EP2799240A1 - Rundläufermaschine zur Bedruckung von Behältern - Google Patents

Rundläufermaschine zur Bedruckung von Behältern Download PDF

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Publication number
EP2799240A1
EP2799240A1 EP14163136.6A EP14163136A EP2799240A1 EP 2799240 A1 EP2799240 A1 EP 2799240A1 EP 14163136 A EP14163136 A EP 14163136A EP 2799240 A1 EP2799240 A1 EP 2799240A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
printing
carousel
container
rotary machine
web
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP14163136.6A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Andreas Kraus
Christian Popp
Frank Winzinger
Johannes Eichstetter
Sabine Grosch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krones AG
Original Assignee
Krones AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krones AG filed Critical Krones AG
Publication of EP2799240A1 publication Critical patent/EP2799240A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
    • B41J3/4073—Printing on three-dimensional objects not being in sheet or web form, e.g. spherical or cubic objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
    • B41J3/4073—Printing on three-dimensional objects not being in sheet or web form, e.g. spherical or cubic objects
    • B41J3/40733—Printing on cylindrical or rotationally symmetrical objects, e. g. on bottles

Definitions

  • the invention relates to a rotary machine for printing containers with the features of the preamble of claim 1.
  • containers for products are provided with a print for identifying the product and / or for a high quality product presentation.
  • the printing can be applied both directly on a container outer surface and / or as additional pressure on a label.
  • the printing can have, for example, characters, logos, patterns and color gradients.
  • the containers are usually conveyed in a carousel and printed with printing units that rotate with the carousel and have multiple print heads with different colors.
  • the DE 10 2010 034780 A1 discloses a device and a method, wherein each container is received with a container receptacle and parallel to the carousel axis to various printheads and is moved up and down to sequentially install the individual inks on the container.
  • the print heads are arranged one above the other and the container receptacle is lifted by a lever mechanism during transport in the carousel vertically upwards.
  • the disadvantage here is that the printing unit is associated with a plurality of printheads in a single circulation of the carousel only a single container and thus can not be used efficiently.
  • the EP 2152519 discloses a rotary machine for printing on containers, wherein the containers are received in container receptacles along a carousel.
  • each container receptacle on the carousel is associated with a printing unit, the print heads are aligned radially outward.
  • the print heads along a cylindrical surface of the carousel are arranged to be movable in the circumferential direction, so that they can be successively moved into a printing position and thus the container is printed sequentially with the individual printing inks.
  • the disadvantage here is that the movable arrangement of the printheads can easily lead to inaccurate printing of the container and that the printheads are supplied via leads with the ink, which are both flexible and durable. The supply of the print heads with the ink is therefore expensive.
  • the container receivers with the traversing device can be moved to the printing positions, all movements required for the printing can take place by means of the traversing device and the container receivers. As a result, a tolerance chain with particularly favorable leverage ratios is possible and the printing is particularly accurate.
  • the traversing device it is also possible with the traversing device to move a plurality of containers to different printing positions of a printing unit and then to print them simultaneously, whereby the printing unit can be used efficiently. Because the traversing device moves the container receptacles relative to the printing unit, it is possible to rigidly connect the printing unit to the carousel.
  • the supply lines for the ink must therefore not be flexible and can be made particularly cost effective and durable. This ensures that the printing is applied precisely to the containers and that the rotary machine operates efficiently and cost-effectively.
  • the rotary machine for printing on containers can be arranged in a beverage processing plant.
  • the rotary machine may be arranged downstream of a bottling plant for filling a product into the containers.
  • the rotary machine can also be subordinated directly to a stretch blow molding machine for PET bottles.
  • the containers may be intended to contain drinks, toiletries, pastes, chemical, biological and / or pharmaceutical products.
  • the containers may in particular be plastic bottles, glass bottles and / or cans.
  • the containers may be disposable PET bottles.
  • the carousel may be configured to print a continuous stream of containers.
  • the carousel may be associated with an inlet and / or outlet star to the container Add and / or remove container receptacles.
  • the carousel may have a carousel plane which is perpendicular to the carousel axis and optionally formed horizontally.
  • the fact that the printing unit is co-rotating with the carousel can mean that the printing unit is rigidly connected to the carousel. Alternatively, this may mean that the printing unit is not displaceable relative to the carousel.
  • the fact that the printheads are arranged side by side may mean that the printheads are arranged with a horizontal offset from one another. The horizontal offset may lie in a plane that is parallel to the carousel plane. In other words, at least two printheads may be arranged substantially in one plane. The plane may run parallel to or in the carousel plane.
  • the printheads may in addition to the horizontal offset also have a perpendicular, vertical offset in the direction of the carousel axis (for example in a stepped or zigzag-shaped arrangement).
  • the printing unit can be designed to apply printing inks to the containers.
  • the printing unit may be an ink jet printing unit.
  • the printheads may be inkjet printheads, each having a plurality of nozzles for applying the printing to the containers.
  • the nozzles may each comprise a pressure generating element, for example a piezoelectric element.
  • the printing inks can be curable by drying or an energy input.
  • the energy input can be heat, light, optionally UV light and / or an electron beam.
  • the printheads can be adjustable in height, in particular in the direction of a container longitudinal axis. They can also be adjusted in all angular dimensions in order to be able to print on different container contours. Likewise, an adjustment perpendicular to the path and perpendicular to the container longitudinal axis may be present, in this way containers of different diameters can be processed. An adjustment can be made automatically or manually. In an automated solution, at least one drive may be present, which adjusts at least one print head, in particular two print heads, if necessary, via corresponding lever or gear couplings.
  • the container receptacles can be designed to non-rotatably receive the containers at the container bottom and / or at the container mouth.
  • the traversing device can be designed to move the container receptacles substantially horizontally. Alternatively, the traversing device may be configured to oppose the container receptacles at an angle a plane of rotation of the carousel. The angle may be in a range of 0 ° to 45 °, optionally in a range of 0 ° to 10 °.
  • the traversing device can be connected to the carousel via a guide rail.
  • the guide rail can be a profiled rail guide.
  • the guide rail can be arranged along the path with printing positions.
  • the traversing device may comprise a drive, a gear, a position sensor (for example a rotary encoder), a drive belt, a drive chain and / or a position control.
  • the drive can be an electric motor, a pneumatic pressure cylinder or a hydraulic pressure cylinder.
  • the drive for the traversing device may be a linear motor, a stepping motor or a servomotor.
  • the web with printing positions can be arranged in a plane perpendicular to the carousel axis.
  • the construction of the mechanical elements of the displacement device is particularly cost-effective, since, for example, guide elements can be applied in parallel to the carousel.
  • the plane perpendicular to the carousel axis may be parallel to the carousel plane.
  • the carousel may comprise at least two spaced and mutually parallel carousel planes on each of which at least one traversing device is formed with a web having printing positions for printing the containers at least two-storey.
  • the at least one container receptacle may be connected to a motor for rotating the container about a longitudinal axis. This allows the container to be rotated about the longitudinal axis for printing and the construction of the printheads can be simplified.
  • each printhead may contain a row of nozzles aligned parallel to the longitudinal axis. Thereby, the two-dimensional pressure can be applied in one direction through the line of the printing nozzles and in the other direction by the rotation of the container.
  • the motor may be a servomotor or a stepper motor.
  • the container receptacles may have a gearbox to the reduction of the engine.
  • the container receptacles may include sensors for detecting the angular position of the container receptacles, optionally a rotary encoder.
  • the container receptacles may be connected to a control device for controlling the rotational movement of the container receptacles.
  • the rotary encoder can be arranged outside the drive.
  • a sensor may be designed to detect a container position, wherein optionally the sensor is a camera.
  • the container position may be a lateral position of the container relative to a printhead, a distance from a printhead, and / or a rotational position about the longitudinal axis.
  • the camera may be formed with an image processing device to detect container features, printing features and / or label features.
  • the printheads may be arranged on one or both sides of the web with printing positions and / or on at least one end of the web with printing positions. As a result, the container outer surfaces can be passed particularly close to the printheads and the printing is applied so precisely.
  • the printing unit can be made very compact.
  • the printheads arranged on one or both sides along the web with printing positions may be oriented substantially perpendicular to the web with printing positions.
  • the print heads may be arranged in a lane along the web with printing positions. In a two-sided arrangement of the two printheads is conceivable that they print with the same or with different inks.
  • the two printing heads can be designed to each print substantially half of the outer surface of the container (corresponding to 180 °) at the same time.
  • the print head arranged at the end of the web with printing positions may be arranged substantially parallel to the web with printing positions.
  • the printhead located at the end of the web with printing positions can eject the ink precisely in a tangent to the web.
  • the traversing device may comprise at least two of the container receivers and the traversing device may be movable such that the at least two container receivers alternately correspond to all the printing heads of the printing unit.
  • the printing unit can be used simultaneously for a plurality of containers and is thus used particularly efficiently.
  • the fact that the two container receptacles correspond alternately with all print heads may mean that the at least two container receptacles respectively correspond to one of the print positions and the print heads are designed to simultaneously print the containers in the at least two container receptacles.
  • a container receptacle with a first printhead correspond with a first ink
  • the second container receptacle with a second printhead with a second ink correspond with a first ink
  • the second container receptacle with a second printhead with a second ink correspond with a first ink
  • the second container receptacle with a second printhead with a second ink correspond with a first ink
  • the printing unit may comprise at least one curing device, which is designed for curing (pinning) at least one partial printing and which is arranged corresponding to at least one curing position of the web with printing positions.
  • the curing device can be designed to provide an energy input into the paint.
  • the curing device may include an ultraviolet light source, a heater, an electron beam device and / or be formed with a fan.
  • the curing position may be arranged in sequence with the printing positions on the web.
  • the at least one curing device may be arranged on one side or on both sides along the web with printing positions and / or on at least one end of the web with printing positions.
