CN115583102B - 一种渔轮双面自动印刷机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种印刷机，尤其涉及一种渔轮双面自动印刷机。提供一种无需翻转等待的渔轮双面自动印刷机。一种渔轮双面自动印刷机，包括有安装机架、工作台、旋转加工组件、上印刷模组和送料模组，安装机架内设置工作台，工作台的一侧设置用于输送待印刷料件的送料模组，工作台上设置将待印刷料件进行间歇旋转印刷的旋转加工组件，工作台顶部一侧设置对待印刷料件进行印刷的上印刷模组。利用加工盘间歇旋转，间歇期间配合上印刷模组和下印刷模组印刷，减去翻转渔轮的动作，印刷过程没有额外的设备辅助，能够大幅降低等待时间，并降低了生产成本。

Description

一种渔轮双面自动印刷机
技术领域
本发明涉及一种印刷机，尤其涉及一种渔轮双面自动印刷机。
背景技术
渔轮，也叫渔线轮、放线器、卷线器，是鱼竿上的一个收线传动装置，固定在抛竿手柄的前方，是构成抛竿钓组的主要钓具，在渔轮生产制作的过程中，会在渔轮上印刷产品的标识信息和产品型号，而渔轮本身的外形呈曲面，而需要印刷的标识信息通常需要印刷在渔轮相对的两个面上。
现有的印刷机在进行印刷的过程中，特别是在针对类似瓶、管、带曲面的物品进行印刷的过程中，例如在对渔轮进行印刷的过程中，就需要利用机械手将渔轮翻转，机械手做出翻转的动作就需要实现机械臂延伸、夹爪夹紧工件、机械臂抬起工件、机械臂旋转工件、机械臂放下工件、夹爪松开工件和机械臂收缩以上7个动作才能够实现，而在翻转过程中，下游的加工设备需要暂停等待，等待上游的印刷步骤完成之后才会继续工作，在生产周期短，产量要求高的情况下，生产中的等待过程极为浪费时间，无法提升生产效率，由于机械结构的原因，机械手在长时间运行后，需要定期进行停机维护，因此需要进行多个机械手工位替换轮流使用，无疑增加了生产成本。
发明内容
为了克服现有的印刷机在对渔轮印刷时，通过机械手辅助印刷不适用的缺点，提供一种无需翻转等待的渔轮双面自动印刷机。
一种渔轮双面自动印刷机，包括有安装机架、工作台、旋转加工组件、上印刷模组、下印刷模组和送料模组，安装机架内设置工作台，工作台的一侧设置用于输送待印刷料件的送料模组，工作台上设置将待印刷料件进行间歇旋转印刷的旋转加工组件，工作台顶部一侧设置对待印刷料件进行印刷的上印刷模组，上印刷模组底部设置将待印刷料件印刷的下印刷模组；所述旋转加工组件包括有加工盘、数控电机模块和渔轮放置座，工作台底部设有数控电机模块，工作台上转动式连接加工盘，数控电机模块的输出端贯穿工作台，并且和加工盘键接，加工盘上的偏心处均匀分布若干对渔轮放置座。
进一步说明，所述上印刷模组包括有数控滑轨模块、连接架、第一伸缩印刷模块和上印刷头，工作台顶部一侧设有数控滑轨模块，数控滑轨模块上的滑轨滑动式连接连接架，连接架上设有第一伸缩印刷模块，第一伸缩印刷模块底部设有上印刷头，上印刷头在下移后和渔轮放置座配合接触。
进一步说明，所述下印刷模组包括有第二伸缩印刷模块、保护管套、第一连接总成、下印刷头和第二连接总成，下印刷头侧面固接第二连接总成，第二连接总成底部设有第二伸缩印刷模块，第二伸缩印刷模块下部固接第一连接总成的一端，第一连接总成的另一端设有下印刷头，第一连接总成外侧套设保护管套，加工盘上开有下印刷口，下印刷头上移过程穿过下印刷口最后和放置在渔轮放置座上的待印刷料件接触。
进一步说明，渔轮放置座上开有一个缺口，下印刷头穿过下印刷口后，和渔轮放置座上的渔轮接触。
进一步说明，上印刷头和下印刷头均呈现内凹曲面状，二者配合以半包裹的方式对待印刷料件进行印刷。
进一步说明，所述送料模组包括有传动模块、输送带、限位板和竖板，工作台的一侧设有传动模块，传动模块上绕设输送带，输送带上固接竖板，渔轮放置在竖板上跟随输送带进行输送，传动模块上固接若干条限位板，限位板和竖板配合，将待印刷料件在固定区域以固定间隔的方式输送，传动模块上开有投料口，待印刷料件通过投料口最后落在旋转加工组件上。
