CN109421388B - 用于为容器印刷形成直接印花的直接印刷机器及方法 - Google Patents

用于为容器印刷形成直接印花的直接印刷机器及方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及用于为容器印刷形成直接印花的直接印刷机器及方法。直接印刷机器(1)包括：用于输送容器(2)的输送机(3)；并入输送机上用于为容器印刷形成直接印花(2a、2b)的多个直接印刷模块(50、50'、50”)；以及用于相对于待印刷的容器调整直接印刷模块的调整单元(6)，调整单元构造有驱动器(64)，用于分别使直接印刷模块之一围绕摆转轴线(S)摆转以匹配于容器纵向轮廓(C)，直接印刷模块能够分别作为单元更换，直接印刷模块分别两部分式地构造有位于它们中间的转动铰接部(53)，以便使具有至少一个直接印刷头(58)的印刷头部件(51)相对于联接至墨水供应系统的接口部件(52)围绕摆转轴线摆转。

Description

用于为容器印刷形成直接印花的直接印刷机器及方法
技术领域
本发明涉及用于为容器印刷形成直接印花的直接印刷机器和直接印刷方法。
背景技术
容器例如饮料容器通常在贴标机中被设置标签，以为容器内容物进行标识和/或作介绍。
然而最近越来越多地应用直接印刷机器和直接印刷方法，其中，替选或附加于标签还按照喷墨原理为容器设直接印花。由此可以实现分别个性化地印刷容器流中的容器。
这种直接印刷机器常常包括输送容器的输送机和并入到输送机上的多个直接印刷模块，以便为容器印刷形成直接印花。容器例如利用输送机容纳在容器容纳部中并且被输送至稳固地并入到输送机上的直接印刷模块。利用直接印刷模块，容器分别借助容器容纳部转动，并且在此利用一个或多个直接印刷头由多个印刷喷嘴以印刷墨水进行印刷。印刷喷嘴如下控制，即，排出到容器上的墨滴生成期望的印刷图案。针对多色直接印花，将容器输送经过直接印刷模块并在那里连续利用不同颜色(例如白色、氰色、红紫、黄色和黑色)的印刷墨水进行印刷。
DE 10 2013 214 980 A1公开了一种印刷机器，其具有移动系统以用于调节印刷头模块的部位，其中，该移动系统包括用于沿径向方向调节印刷头模块部位的径向模块和用于沿竖直方向调节印刷头模块高度的高度模块。此外，还建议倾斜模块，以便摆转印刷头模块并使其沿容器的侧向斜面引导。
已知直接印刷机器的缺点是，在直接印刷模块摆转时其供应线路运动并且其由此可能伸出。因而摆转运动需要用于供应线路的一定空间，因此必须加大与相邻直接印刷模块的最小间距。此外，供应线路由于伸出而被加负荷并进而承受磨损。
此外缺点还有，替换可摆转的直接印刷模块时需要较高的安装成本，因此在一下情况下存在污染风险。
发明内容
因而本发明任务是提供一种直接印刷机器，其在直接印刷模块摆转时允许紧凑的布置并且其中将供应线路的负荷降至最小。此外，本发明任务还在于将替换时的污染风险降至最小。
为了解决该任务，本发明提供一种用于为容器印刷形成直接印花的直接印刷机器，所述直接印刷机器包括：
-用于输送容器的输送机，
-并入所述输送机上的、用于为容器印刷形成直接印花的多个直接印刷模块，以及
-调整单元，所述调整单元用于相对于待印刷的容器调整所述直接印刷模块，其中，所述调整单元构造有多个驱动器，用于分别使所述直接印刷模块中的一个直接印刷模块围绕摆转轴线摆转以匹配于容器纵向轮廓，
其中，
所述直接印刷模块能分别作为单元更换，并且
所述直接印刷模块分别两部分式地构造有位于两部分中间的转动铰接部，以便使具有至少一个直接印刷头的印刷头部件相对于联接至墨水供应系统的接口部件围绕所述摆转轴线摆转。
本发明具有有利实施方案。
由于直接印刷模块能分别作为单元更换，所以它们在替换时可特别顺利地从直接印刷机器拆下并再次装入。由此将直接印刷模块的污染风险降至最低。
由于直接印刷模块分别两部分式地构造成具有位于直接印刷模块中间的转动铰接部，所以具有至少一个直接印刷头的印刷头部件可以相对于接口部件围绕摆转轴线摆转。因而仅是具有至少一个直接印刷头的印刷头部件摆转，而用于将模块联接至墨水供应系统的接口部件不摆转。因此，印刷头部件尤其可以紧凑地构造，由此一方面供应线路特别少地伸出，并且另一方面模块部件的摆转运动所需的空间降低。由此可以实现直接印刷模块的紧凑布置并且供应线路较少地承受负荷。
