ES2850875T3 - Aparato digital de decoración de latas - Google Patents
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Abstract
Aparato de impresión para imprimir sobre objetos, teniendo el aparato: - una impresora (30) para la impresión controlada digitalmente de una imagen sobre cada objeto; - un transportador (25, 26) de objetos para transportar los objetos (38) delante de la impresora (30) y en alineación registrada entre un objeto respectivo y la impresora y para rotar cada objeto individual (38) delante de la impresora, controlando digitalmente la impresión sobre la superficie del objeto, en el que el transportador incluye una pluralidad de mandriles (27), estando cada mandril dimensionado para recibir uno de los objetos (38) respectivo, caracterizado porque el transportador incluye una pluralidad de servomotores (28), con uno de los servomotores respectivo estando conectado a uno de los mandriles respectivo, estando los servomotores operativos para girar y registrar los respectivos mandriles delante de cada cabezal de impresión (30a, 30b, 30c) para accionar así directamente los objetos para que giren en correspondencia a una imagen a imprimir directamente sobre el objeto por cabezal de impresión respectivo (30a, 30b, 30c), y porque los cabezales de impresión están dispuestos en uno o dos grupos (30a a 30f; 43a a 43f), cada grupo de cabezales de impresión está alineada alrededor de una parte arqueada de una trayectoria circular con la trayectoria circular de movimiento del transportador (25, 26).
Description
DESCRIPCIÓN
Aparato digital de decoración de latas
Antecedentes de la invención
Campo de la invención
La presente invención se refiere a un aparato de decoración para decorar un objeto, en particular, un objeto circular, y en una aplicación particular, para decorar una lata, y en particular a aparato digital de decoración de latas para la impresión controlada digitalmente sobre latas de dos piezas. Aunque la descripción en este documento describe la invención aplicada a la decoración de latas, la invención es aplicable a la decoración de cualquier objeto, y, de manera particular, un objeto generalmente cilíndrico o redondo que esté adaptado para ser soportado, y particularmente girado, en oposición a un cabezal de impresión controlado digitalmente.
Técnica anterior
Convencionalmente, las latas de dos piezas se decoran mediante impresión offset. En tal proceso, cada tinta de color está contenida en una estación de entintado separada que transfiere la tinta a una mantilla. A continuación, estas tintas se aplican simultáneamente desde la mantilla a la lata en registro. Si se desea imprimir una imagen diferente o se desea un cambio en la imagen, es necesario cambiar completamente la plancha de impresión sobre la que se fija la imagen. Durante el cambio de colores de la tinta, los rodillos de distribución de tinta deben limpiarse para evitar la contaminación del nuevo color por el color anterior. En la Figura 1 se muestra una representación de dicho dispositivo conocido.
Otros ejemplos de tales dispositivos de impresión de latas, o similares, se conocen de las patentes estadounidenses números 3.766.851, 5.799.574 y 6.367.380, así como de EP 1225053. La patente de Estados Unidos No. 5.799.574 describe un aparato de velocidad relativamente alta para aplicar decoraciones al exterior de recipientes cilíndricos mientras están montados en mandriles que están dispuestos a lo largo de la periferia de un portador de discos grade que gira continuamente. Las decoraciones se aplican a los recipientes cuando se acoplan a una mantilla giratoria de un decorador que está adyacente a la periferia del portador. Durante el acoplamiento entre los recipientes y la mantilla, los recipientes siguen la superficie de la mantilla a través de la región de impresión donde se acoplan los recipientes y la superficie de la mantilla. Este tipo de equipo de decoración incluye una serie de elementos relativamente pesados que se mueven a gran velocidad. Debido a que debe haber una coordinación precisa entre los diversos elementos, las fuerzas de inercia, la lubricación y la potencia operativa son consideraciones importantes de diseño de ingeniería, al igual que el tiempo de inactividad del equipo, el mantenimiento, los costos y los procedimientos de configuración.
Aunque estos dispositivos de la técnica anterior son funcionales, mecánicamente son bastante complejos y contienen un gran número de componentes que deben controlarse durante la impresión y mantenerse para proporcionar imágenes de apariencia uniforme de una lata a la siguiente.
