空の保持調心ユニット１６のためのこれら付加的な収容部１５ａは、それぞれ２つの部分収容部から構成され、示した例では、収容部１５と同じ高さにある。付加的な収容部１５ａは、同様に保持電磁石４７．１を備え、少なくとも各第２の部分収容部、理想的には両部分収容部内に、保持電磁石４７．１（場合によっては永久磁石として形成される）が設けられている。

図１７及び１８には、２つの異なったダミーセグメント５０及び５１が図示されているが、これらダミーセグメントもしくはそのハウジングは、形状、大きさもしくは寸法がプリントセグメント１１ａに一致し、プリントセグメント１１ａとは、本質的に、ダミーセグメントがパッケージング手段２の印刷のために必要な全ての機能要素を備えないことによってのみ異なる。

ダミーセグメント５０もしくは５１ｂは、プリントセグメント１１ａによって構成される、搬送処理要素７ｂにおける処理位置８の数を低減するため、しかも、例えば、対応する装置１のために低下させた能力（単位時間当たりの処理されるパッケージング手段２の数）しか必要でない場合に低減するために、プリントセグメント１１ａの間の搬送処理要素７ｂに配置される。ダミーセグメント５０及び５１は、同様に、パッケージング手段出口１．２からパッケージング手段入口１．１にパックとして形成された保持調心ユニット１６を戻すために利用することができ、この場合、保持調心ユニット１６は、収容部１５と、ダミーセグメント５０もしくは５１の収容部１５ａに対応する領域のどちらかに保持されている。

４２で、図１２において、サポートコラム１３を包囲するリングタンクが指示され、このリングタンクは、それぞれの刷り色を収容するために使用され、例えばベースユニット５ａに設けられ、回転接続部を介して、圧力補正タンク４３もしくはそこのポンプ４４と接続されている。

本発明の利点は、特に、
・ベース機械もしくは装置１に対するパッケージング手段２の関係が切り離されていること、即ち、特に、保持調心ユニット１６が、これはパックとして形成されてもいるが、パッケージング手段２の形状、大きさ等の違いに適合可能であり、この場合特に、キャリヤ１７及び／又はプリントヘッド３５を支持するキャリッジ３９の高さ調整も、この適合のために可能であること、
・プリントセグメント１１及び１１ａが、フル機能の構造ユニット又はモジュールとして形成され、これにより、それぞれの装置１の組立てが簡素化されるだけでなく、例えば故障したプリントセグメント１１又は１１ａの交換及びこのようなプリントセグメント１１又は１１ａの装置１外での修理も可能であること、
・支承保持が、特に装置１の製造時でも簡素化されること、
・ダミーセグメント５０及び５１の使用により、装置１の低下させた能力への適合が可能であること、
・装置１の実現のために、同じ構造のプリントセグメント１１を有する同じ構造のベースユニット５が使用し得ること、
・装置１が、全体的にコンパクトなデザインで実現可能であること、
にある。

本発明を、前記のように実施例によって説明した。特に保持調心ユニット１６、プリントセグメント１１及び１１ａ並びに装置に関する多数の変更及び変容が、これにより本発明の根底にある発明思想を離れることなく全体的に可能であることがわかる。従って、例えば、第１部分１９におけるコーディング部２３の代わりに又はこのコーディング部に加えて、少なくとも１つのコーディング部を第２部分２０に設けることができ、このコーディング部は、その場合、プリントセグメント１１もしくは１１ａに配置されたインクリメンタルセンサと共に、パッケージング手段２の整向及び／又は制御された回転をさせるためのエンコーダシステムを構成する。

本発明を、更に前記のようにボトルの形態のパッケージング手段２と関係させて説明した。しかしながら、本発明による装置、その保持調心ユニット及びプリントセグメントは、例えばインプリント又はマルチプリント、即ち多色刷りのそれぞれ１つの意匠を他の容器又はパッケージング手段上に形成するためにも適している。

