EP3040205A1 - Verfahren und vorrichtung für den tintenstrahldruck auf behälter - Google Patents

Verfahren und vorrichtung für den tintenstrahldruck auf behälter Download PDF

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EP3040205A1
EP3040205A1 EP15194936.9A EP15194936A EP3040205A1 EP 3040205 A1 EP3040205 A1 EP 3040205A1 EP 15194936 A EP15194936 A EP 15194936A EP 3040205 A1 EP3040205 A1 EP 3040205A1
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EP
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containers
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    • B41P2217/62—Means for supporting the articles externally, e.g. for bottles

Definitions

  • the invention relates to a method and apparatus for ink jet printing on containers.
  • a pressure feed of the surfaces to be printed with respect to at least one ink jet printing module is preferably produced by rotating the container about itself in the area of the printing module and / or along a predetermined transport path along the printing module , There are then preferably combined a plurality of partial imprints on respectively associated printheads or rows of nozzles after setting a suitable container rotational position and adhering to the most constant possible pressure feed to a printed image in direct printing.
  • glass bottles have due to the manufacturing process comparatively large dimensional and shape tolerances.
  • nozzle rows or nozzle blocks have defined offsets to each other. If there is a deviation from a predetermined printing feed speed, undesired resolution distortions of the pixels and double prints occur.
  • this is the ink jet printing on container, wherein a pressure feed before at least one printing module at least by rotation of the container is generated around itself and / or by transporting the container along at least one curved trajectory, in particular by circulating on a carousel.
  • Surface velocities of lateral sections of the containers during rotation and / or transport are measured.
  • time intervals between printing instants of the printing module and / or an angular velocity of the rotation of the containers about themselves in dependence on the measured surface speeds are set. The latter then correspond to actual pressure feeds of individual lateral sections of the containers with respect to the printing module.
  • the measured surface velocities can be caused by rotation of the containers about themselves, ie by rotation about a rotation axis stationary with respect to the printing module, or by superimposing the container rotation on itself with a transport movement of the containers, ie by rotation of the containers about an axis of rotation moves with respect to the printing module, for example along a linear transport path or along a curved transport path.
  • both linear conveyor as well as carousels or otherwise curved conveyor lines are suitable.
  • the measured surface velocities may be caused solely by circulating the containers on a carousel or moving along otherwise curved transport paths.
  • the rotational position of the container is then adjusted by rotation about itself before the speed measurement according to the invention.
  • the containers it is possible for the containers to run on a carousel or similar means of transport along the printing module and, during the printing, also to be rotated about themselves.
  • the print feed then results from superposition of the transport movement and the container rotation about itself.
  • the surface velocity measured according to the invention is representative of the actual printing feed of the respectively scanned lateral portion of the container surface.
  • the lateral sections are for example teilumflindliche sections of a side wall to be printed and / or representative of the circumferential line.
  • the side portions may be immediately adjacent to each other, for example, with continuous scanning of the surface along the container periphery.
  • the lateral sections may have distances from one another, in the sense of a measuring point raster running along the container circumference. For lateral sections between the measuring points of the grid, printing times and associated time intervals can be calculated, for example, by interpolation of measured values.
  • the lateral container surface is preferably scanned from a relative position of the printing module.
  • deviations of the actual pressure feed of individual lateral and / or intermediate sections of the container with respect to at least one print head and / or with respect to a nozzle row oriented in particular transversely to the feed direction can also be determined Compensate for printing feed in order to produce the most uniform print resolution in the feed direction.
  • the angular velocity / rotational velocity is readjusted at a measured deviation from a target value of the angular velocity / rotational velocity and thus the pressure feed, in order to keep the deviation within a permissible tolerance range.
  • sequences of the angular velocity / rotational speed for a full or teilumflindliche rotation of the container to create itself and optionally save to the angular velocity / rotational speed reproducible To change before different printheads so that before each results in a substantially constant pressure feed of the surface to be printed.
  • the smaller the associated surface velocities the larger the time intervals allocated to different lateral sections and / or intermediate sections are set.
  • the adaptation of the printing times is thus to be understood as meaning that for lateral sections with comparatively high surface speed printing commands are given for a print head, for a nozzle row oriented transversely to the feed direction and / or for a single nozzle with comparatively short time intervals, and for lateral sections with comparatively low surface speed contrast, at greater intervals.
  • the time intervals between printing times of individual nozzles and / or rows of nozzles of the printing module are defined, in particular between immediately successive printing times.
  • the adjusted time intervals are associated with the lateral portions of the container surface and thus can be applied to nozzles and / or nozzle rows of different printheads or print modules to adjust the output of ink to the respective actual print feed.
  • Unwanted printing artifacts at the transition between partial nozzles produced with different rows of nozzles, printheads and / or printing modules, for example an overlapping imprint or connecting gaps, can thus be suppressed.
  • the surface speeds are measured while the print feed is in progress, especially during inkjet printing.
  • the movement responsible for the printing feed is not interrupted from measuring the surface speeds to the associated printing operation.
  • the rotational position of the container then does not necessarily have to be determined for the adaptation according to the invention of the printing times become.
  • the printing times may be adjusted substantially on-the-fly, for example, when rotating at a constant angular velocity and taking into account a time offset until reaching the respective nozzle or nozzle row. This is particularly advantageous in glass bottles, in which individual dimensional and shape tolerances are in the foreground, so that printing times for each bottle are to be corrected individually.
  • the surface speeds are measured during rotation and / or transport at a known angular velocity.
  • the known angular velocity is preferably constant, but may also be varied, as long as the measured surface velocity can be assigned to the angular velocity used.
  • the angular velocity may also be readjusted or controlled to reduce or compensate for a deviation of the measured actual pressure feed from a desired pressure feed. This is preferably done on-the-fly or in the form of a previously stored expiration of the angular velocity.
  • the known angular velocity can be superimposed by a particularly well-known transport speed, for example along a linear conveyor section.
  • measured surface velocities are respectively assigned to measured rotational positions of the container.
  • measured values can be stored together and used for the calculation of adapted printing times and / or adapted courses of the angular velocity also for later printing processes.
  • the fluctuations in the surface speed of individual lateral sections caused by eccentrically held and / or non-rotationally symmetrical container cross sections could, in principle, also be measured and stored in an upstream process step.
  • Individual rotational positions of the container associated time intervals between printing times and / or angular velocities can then be used repeatedly for any number of printing operations of the same lateral sections. This is advantageous in the case of molded plastic bottles whose deviation from a rotationally symmetrical cross section is predetermined, and which have low individual dimensional and dimensional tolerances compared to glass bottles.
  • the surface speeds are measured with a friction wheel rolling on the side of the container, a functionally equivalent roller or the like.
  • a rotary encoder for precise digital speed measurement is coupled to this.
  • the friction wheel can be adjusted, for example, in the vertical direction in order to scan the container sidewall on a representative for the wall contour to be printed height level.
  • the friction wheel then preferably rolls completely on the container. Friction wheels are particularly suitable for bottles with rotationally symmetrical nominal cross section.
  • the surface speeds can be measured without contact by optical scanning of the lateral sections and / or by their acoustic scanning by means of ultrasound. This is particularly advantageous at high relative speeds between the container surface to be measured and the measuring device and / or a short residence time of the container in the region of the measuring device / the printing module.
  • the printing times and / or the angular velocity are further adapted to printing distances to the lateral portions of the containers and / or to intermediate portions. This makes it possible to compensate for transit time differences of individual ink droplets from the nozzles to the sections of the container surface to be printed.
  • the containers are glass bottles, in particular those with rotationally symmetrical nominal cross-section, or molding bottles, in particular those made of plastic. Due to their production, glass bottles have particularly high dimensional and shape tolerances, in particular with regard to their outer circumference and their eccentricity to the bottle mouth. A compensation of different actual printing feeds of individual side wall sections by adjusting the associated printing times is thus particularly important in glass bottles or even a prerequisite for a qualitatively acceptable direct printing by means of inkjet.
  • this is for inkjet printing on containers and comprises: at least one printing module; at least one positioning unit for holding and rotating a container about itself in front of the printing module; at least one measuring device for determining surface velocities of lateral sections of the rotating container; and control means for driving the print module by adjusting time intervals between print timings of the print module in response to the measured surface speeds.
  • the apparatus is then, for example, a staged-type cyclically-operated device in which the containers do not revolve on a carousel or a rotary-type device on which printing modules circulate together with the containers. It is also conceivable that the container held by the positioning unit on the at least one Run continuously along the printing module, for example, along a linearly extending in the region of the print module transport path,
  • this serves inkjet printing on containers and comprises: at least one printing module; a carousel with surrounding positioning units for holding and rotating the containers around themselves; at least one measuring device for determining surface velocities of lateral sections of the circulating containers; and control means for driving the print module by adjusting time intervals between print timings of the print module in response to the measured surface speeds.
  • the containers can be rotated both in front of stationary printing modules to produce a print feed, as well as in front of rotating printing modules.
  • the print modules could each circulate on carousels serially traversed by the containers, the carousels then preferably each being associated with a particular color of a color model or performing a particular pretreatment / aftertreatment step, such as curing.
  • Carousels assigned to a particular partial pressure step or treatment step can be inserted into the serial sequence of carousels in a modular manner, depending on the required colors and / or processing steps, or removed therefrom.
  • the sequence of carousels could be supplemented by inlet modules and outlet modules.
  • the containers could also be used for printing in slaves or other transport / positioning aids.
  • the measurement of the surface speed according to the invention can be used in a targeted manner for the correction of printing times and / or the adaptation of the angular velocity / rotational speed of the containers for the printing of individual circumferential portions with a specific print head.