La impresión digital se utiliza en muchos entornos. La impresión digital podría definirse ampliamente como la impresión sin el uso de planchas de impresión. Un ejemplo de impresión digital es la impresión por chorro de tinta, de la cual existen varias técnicas diferentes que incluyen el uso de un elemento piezoeléctrico para aplicar presión a una cámara de boquilla para forzar una gota de tinta sobre un medio, suministro continuo de tinta con las gotas de tinta requeridas canalizadas sobre el medio, impresión térmica donde una burbuja de gas en la cámara de boquilla crea presión forzando una gota de tinta sobre el medio, o tinta en forma sólida se funde según sea necesario y luego se aplica como un chorro de tinta líquida. La tinta se puede rociar con un chorro de spray. Otras técnicas de aplicación de tinta sin planchas incluyen cera térmica o trazador de resina, sublimación de tinte, etc. No se requiere el uso de una técnica particular de impresión digital para la realización de la presente invención. La impresión por chorro de tinta anula los diversos pasos y aparatos asociados con la producción, montaje y colocación de planchas. Con respecto al uso de la impresión digital en la decoración de latas, se evita la necesidad adicional de una rueda de mantillas para cooperar con los entintadores.
No se ha descrito previamente un aparato para adaptar la técnica de impresión digital a la decoración de latas o recipientes, y del tipo de la presente invención.
Resumen de la invención
En consecuencia, es un objeto de la presente invención proporcionar un aparato para una impresión sin contacto de imágenes sobre objetos, particularmente objetos redondos, más particularmente latas y específicamente latas de dos piezas, donde el aparato, respecto a la técnica anterior, es mecánicamente simple y sin un gran número de piezas. La decoración de latas se describe aquí como una aplicación del aparato. De acuerdo con este objeto, y otros que
resultarán evidentes a continuación, la presente invención proporciona un aparato para la impresión controlada digitalmente directamente sobre los objetos o latas de dos piezas sin la necesidad de una mantilla de impresión intermedia.
El aparato de la invención incluye medios para controlar digital y electrónicamente la temporización y la configuración de una imagen impresa sobre la superficie de una lata. Dichos medios controlados digitalmente pueden incluir cualquier tipo conocido de cabezal de impresión sin contacto, tal como un cabezal de impresión de chorro de tinta. Además, el aparato de la invención incluye medios para el transporte de las latas de manera indexada delante de los cabezales de impresión o en oposición a ellos y para hacer girar los botes en alineación registrada de un cabezal de impresión al siguiente.
Cada uno de los cabezales de impresión funciona preferiblemente para imprimir una tinta de un solo color.
Cada lata se sostiene en una torreta giratoria mediante un mandril respectivo de una pluralidad de mandriles apoyados en la torreta. Cada mandril es accionado para girar sobre su propio eje por un servomotor correspondiente. Cada lata a imprimir está montada en uno de los mandriles respectivos. Los servomotores giran y registran los mandriles, con las latas montadas en ellos, delante de los cabezales de impresión que imprimen una parte respectiva de la imagen completa que se va a imprimir en las latas.
La torreta del mandril gira mediante un accionamiento de indexación, como un servomotor, de modo que los mandriles sigan un movimiento circular a medida que gira la torreta y de modo que cada mandril con una lata sobre el mismo se detenga frente a cada cabezal de impresión durante un período de tiempo suficiente para permitir la impresión controlada digitalmente en la lata y la rotación del servomotor para registrar la lata con la imagen que se está imprimiendo. La torreta está montada en su servomotor mediante un eje de soporte. El servomotor y el eje de soporte están montados sobre un soporte principal, como un soporte para decoradores Rutherford, que a su vez está montado sobre una base de máquina.
Una disposición de válvula provista en el eje de soporte y la torreta conecta suministros de vacío y / o de aire comprimido a cada uno de los mandriles para sujetar inicialmente y luego liberar las latas en los mandriles.