进一步说明，传动模块由数控伺服电机对输送带进行传动，输送带上的竖板是弹性材质，在竖板跟随输送带传动到末端弯曲的位置处适应性的发生形变。
进一步说明，还包括有校正组件，工作台上设有将落入在渔轮放置座上的待印刷料件进行摆正的校正组件；所述校正组件包括有异形滑动块和定滑轮，工作台上固接定滑轮，定滑轮的位置处于下印刷模组的下方，下印刷口相对的位置处开有方形口，方形口内滑动式连接异形滑动块，定滑轮和异形滑动块配合接触，异形滑动块和待印刷料件配合接触。
本发明的有益效果为：利用加工盘间歇旋转，间歇期间配合上印刷模组和下印刷模组印刷，减去翻转渔轮的动作，印刷过程没有额外的设备辅助，能够大幅降低等待时间，并降低了生产成本。
在异形滑动块的作用下，异形滑动块上移，渔轮和异形滑动块的斜面接触，并将从输送带上掉落在渔轮放置座上的渔轮限位固定住，避免上印刷头和下印刷头将渔轮包裹的过程中出现偏移，保障印刷位置的准确。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明去除上罩的立体结构示意图。
图3为本发明安装在工作台上部件的立体结构示意图。
图4为本发明的旋转加工组件立体结构示意图。
图5为本发明的渔轮放置座立体结构示意图。
图6为本发明的上印刷模组立体结构示意图。
图7为本发明下印刷模组第一视角的立体结构示意图。
图8为本发明下印刷模组第二视角的立体结构示意图。
图9为本发明加工盘、下印刷口和方形口的立体结构示意图。
图10为本发明校正组件的立体结构示意图。
图11为本发明送料模组的立体结构示意图。
以上附图中：1：安装机架，2：工作台，3：旋转加工组件，31：加工盘，32：数控电机模块，33：渔轮放置座，4：上印刷模组，41：数控滑轨模块，42：连接架，43：第一伸缩印刷模块，44：上印刷头，5：下印刷模组，51：第二伸缩印刷模块，52：保护管套，53：第一连接总成，54：下印刷头，55：第二连接总成，56：下印刷口，6：校正组件，61：异形滑动块，62：定滑轮，63：方形口，7：送料模组，71：传动模块，72：输送带，73：限位板，74：竖板，75：投料口。
具体实施方式
现在将参照附图在下文中更全面地描述本发明，在附图中示出了本发明当前优选的实施方式。然而，本发明可以以许多不同的形式实施，并且不应被解释为限于本文所阐述的实施方式；而是为了透彻性和完整性而提供这些实施方式，并且这些实施方式将本发明的范围充分地传达给技术人员。
实施例1
一种渔轮双面自动印刷机，如图1-图5所示，包括有安装机架1、工作台2、旋转加工组件3、上印刷模组4、下印刷模组5和送料模组7，安装机架1内栓接工作台2，印刷工作在工作台2上进行，工作台2的左侧设置用于输送待印刷料件的送料模组7，工作台2上设置将需要印刷的渔轮进行间歇旋转印刷的旋转加工组件3，工作台2顶部后侧设置对渔轮的上侧面进行印刷的上印刷模组4，上印刷模组4底部设置将渔轮的下侧面进行印刷的下印刷模组5；所述旋转加工组件3包括有加工盘31、数控电机模块32和渔轮放置座33，工作台2底部设置数控电机模块32，将数控电机模块32的电机转动间歇参数调整至0.3秒，工作台2上转动式连接加工盘31，数控电机模块32的电机输出轴贯穿工作台2，并且和加工盘31键接，加工盘31上的偏心处均匀分布四对渔轮放置座33。
如图2、图6所示，所述上印刷模组4包括有数控滑轨模块41、连接架42、第一伸缩印刷模块43和上印刷头44，工作台2顶部后侧设有数控滑轨模块41，数控滑轨模块41上的滑轨滑动式连接连接架42，通过数控滑轨模块41可以对连接架42和渔轮的配合位置进行调整，连接架42上固接第一伸缩印刷模块43，第一伸缩印刷模块43底部栓接上印刷头44，印刷时第一伸缩印刷模块43将调整上印刷头44位置，使上印刷头44下移和位于下方的渔轮接触实现印刷。
