IT202100011804A1 - Macchina da stampa digitale a getto di inchiostro - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE
La presente invenzione si riferisce ad una macchina da stampa digitale a getto di inchiostro per la stampa di contenitori presentanti un asse longitudinale.
In alcune soluzioni presenti sul mercato per la stampa su contenitori cilindrici si prevede una tavola rotante munita di mandrini di supporto dei contenitori cilindrici. La tavola ruotante ruota per posizionare i mandrini in corrispondenza delle successive stazioni di stampa in ciascuna delle quali apposite testine di stampa applicano inchiostro di colore differente tra una stazione di stampa e l?altra.
Durante lo stazionamento presso una stazione di stampa, il mandrino ruota su s? stesso per esporre tutta la superficie laterale dei contenitori cilindrici alle testine di stampa.
Una delle primarie problematiche da affrontare nelle macchine da stampa di questo tipo consiste nel come garantire la stessa qualit? di stampa al variare del formato dei contenitori cilindrici.
Tale problematica ? ulteriormente complicata per il fatto che nella produzione reale vi sono alcuni generatori di incertezza.
In primo luogo, la tolleranza di diametro dei contenitori da stampare, determinata dal processo produttivo specifico. Questa tolleranza ? piuttosto ridotta per i manufatti in metallo, tuttavia per i manufatti in plastica ? rilevante per il processo di stampa digitale.
In secondo luogo, il gioco fra mandrino e contenitore cilindrico, necessario per la manipolazione in macchina del contenitore cilindrico stesso. Questa tolleranza accomuna i contenitori in plastica e metallo. La tecnologia precedente ha risolto questo problema per i contenitori in metallo, mediante un sistema di presa del pezzo con pinza a espansione, come mostrato in DE102005052506B4. La soluzione, pur garantendo l?equidistanza della superficie da stampare dagli ugelli delle testine di stampa durante la rotazione s? stesso del contenitore cilindrico baloccato sul mandrino, presenta criticit? di possibile danneggiamento del pezzo stesso, qualora il materiale del contenitore sia morbido, ad esempio alluminio ricotto, oppure sia particolarmente delicato nella sua verniciatura interna.
Compito tecnico che si propone la presente invenzione ?, pertanto, quello di realizzare una macchina da stampa digitale a getto di inchiostro per la stampa di contenitori presentanti un asse longitudinale che consenta di eliminare gli inconvenienti tecnici lamentati della tecnica nota.
Nell?ambito di questo compito tecnico uno scopo dell?invenzione ? quello di realizzare una macchina da stampa digitale a getto di inchiostro per la stampa di contenitori presentanti un asse longitudinale versatilmente adattabile a stampare formati differenti sempre con la stessa qualit? di stampa, a prescindere dalle tolleranze costruttive dei contenitori e dalle tolleranze di accoppiamento dei contenitori ai mandrini.
Altro scopo dell?invenzione ? quello di realizzare una macchina da stampa digitale a getto di inchiostro per la stampa di contenitori presentanti un asse longitudinale, dove la stampa possa essere eseguita con elevata qualit? senza danneggiare i contenitori.
Altro scopo dell?invenzione ? quello di realizzare una macchina da stampa digitale a getto di inchiostro per la stampa di contenitori anche non cilindrici presentanti un asse longitudinale.
Altro scopo dell?invenzione ? quello di realizzare una macchina da stampa digitale a getto di inchiostro per la stampa di contenitori presentanti un asse longitudinale che coniughi qualit? di stampa e capacit? produttiva.