  • Printheads and units for curing the imprint could also be formed in a common horizontal plane, in particular star-shaped, around a positioning unit for holding and rotating a container around itself.
  • the measurement of the surface speed according to the invention can then be used for the correction of printing instants on the print head or the like which is just facing the measured surface.
  • the inventive adaptation of printing times / rotational speeds could be used on printing modules in which the print heads arranged one above the other are, so the containers are moved for the partial pressure change / printhead change along its longitudinal axis and preferably printed in different horizontal planes.
  • the measuring device comprises a friction wheel with rotary encoder, wherein the friction wheel is resiliently biased in the direction of the container to be scanned.
  • the friction wheel can be easily coupled directly to the printing module.
  • the print head and the friction wheel are movably mounted together in the direction of the container.
  • unrolling the friction wheel on the container then results in a constant pressure distance between the container surface and the nozzle / nozzle rows of the printing module.
  • the friction wheel then acts as a control roller for the nozzles / nozzle rows.
  • the container surface then acts as a corresponding control cam.
  • the measuring device operates without contact on the basis of an optical and / or acoustic scanning beam.
  • the scanning thus takes place, for example, by means of laser light or ultrasound.
  • Optical code readers, line scanners, cameras or the like are suitable for optical scanning.
  • the Fig. 1 schematically shows a speed measurement according to the invention on a direction indicated in the plan view container 1, which is rotated about an axis of rotation 2a of a positioning unit 2 with an angular velocity 3 around itself. Due to an eccentric position and / or shape of a lateral surface 4 of the container 1 with respect to the axis of rotation 2a, partially designated sections A1-A3 of the lateral surface 4 run along paths B1-B3 with different surface speeds V1-V3. This is in the Fig. 1 indicated schematically by block arrows of different sizes. Associated rotational positions ⁇ 1- ⁇ 3 of the container 1 are marked on the positioning unit 2.
  • the different surface speeds V1 - V3 are caused by the radial distances of the lateral sections A1 - A3 from the axis of rotation 2a.
  • the lateral section A1 has the smallest radial distance from the axis of rotation 2a and the lateral section A3 the largest radial distance.
  • Different radial distances lateral wall areas occur due to production, for example, glass bottles, which are clamped centered at their mouths with respect to the axis of rotation 2a.
  • the distribution of the local surface velocity V along a circumferential line of the surface 4 is preferably fully measured continuously with continuously rotating container 1 , As a partial result one obtains the exemplified surface velocities V1-V3 of the partially circumferential sections A1-A3.
  • the local resolution of the speed measurement according to the invention can be adapted to the requirements of inkjet printing.
  • a section A6 lying between the lateral sections A2 and A3 is indicated, whose surface speed could be measured as well as calculated by interpolation of measured values, for example the surface speeds V2 and V3, or in another way.
  • the course of the local surface velocity V of the scanned lateral surface 4 is a function of the rotational position ⁇ when rotated about the axis of rotation 2a (exaggerated for clarity) in the Fig. 1 shown below.
  • the local surface velocities V measured between the rotational positions ⁇ 1- ⁇ 3 and the associated partially circumferential portions A1-A3 are shown as a solid line.
  • the further course is indicated by dashed lines.
  • the temporal sequence of printing times 6 is adjusted for individual teilumfteilliche sections of the lateral surface 4 to the respective associated local surface velocity V. That is to say, for printing on the partial circumferential sections A1-A3 illustrated by way of example, the length of the time intervals I1-I3 between individual printing times 6 of a specific nozzle or a nozzle row oriented transversely to the printing direction is adapted to the associated surface speeds V1-V3.
  • the adaptation according to the invention of the printing times 6 is in the Fig. 1 indicated schematically along a linear time axis over the associated lateral sections A1, A2 and A3.
  • the longest time intervals I1 between printing commands to a particular nozzle or nozzle row are used for printing the part circumference A1 with the smallest surface speed V1, and vice versa the shortest time intervals I3 between individual pressure commands to the same nozzle or nozzle row for printing the partially circumferential portion A3 with the greatest surface speed V3.
  • the time intervals between the print commands for individual nozzles or nozzle rows of a print head thus become shorter the faster the part of the page 4 to be printed on the side surface 4 moves in the feed direction.
  • a time interval between individual printing times typical for the performance of the printhead used can be used.
  • the Fig. 2 shows a speed measurement according to the invention by means of a measuring device 7 comprising a friction wheel 7a, which rolls on the side surface 4 of the container 1. Both the lateral surface 4 and the running surface of the friction wheel 7a then move with the local surface speed V in terms of a printing feed with respect to a printing module 8.
  • the measuring device 7 includes, for example, a rotary encoder, the measurement data DV regarding the local surface velocity V on the friction wheel 7a to a Control unit 9 or the like transmitted.
  • the latter also serves to control the printing module 8, which comprises at least one schematically indicated printhead 8a, with printing commands CD for discharging ink at the printing times 6.
  • a first preferred embodiment 10 of the invention comprises at least one stationary printing station 11 with the positioning unit 2, the measuring device 7, the printing module 8 and the control unit 9 and and a conveyor belt 12 or the like, are transferred from the container to be printed 1 cyclically to the printing station 11 ,
  • the containers 1 are centered, for example, at their mouths 1a by means of centering bells (not shown) or the like with respect to the axis of rotation 2a of the positioning unit 2.
  • centering bells not shown
  • the surface speed V can also be scanned in this case with the measuring device 7 rolling or non-contact.
  • the friction wheel 7a is preferably resiliently biased in the direction of the lateral surface 4 to be scanned.
  • An associated pressing force 7b is schematically indicated by an arrow.
  • the friction wheel 7a thereby remains in frictional contact with the lateral surface 4 to be scanned.
  • the friction wheel 7a is telescopically mounted in the direction of the lateral surface 4. It would also be conceivable to mount the friction wheel 7a on a spring-biased lever or the like.
  • the printing module 8 and / or the print head 8a may be mounted in a position fixed relative to the rotation axis 2a or a certain value or range of the pressure distance from the surface 4 comply.
  • the printhead 8a could be moved toward or away from the scanned lateral surface 4 following the axis of rotation 2a.
  • the print head 8a would be displaceable on a linear unit (not shown), for example. The adjustment could be done both by means of an existing on the linear unit electric motor as well as by mechanical coupling of the print head 8a or a comparable row of nozzles to the friction wheel 7a.
  • the friction wheel 7a and the side surface 4 would then act together in the sense of a control roller and a cam to adjust the print head 8a following the surface 4 while maintaining a constant pressure distance.
  • the partially circumferential sections A1 - A3 can be scanned in a functionally corresponding manner with the friction wheel 7a in order to measure the associated local surface velocities V1 - V3 or in general the course of the local surface velocity V and the pressure times 6 and / or the angular velocity 3 for the respective associated partial circumferential sections A1 - A3 and A6, as described above.
  • the measurement of the local surface speed V and the adaptation of the printing times 6 and / or the angular velocity 3 can be carried out with the aid of the control unit 9 or the like units in ongoing printing operation (on the fly). Adjusted printing times 6 can then be used in succession with uninterrupted rotation of the container 1 also for printing operations on further print heads 8a, for example for multicolor printing. Subprints can then be produced with individual print heads 8a with uniform printing resolution and / or seamlessly lined up. Such partial imprints contain, for example, different color components of a color model or complementary image excerpts of a printed image. Adapted sequences of the angular velocity 3 are particularly suitable for modular stations where only one color component is printed or only one specific treatment step is carried out.
  • the stabilization of the pressure feed according to the invention allows correct offsets to be maintained between cooperating nozzle rows or nozzle blocks.
  • the circumferential distribution of the local surface velocity V is typically dependent on the measured container 1 or, depending on the manufacturing tolerance, for a particular type of container and at known angular velocity 3 of the container rotation only on the rotational position ⁇ of the positioning unit 2 and the container 1.
  • printing times 6 adapted according to the invention can in principle be used for any print heads 8a present in the region of the positioning unit 2.
  • the printing times 6 adapted for a particular print head for other print heads in the area of the positioning unit 2 could alternatively be taken over by delaying the adapted printing times 6 by a time offset assigned to the respective further print head.
  • the measured data can also be converted into a coordinate system, for example into a polar coordinate system, and converted for different nominal pressure feeds and / or sequences of the rotational speed / angular velocity 3.
  • the Fig. 3 shows a second preferred embodiment 20 of the device according to the invention, in which the containers 21, which are preferably designed as plastic molding bottles or the like, continuously circulated by a respective positioning unit 2 on a carousel 22.
  • the carousel 22 rotates at a known, in particular constant angular velocity 23.
  • the lateral sections A4, A5 run along tracks B4, B5 with the carousel 22 and have due to different radial distances from the rotational axis 22a of the carousel 22 different surface velocities V4, V5. This is in the Fig. 3 for better understanding again indicated by differently sized block arrows. Again, the different surface speeds V4, V5 cause different print feeds of the lateral sections A4, A5 before the printing modules 28th
  • the containers 21 can be rotated around themselves in front of the printing modules 28 at the angular speed 3, so that the printing feed of transport movement and rotational movement of the containers 21 overlaps. Particularly in this case, different surface speeds and printing feeds of individual lateral sections A4, A5 occur,
  • print feeds can be inventively by a control of the nozzle rows 28a or functionally comparable printheads with CD printing commands Compensate ejection of ink drops at adjusted printing times 6 to produce a uniform print resolution in the feed direction.
  • time intervals between the printing times 6 of individual nozzles or rows of nozzles for printing partially circumferential portions of the lateral surface 24 set the shorter, the higher their measured / calculated local surface velocity V is.
