CN208290741U - 针对容器的印刷机 - Google Patents

Abstract

本实用新型描述了一种针对容器的印刷机。因此，印刷机(1)包括能连续转动的容器台(9)，能围绕竖直的轴线地绕其自身转动的针对容器(11)的定心保持部(12)以间隔运输节距(9b)的方式沿周边均匀分布地布置在该容器台上。此外，还存有至少一个用于对容器(11)进行印刷的静止不动的印刷站(2‑4)。由于印刷站(2至4)包括至少两个彼此以间隔运输节距(9b)的方式布置的印刷头(5、6)，印刷头在印刷机(1)的机器角度弧段(10)之内以摆动的方式与容器(11)随动并又能向回运转，从而使得容器(11)能够临时地在相对印刷头(5、6)的固定的相对定位中同时以高的机器功率印刷。

Description

针对容器的印刷机

技术领域

本实用新型涉及一种针对容器的印刷机和一种用于对容器进行印刷的方法。

背景技术

众所周知地，在容器台上的容器，如例如饮料瓶可以环绕地引导经过静止不动的处理机组，并且在容器绕其自身转动的情况下被配备有印刷图案和/或标签。然而，在弯曲的容器壁与各自的机组之间的在此不断变化的间距尤其是在借助喷墨印刷头进行印刷时是成问题的。

根据DE 10 2008 012 502 A1尝试了通过将容器偏心地保持在转盘或类似装置上来克服该问题。然而，待印刷的容器表面在各自的印刷头之前的相对速度在此却不可避免地发生改变，由此造成了印刷图案的扭曲和/或波动的印刷清晰度。

作为替选的补救方案，DE 10 2011 009 391提出的是，在印刷期间，印刷头在能沿着容器台的周边运动的保持部上与待印刷的容器同步地一起引导，并且在印刷之后，保持部又逆着容器的运输方向地退回到其初始定位中。为此目的，印刷头在印刷期间基本上布置在待印刷的容器侧壁上方。

在此不利的是，容器于是在印刷期间必须被带到平放的位置中，并在此必须经定心地绕其自身转动。这除了在容器的口部区域进行定心之外还要求在侧壁区域中对容器进行支撑和滚动。这可能会导致容器的非圆形的运转并且导致印刷间距的相应的波动。此外，DE 10 2011 009 391的印刷头必须在相对大的机器角度范围上与容器一起引导，从而容器不能作为具有连续均匀的运输节距的容器流被加工，而是必须仅以组件的方式被加工，在组件之间必须保留有间隙，以便使印刷头再次向回运动到初始位置中来对下一容器组进行印刷。因此，该机器概念在机器功率不足和对容器进行定心方面引发极大问题。

实用新型内容

因此存在有对针对容器的印刷机和印刷方法的需求，在其中，上述问题的至少其中一个问题可以被消除或者至少被减轻。

所提出的任务利用根据权利要求1的针对容器的印刷机来解决。因此，该印刷机包括：能连续转动的容器台，能围绕竖直的轴线地绕其自身转动的针对容器的定心保持部以间隔运输节距的方式沿周边均匀分布地布置在容器台上；和至少一个用于对容器进行印刷的静止不动的印刷站。印刷站包括至少两个彼此以间隔运输节距的方式布置的印刷头，印刷头在印刷机的，并且尤其是容器台的机器角度弧段之内以摆动的方式与容器随动地并能向回运动地构造。

使容器保持和围绕竖直轴线转动仅需要在容器的头部区域中并且必要时在底部区域中进行定心。这便于保证例如柱体形的容器侧壁与随动的印刷头之间的预设的印刷间距。例如，立在转盘上的容器从上方借助定心头或类似装置夹紧。

