CN113844168A - 一种自动化渔轮图案移印机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动化渔轮图案移印机，包括主机、设置在所述主机上的移印机构、与所述移印机构配合的直线运动机构、设置在所述直线运动机构上的夹持旋转机构、与所述直线运动固定连接的升降机构；所述移印机构包括刻蚀平台、设置在所述刻蚀平台上的油盅、设置在刻蚀平台前后两侧的支撑座、多个设置在两个所述支撑座之间的第一气缸、每个所述第一气缸的侧边设置所述第二气缸以及每个所述第二气缸一端设置一移印头；所述第一气缸和所述第二气缸的行程范围内设置所述直线运动机构，所述直线运动机构驱动所述夹持旋转机构做直线运动且依次经过多个移印头。本发明的特点是能对渔轮握把实现连续地、自动地、多方向、多处的印刷，印刷效率高、印刷范围大。

Description

一种自动化渔轮图案移印机

技术领域

本发明涉及渔轮制造技术领域，具体涉及一种自动化渔轮图案移印机。

背景技术

渔轮是一种用于收放鱼线的器具，渔轮握把是渔轮上一重要的握持部件，相较于其它部件，渔轮握把具有表面光滑、不平整、形态不规则和裸露在外的特点。为了体现产品优势和品牌知名度，制造商需要在渔轮上印刷体现产品特性和产品标识的图案，申请号为CN202110570226.5的现有技术公开了一种线轮自动印刷机，应用于印刷渔轮上的线轮，将人工印刷改为机器印刷。相比于线轮上的图案，用户更能注意到握把上的图案，更有利于传播体现产品优势和品牌。

移印技术是一种新兴的印刷技术，该技术首先将油墨喷涂在蚀刻板上，留在被蚀区域的油墨中的溶剂挥发，形成胶状的油墨，而后移印头下降到蚀刻板上，吸上油墨。移印头吸上蚀刻板上的大部门油墨后上升，到达被印物体上方后下降印刷。此时，这层油墨又挥发一部分，剩下一部分未干的油墨更有利于被印刷物体与移印头的紧密结合。现有技术中对移印技术的运用不够成熟，无法使用移印技术对渔轮握把实现连续地，自动地、多方向、多处的印刷。

发明内容

本发明提供一种自动化渔轮图案移印机，其特点是能对渔轮握把实现连续地、自动地、多方向、多处的印刷，印刷效率高、印刷范围大。

其技术方案如下：

一种自动化渔轮图案移印机，应用于渔轮握把的多点印刷，包括主机、设置在所述主机上的移印机构、与所述移印机构配合的直线运动机构、设置在所述直线运动机构上的夹持旋转机构以及与所述直线运动固定连接的升降机构；所述移印机构包括刻蚀平台、设置在所述刻蚀平台上的油盅、设置在刻蚀平台前后两侧的支撑座、多个设置在两个所述支撑座之间的第一气缸、每个所述第一气缸的侧边设置所述第二气缸以及每个所述第二气缸一端设置一移印头；所述第一气缸和所述第二气缸的行程范围内设置所述直线运动机构，所述直线运动机构驱动所述夹持旋转机构做直线运动且依次经过多个移印头，同时所述夹持旋转机构夹持渔轮握把且驱动所述渔轮握把多向旋转，以实现多个移印头分别在渔轮握把上的不同位置依次印刷；所述升降机构驱动所述直线运动机构上升和下降，以实现直线运动机构进入和脱离所述第二气缸的行程范围内。

进一步地，所述夹持旋转机构包括第一伺服电机、与所述第一伺服电机驱动连接的安装板以及设置在所述安装板两侧的固定架，所述第一伺服电机驱动所述安装板在所述固定架上沿着前后方向转动，所述直线运动机构与所述固定架固定连接。

进一步地，所述夹持旋转机构包括第二伺服电机以及与所述第二伺服电机驱动连接的夹持架，所述第二伺服电机和所述夹持架分别位于所述安装板的两侧，所述第二伺服电机驱动所述夹持架沿着左右方向旋转。

进一步地，所述夹持机构包括设置在所述夹持架上的顶紧气缸，渔轮握把放置在所述夹持架上且由所述顶紧气缸固定。

进一步地，所述第一伺服电机和所述固定架之间还设有用于降低第一伺服电机转速的第一减速机，所述第二伺服电机和所述夹持架之间还设有用于降低第二伺服电机转速的第二减速机。