  • the course of the angular velocity 3 can be used to stabilize the pressure feed, see the first embodiment.
  • a control unit 29 which also outputs print commands CD to the nozzle rows 28a of the printing modules 28.
  • the containers 21 are not rotated around themselves. Instead, the rotational position ⁇ of the container 21 is set by means of the positioning units 2 before reaching the printing modules 28 by means of a positioning position unit 30 triggered for example by the control unit 29.
  • the second embodiment 20 of the device according to the invention could also container 1 with rotationally symmetrical desired cross-section directly print.
  • the local surface velocities V of individual part-circumferential portions of the lateral surface 4 could then, for example, be superimposed by a rotation of the containers 1 about themselves (at the angular velocity 3 about the axis of rotation 2a of the positioning units 2) and a rotation of the containers 1 on the carousel 22 (FIG the angular velocity 23 about the axis of rotation 22a).
  • Both a container rotation about itself and a transport on the carousel 22 cause each curved trajectories B1 - B3 or B4 and B5 side surfaces 4, 24 of the container 1, 21.
  • At constant angular velocity 3, 23 occur in both cases, depending according to the radius of curvature of the trajectories in front of a print head 8a / nozzle row 28a different print feeds, which can be compensated according to the invention.
  • a pressure difference which varies on the basis of the container cross-section can be taken into account by additional temporal offset of the printing times 6, in that transit time differences of individual ink drops up to the respective partially circumferential section A1-A5 of the lateral container surface 4, 24 are compensated.
  • the lateral surfaces 4, 24 can be scanned both continuously by means of friction wheel 7a and also contactless by means of scanning beam 5a, for example in the form of laser light or ultrasonic waves.
  • the local surface velocity V could be imaged, for example by means of a camera and digital image analysis (not shown).
  • the described embodiments 10, 20 can be combined arbitrarily in a technically meaningful way.
  • rotational movements of the containers 1, 21 about themselves and transport movements along curved paths can be combined almost arbitrarily, in particular in accordance with the invention adaptation of the printing times in real time / on-the-fly.
  • printing modules 8, 28 could rotate together with the positioning units 2 and the containers 1, 21 on a carousel.
  • the adaptation according to the invention of printing times is applicable regardless of how individual nozzles, nozzle rows 28a or print heads 8a are distributed on printing modules 8, 28.
  • a plurality of combined interacting print heads, rows of nozzles and / or nozzle blocks, for example at print widths above 70 mm, can either be controlled individually or jointly.
  • a stabilization of the printing advance according to the invention is possible both by adapting the intervals I1-I3 between individual printing times 6, in the sense of a printing frequency, and by adapting and / or readjusting the angular velocity 3 / rotational speed of the containers around themselves.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
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Abstract

Beschrieben werden ein Verfahren und eine Vorrichtung für den Tintenstrahldruck auf Behälter, bei dem wenigstens ein Behälter gedreht und/oder entlang einer gekrümmten Bahn transportiert wird und zugehörige Oberflächengeschwindigkeiten teilumfänglicher Abschnitte einer seitlichen Behälteroberfläche gemessen werden, wobei den teilumfänglichen und/oder dazwischen liegenden Abschnitten zugeordnete Druckzeitpunkte und/oder eine Drehgeschwindigkeit der Behälter an die Oberflächengeschwindigkeiten angepasst werden. Dadurch lassen sich durch unterschiedliche Oberflächengeschwindigkeiten vor Druckköpfen verursachte Änderungen des Druckvorschubs kompensieren. Dies ermöglicht eine einheitliche Druckauflösung und ein nahtloses Aneinanderfügen von Teilaufdrucken.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung für den Tintenstrahldruck auf Behälter.
  • Beim Direktbedrucken von Behältern, wie beispielsweise Flaschen, wird ein Druckvorschub der zu bedruckenden Oberflächen bezüglich wenigstens eines Tintenstrahl-Druckmoduls vorzugsweise dadurch erzeugt, dass der Behälter im Bereich des Druckmoduls um sich selbst gedreht und/oder entlang einer vorgegebenen Transportbahn an dem Druckmodul entlang geführt wird. Es werden dann vorzugsweise mehrere Teilaufdrucke an jeweils zugeordneten Druckköpfen oder Düsenreihen nach Einstellen einer geeigneten Behälterdrehlage und unter Einhaltung eines möglichst konstanten Druckvorschubs zu einem Druckbild im Direktdruck kombiniert.
  • Um die Behälter mit einer bekannten Drehgeschwindigkeit und bei einer bekannten Drehlage um ihre Hauptachse zu bedrucken, ist es aus der WO 2010/108527 A1 bekannt, die zu bedruckenden Behälter auf Drehtellern zu positionieren, wobei am Umfang der Drehteller Strichmarkierungen oder dergleichen in regelmäßigen Abständen zur Überwachung der Behälterdrehlage angebracht sind. Diese lässt sich somit vor Druckköpfen vergleichsweise exakt einstellen.
  • Problematisch ist jedoch weiterhin, dass Maß- und/oder Formtoleranzen der Behälter, beispielsweise eine unerwünschte Exzentrizität des Behälterquerschnitts, beim Drehen der Behälter um sich selbst oder beim Bewegen entlang gekrümmter Transportbahnen unterschiedlich schnelle Druckvorschübe der zu bedruckenden Oberfläche vor den zugeordneten Druckköpfen oder Düsenreihen verursachen. Diese Schwankungen des effektiven örtlichen Druckvorschubs haben bei herkömmlicher Ansteuerung der Düsen zur Folge, dass die Auflösung des Tintenstrahlaufdrucks, also der Abstand zwischen einzelnen Tintentropfen, entlang des Behälterumfangs variiert. Außerdem entstehen beim Aneinandersetzen von Teildruckbildern, die mittels unterschiedlicher Druckköpfe oder Düsenreihenreihen erstellt wurden, Anschlussbereiche mit überlappendem Aufdruck oder mit Lücken.
  • Insbesondere Glasflaschen haben bedingt durch die Herstellungsverfahren vergleichsweise große Maß- und Formtoleranzen. Beim Drehen von Glasflaschen mit rotationssymmetrischem Sollquerschnitt kommt es dann beispielsweise aufgrund ihrer Exzentrizität zu einem seitlichen Schlagen der Behälterwand, was einem kommerziellen Einsatz des Tintenstrahl-Direktdrucks auf Glasflaschen bisher entgegenstand.
  • Ähnliche Probleme bestehen beim Tintenstrahl-Direktdruck auf Formflaschen, die definitionsgemäß nicht rotationssymmetrisch sind. Zwar ist es aus der EP 2 459 385 B1 bekannt, die Lage und Ausrichtung von Tintenstrahldruckköpfen an die Kontur zu bedruckender Formflaschen anzupassen. Nichtsdestoweniger besteht auch bei Formflaschen aufgrund unterschiedlicher Radien der Bewegungsbahnen einzelner umfänglicher Teilbereiche der Behälterseitenwand das oben genannte Problem einer sich ändernden Druckauflösung und/oder einer übermäßig überlappenden und/oder lückenhaften Aneinanderreihung von Teilaufdrucken.
  • Aufgrund der üblicherweise benötigten hohen Druckauflösung werden vorzugsweise Druckköpfe mit mehreren Düsenreihen eingesetzt. Derartige Düsenreihen oder Düsenblöcke besitzen definierte Offsets zueinander. Wird von einer vorgegebenen Druckvorschubgeschwindigkeit abgewichen, so entstehen unerwünschte Auflösungsverzerrungen der Bildpunkte und Doppeldrucke.
  • Es besteht somit Bedarf für Verfahren und Vorrichtungen für den Tintenstrahldruck auf Behälter, bei denen wenigstens eines der oben genannten Probleme beseitigt oder zumindest abgemildert wird.
  • Die gestellte Aufgabe wird mit einem Verfahren gemäß Anspruch 1 gelöst. Demnach dient dieses dem Tintenstrahldruck auf Behälter, wobei ein Druckvorschub vor wenigstens einem Druckmodul wenigstens durch Drehung der Behälter um sich selbst und/oder durch Transport der Behälter entlang wenigstens einer gekrümmten Bewegungsbahn, insbesondere durch Umlaufen an einem Karussell, erzeugt wird. Dabei werden Oberflächengeschwindigkeiten seitlicher Abschnitte der Behälter während der Drehung und/oder dem Transport gemessen. Ferner werden Zeitintervalle zwischen Druckzeitpunkten des Druckmoduls und/oder eine Winkelgeschwindigkeit der Drehung der Behälter um sich selbst in Abhängigkeit von den gemessenen Oberflächengeschwindigkeiten eingestellt. Letztere entsprechen dann Ist-Druckvorschüben einzelner seitlicher Abschnitte der Behälter bezüglich des Druckmoduls.
  • Die gemessenen Oberflächengeschwindigkeiten können allein durch Drehung der Behälter um sich selbst verursacht werden, also durch Drehung um eine bezüglich des Druckmoduls stationäre Drehachse, oder durch Überlagerung der Behälterdrehung um sich selbst mit einer Transportbewegung der Behälter, also durch Drehung der Behälter um eine Drehachse, die sich bezüglich des Druckmoduls bewegt, beispielsweise entlang einer linearen Transportbahn oder entlang einer gekrümmten Transportbahn. Hierfür sind sowohl lineare Förderer als auch Karusselle oder anderweitig gekrümmte Förderstrecken geeignet.
  • Ebenso können die gemessenen Oberflächengeschwindigkeiten allein durch ein Umlaufen der Behälter an einem Karussell oder eine Bewegung entlang anderweitig gekrümmter Transportbahnen verursacht werden. Die Drehlage der Behälter wird dann durch Drehung um sich selbst jeweils vor der erfindungsgemäßen Geschwindigkeitsmessung eingestellt.
