CN104129172B - 用于印刷容器的回转机 - Google Patents

Abstract

一种用于印刷容器(2)的回转机(1)，其包括用于使容器(2)围绕基本上垂直的转盘轴线(A)传送的转盘(3)和至少一个与转盘(3)共同转动地连接的印刷单元(4)，印刷单元带有至少两个并排布置的打印头(4_B、4_W、4_Y、4_M、4_C)，其构造用于将印刷部施加到容器(2)上，其特征在于，构造至少一个带有至少一个容器容纳部(6)的移行机构(5)以用于将容器(2)中的至少一个沿着配属于印刷单元(4)的、带有打印位置(P)的轨道(B)行进，其中，打印位置(P)与至少两个打印头(4_B、4_W、4_Y、4_M、4_C)相对应。

Description

用于印刷容器的回转机

技术领域

本发明涉及一种具有权利要求1的前序部分的特征的用于印刷容器的回转机。

背景技术

通常，用于如例如饮料、保健商品或者类似物的产品的容器设有印刷部以用于标识产品和/或高品质地介绍产品。在此，印刷部可以不仅直接施加在容器外表面和/或可以作为额外打印部施加在标签上。在此，印刷部可以例如具有字符、标志、图案和颜色变化。为了施加印刷部，容器通常在转盘中传送并且在此借助印刷单元来印刷，印刷单元与转盘一起转动并且具有多个带有不同颜色的打印头。

对此，DE102010034780A1公开了一种装置和方法，其中，由容器容纳部容纳每个容器并且使容器平行于转盘轴线地向着不同的打印头来回运动，以便依次地前后相继地将各个打印油墨涂覆到容器上。在这里，打印头上下相叠地布置，并且当在转盘中运输时，容器容纳部通过杠杆机构向上提升。在此缺点是，在转盘绕转时具有多个打印头的印刷单元仅配属于单一容器并且因此不能有效率地使用。

EP2152519公开了一种用于印刷容器的回转机，其中，容器容纳沿着转盘地在容器容纳部中。此外，在转盘上的每个容器容纳部都配属一个印刷单元，其打印头径向向外取向。在这里，打印头可沿着转盘的圆柱状表面在周向方向上运动地布置，从而使这些打印头可以相继地运动到打印位置中去并且因此依次地用各个打印油墨印刷容器。在这里缺点是，打印头可运动的布置容易导致不准确地印刷容器并且打印头经由灵活的并且耐用的输入线路来供应打印油墨。因此，给打印头供应打印油墨是成本过高的。

发明内容

因此，本发明的任务在于，提供一种用于印刷容器的回转机，借助该回转机可以对容器进行有效率地、准确地且成本低廉地印刷。

这个任务在根据权利要求1的前序部分的用于印刷容器的回转机的情况下以具有区分性的部分的特征来解决，根据该具有区分性的部分构造出至少一个带有至少一个容器容纳部的移行机构，以用于使容器的至少一个沿着配属于印刷单元的带有打印位置的轨道行进，其中，打印位置与至少两个打印头相对应。

以如下方式，即，容器容纳部能借助移行机构向着打印位置行进，使得所有的对于印刷是必需的运动序列都可以借助移行机构和容器容纳部来进行。借此，可以实现具有特别有益的杠杆比的公差链进而由此使印刷变得特别准确。此外，还可以通过移行机构实现，将多个容器向着印刷单元的不同的打印位置行进并且然后同时印刷，据此，可以有效率地使用印刷单元。以如下方式，即，移行机构将容器容纳部对着印刷单元行进，使得印刷单元可以与转盘刚性地连接。由此，打印油墨的输入线路不必是灵活的并且可以特别成本低廉地并且耐用地实施。因此，保障了印刷部准确地施加到容器上并且回转机有效率地并且成本低廉地工作。

用于印刷容器的回转机可以布置在饮料加工设备中。回转机可以布置在用于将产品灌装到容器内的灌装设备的下游。回转机还可以直接地布置在用于PET瓶的拉伸吹塑机(Streckblasmaschine)的下游。

