CN211914301U - 转盘装置及喷油机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种转盘装置及喷油机，其中，所述转盘装置包括转盘机构、翻转机构、遮蔽模组件以及抓取机构，所述转盘机构上至少具有上料工位、下料工位、喷油工位以及清洗工位；所述翻转机构设于所述转盘机构上；所述遮蔽模组件包括层叠设置的上遮蔽模以及下遮蔽模，所述下遮蔽模设于所述翻转机构上，且待喷油产品放置于所述上遮蔽模与所述下遮蔽模之间；所述抓取机构设于所述上料工位和/或所述下料工位处，用于完成待喷油产品的上料和/或下料。即本实用新型提供的技术方案通过设置所述抓取机构以便于上下料，且设置所述翻转机构实现了自动喷油以及清洗遮蔽模的效果，进而提高了生产效率。

Description

转盘装置及喷油机

技术领域

本实用新型涉及喷油设备领域，特别涉及一种转盘装置及喷油机。

背景技术

现有的全自动喷油设备，一般包括上料机、下料机、自动喷油房、自动清洗机等大型装置，且各装置只有在上一工序完成时，才可以进行下一工序，导致其生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种转盘装置及喷油机，旨在提高喷油设备的生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提出一种转盘装置，所述转盘装置包括：

转盘机构，所述转盘机构上至少具有上料工位、下料工位、喷油工位以及清洗工位；

翻转机构，所述翻转机构设于所述转盘机构上；

遮蔽模组件，所述遮蔽模组件包括层叠设置的上遮蔽模以及下遮蔽模，所述下遮蔽模设于所述翻转机构上，且待喷油产品放置于所述上遮蔽模与所述下遮蔽模之间；

抓取机构，所述抓取机构设于所述上料工位和/或所述下料工位处，用于完成待喷油产品的上料和/或下料。

进一步地，所述翻转机构包括：

轴承座以及翻转组件，所述轴承座以及所述翻转组件分别连接于所述转盘机构上；

翻转杆，所述翻转杆的一端与所述翻转组件连接，所述翻转杆的另一端穿过所述轴承座延伸至所述转盘机构外并与所述下遮蔽模连接。

进一步地，所述翻转组件包括：

同步带轮，所述同步带轮设于所述翻转杆背离所述下遮蔽模的一端；

翻转电机，所述翻转电机连接于所述转盘机构上，且所述翻转电机的输出轴通过同步带与所述同步带轮连接。

进一步地，所述翻转机构还包括：

止动块，所述止动块连接于所述转盘机构上，所述翻转杆穿设并连接在所述止动块上；

止动气缸，所述止动气缸连接于所述转盘机构上，且所述止动气缸的输出轴上设置有止动牙块，所述止动牙块嵌设于所述止动块上。

进一步地，所述翻转机构还包括设于所述遮蔽模组件以及所述轴承座之间的隔板，所述隔板套设于所述翻转杆上。

进一步地，所述抓取机构包括：

固定座；

伸缩气缸，所述伸缩气缸连接于所述固定座；

卡爪组件，所述卡爪组件与所述固定座滑动连接，且所述伸缩气缸的输出轴连接于所述卡爪组件上。

进一步地，所述卡爪组件包括：

升降气缸，所述升降气缸滑动连接于所述固定座上，且所述伸缩气缸的输出轴连接在所述升降气缸上；

卡爪气缸，所述升降气缸的输出轴与所述卡爪气缸连接；

卡爪，所述卡爪连接在所述卡爪气缸的输出轴上。

进一步地，所述抓取机构还包括：

滑块，所述滑块设于所述固定座上；

滑轨，所述滑轨的一端连接于所述升降气缸上，所述滑轨的另一端滑动连接于所述滑块上，以使所述升降气缸滑动连接于所述固定座上。

进一步地，所述转盘机构包括：

底板，所述翻转机构设于所述底板上；

旋转件，所述底板与所述旋转件转动连接；

分割器，所述分割器与所述旋转件电性连接，以控制所述旋转件带动所述底板转动。

为了实现上述目的，本实用新型还提出了一种喷油机，所述喷油机包括机柜以及如上述的转盘装置，所述转盘装置设于所述机柜内。