  • Beispielsweise ist es möglich, dass die Behälter auf einem Karussell oder dergleichen Transportmittel an dem Druckmodul entlang laufen und dabei während des Druckens auch um sich selbst gedreht werden. Der Druckvorschub ergibt sich dann durch Überlagerung der Transportbewegung und der Behälterdrehung um sich selbst. In all den oben beschriebenen Fällen ist die erfindungsgemäß gemessene Oberflächengeschwindigkeit repräsentativ für den Ist-Druckvorschub des jeweils abgetasteten seitlichen Abschnitts der Behälteroberfläche.
  • Die seitlichen Abschnitte sind beispielsweise teilumfängliche Abschnitte einer zu bedruckenden Seitenwand und/oder repräsentativ für deren Umfangslinie. Die seitlichen Abschnitte können unmittelbar aneinander grenzen, beispielsweise bei kontinuierlicher Abtastung der Oberfläche entlang des Behälterumfangs. Ebenso können die seitlichen Abschnitte Abstände zueinander aufweisen, im Sinne eines entlang des Behälterumfangs verlaufenden Messpunkt-Rasters. Für seitliche Abschnitte zwischen den Messpunkten des Rasters können Druckzeitpunkte und zugehörige Zeitintervalle beispielsweise durch Interpolation von Messwerten berechnet werden. Die seitliche Behälteroberfläche wird vorzugsweise aus einer bezüglichen des Druckmoduls stationären Position abgetastet.
  • Durch Anpassen der Druckzeitpunkte und/oder der Winkelgeschwindigkeit der Behälterdrehung um sich selbst lassen sich Abweichungen der Ist-Druckvorschübe einzelner seitlicher und/oder dazwischen liegender Abschnitte des Behälters bezüglich wenigstens eines Druckkopfs und/oder bezüglich einer insbesondere quer zur Vorschubrichtung ausgerichteten Düsenreihe von einem Soll-Druckvorschub kompensieren, um eine möglichst einheitliche Druckauflösung in Vorschubrichtung zu erzeugen.
  • Durch Anpassen der Winkelgeschwindigkeit, also der Drehgeschwindigkeit der Behälter um sich selbst, lassen sich ebenso Abweichungen des Ist-Druckvorschubs einzelner seitlicher und/oder dazwischen liegender Abschnitte des Behälters bezüglich wenigstens eines Druckkopfs und/oder bezüglich einer insbesondere quer zur Vorschubrichtung ausgerichteten Düsenreihe von einem Soll-Druckvorschub kompensieren, um eine möglichst einheitliche Druckauflösung in Vorschubrichtung zu erzeugen. Beispielsweise wird die Winkelgeschwindigkeit / Drehgeschwindigkeit bei einer gemessenen Abweichung von einem Sollwert der Winkelgeschwindigkeit / Drehgeschwindigkeit und damit des Druckvorschubs nachgeregelt, um die Abweichung innerhalb eines zulässigen Toleranzbereichs zu halten.
  • Hierzu lassen sich beispielsweise Abläufe der Winkelgeschwindigkeit / Drehgeschwindigkeit für eine vollumfängliche oder teilumfängliche Drehung des Behälters um sich selbst erstellen und gegebenenfalls abspeichern, um die Winkelgeschwindigkeit / Drehgeschwindigkeit reproduzierbar vor unterschiedlichen Druckköpfen so zu verändern, dass davor ein jeweils im Wesentlichen konstanter Druckvorschub der zu bedruckenden Oberfläche resultiert.
  • Dies wäre beispielsweise bei Karussellen denkbar, an denen jeweils eine bestimmte Farbe aufgedruckt wird oder ein bestimmter Behandlungsschritt durchgeführt wird. Dem einzelnen Behälter oder Behältertyp lässt sich dann ein individueller Ablauf der Drehgeschwindigkeit zuordnen, den der Behälter auf seinem Weg durch die erfindungsgemäße Vorrichtung, beispielsweise durch mehrere Karusselle, für die einzelnen Druckmodule oder Vor-/Nachbehandlungsmodule beibehält.
  • Vorzugsweise werden Zeitintervalle, die unterschiedlichen seitlichen Abschnitten und/oder dazwischen liegenden Abschnitten zugeordnet sind, umso größer eingestellt, je kleiner die zugehörigen Oberflächengeschwindigkeiten sind. Unter der Anpassung der Druckzeitpunkte ist somit zu verstehen, dass für seitliche Abschnitte mit vergleichsweise hoher Oberflächengeschwindigkeit Druckbefehle für einen Druckkopf, für eine quer zur Vorschubrichtung ausgerichtete Düsenreihe und/oder für eine einzelne Düse mit vergleichsweise kurzen zeitlichen Abständen zueinander gegeben werden, und für seitliche Abschnitten mit vergleichsweise geringer Oberflächengeschwindigkeit demgegenüber in größeren zeitlichen Abständen. Dadurch lässt sich ein entlang des Behälterumfangs unterschiedlich schneller Ist-Druckvorschub der Behälteroberfläche kompensieren, um darauf Tintentropfen mit in Vorschubrichtung möglichst gleichmäßigen Abständen zueinander zu platzieren.
  • Vorzugsweise sind die Zeitintervalle zwischen Druckzeitpunkten einzelner Düsen und/oder Düsenreihen des Druckmoduls definiert, insbesondere zwischen unmittelbar aufeinander folgenden Druckzeitpunkten. Die angepassten Zeitintervalle sind den seitlichen Abschnitten der Behälteroberfläche zugeordnet und können somit an Düsen und/oder Düsenreihen unterschiedlicher Druckköpfe oder Druckmodule angewendet werden, um den Ausstoß von Tinte an den jeweiligen Ist-Druckvorschub anzupassen. Unerwünschte Druckartefakte am Übergang zwischen mit unterschiedlichen Düsenreihen, Druckköpfen und/oder Druckmodulen hergestellten Teilaufdrucken, beispielsweise ein überlappender Aufdruck oder Anschlusslücken, lassen sich somit unterdrücken.
  • Vorzugsweise werden die Oberflächengeschwindigkeiten bei laufendem Druckvorschub gemessen, insbesondere während des Tintenstrahldrucks. Darunter ist zu verstehen, dass die für den Druckvorschub verantwortliche Bewegung vom Messen der Oberflächengeschwindigkeiten bis zum zugehörigen Druckvorgang nicht unterbrochen wird. Die Drehlage des Behälters muss dann für die erfindungsgemäße Anpassung der Druckzeitpunkte nicht zwangsläufig ermittelt werden. Stattdessen können die Druckzeitpunkte im Wesentlichen On-The-Fly angepasst werden, beispielsweise bei Drehung mit konstanter Winkelgeschwindigkeit und unter Berücksichtigung eines Zeitversatzes bis zum Erreichen der jeweiligen Düsen oder Düsenreihe. Dies ist insbesondere bei Glasflaschen vorteilhaft, bei denen individuelle Maß- und Formtoleranzen im Vordergrund stehen, so dass Druckzeitpunkte für jede Flasche individuell zu korrigieren sind.
  • Vorzugsweise werden die Oberflächengeschwindigkeiten bei Drehung und/oder Transport mit einer bekannten Winkelgeschwindigkeit gemessen. Die bekannte Winkelgeschwindigkeit ist vorzugsweise konstant, kann jedoch auch variiert werden, sofern die gemessene Oberflächengeschwindigkeit der dabei angewandten Winkelgeschwindigkeit zugeordnet werden kann. Die Winkelgeschwindigkeit kann ferner nachgeregelt oder gesteuert werden, um eine Abweichung des gemessenen Ist-Druckvorschubs von einem Soll-Druckvorschub zu reduzieren oder zu kompensieren. Dies erfolgt vorzugsweise On-The-Fly oder in Form eines zuvor abgespeicherten Ablaufs der Winkelgeschwindigkeit. Die bekannte Winkelgeschwindigkeit kann von einer insbesondere ebenso bekannten Transportgeschwindigkeit überlagert sein, beispielsweise entlang eines linearen Förderabschnitts.
  • Alternativ oder ergänzend werden gemessenen Oberflächengeschwindigkeiten jeweils gemessene Drehlagen des Behälters zugeordnet. Gemessene Werte lassen sich beispielsweise gemeinsam abspeichern und zur Berechnung angepasster Druckzeitpunkte und/oder angepasster Abläufe der Winkelgeschwindigkeit auch für spätere Druckvorgänge nutzen. Die aufgrund exzentrisch gehaltener und/oder nicht rotationssymmetrischer Behälterquerschnitte verursachten Schwankungen der Oberflächengeschwindigkeit einzelner seitlicher Abschnitte ließen sich prinzipiell auch in einem vorgelagerten Verfahrensschritt messen und abspeichern. Einzelnen Drehlagen des Behälters zugeordnete Zeitintervalle zwischen Druckzeitpunkten und/oder Winkelgeschwindigkeiten können anschließend für beliebig viele Druckvorgänge derselben seitlichen Abschnitte wiederholt angewendet werden. Dies ist vorteilhaft bei Formflaschen aus Kunststoff, deren Abweichung von einem rotationssymmetrischen Querschnitt vorgegeben ist, und die im Vergleich zu Glasflaschen geringe individuelle Maß- und Formtoleranzen aufweisen.