进一步地，所述直线运动机构包括滑轨和第三伺服电机，所述固定架位于所述滑轨上，所述第三伺服电机驱动所述固定架在所述滑轨上滑动。

进一步地，所述升降机构包括升降台和升降液压缸，所述滑轨和所述第三伺服电机设置在所述升降台上，所述升降液压缸驱动所述升降台上升和下降。

进一步地，所述主机上设有清洗机构，所述清洗机构设置在宿舍移印头下方的一侧，用于清洗所述移印头。

进一步地，所述主机上设有烘干机构，所述烘干机构设置在所述直线运动机构的一侧，用于烘干完成移印的渔轮握把。

进一步地，所述主机上还设有油盘刮刀，所述油盘刮刀位于所述刻蚀平台的一侧。

本发明提供的有益效果是：移印机构中的油盅将油墨喷涂在刻蚀平台上，支撑座支撑第一气缸和第二气缸动作，令多个移印头落在刻蚀平台上并沾上油墨，多个移印头可沾上相同或不同的油墨，而后第一气缸和第二气缸动作，令移印头收起并运动到直线运动机构上方；操作员将渔轮握把固定在夹持旋转机构上，夹持旋转机构从直线运动机构的一端运动到另一端(一端上料，一端下料)，依次经过不同的移印头，第二气缸动作，令移印头依次下落印刷渔轮握把，同时夹持旋转机构自身有旋转运动，令渔轮握把的不同面朝向移印头，沾上油墨，实现不同方向的多处印刷，完成印刷后，操控升降机构令直线运动机构脱离移印机构的行程范围，便于检修各机构。本发明能对渔轮握把实现连续地、自动地、多方向、多处的印刷，具有印刷效率高、印刷范围大的特点。

附图说明

此处的附图，示出了本发明所述技术方案的具体实例，并与具体实施方式构成说明书的一部分，用于解释本发明的技术方案、原理及效果。

除非特别说明或另有定义，不同附图中，相同的附图标记代表相同或相似的技术特征，对于相同或相似的技术特征，也可能会采用不同的附图标记进行表示。

图1是本发明自动化渔轮图案移印机正视图；

图2是本发明自动化渔轮图案移印机侧视图；

图3是本发明夹持旋转机构示意图。

附图标记说明：

101、主机；102、移印机构；103、直线运动机构；104、夹持旋转机构；105、升降机构；106、渔轮握把；201、刻蚀平台；202、油盅；203、支撑座；204、第一气缸；205、第二气缸；206、移印头；301、第一伺服电机；302、安装板；303、固定架；304、第二伺服电机；305、夹持架；306、顶紧气缸；307、第一减速机；308、第二减速机；309、握把放置处；401、滑轨；402、升降台；403、升降液压缸；404、胶纸；405、热风机。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照说明书附图对本发明的具体实施例进行更详细的描述。

除非特别说明或另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在结合本发明技术方案的现实场景的情况下，本文所使用的所有技术和科学术语也可以具有与实现本发明的技术方案的目的相对应的含义。

除非特别说明或另有定义，本文所使用的“第一、第二…”仅仅是用于对名称的区分，不代表具体的数量或顺序。除非特别说明或另有定义，本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

除非特别说明或另有定义，本文所使用的术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

需要说明的是，当元件被认为“固定于”另一个元件，它可以是直接固定在另一个元件上，也可以是存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件，也可以是同时存在居中元件；当一个元件被认为是“安装在”另一个元件，它可以是直接安装在另一个元件，也可以是同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设在”另一个元件，它可以是直接设在另一个元件，也可以是同时存在居中元件。

除非特别说明或另有定义，本文所使用的“所述”、“该”为相应位置之前所提及或描述的技术特征或技术内容，该技术特征或技术内容与其所提及的技术特征或技术内容可以是相同的，也可以是相似的。