由于定心保持部以间隔运输节距的方式均匀地构造在容器台上，并且由于印刷头彼此以间隔运输节距的方式布置，从而使得容器作为具有一致的运输节距的连续的容器流被加工。因此，对具有用于使印刷头退回到其初始定位中的位于容器之间的间隙的容器的分组处理是可有可无的。换句话说，在连续的容器流的意义下可以给容器台的每个定心保持部各配备一个容器。

由于至少两个印刷头以间隔运输节距的方式与容器台一起运动，从而使得机器功率可以相对于各个一起引导的印刷头得到提高。印刷站包括尤其是恰好两个彼此以间隔运输节距的方式布置的印刷头，它们在印刷时共同地与定心保持部随动。但是也能想到的是，例如，将三个或更多个分别彼此以间隔运输节距的方式布置的印刷头构造在印刷站上，它们在印刷时共同地与定心保持部随动。

机器角度弧段理解为共同运动的印刷头的外部的变向点之间的角度弧段。这例如是与摆动的半周期有关的在第一印刷头的起始定位与第二印刷头的结束定位之间的角度弧段。

优选地，印刷头紧固在共同的载体上，该载体能够围绕容器台的转动轴线枢转或者能够沿着与之有关的圆弧移动。因此，印刷头基本上以相对分别配属的定心保持部或容器具有恒定的印刷间距地沿着圆弧摆动。

优选地，载体和印刷头以如下方式受电控，即，使印刷头在印刷时以具有容器的容器台的角速度进行运动，并且尤其是以相对于该角速度更高的角速度向回运动。因此，印刷头可以在印刷期间与容器同步运动。

因此，在印刷期间，印刷头可以在摆动的第一半周期之内以相对定心保持部的或容器的转动轴线具有恒定的相对定位地一起引导。由于印刷头在摆动的第二半周期之内相对第一半周期更快地退回，从而使得印刷站的工作节拍的持续时间相对于具有相同的半周期的摆动缩短。也就是说，印刷头的同步化的一起运动的半周期优选比印刷头的退回到其初始位置中的后续的半周期持续更长时间。

优选地，载体借助电动马达，尤其是伺服马达驱动。由此，各个印刷站的工作节拍可灵活地优化，尤其在印刷头与容器的精确同步化的随动、变向点处的运动优化方面并且在印刷头的快速退回方面能够灵活地优化。

优选地，电动马达包括至少一个具有导轨的构造为圆弧段的长定子和至少一个沿着该长定子引导经过的动子。长定子于是优选地构造为具有整合的功率电子器件和针对动子的行程检测部的马达模块。长定子尤其是可以相对于容器台的转动轴线同心地取向。然而替选地，长定子也可以借助感应式的供能部以感应方式被供应电能。

优选地，定心保持部也借助单独的电动马达，尤其是伺服马达驱动。由此，为了印刷的容器的起始转动位置和印刷进给量可以相对于印刷头得到精确调节。此外，可以例如通过调整印刷清晰度来调节印刷质量。

优选地，载体是可控的，从而使得机器角度弧段为在印刷头之间构造的机器角度的至多三倍，尤其是至多两倍。例如，印刷站的两个印刷头夹成相应于容器台的恰好一个运输节距的机器角度。相应地，印刷站的三个印刷头夹成了相应于容器台的恰好两个运输节距的机器角度。

因此，多个印刷站可以节省空间地沿周边相继布置在容器台的周围，而不会相互妨碍。印刷站的这种紧凑的结构形式此外可以通过如下方式实现，即，保持器上的印刷头的向回运转逆着容器的运输运动地并且必要时在比在与容器同步随动时更高的角速度的情况下进行。因此，对于印刷头退回来说需要相对较短的时间段。

优选地，印刷站模块化地构造，从而使得它可以指向容器台的转动轴线地对接。为该目的，例如存在有具有一致的机械接头和电端口的多个印刷站。由此印刷站能够简单地更换并且/或者在印刷机的不同的机器角度范围内对接。优选地，此外还存在有相应模块化地构造的用于对容器进行预处理或后处理的处理站。这些处理站可以在容器台的区域内对接或者在圆形转动件类型的独立的处理台上对接。