直接印刷机器可以布置在饮料加工设备中。直接印刷机器可以布置在用于将产品填充到容器中的填充器和/或用于以闭锁件使容器封闭的封闭部之后。但是直接印刷机器也可以前置于填充过程和/或直接后置于容器制造过程。与其无关地，直接印刷机器也可以是不配属于任何设备而是在所谓的单机运行下工作的直接印刷机器。
容器可以设置容纳饮料、清洁用品、膏体、化学和生物和/医药的产品。通常容器可以针对任何流动性的或可填充的介质设置。也可以想到，容器针对非流动性的填充物设置，例如胶囊、药片、膏体和/或泥灰石。容器可以由塑料、玻璃和/或金属制成容器，然而也可以想到具有混合材料的混合容器。容器可以是瓶、罐、饮料容器和/或管。
输送机可以包括旋转传送机和/或在布置在旋转传送机上随动的容器容纳部。由此可以在预定栅格中输送容器并且相对于直接印刷模块在印刷时转动。旋转传送机优选可以围绕竖直轴线借助驱动器转动。“竖直”在此可以意味着指向地心或沿着重力方向延伸的方向。输送机为此可以构造用于间断地或连续地输送容器。在间断的输送中，容器分别在印刷时相对于直接印刷模块暂时停留，随后继续输送。然而也可以想到连续的输送，其中，容器在直接印刷模块的印刷过程期间通过输送机继续输送。
直接印刷模块可以稳固地布置。“稳固的”直接印刷模块在此意味着，直接印刷模块相对于机器基底或直接印刷机器的安放面稳固或固定地布置。备选也可以想到，直接印刷模块随动地布置在输送机上并且尤其是分别配属于其中每一个容器容纳部。可以想到，直接印刷模块单独或成组地配属于直接印刷站，其中，直接印刷站分别设置用于确定颜色的墨水的印刷。具有一组直接印刷模块的第一直接印刷站例如可以仅设置用于印刷白色，具有另一组直接印刷模块的第二直接印刷站例如仅设置用于印刷氰色，或者具有另外的组直接印刷模块的另外的直接印刷站用于印刷红紫色、黄色、黑色和/或特殊颜色。
直接印刷模块分别可以包括一个或多个直接印刷头。这些直接印刷头可以利用数字或喷墨印刷方法工作，其中，墨水利用大量印刷喷嘴排出到容器上。“喷墨印刷方法”在此可以意味着，在印刷喷嘴的腔室中，通过压电或热电元件如下产生突然的压力上升，即，少量墨水通过印刷喷嘴挤压并作为印刷液滴排出到容器上。直接印刷头分别可以具有多个印刷喷嘴(在100～10000的喷嘴范围中，尤其是500～5000的喷嘴范围中)。这些印刷喷嘴可以按照一列或多列喷嘴列布置(例如1～4)，它们尤其平行于容器轴线地布置。
直接印刷模块“能分别作为单元更换”在此可以意味着，印刷头部件、接口部件和位于直接印刷模块中间的转动铰接部构成机械相关的单元，其可作为整体与直接印刷机器脱联或相联。印刷头部件和容纳部部分优选可以包含两个承载结构，它们可以通过转动铰接部彼此摆转地连接。优选至少一个直接印刷头可以布置在其中一个承载结构上，并且下面将进一步说明的接口元件以及可选地控制模块可以布置在另一个承载结构上。
墨水供应系统可以包括至少一个储备罐、至少一个墨水泵和/或供应线路。这些供应线路可以设置用于将至少一个储备罐通过至少一个墨水泵与至少其中一个直接印刷模块的接口部件连接。供应线路尤其可以至少局部构造为可柔性的墨水软管。
调整单元除了摆转之外还可以构造用于各个直接印刷模块的高度调整和/或印刷间距调整。调整单元优选分别可以包括用于其中一个直接印刷模块的高度调整的第一线性驱动器和/或用于印刷间距调整的第二线性驱动器。“印刷间距调整”在此可以意味着，由此改变直接印刷模块与待印刷的容器的间距。在此，可以是喷嘴板和容器上的印刷区域之间的垂直间距。
调整单元可以包括用于与稳固的机器基底连接的第一承载元件和/或用于直接印刷机器的安放面。也可以想到，调整单元分别包括具有用于摆转直接印刷模块的驱动器的第二承载元件。第二承载元件可以被构造为可利用调整单元竖直和/或水平移动的臂，其中一个直接印刷模块和/或下面将进一步说明的模块容纳部布置在该臂上。第二承载元件优选可以通过至少一个线性马达移动。
直接印刷机器可以包括控制单元，其用于控制直接印刷模块、直接印刷头、调整单元和/或输送机、优选布置在输送机上的容器容纳部和/或墨水供应系统，或者与其一起工作或者说与其连接。控制单元可以包括CPU、显示屏和/或输入单元。