如图2、图7-图9所示，所述下印刷模组5包括有第二伸缩印刷模块51、保护管套52、第一连接总成53、下印刷头54和第二连接总成55，下印刷头54侧面固接第二连接总成55，第二连接总成55底部固接第二伸缩印刷模块51，第二伸缩印刷模块51下部固接第一连接总成53的一端，第一连接总成53的另一端设有下印刷头54，第一连接总成53外侧套设保护管套52，用于保护第一连接总成53外壳避免破损影响到内部线路和管道结构，加工盘31上开有下印刷口56，需要印刷时第二伸缩印刷模块51调整下印刷头54的位置，使下印刷头54上移，并在上移的过程穿过下印刷口56，最后和放置在渔轮放置座33上的渔轮接触完成印刷。
如图4所示，渔轮放置座33上开有一个缺口，缺口形状和渔轮的曲面契合，使得渔轮放置在缺口处能够完成贴合，避免出现滑动，下印刷头54穿过下印刷口56后，通过缺口能够和渔轮放置座33上的渔轮印刷曲面接触。
如图8所示，上印刷头44和下印刷头54均呈现内凹曲面状，使得印刷头可以完全贴合渔轮的曲面，二者配合以半包裹的方式对待印刷料件进行印刷。
如图2、图11所示，所述送料模组7包括有传动模块71、输送带72、限位板73和竖板74，工作台2的一侧设有传动模块71，传动模块71上绕设输送带72，输送带72上等距固接竖板74，竖板74在输送带72上排列两行，渔轮放置在竖板74上跟随输送带72进行输送，传动模块71上固接四条限位板73，四条限位板73两两一组，将两行等距排列的竖板74分割成两个区域，限位板73和竖板74配合，将待印刷料件在固定区域以固定间隔的方式输送，传动模块71上开有投料口75，待印刷料件通过投料口75最后落在旋转加工组件3上；传动模块71由数控伺服电机对输送带72进行传动，输送带72上的竖板74是弹性材质，在应对输送带72传动到末端弯曲的位置处可以适应性的发生形变，避免竖板74在传动到输送带72末端弯曲的位置处出现破损。
将待印刷的渔轮通过输送带72输送，通过渔轮自身的穿孔可以使渔轮置于竖板74上，渔轮移动到和限位板73接触后，渔轮位置出现偏移的部分通过限位板73摆正输送方向，在输送带72将渔轮输送到靠近投料口75位置后，竖板74拨动渔轮向投料口75处移动，最后由投料口75落在渔轮放置座33上，渔轮落在渔轮放置座33上后，数控电机模块32驱使加工盘31每隔0.3秒间歇转动一次，转动后将带有渔轮的渔轮放置座33转动至上印刷模组4和下印刷模组5之间，上印刷头44和下印刷头54互相靠近，下印刷头54穿过下印刷口56，促使上印刷头44和下印刷头54最后隔着渔轮放置座33将渔轮包裹进行两面印刷，印刷完成后，上印刷头44和下印刷头54互相远离，数控电机模块32驱使加工盘31间歇转动，将下一个带有渔轮的渔轮放置座33转动至上印刷模组4和下印刷模组5之间，如此重复上述的步骤进行印刷，通过以上的方式，利用加工盘31间歇旋转，间歇期间配合上印刷模组4和下印刷模组5印刷，减去翻转渔轮的动作，印刷过程没有额外的设备辅助，能够大幅降低等待时间，并降低了生产成本。
实施例2
在实施例1的基础之上，如图2、图9、图10所示，还包括有校正组件6，工作台2上设有将落入在渔轮放置座33上的待印刷料件进行摆正的校正组件6；所述校正组件6包括有异形滑动块61和定滑轮62，工作台2上固接定滑轮62，定滑轮62的位置处于下印刷模组5的下方，下印刷口56相对的位置处开有方形口63，方形口63内滑动式连接异形滑动块61，在异形滑动块61转到靠近定滑轮62的位置后，继续转动会和异形滑动块61接触，并将异形滑动块61顶起，顶起后的异形滑动块61和待印刷料件配合接触。
数控电机模块32驱使加工盘31间歇转动一次后，将带有渔轮的渔轮放置座33转动至上印刷模组4和下印刷模组5之间的同时，异形滑动块61滑动到定滑轮62的位置处并与之接触，异形滑动块61上移，渔轮和异形滑动块61的斜面接触，并将从输送带72上掉落在渔轮放置座33上的渔轮限位固定住，避免上印刷头44和下印刷头54将渔轮包裹的过程中出现偏移，保障印刷位置的准确。