Una computadora controla la rotación indexada de la torreta, así como la rotación y el registro de las latas frente a los cabezales de impresión. El control digital de los cabezales de impresión individuales también puede realizarse mediante la misma computadora. Este control por ordenador permite una enorme flexibilidad en el control del propio aparato de impresión, así como en la capacidad de cambiar instantáneamente la imagen que se está imprimiendo.
Se proporciona un soporte adicional para sujetar los cabezales de impresión de modo que se dirijan hacia los mandriles montados en la torreta cuando los mandriles se mueven a lo largo de la trayectoria circular de movimiento.
En otra realización de la invención, se proporcionan sobre el soporte adicional dos grupos de cabezales de impresión. Un grupo de cabezales de impresión está dispuesto en un arco circular que tiene un radio menor que el radio de la trayectoria circular de movimiento de los mandriles, mientras que el otro grupo de cabezales de impresión está dispuesto en un arco circular que tiene un radio mayor que el radio de la trayectoria circular de movimiento de los mandriles. De esta manera, los mandriles, junto con las latas montadas en ellos, giran en la torreta entre los dos grupos de cabezales de impresión. Cada cabezal de impresión en un grupo está posicionado para oponerse a, es decir, en el mismo radio que, un cabezal de impresión respectivo del otro grupo, de modo que las latas se impriman desde direcciones opuestas a medida que pasan entre los cabezales de impresión.
Otros objetos y características de la presente invención resultarán evidentes a partir de la siguiente descripción detallada considerada junto con los dibujos adjuntos. Debe entenderse, sin embargo, que los dibujos están diseñados únicamente con fines ilustrativos y no como una definición de los límites de la invención, para lo cual se debe hacer referencia a las reivindicaciones adjuntas. Debe entenderse además que los dibujos no están necesariamente dibujados a escala y que, a menos que se indique lo contrario, están destinados simplemente a ilustrar conceptualmente las estructuras y procedimientos descritos en ellos.
Breve descripción de los dibujos
La figura 1 es una vista de un aparato de impresión offset de la técnica anterior;
La figura 2 es una vista esquemática isométrica del aparato de decoración de la invención;
La figura 3 es una vista esquemática ampliada de una parte del aparato de la invención;
La figura 4 es una vista que muestra un mandril que soporta las latas;
La figura 5 es una vista lateral esquemática del aparato;
La figura 6 es una vista frontal de una segunda realización del aparato de impresión de la invención; y
La figura 7 es un detalle que muestra la relación entre el mandril y los cabezales de impresión en la segunda realización.
Descripción de las realizaciones preferidas
Las realizaciones preferidas se describen para la decoración sobre latas. Pero esa es solo una aplicación de la invención. La invención se puede utilizar para decorar cualquier objeto que sea movido en relación con los cabezales de impresión, especialmente objetos circulares u otros objetos que se giren para exponer su superficie para la impresión.
El estado del arte en la decoración de latas, por ejemplo, latas de imagen de dos piezas, se describe en la técnica anterior, tal como la patente de Estados Unidos N° 5.799.574 antes mencionada. Las partes relevantes de dicho aparato de la técnica anterior se ven en la Figura 1, donde el aparato de impresión 50 incluye una pluralidad de entintadores 52, cada una para suministrar un componente de patrón ornamental particular en un color. Se muestran ocho entintadores 52, que permiten la impresión de hasta ocho patrones diferentes y / o ocho colores diferentes. Los entintadores incluyen una sección de recepción de tinta y la tinta se transmite radialmente hacia dentro a los cilindros de plancha 56 que transfieren la imagen en un color particular desde cada uno de los entintadores a una respectiva mantilla de entintado 58 en la rueda de mantillas 60.
La rueda de mantillas gira en una dirección, aquí en sentido contrario a las agujas del reloj y cada mantilla es llevada a su vez contra la superficie de una lata 62 respectiva que se transporta sobre un mandril en la rueda de latas 64 de modo que la imagen impresa en cada mantilla 58 se reciba de los entintadores 52 operativos y la imagen se transfiera a las latas 62. Una vez impresas, las latas se envían para su posterior tratamiento de la forma habitual, por ejemplo, sobrebarnizado, curado, etc.
La invención permite evitar la necesidad de entintadores 52 y la rueda de mantillas 60.