调整单元分别可以包括模块容纳部，以便容纳直接印刷头模块并且利用快速闭锁件将其锁止。由此可以特别快速地替换直接印刷模块。快速闭锁件可以包括两个联接件，其中一个布置在模块容纳部上而另一个布置在直接印刷模块上。此外，快速闭锁件可以包括锁止机构，以将这两个联接元件可选地彼此锁止或松脱。这些模块容纳部优选分别可以包括其中一个驱动器，以便摆转容纳在其中的直接印刷头模块。
模块容纳部可以分别两部分式地构造成具有位于其中间的驱动转动铰接部，以使用于印刷头部件的第一容纳部相对于用于接口部件的第二容纳部围绕驱动转动铰接部摆转。通过模块容纳部的两部分式的构造减少摆转运动所需的模块容纳部空间，由此也可以特别紧凑地布置模块容纳部。换而言之，模块容纳部连同直接印刷模块一起运动以便进行摆转。在此优选，模块容纳部的驱动转动铰接部和被模块容纳部所容纳的直接印刷模块的转动铰接部与摆转轴线同轴。由此不仅印刷头部件而且第一容纳部也一起围绕摆转轴线摆转。
驱动器可以分别构造用于使得第一容纳部相对于第二容纳部围绕驱动转动铰接部直接摆转，以便由此使得所容纳的直接印刷模块的印刷头部件相对于接口部件间接围绕转动铰接部摆转。由此所容纳的直接印刷模块被动地被模块容纳部摆转，从而其无需自己的驱动器。因而可作为单元更换的直接印刷模块特别紧凑地构造。
直接印刷模块分别可以包括用于墨水供应的入流和/或回流软管，它们从接口部件至印刷头部件在转动铰接部的区域中相距摆转轴线以0cm至10cm的间距，尤其是0cm至5cm的间距引导，从而使入流和/或回流软管在摆转时的长度变化最小。因而入流和/或回流软管通过摆转更小地承受负荷并降低了磨损。换而言之，入流和/或回流软管距摆转轴线尽可能近地延伸。“相距摆转轴线的间距”在此可以意味着软管中线相距摆转轴线的最小垂直间距。
直接印刷模块可以分别包括用于测量墨水压力的压力传感器，压力传感器优选布置在印刷头部件中。由此在测量墨水压力时无需考虑由于直接印刷模块的供应线路造成的压力损失。因而可以更准确调节直接印刷模块的直接印刷头中的关节压力(Meniskusdruck)。
直接印刷模块可以分别包括用于控制和用于墨水供应的多个接口元件，接口元件布置在接口部件上。由此供应线路针对控制或墨水供应在摆转时不运动并进而没有弯曲负荷。
这些接口元件可以包括至少一个用于与墨水供应系统的至少一个供应线路可松脱地连接的快速联接件。由此可以特别快速地将供应线路从直接印刷模块上拉出，从而可以将其更快替换。快速联接件可以无滴液地构造，以阻止墨水流出。此外，这些接口元件可以包括用于与抽吸装置可松脱地连接的至少一个另外的快速联接件。由此例如可以通过接口元件给直接印刷模块中的印刷雾吸走部供应负压。同样可以想到，接口元件包括用于供电、数据交换和/或用于直接印刷模块的控制信号的至少一个电子插头。
至少一个快速联接件可以设置用于将入流和/或回流软管与墨水供应系统的至少一个供应线路连接。
也可以想到，接口元件整合在接口块中。由此各个接口元件不必单独地与供应线路分开，由此直接印刷模块的替换可以更快进行。接口块例如可以构造为多元联接件(Multikupplung)。
直接印刷模块分别包括控制模块，其优选布置在接口部件中。由此进一步减少印刷头部件中所需的结构空间，从而直接印刷模块还可以更紧凑地布置。控制模块可以与直接印刷模块的至少一个直接印刷头连接，以便驱控印刷喷嘴。前述控制单元可以包括控制模块和/或与控制模块连接。直接印刷机器例如可以包括中央控制单元，中央控制单元与直接印刷模块经由连接线路来连接。
直接印刷模块可以分别包括印刷雾吸走部，印刷雾吸走部的至少一个吸入开口在印刷头部件中与直接印刷头的喷嘴板相邻地布置。由此可以抽吸由于空气运动造成的墨滴，从而它们不会不受控地污染其它的容器部分或直接印刷机器的表面。
此外，本发明提供了用于为容器印刷形成直接印花的直接印刷方法，其中，利用输送机输送容器，并且利用并入所述输送机上的多个直接印刷模块为容器印刷形成直接印花，其中，利用调整单元相对于待印刷的容器调整所述直接印刷模块，并且其中，所述调整单元的驱动器分别使所述直接印刷模块中的一个直接印刷模块围绕摆转轴线摆转以匹配于容器纵向轮廓，
其中，
将所述直接印刷模块分别作为单元来更换以便进行维护，并且