容器可以设置用于容纳饮料，保健商品，膏，化学的、生物的和/或制药产品。容器尤其可以是塑料瓶、玻璃瓶和/或罐。容器可以是一次性PET瓶。

转盘可以构造用于印刷连续的容器流。转盘可以配属输入星轮和/或输出星轮，以便将容器输送给容器容纳部和/或被运出。转盘可以具有垂直于转盘轴线延伸的并且可选地水平构造的转盘平面。

在这里，垂直在权利要求1的前序部分中理解为向量指向地心的方向。

印刷单元与转盘共同转动地连接，这可以意味着，印刷单元与转盘刚性地连接。备选地，可以意味着，印刷单元相对于转盘不能移动。打印头并排地布置可以意味着，打印头成水平偏差地彼此布置。水平偏差可以位于平行于转盘平面的平面内。换句话说，可以将至少两个打印头基本上布置在一个平面内。该平面可以平行于转盘平面或者在转盘平面中延伸。打印头除了水平偏差之外还在转盘轴线的方向上具有垂直的、竖直的偏差(例如成阶梯状或者之字形的布置)。印刷单元可以构造用于将打印油墨施加到容器上。印刷单元可以是喷墨打印单元。打印头可以是喷墨打印头，其分别具有多个用于将印刷部施加到容器上的喷嘴。喷嘴可以分别具有产生压力的元件，例如压电元件。打印油墨可以是能通过烘干或者施加能量的方式硬化的。施加能量可以是热量、光线、可选的是UV光线和/或电子束。

打印头可以尤其是能在容器纵向轴线方向上调节高度的。它们也可以是能在所有的角向尺度内调节的，以便可以印刷不同的容器轮廓。同样地，还可能存在有垂直于轨道或者垂直于容器纵向轴线的调节可能，以这种方式可以加工不同直径的容器。可以自动或手动地实施调节。在自动化的解决方案中，可以存在至少一个当必要时经由相应的杠杆装置或者传动联接装置调节至少一个打印头的、特别是两个打印头的驱动机构。

容器容纳部还可以构造用于将容器在容器底部处和/或在容器口处抗相对转动地进行容纳。移行机构可以构造用于使容器容纳部基本上水平地行进。备选地，移行机构可以构造用于使容器容纳部相对于转盘的旋转轴线成角度地行进。角度可以是在0°至45°的范围内，可选地在0°至10°的范围内。移行机构可以经由引导导轨与转盘连接。引导导轨可以是型轨导引装置。引导导轨可以沿着带有打印位置的轨道布置。移行机构可以包括驱动机构、传动机构、定位传感器(例如转动传感器)、驱动皮带、驱动链和/或位置调节器。驱动机构可以是电动马达、气压缸或者液压缸。用于移行机构的驱动机构可以是线性马达、步进马达或者伺服马达。

带有打印位置的轨道可以布置在垂直于转盘轴线的平面内。由此，移行机构的机械元件的设计结构是特别成本低廉的，因为例如可以将引导元件平行地安装到转盘上。垂直于转盘轴线的平面可以是平行于转盘平面的。转盘可以包括至少两个相间隔的并且彼此平行的转盘平面，在这些转盘平面上分别构造有至少一个具有带打印位置的轨道的移行机构，以便至少两件式地印刷容器。

至少一个容器容纳部可以与用于使容器围绕纵向轴线转动的马达连接。由此，为了进行印刷，容器可以围绕纵向轴线转动并且可以简化打印头的构造。例如，每个打印头可以含有平行于纵向轴线地取向的一排喷嘴。借此，二维打印可以在一个方向上通过这排喷嘴来施加，而通过转动容器可以在其它的方向上来施加。马达可以是伺服马达或者步进马达。容器容纳部可以具有用来对马达进行减速的传动机构。容器容纳部可以包括用于检测容器容纳部的角位置的传感器，可选地是转动传感器。容器容纳部可以与用于调节容器容纳部的转动运动的调节机构连接。转动传感器可以布置在驱动结构外面。

传感器可以构造用于识别容器位置，其中，可选地，传感器为照相机。容器位置可以是容器对着打印头的横向位置、与打印头有间隔和/或是围绕纵向轴线的转动位置。照相机可以构造有图像处理装置，以便识别容器特征、打印特征和/或标签特征。