本实用新型提供了一种转盘装置及喷油机，其中，所述转盘装置包括转盘机构、翻转机构、遮蔽模组件以及抓取机构，所述转盘机构上至少具有上料工位、下料工位、喷油工位以及清洗工位；所述翻转机构设于所述转盘机构上；所述遮蔽模组件包括层叠设置的上遮蔽模以及下遮蔽模，所述下遮蔽模设于所述翻转机构上，且待喷油产品放置于所述上遮蔽模与所述下遮蔽模之间；所述抓取机构设于所述上料工位和/或所述下料工位处，用于完成待喷油产品的上料和/或下料。即本实用新型提供的技术方案通过设置所述抓取机构以便于上下料，且设置所述翻转机构实现了自动喷油以及清洗遮蔽模的效果，进而提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或示例性中的技术方案，下面将对实施例或示例性描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例转盘装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例翻转机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例抓取机构其中一个状态的示意图；

图4为本实用新型实施例抓取机构另一个状态的示意图；

图5为本实用新型实施例转盘机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例喷油机的结构示意图。

附图标记说明：

1	转盘机构	27	感应器
				2	翻转机构	28	隔板
3	遮蔽模组件	221	同步带轮
				4	抓取机构	222	翻转电机
11	底板	31	上遮蔽模
				12	旋转件	32	下遮蔽模
13	分割器	41	固定座
				14	滑环	42	伸缩气缸
21	轴承座	43	卡爪组件
				22	翻转组件	44	滑块
23	翻转杆	45	滑轨
				24	止动块	431	升降气缸
25	止动气缸	432	卡爪气缸
				26	电磁阀	433	卡爪
100	机柜	200	转盘装置

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1～5所示，本实用新型提供了一种转盘装置。

在一实施例中，如图1所示，所述转盘装置包括转盘机构1、翻转机构2、遮蔽模组件3以及抓取机构4，所述转盘机构1上至少具有上料工位、下料工位、喷油工位以及清洗工位；所述翻转机构2设于所述转盘机构1上；所述遮蔽模组件3包括层叠设置的上遮蔽模31以及下遮蔽模32(如图2所示)，所述下遮蔽模32设于所述翻转机构2上，且待喷油产品放置于所述上遮蔽模31与所述下遮蔽模32之间；所述抓取机构4设于所述上料工位和/或所述下料工位处，用于完成所述待喷油产品的上料和/或下料。

进一步地，所述转盘机构1上具有多个工位，比如：上料工位、下料工位、喷油工位以及清洗工位等。其中，上述的上料工位、喷油工位、下料工位以及清洗工位按照逆时针的顺序依次设置在所述转盘机构1上，以实现上料、喷油、下料以及清洗作业。

可以理解的是，所述上料工位为完成所述待喷油产品上料的工位，即将所述待喷油产品放置于所述上遮蔽模31以及所述下遮蔽模32之间，并在所述上料工位处完成上料后，通过所述转盘机构1将所述待喷油产品转动至所述喷油工位处，所述喷油工位为对所述待喷油产品进行喷油的工位；在所述喷油工位处完成喷油后，通过所述转盘机构1将喷油后的产品转动至下料工位，所述下料工位为对喷油后的产品进行下料的工位，即将所述待喷油产品从所述上遮蔽模31以及所述下遮蔽模32中取出；最后，在所述下料工位处下料完成后，通过所述转盘机构1将所述上遮蔽模31以及所述下遮蔽模32转动至清洗工位，以在所述清洗工位处对所述上遮蔽模31以及所述下遮蔽模32进行清洗。

具体地，所述转盘机构1设置为圆形转盘，并均分为四个区域，分别对应上述的上料工位、喷油工位、下料工位以及清洗工位。当然，在其他实施例中，所述转盘机构1可以为其他形状，或者，所述转盘机构1上的设置的工位不限于上料工位、喷油工位、下料工位以及清洗工位等四个工位，比如：可以为6个、8个等，在此并无限定。

进一步地，由于所述遮蔽模组件3设于所述翻转机构2上，即所述翻转机构2用于带动遮蔽模组件3进行翻转，以使所述遮蔽模组件3中的上遮蔽模31以及下遮蔽模32的位置进行互换，其中，所述上遮蔽模31以及所述下遮蔽模32中的“上”、“下”并不是对遮蔽模位置的限定，仅是为了方便本实施例中的描述。