  • the curing device may include a shutter to prevent direct energy input to the ink on the printheads.
  • the web with printing positions may be an endless web, which is optionally circular.
  • a plurality of printing units can be arranged on the same web with printing positions.
  • the printing units can be used particularly efficiently.
  • the traversing device may be a printing carousel arranged on the carousel, optionally wherein the axis of the printing carousel is arranged on the carousel axis or at a radial distance parallel to the carousel axis. Due to the printing carousel drive for the traversing device can be very simple. In an arrangement of the axis of the printing carousel on the carousel axis, the container receptacles can be moved in the circumferential direction of the carousel. As a result, the print heads of the printing unit can be arranged in the radial direction to the outside or inwards, wherein a particularly accurate printing is ensured by the centrifugal forces. In an arrangement of the printing carousel at a radial distance from the carousel axis, a multiplicity of printing carousels can be arranged on the carousel.
  • the web with printing positions may be a web segment, which is optionally formed as a circle segment, linear segment and / or spiral-like segment. This allows the container receptacles are moved in an inner area of the carousel and the space on the carousel can be better used by the printing units. As a result, the carousel can be made very compact.
  • the web segment may comprise two ends.
  • the web with printing positions can be arranged parallel to the carousel plane.
  • the spiral-like segment can run on a cylindrical surface, for example as a helical path, on a frustoconical surface or in a plane.
  • the web with printing positions may be at least partially disposed along a radial direction of the carousel.
  • the container receptacles can be moved radially inward or outward with the displacement device. This allows the space on the carousel especially be used efficiently, as well as the inner surface of the carousel is at least partially traversed by the container.
  • the web with printing positions with at least two radial segments relative to the carousel and at least one segment in the circumferential direction of the carousel.
  • the moving unit may be designed to move the container receptacle with the container at least twice to the same printing position, for example during a forward and backward movement.
  • the rotary machine may comprise at least two traversing devices, the tracks of which merge into one another with printing positions, optionally wherein the transition of the webs lies on the carousel axis.
  • at least one print head and / or at least one curing device for two printing units can be used particularly efficiently.
  • the carousel can have at least two printing units and at least two print heads of different printing units with the same printing ink can be arranged in pairs next to one another. As a result, the leads to the at least two printheads can be made particularly short with the same ink.
  • a vacuum device may be designed to generate a vacuum during the printing. As a result, air turbulence between the printing unit and the containers are avoided when printing and the pressure can be done very accurately.
  • a container-specific housing which shields the container from environmental influences during printing.
  • the housing can be connected to a suction device (vacuum device or simple blower). This can be sucked a paint mist.
  • the enclosure may be stationary and fixed on the carousel and / or provided on a container receptacle.
  • the traversing device can be designed to move the at least one container receptacle parallel and / or perpendicular to the carousel axis.
  • drive elements of the displacement device can be configured particularly simply.
  • the traversing device can be designed for the sequential printing of printing areas to move the container receptacles relative to a printing position along a container longitudinal axis. This allows several superimposed pressure sections on the Container are printed by a printhead sequentially one after the other, wherein between two printing operations, a lifting movement of the container receptacle takes place.
  • the traversing device and / or the at least one container receptacle can be designed to rotate the containers at the same printing position and to displace them along the longitudinal axis of the container so that different pressure regions of the container outer surface can be printed.
  • the pressure areas may be a plurality of superimposed, cylindrical partial surfaces of a container.
  • the traversing device can be designed to move the at least one container receptacle along a printing direction of the print head during a printing operation and to rotate about a container longitudinal axis.
  • the container longitudinal axis can extend perpendicularly through a plate of the container receptacle.
  • the container longitudinal axis can run parallel to the carousel axis through the container receptacle.
  • the printing direction of the printhead may be a radial direction with respect to the carousel axis.
  • a control unit may be designed to keep the distance of the print head to the container outer surface during printing in the circumferential direction substantially constant.
  • rotary machines In one system, several of the described rotary machines can be arranged one behind the other. As a result, different partial printing images can be applied by different rotary machines, for example, in each case only one or two colors per rotary machine.
  • a first embodiment of a rotary machine 1 is shown in a plan view and in a side view. It can be seen that the containers 2 are initially supplied to the carousel 3 via an inlet star 15. On the carousel 3 are the two moving devices 5, each having five container receptacles 6. The containers 2 are received in the container receptacles 6 and then moved with the traversing device 5 along the web B with printing positions P, which are assigned to the printing unit 4. At the individual printing positions P, the containers 2 are each printed with one color through the printing heads 4 W , 4 B , 4 Y , 4 M , 4 C.
  • the containers 2 are then transported via the outlet star 16 to further processing stations.
  • five different printing inks (white, black, yellow, magenta and cyan) are successively applied to each of the five containers 2 in the container receptacles 6.
  • the printing ink black is alternatively referred to in printing technology as a "key”.
  • the containers 2 are then transported via the outlet star 16 to further processing stations.
  • the printing units 4 are rigidly connected to the carousel 3 and rotate together with the carousel about the carousel axis A (or parallel to the substantially horizontal carousel plane E). Due to the rigid connection, the leads (not shown here) can also be made rigid and are thus not deformed when printed. As a result, the leads for the ink can be made particularly durable and inexpensive.
  • the traversing device 5 can be moved along a path B designed as a circle segment with printing positions P.
  • the circular segment is concentric with the Carousel 3 executed.
  • the axis of the circle segment is arranged on the carousel axis A. This applies in each case to the two illustrated webs B with printing positions P.
  • the traversing device 5 is guided over a rail particularly accurately to the printing unit 4.
  • the rail can optionally be a profiled rail guide.
  • the drive of the shuttle 5 via a motor 8, which is designed here for example as a servomotor.
  • the servomotor comprises a rotary encoder, via which the position of the shuttle 5 can be detected.
  • Via a control unit, not shown, the exact position of the shuttle 5 can be controlled so that the container receptacles 6 and thus the container 2 arranged therein with the printing positions P can be positioned correspondingly.
  • a maximum of 5 containers can be printed simultaneously with different inks.
  • the print heads 4 W , 4 B , 4 Y , 4 M , 4 C of the printing unit 4 are formed as ink jet print heads.
  • the print heads 4 W , 4 B , 4 Y , 4 M , 4 C each have substantially vertically stacked nozzles, with which the ink can be sprayed onto the container outer surface.
  • two-dimensional images can be applied to the substantially cylindrical container surface.
  • the traversing device 5 is not moved with respect to the web B with printing positions P.
  • the traversing device 5 additionally comprises the holding devices 7. These are substantially vertically movable and are intended to fix the container 2 at the container mouth. This ensures a stable mounting of the container 2 in the container receptacles 6.
  • the printing unit 4 comprises a sensor 9, with which the exact position of the container 2 can be detected.
  • the sensor 9 is designed here for example as a camera.
  • an image processing device not shown here
  • surface contours or label features can be detected and evaluated. As a result, a particularly accurate positioning of the container 2 relative to the printing unit 4 can be achieved.
  • FIG. 2A a second embodiment of the rotary machine 1 is shown in a plan view.
  • FIG. 2B a sectional view taken along the section line QQ in the FIG. 2A to see in a side view.
  • the second embodiment differs from the first embodiment in that the traversing devices 5 are designed as a printing carousel.
  • Each of the four printing carousels comprises four container receptacles with which the containers 2 are received.
  • the printing carousels are each rotated so that the container receptacles 6 and the containers 2 received therein correspond to one of the print heads 4 B , 4 M , 4 C , 4 Y , respectively.
  • the maximum printing of four containers with all printheads 4 B , 4 M , 4 C , 4 Y occurs simultaneously.
  • the printing carousel are further rotated by 90 ° and the container 2 are each printed with a further ink.
  • the rotary machine 1 is designed so that a single container 2 is removed by the traversing star 16 from a traversing device 5 during one revolution of the carousel 3. Subsequently, an unprinted container 2 is placed in the empty container receptacle 6 via the feed star 15. For a printing of a container 2 with all colors, the carousel 3 requires a total of 4 turns.
  • the carousel 3 has four printing units 4, wherein two print heads of different printing units 4 are arranged in pairs next to each other with the same ink.
  • two print heads 4 C of different printing units 4 are arranged directly next to each other and are connected via the feed line 10 to a paint distributor 11. Thereby, the supply of the ink can be carried out particularly short.
  • the two opposing displacement devices 5 each have an axis C, which are arranged at a radial distance R to the carousel axis A. Trained as a printing carousels traversing 5 are connected via a storage and a drive with the carousel 3a.
  • the exact angular position of the respective displacement device 5 relative to the carousel 3 can be determined in each case via the position sensor 5 c.
  • the carousel 3a is rotatably supported via the bearing 3b on a machine foundation 12 of the rotary machine 1.
  • the angular position of the turntable 3a relative to the machine foundation 12 can be detected with the rotation angle sensor 3c.
  • the exact position of the carousel 3 and the displacement devices 5 can be detected.
  • the individual container receptacles 6 can be rotated about their longitudinal axis via a servomotor 8.
  • the angle of rotation of the container receptacles 6 can be detected via the sensor 9, which is designed here as a position sensor.
  • the containers 2 are received in container receptacles 6 with a carriage 5 designed as a printing carousel and guided with this at the individual print heads 4 B , 4 M , 4 C , 4 Y on a closed circular path.
  • the containers 2 can be sequentially printed one after the other with the individual printing inks.
  • FIGS. 3A and 3B is a third embodiment of the rotary machine 1 in a plan view and in a sectional view along the section line RR to see.
  • the third embodiment differs from the second embodiment in that the axis C of the positioning device 5 designed as a printing carousel coincides with the carousel axis A.
  • the traversing device 5 is arranged in a ring around the carousel 3.