打印头可以在一侧或两侧地沿着带有打印位置的轨道布置和/或布置在带有的打印位置的轨道的至少一个端部上。由此，容器外表面可以特别近地从打印头旁边引导通过并且因此特别准确地施加印刷部。在打印头布置在带有打印位置的轨道的两侧和/或至少一个端部上的情况下，印刷单元可以特别紧凑地实施。一侧或两侧地沿着带有打印位置的轨道布置的打印头可以基本上垂直地取向到带有打印位置的轨道上。在两侧的布置的情况下，打印头可以成窄道状地沿着带有打印位置的轨道布置。在由两个打印头布置在两侧的情况下可以想到，这两个打印头用相同的或者不同的打印油墨来打印。在用相同的打印油墨来构造的情况下，两个打印头可以构造用于分别同时印刷容器的基本上一半(相当于180°)的外表面。布置在带有打印位置的轨道的末端上的打印头可以基本上平行于带有打印位置的轨道地布置。布置在带有打印位置的轨道的末端的打印头可以准确地在轨道的切线内射出墨汁。

移行机构可以包括至少两个容器容纳部并且移行机构可以能以如下方式行进，即，至少两个容器容纳部交替地与印刷单元的所有打印头相对应。由此，使印刷单元能够同时用于多个容器并且由此特别有效率地利用。两个容器容纳部交替地与所有打印头相对应意味着，至少两个容器容纳部分别与一个打印位置相对应并且打印头构造用于同时印刷在至少两个容器容纳部中的容器。例如，容器容纳部可以与带有第一打印油墨的第一打印头相对应，而第二容器容纳部可以与带有第二打印油墨的第二打印头相对应。在这里，第一容器可以用第一颜色印刷，而同时第二容器用第二颜色印刷。

印刷单元可以包括至少一个硬化机构，其构造用于硬化(Pinning)至少一个部分印刷部并且与带有打印位置的轨道的至少一个硬化位置相对应地布置。由此，可以将印刷后的颜色特别迅速地硬化。硬化机构可以构造用于将施加能量提供到颜色中。硬化装置可以构造有UV光源、加热机构、电子束机构和/或鼓风机。硬化位置可以按打印位置的次序布置在轨道上。至少一个硬化机构可以在一侧或两侧地沿着带有打印位置的轨道布置和/或布置在带有打印位置的轨道的至少一个端部上。由此，如以上关于打印头的定位所述，容器特别近地引导到硬化机构旁边去和/或使印刷单元特别紧凑地实施。硬化机构可以包括遮蔽物，以便防止直接将能量施加到打印头的打印油墨上。

带有打印位置的轨道可以是连续轨道，其可选地成圆形地构造。由此，可以将多个印刷单元布置在同一个带有打印位置的轨道上。借此，可以特别有效率地利用印刷单元。

移行机构可以是布置在转盘上的印刷转盘，其中，可选地，印刷转盘的轴线布置在转盘轴线上或者布置在平行于转盘轴线的径向间距处。通过印刷转盘可以特别简单地构建用于移行机构的驱动机构。在印刷转盘的轴线布置在转盘轴线上的情况下，容器容纳部可以在转盘的周向方向上行进。由此，印刷单元的打印头可以在径向的方向上向外或者向内地布置，其中，通过离心力保障了特别准确的印刷。在印刷转盘布置在相对于转盘轴线的径向间距处的情况下，可以将多个印刷转盘布置在转盘上。

带有打印位置的轨道可以是轨道节段，其优选构造为圆弧节段、线形节段和/或螺旋形节段。由此，容器容纳部可以在转盘的内部区域内行进，并且转盘上的空间可以更好地被印刷单元所利用。由此，转盘可以特别紧凑地实施。轨道节段可以包括两个端部。带有打印位置的轨道可以平行于转盘平面地布置。螺旋形节段可以在成圆柱状的表面上(例如作螺旋轨道)、在截顶锥形面上或在平面内延伸。

带有打印位置的轨道可以至少部分地沿着转盘的径向方向布置。由此，容器容纳部可以借助移行机构能径向地向内或者向外移行。由此，可以特别有效地利用转盘上的空间，这是因为转盘的内部表面至少局部地经过容器。