进一步地，所述翻转机构2至少设置有一个，且所述翻转机构2设于所述转盘机构任意的工位上。以所述翻转机构2数量为一个为例，所述翻转机构2设置在所述上料工位，并在所述上料工位完成上料作业后，通过所述转盘机构1带动所述翻转机构2依次转动至所述喷油工位、所述下料工位以及所述清洗工位，以进行喷油、下料以及清洗的作业，待清洗作业完成后，再通过所述转盘机构1带动所述翻转机构2转动至所述上料工位进行上料，以此循环，进而实现产品的上料、喷油以及下料操作。

当然，为了提高生产效率，所述翻转机构2可以为四个，即在每一工位上郡设置一个翻转机构2，以在每一次循环结束前，可以对四个产品同时进行上料、喷油以及下料操作。

进一步地，由于所述下遮蔽模32设于所述翻转机构2上，且所述待喷油产品放置于所述上遮蔽模31与所述下遮蔽模32之间，即在所述翻转机构2带动所述上遮蔽模31与所述下遮蔽模32进行翻转的同时，所述待喷油产品在所述翻转机构2的作用下进行翻转，即在所述待喷油产品的其中一表面完成喷油作业后，启动所述翻转机构2带动所述待喷油产品进行翻转，以对所述待喷油产品的另一表面进行喷油操作，以完成所述待喷油产品的双面喷油。

具体地，所述待喷油产品需要喷油的部分外露于所述上遮蔽模31与所述下遮蔽模32，即所述上遮蔽模31与所述下遮蔽模32用于遮蔽待喷油产品不需要喷油的部分，以防止所述待喷油产品不需要喷油的部分喷上油漆，影响产品的成品率。

进一步地，所述抓取机构4用于完成所述待喷油产品的上料和/或下料。由于所述待喷油产品放置于所述上遮蔽模31与所述下遮蔽模32之间，即在对所述待喷油产品的上料作业时，需要将所述上遮蔽模31与所述下遮蔽模32分离，即所述抓取机构4用于抓取所述上遮蔽模31并带动所述上遮蔽模31往远离所述下遮蔽模32的方向运动，以使所述上遮蔽模31与所述下遮蔽模32分离；在所述上遮蔽模31与所述下遮蔽模32分离后，将所述待喷油产品放置在所述下遮蔽模32上，所述抓取机构4并带动所述上遮蔽模31往朝向所述下遮蔽模32的方向运动，使所述上遮蔽模31与所述下遮蔽模32合璧，从而完成上料作业。

可以理解的是，所述转盘装置的下料作业参照上述上料作业的操作，即通过所述抓取机构4抓取所述上遮蔽模31实现所述上遮蔽模31与所述下遮蔽模32分离，进而实现所述待喷油产品的下料作业，在此不再赘述。

在本实用新型的实施例中，所述转盘装置包括转盘机构1、翻转机构2、遮蔽模组件3以及抓取机构4，所述转盘机构1上至少具有上料工位、下料工位、喷油工位以及清洗工位；所述翻转机构2设于所述转盘机构1上；所述遮蔽模组件3包括层叠设置的上遮蔽模31以及下遮蔽模32，所述下遮蔽模32设于所述翻转机构2上，且待喷油产品放置于所述上遮蔽模31与所述下遮蔽模32之间；所述抓取机构4设于所述上料工位和/或所述下料工位处，用于完成待喷油产品的上料和/或下料。即本实用新型提供的技术方案通过设置所述抓取机构以便于上下料，且设置所述翻转机构2实现了自动喷油以及清洗遮蔽模的效果，进而提高了生产效率。

进一步地，如图2所示，所述翻转机构2包括轴承座21、翻转组件22以及翻转杆23，所述轴承座21以及所述翻转组件22分别连接于所述转盘机构1上，所述翻转杆23的一端与所述翻转组件22连接，所述翻转杆23的另一端穿过所述轴承座21延伸至所述转盘机构1外并与所述下遮蔽模32连接。