１ 装置
１．１ パッケージング手段入口
１．２ パッケージング手段出口
２ パッケージング手段もしくはボトル
２．１ マウスフランジ
２．２ パッケージング手段マウスもしくはボトルマウス
３ パッケージング手段搬送区間の搬送経路
４．１−４．ｎ モジュール
５，５ａ ベースユニット
６ モジュールハウジング
７ 搬送処理要素
８ 収容部
９，１０ 搬送経路の一部
１１，１１ａ プリントセグメント
１２ ロータ
１３ サポートコラム
１４ 機器
１５，１５ａ 切欠き
１６ 保持調心ユニット
１７ キャリヤ又はパックキャリヤ
１８ 溝
１９ 第１部分
１９．１ 基準面
１９．２ 軸受
２０ 第２部分
２０．１ 収容フット部分
２１ 永久磁石装置
２２ 電磁石装置
２３ コーディング部
２４ インクリメンタルセンサ
２５ スリーブ
２５．１ 内部空間
２５．２ ネジ
２６ サポートプレート
２７ 開口
２８ 調心要素
２９ スリーブ体
２９．１ ライン
３０ 圧縮バネ
３１ 調心スリーブ
３２ 圧縮バネ
３３ リング溝
３４ クイックカップリング
３５ プリントヘッド
３６ 赤外線装置
３６．１ ビーム形成要素
３６．２ 保護ガイドアパチャー
３７ 赤外線ビーム
３８ 機器
３９ キャリッジ
４０ サポートコラム
４１，４２ 駆動装置
４３ 圧力補正タンク
４４ ポンプ
４５ カップリングユニット
４６ 機械的な保持調心要素
４７ 保持磁石又は電磁石
４７．１ 切欠き１５，１５ａ内の保持磁石又は電磁石
４８ 搬送区間
４９ 壁
５０，５１ ダミーセグメント
Ａ 搬送方向
Ｂ 保持調心ユニットと結合する際のパッケージング手段２の移動
ＤＡ プリントセグメント１１の軸
ＭＡ 機械軸

Claims (28)