  • the traversing device 5 in this case again has a plurality of container receptacles 6 which are rotatable about the motors 8 about their longitudinal axis.
  • the containers 2 are received at the mouth of the holding devices 7.
  • the traversing device 5 is designed to move the containers 2 along a path B assigned to the printing unit 4 with printing positions.
  • the web B with printing positions is in this case formed concentrically as a circular endless web about the axis A.
  • the containers 2 can thus be guided past the individual printing heads 4 M , 4 C , 4 Y of the two printing units 4 on the annular web B with printing positions and thus be printed sequentially successively as described above.
  • FIGS. 4A and 4B is a fourth embodiment of a rotary machine 1 to see in two plan views.
  • the containers 2 are supplied to the carousel 3, on which the printing units 4 are arranged, in each case the web B extends with printing positions along a radial direction of the carousel 3.
  • the containers 2 are moved from a circumferential transport path of the carousel 3 with a moving device with container receivers (not shown here) along the radial path B to the individual print heads 4 W , 4 B , 4 Y , 4 M , 4 C.
  • the containers 2 are printed in a first printing position with the printheads 4 B and 4 W with the colors black and white.
  • the print heads lie opposite each other here and the printing direction of the ink jet print heads is perpendicular to the web B arranged.
  • both sides of the printheads 4 C and 4 Y are arranged, which print the container 2 with the colors cyan and yellow.
  • the print head 4 M is arranged to print the container 2 with the color magenta.
  • the second and the third printing position may also coincide alternatively.
  • FIG. 4B includes the printing unit 4 in addition to FIG. 4A still a curing device 13 and aperture 14.
  • the curing device 13 here comprises a UV lamp with which the outer surface of the container 2 is irradiated after being printed by the printing heads 4 W , 4 B , 4 Y , 4 M , 4 C. This is done in such a way that the container 2 is rotated about the container axis by means of the container receptacles during the UV light irradiation. This ensures a uniform energy input over the entire container outer surface.
  • FIG. 4C a fifth embodiment of the rotary machine 1 is shown.
  • the fifth embodiment differs from the fourth embodiment in that the tracks B of the two displacement devices 5 on the carousel axis A merge into one another.
  • the curing devices 13 are arranged on both sides at the transition point of the webs B. As a result, the containers 2 can be moved into the curing device 13 from both sides after being printed in the printing units 4. As a result, the curing device 13 can be used more efficiently by both printing units 4.
  • FIG. 4D a sixth embodiment of a rotary machine 1 is shown, in contrast to the fifth embodiment, not the curing devices 13 are shared by both printing units 4, but 2 print heads, which are arranged at the transition point of the two webs B on the carousel axis A.
  • FIG. 4E is a seventh embodiment of the rotary machine 1 shown in a plan view, in which case the carousel 3 in contrast to the fifth embodiment in FIG. 4C a total of four printing units 4 welißt.
  • the curing devices 13 are arranged around the carousel axis A in such a way that they radiate the UV light in the direction of the carousel axis A. By using four printing units 4 on a carousel 3, the rotary machine 1 can be used even more efficiently.
  • FIG. 4F an eighth embodiment of a rotary machine 1 is shown in a plan view, in contrast to the seventh embodiment, the four webs B are arranged with printing positions as four spiral-like segments.
  • the web B also printheads are arranged on both sides and in addition to the end of the web B a curing device 13.
  • FIG. 5 a ninth embodiment is shown, in which case the webs are arranged with printing positions as spiral-like segments along a cylindrical surface.
  • the webs B merge with printing positions in the transition regions C and D into one another.
  • the containers are transferred with an inlet star 15 to container receptacles (not shown here) and there along the spiral-like path B for printing by the printheads 4 Y , 4 M , 4 C are performed.
  • the containers are moved both in the circumferential direction relative to the carousel 3, as well as along the vertical direction (parallel to the carousel axis A).
  • the containers are removed via an outlet star 16 of the rotary machine 1.
  • the empty container receptacles are returned in the transition region D back to the beginning of the web B with printing positions.
  • FIG. 6 is a tenth embodiment of a rotary machine 1 to see, in which case the carousel 3 is provided simultaneously on two horizontal carousel planes, each with at least one printing unit and at least one traversing device.
  • the Container with a first inlet star 15a of the lower carousel level the container receptacles 6a are supplied.
  • the containers are then optionally printed according to at least one of the embodiments 1-8 and discharged with the outlet star 16a.
  • the containers with the second inlet star 15b are also fed to the container receptacles 6b.
  • the containers are optionally also printed according to at least one of the embodiments 1-8 and discharged again with the second outlet star 16b.
  • the footprint for the rotary machine 1 for twice the number of containers per unit time can be used. It would also be conceivable to dispense with a traversing unit in this embodiment and to provide only receptacles for the containers for rotation (generation of relative movement between container and printhead).
  • the container receptacles 6 are moved with the traversing 5 to the printing positions, all necessary for the printing movements can be done by means of the shuttle 5, whereby the tolerance chain of the moving parts has particularly short leverages. As a result, the printing can be done very accurately.
  • a plurality of container receptacles 6 can be arranged on the traversing devices 5 and the printing units 4 can thus be used particularly efficiently.
  • the leads 10 for the ink need not be flexible and can be made particularly cost effective and durable. Thus, it is ensured in the aforementioned embodiments that the printing is placed exactly on the containers 2 and the rotary machine 1 operates efficiently and inexpensively.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)

Abstract

Rundläufermaschine (1) zur Bedruckung von Behältern (2), umfassend ein Karussell (3) zur Förderung der Behälter (2) um eine im Wesentlichen senkrechte Karussellachse (A) und wenigstens eine mit dem Karussell (3) mitdrehend verbundene Bedruckungseinheit (4) mit wenigstens zwei nebeneinander angeordneten Druckköpfen (4B, 4W, 4Y, 4M, 4C), die zum Aufbringen einer Bedruckung auf die Behälter (2) ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Verfahreinrichtung (5) mit wenigstens einer Behälteraufnahme (6) dazu ausgebildet ist, wenigstens einen der Behälter (2) entlang einer der Bedruckungseinheit (4) zugeordneten Bahn (B) mit Druckpositionen (P) zu verfahren, wobei die Druckpositionen (P) mit den wenigstens zwei Druckköpfen (4B, 4W, 4Y, 4M, 4C) korrespondieren.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Rundläufermaschine zur Bedruckung von Behältern mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Patentanspruch 1.
  • Üblicherweise werden Behälter für Produkte, wie beispielsweise Getränke, Hygieneartikel und dergleichen zur Kennzeichnung des Produkts und/oder für eine hochwertige Produktpräsentation mit einer Bedruckung versehen. Die Bedruckung kann dabei sowohl direkt auf einer Behälteraußenfläche und/oder als Zusatzdruck auf einem Etikett aufgebracht sein. Die Bedruckung kann dabei beispielsweise Schriftzeichen, Logos, Muster und Farbverläufe aufweisen. Zum Aufbringen der Bedruckung werden die Behälter üblicherweise in einem Karussell gefördert und dabei mit Bedruckungseinheiten bedruckt, die sich mit dem Karussell mitdrehen und mehrere Druckköpfe mit verschiedenen Farben aufweisen.
  • Die DE 10 2010 034780 A1 offenbart hierzu eine Vorrichtung und ein Verfahren, wobei jeder Behälter mit einer Behälteraufnahme aufgenommen wird und parallel zur Karussellachse zu verschiedenen Druckköpfen auf- und abbewegt wird, um sequenzielle hintereinander die einzelnen Druckfarben auf die Behälter anzubringen. Die Druckköpfe sind hier übereinander angeordnet und die Behälteraufnahme wird durch einen Hebelmechanismus beim Transport im Karussell senkrecht nach oben angehoben. Nachteilig dabei ist, dass die Bedruckungseinheit mit einer Mehrzahl von Druckköpfen bei einem Umlauf des Karussells nur einem einzigen Behälter zugeordnet ist und somit nicht effizient eingesetzt werden kann.
  • Die EP 2152519 offenbart eine Rundläufermaschine zur Bedruckung von Behältern, wobei die Behälter in Behälteraufnahmen entlang eines Karussells aufgenommen werden. Darüber hinaus ist jeder Behälteraufnahme am Karussell eine Bedruckungseinheit zugeordnet, deren Druckköpfe radial nach außen ausgerichtet sind. Hierbei sind die Druckköpfe entlang einer zylindrischen Fläche des Karussells in Umfangsrichtung bewegbar angeordnet, so dass diese nacheinander in eine Druckposition hinein bewegt werden können und der Behälter so sequenziell mit den einzelnen Druckfarben bedruckt wird. Nachteilig hierbei ist, dass die bewegbare Anordnung der Druckköpfe leicht zu einer ungenauen Bedruckung der Behälter führen kann und dass die Druckköpfe über Zuleitungen mit der Druckfarbe versorgt werden, die sowohl flexibel als auch haltbar sind. Die Versorgung der Druckköpfe mit der Druckfarbe ist daher kostenaufwändig.
  • Daher ist es Aufgabe der Erfindung, eine Rundläufermaschine zur Bedruckung von Behältern bereitzustellen, mit der eine effiziente, genaue und kostengünstige Bedruckung der Behälter möglich ist.
  • Gelöst wird diese Aufgabe bei einer Rundläufermaschine zur Bedruckung von Behältern nach dem Oberbegriff von Patentanspruch 1 mit den Merkmalen des kennzeichnenden Teils, gemäß dem wenigstens eine Verfahreinrichtung mit wenigstens einer Behälteraufnahme dazu ausgebildet ist, wenigstens einen der Behälter entlang einer der Bedruckungseinheit zugeordneten Bahn mit Druckpositionen zu verfahren, wobei die Druckpositionen mit den wenigstens zwei Druckköpfen korrespondieren.