具体地，所述翻转杆23可以在所述翻转组件22的作用下进行转动，以带动所述翻转杆23上的所述下遮蔽模32进行转动，从而使所述下遮蔽模32以及所述上遮蔽模31的位置进行替换，即可以在对所述待喷油产品一次喷油后进行翻转，以对所述待喷油产品进行二次喷油。

当然，在完成下料作业后，所述待喷油产品已取出，所述下遮蔽模32以及所述上遮蔽模31上均粘附油漆，即此时，可以通过所述转盘机构1带动所述翻转机构2转动至所述清洗工位，并通过所述翻转组件22带动所述翻转杆23进行转动，以对所述下遮蔽模32以及所述上遮蔽模31上的油漆进行清洗。

可以理解的是，在上料工位以及下料工位时，所述翻转机构2不进行翻转，且保持所述下遮蔽模32位于所述上遮蔽模31的下方的位置。

具体地，所述翻转组件22包括同步带轮221以及翻转电机222，所述同步带轮221设于所述翻转杆23背离所述下遮蔽模32的一端，所述翻转电机222连接于所述转盘机构1上，且所述翻转电机222的输出轴通过同步带与所述同步带轮221连接。

进一步地，为了防止所述翻转杆23因为外力导致位置发生偏移，本实施例中所述翻转机构2还包括止动块24以及止动气缸25，所述止动块24连接于所述转盘机构1上，所述翻转杆23穿设并连接在所述止动块24上，所述止动气缸25连接于所述转盘机构1上，且所述止动气缸25的输出轴上设置有止动牙块(图为示)，所述止动牙块嵌设于所述止动块24上。

具体地，所述止动块24与所述翻转杆23相对固定，即所述止动块24相对于所述翻转杆23不会发生移动，此时，在所述翻转杆23停止转动后，所述止动气缸25的输出轴朝向所述止动块24的方向运动，并卡在所述止动块24上，以卡住所述翻转杆23的位置。

进一步地，所述翻转机构2还包括电磁阀26，所述电磁阀26设于所述转盘机构1上，且与所述止动气缸25电性连接，用于控制所述止动气缸25的运动，以使所述止动气缸25的输出轴朝向或背离所述止动块24的方向运动。

进一步地，为了更加精准地控制所述翻转杆23的转动位置，进而实现所述遮蔽模组件3的精准翻转，本实施例中所述翻转机构2还包括感应器27，所述感应器27固定连接在所述转盘机构1上，用于感应所述翻转杆23的转动位置。由于本实施例中，需要将所述上遮蔽模31与所述下遮蔽模32的位置进行替换，即所述翻转杆23每一次的转动角度为180°，此时，所述感应器27转动至180°时，所述感应器27会向所述翻转电机222提供一停止指令，即所述翻转杆23停止转动。

进一步地，由于在喷油工位和清洗工位需要进行喷油和清洗作业，即为了能够防油和防水，本实施例中所述翻转机构2还包括设于所述遮蔽模组件3以及所述轴承座21之间的隔板28，所述隔板28套设于所述翻转杆23上。

具体地，所述隔板28位于所述转盘机构1外，以将喷油和清洗作业时的油漆和水分挡在所述转盘机构1外。

进一步地，如图3和图4所示，所述抓取机构4包括固定座41、伸缩气缸42以及卡爪组件43，所述伸缩气缸42连接于所述固定座41上，所述卡爪组件43与所述固定座41滑动连接，且所述伸缩气缸42的输出轴连接于所述卡爪组件43上。

具体地，所述固定座41固定在喷油机的机架(图为示)上，且所述卡爪组件43可为两组，两组所述卡爪组件43分别设于上料工位以及下料工位处，即可同时实现上料作业以及下料作业。

当然，在其他实施例中，所述卡爪组件43可为一组，即所述卡爪组件43可以设置所述上料工位处，并可以在运动机构的作用下移动至下料工位处；或者，所述卡爪组件43可以设置所述下料工位处，并可以在运动机构的作用下移动至上料工位处，在此并无限制。

进一步地，由于所述伸缩气缸42的输出轴连接于所述卡爪组件43上，即所述卡爪组件43可在所述伸缩气缸42的作用下实现伸缩运动，以适配不同尺寸的转盘装置，进而提高转盘装置的通用性。