优选地，此外相对于针对容器的节圆与印刷头对置地布置有照相机或另外的印刷头，它们可以与摆动的印刷头同步地运动。于是优选地，照相机和/或另外的印刷头布置在节圆之内，从而使容器定位在它们与在保持器外部摆动的印刷头之间。因此，可以同时执行多次印刷过程，或者同时或至少在时间上重合地执行一次印刷过程和一次检验。

优选地，印刷头是用于对容器进行直接印刷的喷墨印刷头。因此可以建立高品质的印刷图案，而不必为了不同的产品和/或质量要求而改装印刷站。

优选地，印刷机还包括与容器台机械互锁的并能连续转动的具有至少一个模块化的并能静止不动地对接的用于对容器进行预处理的处理站的处理台和/或与容器台机械互锁的并能连续转动的具有至少一个模块化的并能静止不动地对接的用于对容器进行后处理的处理站的处理台。由此可以避免预处理、印刷和后处理之间的不希望的相互影响，并且可以在质量上改进各个处理步骤。优选地，这些处理站包括至少两个彼此以间隔运输节距的方式布置的处理模块，这些处理模块以在各自的处理台的机器角度弧段之内摆动的方式与容器随动并能向回运动。

然而也能够想到至少一个位于印刷站前面或位于后面的用于对容器台上的容器进行取向、预处理、后处理和/或检验的处理站，其中，该处理站于是包括至少两个彼此以间隔运输节距的方式布置的处理模块，这些处理模块以在印刷机或容器台的另外的机器角度弧段之内摆动的方式与容器随动并能向回运动。

因此，容器的进入端与离开端之间的机器角度范围可以灵活地用于多个处理步骤。在此，在处理模块的摆动运动时的各个处理步骤可以利用印刷站的机器功率进行，尤其是利用上面针对印刷站所描述的摆动的半周期进行。

所提及的任务同样还利用根据权利要求11的用于对容器进行印刷的方法来解决。因此，容器作为连续的容器流以彼此分别间隔运输节距的方式在容器台上运输。此外，至少两个印刷头彼此以恒定地间隔运输节距的方式沿部分周边地在容器台上摆动，在此，印刷头在印刷期间与容器台同步地随动。此外，容器在此围绕竖直的轴线地绕其自身转动。

优选地，容器的转动受电控，以便使容器在印刷时尤其是反向于容器台的转动方向地以相对于印刷头的预设的印刷进给量绕其自身转动。这能够实现在质量上高品质的印刷图案，其还能够灵活地匹配于不同的产品，而无需改装印刷站。

优选地，容器在印刷期间至少半周边地，尤其是全面地绕其自身转动。由此可以在容器纵向轴线恒定地定位在印刷头前面的情况下产生沿周边不间断的并且/或者在质量上一致的印刷图案。

优选地，印刷头在如下工作节拍中摆动，在其中，印刷头在工作节拍的持续时间的至多百分之40的，尤其是至多百分之30的份额之内逆着容器的运输运动地向回运动。由此可以使对于利用特定的印刷站进行印刷来说所需的机器角度弧段最小化。换句话说，可供印刷站使用的机器角度弧段能够主要用于印刷过程本身。工作节拍由用于印刷的摆动的第一半周期和用于印刷头向回运动的摆动的第二半周期构成。

优选地，印刷头上的印刷进给量至少为300mm/s。由此能够优化针对用于饮料灌装设备中的印刷机的机器功率。

优选地，至少其中一个印刷头在发生故障时选择性地被停用，并且在容器台以降低的角速度转动的情况下继续印刷。也就是说，例如，每个第二印刷头被停用，从而印刷机例如仍然可以以一半的机器功率来运行直到修复。也就是说，直到恢复印刷机的全部的性能所造成的生产故障由此可以减半。