  • Vorzugsweise werden die Oberflächengeschwindigkeiten mit einem seitlich auf dem Behälter abrollenden Reibrad, einer funktionell gleichwertige Rolle oder dergleichen gemessen. Daran ist beispielsweise ein Drehwertgeber für eine präzise digitale Geschwindigkeitsmessung gekoppelt. Das Reibrad lässt sich beispielsweise in vertikaler Richtung verstellen, um die Behälterseitenwand auf einem für die zu bedruckende Wandkontur repräsentativen Höhenniveau abzutasten. Das Reibrad rollt dann vorzugsweise vollumfänglich auf dem Behälter ab. Reibräder eignen sich insbesondere für Flaschen mit rotationssymmetrischem Sollquerschnitt.
  • Alternativ oder ergänzend können die Oberflächengeschwindigkeiten berührungslos durch optische Abtastung der seitlichen Abschnitte und/oder durch deren akustische Abtastung mittels Ultraschall gemessen werden. Dies ist insbesondere vorteilhaft bei großen Relativgeschwindigkeiten zwischen der zu vermessenden Behälteroberfläche und der Messeinrichtung und/oder einer kurzen Verweildauer des Behälters im Bereich der Messeinrichtung / des Druckmoduls.
  • Vorzugsweise werden die Druckzeitpunkte und/oder die Winkelgeschwindigkeit ferner an Druckabstände zu den seitlichen Abschnitten der Behälter und/oder zu dazwischen liegenden Abschnitten angepasst. Damit lassen sich Laufzeitunterschiede einzelner Tintentropfen von den Düsen zu den zu bedruckenden Abschnitten der Behälteroberfläche kompensieren.
  • Vorzugsweise sind die Behälter Glasflaschen, insbesondere solche mit rotationssymmetrischem Sollquerschnitt, oder Formflaschen, insbesondere solche aus Kunststoff. Glasflaschen haben herstellungsbedingt besonders hohe Maß- und Formtoleranzen, insbesondere betreffend ihren Außenumfang und ihre Exzentrizität zur Flaschenmündung. Eine Kompensation unterschiedlicher Ist-Druckvorschübe einzelner Seitenwandabschnitte durch Anpassen der zugehörigen Druckzeitpunkte ist somit bei Glasflaschen besonders wichtig oder gar Voraussetzung für einen qualitativ akzeptablen Direktdruck mittels Tintenstrahl.
  • Bei Formflaschen treten unterschiedliche Ist-Druckvorschübe einzelner Seitenwandabschnitte aufgrund des nichtrotationssymmetrischen Sollquerschnitts sowohl während einer Drehung um sich selbst als auch beim Transport entlang gekrümmter Bewegungsbahnen, jeweils nach einer Drehung um sich selbst, zwangsläufig und gegebenenfalls besonders ausgeprägt auf. Erfindungsgemäß angepasste Druckzeitpunkte ermöglichen das Bedrucken auch komplex geformter Behälterquerschnitte mit in Vorschubrichtung gleichmäßiger Druckauflösung.
  • Die gestellte Aufgabe wird ebenso mit einer Vorrichtung nach Anspruch 11 gelöst. Demnach dient diese für den Tintenstrahldruck auf Behälter und umfasst: wenigstens ein Druckmodul; wenigstens eine Positionierungseinheit zum Halten und Drehen eines Behälters um sich selbst vor dem Druckmodul; wenigstens eine Messeinrichtung zum Ermitteln von Oberflächengeschwindigkeiten seitlicher Abschnitte des sich drehenden Behälters; und eine Steuereinrichtung zum Ansteuern des Druckmoduls unter Anpassung von Zeitintervallen zwischen Druckzeitpunkten des Druckmoduls in Abhängigkeit von den gemessenen Oberflächengeschwindigkeiten. Die Vorrichtung ist dann beispielsweise eine taktweise betriebene Vorrichtung vom stationären Typ, bei der die Behälter nicht an einem Karussell umlaufen, oder eine Vorrichtung vom Rundläufertyp, an der Druckmodule gemeinsam mit den Behältern umlaufen. Ebenso denkbar ist, dass die von der Positionierungseinheit gehaltenen Behälter an dem wenigstens einen Druckmodul kontinuierlich entlang laufen, beispielsweise entlang einer im Bereich des Druckmoduls linear verlaufenden Transportstrecke,
  • Die gestellte Aufgabe wird ebenso mit einer Vorrichtung nach Anspruch 12 gelöst. Demnach dient diese dem Tintenstrahldruck auf Behälter und umfasst: wenigstens ein Druckmodul; ein Karussell mit daran umlaufenden Positionierungseinheiten zum Halten und Drehen der Behälter um sich selbst; wenigstens eine Messeinrichtung zum Ermitteln von Oberflächengeschwindigkeiten seitlicher Abschnitte der umlaufenden Behälter; und eine Steuereinrichtung zum Ansteuern des Druckmoduls unter Anpassung von Zeitintervallen zwischen Druckzeitpunkten des Druckmoduls in Abhängigkeit von den gemessenen Oberflächengeschwindigkeiten.
  • Die Behälter können sowohl vor stationären Druckmodulen gedreht werden, um einen Druckvorschub zu erzeugen, als auch vor umlaufenden Druckmodulen. Beispielsweise könnten die Druckmodule jeweils auf seriell von den Behältern durchlaufenen Karussellen umlaufen, wobei die Karusselle dann vorzugsweise jeweils einer bestimmten Farbe eines Farbmodells zugeordnet sind oder einen bestimmten Vorbehandlungsschritt / Nachbehandlungsschritt ausführen, wie beispielsweise ein Härten.
  • Einem bestimmten Teildruckschritt oder Behandlungsschritt zugeordnete Karusselle können modulartig je nach benötigten Farben und/oder Bearbeitungsschritten in die serielle Abfolge von Karussellen eingesetzt oder aus dieser entfernt werden. Die Abfolge von Karussellen könnte durch Einlaufmodule und Auslaufmodule ergänzt werden. Die Behälter könnten zum Bedrucken ferner in Sklaven oder anderweitige Transport-/ Positionierungshilfsmittel eingesetzt werden.
  • Die erfindungsgemäße Messung der Oberflächengeschwindigkeit lässt sich gezielt für die Korrektur von Druckzeitpunkten und/oder die Anpassung der Winkelgeschwindigkeit / Drehgeschwindigkeit der Behälter für das Bedrucken einzelner umfänglicher Teilbereiche mit einem bestimmten Druckkopf anwenden.
  • Druckköpfe und Einheiten zur Härtung des Aufdrucks könnten auch in einer gemeinsamen horizontalen Ebene, insbesondere sternförmig, um eine Positionierungseinheit zum Halten und Drehen eines Behälters um sich selbst ausgebildet sein. Die erfindungsgemäße Messung der Oberflächengeschwindigkeit lässt sich dann für die Korrektur von Druckzeitpunkten an dem der vermessenen Oberfläche gerade zugewandten Druckkopf oder dergleichen anwenden.
  • Ebenso könnte die erfindungsgemäße Anpassung von Druckzeitpunkten / Drehgeschwindigkeiten an Druckmodulen eingesetzt werden, bei denen die Druckköpfe übereinander angeordnet sind, also die Behälter für den Teildruckwechsel / Druckkopfwechsel entlang ihrer Längsachse gefahren werden und vorzugsweise in verschiedenen horizontalen Ebenen bedruckt werden.
  • Vorzugsweise umfasst die Messeinrichtung ein Reibrad mit Drehwertgeber, wobei das Reibrad federnd in Richtung des abzutastenden Behälters vorgespannt ist. Das Reibrad lässt sich auf einfache Weise direkt an das Druckmodul ankoppeln.
  • Vorzugsweise sind der Druckkopf und das Reibrad gemeinsam in Richtung des Behälters beweglich gelagert. Beim Abrollen des Reibrads an dem Behälter ergibt sich dann ein konstanter Druckabstand zwischen der Behälteroberfläche und den Düsen / Düsenreihen des Druckmoduls. Das Reibrad wirkt dann als Steuerrolle für die Düsen / Düsenreihen. Die Behälteroberfläche wirkt dann als korrespondierende Steuerkurve.
  • Vorzugsweise arbeitet die Messeinrichtung berührungslos auf der Grundlage eines optischen und/oder akustischen Abtaststrahls. Die Abtastung erfolgt somit beispielsweise mittels Laserlicht oder Ultraschall. Für die optische Abtastung eignen sich optische Codeleser, Linienscanner, Kameras oder dergleichen.
  • Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt. Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Messung / Anpassung in der Draufsicht (mittig), eine erfindungsgemäß gemessene Verteilung der örtlichen Oberflächengeschwindigkeit entlang des Behälterumfangs (unten) und angepasste Druckzeitpunkte (oben);
    Fig. 2
    eine schematische Draufsicht auf eine erste bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung; und
    Fig. 3
    eine schematische Draufsicht auf eine zweite bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung.
  • Die Fig. 1 zeigt schematisch eine erfindungsgemäße Geschwindigkeitsmessung an einem in der Draufsicht angedeuteten Behälter 1, der um eine Drehachse 2a einer Positionierungseinheit 2 mit einer Winkelgeschwindigkeit 3 um sich selbst gedreht wird. Aufgrund einer exzentrischen Lage und/oder Form einer seitlichen Oberfläche 4 des Behälters 1 bezüglich der Drehachse 2a laufen beispielhaft bezeichnete teilumfängliche Abschnitte A1 - A3 der seitlichen Oberfläche 4 entlang Bahnen B1 - B3 mit unterschiedlichen Oberflächengeschwindigkeiten V1 - V3 um. Dies ist in der Fig. 1 durch Blockpfeile mit unterschiedlicher Größe schematisch angedeutet. Zugehörige Drehlagen α1 - α3 des Behälters 1 sind an der Positionierungseinheit 2 gekennzeichnet.