  • Dadurch, dass die Behälteraufnahmen mit der Verfahreinrichtung zu den Druckpositionen verfahrbar sind, können alle für die Bedruckung notwendigen Bewegungsabläufe mittels der Verfahreinrichtung und den Behälteraufnahmen erfolgen. Hierdurch ist eine Toleranzkette mit besonders günstigen Hebelverhältnissen möglich und die Bedruckung wird dadurch besonders genau. Darüber hinaus ist es mit der Verfahreinrichtung auch möglich, mehrere Behälter zu unterschiedlichen Druckpositionen einer Bedruckungseinheit zu verfahren und dann gleichzeitig zu bedrucken, wodurch die Bedruckungseinheit effizient eingesetzt werden kann. Dadurch, dass die Verfahreinrichtung die Behälteraufnahmen gegenüber der Bedruckungseinheit verfährt, ist es möglich, die Bedruckungseinheit mit dem Karussell starr zu verbinden. Die Zuleitungen für die Druckfarbe müssen dadurch nicht flexibel sein und können besonders kostengünstig und haltbar ausgeführt werden. Somit wird gewährleistet, dass die Bedruckung genau auf den Behältern angebracht wird und die Rundläufermaschine effizient und kostengünstig arbeitet.
  • Die Rundläufermaschine zur Bedruckung von Behältern kann in einer Getränkeverarbeitungsanlage angeordnet sein. Die Rundläufermaschine kann einer Abfüllanlage zum Abfüllen eines Produkts in die Behälter nachgeordnet sein. Die Rundläufermaschine kann auch direkt einer Streckblasmaschine für PET-Flaschen nachgeordnet werden.
  • Die Behälter können dazu vorgesehen sein, Getränke, Hygieneartikel, Pasten, chemische, biologische und/oder pharmazeutische Produkte aufzunehmen. Die Behälter können insbesondere Kunststoffflaschen, Glasflaschen und/oder Dosen sein. Bei den Behältern kann es sich um PET-Einwegflaschen handeln.
  • Das Karussell kann dazu ausgebildet sein, einen kontinuierlichen Behälterstrom zu bedrucken. Dem Karussell kann ein Einlauf- und/oder Auslaufstern zugeordnet sein, um die Behälter den Behälteraufnahmen zu- und/oder abzuführen. Das Karussell kann eine Karussellebene aufweisen, die senkrecht zur Karussellachse verläuft und optional horizontal ausgebildet ist.
  • Unter senkrecht wird hier im Oberbegriff des ersten Anspruchs die Richtung verstanden, deren Vektor auf den Erdmittelpunkt gerichtet ist.
  • Dass die Bedruckungseinheit mitdrehend mit dem Karussell verbunden ist, kann bedeuten, dass die Bedruckungseinheit mit dem Karussell starr verbunden ist. Alternativ kann das bedeuten, dass die Bedruckungseinheit gegenüber dem Karussell nicht verschiebbar ist. Dass die Druckköpfe nebeneinander angeordnet sind, kann bedeuten, dass die Druckköpfe mit einem horizontalen Versatz zueinander angeordnet sind. Der horizontale Versatz kann in einer Ebene liegen, die zur Karussellebene parallel ist. Anders ausgedrückt können mindestens zwei Druckköpfe im Wesentlichen in einer Ebene angeordnet sein. Die Ebene kann parallel zur oder in der Karussellebene verlaufen. Die Druckköpfe können zusätzlich zum horizontalen Versatz auch einen dazu senkrechten, vertikalen Versatz in Richtung der Karussellachse aufweisen (beispielsweise in einer stufenförmigen oder zick-zack-förmigen Anordnung). Die Bedruckungseinheit kann dazu ausgebildet sein, Druckfarben auf die Behälter aufzubringen. Die Bedruckungseinheit kann eine Tintenstrahldruckeinheit sein. Die Druckköpfe können Tintenstrahldruckköpfe sein, die jeweils eine Vielzahl von Düsen zum Aufbringen der Bedruckung auf die Behälter aufweisen. Die Düsen können jeweils ein Druck erzeugendes Element aufweisen, beispielsweise ein piezoelektrisches Element. Die Druckfarben können durch Trocknung oder einen Energieeintrag aushärtbar sein. Der Energieeintrag kann Wärme, Licht, optional UV-Licht und/oder ein Elektronenstrahl sein.
  • Die Druckköpfe können höhenverstellbar sein, insbesondere in Richtung einer Behälterlängsachse. Auch in allen Winkeldimensionen können sie vestellbar sein, um unterschiedliche Behälterkonturen bedrucken zu können. Ebenso kann eine Verstellmöglichkeit senkrecht zur Bahn und senkrecht zur Behälterlängsachse vorhanden sein, auf diese Weise können Behälter unterschiedlichen Durchmessers verarbeitet werden. Eine Verstellung kann automatisch oder manuell vorgenommen werden. Bei einer automatisierten Lösung kann mindestens ein Antrieb vorhanden sein, welcher mindestens einen Druckkopf verstellt, insbesondere zwei Druckköpfe, wenn nötig, über entsprechende Hebel- oder Getriebekopplungen.
  • Die Behälteraufnahmen können dazu ausgebildet sein, die Behälter am Behälterboden und/oder an der Behältermündung drehfest aufzunehmen. Die Verfahreinrichtung kann dazu ausgebildet sein, die Behälteraufnahmen im Wesentlichen horizontal zu verfahren. Alternativ kann die Verfahreinrichtung dazu ausgebildet sein, die Behälteraufnahmen in einem Winkel gegenüber einer Rotationsebene des Karussells zu verfahren. Der Winkel kann in einem Bereich von 0° bis 45° sein, optional in einem Bereich von 0° bis 10°. Die Verfahreinrichtung kann über eine Führungsschiene mit dem Karussell verbunden sein. Die Führungsschiene kann eine Profilschienenführung sein. Die Führungsschiene kann entlang der Bahn mit Druckpositionen angeordnet sein. Die Verfahreinrichtung kann einen Antrieb, ein Getriebe, einen Positionssensor (beispielsweise einen Drehgeber), einen Antriebsriemen, eine Antriebskette und/oder eine Positionsregelung umfassen. Der Antrieb kann ein Elektromotor, ein pneumatischer Druckzylinder oder ein hydraulischer Druckzylinder sein. Der Antrieb für die Verfahreinrichtung kann ein Linearmotor, ein Schrittmotor oder ein Servomotor sein.
  • Die Bahn mit Druckpositionen kann in einer zur Karussellachse senkrechten Ebene angeordnet sein. Dadurch ist die Konstruktion der mechanischen Elemente der Verfahreinrichtung besonders kostengünstig, da beispielsweise Führungselemente parallel auf das Karussell aufgebracht werden können. Die zur Karussellachse senkrechte Ebene kann parallel zur Karussellebene sein. Das Karussell kann wenigstens zwei beabstandete und zueinander parallele Karussellebenen umfassen, an denen jeweils wenigstens eine Verfahreinrichtung mit einer Bahn mit Druckpositionen ausgebildet ist, um die Behälter wenigstens zweistöckig zu bedrucken.
  • Die wenigstens eine Behälteraufnahme kann mit einem Motor zur Drehung des Behälters um eine Längsachse verbunden sein. Dadurch kann der Behälter zur Bedruckung um die Längsachse gedreht werden und der Aufbau der Druckköpfe kann vereinfacht werden. Beispielsweise kann jeder Druckkopf eine Zeile von Düsen enthalten, die parallel zur Längsachse ausgerichtet sind. Hierdurch kann der zweidimensionale Druck in einer Richtung durch die Zeile der Druckdüsen und in der anderen Richtung durch die Drehung des Behälters aufgebracht werden. Der Motor kann ein Servomotor oder ein Schrittmotor sein. Die Behälteraufnahmen können ein Getriebe zu Untersetzung des Motors aufweisen. Die Behälteraufnahmen können Sensoren zur Erfassung der Winkelposition der Behälteraufnahmen umfassen, optional einen Drehgeber. Die Behälteraufnahmen können mit einer Regelungseinrichtung zur Regelung der Drehbewegung der Behälteraufnahmen verbunden sein. Der Drehgeber kann außerhalb des Antriebs angeordnet sein.
  • Ein Sensor kann zur Erkennung einer Behälterposition ausgebildet sein, wobei optional der Sensor eine Kamera ist. Die Behälterposition kann eine laterale Position des Behälters gegenüber einem Druckkopf sein, ein Abstand zu einem Druckkopf sein und/oder eine Drehposition um die Längsachse sein. Die Kamera kann mit einer Bildverarbeitungseinrichtung ausgebildet sein, um Behältermerkmale, Bedruckungsmerkmale und/oder Etikettenmerkmale zu erkennen.
  • Die Druckköpfe können einseitig oder beidseitig entlang der Bahn mit Druckpositionen und/oder an wenigstens einem Ende der Bahn mit Druckpositionen angeordnet sein. Dadurch können die Behälteraußenflächen besonders nah an den Druckköpfen vorbeigeführt werden und die Bedruckung wird so besonders genau aufgebracht. Bei einer beidseitigen Anordnung der Druckköpfe und/oder an wenigstens einem Ende der Bahn mit Druckpositionen kann die Bedruckungseinheit besonders kompakt ausgeführt werden. Die einseitig oder beidseitig entlang der Bahn mit Druckpositionen angeordneten Druckköpfe können im Wesentlichen senkrecht auf die Bahn mit Druckpositionen ausgerichtet sein. Bei einer beidseitigen Anordnung können die Druckköpfe gassenförmig entlang der Bahn mit Druckpositionen angeordnet sein. Bei einer beidseitigen Anordnung der von zwei Druckköpfen ist denkbar, dass diese mit der gleichen oder mit verschiedenen Druckfarben drucken. Bei einer Ausbildung mit der gleichen Druckfarbe können die beiden Druckköpfe dazu ausgebildet sein, jeweils im Wesentlichen die Hälfte der Außenfläche des Behälters (entsprechend 180°) gleichzeitig zu bedrucken. Der am Ende der Bahn mit Druckpositionen angeordnete Druckkopf kann im Wesentlichen parallel zur Bahn mit Druckpositionen angeordnet sein. Der am Ende der Bahn mit Druckpositionen angeordnete Druckkopf kann die Tinte genau in einer Tangente zur Bahn ausstoßen.