虽然已经参照示例性实施例描述了本发明，但是应理解本发明不限于所公开的示例性实施例。以下权利要求的范围应给予最宽泛的解释，以便涵盖所有的变型以及等同的结构和功能。

Claims (6)

1.一种渔轮双面自动印刷机，包括有安装机架(1)、工作台(2)，安装机架(1)内设置工作台(2)，其特征是：还包括有旋转加工组件(3)、上印刷模组(4)、下印刷模组(5)和送料模组(7)，工作台(2)的一侧设置用于输送待印刷料件的送料模组(7)，工作台(2)上设置将待印刷料件进行间歇旋转印刷的旋转加工组件(3)，工作台(2)顶部一侧设置对待印刷料件进行印刷的上印刷模组(4)，上印刷模组(4)底部设置将待印刷料件印刷的下印刷模组(5)；所述旋转加工组件(3)包括有加工盘(31)、数控电机模块(32)和渔轮放置座(33)，工作台(2)底部设有数控电机模块(32)，工作台(2)上转动式连接加工盘(31)，数控电机模块(32)的输出端贯穿工作台(2)，并且和加工盘(31)键接，加工盘(31)上的偏心处均匀分布若干对渔轮放置座(33)；
所述下印刷模组(5)包括有第二伸缩印刷模块(51)、保护管套(52)、第一连接总成(53)、下印刷头(54)和第二连接总成(55)，下印刷头(54)侧面固接第二连接总成(55)，第二连接总成(55)底部设有第二伸缩印刷模块(51)，第二伸缩印刷模块(51)下部固接第一连接总成(53)的一端，第一连接总成(53)的另一端设有下印刷头(54)，第一连接总成(53)外侧套设保护管套(52)，加工盘(31)上开有下印刷口(56)，渔轮放置座(33)上开有一个缺口，下印刷头(54)上移过程穿过下印刷口(56)和渔轮放置座(33)上的缺口，最后和放置在渔轮放置座(33)上的待印刷料件接触。
2.按照权利要求1所述的一种渔轮双面自动印刷机，其特征是：所述上印刷模组(4)包括有数控滑轨模块(41)、连接架(42)、第一伸缩印刷模块(43)和上印刷头(44)，工作台(2)顶部一侧设有数控滑轨模块(41)，数控滑轨模块(41)上的滑轨滑动式连接连接架(42)，连接架(42)上设有第一伸缩印刷模块(43)，第一伸缩印刷模块(43)底部设有上印刷头(44)，上印刷头(44)在下移后和渔轮放置座(33)配合接触。
3.按照权利要求2所述的一种渔轮双面自动印刷机，其特征是：上印刷头(44)和下印刷头(54)均呈现内凹曲面状，二者配合以半包裹的方式对待印刷料件进行印刷。
4.按照权利要求1所述的一种渔轮双面自动印刷机，其特征是：所述送料模组(7)包括有传动模块(71)、输送带(72)、限位板(73)和竖板(74)，工作台(2)的一侧设有传动模块(71)，传动模块(71)上绕设输送带(72)，输送带(72)上固接竖板(74)，渔轮放置在竖板(74)上跟随输送带(72)进行输送，传动模块(71)上固接若干条限位板(73)，限位板(73)和竖板(74)配合，将待印刷料件在固定区域以固定间隔的方式输送，传动模块(71)上开有投料口(75)，待印刷料件通过投料口(75)最后落在旋转加工组件(3)上。
5.按照权利要求4所述的一种渔轮双面自动印刷机，其特征是：传动模块(71)由数控伺服电机对输送带(72)进行传动，输送带(72)上的竖板(74)是弹性材质，在竖板(74)跟随输送带(72)传动到末端弯曲的位置处适应性的发生形变。
6.按照权利要求1所述的一种渔轮双面自动印刷机，其特征是：还包括有校正组件(6)，工作台(2)上设有将落入在渔轮放置座(33)上的待印刷料件进行摆正的校正组件(6)；所述校正组件(6)包括有异形滑动块(61)和定滑轮(62)，工作台(2)上固接定滑轮(62)，定滑轮(62)的位置处于下印刷模组(5)的下方，下印刷口(56)相对的位置处开有方形口(63)，方形口(63)内滑动式连接异形滑动块(61)，定滑轮(62)和异形滑动块(61)配合接触，异形滑动块(61)和待印刷料件配合接触。
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