毫无疑义，与本发明的目的相违背，或者明显矛盾的技术内容或技术特征，应被排除在外。

如图1至图3所示，一种自动化渔轮图案移印机，应用于渔轮握把106的多点印刷，包括主机101、设置在所述主机101上的移印机构102、与所述移印机构102配合的直线运动机构103、设置在所述直线运动机构103上的夹持旋转机构104、与所述直线运动固定连接的升降机构105；所述移印机构102包括刻蚀平台201、设置在所述刻蚀平台201上的油盅202、设置在刻蚀平台201前后两侧的支撑座203、多个设置在两个所述支撑座203之间的第一气缸204、每个所述第一气缸204的侧边设置所述第二气缸205以及每个所述第二气缸205一端设置一移印头206；所述第一气缸204和所述第二气缸205的行程范围内设置所述直线运动机构103，所述直线运动机构103驱动所述夹持旋转机构104做直线运动且依次经过多个移印头206，同时所述夹持旋转机构104夹持渔轮握把106且驱动所述渔轮握把106多向旋转，以实现多个移印头206分别在渔轮握把106上的不同位置依次印刷；所述升降机构105驱动所述直线运动机构103上升和下降，以实现直线运动机构103进入和脱离所述第二气缸205的行程范围内。

移印机构102中的油盅202将油墨喷涂在刻蚀平台201上，支撑座203支撑第一气缸204和第二气缸205动作，令多个移印头206落在刻蚀平台201上并沾上油墨，多个移印头206可沾上相同或不同的油墨，而后第一气缸204和第二气缸205动作，令移印头206收起并运动到直线运动机构103上方；操作员将渔轮握把106固定在夹持旋转机构104上，夹持旋转机构104从直线运动机构103的一端运动到另一端(一端上料，一端下料)，依次经过不同的移印头206，第二气缸205动作，令移印头206下落印刷渔轮握把106，同时夹持旋转机构104自身有旋转运动，令渔轮握把106的不同面朝向移印头206，沾上油墨，实现不同方向的多处印刷，完成印刷后，操控升降机构105令直线运动机构103脱离移印机构102的行程范围，便于检修各机构。本发明能对渔轮握把106实现连续地、自动地、多方向、多处的印刷，具有印刷效率高、印刷范围大的特点。

如图1、图2和图3所示，接下来对夹持旋转机构进行详细描述，所述夹持旋转机构104包括第一伺服电机301、与所述第一伺服电机301驱动连接的安装板302以及设置在所述安装板302两侧的固定架303，所述第一伺服电机301驱动所述安装板302在所述固定架303上沿着前后方向(相对于主机101，如图3左侧的箭头方向)转动，所述直线运动机构103与所述固定架303固定连接。所述固定架303为U型结构，所述第一伺服电机301固定在所述固定架303外壁上，且该处外壁上设有通孔，该通孔用于放置安装板302的轴端，第一伺服电机301驱动该轴端，令安装板302前后转动。

所述夹持旋转机构104包括第二伺服电机304、与所述第二伺服电机304驱动连接的夹持架305以及与设置在所述夹持架305上的顶紧气缸306，所述第二伺服电机304和所述夹持架305分别位于所述安装板302的两侧，所述第二伺服电机304驱动所述夹持架305沿着左右方向(相对于主机101，如图3上侧的箭头方向)旋转。第二伺服电机304安装在安装板302的一面，夹持架305安装在安装板302的另一面，夹持架305在安装板302上可转动，安装板302上设有一通孔用于放置夹持架305的轴端，且第二伺服电机304驱动该轴端，令夹持架305沿着左右方向转动。

渔轮握把106放在所述夹持架305上的握把放置处309且由所述顶紧气缸306顶紧固定，第一伺服电机301驱动安装板302的转动，第二伺服电机304驱动夹持架305的转动，实现渔轮握把360度转动，能够完成握把各处的印刷。

所述第一伺服电机301和所述固定架303之间还设有用于降低第一伺服电机301转速的第一减速机307，所述第二伺服电机304和所述夹持架305之间还设有用于降低第二伺服电机304转速的第二减速机308。第一伺服电机301和第二伺服电机304的输出转速较高，而渔轮握把106印刷时的翻转角度不需要太大，设置第一减速机307和第二减速机308降低电机的转速以适应印刷角度和速度。

如图1、图3所示，接下来对直线运动机构进行详细描述，所述直线运动机构103包括滑轨401和第三伺服电机，所述固定架303位于所述滑轨401上，所述第三伺服电机驱动所述固定架303在所述滑轨401上滑动。所述升降机构105包括升降台402和升降液压缸403，所述滑轨401和所述第三伺服电机设置在所述升降台402上，所述升降液压缸403驱动所述升降台402上升和下降。

如图1所示，接下来对清洗机构进行详细描述，所述主机101上设有清洗机构，所述清洗机构设置在宿舍移印头206下方的一侧，用于清洗所述移印头206。清洗机构为一具有粘合作用的胶纸404，移印头206完成印刷后，在第一气缸204和第二气缸205的驱动下到达胶纸404处，再一次印刷，移印头206上的多余油墨被胶纸404粘住，实现移印头206的清洁，而后移印头206回到刻蚀平台201上待机。