1. パッケージング手段（２）上に意匠マーク又は意匠を形成することによってパッケージング手段（２）の処理をするための、即ち多色刷りでパッケージング手段（２）に印刷をするための装置であって、パッケージング手段搬送区間（３）を有し、このパッケージング手段搬送区間上で、パッケージング手段（２）が、処理のため搬送方向（Ａ）にパッケージング手段入口（１．１）からパッケージング手段出口（１．２）に移動され、パッケージング手段搬送区間（３）が、垂直な機械軸（ＭＡ）を中心として回転駆動可能な、複数の処理位置（８）を有する少なくとも１つの搬送処理要素（７，７ｂ）によって構成され、処理中に処理位置（８）においてパッケージング手段（２）の保持、調心、整向及び／又は移動をするための保持調心ユニット（１６）、即ちパックを有し、保持調心ユニット（１６）が、それぞれ少なくとも２部分から形成され、しかも、少なくとも処理中にそれぞれの処理位置（８）に保持される第１部分（１９）と第２部分（２０）とから成り、この第２部分に、少なくとも、パッケージング手段（２）のその処理時の調心、整向及び／又は制御された移動のために必要な機能要素（２１）が設けられ、保持調心ユニット（１６）の第２部分（２０）が、保持調心ユニット（１６）の垂直な軸（ＤＡ）を中心として回転可能に第１部分外又は内に支承され、パッケージング手段（２）のその処理時の整向及び／又は制御された移動のために動力によって駆動可能である、装置において、
   第１部分（１９）に、パッケージング手段の種類、形状及び／又は大きさの違いに適合させた複数の第２部分（２０ｂ−２０ｇ）が付設されていること、を特徴とする装置。
2. 第２部分（２０）が、それぞれ、それぞれのパッケージング手段（２）の制御された整向及び／又は回転のための電磁式の直動駆動装置のロータを構成し、このため永久磁石装置（２１）を備え、この永久磁石装置が、電磁式の直動回転駆動装置のステータ又はこのステータを構成する電磁石装置（２２）と協働すること、を特徴とする請求項１に記載の装置。
3. 第２部分（２０）が、それぞれ、フォーマットを適合された交換可能な収容フット部分（２０．１）を有するように形成されていること、第２部分（２０）は、それぞれ無段階にコントロール及び制御可能な電気モータを有するか、その主成分がこのようなモータから成り、第１部分（１９）の主成分は、モータハウジングを有するか、無段階にコントロール及び制御可能なモータのモータハウジングから成ること、を特徴とする請求項１又は２に記載の装置。
4. それぞれの第２部分（２０）に、パッケージング手段（２）のその処理時の整向及び／又は制御された移動のために必要な機能要素（２１）が設けられていること、を特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の装置。
5. 第１部分（１９）及び／又は第２部分（２０）に、回転角度位置のための少なくとも１つのコーディング部（２３）が設けられ、このコーディング部が、それぞれの作業位置の少なくとも１つのインクリメンタルセンサ（２４）と協働すること、を特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の装置。
6. 第１部分（１９）が、それぞれの処理位置（８）に対して相対的にその回転角度位置を、噛合い係合式の収容要素、調心要素又はカップリング要素によって、常に一義的に決定されている又は決定可能であり、第１部分（１９）に対する第２部分（２０）の相対的な回転角度位置が、センサによって検出可能であること、を特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の装置。
7. パッケージング手段搬送区間（３）が、搬送により互いに隣接する、それぞれ垂直な機械軸（ＭＡ）を中心として回転駆動可能な、パッケージング手段（２）の処理用の処理位置（８）を有する複数の搬送処理要素（７，７ｂ）によって構成されていること、を特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の装置。
8. 第２部分（２０）が、それぞれ、フォーマットを適合された交換可能な収容フット部分（２０．１）を有するように形成されていること、を特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の装置。
9. パックが、パッケージング手段入口（１．１）でそれぞれ１つのパッケージング手段（２）を収容し、これらパックの各パックが、収容したパッケージング手段（２）と共に、パッケージング手段搬送区間（３）上をパッケージング手段入口（１．１）からパッケージング手段出口（１．２）まで移動され、それぞれのパッケージング手段（２）を、パッケージング手段出口（１．２）で初めて解放すること、パック搬送区間（４８）が設けられ、このパック搬送区間にわたって、パックが、パッケージング手段出口（１．２）からパッケージング手段入口（１．１）に戻し移動されること、を特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の装置。
10. 処理位置（８）に、それぞれ、高さ調整可能な、即ち機械軸（ＭＡ）の方向に調整可能なキャリヤとして形成されたホルダ（１７）が、それぞれ１つの保持調心要素（１６）を保持するために設けられていること、を特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の装置。
11. 処理位置（８）に、保持調心要素（１６）の制御された保持及び解放をするための手段（４７）が設けられていること、を特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の装置。
12. 保持調心ユニット（１６）もしくはその第２部分（２０）が、電気的又は電子的に読取り可能な少なくとも１つの標識又はＩＤを有するように形成されていること、を特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の装置。
13. 搬送区間（４８）が、保持調心ユニット（１６）を戻すために、少なくとも部分的に、パッケージング手段搬送経路（３）の構成要素でもある搬送処理要素（７，７ｂ）によって構成されていること、を特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載の装置。