还可以想到，带有打印位置的轨道设有至少两个相对于转盘径向的节段和至少一个在转盘的周向方向上的节段。

移行单元可以构造用于使带有容器的容器容纳部至少两次地行进到同一个打印位置上，例如在向前运动和向后运动时。

回转机可以包括至少两个移行机构，移行机构的带有打印位置的轨道过渡到彼此中，其中，可选地，轨道的过渡部位于转盘轴线上。由此，可以将至少一个打印头和/或至少一个硬化机构来特别有效率地用于两个印刷单元。

转盘可以具有至少两个印刷单元，而不同的印刷单元的带有相同的打印油墨的至少两个打印头可以成对地并排布置。由此，向着至少两个带有相同的打印油墨的输入线路可以特别短地实施。

真空机构可以构造用于在印刷期间产生真空。由此，在印刷时避免了在印刷单元与容器之间的空气湍流并且由此可以特别准确地进行打印。

但是，也可以设置容器个体的封壳(Einhausung)，其在打印时使容器屏蔽环境影响。封壳可以与抽吸装置(真空机构或者简单的鼓风机)连接。由此，可以抽吸漆雾。封壳可以不运动地并且紧固地布置在转盘上和/或设置在容器容纳部上。

移行机构可以构造用于使至少一个容器容纳部平行于和/或垂直于转盘轴线地行进。由此，可以特别简单地设计出移行机构的驱动元件。

为了对打印区域进行依次的印刷，移行机构可以构造用于使容器容纳部相对打印位置地沿着容器纵向轴线行进。由此，多个上下相叠地放置的打印区段在容器上由打印头依次相继地印刷，其中，在两个印刷过程之间实现容器容纳部的升降运动。换句话说，移行机构和/或至少一个容器容纳部可以构造用于使容器在同一个打印位置如此地扭转并且沿着容器纵向轴线移动，即，能印刷容器外表面的不同的打印区域。打印区域可以是容器的多个上下相叠地布置的、成圆柱状的部分表面。

移行机构还可以构造用于在印刷过程期间使至少一个容器容纳部沿着打印头的打印方向行进并且围绕容器纵向轴线转动。由此，可以准确地印刷非圆柱状的容器外表面。容器纵向轴线可以垂直地穿过容器容纳部的盘延伸。容器纵向轴线可以平行于转盘轴线地穿过容器容纳部延伸。打印头的打印方向可以是关于转盘轴线的径向的方向。调节单元可以构造用于在印刷时使打印头相对于容器外表面的间距在周向方向上基本上保持恒定。

在机组中也可以前后相继地布置多个所描述的回转机。由此，可以由不同的回转机施加不同的部分打印图像，例如每个回转机分别只施加一种或两种颜色。

附图说明

下面借助在附图中示出的实施例对本发明的其他特征和优点进行说明。其中：

图1A以俯视图示出回转机的第一实施例；

图1B以侧向视图示出来自图1A的回转机；

图2A以俯视图示出回转机的第二实施例；

图2B以侧向截面视图示出来自图2A的回转机；

图3A以俯视图示出回转机的第三实施例；

图3B以侧向截面视图示出来自图3A的回转机；

图4A以俯视图示出回转机的第四实施例；

图4B以俯视图示出带有附加的评估单元的来自图4A的回转机；

图4C以俯视图示出回转机的第五实施例；

图4D以俯视图示出回转机的第六实施例；

图4E以俯视图示出回转机的第七实施例；

图4F以俯视图示出回转机的第八实施例；

图5以透视图示出回转机的第九实施例；并且

图6以透视图示出了回转机的第十实施例。

具体实施方式

在图1A和1B中以俯视图和侧向视图示出了回转机1的第一实施例。可以看到，容器2首先经由输入星轮15输送给转盘3。在转盘3上存在有两个移行机构5，其分别具有五个容器容纳部6。容器2容纳到容器容纳部6中，并且然后，通过移行机构5沿着带有打印位置P的轨道B行进，这些打印位置配属于印刷单元4。在各个打印位置P上，分别用油墨通过打印头4_W、4_B、4_Y、4_M、4_C印刷容器2。在此，例如五种不同的打印油墨(白色、黑色、黄色、品红色和青色)相继地施加到在容器容纳部6中的五个容器2中的每一个上。备选地，黑色打印油墨在印刷技术中被称为“Key”。在印刷之后，容器2则经由输出星轮16向着其它的加工工位继续运输。