为了使所述直接印刷模块匹配于所述容器纵向轮廓，分别使具有至少一个直接印刷头的印刷头部件相对于联接至墨水供应系统的接口部件借助位于它们中间的转动铰接部围绕所述摆转轴线摆转。
本发明具有有利实施方案。
由于直接印刷模块分别作为单元更换以便维护，所以直接印刷模块可以在替换时特别顺利地从直接印刷机器上拆下和再次装入。由此将直接印刷模块的污染风险降至最低。
由于为了使得直接印刷模块匹配于容器纵向轮廓，具有至少一个直接印刷头的印刷头部件分别相对于联接至墨水供应系统的接口部件借助位于直接印刷模块中间的转动铰接部围绕摆转轴线摆转，所以在本发明的直接印刷方法中仅具有至少一个直接印刷头的印刷头部件摆转，而接口部件不摆转。因此印刷头部件可以特别紧凑地构造，由此一方面供应线路特别少地伸出，并且另一方面模块部件的摆转运动所需的空间降低。由此可以实现直接印刷模块的紧凑布置并且供应线路较少地承受负荷。
直接印刷方法可以利用优选根据本发明所描述的前述直接印刷机器执行。此外，直接印刷方法还可以包括前述基于直接印刷机器所说明的单独或任意组合的特征。
可以想到，直接印刷模块分别可容纳在所属的调整单元的模块容纳部中并且利用快速闭锁件锁止。由此可以特别快速地替换直接印刷模块。
在模块容纳部中，用于印刷头部件的第一容纳部优选可以相对于用于接口部件的第二容纳部围绕驱动转动铰接部直接摆转，以便由此使得所容纳的直接印刷模块的印刷头部件相对于接口部件间接围绕转动铰接部摆转。换而言之，所容纳的直接印刷模块的印刷头部件被动地经由模块容纳部的第一容纳部摆转。由此驱动器可以并不布置在直接印刷模块中，而是布置在模块容纳部中，其中，驱动器运动可以纯机械地将模块容纳部传递至直接印刷模块。因而直接印刷模块还可以更紧凑地构建。
附图说明
以下结合附图中所示的实施例进一步阐述本发明其它特点和优点。其中：
图1以俯视图示出直接印刷机器的根据本发明实施方案的概览图，直接印刷机器用于为容器印刷形成直接印花；
图2示出根据图1的直接印刷机器的侧向细节图，其具有输送机和直接印刷站的并入输送机上的直接印刷模块；
图3A至图3B示出直接印刷模块和模块容纳部的立体细节图；
图4A至图4B示出在印刷头部件的两个不同的摆转位置中在图3A至图3B中所示的直接印刷模块的侧视图；
图5以侧视图示出根据图3A至图4B的直接印刷模块之内的入流和回流软管的引导；并且
图6示出根据图3A至图5的直接印刷模块的印刷模块前板的前视图。
具体实施方案
图1以俯视图示出直接印刷机器1的根据本发明实施方案的概览图，该直接印刷机器用于为容器2印刷形成直接印花。可以看到，容器2(例如包含填充物和封闭部)利用输入星形件10转送到输送机3并在那里被容纳到容器容纳部4中。以这种容纳的方式输送机3将这些容器输送经过被并入到输送机上的直接印刷站5W、5C、5M、5Y、5K并且分别借助直接印刷模块50以不同的颜色进行印刷，在此例如相应于包含白色、氰色、红紫、黄色和黑色的标志。由此在容器2上形成多色的直接印刷。随后利用硬化站8来硬化施加在容器上的直接印花并由此例如借助紫外线光持续地使其稳定。之后，将完成印刷的容器2转送至输出星形件11并进一步导引至后续的处理站，例如进一步导引至包装机器。此外，可以看到控制单元9，利用其通过此次未示出的控制线路控制直接印刷机器1。
输送机3例如构造为旋转传送机，其沿输送方向T围绕竖直轴线A转动，然而也可以想到线性输送机。布置在输送机3上的容器容纳部4分别包括转盘4a和定心钟形件4b(参见图2)，从而容器2可以在印刷过程中相对于各个稳固的直接印刷站5W、5C、5M、5Y、5K围绕其纵轴线转动。由此可以生成面式的直接印花。
此外，可以看到调整单元6，其用于相对于待印刷的容器2调整直接印刷模块50，下面进一步阐述该调整单元：
图2示出根据图1的直接印刷机器1的侧向细节图，其具有输送机3和其中一个直接印刷站5W、5C、5M、5Y、5K的并入在输送机上的直接印刷模块50、50'、50”。可以看到输送机3，其具有靠下的旋转传送板3a、靠上的旋转传送板3b和承载柱3c，它们彼此牢固连接。承载柱3c由此处未进一步示出的旋转传送驱动器围绕轴线A驱动，从而输送机3沿输送方向T转动。