  • Die Verfahreinrichtung kann wenigstens zwei der Behälteraufnahmen umfassen und die Verfahreinrichtung kann derart verfahrbar sein, dass die wenigstens zwei Behälteraufnahmen alternierend mit allen Druckköpfen der Bedruckungseinheit korrespondieren. Dadurch kann die Bedruckungseinheit für mehrere Behälter gleichzeitig eingesetzt werden und wird damit besonders effizient genutzt. Dass die zwei Behälteraufnahmen alternierend mit allen Druckköpfen korrespondieren, kann bedeuten, dass die wenigstens zwei Behälteraufnahmen jeweils mit einer der Druckpositionen korrespondieren und die Druckköpfe dazu ausgebildet sind die Behälter in den wenigstens zwei Behälteraufnahmen gleichzeitig zu bedrucken. Beispielsweise kann eine Behälteraufnahme mit einem ersten Druckkopf mit einer ersten Druckfarbe korrespondieren und die zweite Behälteraufnahme mit einem zweiten Druckkopf mit einer zweiten Farbe. Hierbei kann der Erste Behälter mit der ersten Farbe bedruckt werden und gleichzeitig der zweite Behälter mit der zweiten Farbe.
  • Die Bedruckungseinheit kann wenigstens eine Aushärteeinrichtung umfassen, die zur Aushärtung (Pinning) wenigstens einer Teilbedruckung ausgebildet ist und die mit wenigstens einer Aushärteposition der Bahn mit Druckpositionen korrespondierend angeordnet ist. Dadurch kann die Farbe nach der Bedruckung besonders schnell ausgehärtet werden. Die Aushärteeinrichtung kann dazu ausgebildet sein, einen Energieeintrag in die Farbe bereitzustellen. Die Aushärteeinrichtung kann mit einer UV-Lichtquelle, einer Heizeinrichtung, eine Elektronenstrahleinrichtungen und/oder mit einem Gebläse ausgebildet sein. Die Aushärteposition kann in einer Sequenz mit den Druckpositionen auf der Bahn angeordnet sein. Die wenigstens eine Aushärteeinrichtung kann einseitig oder beidseitig entlang der Bahn mit Druckpositionen und/oder an wenigstens einem Ende der Bahn mit Druckpositionen angeordnet sein. Dadurch können, wie oben in Bezug auf die Positionierung der Druckköpfe beschrieben, die Behälter besonders nah an die Aushärteeinrichtung geführt werden und/oder die Bedruckungseinheit besonders kompakt ausgeführt werden. Die Aushärteeinrichtung kann eine Blende umfassen, um einen direkten Energieeintrag auf die Druckfarbe an den Druckköpfen zu verhindern.
  • Die Bahn mit Druckpositionen kann eine Endlosbahn sein, die optional kreisförmig ausgebildet ist. Dadurch können mehrere Bedruckungseinheiten an derselben Bahn mit Druckpositionen angeordnet sein. Hierdurch können die Bedruckungseinheiten besonders effizient genutzt werden.
  • Die Verfahreinrichtung kann ein auf dem Karussell angeordnetes Bedruckungskarussell sein, optional wobei die Achse des Bedruckungskarussells auf der Karussellachse oder in einem radialen Abstand parallel zur Karussellachse angeordnet ist. Durch das Bedruckungskarussell kann der Antrieb für die Verfahreinrichtung besonders einfach aufgebaut sein. Bei einer Anordnung der Achse des Bedruckungskarussells auf der Karussellachse können die Behälteraufnahmen in Umfangsrichtung des Karussells verfahren werden. Dadurch können die Druckköpfe der Bedruckungseinheit in radialer Richtung nach außen oder nach innen angeordnet sein, wobei durch die Fliehkräfte eine besonders genaue Bedruckung gewährleistet ist. Bei einer Anordnung des Bedruckungskarussells in einem radialen Abstand zur Karussellachse kann eine Vielzahl von Bedruckungskarussellen auf dem Karussell angeordnet sein.
  • Die Bahn mit Druckpositionen kann ein Bahnsegment sein, das optional als Kreissegment, lineares Segment und/oder spiralartiges Segment ausgebildet ist. Dadurch können die Behälteraufnahmen in einem inneren Bereich des Karussells verfahren werden und der Platz auf dem Karussell kann besser durch die Bedruckungseinheiten genutzt werden. Dadurch kann das Karussell besonders kompakt ausgeführt werden. Das Bahnsegment kann zwei Enden umfassen. Die Bahn mit Druckpositionen kann parallel zur Karussellebene angeordnet sein. Das spiralartige Segment kann auf einer zylindrischen Fläche, beispielsweise als Schraubenbahn, auf einer Kegelstumpffläche oder in einer Ebene verlaufen.
  • Die Bahn mit Druckpositionen kann wenigstens teilweise entlang einer Radialrichtung des Karussells angeordnet sein. Dadurch können die Behälteraufnahmen mit der Verfahreinrichtung radial nach innen oder außen verfahrbar sein. Dadurch kann der Platz auf dem Karussell besonders effizient genutzt werden, da auch die innere Fläche des Karussells zumindest bereichsweise vom Behälter durchfahren wird.
  • Es wäre auch denkbar, die Bahn mit Druckpositionen mit mindestens zwei relativ zum Karussell radialen Segmenten und mindestens einem Segment in Umfangsrichtung des Karussells zu versehen.
  • Die Verfahreinheit kann dazu ausgebildet sein, die Behälteraufnahme mit dem Behälter mindestens zwei mal an dieselbe Druckposition zu verfahren, beispielsweise bei einer Vor- und Zurückbewegung.
  • Die Rundläufermaschine kann wenigstens zwei Verfahreinrichtungen umfassen, deren Bahnen mit Druckpositionen ineinander übergehen, optional wobei der Übergang der Bahnen auf der Karussellachse liegt. Dadurch kann wenigstens ein Druckkopf und/oder wenigstens eine Aushärteeinrichtung für zwei Bedruckungseinheiten besonders effizient eingesetzt werden.
  • Das Karussell kann wenigstens zwei Bedruckungseinheiten aufweisen und wenigstens zwei Druckköpfe von verschiedenen Bedruckungseinheiten mit derselben Druckfarbe können paarweise nebeneinander angeordnet sein. Dadurch können die Zuleitungen zu den wenigstens zwei Druckköpfen mit derselben Druckfarbe besonders kurz ausgeführt werden.
  • Eine Vakuumeinrichtung kann zur Erzeugung eines Vakuums während der Bedruckung ausgebildet sein. Dadurch werden Luftturbulenzen zwischen der Bedruckungseinheit und den Behältern beim bedrucken vermieden und der Druck kann dadurch besonders genau erfolgen.
  • Es kann aber auch eine behälterindividuelle Einhausung vorgesehen sein, die während des Drucks den Behälter von Umgebungseinflüssen abschirmt. Die Einhausung kann mit einer Absaugvorrichtung (Vakuumeinrichtung oder einfaches Gebläse) verbunden sein. Dadurch kann ein Farbnebel abgesaugt werden. Die Einhausung kann unbeweglich und fest auf dem Karussell angeordnet sein und/oder an einer Behälteraufnahme vorgesehen sein.
  • Die Verfahreinrichtung kann dazu ausgebildet ist, die wenigstens eine Behälteraufnahme parallel und/oder senkrecht zur Karussellachse zu verfahren. Dadurch können Antriebselemente der Verfahreinrichtung besonders einfach ausgestaltet werden.
  • Die Verfahreinrichtung kann zur sequentiellen Bedruckung von Druckbereichen dazu ausgebildet sein, die Behälteraufnahmen gegenüber einer Druckposition entlang einer Behälterlängsachse zu verfahren. Dadurch können mehrere übereinander liegende Druckabschnitte auf dem Behälter von einem Druckkopf sequentiell nacheinander bedruckt werden, wobei zwischen zwei Bedruckungsvorgängen eine Hubbewegung der Behälteraufnahme erfolgt. Anders ausgedrückt können die Verfahreinrichtung und/oder die wenigstens eine Behälteraufnahme dazu ausgebildet sein, die Behälter an derselben Druckposition derart zu verdrehen und entlang der Behälterlängsachse zu verschieben, dass unterschiedliche Druckbereiche der Behälteraußenfläche bedruckbar sind. Die Druckbereiche können mehrere übereinander angeordnete, zylindrische Teilflächen eines Behälters sein.
  • Die Verfahreinrichtung kann dazu ausgebildet sein, während eines Bedruckungsvorgangs die wenigstens eine Behälteraufnahme entlang einer Druckrichtung des Druckkopfs zu verfahren und um eine Behälterlängsachse zu drehen. Dadurch können auch nicht-zylindrische Behälteraußenflächen genau bedruckt werden. Die Behälterlängsachse kann senkrecht durch einen Teller der Behälteraufnahme verlaufen. Die Behälterlängsachse kann parallel zur Karussellachse durch die Behälteraufnahme verlaufen. Die Druckrichtung des Druckkopfs kann eine radiale Richtung in Bezug auf die Karussellachse sein. Eine Regelungseinheit kann dazu ausgebildet sein, den Abstand des Druckkopfs zur Behälteraußenfläche bei der Bedruckung in Umfangsrichtung im Wesentlichen konstant zu halten.