如在图1A中可以看到，印刷单元4与转盘3刚性地连接并且与转盘3一起围绕转盘轴线A(或者说平行于基本上水平的转盘平面E)转动。通过刚性连接，输入线路(未在这里示出)同样刚性地实施并且因此在印刷时不遭受变形。由此，打印油墨用的输入线路可以特别耐用地并且成本低廉地实施。

同样可以看到，移行机构5能沿着实施为圆弧节段的、带有打印位置P的轨道B行进。在此，圆弧节段与转盘3同中心地实施。由此，圆弧节段的轴线布置在转盘轴线A上。这分别适用于两个所示出的带有打印位置P的轨道B。

移行机构5经由导轨特别准确地通到印刷单元4。可选地，导轨可以是型轨导引装置(Profilschienenführung)。对移行机构的驱动通过马达8进行，在这里，该马达例如实施为伺服马达。在此，伺服马达包括转动传感器，通过转动传感器可以检测出移行机构5的位置。通过未在这里示出的调节单元，能够如此地调节移行机构5的准确的位置，即，使容器容纳部6并且进而使布置在其中的容器2能够与打印位置P相对应地定位。于是，在这里可以将最多五个容器同时地分别用不同的打印油墨印刷。

印刷单元4的打印头4_W、4_B、4_Y、4_M、4_C构造为喷墨打印头。在此，打印头4_W、4_B、4_Y、4_M、4_C分别具有基本上垂直地、上下相叠地布置的喷嘴，用这些喷嘴可以将打印油墨喷涂到容器外表面。在此，为了对容器2进行二维印刷，容器2借助于容器容纳部6和马达8围绕其纵向轴线扭转。由此，使得二维图像能够施加在基本上成圆柱形的容器表面上。于是能够通过不同的具有各不相同的颜色的漆层将所期望的目标颜色以叠加的方式控制在容器2的外表面的每个点上。在实际的印刷过程中，移行机构5不相对于带有打印位置P的轨道B行进。

如从图1A可以看出，借助回转机1首先经由打印头4_W地用白色来印刷在移行机构5上的第一容器。随后，移行机构5如下方式行进，即，第一容器与打印头4_B相对应，而第二容器与打印头4_W相对应。随后，第一容器通过打印头4_B用黑颜色来印刷，而第二容器借助打印头4_W用白颜色来印刷。随后，移行机构5再次行进到下一个打印位置P内，从而使第一容器与打印头4_Y相对应。随后，第一容器用黄颜色来印刷，而第二容器用黑颜色来印刷，而第三容器用白颜色来印刷。这种打印次序如此地继续进行，直到第五容器与打印头4_C相对应并且这个第五容器最后用青颜色来印刷。随后，在移行机构5中所有的容器2都分别用所有的五种颜色来印刷。

在图1B中可以看到，移行机构5额外地包括保持装置7。这种保持装置可基本上垂直地行进并且设置用于，将容器2固定在容器口上。由此，保障了容器2稳定地保持在容器容纳部6中。此外可以看到，印刷单元4包括传感器9，借助该传感器可以检测容器2的准确的位置。在这里，传感器9例如实施为照相机。通过图像处理机构(未在这里示出)可以检测并且评估商标、表面轮廓或者标签特征。由此，可以获得容器2相对于印刷单元4的特别准确的位置。

在图2A中以俯视图示出了回转机1的第二实施例。此外，在图2B中可以以侧向视图看到沿着在图2A中的剖线Q-Q的截面视图。第二实施方式与第一实施方式的区别在于，移行机构5实施为印刷转盘。在此，四个印刷转盘中的每一个都包括四个用其来容纳容器2的容器容纳部。围绕每个印刷转盘地布置了带有四个打印头4_B、4_M、4_C、4_Y的印刷装置4。

在进行印刷时，印刷转盘分别如此地转动，从而使容器容纳部6和容纳在其中的容器2分别与打印头4_B、4_M、4_C、4_Y中的一个相对应。在此，借助所有的四个打印头4_B、4_M、4_C、4_Y最多同时实现对四个容器进行打印。随后，印刷转盘分别以90°继续转动进而使容器2分别借助另一打印油墨来印刷。