附图说明

在附图中示出了本实用新型的优选的实施方式。其中：

图1示出印刷机的第一实施方式的示意性的俯视图；

图2A至2C示出在印刷时的两个容器和两个示意性的印刷头；

图3示出具有模块化的处理站的印刷机的第二实施方式的示意性的俯视图；

图4示出模块化的印刷站的示意性的前视图；

图5示出模块化的印刷站的示意性的侧视图；并且

图6示出具有对接的印刷站的第二实施方式的印刷机。

具体实施方式

如图1能看出的是，根据本实用新型的印刷机1在第一优选的实施方式中包括三个或不同于三个的数量的静止不动的印刷站2、3、4，在其上分别将第一印刷头5和第二印刷头6紧固在用于相对于能够沿运输方向9a连续转动的容器台9实施沿周边的摆动8的共同的载体7 上。

印刷头5、6的沿部分周边的摆动8扫过了机器角度范围10，该机器角度范围由第一印刷头5的外部的变向点5a和第二印刷头6的外部的变向点6a限定。为了更好的理解，共同的载体和第二印刷头在第一印刷头的外部的变向点处用实线示出，而在第二印刷头的变向点处用虚线示出，并设有附图标记7‘和6‘。

在图1中还示出了容器台9的运输节距9b、针对待印刷的容器11 的容器台9的节圆9c和容器台的转动轴线9d。在图1的示例中，外部的变向点5a、6a之间的机器角度弧段10为两个运输节距9b。然而，这不是绝对必要的，图2A至2C的示例例如根据用于对容器11进行印刷的摆动8的第一半周期说明。

在图2A中示出了具有定心保持部12的容器台9的片段，定心保持部分别配备有待印刷的容器11，例如瓶子。定向保持部12能围绕竖直的转动轴线12a转动，并且例如分别包括单独借助电动马达12b驱动的转盘12c和针对容器上侧的能转动的定心头12d，例如参见图6。此外示意性地示出了具有第一印刷头5和第二印刷头6的共同的载体 7。运输方向9a仅示例性地与图1的运输方向相反。

图2A示出了摆动的第一变向点8a处的状态，也就是摆动8的第一半周期开始时的状态。第一半周期用于在容器11上印刷。被印刷头 5、6在摆动8时总共扫过的机器角度弧段10如在印刷头之间构造的机器角度10a那样作为扇形段示意性地示出。从第一变向点8a起，印刷头5、6的共同运动与容器台9的角速度同步。印刷头5、6因此相应于运输运动9a地以恒定的相对定位与所配属的定心保持部12和容器 11随动。

图2B说明了在第一半周期期间的状态，在其中，同步随动的印刷头5、6已经沿部分周边地给容器11装备有印刷图案11a。在印刷期间，容器11以优选反向于运输运动9a的转动运动12e连续围绕定心保持部 12的转动轴线12a转动。

图2C示出了在摆动的第二变向点8b上的，也就是在摆动8的第一半周期结束时的带有印刷头5、6的共同的载体7。此外，如在图2C 中还能看出的是，印刷过程最晚在该时刻结束，并且印刷图案11a优选全面地构造。为该目的，容器11在印刷头5、6的同步的一起运动期间优选全面地绕其自身转动。

随后进行摆动8的第二半周期，在其中，具有印刷头5、6的共同的载体7通过以虚线示出的回位运动8c再次返回到摆动的第一变向点8a处。基于连续的运输运动9a，使得后续的容器11‘在此迎向印刷头5、 6，从而在摆动8的第二半周期结束时再次达到图2A的状态，然而其中，于是后续的容器11‘定位在印刷头5、6上并且在摆动8的随后的另外的第一半周期期间被同步随动的印刷头5、6印刷。