另外可以看到，转盘4a作为容器容纳部4贴靠在靠下的旋转传送板3a上并且定心钟形件4b作为容器容纳部4贴靠在靠上的旋转传送板3b上，以便在输送或印刷时容纳容器2。转盘4在此例如通过未示出的直接驱动器驱动，然而也可以想到控制凸轮或类似物。由此可以使容器2在印刷时相对于直接印刷模块50、50'、50”围绕其纵轴线L转动，以便生成面式的直接印花2a、2b。
直接印刷模块50、50'、50”相同地构建，区别仅在于其相对于容器2的部位。然而也可以想到，其中的两个或多个直接印刷模块50、50'、50”相对于容器2占据相同的高度部位，以便在同一印刷区域中在容器2上施加墨水(例如以直接印刷品2a的一半高度)。由此要么提高可机器功率或者改善了涂色。在两个分离的区域2a、2b上，利用直接印刷模块50印刷容器凸肩并且利用直接印刷模块50'、50”印刷容器主体。利用控制单元7可以如下操控移动单元6，即，直接印刷模块50、50'、50”可分别沿R1、R2的方向移动或者沿R3的方向可围绕摆转轴线S地摆转。直接印刷模块50、50'、50”的定位是可灵活选择的。例如可以想到，所有直接印刷模块50、50'、50”如下定位，即，它们仅印刷容器主体或者两个直接印刷模块50、50'印刷容器凸肩。
以下仅说明直接印刷模块50或者仅涉及直接印刷模块50的调整单元6。然而这些实施方案同样也适用于直接印刷模块50'、50”。
直接印刷模块50利用调整单元6可相对于待印刷的容器2的纵轴线L沿R1的方向轴向地并且沿R2的方向径向调整。由此一方面可以调节直接印刷模块50相对于容器2的高度，并且另一面调节印刷间距。此外可以看到，调整单元6构造用于使得直接印刷模块50围绕摆转轴线S摆转以匹配于容器纵向轮廓C。可以看到，容器2在从容器主体至颈部的过渡中具有凸肩区域，凸肩区域倾斜于容器纵轴线L地延伸。因而，直接印刷模块50的此处未示出的直接印刷头必须倾斜以便获得特别高的印刷质量。
为此，直接印刷模块50、50'、50”分别两部分式地构造成具有位于直接印刷模块中间的转动铰接部43，以便具有此处未详细示出的直接印刷头的印刷头部件51相对于接口部件52围绕摆转轴线S沿R3的方向摆转。由此在该实例中最上方的直接印刷模块50可以摆转，从而具有直接印刷头的印刷头部件51在凸肩区域中尽可能地平行于轮廓C地取向。接口部件52用于到墨水供应系统的联接。
由于直接印刷模块50、50'、50”分别两部分式地构造成具有印刷头部件51、接口部件52并且具有位于直接印刷模块中间的转动铰接部53，所以印刷头部件51可以特别紧凑地构造，从而针对围绕摆转轴线S的摆转占据尽量小的空间。因而直接印刷模块50、50'、50”可以非常紧凑地布置。
另外，直接印刷模块50、50'、50”能分别作为单元更换，这在下面结合图3A～3B进一步地具体阐述：
图3A至3B示出直接印刷模块50和模块容纳部60的立体细节图，其中，直接印刷模块50经由模块容纳部60贴靠在调整单元6上。
可以理解，图2所示的另外的直接印刷模块50'、50”结构相同并且分别经由这种类型的模块容纳部60贴靠在调整单元6上。
模块容纳部60经由图3A所示的左侧端部与调整单元6连接。可更换的直接印刷头模块50可以容纳在模块容纳部60中并且利用快速闭锁件65锁止。由此在维护时可特别快速地替换直接印刷模块50并避免污染风险。
也可以看到，可更换的直接印刷模块分别两部分式地构造成具有印刷头部件51和接口部件52，其中，印刷头部件51相对于接口部件52可以利用位于直接印刷模块中间的转动铰接部53围绕摆转轴线S摆转。由此可以实现印刷头部件51围绕摆转轴线S摆转，在此不会改变接口部件52相对于调整单元6的部位。
此外，模块容纳部60也两部分式地构造成具有用于直接印刷模块50的印刷头部件51的第一容纳部61和用于接口部件52的第二容纳部62，其中，第一容纳部61相对于第二容纳部62可通过位于其中间的驱动转动铰接部63摆转。另外，模块容纳部60的驱动转动铰接部63和容纳在模块容纳部中的直接印刷模块50的转动铰接部53与摆转轴线S同轴地构造，从而它们两个围绕摆转轴线S摆转。
另外可以看到驱动器64，利用第一容纳部61相对于第二容纳部62围绕驱动转动铰接部63摆转。由此所容纳的直接印刷模块50的印刷头部件51间接相对于接口部件52运动。换而言之，直接印刷模块50不具有自己的驱动器，而是被动地通过模块容纳部60的摆转运动而摆转。