如图1所示，接下来对烘干机构进行详细描述，所述主机101上设有烘干机构，所述烘干机构设置在所述直线运动机构103的一侧，用于烘干完成移印的渔轮握把106。烘干机构为一热风机405，产生热风吹向渔轮握把106，令握把上的图案迅速干燥，稳定印刷效果。

所述主机101上还设有油盘刮刀，所述油盘刮刀位于所述刻蚀平台201的一侧，油盘刮刀的作用是油墨喷涂在蚀刻平台上会有多余油墨，然后用可伸缩的油盘刮刀将多余的油墨刮掉。

以上实施例的目的，是对本发明的技术方案进行示例性的再现与推导，并以此完整的描述本发明的技术方案、目的及效果，其目的是使公众对本发明的公开内容的理解更加透彻、全面，并不以此限定本发明的保护范围。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动化渔轮图案移印机，应用于渔轮握把的多点印刷，其特征在于，包括主机、设置在所述主机上的移印机构、与所述移印机构配合的直线运动机构、设置在所述直线运动机构上的夹持旋转机构以及与所述直线运动固定连接的升降机构；所述移印机构包括刻蚀平台、设置在所述刻蚀平台上的油盅、设置在刻蚀平台前后两侧的支撑座、多个设置在两个所述支撑座之间的第一气缸、每个所述第一气缸的侧边设置第二气缸以及每个所述第二气缸一端设置一移印头；

所述第一气缸和所述第二气缸的行程范围内设置所述直线运动机构，所述直线运动机构驱动所述夹持旋转机构做直线运动且依次经过多个移印头，同时所述夹持旋转机构夹持渔轮握把且驱动所述渔轮握把多向旋转，以实现多个移印头分别在渔轮握把上的不同位置依次印刷；所述升降机构驱动所述直线运动机构上升和下降，以实现直线运动机构进入和脱离所述第二气缸的行程范围内。

2.根据权利要求1所述的一种自动化渔轮图案移印机，其特征在于，所述夹持旋转机构包括第一伺服电机、与所述第一伺服电机驱动连接的安装板以及设置在所述安装板两侧的固定架，所述第一伺服电机驱动所述安装板在所述固定架上沿着前后方向转动，所述直线运动机构与所述固定架固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动化渔轮图案移印机，其特征在于，所述夹持旋转机构包括第二伺服电机以及与所述第二伺服电机驱动连接的夹持架，所述第二伺服电机和所述夹持架分别位于所述安装板的两侧，所述第二伺服电机驱动所述夹持架沿着左右方向旋转。

4.根据权利要求3所述的一种自动化渔轮图案移印机，其特征在于，所述夹持机构包括设置在所述夹持架上的顶紧气缸，渔轮握把放置在所述夹持架上且由所述顶紧气缸固定。

5.根据权利要求4所述的一种自动化渔轮图案移印机，其特征在于，所述第一伺服电机和所述固定架之间还设有用于降低第一伺服电机转速的第一减速机，所述第二伺服电机和所述夹持架之间还设有用于降低第二伺服电机转速的第二减速机。

6.根据权利要求2所述的一种自动化渔轮图案移印机，其特征在于，所述直线运动机构包括滑轨和第三伺服电机，所述固定架位于所述滑轨上，所述第三伺服电机驱动所述固定架在所述滑轨上滑动。

7.根据权利要求6任一项所述的一种自动化渔轮图案移印机，其特征在于，所述升降机构包括升降台和升降液压缸，所述滑轨和所述第三伺服电机设置在所述升降台上，所述升降液压缸驱动所述升降台上升和下降。

8.根据权利要求1至7任一项所述的一种自动化渔轮图案移印机，其特征在于，所述主机上设有清洗机构，所述清洗机构设置在宿舍移印头下方的一侧，用于清洗所述移印头。

9.根据权利要求1至7任一项所述的一种自动化渔轮图案移印机，其特征在于，所述主机上设有烘干机构，所述烘干机构设置在所述直线运动机构的一侧，用于烘干完成移印的渔轮握把。

10.根据权利要求1至7任一项所述的一种自动化渔轮图案移印机，其特征在于，所述主机上还设有油盘刮刀，所述油盘刮刀位于所述刻蚀平台的一侧。

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