为共同的保持器7例如构造有在图2B中仅示意性地示出的静止不动的引导装置7a，例如轨道、合适的枢转机构或类似机构，其也可以是线性马达系统的组成部分。

反向于运输运动9a的回位运动8c以如下方式受控，即，只有当印刷头到达第一变向点8a处或在那里等待后续的容器11‘时，后续的容器11‘才达到其分别所配属的印刷头5、6。

为该目的，可以通过如下方式缩短摆动8的第二半周期，即，以比运输运动9a更大的绝对角速度实施回位运动8c。印刷站2、3、4的工作节拍上的回位运动8c的时间份额于是小于印刷头5、6与定心保持部12的同步随动的时间份额。例如可以实现如下工作节拍，在其中，摆动的第二半周期的持续时间或回位运动8c仅占工作节拍的百分之 40，尤其是至多百分之30。由此，对于印刷头5、6的摆动8所需的机器角度弧段10可以最小化。

如在图1中还能看出的是，相对于节圆9c与印刷头5、6对置地，另外的印刷头15、16可以构造在容器台9的区域中的共同的载体17 上。具有另外的印刷头15、16的共同的载体17于是可以优选与共同的载体7和印刷头5、6的摆动同步地运动。这至少适用于在摆动8的第一半周期中的与定心保持部12和容器11的同步的一起运动，可选地也适用于在第二半周期中的回位运动8C。这一情况在图1中仅示意性地示出。

代替另外的印刷头15、16地，照相机18、19也可以同步地以与印刷站2、3、4的印刷头5、6和共同的载体7随动的方式构造在共同的载体20上。如图1与之有关地还示出的是，照相机18、19也可以例如相对至少一个印刷站2、3、4错开一个运输节距9b地构造到共同的载体20上。照相机18、19可以是高度能调节的，用以检查不同的容器11或容器区域。

同样地，处理模块21、22和原则上以上述的方式摆动的共同的载体23可以构造在印刷机1的另外的处理站24上。在图1中具有代表性地示意性地示出了用于对印记进行干燥的后处理单元。出于完整起见，在图1中还示出了进入星轮25和离开星轮26。

为了驱动共同的载体7、17、20、23，在印刷站2、3、4和/或处理站24上优选构造有伺服马达。定心保持部12优选借助伺服马达单独地绕其自身转动。定心保持部12在印刷时优选逆着运输运动9a地转动。

伺服马达可以借助传统的驱动技术与载体7、17、20、13和定心保持部12连接，并且因此不单独示出。印刷机1的各个伺服马达可以以灵活的方式借助传统的控制装置27和优选双向的数据交换部27a受驱控。摆动8和定心保持部12绕其自身的转动运动12e可以以该方式灵活地匹配于容器台9的运输运动9a和容器11上的所要求的印刷质量及容器直径。

在此能想到针对沿部分周边的摆动8以及针对定心保持部12绕其自身的转动运动12e的任意的速度曲线。尤其地，借助伺服马达能够实现针对印刷的对各个容器11的起始转动位置的单独调节。各个容器11在进入印刷机1时的必要时随机的转动位置例如可以借助(未示出的)取向单元来识别，并且针对后续的印刷过程修正为起始转动位置。

共同的载体7优选包括能沿周边方向运动的滑架或动子，其因此沿着圆弧9e引导经过容器台9。能够实现围绕容器台9的竖直的转动轴线的枢转的相应的枢转装置也是能够想到的。

利用根据本实用新型的印刷机1可以以如下方式工作：

容器11作为具有一致的运输节距9b的连续的容器流被转移到容器台9上，从而在进入星轮25的下游，每个定心保持部12配备有一个容器11。在容器台9的连续转动的情况下，一旦容器11到达所配属的印刷头5、6，那么容器11就以该方式输送给印刷站2、3、4并且在共同的载体7上的印刷头5、6与容器11同步地一起运动。印刷头5、 6于是在预设的机器角度弧段10上与容器11同步随动，直到预设的印刷图案11a优选全面地施加在容器11上。然而，全面的印记不是强制性要求的。随后，载体7退回到其初始定位中用以印刷后续的容器11。