进一步地，所述卡爪组件43包括升降气缸431、卡爪气缸432以及卡爪433，所述升降气缸431滑动连接于所述固定座41上，且所述伸缩气缸42的输出轴连接在所述升降气缸431上，所述升降气缸431的输出轴与所述卡爪气缸432连接，所述卡爪433连接在所述卡爪气缸432的输出轴上。

具体地，所述升降气缸431用于带动所述卡爪气缸432以及所述卡爪433上升或下降，所述卡爪气缸432带动所述卡爪433张开或收缩。以上料作业为例，首先所述升降气缸431带动所述卡爪气缸432以及所述卡爪433下降至所述上遮蔽模31的位置，此时，所述卡爪433在所述卡爪气缸432的作用下张开，并卡在所述上遮蔽模31的两侧边；当夹持住所述上遮蔽模31后，所述升降气缸431带动所述卡爪433上升，使所述上遮蔽模31与所述下遮蔽模32分离，此时，将待喷油产品放置在所述下遮蔽模32上；最后，所述升降气缸431带动所述夹爪433下降，以将所述上遮蔽模31往所述下遮蔽模32的方向运动，使所述上遮蔽模31与所述下遮蔽模32合璧，待合璧后，所述夹爪433复位，进而完成上料作业。

进一步地，所述夹爪433与所述上遮蔽模32的侧边接触的区域设置有卡槽(图为示)，以通过所述卡槽卡住所述上遮蔽模31的两侧边，使所述夹爪433能够夹持住所述上遮蔽模31。

进一步地，为了能够实现所述升降气缸431与所述固定座41之间的滑动连接，所述抓取机构4还包括滑块44以及滑轨45，所述滑块44设于所述固定座41上，所述滑轨45的一端连接于所述升降气缸431上，所述滑轨45的另一端滑动连接于所述滑块44上，以使所述升降气缸431滑动连接于所述固定座41上，从而可以通过调整所述升降气缸431的位置，以调整所述卡爪433的位置。

进一步地，如图5所示，所述转盘机构1包括底板11以及旋转件12，所述翻转组机构2设于所述底板11上，所述底板11与所述旋转件12转动连接，所述旋转件12用于带动所述底板11旋转，以带动所述翻转机构2转动；本实施例中，所述旋转件12的转动方向为逆时针方向。但是，在其他实施例中，所述旋转件12的转动方向为顺时针方向，在此并无限定。

可选地，所述旋转件12为旋转电机。但是，在其他实施例中，所述旋转件12可以为其他旋转装置，在此并无限定。

进一步地，由于本实施例所述转盘装置设置了四个工位，即为了精准地控制所述底板11的转动，所述转盘机构1包括分割器13，所述分割器13与所述旋转件12电性连接，以控制所述旋转件12带动所述底板11转动。即所述分割器13用于将所述底板11均分为四等份，每一等份对应一工位，并在每一个周期控制所述旋转件12旋转90°。

进一步地，所述转盘机构1还设置有滑环14，所述滑环14固定在所述底板11上，用于避免所述底板11转动时，所述转盘机构1上设置的气管和电路走线不会出现缠绕的现象。

在本实用新型的实施例中，所述转盘装置包括转盘机构1、翻转机构2、遮蔽模组件3以及抓取机构4，所述转盘机构1上至少具有上料工位、下料工位、喷油工位以及清洗工位；所述翻转机构2设于所述转盘机构1上；所述遮蔽模组件3包括层叠设置的上遮蔽模31以及下遮蔽模32，所述下遮蔽模32设于所述翻转机构2上，且待喷油产品放置于所述上遮蔽模31与所述下遮蔽模32之间；所述抓取机构4设于所述上料工位和/或所述下料工位处，用于完成待喷油产品的上料和/或下料。即本实用新型提供的技术方案通过设置所述抓取机构以便于上下料，且设置所述翻转机构2实现了自动喷油以及清洗遮蔽模的效果，进而提高了生产效率。