La figura 2 muestra general y esquemáticamente un aparato digital de cabezal de impresión para decorar latas, según la invención.
En lugar de los entintadores y la rueda de mantillas de la técnica anterior, que se muestra en la Figura 1, por ejemplo, la Figura 2 muestra el aparato 20 que incluye una base 21 sobre la que se apoya un soporte principal 22. Por delante del soporte principal 22 en la base 21 hay un soporte del cabezal de impresión 23.
Hay un aparato de indexación de tipo torreta 25 apoyado sobre el soporte principal 22 y hace girar una torreta 26 alrededor de su eje central. La torreta soporta una pluralidad de mandriles sujetadores de latas 27 que giran con la torreta 26. Cada mandril tiene un diseño convencional, como en la patente estadounidense 6.167.805 o 6.467.609 incorporadas aquí como referencia, que incluye un servomotor convencional 28 detrás de la torreta 26 para hacer girar cada mandril 27 alrededor de su propio eje. Los mandriles 27 también giran alrededor de sus ejes en la torreta.
Una estación de suministro convencional 29 para las latas recibe las latas desde una rampa de suministro y entrega las latas para que sean arrastradas sobre los mandriles por succión.
Una pluralidad de cabezales de impresión digitales 30 están alineados alrededor de una parte arqueada de la trayectoria circular de los mandriles a medida que gira la torreta. Cada cabezal de impresión 30 es un cabezal de impresión digital de un tipo conocido que entrega una tinta de color particular en un patrón preseleccionado controlado digitalmente a la superficie de una lata en el mandril que luego se alinea radialmente con o en el cabezal de impresión particular. En el ejemplo ilustrativo, se ilustran doce cabezales de impresión 30 en la Figura 2, pero el número de cabezales de impresión en un soporte 23 es una cuestión de elección. Proporcionar doce cabezales de impresión digital hace posible imprimir hasta doce colores de tinta diferentes y / o doce patrones diferentes o imprimir varias repeticiones de los mismos colores o patrones, por ejemplo, la impresión a cuatro colores de latas puede permitir la impresión de tres patrones de impresión de repetición separados en una rotación de mandriles pasando por doce cabezales de impresión. Los controles convencionales giran la torreta, detectan las ubicaciones de los mandriles con respecto a los cabezales de impresión, detienen la torreta con las latas en los cabezales de impresión seleccionados, hacen girar los mandriles y las latas a una velocidad preseleccionada en los cabezales de impresión y activan la cabezales de impresión en el momento adecuado para imprimir el color y el patrón seleccionados en la lata.
Se proporciona uno o más depósitos de tinta para los cabezales de impresión digital en 31 en el soporte de cabezal de impresión y está conectado al soporte de cabezal de impresión para suministrar tinta según se requiera a cada uno de los cabezales de impresión.
Después de la impresión, la torreta hace girar las latas impresas para ser barnizadas en la estación de barnizado 32. Después, los mandriles llegan a la estación de transferencia 34, y las latas individuales ahora decoradas y barnizadas son transferidas por el sistema operativo de mandril 41 a elementos de transferencia individuales 36 en la estación de transferencia que luego llevan las latas decoradas a tratamientos adicionales.
Como se ve en la Figura 3, para cada tinta de color se proporciona un motor o cabezal de impresión electrónico controlado digitalmente separado 30a, 30b, 30c, etc. Cada cabezal imprime su tinta de color respectiva directamente en la superficie de una lata cuando la lata 38 pasa por los respectivos cabezales de impresión 30. Los cabezales de impresión de la presente realización son similares a los cabezales de impresión de chorro de tinta utilizados en las impresoras de ordenador. Se puede usar cualquier cabezal de impresión controlable digitalmente de tamaño y configuración apropiados capaz de aplicar tinta a una lata, y preferiblemente un cabezal de impresión sin contacto.