图3B中看见直接印刷模块50的立体图。可以看到，印刷头部件51和接口部件52分别包括承载部，它们经由转动铰接部53可摆转地彼此连接。直接印刷头58、印刷模块前板56和止动元件55可以布置在印刷头部件51的承载部上以便与快速闭锁件65连接。相反，在接口部件52的承载部上布置接口元件59.1～59.7以及控制模块70。此外，直接印刷模块50还包括用于测量墨水压力的印刷传感器72.1、72.2，该印刷传感器在此例如布置在接口部件52中，然而替选地也可布置在印刷头部件51中。由此尽可能靠近直接印刷头58地测量墨水压力，从而测量值尽肯能小地受压力损失影响。
接口元件59.1和59.2用于给直接印刷头58供应墨水并且包括快速联接件，以使其与墨水供应系统的供应线路67.1、67.2(图3示出)可松脱地连接。此外，可以看到接口元件59.3、59.4，它们同样被构造成快速联接件并且用于直接印刷模块50与抽吸装置可松脱地连接。由此为图6所示的印刷雾吸走部71提供负压。另外，可以看到用于测量墨水压力的印刷传感器72.1、72.2的接口套筒59.5、59.6以及用于控制模块70的接口套筒59.7。利用这些接口元件59.1～59.7可以特别快速地将直接印刷模块50从供应线路脱联、替换以及重新联接。
由于用于控制和供应墨水的接口元件59.1～59.7布置在接口部件52上，所以这些供应线路在印刷头部件51摆转时并不随动，因而很少或者甚至完全不会伸出。因而针对摆转时凸出于直接印刷模块50的供应线路设置更小空间。
由于控制模块70同样布置在接口部件52上，所以节省了印刷头部件51中的相应结构空间，从而其可特别紧凑地构建。因而进一步缩小了用于围绕摆转轴线S摆转的空间。
图4A至图4B示出在印刷头部件51的两个不同的摆转位置中在图3A至图3B中所示的直接印刷模块50的侧视图。
在图3A和图4B中，印刷头部件51向下摆转，以便例如印刷容器凸肩。然而也可以想到，印刷头部件51向上摆转，以便例如印刷容器基座。
在图4A中示出在第一摆转位置情况下的直接印刷模块50，在该第一摆转位置，印刷液滴I从直接印刷头58的喷嘴板58.1基本水平地排出。为此，印刷头部件51相对于接口部件52围绕转动铰接部53如下转动，即，两个部分在同一方向上对齐。图2所示直接印刷模块50'、50”例如位于该摆转位置，以便在容器主体上印刷直接印花2a的第一部分。在此，容器轮廓C大致平行于容器纵轴线L。
在图4B中示出在第二摆转位置情况下的直接印刷模块50，在该第二摆转位置，印刷液滴I从直接印刷头58的喷嘴板58.1以角度α相对于水平倾斜向下排出。为此，印刷头部件51相对于接口部件52围绕转动铰接部53沿R3的方向围绕摆转轴线S摆转。此外，图3A所示的驱动器64作用于第一容纳部61，从而其连同印刷头部件51一起围绕摆转轴线S摆转。图2所示的直接印刷模块50例如位于该摆转位置，以便在凸肩区域印刷直接印刷品的第二部分2b。
图5以侧视图示出根据图3A至图4B的直接印刷模块50之内的入流和回流软管57.1、57.2的引导。可以看到，用于直接印刷头58的墨水供应的入流软管57.1和回流软管57.2相对于摆转轴线S以0cm至5cm的间距铺设，从而它们在摆转运动时尽量仅经受弯曲而没有或仅经受较小的长度变化。由此，入流和回流软管57.1、57.2尽量较少伸出，从而为此所需的结构空间缩小。同样，可以看到印刷雾吸走部71的两个供应软管57.3、57.4，它们同样相对于摆转轴线S以0cm至5cm的间距铺设。由此这些软管也经受尽量小的长度变化并且较少或者甚至完全不伸出。
图6示出根据图3A至图5的直接印刷模块50的印刷模块前板56的前视图。在该立体图中一方面可以看到具有直接印刷头58的印刷喷嘴D的喷嘴板58.1以及印刷雾吸走部71的开口L。
可以看到，印刷喷嘴D以两列喷嘴列58.2、58.3布置在喷嘴板58.1中。然而也可以想到仅一列喷嘴列或者三、四也或者多列喷嘴列。此外，印刷雾吸走部71的开口L以两列71.1、71.2与喷嘴板58.1相邻地布置。由此可以抽吸被气流搅动的且否则以不期望的方式沉积在其它容器区域或机器部分上的墨滴。