14. 処理位置（８）に、それぞれ少なくとも１つのプリントヘッド（３５）と、刷り色又は刷りインクを乾燥及び／又は固結させるための少なくとも１つの装置（３６）が設けられていること、を特徴とする請求項１〜１３のいずれか１項に記載装置。
15. 少なくとも１つのプリントヘッド（３５）が、機械軸（ＭＡ）の方向に及び／又は機械軸に対して相対的なその傾斜に関して調整可能に設けられていること、を特徴とする請求項１４に記載の装置。
16. 処理位置（８）の間に、保持調心ユニット（１６）を収容するための位置又は収容部（１５ａ）が構成されていること、これら収容部（１５ａ）が、パック搬送区間（４８）の構成要素であること、を特徴とする請求項１〜１５のいずれか１項に記載の装置。
17. 少なくとも１つの搬送処理要素（７，７ｂ）が、蒸気状及び／又はガス状の媒体用の供給ラインと接続可能で、少なくとも１つの処理ステーションへの少なくとも１つの分配ラインと少なくとも１つのカップリング要素とを備え、これら分配ラインとカップリング要素によって、保持調心ユニット（１６）もしくはそこに保持されたパッケージング手段（２）に、蒸気状及び／又はガス状の媒体を作用可能であり、保持調心ユニット（１６）に、処理ステーションのカップリング要素に対応する相手要素が設けられていること、を特徴とする請求項１〜１６のいずれか１項に記載の装置。
18. 相手要素が逆止弁として形成されているか、保持調心ユニット（１６）内に逆止弁が設けられており、これにより、蒸気状及び／又はガス状の媒体による予荷重の付与後、この圧力が、パッケージング手段搬送区間（３）全体にわたってパッケージング手段（２）内で維持し得ること、を特徴とする請求項１７に記載の装置。
19. 保持調心要素（１６）が、それぞれ、パッケージング手段（２）をパッシブに保持する、即ちバネ力（３０）によってパッケージング手段（２）を保持するための少なくとも１つの保持調心ユニット（２８）を備えること、を特徴とする請求項１〜１８のいずれか１項に記載の装置。
20. 保持調心ユニット（１６）が、パッケージング手段マウス（２．２）の領域及び／又はそこのスクリューキャップ用のネジの領域内でパッケージング手段（２）をカバーするための手段を有するように、しかもそれぞれのパッケージング手段（２）のマウス領域を収容するための切欠き（２５．１）の形態で形成されていること、を特徴とする請求項１〜１９のいずれか１項に記載の装置。
21. 保持調心ユニット（１６）が、付属のプリントセグメント（１１，１１ａ）にパッシブに保持される、即ち、相応の保持力が第１部分（１９）にパッシブに加えられること、保持調心ユニット（１６）が、アクティブにプリントセグメント（１１，１１ａ）から取り出されること、を特徴とする請求項１〜２０のいずれか１項に記載の装置。
22. パッケージング手段（２）上に意匠マーク又は意匠を形成することによってパッケージング手段（２）の処理をするための、即ち多色刷りでパッケージング手段（２）に印刷をするための装置において使用するためのパックの形態の保持調心ユニットであって、保持調心ユニット（１６）が、２部分から形成され、しかも、調心ユニット（１６）を保持するために使用される第１部分（１９）と第２部分（２０）とから成り、この第２部分に、少なくとも、パッケージング手段（２）のその処理時の調心、整向及び／又は制御された移動のために必要な機能要素（２１）が設けられ、この第２部分が、少なくとも、パッケージング手段（２）を保持するためのホルダーとして形成され、保持調心ユニット（１６）の第２部分（２０）が、保持調心ユニット（１６）の垂直な軸（ＤＡ）を中心として回転可能に第１部分（１９）外又は内に支承され、動力によって駆動可能である、保持調心ユニットにおいて、
    第１部分（１９）に、パッケージング手段の種類、形状及び／又は大きさの違いに適合させた複数の第２部分（２０ｂ−２０ｇ）が付設されていること、を特徴とする保持調心ユニット。
23. 第２部分（２０）が、それぞれ、それぞれのパッケージング手段（２）の制御された整向及び／又は回転のための電磁式の直動駆動装置のロータを構成し、このため永久磁石装置（２１）を備え、この永久磁石装置が、電磁式の直動回転駆動装置のステータ又はこのステータを構成する電磁石装置（２２）と協働すること、を特徴とする請求項２２に記載の保持調心ユニット。
24. 第２部分（２０）が、それぞれ、無段階にコントロール及び制御可能な電気モータを有する、又は、主成分がこのようなモータから成り、第１部分（１９）の主成分が、モータハウジングを有する、又は無段階にコントロール及び制御可能なモータのモータハウジングから成ること、を特徴とする請求項２２又は２３に記載の保持調心ユニット。
25. 第１部分（１９）及び／又は第２部分（２０）に、回転角度位置のための少なくとも１つのコーディング部（２３）が設けられ、このコーディング部が、それぞれの作業位置の少なくとも１つのインクリメンタルセンサ（２４）と協働すること、を特徴とする請求項２２〜２４のいずれか１項に記載の保持調心ユニット。
26. 第１部分（１９）が、それぞれの処理位置（８）に対して相対的にその回転角度位置を、噛合い係合式の収容要素、調心要素又はカップリング要素によって、常に一義的に決定されている又は決定可能であり、第１部分（１９）に対する第２部分（２０）の相対的な回転角度位置が、センサによって検出可能であること、を特徴とする請求項２２〜２５のいずれか１項に記載の保持調心ユニット。
27. 蒸気状及び／又はガス状の媒体の供給ライン用のカップリング要素に対する相手部材又は相手と、処理要素（７，７ｂ）に対する接続装置が設けられ、更に、内部ライン（２９．１）が設けられ、この内部ラインの下側の開口を経て、蒸気状及び／又はガス状の媒体が保持されたパッケージング手段（２）に導かれる、もしくは、パッケージング手段（２）に、高い内圧を作用可能であること、を特徴とする請求項２２〜２６のいずれか１項に記載の保持調心ユニット。
28. 相手要素が逆止弁として形成されているか、内部ライン（２９．１）内に逆止弁が設けられており、これにより、蒸気状及び／又はガス状の媒体による予荷重の付与後、この圧力が、パッケージング手段搬送区間（３）全体にわたってパッケージング手段（２）内で維持し得ること、を特徴とする請求項２２〜２７のいずれか１項に記載の保持調心ユニット。

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