  • Die unterschiedlichen Oberflächengeschwindigkeiten V1 - V3 werden durch die radialen Abstände der seitlichen Abschnitte A1 - A3 von der Drehachse 2a verursacht. Im gezeigten Beispiel hat der seitliche Abschnitt A1 den kleinsten radialen Abstand von der Drehachse 2a und der seitliche Abschnitt A3 den größten radialen Abstand. Unterschiedliche radiale Abstände seitlicher Wandbereiche treten herstellungsbedingt beispielsweise an Glasflaschen auf, die an ihren Mündungen bezüglich der Drehachse 2a zentriert eingespannt sind.
  • Mit Hilfe einer Messeinrichtung 5, die im gezeigten Beispiel berührungslos mittels eines schematisch angedeuteten Abtaststrahls 5a arbeitet, der beispielsweise ein Laserstrahl oder Ultraschallstrahl ist, wird die Verteilung der örtlichen Oberflächengeschwindigkeit V entlang einer Umfangslinie der Oberfläche 4 vorzugsweise vollumfänglich bei sich kontinuierlich weiter drehendem Behälter 1 gemessen. Als Teilergebnis erhält man die beispielhaft dargestellten Oberflächengeschwindigkeiten V1 - V3 der teilumfänglichen Abschnitte A1 - A3.
  • Die örtliche Auflösung der erfindungsgemäßen Geschwindigkeitsmessung lässt sich an die Erfordernisse des Tintenstrahldrucks anpassen. Beispielhaft ist ein zwischen den seitlichen Abschnitten A2 und A3 liegender Abschnitt A6 angedeutet, dessen Oberflächengeschwindigkeit sowohl gemessen als auch durch Interpolation von Messwerten, beispielsweise der Oberflächengeschwindigkeiten V2 und V3, oder auf andere Weise berechnet werden könnte.
  • Der Verlauf der örtlichen Oberflächengeschwindigkeit V der abgetasteten seitlichen Oberfläche 4 ist als Funktion der Drehlage α bei Drehung um die Drehachse 2a (zum besseren Verständnis übertrieben) in der Fig. 1 unten dargestellt. Die zwischen den Drehlagen α1 - α3 und den zugehörigen teilumfänglichen Abschnitten A1 - A3 gemessenen örtlichen Oberflächengeschwindigkeiten V sind als durchgezogene Linie dargestellt. Der weitere Verlauf ist gestrichelt angedeutet.
  • Wird der Druckvorschub vor einem Druckkopf durch die in der Fig. 1 angedeutete Drehung mit der Winkelgeschwindigkeit 3 und bei unveränderter Exzentrizität der Oberfläche 4 bezüglich der Drehachse 2a erzeugt, würde bei einer herkömmlichen Ansteuerung einzelner Druckdüsen mit konstanten Zeitabständen zwischen einzelnen Druckzeitpunkten, an denen definitionsgemäß Tintentropfen ausgestoßen werden, eine mit zunehmender örtlicher Oberflächengeschwindigkeit V abnehmende Druckauflösung resultieren, also ein in Vorschubrichtung größerer Abstand zwischen den auf der Oberfläche 4 platzierten Tintentropfen, und umgekehrt.
  • Wie in der Fig. 1 oben andeutet ist, wird dem erfindungsgemäß entgegengewirkt, indem die zeitliche Abfolge von Druckzeitpunkten 6 für einzelne teilumfängliche Abschnitte der seitlichen Oberfläche 4 an die jeweils zugehörige örtliche Oberflächengeschwindigkeit V angepasst wird. Das heißt, zum Bedrucken der beispielhaft dargestellten teilumfänglichen Abschnitte A1 - A3 wird die Länge der Zeitintervalle I1 - I3 zwischen einzelnen Druckzeitpunkten 6 einer bestimmten Düse oder einer quer zur Druckrichtung ausgerichteten Düsenreihe an die zugehörigen Oberflächengeschwindigkeiten V1 - V3 angepasst. Die erfindungsgemäße Anpassung der Druckzeitpunkte 6 ist in der der Fig. 1 entlang einer linearen Zeitachse über den zugehörigen seitlichen Abschnitten A1, A2 und A3 schematisch angedeutet.
  • Im Beispiel werden die längsten Zeitintervalle I1 zwischen Druckbefehlen an eine bestimmte Düse oder Düsenreihe zum Bedrucken des teilumfänglichen Abschnitts A1 mit der kleinsten Oberflächengeschwindigkeit V1 verwendet, und umgekehrt die kürzesten Zeitintervalle I3 zwischen einzelnen Druckbefehlen an dieselbe Düse oder Düsenreihe zum Bedrucken des teilumfänglichen Abschnitts A3 mit der größten Oberflächengeschwindigkeit V3. Die Zeitintervalle zwischen den Druckbefehlen für einzelne Düsen oder Düsenreihen eines Druckkopfs werden somit umso kürzer, je schneller sich der zu bedruckende teilumfängliche Abschnitt der seitlichen Oberfläche 4 in Vorschubrichtung demgegenüber bewegt. Als gemeinsamer Ausgangspunkt für die erfindungsgemäße Anpassung der Druckzeitpunkte 6 kann ein für die Leistungsfähigkeit des verwendeten Druckkopfs typisches Zeitintervall zwischen einzelnen Druckzeitpunkten sein.
  • Die Fig. 2 zeigt eine erfindungsgemäße Geschwindigkeitsmessung mittels einer Messeinrichtung 7 umfassend ein Reibrad 7a, das auf der seitlichen Oberfläche 4 des Behälters 1 abrollt. Sowohl die seitliche Oberfläche 4 als auch die Lauffläche des Reibrads 7a bewegen sich dann mit der örtlichen Oberflächengeschwindigkeit V im Sinne eines Druckvorschubs bezüglich eines Druckmoduls 8. Die Messeinrichtung 7 umfasst beispielsweise einen Drehwertgeber, der Messdaten DV betreffend die örtliche Oberflächengeschwindigkeit V am Reibrad 7a an eine Steuereinheit 9 oder dergleichen übermittelt. Letztere dient ferner der Ansteuerung des Druckmoduls 8, das wenigstens einen schematisch angedeuteten Druckkopf 8a umfasst, mit Druckkommandos CD zur Abgabe von Tinte an den Druckzeitpunkten 6.
  • Gemäß der Fig. 2 umfasst eine erste bevorzugte Ausführungsform 10 der Erfindung wenigstens eine stationäre Druckstation 11 mit der Positionierungseinheit 2, der Messeinrichtung 7, dem Druckmodul 8 und der Steuereinheit 9 und sowie ein Förderband 12 oder dergleichen, von dem zu bedruckende Behälter 1 taktweise an die Druckstation 11 übergeben werden. Die Behälter 1 werden hierzu beispielsweise an ihren Mündungen 1a mittels (nicht dargestellter) Zentrierglocken oder dergleichen bezüglich der Drehachse 2a der Positionierungseinheit 2 zentriert. Ebenso ist ein erfindungsgemäßes Drucken mit Messung der Oberflächengeschwindigkeit V bei kontinuierlichem Transport der Behälter 1 möglich, beispielsweise an umlaufenden Druckstationen 11. Auch wäre es denkbar, die Positionierungseinheit 2 mit dem jeweiligen Behälter 1 an der Druckstation 11 entlang zu bewegen, beispielsweise entlang einer linearen Transportbahn im Wesentlichen entsprechend dem Förderband 12. Die Oberflächengeschwindigkeit V lässt sich auch in diesem Fall mit der Messeinrichtung 7 abrollend oder berührungslos abtasten.
  • Aufgrund von Herstellungstoleranzen können die Behälter 1 bezüglich ihrer Mündung 1a exzentrische oder anderweitig von einem rotationssymmetrischen Querschnitt abweichende Umfangslinien U1 - U4 aufweisen und/oder Umfangslinien U5, U6, die aufgrund von Maßtoleranzen in einem für den Druckvorschub relevanten Ausmaß varüeren. In der Fig. 2 ist dies zum besseren Verständnis übertrieben dargestellt. Die erfindungsgemäße Anpassung der Druckzeitpunkte 6 und/oder der Winkelgeschwindigkeit 3 verbessert beispielsweise den Direktdruck auf Oberflächen 4 mit im Wesentlichen kreisförmiger und exzentrischer Umfangslinie U1, teilumfänglich abgeflacht kreisförmiger Umfangslinie U2, ellipsenförmiger Umfangslinie U3, unregelmäßig verlaufender Umfangslinie U4 und/oder Umfangslinien U5, U6 mit einem von einem Sollwert nach unten oder oben abweichenden Umfang.
  • Das Reibrad 7a ist vorzugsweise federnd in Richtung der abzutastenden seitlichen Oberfläche 4 vorgespannt. Eine zugehörige Andruckkraft 7b ist schematisch durch einen Pfeil angedeutet. Das Reibrad 7a bleibt dadurch in reibschlüssigem Kontakt mit der abzutastenden seitlichen Oberfläche 4. Im gezeigten Beispiel ist das Reibrad 7a teleskopartig in Richtung der seitlichen Oberfläche 4 verschiebbar gelagert. Ebenso denkbar wäre eine Lagerung des Reibrads 7a an einem federnd vorgespannten Hebel oder dergleichen.