Para que la imagen deseada, que contiene los distintos colores de tinta, se imprima con precisión en la lata, es necesario registrar y rotar cada lata frente a cada uno de los cabezales de impresión controlados digitalmente. Esta rotación de registro se logra directamente, como se muestra en la Figura 4, por la disposición de mandriles 27, 28. Las latas 38 se mantienen en la disposición de mandriles mediante vacío, por ejemplo como se muestra en la patente de Estados Unidos N° 6.167.805. Los mandriles 27 son accionados por servomotores 28 individuales. Estos servomotores 28 hacen girar los mandriles 27 para girar las latas individuales 38 delante de los cabezales de impresión 30 durante la impresión, de modo que los colores y patrones respectivos de los respectivos cabezales de impresión se registren apropiadamente. Además, como se muestra en la Figura 5, los mandriles 27 y sus servomotores 28 están montados en una torreta 26, que, a su vez, está montada sobre un eje de soporte 26a. El eje de soporte está montado en el soporte principal 22, que se encuentra en la base 21. Un accionamiento de indexación, como un servomotor 25, está conectado al eje de soporte 26a para hacer girar la torreta 26 de modo que cada mandril 27, junto con la lata 38 montada en él, se mueva a lo largo de una trayectoria circular para colocarse frente a los respectivos cabezales de impresión 30 durante un período de tiempo apropiado para permitir la aplicación del color de tinta apropiado. La patente mencionada anteriormente muestra una torreta giratoria y soportada de este tipo. La rotación de la torreta se coordina con la rotación de los mandriles para permitir suficiente tiempo en cada cabezal de impresión apropiado para permitir la aplicación de cada color de tinta de una manera registrada en cada lata.
Se proporciona energía eléctrica a los servomotores 28 para controlar los mandriles 27 mediante la tecnología convencional de anillo rotatorio 40. El anillo rotatorio 40 también puede proporcionar señales de control y programación para los servomotores 28. También sería aceptable cualquier otro tipo de tecnología que proporcione una transmisión estable de potencia o programación a los servomotores. Por ejemplo, la programación podría transmitirse de forma inalámbrica.
Las latas se sujetan y sueltan sobre los mandriles respectivamente mediante vacío y presión de aire. El vacío y la presión de aire se suministran a los respectivos mandriles mediante una disposición de válvulas 41 que está montada en el eje de soporte 26a. Consulte la patente mencionada anteriormente.
La información de control de impresión del cabezal de impresión, así como las señales de control para los servomotores 25, 28, se proporciona desde una unidad de control, tal como un ordenador 42. Este control permite cambiar fácilmente la imagen que se está imprimiendo simplemente programando la imagen deseada en la computadora. La programación instruye a los cabezales de impresión sobre el trabajo de impresión preciso que debe realizar cada cabezal de impresión. Esto evita la necesidad de cambiar las planchas de impresión, como es necesario en el proceso de impresión offset de la técnica anterior. También evita el desgaste de la máquina, el suministro y el soporte de presión de impresión, y el reemplazo de la plancha de impresión y la mantilla, y el posible desgaste de los mismos, todo lo que ocurre en la impresión por contacto conocida. Además, en la presente invención, incluso es posible imprimir una imagen diferente en cada lata debido al control individual de los cabezales de impresión y la impresión sin contacto.
En una realización alternativa mostrada en las Figuras 6 y 7, el bastidor de soporte 23 montado en la base 21 soporta una fila adicional de cabezales de impresión 43a-43f montados en el marco de soporte 23 en un arco coaxial con la trayectoria de movimiento de los mandriles 27. Los de cabezales de impresión de la primera fila 30-30f están montados, como se describe para la primera realización, también en un arco coaxial con el movimiento de los mandriles. Los cabezales 43a-f están hacia adentro mientras que los cabezales 30a-f están hacia afuera de los mandriles. Cada uno de los cabezales de impresión 43a-f está dispuesto en un radio común de la torreta 26 con un cabezal respectivo de los cabezales de impresión 30a-f de modo que los respectivos cabezales de impresión de cada fila se enfrentan uno al otro. Los cabezales de impresión 43 están separados radialmente de los cabezales de impresión 30 para permitir que los mandriles 27 con las latas 38 montadas sobre ellos pasen entre ellos, como se muestra en la Figura 7. Los
cabezales de impresión 43 están dispuestos a lo largo de un arco que tiene un radio menor que el arco de los cabezales de impresión 30. Los cabezales de impresión están montados en el bastidor de soporte 23 mediante un soporte 44 de modo que todos los cabezales de impresión estén soportados por un único bastidor de soporte y la separación y orientación de los cabezales de impresión se mantenga constante.