回转机1如此构造，从而在转盘3回转时通过输出星轮16从移行机构5取出单一容器2。随后，经由输入星轮15将未印刷的容器2放置在空的容器容纳部6中。为了用所有颜色印刷容器2，转盘3需要总共进行4圈的旋转。

此外，在图2A中可以看到，转盘3具有四个印刷单元4，其中，不同的印刷单元4的带有同一种打印油墨的两个打印头分别成对地并排布置。例如可以看到，不同的印刷单元4的两个打印头4_C直接地并排布置，并且经由输入线路10与颜色分配器11连接。由此，打印油墨的输入部可以特别短地实施。

在图2B中可以以截面示图方式看到，两个相对置的移行机构5分别具有布置在相对于转盘轴线A的径向间距R处的轴线C。构造为印刷转盘的移行机构5经由支承机构并经由驱动机构与转盘的盘3a连接。经由定位传感器5c可以分别确定相应的移行机构5相对于转盘3的准确的角位置。此外，转盘的盘3a经由支承机构3b可转动地支承在回转机1的机器基座12上。转动盘3a相对于机器基座12的角位置可以借助转角传感器3c检测。借此，可检测转盘3和移行机构5的准确的位置。

此外，可以看到，各个容器容纳部6可以经由伺服马达8地围绕其纵向轴线转动。容器容纳部6的转动角度可以经由在这里实施为定位传感器的传感器9检测。

由此可见，整体而言，在第二实施方式中，容器2借助实施为印刷转盘的移行机构5地容纳在容器容纳部6中并且通过该移行机构5沿着各个打印头4_B、4_M、4_C、4_Y在封闭的圆形轨道上引导。由此，容器2可以用各个打印油墨来依此相继地印刷。

在图3A和4B中，可以以俯视图和以沿着剖线R-R的侧向截面视图来看回转机1的第三实施例。第三实施方式与第二实施方式的区别在于，实施为印刷转盘的移行机构5的轴线C与转盘轴线A重合。在这里，移行机构5成环状地围绕转盘3布置。在此，移行机构5还具有多个容器容纳部6，这些容器容纳部可通过马达8地围绕其纵向轴线扭转。此外，容器2容纳在保持装置7的口上。移行机构5构造用于使容器2沿着配属于印刷单元4的、带有打印位置P的轨道B行进。在这里，带有打印位置的轨道B同中心地构造为围绕轴线A的成环状的连续轨道。

因此，容器2可以在带有打印位置的环状的轨道B上从两个印刷单元4的各个打印头4_M、4_C、4_Y旁边经过地引导并且因此依次相继地，如上所述那样地印刷。

在图4A和4B中，以两个俯视图来示出回转机1的第四实施例。在图4A中可以看到，容器2输入给转盘3，在该转盘上布置有印刷单元4，其印刷单元中，带有打印位置的轨道B分别沿着转盘3的径向方向延伸。为了进行印刷，容器2从转盘3的在周向的传输轨道借助带有容器容纳部的移行机构(未在这里示出)地沿着径向轨道B向着各个打印头4_W、4_B、4_Y、4_M、4_C行进。在此，容器2在第一打印位置内借助打印头4_B和4_W用黑颜色和白颜色来印刷。在这里，打印头彼此对置并且喷墨打印头的打印方向在此垂直于轨道B地布置。在第二打印位置内，同样在两侧布置有用青和黄颜色来印刷容器2的打印头4_C和4_Y。此外，在轨道B的端部的第三打印位置上布置有打印头4_M，以便用品红颜色印刷容器2。备选地，第二和第三打印位置也可以重合。在用所有颜色完成印刷之后，容器2再次借助于移行机构后退行进到转盘3的在周向的传输轨道上。随后，容器2再次从转盘3运出。

在图4B中，印刷单元4相对于图4A还额外地包括硬化机构13和遮蔽物14。在这里，打印油墨借助施加能量来硬化。硬化机构13包括UV灯，在通过打印头4_W、4_B、4_Y、4_M、4_C进行印刷之后，用其来对容器2的外表面进行照射。这以如下方式进行，即，在UV光线照射期间，容器2借助容器容纳部地围绕容器轴线转动。由此，保障了在整个容器外表面上的均匀的施加能量。此外，遮蔽物14防止了打印头4_W、4_B、4_Y、4_M、4_C被UV光线直接照射，从而避免了，在那里使打印油墨硬化在打印头4_W、4_B、4_Y、4_M、4_C的喷嘴内。由此避免了喷嘴堵塞。