图1至图6所示的直接印刷机器1应用方式如下：
利用输送机3输送容器2并且利用并入输送机上的直接印刷模块50、50'、50”印刷形成直接印花2a、2b，其中，直接印刷模块50、50'、50”相对于待印刷的容器2利用调整单元6调整，其中，调整单元6的驱动器64分别使直接印刷模块50、50'、50”之一为了匹配于容器纵向轮廓C而围绕摆转轴线S摆转。由此，直接印刷模块50、50'、50”的部位如下匹配于容器轮廓C，即，可以实现直接印花2a、2b的尽量高的质量。为了直接印刷模块50、50'、50”匹配于容器纵向轮廓C，具有直接印刷头58的印刷头部件51相对于用于连接墨水供应系统的接口部件52借助位于其中间的转动铰接部53围绕摆转轴线S摆转。由此摆转运动所需的结构空间特别小，直接印刷模块50、50'、50”可以彼此特别紧凑地布置。
在维护和功能故障时，直接印刷模块50、50'、50”分别作为单元(如图3B所示)更换。由此可以特别快速地进行替换，从而避免污染直接印刷模块50、50'、50”。在替换时，直接印刷模块50、50'、50”分别容纳在所属的调整单元6的模块容纳部60中并且利用快速闭锁件65锁止。
在模块容纳部60中，用于印刷头部件51的第一容纳部61相对于用于接口部件52的第二容纳部62围绕驱动转动铰接部53直接摆转，以便所容纳的直接印刷模块50的印刷头部件51相对于接口部件52间接围绕转动铰接部53摆转。由此，直接印刷模块50、50'、50”不需要自己的驱动器并且可以特别紧凑地构造。
可以理解，在前述实施例中所描述的特征不局限于它们的组合，而是单独或任意其它组合也是可行的。

Claims (17)

1.用于为容器(2)印刷形成直接印花(2a、2b)的直接印刷机器(1)，所述直接印刷机器包括：
-用于输送容器(2)的输送机(3)，
-并入所述输送机上的、用于为容器(2)印刷形成直接印花(2a、2b)的多个直接印刷模块(50、50'、50”)，以及
-调整单元(6)，所述调整单元用于相对于待印刷的容器(2)调整所述直接印刷模块(50、50'、50”)，其中，所述调整单元(6)构造有多个驱动器(64)，用于分别使所述直接印刷模块(50)中的一个直接印刷模块围绕摆转轴线(S)摆转以匹配于容器纵向轮廓(C)，
其特征在于，
所述直接印刷模块(50、50'、50”)能分别作为单元更换，
所述直接印刷模块(50、50'、50”)分别两部分式地构造有位于两部分中间的转动铰接部(53)，以便使具有至少一个直接印刷头(58)的印刷头部件(51)相对于联接至墨水供应系统的接口部件(52)围绕所述摆转轴线(S)摆转，并且
所述调整单元(6)分别包括模块容纳部(60)，以便容纳所述直接印刷头模块(50、50'、50”)并且利用快速闭锁件(65)将所述直接印刷头模块锁止。
2.根据权利要求1所述的直接印刷机器(1)，其中，所述模块容纳部(60)分别两部分式地构造有位于两部分中间的驱动转动铰接部(63)，以便使用于所述印刷头部件(51)的第一容纳部(61)围绕所述驱动转动铰接部(63)相对于用于所述接口部件(52)的第二容纳部(62)摆转。
3.根据权利要求2所述的直接印刷机器(1)，其中，所述模块容纳部(60)的驱动转动铰接部(63)和由所述模块容纳部所容纳的直接印刷模块(50)的转动铰接部(53)与所述摆转轴线(S)同轴。
4.根据权利要求3所述的直接印刷机器(1)，其中，所述驱动器(64)分别构造用于使所述第一容纳部(61)相对于所述第二容纳部(62)围绕所述驱动转动铰接部(63)直接摆转，以便由此间接使所容纳的直接印刷模块(50)的印刷头部件(51)相对于所述接口部件(52)围绕转动铰接部(53)摆转。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的直接印刷机器(1)，其中，所述直接印刷模块(50、50'、50”)分别包括用于墨水供应的入流和/或回流软管(57.1、57.2)，所述入流和/或回流软管从所述接口部件(52)至所述印刷头部件(51)在所述转动铰接部(53)的区域中相距摆转轴线(S)以0cm至10cm的间距引导，从而使所述入流和/或回流软管(57.1、57.2)在摆转时的长度变化最小。