Las figuras 2 y 6 también ilustran esquemáticamente la estación de suministro 29 en la que las latas se suministran al aparato de impresión y se montan en los mandriles. Desde aquí, las latas son impulsadas a través de los cabezales de impresión mediante los medios de indexación 25, que pueden ser un servomotor. A medida que cada lata alcanza el cabezal de impresión respectivo 30 (figura 3) o par de cabezales de impresión (figura 6), los medios de indexación 25 pausan el eje 26a y luego los servomotores individuales 28 giran los mandriles 27 mientras los cabezales de impresión 30 emiten tinta. Después de que se complete este paso de entintado, los medios de indexación 25 hacen avanzar las latas al siguiente cabezal de impresión o par de cabezales de impresión donde los medios de indexación 25 se detienen nuevamente y los servomotores 28 giran las latas de modo que el patrón de tinta rociado por los siguiente cabezales de impresión estén en registro apropiado con la tinta rociada por los cabezales de impresión anteriores. Después de pasar todos los cabezales de impresión, las latas impresas pasan por una estación de barnizado 32 en la que se aplica un barniz sobre el patrón de tinta. Luego, las latas se retiran posteriormente de los mandriles en una estación de transferencia 34.
El uso de los cabezales de impresión controlados digitalmente permite cambiar rápidamente la imagen que se está imprimiendo reprogramando en el control de la computadora. Si se desea, se pueden proveer sucesivas latas con diferentes imágenes, o con las mismas imágenes en diferentes colores sin tener que parar el aparato de impresión ni cambiar planchas de impresión de ningún tipo. Si se desea, también es posible imprimir con sólo algunos de los cabezales de impresión en funcionamiento y no todos los cabezales de impresión del aparato. Todo esto es posible gracias a los cabezales de impresión controlados digitalmente junto con los servomotores controlados simultáneamente.
Por lo tanto, aunque se han mostrado, descrito y señalado características novedosas fundamentales de la presente invención aplicadas a una realización preferida de la misma, se entenderá que diversas omisiones y sustituciones y cambios en la forma y los detalles de los dispositivos ilustrados y en su funcionamiento, puede ser realizado por los expertos en la técnica sin apartarse del alcance de la presente invención. Por ejemplo, se pretende expresamente que todas las combinaciones de esos elementos y / o etapas del método que realizan sustancialmente la misma función sustancialmente de la misma manera para lograr los mismos resultados estén dentro del alcance de la invención. Las sustituciones de elementos de una realización descrita a otra también están totalmente previstas y contempladas. También debe entenderse que los dibujos no están necesariamente dibujados a escala, sino que son de naturaleza meramente conceptual. Por lo tanto, la intención es limitarse únicamente según lo indicado por el alcance de las reivindicaciones adjuntas.
Claims (25)
1. Aparato de impresión para imprimir sobre objetos, teniendo el aparato:
- una impresora (30) para la impresión controlada digitalmente de una imagen sobre cada objeto;
- un transportador (25, 26) de objetos para transportar los objetos (38) delante de la impresora (30) y en alineación registrada entre un objeto respectivo y la impresora y para rotar cada objeto individual (38) delante de la impresora, controlando digitalmente la impresión sobre la superficie del objeto,
en el que el transportador incluye una pluralidad de mandriles (27), estando cada mandril dimensionado para recibir uno de los objetos (38) respectivo,
caracterizado porque
el transportador incluye una pluralidad de servomotores (28), con uno de los servomotores respectivo estando conectado a uno de los mandriles respectivo, estando los servomotores operativos para girar y registrar los respectivos mandriles delante de cada cabezal de impresión (30a, 30b, 30c) para accionar así directamente los objetos para que giren en correspondencia a una imagen a imprimir directamente sobre el objeto por cabezal de impresión respectivo (30a, 30b, 30c), y
porque los cabezales de impresión están dispuestos en uno o dos grupos (30a a 30f; 43a a 43f), cada grupo de cabezales de impresión está alineada alrededor de una parte arqueada de una trayectoria circular con la trayectoria circular de movimiento del transportador (25, 26).