  • Je nach zu erwartender Abweichung der seitlichen Umfangslinien U1 - U6 von einem um die Drehachse 2a zentriertem Kreis kann das Druckmodul 8 und/oder der Druckkopf 8a in einer bezüglich der Drehachse 2a festgelegten Position montiert sein oder einen bestimmten Wert oder Bereich des Druckabstands zur Oberfläche 4 einhalten. Beispielsweise könnte der Druckkopf 8a der abgetasteten seitlichen Oberfläche 4 folgend auf die Drehachse 2a zu oder von dieser weg bewegt werden. Hierzu wäre der Druckkopf 8a beispielsweise auf einer (nicht dargestellten) Lineareinheit verschiebbar zu lagern. Die Verstellung könnte sowohl mit Hilfe eines an der Lineareinheit vorhandenen Elektromotors erfolgen als auch durch mechanische Ankopplung des Druckkopfs 8a oder einer vergleichbaren Düsenreihe an das Reibrad 7a. Das Reibrad 7a und die seitliche Oberfläche 4 würden dann im Sinne einer Steuerrolle und einer Steuerkurve zusammen wirken, um den Druckkopf 8a der Oberfläche 4 folgend zu verstellen und dabei einen konstanten Druckabstand einzuhalten.
  • Die in der Fig. 1 beispielhaft bezeichneten teilumfänglichen Abschnitte A1 - A3 lassen sich auf funktionell entsprechende Weise mit dem Reibrad 7a abtasten, um die zugehörigen örtlichen Oberflächengeschwindigkeiten V1 - V3 oder generell den Verlauf der örtlichen Oberflächengeschwindigkeit V zu messen und die Druckzeitpunkte 6 und/oder die Winkelgeschwindigkeit 3 für die jeweils zugehörigen teilumfänglichen Abschnitte A1 - A3 und A6, wie oben beschrieben, anzupassen.
  • Die Messung der örtlichen Oberflächengeschwindigkeit V und die Anpassung der Druckzeitpunkte 6 und/oder der Winkelgeschwindigkeit 3 können mit Hilfe der Steuereinheit 9 oder dergleichen Einheiten im laufenden Druckbetrieb (On The Fly) erfolgen. Angepasste Druckzeitpunkte 6 können dann bei ununterbrochener Drehung des Behälters 1 auch für Druckvorgänge an weiteren Druckköpfen 8a, beispielsweise für den Mehrfarbendruck, nacheinander verwendet werden. Teilaufdrucke lassen sich dann mit einzelnen Druckköpfen 8a bei gleichmäßiger Druckauflösung herstellen und/oder nahtlos aneinander reihen. Derartige Teilaufdrucke enthalten beispielsweise unterschiedliche Farbkomponenten eines Farbmodells oder sich ergänzende Bildausschnitte eines Druckbilds. Angepasste Abläufe der Winkelgeschwindigkeit 3 eignen sich insbesondere für modulare Stationen, an denen jeweils nur eine Farbkomponente aufgedruckt wird oder nur ein bestimmter Behandlungsschritt ausgeführt wird.
  • In jedem Fall lassen sich durch die erfindungsgemäße Stabilisierung des Druckvorschubs korrekte Offsets zwischen zusammenwirkenden Düsenreihen oder Düsenblöcken einhalten.
  • Die umfängliche Verteilung der örtlichen Oberflächengeschwindigkeit V ist typisch für den gemessenen Behälter 1 oder, je nach Fertigungstoleranz, für einen bestimmten Behältertyp und bei bekannter Winkelgeschwindigkeit 3 der Behälterdrehung nur von der Drehlage α der Positionierungseinheit 2 und des Behälters 1 abhängig. Durch Abspeichern von Daten betreffend die Drehlage α können erfindungsgemäß angepasste Druckzeitpunkte 6 prinzipiell für beliebige im Bereich der Positionierungseinheit 2 vorhandene Druckköpfe 8a angewendet werden.
  • Bei konstanter Winkelgeschwindigkeit 3 könnten die für einen bestimmten Druckkopf anpassten Druckzeitpunkte 6 für weitere Druckköpfe im Bereich der Positionierungseinheit 2 alternativ übernommen werden, indem die angepassten Druckzeitpunkte 6 jeweils um einen dem betreffenden weiteren Druckkopf zugeordneten Zeitversatz verzögert werden. Die Messdaten können auch in ein Koordinatensystem überführt werden, beispielsweise in ein Polarkoordinatensystem, und für verschiedene Soll-Druckvorschübe und/oder Abläufe der Drehgeschwindigkeit / Winkelgeschwindigkeit 3 umgerechnet werden.
  • Es wäre somit prinzipiell ausreichend, die örtliche Oberflächengeschwindigkeit V nur vor dem jeweils zuerst angefahrenen Druckkopf 8a oder an einer separaten Messstation, die auch außerhalb der Druckstation liegen könnte, zu messen und die angepassten Druckzeitpunkte 6 und/oder den angepassten Ablauf der Winkelgeschwindigkeit 3 bei weiteren Druckköpfen in Abhängigkeit von der diesbezüglichen Drehlage α, der Winkelgeschwindigkeit 3 und/oder zeitgesteuert anzuwenden. Alternativ wäre es auch denkbar, mehrere Druckmodule 8 mit jeweils wenigstens einer Messeinrichtung 5, 7 im Bereich der Positionierungseinheit 2 auszubilden.
  • Die Fig. 3 zeigt eine zweite bevorzugte Ausführungsform 20 der erfindungsgemäßen Vorrichtung, bei der die Behälter 21, die vorzugsweise als Formflaschen aus Kunststoff oder dergleichen ausgebildet sind, von je einer Positionierungseinheit 2 gehalten auf einem Karussell 22 kontinuierlich umlaufen. Das Karussell 22 dreht sich mit einer bekannten, insbesondere konstanten Winkelgeschwindigkeit 23.
  • Teilumfängliche Abschnitte A4, A5 einer seitlichen Oberfläche 24 der Behälter 21 werden nacheinander an vorzugsweise stationär an der Peripherie des Karussells 22 montierten Druckmodulen 28 aus mehreren quer zur Vorschubrichtung ausgerichteten Düsenreihen 28a und/oder Druckköpfen direkt bedruckt. Die Druckmodule 28 dienen vorzugsweise zum Anbringen von Teilaufdrucken, beispielsweise einzelner Farben oder Bildausschnitte eines Druckbilds.
  • Jeweils stromaufwärts der Düsenreihen 28a oder funktionell entsprechender Druckköpfe, beispielsweise in die Druckmodule 28 integriert, ist vorzugsweise je eine berührungslos abtastende Messeinrichtung 5 zur Messung der örtlichen Oberflächengeschwindigkeit V vorhanden.
  • Die seitlichen Abschnitte A4, A5 laufen entlang Bewegungsbahnen B4, B5 mit dem Karussell 22 um und haben aufgrund unterschiedlicher radialer Abstände von der Drehachse 22a des Karussells 22 unterschiedliche Oberflächengeschwindigkeiten V4, V5. Dies ist in der Fig. 3 zum besseren Verständnis wiederum durch unterschiedlich große Blockpfeile angedeutet. Auch hier verursachen die unterschiedlichen Oberflächengeschwindigkeiten V4, V5 unterschiedliche Druckvorschübe der seitlichen Abschnitte A4, A5 vor den Druckmodulen 28.
  • Die Behälter 21 können zusätzlich vor den Druckmodulen 28 mit der Winkelgeschwindigkeit 3 um sich selbst gedreht werden, sodass sich der Druckvorschub aus Transportbewegung und Drehbewegung der Behälter 21 überlagert. Insbesondere in diesem Fall treten unterschiedliche Oberflächengeschwindigkeiten und Druckvorschübe einzelner seitlicher Abschnitte A4, A5 auf,
  • Diese unterschiedlichen Druckvorschübe lassen sich erfindungsgemäß durch eine Ansteuerung der Düsenreihen 28a oder funktionell vergleichbarer Druckköpfe mit Druckbefehlen CD zum Ausstoß von Tintentropfen an angepassten Druckzeitpunkten 6 kompensieren, um eine gleichmäßige Druckauflösung in Vorschubrichtung zu erzeugen. Dazu werden, in Analogie zu einer Drehung der Behälter 1 um sich selbst, Zeitintervalle zwischen den Druckzeitpunkten 6 einzelner Düsen oder Düsenreihen für das Bedrucken teilumfänglicher Abschnitte der seitlichen Oberfläche 24 umso kürzer eingestellt, je höher deren gemessene / berechnete örtliche Oberflächengeschwindigkeit V ist. Alternativ oder ergänzend kann der Verlauf der Winkelgeschwindigkeit 3 zur Stabilisierung des Druckvorschubs eingesetzt werden, siehe erste Ausführungsform.
  • Zur Auswertung von Messdaten DV der Messeinrichtung 5 ist eine Steuereinheit 29 vorhanden, die außerdem Druckbefehle CD an die Düsenreihen 28a der Druckmodule 28 ausgibt. Im Beispiel der Fig. 3 werden die Behälter 21 während des Druckvorgangs, also im Bereich der Druckmodule 28 nicht um sich selbst gedreht. Stattdessen wird die Drehlage α der Behälter 21 vor Erreichen der Druckmodule 28 durch eine beispielsweise von der Steuereinheit 29 ausgelöste Drehlagenpositionierung 30 mittels der Positionierungseinheiten 2 eingestellt.
  • Mit der zweiten Ausführungsform 20 der erfindungsgemäßen Vorrichtung ließen sich ebenso Behälter 1 mit rotationssymmetrischem Soll-Querschnitt direkt bedrucken. Die örtlichen Oberflächengeschwindigkeiten V einzelner teilumfänglicher Abschnitte der seitlichen Oberfläche 4 könnten sich dann beispielsweise durch Überlagerung einer Drehung der Behälter 1 um sich selbst (mit der Winkelgeschwindigkeit 3 um die Drehachse 2a der Positionierungseinheiten 2) und eines Umlaufens der Behälter 1 auf dem Karussell 22 (mit der Winkelgeschwindigkeit 23 um die Drehachse 22a) ergeben.