  • In einer Anlage können auch mehrere von den beschriebenen Rundläufermaschinen hintereinander angeordnet werden. Dadurch können verschiedene Teildruckbilder von verschiedenen Rundläufermaschinen aufgebracht werden, beispielsweise jeweils nur eine oder zwei Farben pro Rundläufermaschine.
  • Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden nachfolgend anhand der in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele erläutert. Dabei zeigt
    • Figur 1A
    ein erstes Ausführungsbeispiel einer Rundläufermaschine in einer Draufsicht;
    Figur 1B
    die Rundläufermaschine aus der Figur 1A in einer seitlichen Ansicht;
    Figur 2A
    ein zweites Ausführungsbeispiel einer Rundläufermaschine in einer Draufsicht;
    Figur 2B
    die Rundläufermaschine aus der Figur 2A in einer seitlichen Schnittansicht;
    Figur 3A
    ein drittes Ausführungsbeispiel einer Rundläufermaschine in einer Draufsicht;
    Figur 3B
    die Rundläufermaschine aus der Figur 3A in einer seitlichen Schnittansicht;
    Figur 4A
    ein viertes Ausführungsbeispiel einer Rundläufermaschine in einer Draufsicht;
    Figur 4B
    die Rundläufermaschine aus der Figur 4A mit einer zusätzlichen Auswerteeinheit in einer Draufsicht;
    Figur 4C
    ein fünftes Ausführungsbeispiel einer Rundläufermaschine in einer Draufsicht;
    Figur 4D
    ein sechstes Ausführungsbeispiel einer Rundläufermaschine in einer Draufsicht;
    Figur 4E
    ein siebtes Ausführungsbeispiel einer Rundläufermaschine in einer Draufsicht;
    Figur 4F
    ein achtes Ausführungsbeispiel einer Rundläufermaschine in einer Draufsicht;
    Figur 5
    ein neuntes Ausführungsbeispiel einer Rundläufermaschine in einer perspektivischen Ansicht; und
    Figur 6
    ein zehntes Ausführungsbeispiel einer Rundläufermaschine in einer perspektivischen Ansicht.
  • In den Figuren 1A und 1B ist ein erstes Ausführungsbeispiel einer Rundläufermaschine 1 in einer Draufsicht und in einer seitlichen Ansicht dargestellt. Zu sehen ist, dass die Behälter 2 zunächst über einen Einlaufstern 15 dem Karussell 3 zugeführt werden. Auf dem Karussell 3 befinden sich die beiden Verfahreinrichtungen 5, die jeweils fünf Behälteraufnahmen 6 aufweisen. Die Behälter 2 werden in die Behälteraufnahmen 6 aufgenommen und dann mit der Verfahreinrichtung 5 entlang der Bahn B mit Druckpositionen P verfahren, die der Bedruckungseinheit 4 zugeordnet sind. An den einzelnen Druckpositionen P werden die Behälter 2 jeweils mit einer Farbe durch die Druckköpfe 4W, 4B, 4Y, 4M, 4C bedruckt. Dabei werden beispielsweise fünf unterschiedliche Druckfarben (Weiß, Schwarz, Gelb, Magenta und Cyan) nacheinander auf jeden der fünf Behälter 2 in den Behälteraufnahmen 6 aufgebracht. Die Druckfarbe Schwarz wird alternativ in der Drucktechnik als "Key" bezeichnet. Nach der Bedruckung werden die Behälter 2 dann über den Auslaufstern 16 zu weiteren Verarbeitungsstationen weiter transportiert.
  • Wie in Figur 1A zu sehen ist, sind die Bedruckungseinheiten 4 mit dem Karussell 3 starr verbunden und drehen sich gemeinsam mit dem Karussell um die Karussellachse A (bzw. parallel zur im Wesentlichen horizontalen Karussellebene E). Durch die starre Verbindung können die Zuleitungen (hier nicht dargestellt) ebenfalls starr ausgeführt werden und unterliegen so bei der Bedruckung keiner Verformung. Dadurch können die Zuleitungen für die Druckfarbe besonders haltbar und kostengünstig ausgeführt werden.
  • Ebenfalls zu sehen ist, dass die Verfahreinrichtung 5 entlang einer als Kreissegment ausgeführten Bahn B mit Druckpositionen P verfahrbar ist. Das Kreissegment ist hier konzentrisch zum Karussell 3 ausgeführt. Dadurch ist die Achse des Kreissegments auf der Karussellachse A angeordnet. Dies gilt jeweils für die beiden dargestellten Bahnen B mit Druckpositionen P.
  • Die Verfahreinrichtung 5 wird über eine Schiene besonders genau zur Bedruckungseinheit 4 geführt. Die Schiene kann optional eine Profilschienenführung sein. Der Antrieb der Verfahreinrichtung 5 erfolgt über einen Motor 8, der hier beispielsweise als Servomotor ausgeführt ist. Der Servomotor umfasst dabei einen Drehgeber, über den die Position der Verfahreinrichtung 5 erfassbar ist. Über eine hier nicht dargestellte Regelungseinheit kann die genau Position der Verfahreinrichtung 5 derart geregelt werden, dass die Behälteraufnahmen 6 und damit die darin angeordneten Behälter 2 mit den Druckpositionen P korrespondierend positioniert werden können. Hierbei können dann maximal 5 Behälter gleichzeitig mit jeweils verschiedenen Druckfarben bedruckt werden.
  • Die Druckköpfe 4W, 4B, 4Y, 4M, 4C der Bedruckungseinheit 4 sind als Tintenstrahldruckköpfe ausgebildet. Die Druckköpfe 4W, 4B, 4Y, 4M, 4C weisen dabei jeweils im Wesentlichen senkrecht übereinander angeordnete Düsen auf, mit denen die Druckfarbe auf die Behälteraußenfläche aufgesprüht werden kann. Für die zweidimensionale Bedruckung der Behälter 2 werden dabei die Behälter 2 mittels der Behälteraufnahmen 6 und der Motoren 8 um ihre Längsachsen verdreht. Dadurch können zweidimensionale Bilder auf der im Wesentlichen zylindrischen Behälteroberfläche aufgebracht werden. Durch einen unterschiedlichen Farbauftrag mit den jeweils verschiedenen Farben kann dann durch Überlagerung die gewünschte Zielfarbe an jedem Punkt auf der Außenfläche der Behälter 2 gesteuert werden. Bei dem eigentlichen Bedruckungsvorgang wird die Verfahreinrichtung 5 gegenüber der Bahn B mit Druckpositionen P nicht verfahren.
  • Wie aus der Figur 1A zu sehen, wird mit der Rundläufermaschine 1 zunächst ein erster Behälter auf der Verfahreinrichtung 5 mit weißer Farbe über den Druckkopf 4w bedruckt. Anschließend wird die Verfahreinrichtung 5 so verfahren, dass der erste Behälter mit dem Druckkopf 4B korrespondiert und der zweite Behälter mit dem Druckkopf 4W. Anschließend wird der erste Behälter durch dem Druckkopf 4B mit der Farbe Schwarz bedruckt und der zweite Behälter mit dem Druckkopf 4W mit der Farbe Weiß. Anschließend wird die Verfahreinrichtung 5 wiederum in die nächste Druckpositionen P verfahren, so dass der erste Behälter mit dem Druckkopf 4Y korrespondiert. Anschließend wird der erste Behälter mit der Farbe Gelb, der zweite Behälter mit der Farbe Schwarz und der dritte Behälter mit der Farbe Weiß bedruckt. Diese Drucksequenz wird so weitergeführt, bis der fünfte Behälter mit dem Druckkopf 4C korrespondiert und dieser zum Schluss mit der Farbe Cyan bedruckt wird. Anschließend sind alle Behälter 2 in der Verfahreinrichtung 5 jeweils mit allen fünf Farben bedruckt.
  • In Figur 1B ist zu sehen, dass die Verfahreinrichtung 5 zusätzlich die Haltevorrichtungen 7 umfasst. Diese sind im Wesentlichen vertikal verfahrbar und sind dazu vorgesehen, die Behälter 2 an der Behältermündung zu fixieren. Dadurch wird eine stabile Halterung der Behälter 2 in den Behälteraufnahmen 6 gewährleistet. Darüber hinaus ist zu sehen, dass die Bedruckungseinheit 4 einen Sensor 9 umfasst, mit der die genau Position der Behälter 2 erfasst werden kann. Der Sensor 9 ist hier beispielsweise als Kamera ausgeführt. Über eine Bildverarbeitungseinrichtung (hier nicht dargestellt) können Marken, Oberflächenkonturen oder Etikettenmerkmale erfasst und ausgewertet werden. Dadurch kann eine besonders genaue Positionierung der Behälter 2 gegenüber der Bedruckungseinheit 4 erzielt werden.
  • In der Figur 2A ist eine zweite Ausführungsform der Rundläufermaschine 1 in einer Draufsicht dargestellt. Darüber hinaus ist in Figur 2B eine Schnittansicht entlang der Schnittlinie Q-Q in der Figur 2A in einer seitlichen Ansicht zu sehen. Die zweite Ausführungsform unterscheidet sich von der ersten Ausführungsform dadurch, dass die Verfahreinrichtungen 5 als Bedruckungskarusselle ausgeführt sind. Jedes der vier Bedruckungskarusselle umfasst dabei vier Behälteraufnahmen, mit denen die Behälter 2 aufgenommen werden. Um jedes Bedruckungskarussell herum ist die Bedruckungsvorrichtung 4 mit den vier Druckköpfen 4B, 4M, 4C, 4Y angeordnet.