2. Aparato de impresión de la reivindicación 1, en el que la impresora incluye una pluralidad de cabezales de impresión espaciados controlados digitalmente (30a, 30b, 30c) y el transportador es operable para mover los objetos a unos cabezales de impresión seleccionados, para luego detener el movimiento de los objetos en los cabezales de impresión seleccionados, para luego rotar los objetos mientras los objetos están detenidos en los cabezales de impresión seleccionados, en el que los cabezales de impresión son luego operables para la impresión controlada digitalmente de superficies exteriores de los objetos en cada uno de los cabezales de impresión.
3. Aparato de impresión de la reivindicación 2, en el que cada cabezal de impresión es operativo para imprimir un solo color.
4. Aparato de impresión de la reivindicación 3, en el que cada cabezal de impresión es operativo para imprimir un patrón impreso respectivo.
5. Aparato de impresión de la reivindicación 2, en el que cada cabezal de impresión es operativo para imprimir un patrón impreso respectivo.
6. Aparato de impresión según la reivindicación 1, en el que el transportador incluye una torreta giratoria (26) en la que se montan los mandriles (27) de modo que los mandriles sigan la trayectoria circular de movimiento a medida que la torreta gire.
7. Aparato de impresión digital de la reivindicación 6, en el que el transportador (25, 26) incluye un accionamiento de indexación (25) para hacer girar la torreta (26).
8. Aparato de impresión de la reivindicación 7, en el que el accionamiento de indexación comprende un servomotor adicional.
9. Aparato de impresión de la reivindicación 8, que comprende además un soporte principal (22), estando el servomotor adicional, un eje de soporte y la torreta (26) montados en el soporte principal.
10. Aparato de impresión de la reivindicación 1, que comprende además dispositivos para suministrar vacío o presión de aire a los mandriles, y los mandriles están configurados operativamente para sujetar objetos por vacío y liberar objetos por presión de aire.
11. Aparato de impresión de la reivindicación 1 o 10, en el que el transportador incluye una torreta giratoria (26) en la que se montan los mandriles de modo que los mandriles sigen una trayectoria circular de movimiento a medida que gira la torreta; y donde los dispositivos para suministrar vacío o presión de aire comprenden válvulas montadas en un eje de soporte y la torreta para suministrar vacío y aire a cada uno de los mandriles (27).
12. Aparato de impresión de la reivindicación 1, que comprende además un control por ordenador (42) para controlar los servomotores de los mandriles para hacer que los mandriles giren y registren según una imagen seleccionada a imprimir sobre la superficie del objeto.
13. Aparato de impresión de la reivindicación 12, en el que el transportador incluye
- una torreta giratoria (26) en la que se montan los mandriles de modo que los mandriles sigan una trayectoria circular de movimiento a medida que gira la torreta; y
- en el que el control por ordenador (42) es además operativo para controlar el servomotor adicional (25) de la torreta de modo que cada uno de los mandriles (27) se posicione delante de cada uno de los cabezales de impresión (30a, 30b, 30c) durante un período de tiempo predeterminado durante el cual los mandriles son girados para que la tinta se aplique en registro por los cabezales de impresión.
14 Aparato de impresión de la reivindicación 1 o 2, que comprende además un control por ordenador (42) para controlar las imágenes impresas en los objetos (38).
15. Aparato de impresión de la reivindicación 9, que comprende además un soporte de cabezal de impresión (23), estando los cabezales de impresión montados en el soporte de cabezal de impresión de modo que los cabezales de impresión estén dirigidos hacia los mandriles (27) montados en la torreta (26) mientras los mandriles se mueven a lo largo de la trayectoria circular de movimiento.
16. Aparato de impresión de la reivindicación 15, que comprende además una base y el soporte principal y el soporte del cabezal de impresión están montados en la base.