  • Sowohl eine Behälterdrehung um sich selbst als auch ein Transport auf dem Karussell 22 verursachen jeweils gekrümmte Bewegungsbahnen B1 - B3 bzw. B4 und B5 seitlicher Oberflächen 4 ,24 der Behälter 1, 21. Bei konstanter Winkelgeschwindigkeit 3, 23 treten somit in beiden Fällen, je nach Krümmungsradius der Bewegungsbahnen vor einem Druckkopf 8a / einer Düsenreihe 28a unterschiedliche Druckvorschübe auf, die sich erfindungsgemäß kompensieren lassen.
  • Unabhängig davon, welche Anteile die Drehbewegungen der Behälter 1, 21 um sich selbst und der Behältertransport, beispielsweise entlang einer linearen Förderstrecke oder beim Umlaufen um das Karussell 22, am jeweils resultierenden Druckvorschub haben, lassen sich die örtlichen Oberflächengeschwindigkeiten V für seitliche Behälteroberflächen 4, 24 mit der erfindungsgemäßen Messeinrichtung 5, 7 messen und zur erfindungsgemäßen Anpassung der Druckzeitpunkte 6 nutzen. Dies kann sowohl in Echtzeit / On-The-Fly an den einzelnen Druckmodulen 8, 28 erfolgen, und/oder die angepassten Druckzeitpunkte 6 werden mit der Drehlage α der einzelnen Positionierungseinheiten 2 in einer Steuereinheit 9, 29 oder dergleichen abgelegt, um die angepassten Druckzeitpunkte 6 abhängig von der Drehlage α der Positionierungseinheiten 2 und der zugehörigen Behälter 1, 21 beim Erreichen weiterer Druckköpfe 8a / Düsenreihen 28a im Bereich der Positionierungseinheit 2 und/oder des Karussells 22 zu verwenden.
  • Ein aufgrund des Behälterquerschnitts variierender Druckabstand lässt durch zusätzlichen zeitlichen Versatz der Druckzeitpunkte 6 berücksichtigen, indem Laufzeitunterschiede einzelner Tintentropfen bis zum jeweiligen teilumfänglichen Abschnitt A1 - A5 der seitlichen Behälteroberfläche 4, 24 kompensiert werden.
  • Die seitlichen Oberflächen 4, 24 können sowohl kontinuierlich mittels Reibrad 7a abgetastet werden als auch berührungslos mittels Abtaststrahl 5a, beispielsweise in Form von Laserlicht oder Ultraschallwellen. Ebenso ließe sich die örtliche Oberflächengeschwindigkeit V bildgebend messen, beispielsweise mittels Kamera und digitaler Bildauswertung (nicht dargestellt).
  • Die beschriebenen Ausführungsformen 10, 20 lassen sich hierbei beliebig in technisch sinnvoller Weise kombinieren. Insbesondere können Drehbewegungen der Behälter 1, 21 um sich selbst und Transportbewegungen entlang gekrümmter Bahnen nahezu beliebig kombiniert werden, insbesondere bei erfindungsgemäßer Anpassung der Druckzeitpunkte in Echtzeit / On-The-Fly.
  • Ebenso könnten Druckmodule 8, 28 gemeinsam mit den Positionierungseinheiten 2 und den Behältern 1, 21 auf einem Karussell umlaufen.
  • Die erfindungsgemäße Anpassung von Druckzeitpunkten ist unabhängig davon, wie einzelne Düsen, Düsenreihen 28a oder Druckköpfe 8a auf Druckmodule 8, 28 verteilt sind, anwendbar. Auf der Grundlage der erfindungsgemäßen Messung der Oberflächengeschwindigkeit können mehrere kombiniert zusammenwirkende Druckköpfe, Düsenreihen und/oder Düsenblöcke, beispielsweise bei Druckbreiten über 70 mm, entweder individuell angesteuert werden oder gemeinsam.
  • Eine erfindungsgemäße Stabilisierung des Druckvorschubs ist sowohl durch Anpassen der Intervalle I1 - I3 zwischen einzelnen Druckzeitpunkten 6, im Sinne einer Druckfrequenz, möglich als auch durch Anpassen und/oder Nachregeln der Winkelgeschwindigkeit 3 / Drehgeschwindigkeit der Behälter um sich selbst.

Claims (15)

  1. Verfahren für den Tintenstrahldruck auf Behälter (1, 21), bei dem ein Druckvorschub bezüglich wenigstens eines Druckmoduls (8, 28) wenigstens durch Drehung der Behälter (1, 21) um sich selbst und/oder durch Transport der Behälter (1, 21) entlang wenigstens einer gekrümmten Bewegungsbahn (B4, B5) erzeugt wird, wobei Oberflächengeschwindigkeiten (V1 - V5) seitlicher Abschnitte (A1 - A5) der Behälter (1, 21) während der Drehung / dem Transport gemessen werden, und wobei Zeitintervalle (I1 - I3) zwischen Druckzeitpunkten (6) des Druckmoduls (8, 28) und/oder eine Winkelgeschwindigkeit (3) der Drehung in Abhängigkeit von den gemessenen Oberflächengeschwindigkeiten (V1 - V5) eingestellt werden.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei Zeitintervalle (I1 - I3), die unterschiedlichen seitlichen Abschnitten (A1 -A3) und/oder dazwischen liegenden Abschnitten (A6) zugeordnet sind, umso größer eingestellt werden, je kleiner die zugehörigen Oberflächengeschwindigkeiten (V1 - V3) sind.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Zeitintervalle (I1 - I3) zwischen Druckzeitpunkten (6) einzelner Düsen oder Düsenreihen (28a) des Druckmoduls (8, 28) definiert sind.
  4. Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche, wobei die Oberflächengeschwindigkeiten (V1 - V5) bei laufendem Druckvorschub gemessen werden.
  5. Verfahren nach wenigstens einem der vorigen Ansprüche, wobei die Oberflächengeschwindigkeiten (V1 - V5) bei Drehung und/oder Transport mit einer bekannten Winkelgeschwindigkeit (3, 23) gemessen werden.
  6. Verfahren nach wenigstens einem der vorigen Ansprüche, wobei den Oberflächengeschwindigkeiten (V1 - V3) Drehlagen (α1 - α3) des Behälters (1) zugeordnet werden.
  7. Verfahren nach wenigstens einem der vorigen Ansprüche, wobei die Oberflächengeschwindigkeiten (V1 - V3) mit einem seitlich auf dem Behälter (1) abrollenden Reibrad (7a) oder dergleichen gemessen werden.
  8. Verfahren nach wenigstens einem der vorigen Ansprüche, wobei die Oberflächengeschwindigkeiten (V1 - V5) berührungslos durch optische und/oder akustische Abtastung der seitlichen Abschnitte (A1 -A5) und gemessen werden.
  9. Verfahren nach wenigstens einem der vorigen Ansprüche, wobei die Druckzeitpunkte (6) und/oder die Winkelgeschwindigkeit (3) an zugehörige Druckabstände zu den seitlichen Abschnitten (A1 - A5) der Behälter (1, 21) und/oder zu dazwischen liegenden Abschnitten (A6) angepasst werden.
  10. Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche, wobei die Behälter (1) Glasflaschen sind, insbesondere solche mit rotationssymmetrischem Soll-Querschnitt, oder Formflaschen, insbesondere solche aus Kunststoff.
  11. Vorrichtung (10) für den Tintenstrahldruck auf Behälter (1), mit:
    - wenigstens einem Druckmodul (8);
    - wenigstens einer Positionierungseinheit (2) zum Halten und Drehen eines Behälters (1) um sich selbst vor dem Druckmodul (8);
    - wenigstens einer Messeinrichtung (5, 7) zum Ermitteln von Oberflächengeschwindigkeiten (V1 - V3) seitlicher Abschnitte (A1 - A3) des sich drehenden Behälters (1); und
    - einer Steuereinrichtung (9) zum Ansteuern des Druckmoduls (8) unter Anpassung von Zeitintervallen (I1 - I3) zwischen Druckzeitpunkten (6) des Druckmoduls (8) in Abhängigkeit von den gemessenen Oberflächengeschwindigkeiten (V1 - V3).
  12. Vorrichtung (20) für den Tintenstrahldruck auf Behälter (21), mit:
    - wenigstens einem Druckmodul (28);
    - einem Karussell (22) mit daran umlaufenden Positionierungseinheiten (2) zum Halten und Drehen der Behälter (21) um sich selbst;
    - wenigstens einer Messeinrichtung (5, 7) zum Ermitteln von Oberflächengeschwindigkeiten (V24, V25) seitlicher Abschnitte (A4, A5) der umlaufenden Behälter (21); und
    - einer Steuereinrichtung (29) zum Ansteuern des Druckmoduls (28) unter Anpassung von Zeitintervallen zwischen Druckzeitpunkten (6) des Druckmoduls (28) in Abhängigkeit von den gemessenen Oberflächengeschwindigkeiten (V4, V5).
  13. Vorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, wobei die Messeinrichtung (7) ein Reibrad (7a) mit Drehwertgeber umfasst, und wobei das Reibrad (7a) federnd in Richtung des abzutastenden Behälters (1) vorgespannt ist.
  14. Vorrichtung nach Anspruch 13, wobei wenigstens ein an dem Druckmodul (8) vorhandener Druckkopf (8a) gemeinsam mit dem Reibrad (7a) in Richtung des Behälters (1) beweglich gelagert ist.
  15. Vorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, wobei die Messeinrichtung (5) berührungslos auf der Grundlage eines optischen und/oder akustischen Abtaststrahls (5a) arbeitet.
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