  • Bei der Bedruckung werden die Bedruckungskarusselle jeweils so gedreht, dass die Behälteraufnahmen 6 und die darin aufgenommenen Behälter 2 mit jeweils einem der Druckköpfe 4B, 4M, 4C, 4Y korrespondieren. Dabei erfolgt maximal die Bedruckung von vier Behältern mit allen Druckköpfen 4B, 4M, 4C, 4Y gleichzeitig. Anschließend werden die Bedruckungskarusselle jeweils um 90° weitergedreht und die Behälter 2 werden jeweils mit einer weiteren Druckfarbe bedruckt.
  • Die Rundläufermaschine 1 ist so ausgebildet, dass von einer Verfahreinrichtung 5 bei einem Umlauf des Karussells 3 ein einziger Behälter 2 durch den Ablaufstern 16 entnommen wird. Anschließend wird über den Zulaufstern 15 ein unbedruckter Behälter 2 in der leeren Behälteraufnahme 6 platziert. Für eine Bedruckung eines Behälters 2 mit allen Farben benötigt das Karussell 3 insgesamt 4 Umdrehungen.
  • Darüber hinaus ist in Figur 2A zu sehen, dass das Karussell 3 vier Bedruckungseinheiten 4 aufweist, wobei zwei Druckköpfe von verschiedenen Bedruckungseinheiten 4 mit derselben Druckfarbe jeweils paarweise nebeneinander angeordnet sind. Beispielsweise ist zu sehen, dass zwei Druckköpfe 4C von verschiedenen Bedruckungseinheiten 4 unmittelbar nebeneinander angeordnet sind und über die Zuleitung 10 mit einem Farbverteiler 11 verbunden sind. Dadurch kann die Zuführung der Druckfarbe besonders kurz ausgeführt werden.
  • In der Figur 2B ist in der Schnittdarstellung zu sehen, dass die beiden gegenüberliegenden Verfahreinrichtungen 5 jeweils eine Achse C aufweisen, die in einem radialen Abstand R zu der Karussellachse A angeordnet sind. Die als Bedruckungskarusselle ausgebildeten Verfahreinrichtungen 5 sind über eine Lagerung und über einen Antrieb mit den Karussellteller 3a verbunden. Über den Positionssensor 5c kann jeweils die genau Winkelposition der jeweiligen Verfahreinrichtung 5 gegenüber dem Karussell 3 bestimmt werden. Darüber hinaus ist der Karussellteller 3a über die Lagerung 3b auf einem Maschinenfundament 12 der Rundläufermaschine 1 drehbar gelagert. Die Winkelposition des Drehtellers 3a gegenüber dem Maschinenfundament 12 kann mit dem Drehwinkelsensor 3c erfasst werden. Hierdurch ist die genaue Lage des Karussells 3 und der Verfahreinrichtungen 5 erfassbar.
  • Darüber hinaus ist zu sehen, dass die einzelnen Behälteraufnahmen 6 über einen Servomotor 8 um ihre Längsachse gedreht werden können. Der Drehwinkel der Behälteraufnahmen 6 kann über den Sensor 9, der hier als Positionssensor ausgeführt ist, erfasst werden.
  • Insgesamt werden also bei der zweiten Ausführungsform die Behälter 2 in Behälteraufnahmen 6 mit einer als Bedruckungskarussell ausgeführten Verfahreinrichtung 5 aufgenommen und mit dieser an den einzelnen Druckköpfen 4B, 4M, 4C, 4Y auf einer geschlossenen Kreisbahn entlang geführt. Dadurch können die Behälter 2 sequenziell nacheinander mit den einzelnen Druckfarben bedruckt werden.
  • In den Figuren 3A und 3B ist eine dritte Ausführungsform der Rundläufermaschine 1 in einer Draufsicht und in einer Schnittdarstellung entlang der Schnittlinie R-R zu sehen. Die dritte Ausführungsform unterscheidet sich von der zweiten Ausführungsform dadurch, dass die Achse C der als Bedruckungskarussell ausgeführten Verfahreinrichtung 5 mit der Karussellachse A zusammenfällt. Hierbei ist die Verfahreinrichtung 5 ringförmig um das Karussell 3 angeordnet. Die Verfahreinrichtung 5 weist dabei wiederum mehrere Behälteraufnahmen 6 auf, die über die Motoren 8 um ihre Längsachse verdrehbar sind. Darüber hinaus werden die Behälter 2 an der Mündung von den Haltevorrichtungen 7 aufgenommen. Die Verfahreinrichtung 5 ist dazu ausgebildet, die Behälter 2 entlang einer der Bedruckungseinheit 4 zugeordneten Bahn B mit Druckpositionen zu verfahren. Die Bahn B mit Druckpositionen ist hierbei konzentrisch als kreisförmige Endlosbahn um die Achse A ausgebildet.
  • Die Behälter 2 können so auf der ringförmigen Bahn B mit Druckpositionen an den einzelnen Druckköpfen 4M, 4C, 4Y der beiden Bedruckungseinheiten 4 vorbeigeführt werden und so sequenziell nacheinander, wie oben beschrieben, bedruckt werden.
  • In den Figuren 4A und 4B ist ein viertes Ausführungsbeispiel einer Rundläufermaschine 1 in zwei Draufsichten zu sehen. In Figur 4A ist zu sehen, dass die Behälter 2 dem Karussell 3 zugeführt werden, auf dem die Bedruckungseinheiten 4 angeordnet sind, bei denen jeweils die Bahn B mit Druckpositionen entlang einer Radialrichtung des Karussells 3 verläuft. Für die Bedruckung werden die Behälter 2 von einer umfänglichen Transportbahn des Karussells 3 mit einer Verfahreinrichtung mit Behälteraufnahmen (hier nicht dargestellt) entlang der radialen Bahn B zu den einzelnen Druckköpfen 4W, 4B, 4Y, 4M, 4C verfahren. Dabei werden die Behälter 2 in einer ersten Druckposition mit den Druckköpfen 4B und 4W mit den Farben Schwarz und Weiß bedruckt. Die Druckköpfe liegen hier einander gegenüber und die Druckrichtung der Tintenstrahldruckköpfe ist dabei senkrecht zur Bahn B angeordnet. In einer zweiten Druckposition sind ebenfalls beidseitig die Druckköpfe 4C und 4Y angeordnet, die die Behälter 2 mit den Farben Cyan und Gelb bedrucken. Darüber hinaus ist an einem Ende der Bahn B an einer dritten Druckposition der Druckkopf 4M angeordnet, um den Behälter 2 mit der Farbe Magenta zu bedrucken. Die zweite und die dritte Druckposition können auch alternativ zusammenfallen. Nach der erfolgten Bedruckung mit allen Farben wird der Behälter 2 wieder zurück auf die umfängliche Transportbahn des Karussells 3 mittels der Verfahreinrichtung zurück verfahren. Anschließend werden die Behälter 2 vom Karussell 3 wieder abgeführt.
  • In der Figur 4B umfasst die Bedruckungseinheit 4 zusätzlich zur Figur 4A noch eine Aushärteeinrichtung 13 und Blenden 14. Hierbei ist die Druckfarbe mittels eines Energieeintrags aushärtbar. Die Aushärteeinrichtung 13 umfasst hier eine UV-Lampe, mit der die Außenfläche des Behälters 2 nach der Bedruckung durch die Druckköpfe 4W, 4B, 4Y, 4M, 4C bestrahlt wird. Dies geschieht derart, dass der Behälter 2 während der UV-Lichtbestrahlung um die Behälterachse mittels der Behälteraufnahmen gedreht wird. Dadurch ist ein gleichmäßiger Energieeintrag auf der gesamten Behälteraußenfläche gewährleistet. Darüber hinaus verhindern die Blenden 14 eine direkte Bestrahlung der Druckköpfe 4W, 4B, 4Y, 4M, 4C mit UV-Licht, um zu vermeiden, dass dort die Druckfarbe in den Düsen der Druckköpfe 4W, 4B, 4Y, 4M, 4C aushärtet. Dadurch wird eine Verstopfung der Düsen vermieden.
  • In der Figur 4C ist ein fünftes Ausführungsbeispiel der Rundläufermaschine 1 gezeigt. Das fünfte Ausführungsbeispiel unterscheidet sich vom vierten Ausführungsbeispiel dadurch, dass die Bahnen B der beiden Verfahreinrichtungen 5 auf der Karussellachse A ineinander übergehen. Darüber hinaus ist zu sehen, dass die Aushärteeinrichtungen 13 beidseitig am Übergangspunkt der Bahnen B angeordnet sind. Dadurch können die Behälter 2 nach der Bedruckung in den Bedruckungseinheiten 4 von beiden Seiten in die Aushärteeinrichtung 13 hineingefahren werden. Dadurch kann die Aushärteeinrichtung 13 effizienter von beiden Bedruckungseinheiten 4 genutzt werden.
  • In der Figur 4D ist ein sechstes Ausführungsbeispiel einer Rundläufermaschine 1 gezeigt, wobei im Unterschied zum fünften Ausführungsbeispiel nicht die Aushärteeinrichtungen 13 gemeinsam von beiden Bedruckungseinheiten 4 genutzt werden, sondern 2 Druckköpfe, die am Übergangspunkt der beiden Bahnen B an der Karussellachse A angeordnet sind.
  • In der Figur 4E ist ein siebtes Ausführungsbeispiel der Rundläufermaschine 1 in einer Draufsicht gezeigt, wobei hier das Karussell 3 im Unterschied zu dem fünften Ausführungsbeispiel in Figur 4C insgesamt vier Bedruckungseinheiten 4 aufweißt. Dabei sind die Aushärteeinrichtungen 13 um die Karussellachse A herum so angeordnet, dass diese das UV-Licht in Richtung der Karussellachse A abstrahlen. Durch die Nutzung von vier Bedruckungseinheiten 4 auf einem Karussell 3 kann die Rundläufermaschine 1 noch effizienter genutzt werden.