针对印刷过程提供的机器角度弧段10原则上可以任意地依赖于印刷图案11a的大小、印刷图案11a的期望的质量、容器台9的旋转速度、容器直径和/或可利用印刷头5、6实现的印刷速度地调节。

由于各个印刷站2、3、4和/或处理站24彼此同步，使得在容器台9上能够实现原则上甚至部分重叠的机器角度范围10。

容器11可以在第一印刷站2的区域中利用如例如RGB或CMYK 的色彩模型的第一色彩成分来印刷并且在后续的印刷站3、4中利用同样的色彩模型的另外的色彩成分来印刷。在此，通过在印刷站2、3、4 中和在定心保持部12中使用伺服马达来确保各个部分印刷图案彼此间的高精度。

也能够想到的是，利用另外的印刷头15、16印刷上印刷图案的其他成分，例如黑色颜料或类似颜料，并且/或者利用照相机18、19检验印刷图案11a。

在此，印刷头5、6、15、16、照相机18、19或其他的处理模块 21、22的在机器角度弧段10之内同步化的一起引导能够实现在相对较高的机器功率时在定心保持部12与各个印刷头/照相机/处理模块之间的相对定位恒定的情况下的处理或检验。

例如，也可以将三个印刷头/照相机/处理模块或更大数量的这种单元紧固在共同的载体7、17、20、23上，并借助沿部分周边的摆动8 与定心保持部12和容器11同步地一起引导。

借助沿部分周边的摆动8，也可以在容器台9上例如特别高品质和高效地执行以下处理步骤：

-根据容器结构，如例如印花或类似结构，例如借助相对于至少一个照相机18、19的透射光照射，并且尤其是在印刷容器11之前对容器进行取向；

-通过电晕处理或其他能量输入对容器进行预处理，以便改善人工合成材料容器的可印刷性；并且

-对印刷后的容器11进行后处理，如例如干燥墨水，尤其是借助紫外线辐射对紫外线固化的墨水进行干燥。

沿部分周边的摆动8相应于印刷站2、3、4的工作节拍。该工作节拍例如可以在时间上由相对总计100％的50至80％的用于印刷的第一半周期和50至20％的第二半周期组成。

此外能够想到的是，在其中一个印刷头5、6发生故障时仅停用有毛病的印刷头和另外的印刷站的在功能上相应的印刷头，并且印刷机1 能够以总共一半的功率继续运转，直到毛病被消除。因此，可以避免或者至少在时间上最小化由于单个印刷头5的毛病所造成的印刷机1 的停机。

从图3中能够看出的是，印刷机31在第二优选实施方式中包括多个模块化的印刷站32至37，其例如可以构造成用于以不同的色彩进行印刷。其中每个印刷站32至37包括第一印刷头5和第二印刷头6，这些印刷头紧固在用于实施沿部分周边的摆动8的共同的载体7上，这例如在上文中针对第一实施方式的印刷机1已述。所有的在之前关于印刷站2、3和4描述的功能也可以利用模块化的印刷站32至37实施，从而省去了对沿部分周边的摆动8和所属的针对第二实施方式的印刷机31的印刷过程的重新描述和图示。因此，在图3至6中的在功能上等同的元件和符号设有与图1和2A至2C中相同的附图标记。

第二实施方式的印刷机31与第一实施方式的印刷机1的不同之处主要在于，在容器台9上仅静止不动地对接有用于对容器11进行转动位置取向的输入端侧的处理模块38并且此外仅静止不动地对接有模块化的印刷站32至37。用于借助火焰处理、电晕处理或等离子处理对容器11进行预处理的另外的处理站39、40以及用于施布和干燥底漆或类似部的处理站41静止不动地对接在输入端侧的第一处理台42上。同样地，在输出端侧地，用于紫外线干燥的处理站43、用于成像式容器检验的处理站44和/或用于用保护层、漆或类似物涂装已印刷的容器 11的处理站45静止不动地对接在输出端侧的第二处理台46上。