基于上述实施例，本实用新型还提供了一种喷油机。

在本实施例中，如图6所示，所述喷油机包括机柜100以及如上述实施例的转盘装置200，其中，所述转盘装置200设于所述机柜100内。

进一步地，由于所述转盘装置200上设置有上料工位、下料工位、喷油工位以及清洗工位，即所述喷油机还包括设于所述机柜100内的喷油装置(图为示)以及清洗装置(图为示)，其中，所述喷油装置设于所述喷油工位处，所述清洗装置设于所述清洗工位处，以对所述待喷油产品进行喷油以及对遮蔽模进行清洗。即本实施例中所述喷油机为集上下料、自动喷油、自动清洗遮蔽模的一体设备，其结构简单、可靠及占地面积小，且维护便捷、能耗低。

进一步地，由于本实施例的喷油机包括上述实施例的转盘装置，即本实施例的喷油机具有上述实施例的转盘装置的所有技术特征以及所达到的技术效果，具体请参照上述实施例的描述，在此并不一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种转盘装置，其特征在于，所述转盘装置包括：

转盘机构，所述转盘机构上至少具有上料工位、下料工位、喷油工位以及清洗工位；

翻转机构，所述翻转机构设于所述转盘机构上；

遮蔽模组件，所述遮蔽模组件包括层叠设置的上遮蔽模以及下遮蔽模，所述下遮蔽模设于所述翻转机构上，且待喷油产品放置于所述上遮蔽模与所述下遮蔽模之间；

抓取机构，所述抓取机构设于所述上料工位和/或所述下料工位处，用于完成待喷油产品的上料和/或下料。

2.根据权利要求1所述的转盘装置，其特征在于，所述翻转机构包括：

轴承座以及翻转组件，所述轴承座以及所述翻转组件分别连接于所述转盘机构上；

翻转杆，所述翻转杆的一端与所述翻转组件连接，所述翻转杆的另一端穿过所述轴承座延伸至所述转盘机构外并与所述下遮蔽模连接。

3.根据权利要求2所述的转盘装置，其特征在于，所述翻转组件包括：

同步带轮，所述同步带轮设于所述翻转杆背离所述下遮蔽模的一端；

翻转电机，所述翻转电机连接于所述转盘机构上，且所述翻转电机的输出轴通过同步带与所述同步带轮连接。

4.根据权利要求3所述的转盘装置，其特征在于，所述翻转机构还包括：

止动块，所述止动块连接于所述转盘机构上，所述翻转杆穿设并连接在所述止动块上；

止动气缸，所述止动气缸连接于所述转盘机构上，且所述止动气缸的输出轴上设置有止动牙块，所述止动牙块嵌设于所述止动块上。

5.根据权利要求2所述的转盘装置，其特征在于，所述翻转机构还包括设于所述遮蔽模组件以及所述轴承座之间的隔板，所述隔板套设于所述翻转杆上。

6.根据权利要求1所述的转盘装置，其特征在于，所述抓取机构包括：

固定座；

伸缩气缸，所述伸缩气缸连接于所述固定座；

卡爪组件，所述卡爪组件与所述固定座滑动连接，且所述伸缩气缸的输出轴连接于所述卡爪组件上。

7.根据权利要求6所述的转盘装置，其特征在于，所述卡爪组件包括：

升降气缸，所述升降气缸滑动连接于所述固定座上，且所述伸缩气缸的输出轴连接在所述升降气缸上；

卡爪气缸，所述升降气缸的输出轴与所述卡爪气缸连接；

卡爪，所述卡爪连接在所述卡爪气缸的输出轴上。

8.根据权利要求7所述的转盘装置，其特征在于，所述抓取机构还包括：

滑块，所述滑块设于所述固定座上；

滑轨，所述滑轨的一端连接于所述升降气缸上，所述滑轨的另一端滑动连接于所述滑块上，以使所述升降气缸滑动连接于所述固定座上。

9.根据权利要求1所述的转盘装置，其特征在于，所述转盘机构包括：

底板，所述翻转机构设于所述底板上；

旋转件，所述底板与所述旋转件转动连接；

分割器，所述分割器与所述旋转件电性连接，以控制所述旋转件带动所述底板转动。

10.一种喷油机，其特征在于，所述喷油机包括机柜以及如权利要求1～9任一项所述的转盘装置，所述转盘装置设于所述机柜内。

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