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的直接印刷机器(1)，其中，所述直接印刷模块(50、50'、50”)分别包括用于墨水供应的入流和/或回流软管(57.1、57.2)，所述入流和/或回流软管从所述接口部件(52)至所述印刷头部件(51)在所述转动铰接部(53)的区域中相距摆转轴线(S)以0cm至5cm的间距引导，从而使所述入流和/或回流软管(57.1、57.2)在摆转时的长度变化最小。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的直接印刷机器(1)，其中，所述直接印刷模块(50、50'、50”)分别包括用于测量墨水压力的压力传感器。
8.根据权利要求7所述的直接印刷机器(1)，其中，所述压力传感器布置在印刷头部件(51)中。
9.根据权利要求1至4中任一项所述的直接印刷机器(1)，其中，所述直接印刷模块(50、50'、50”)分别包括用于控制和用于墨水供应的多个接口元件(59.1～59.7)，所述多个接口元件布置在接口部件(52)上。
10.根据权利要求9所述的直接印刷机器(1)，其中，所述接口元件(59.1～59.2)包括用于与所述墨水供应系统的至少一个供应线路(67.1、67.2)以能松脱的方式连接的至少一个快速联接件。
11.根据权利要求5所述的直接印刷机器(1)，其中，所述直接印刷模块(50、50'、50”)分别包括用于控制和用于墨水供应的多个接口元件(59.1～59.7)，所述多个接口元件布置在接口部件(52)上，其中，所述接口元件(59.1～59.2)包括用于与所述墨水供应系统的至少一个供应线路(67.1、67.2)以能松脱的方式连接的至少一个快速联接件，其中，所述至少一个快速联接件设置用于将所述入流和/或回流软管与所述至少一个供应线路(67.1、67.2)连接。
12.根据权利要求9所述的直接印刷机器(1)，其中，所述接口元件(59.1～59.7)整合到接口块中。
13.根据权利要求1至4中任一项所述的直接印刷机器(1)，其中，所述直接印刷模块(50、50'、50”)分别包括控制模块(70)。
14.根据权利要求13所述的直接印刷机器(1)，其中，所述控制模块(70)布置在接口部件(52)中。
15.根据权利要求1至4中任一项所述的直接印刷机器(1)，其中，所述直接印刷模块(50、50'、50”)分别包括印刷雾吸走部(71)，所述印刷雾吸走部的至少一个吸入开口(L)在印刷头部件(51)中与所述直接印刷头(58)的喷嘴板(58.1)相邻布置。
16.用于为容器(2)印刷形成直接印花(2a、2b)的直接印刷方法，其中，利用输送机(3)输送容器(2)，并且利用并入所述输送机上的多个直接印刷模块(50、50'、50”)为容器(2)印刷形成直接印花(2a、2b)，其中，利用调整单元(6)相对于待印刷的容器(2)调整所述直接印刷模块(50、50'、50”)，并且其中，所述调整单元(6)的驱动器(64)分别使所述直接印刷模块(50)中的一个直接印刷模块围绕摆转轴线(S)摆转以匹配于容器纵向轮廓(C)，
其特征在于，
将所述直接印刷模块(50、50'、50”)分别作为单元来更换以便进行维护，
为了使所述直接印刷模块(50、50'、50”)匹配于所述容器纵向轮廓(C)，分别使具有至少一个直接印刷头(58)的印刷头部件(51)相对于联接至墨水供应系统的接口部件(52)借助位于它们中间的转动铰接部(53)围绕所述摆转轴线(S)摆转，并且
所述直接印刷模块(50、50'、50”)分别容纳在所属的调整单元(6)的模块容纳部(60)中并且利用快速闭锁件(65)锁止。
17.根据权利要求16所述的直接印刷方法，其中，在所述模块容纳部(60)中，使用于所述印刷头部件(51)的第一容纳部(61)相对于用于所述接口部件(52)的第二容纳部(62)围绕驱动转动铰接部(63)直接摆转，以便由此间接使所容纳的直接印刷模块(50)的印刷头部件(51)相对于所述接口部件(52)围绕所述转动铰接部(53)摆转。
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