在容器台9与输入端侧的或输出端侧的处理台42、46之间例如以本身已知的方式构造有运输星形件47。相应的运输星形件47也可以构造在处理站42的输入端上。运输星形件47可以例如以瓶颈搬运的方式操纵容器11，尤其是在容器11是空容器的情况下。容器台9和处理站42、46因此优选机械地彼此互锁。

此外示意性地示出了具有进料螺杆或类似物的传统的机器进入端 48和例如可以包括多功能星形件49a、转送星形件49b和/或运送路段49c的传统的机器离开端49。这些可选的导出变型方案在图3中部分地以虚线示出。

同样以虚线示意性地示出了可选地以框图的方式与印刷机31连接的拉伸吹塑机100。

第二实施方式的印刷机31相对于第一实施方式提供了如下优点，即，容器台9的整个区域可以用于对容器11进行取向和印刷，并且不同的处理步骤的相互影响可以通过在空间上分配到容器台9、第一处理台42和第二处理台46上而得到避免。

如在图4和5中能够看出的是，印刷站32至37分别包括能移动的底架50、供墨装置51、框架52以及紧固在框架上的具有引导型廓或类似装置的长定子53和在长定子上受滚珠引导的动子54，在动子上借助共同的载体7紧固有第一和第二印刷头5、6。

印刷头5、6例如通过具有快速接头或类似物的供应线路55联接到供墨装置51上。模块化的印刷站32至37还优选包括覆盖罩56，其内部空间例如可以是可空气调节的。底架50例如可以构造为能在滚轮 57上移动的机组车。

如图5和6示意性地示出的那样，各个模块化的印刷站32至37 例如可以借助机械的接头58在侧面静止不动地对接在容器台9的区域中。

模块化的印刷站32至37例如借助(未示出的)插塞连接部与容器台9连接，用来供应能量和传输数据。因此，存在于印刷站32至37 中的各个机组可以被供应以电能和/或气动能量，并且由印刷机31集中控制。在此，各个模块化的印刷站32至37由印刷机31鉴定。这也适用于另外的处理站39至41和43至45。

特别有利的是印刷机31的如下设计方案，在其中，该印刷机向各个印刷站32至37以及处理站38至41和43至45传输地址信息。这种地址信息例如是互联网协议地址。地址信息的传输在此既可以在将鉴定数据反向地传达给印刷机31之前进行，也可以在之后进行。在此特别有利的是，在用户侧将固定的互联网协议地址通过印刷机31分配到各个模块化的印刷站32至37和模块化的处理站38至41和43至45 上。在此特别有利的是，在向印刷机31传输各自的鉴定数据之前从印刷机31向各个模块化的印刷站和/或处理站传输地址信息。在该情况下，容器台9与各个模块化的印刷站和/或处理站之间的通讯可以在已分配的地址信息，例如相应的网络地址的情况下进行。

图6示出了在对接到容器台9的状态下的模块化的印刷站32至 37。为此目的，在处理台9上优选构造有马达运行的对接站60，利用该对接站能够提升借助接头59锁定的印刷站32至37，从而使滚轮57 减负。印刷站32至37于是在相对于容器台9静止不动的并且机械地牢固锚定的定位中。

在图5中还示出了在优选的实施方式中的定心保持部12，其具有转盘12c、伺服马达12b、定心头12d和配属于该定心头的升降单元12f。

长定子53以圆弧的形式构造，从而使印刷头5、6相对于容器台9的转动轴线9d同中心地沿着圆弧9e运转。在此，长定子的各个环形节段例如构造为具有功率电子器件以及针对动子54的行程检测部的马达模块。所属的动子54例如在长定子53上具有无空隙的滚子支承件。马达模块于是同样作为导轨和针对动子54的有源的驱动器起作用。因此，上述的针对沿部分周边的摆动8的运动过程可以以精确且灵活的方式实施，并与在印刷容器11时的各自的要求匹配。