17. Aparato de impresión de la reivindicación 1 u 11, en el que los cabezales de impresión están dispuestos en dos grupos (30a a 30f; 43a a 43f), estando cada grupo de cabezales de impresión dispuesto a lo largo de un arco concéntrico con la trayectoria circular de movimiento del transportador (25, 26), en el que un arco tiene un radio menor que el radio de la trayectoria circular de movimiento y otro arco tiene un radio mayor que el radio de la trayectoria circular de movimiento.
18. Aparato de impresión de la reivindicación 17, en el que cada uno de los cabezales de impresión de un grupo está dispuesto opuesto a uno de los cabezales de impresión del otro grupo y la trayectoria de movimiento de los mandriles pasa entre los cabezales de impresión opuestos.
19. Aparato de impresión de la reivindicación 6, que comprende además un suministrador (29) para suministrar los objetos a los mandriles antes de la impresión, un dispositivo de barnizado (32) para barnizar los objetos después de la impresión, y un dispositivo de transferencia (34, 36) para transferir los objetos desde los mandriles después del barnizado.
20. Aparato de impresión de la reivindicación 2, en el que los cabezales de impresión son cabezales de impresión de chorro de tinta.
21. Aparato de impresión de la reivindicación 20, que comprende además un depósito de tinta (31) en el aparato y conectado con los cabezales de impresión (30) para suministrar tinta a los cabezales de impresión.
22. Aparato de impresión de la reivindicación 1, teniendo la impresora controlada digitalmente (30) un cabezal de impresión que no está en contacto físico al imprimir sobre la superficie de un objeto respectivo (38), preferiblemente el cuerpo de un objeto de bebidas de dos piezas.
23 Aparato de impresión de la reivindicación 22, en el que un cabezal de impresión respectivo imprime directamente sobre la superficie exterior del cuerpo de objeto.
24. Método para decorar objetos, como “objetos circulares” en un aparato de decoración, usando un aparato de impresión que comprende
- una impresora (30) para la impresión controlada digitalmente de una imagen sobre cada objeto;
-un transportador de objetos (25, 26) para transportar los objetos (38) delante de la impresora (30) y en alineación registrada entre un objeto respectivo y la impresora y para rotar cada objeto individual (38) delante de la impresora, controlando digitalmente la impresión sobre la superficie del objeto,
en el que el transportador incluye una pluralidad de mandriles (27), estando cada mandril dimensionado para recibir uno de los objetos (38) respectivo, y una pluralidad de servomotores (28), con uno de los servomotores respectivo estando conectado a uno de los mandriles respectivo, estando los servomotores operativos para girar y registrar los respectivos mandriles delante de cada cabezal de impresión (30a, 30b, 30c) para accionar así directamente los objetos para que giren en correspondencia a una imagen a imprimir directamente sobre el objeto por cabezal de impresión respectivo (30a, 30b, 30c), y
en el que los cabezales de impresión están dispuestos en uno o dos grupos (30a a 30f; 43a a 43f), cada grupo de cabezales de impresión está alineada alrededor de una parte arqueada de una trayectoria circular con la trayectoria circular de movimiento del transportador (25, 26),
comprendiendo el método los pasos de:
- suministrar los objetos (38) al aparato;
- transportar los objetos a través del aparato alrededor de la trayectoria circular a intervalos seleccionados de desplazamiento a través del aparato y detener el transporte después de cada intervalo;
- durante la detención del transporte de cada objeto a través del aparato, girar el objeto, y mientras gira el objeto, imprimir digitalmente sobre el objeto girante;
- después de detener de la impresión digital, mover el objeto otro intervalo de desplazamiento y detener selectivamente el objeto e imprimir digitalmente el objeto de nuevo en la siguiente ubicación.
25. El método de la reivindicación 24, que comprende además, antes de transportar los objetos a través del aparato, montar los objetos en los respectivos mandriles de rotación (27); después de montar los objetos en los mandriles de rotación, transportar los objetos a través del aparato moviendo los mandriles, y en los lugares seleccionados donde se detienen los mandriles y objetos, rotar los objetos rotando sus mandriles, y después de la impresión de los objetos, retirar los objetos de los mandriles (27).
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