在图4C中示出了回转机1的第五实施例。第五实施例与第四实施例的区别在于，两个移行机构5的轨道B在转盘轴线A上交互过渡。此外，可以看到，硬化机构13布置在轨道B的过渡点的两侧。由此，容器2可以在印刷之后在印刷单元4内从两侧地行进到硬化机构13内。由此，硬化机构13可以更有效地被印刷单元4利用。

在图4D中示出了回转机1的第六实施例，其中，不同于第五实施例地，不是硬化机构13，而是布置在转盘轴线A上的两个轨道B[h1]的过渡点上的两个打印头被两个印刷单元4共同利用。

在图4E中以俯视图示出了回转机1的第七实施例，其中，在这里，转盘3不同于在图4C中的第五实施例地总共具有四个印刷单元4。在此，硬化机构13围绕转盘轴线A如此地布置，从而使UV光线向转盘轴线A的方向放射。通过在转盘3上利用的四个印刷单元还可以更有效利用回转机1。

在图4F中以俯视图示出了回转机1的第八实施例，其中，不同于第七实施例地，四个带有打印位置的轨道B布置成四个螺旋形节段。在这里，沿着轨道B同样在两侧布置有打印头并且额外地在轨道B的端部布置有硬化机构13。通过这种布置还可以更有效地利用转盘3的表面。

在图5中示出了第九实施例，其中，在这里，带有打印位置的轨道B作为螺旋形节段地沿着成柱形的表面布置。在这里，带有打印位置的轨道B在过渡区域C和D内交互地过渡。可以看到，容器借助输入星轮15递交到容器容纳部(未在这里示出)上并且在那里沿着成螺旋形的用于通过打印头4_Y、4_M、4_C进行印刷的轨道B引导。在容器容纳部通过移行机构(未在这里示出)行进时，容器不仅在相对于转盘3的周向方向上行进，而且沿着竖直的方向(平行于转盘轴线A)行进。在完成印刷之后，容器经由回转机1的输出星轮16运出。空的容器容纳部在过渡区域D内再次引回向带有打印位置的轨道B的开始端。

在图6中可以看到回转机1的第十实施方式，其中，在这里，转盘3同时在两个水平的转盘平面上分别设有至少一个印刷单元4和至少一个移行机构。由此，容器可以借助在下面的转盘平面的第一输入星轮15a输送给容器容纳部6a。然后，在转盘3中，容器可选地按照实施例1-8中的至少一个地进行印刷并且借助输出星轮16a运出。此外，在第二转盘平面中，容器借助第二输入星轮15b同样输送给容器容纳部6b。在这里，容器同样可选地按照实施例1-8中的至少一个地进行印刷并且借助第二输出星轮16b再次运出。借此，回转机1的占用面积可以在每个时间单位中装入双倍数量的容器。还可以想到，在这个实施例中取消了移行单元并且仅设置用于转动的容器用的容纳部(在容器和打印头之间产生相对运动)。

由此，在实施例1-10的情况下，容器容纳部6可借助移行机构5向着打印位置行进，所有对于印刷是必需的运动序列都可以借助移行机构5来实现，据此，运动的部件的公差链具有特别短的杠杆比。由此，可以特别准确地进行印刷。此外，可以在移行机构5上布置多个容器容纳部6，并且可以因此特别有效率地使用印刷单元4。此外，打印油墨用的输入线路10不必是灵活的并且可以由此特别成本低廉地并且耐用地实施。因此，在之前所述提到的实施例的情况下保障了印刷部准确地施加到容器2上并且使回转机1有效率地并且成本低廉地工作。

应理解，在前述的实施例中所提到的特征并不局限于这些特定的组合，而还可以是任意的其它组合。

Claims (19)

1.一种用于印刷容器(2)的回转机(1)，其包括用于使所述容器(2)围绕基本上垂直的转盘轴线(A)传送的转盘(3)和至少一个与所述转盘(3)共同转动地连接的印刷单元(4)，所述印刷单元带有至少两个并排布置的打印头(4_B、4_W、4_Y、4_M、4_C)，其构造用于将印刷部施加到所述容器(2)上，