模块化的印刷站32至37和模块化的处理站38至41和43至45 不必强制性地能移动地构造。它们也可以很好地站立在球冠支脚上并且可拆卸地对接在容器台9或处理台42、46的区域中。模块化更确切地说理解为各个模块化的站具有相同类型的接口，从而使它们能够可更换地紧固在容器台9或处理台42、46上。

此外，示例地示出的模块化的处理台可以以与在图3至5中所示的印刷站32至37相同的方式基于相应于印刷模块5、6的处理模块的组合，它们能够借助动子54在长定子53上沿着圆弧运动。

因此，如参考图2A至2C所描述地，各个印刷模块或处理模块的沿部分周边的摆动8可以灵活地与针对各个处理步骤的要求匹配。也就是说，关于印刷头5、6描述的所有摆动运动原则上也可以利用处理站38至41和43至45的处理模块来实施。

Claims (12)

1.一种针对容器的印刷机，所述印刷机具有能连续转动的容器台(9)，能围绕竖直的轴线(12a)地绕自身转动的针对所述容器的定心保持部(12)以间隔运输节距(9b)的方式沿周边均匀分布地布置在所述容器台上；和至少一个用于对所述容器进行印刷的静止不动的印刷站(2-4、32-37)，其中，所述印刷站包括至少两个彼此以间隔运输节距的方式布置的印刷头(5、6)，所述印刷头能在所述印刷机的机器角度弧段(10)之内以摆动的方式跟随所述容器并返回地运动。

2.根据权利要求1所述的印刷机，其中，所述印刷头(5、6)紧固在共同的载体(7)上，所述载体能够围绕所述容器台(9)的转动轴线(9d)枢转或者能够沿着与之相关的圆弧运动。

3.根据权利要求2所述的印刷机，其中，所述载体(7)和所述印刷头(5、6)以如下方式受电控，即，使所述印刷头在印刷时随着所述容器(11)以容器台(9)的角速度运动。

4.根据权利要求2或3所述的印刷机，其中，所述载体(7)借助电动马达驱动。

5.根据权利要求4所述的印刷机，其中，所述电动马达包括至少一个具有导轨的构造为圆弧段的长定子(53)和至少一个被沿其引导的动子(54)。

6.根据权利要求2或3所述的印刷机，其中，所述载体(7)能被如下控制，即使得所述机器角度弧段(10)至多夹成在所述印刷头(5、6)之间构造的机器角度(10a)的三倍。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的印刷机，其中，所述印刷站(32-37)模块化地构造，从而使得所述印刷站能够指向所述容器台(9)的转动轴线(9d)地安置。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的印刷机，其中，此外还相对于节圆(9c)针对所述容器(11)与所述印刷头(5、6)对置地布置有照相机(18、19)或另外的印刷头(15、16)，所述照相机或另外的印刷头能够以与所述印刷头(5、6)同步摆动的方式运动。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的印刷机，其中，所述印刷头(5、6)是用于对所述容器(11)进行直接印刷的喷墨印刷头。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的印刷机，此外，所述印刷机还包括与所述容器台(9)机械联锁的并能连续转动的具有至少一个静止不动的且能模块化地安置的用于对所述容器(11)进行预处理的处理站(39-41)的处理台(42)和/或与所述容器台(9)机械联锁的并能连续转动的具有至少一个静止不动的且能模块化地安置的用于对所述容器(11)进行后处理的处理站(43至45)的处理台(46)。

11.根据权利要求3所述的印刷机，其中，使所述印刷头在印刷时以比容器台(9)的角速度更高的角速度向回运动。

12.根据权利要求4所述的印刷机，其中，所述载体(7)借助伺服马达驱动。