  • In der Figur 4F ist ein achtes Ausführungsbeispiel einer Rundläufermaschine 1 in einer Draufsicht gezeigt, wobei im Unterschied zum siebten Ausführungsbeispiel die vier Bahnen B mit Druckpositionen als vier spiralartige Segmente angeordnet sind. Hierbei sind entlang der Bahn B ebenfalls Druckköpfe beidseitig angeordnet und zusätzlich am Ende der Bahn B eine Aushärteeinrichtung 13. Durch diese Anordnung kann die Fläche des Karussells 3 noch effizienter genutzt werden.
  • In der Figur 5 ist ein neuntes Ausführungsbeispiel gezeigt, wobei hier die Bahnen mit Druckpositionen als spiralartige Segmente entlang einer zylindrischen Oberfläche angeordnet sind. Hierbei gehen die Bahnen B mit Druckpositionen in den Übergangsbereichen C und D ineinander über. Zu sehen ist, dass die Behälter mit einem Einlaufstern 15 an Behälteraufnahmen übergeben werden (hier nicht dargestellt) und dort entlang der spiralartigen Bahn B zur Bedruckung durch die Druckköpfe 4Y, 4M, 4C geführt werden. Beim Verfahren der Behälteraufnahmen durch die Verfahreinrichtung (hier nicht dargestellt) werden die Behälter sowohl in umfänglicher Richtung gegenüber dem Karussell 3 verfahren, als auch entlang der vertikalen Richtung (parallel zur Karussellachse A). Nach erfolgter Bedruckung werden die Behälter über einen Auslaufstern 16 von der Rundläufermaschine 1 abgeführt. Die leeren Behälteraufnahmen werden im Übergangsbereich D wieder zum Anfang der Bahn B mit Druckpositionen zurückgeführt.
  • In Figur 6 ist eine zehnte Ausführungsform einer Rundläufermaschine 1 zu sehen, wobei hier das Karussell 3 gleichzeitig auf zwei horizontalen Karussellebenen mit jeweils wenigstens einer Bedruckungseinheit und wenigstens einer Verfahreinrichtung versehen ist. Dadurch können die Behälter mit einem ersten Einlaufstern 15a der unteren Karussellebene den Behälteraufnahmen 6a zugeführt werden. Im Karussell 3 werden dann die Behälter optional entsprechend wenigstens einem der Ausführungsbeispiele 1-8 bedruckt und mit dem Auslaufstern 16a abgeführt. Darüber hinaus werden in der zweiten Karussellebene die Behälter mit dem zweiten Einlaufstern 15b ebenfalls den Behälteraufnahmen 6b zugeführt. Hier werden die Behälter optional ebenfalls entsprechend wenigstens einem der Ausführungsbeispiele 1-8 bedruckt und mit dem zweiten Auslaufstern 16b wieder abgeführt. Hierdurch kann die Stellfläche für die Rundläufermaschine 1 für die doppelte Anzahl von Behältern pro Zeiteinheit eingesetzt werden. Es wäre auch denkbar, bei diesem Ausführungsbeispiel auf eine Verfahreinheit zu verzichten und lediglich Aufnahmen für die Behälter zum Drehen vorzusehen (Erzeugung Relativbewegung zwischen Behälter und Druckkopf).
  • Dadurch, dass bei den Ausführungsbeispielen 1 - 10 die Behälteraufnahmen 6 mit den Verfahreinrichtungen 5 zu den Druckpositionen verfahrbar sind, können alle für die Bedruckung notwendigen Bewegungsabläufe mittels der Verfahreinrichtung 5 erfolgen, wodurch die Toleranzkette der bewegten Teile besonders kurze Hebelverhältnisse aufweist. Dadurch kann die Bedruckung besonders genau erfolgen. Darüber hinaus können auf den Verfahreinrichtungen 5 mehrere Behälteraufnahmen 6 angeordnet sein und die Bedruckungseinheiten 4 können so besonders effizient eingesetzt werden. Darüber hinaus müssen die Zuleitungen 10 für die Druckfarbe nicht flexibel sein und können dadurch besonders kostengünstig und haltbar ausgeführt werden. Somit ist bei den zuvor genannten Ausführungsbeispielen gewährleistet, dass die Bedruckung genau auf den Behältern 2 angebracht wird und die Rundläufermaschine 1 effizient und günstig arbeitet.
  • Es versteht sich, dass in den zuvor beschriebenen Ausführungsbeispielen genannte Merkmale nicht auf diese speziellen Kombinationen beschränkt sind und in beliebigen anderen Kombinationen möglich sind.

Claims (16)

  1. Rundläufermaschine (1) zur Bedruckung von Behältern (2), umfassend ein Karussell (3) zur Förderung der Behälter (2) um eine im Wesentlichen senkrechte Karussellachse (A) und wenigstens eine mit dem Karussell (3) mitdrehend verbundene Bedruckungseinheit (4) mit wenigstens zwei nebeneinander angeordneten Druckköpfen (4B, 4W, 4Y, 4M, 4C), die zum Aufbringen einer Bedruckung auf die Behälter (2) ausgebildet ist,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    wenigstens eine Verfahreinrichtung (5) mit wenigstens einer Behälteraufnahme (6) dazu ausgebildet ist, wenigstens einen der Behälter (2) entlang einer der Bedruckungseinheit (4) zugeordneten Bahn (B) mit Druckpositionen (P) zu verfahren, wobei die Druckpositionen (P) mit den wenigstens zwei Druckköpfen (4B, 4W, 4Y, 4M, 4C) korrespondieren.
  2. Rundläufermaschine (1) nach Anspruch 1, wobei die Bahn (B) mit Druckpositionen (P) in einer zur Karussellachse (A) senkrechten Ebene angeordnet ist und/oder wobei die Bahn (B) mit Druckpositionen (P) als Endlosbahn, kreisförmige Endlosbahn, Bahnsegment, Kreissegment, lineares Segment und/oder spiralartiges Segment ausgebildet ist.
  3. Rundläufermaschine (1) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die wenigstens eine Behälteraufnahme (6) mit einem Motor (8) zur Drehung des Behälters (2) um eine Längsachse verbunden ist.
  4. Rundläufermaschine (1) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei ein Sensor (9) zur Erkennung einer Behälterposition ausgebildet ist, wobei optional der Sensor (9) eine Kamera ist.
  5. Rundläufermaschine (1) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die Druckköpfe (4B, 4W, 4Y, 4M, 4C) einseitig oder beidseitig entlang der Bahn (B) mit Druckpositionen (P) und/oder an wenigstens einem Ende der Bahn (B) mit Druckpositionen (P) angeordnet sind.
  6. Rundläufermaschine (1) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die Verfahreinrichtung (5) wenigstens zwei der Behälteraufnahmen (6) umfasst und die Verfahreinrichtung (5) derart verfahrbar ist, dass die wenigstens zwei Behälteraufnahmen (6) alternierend mit allen Druckköpfen (4B, 4W, 4Y, 4M, 4C) der Bedruckungseinheit (4) korrespondieren.
  7. Rundläufermaschine (1) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die Bedruckungseinheit (4) wenigstens eine Aushärteeinrichtung (13) umfasst, die zur Aushärtung wenigstens einer Teilbedruckung ausgebildet ist und die mit wenigstens einer Aushärteposition (H) der Bahn (B) mit Druckpositionen (P) korrespondierend angeordnet ist.
  8. Rundläufermaschine (1) nach Anspruch 7, wobei die wenigstens eine Aushärteeinrichtung (13) einseitig oder beidseitig entlang der Bahn (B) mit Druckpositionen (P) und/oder an wenigstens einem Ende der Bahn (B) mit Druckpositionen (P) angeordnet ist.
  9. Rundläufermaschine (1) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die Verfahreinrichtung (5) ein auf dem Karussell (3) angeordnetes Bedruckungskarussell ist, optional wobei die Achse (C) des Bedruckungskarussells auf der Karussellachse (A) oder in einem radialen Abstand (R) parallel zur Karussellachse (A) angeordnet ist.
  10. Rundläufermaschine (1) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die Bahn (B) mit Druckpositionen (P) wenigstens teilweise entlang einer Radialrichtung des Karussells (3) angeordnet ist.
  11. Rundläufermaschine (1) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die Rundläufermaschine (1) wenigstens zwei Verfahreinrichtungen (5) umfasst, deren Bahnen (B) mit Druckpositionen (P) ineinander übergehen, optional wobei der Übergang der Bahnen (B) auf der Karussellachse (A) liegt.
  12. Rundläufermaschine (1) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei das Karussell (3) wenigstens zwei Bedruckungseinheiten (4) aufweist und wenigstens zwei Druckköpfe (4B, 4W, 4Y, 4M, 4C) von verschiedenen Bedruckungseinheiten (4) mit derselben Druckfarbe paarweise nebeneinander angeordnet sind.
  13. Rundläufermaschine (1) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei eine Vakuumeinrichtung zur Erzeugung eines Vakuums während der Bedruckung ausgebildet ist.
  14. Rundläufermaschine (1) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die Verfahreinrichtung (5) dazu ausgebildet ist, die wenigstens eine Behälteraufnahme (6) parallel und/oder senkrecht zur Karussellachse (A) zu verfahren.
  15. Rundläufermaschine (1) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die Verfahreinrichtung (5) zur sequentiellen Bedruckung von Druckbereichen dazu ausgebildet ist, die Behälteraufnahmen (6) gegenüber einer Druckposition (P) entlang einer Behälterlängsachse zu verfahren.
  16. Rundläufermaschine (1) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die Verfahreinrichtung (5) dazu ausgebildet ist, während eines Bedruckungsvorgangs die wenigstens eine Behälteraufnahme (6) entlang einer Druckrichtung des Druckkopfs (4B, 4W, 4Y, 4M, 4C) zu verfahren und um eine Behälterlängsachse zu drehen.
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