其特征在于，

构造至少一个带有至少一个容器容纳部(6)的移行机构(5)以用于将所述容器(2)中的至少一个沿着配属于所述印刷单元(4)的、带有打印位置(P)的轨道(B)行进，其中，所述打印位置(P)与所述至少两个打印头(4_B、4_W、4_Y、4_M、4_C)相对应。

2.根据权利要求1所述的回转机(1)，其中，所述带有打印位置(P)的轨道(B)布置在相对于所述转盘轴线(A)垂直的平面内，和/或其中，所述带有打印位置(P)的轨道(B)构造为连续轨道或轨道节段。

3.根据权利要求1或2所述的回转机(1)，其中，所述至少一个容器容纳部(6)与用于使所述容器(2)围绕纵向轴线转动的马达(8)连接。

4.根据权利要求1或2所述的回转机(1)，其中，传感器(9)构造用于检测容器位置。

5.根据权利要求1或2所述的回转机(1)，其中，所述打印头(4_B、4_W、4_Y、4_M、4_C)在一侧或两侧地沿着所述带有打印位置(P)的轨道(B)布置和/或布置在所述带有的打印位置(P)的轨道(B)的至少一个端部上。

6.根据权利要求1或2所述的回转机(1)，其中，所述移行机构(5)包括至少两个所述容器容纳部(6)并且所述移行机构(5)能以如下方式行进，即，所述至少两个容器容纳部(6)交替地与所述印刷单元(4)的所有打印头(4_B、4_W、4_Y、4_M、4_C)相对应。

7.根据权利要求1或2所述的回转机(1)，其中，所述印刷单元(4)包括至少一个硬化机构(13)，所述硬化机构构造用于硬化至少一个部分印刷部并且所述硬化机构与所述带有打印位置(P)的轨道(B)的至少一个硬化位置(H)相对应地布置。

8.根据权利要求7所述的回转机(1)，其中，所述至少一个硬化机构(13)在一侧或两侧地沿着所述带有打印位置(P)的轨道(B)布置和/或布置在所述带有打印位置(P)的轨道(B)的至少一个端部上。

9.根据权利要求1或2所述的回转机(1)，其中，所述移行机构(5)是布置在所述转盘(3)上的印刷转盘。

10.根据权利要求1或2所述的回转机(1)，其中，所述带有打印位置(P)的轨道(B)至少部分地沿着所述转盘(3)的径向方向布置。

11.根据权利要求1或2所述的回转机(1)，其中，所述回转机(1)包括至少两个移行机构(5)，所述移行机构的带有打印位置(P)的轨道(B)过渡到彼此中。

12.根据权利要求1或2所述的回转机(1)，其中，所述转盘(3)具有至少两个印刷单元(4)，而不同的印刷单元(4)的带有相同打印油墨的至少两个打印头(4_B、4_W、4_Y、4_M、4_C)成对地并排布置。

13.根据权利要求1或2所述的回转机(1)，其中，真空机构构造用于在印刷时产生真空。

14.根据权利要求1或2所述的回转机(1)，其中，所述移行机构(5)构造用于使至少一个容器容纳部(6)平行于所述转盘轴线(A)和/或垂直于所述转盘轴线(A)地行进。

15.根据权利要求1或2所述的回转机(1)，其中，为了对打印区域进行依次的印刷，所述移行机构(5)构造用于使所述容器容纳部(6)相对打印位置(P)沿着所述容器纵向轴线行进。

16.根据权利要求1或2所述的回转机(1)，其中，所述移行机构(5)构造用于在印刷过程期间使所述至少一个容器容纳部(6)沿着所述打印头(4_B、4_W、4_Y、4_M、4_C)的打印方向行进并且围绕容器纵向轴线转动。

17.根据权利要求4所述的回转机(1)，其中，所述传感器(9)为照相机。

18.根据权利要求9所述的回转机(1)，其中，所述印刷转盘的轴线(C)布置在所述转盘轴线(A)上或以径向间距(R)者平行于所述转盘轴线(A)布置。

19.根据权利要求11所述的回转机(1)，其中，所述轨道的过渡部位于所述转盘轴线(A)上。