Il compito tecnico, nonch? questi ed altri scopi, secondo la presente invenzione vengono raggiunti realizzando una macchina da stampa digitale a getto di inchiostro per la stampa di almeno un contenitore ad asse longitudinale, comprendente una tavola di trasporto di detto almeno un contenitore ed almeno una stazione di stampa munita di almeno una testina di stampa, dove detta tavola presenta un asse di rotazione e supporta almeno un mandrino di supporto su cui ? bloccabile detto contenitore, dove detto almeno un mandrino presenta un asse orientato radialmente rispetto a detto asse di rotazione di detta tavola di trasporto, dove detta tavola di trasporto ? configurata per il trasporto e lo stazionamento di detto almeno un mandrino in corrispondenza di detta almeno una stazione di stampa in cui detto almeno un mandrino ? azionabile in rotazione sul proprio asse, dove detto almeno un mandrino in stazionamento in corrispondenza di detta almeno una stazione di stampa presenta il suo asse parallelo all?asse longitudinale di detta almeno una testina di stampa, caratterizzata dal fatto di comprendere mezzi di movimentazione di detta almeno una testina di stampa, una stazione di rilevamento di un profilo di eccentricit? di detto almeno un contenitore includente mezzi sensori di distanza di detto almeno un contenitore bloccato su detto almeno un mandrino in rotazione su s? stesso, ed un controllore di attuazione di detti mezzi di movimentazione configurato per azionare detti mezzi di movimentazione, durante la rotazione di detto almeno un mandrino su s? stesso in corrispondenza di detta almeno una stazione di stampa, con una legge oraria univocamente determinata da detto profilo di eccentricit? rilevato cos? da mantenere costante la distanza di detta almeno una testina di stampa da detto almeno un contenitore.
Grazie all?invenzione la distanza fra gli emettitori delle gocce di inchiostro, vale a dire gli ugelli delle testine di stampa, e il substrato da decorare resta costante per garantire sempre la stessa qualit? di stampa.
Infatti, essendo le gocce emesse ad una velocit? costante, il tempo di raggiungimento del substrato risulta uguale per tutte le gocce emesse.
Ci? consente vantaggiosamente di mantenere il registro fra i differenti colori ed evitare la distorsione delle immagini che si desiderano stampare.
Secondo l?invenzione l?eccentricit? del contenitore sotto processo di stampa viene compensata, in modo da garantire precisione di applicazione delle gocce e relativa alta qualit? dell?immagine, senza creare rischi di deterioramento della qualit? della verniciatura e tantomeno della geometria stessa del pezzo, quindi lasciando il pezzo libero di posizionarsi sul mandrino di supporto.
Secondo l?invenzione i mezzi di movimentazione includono una motorizzazione servoassistita per una movimentazione lineare bidirezionale, ad esempio verticale verso l?alto e verso il basso, della testina di stampa o anche di un gruppo di testine di stampa presente nella stazione di stampa.
Vantaggiosamente il pezzo si pu? assestare sul mandrino, senza che subisca azioni o forzature meccaniche.
Il pezzo pu? essere trattenuto sul mandrino da un?azione pneumatica (ventosa con vuoto) oppure con un?azione magnetica, in caso di contenitori ferromagnetici. I mezzi sensori di distanza rilevano, durante la rotazione del pezzo, il suo profilo di eccentricit? attraverso la misura della distanza reciproca, acquisendo una serie di punti lungo il profilo perimetrale esterno del pezzo.
Il controllore elettronico acquisisce il profilo di eccentricit? e costruisce una corrispondente curva di eccentricit? del pezzo che invia al driver della motorizzazione che movimenta la testina di stampa o il gruppo di testine di stampa della stazione di stampa.
La motorizzazione, sulla base della curva di eccentricit?, genera quindi il movimento in modo che la distanza fra la testina o il gruppo di testine di stampa ed il contenitore sia costante durante la rotazione su s? stesso del contenitore nella stazione di stampa.
Il rilevamento del profilo di eccentricit? del contenitore ? eseguito in una stazione a monte della stazione di stampa.
Se, come avviene in genere, la macchina da stampa comprende una serie di stazioni di stampa allineate lungo la traiettoria dei mandrini supportati dalla tavola rotante, la testina di stampa o il gruppo di testine di stampa delle successive stazioni di stampa sono movimentate in sequenza secondo la stessa legge oraria durante lo stazionamento del contenitore presso di esse.
Infatti, il contenitore, una volta bloccato dal mandrino, conserva la sua posizione di eccentricit? e la posizione angolare per tutta la sua permanenza all?interno della macchina da stampa.
La rotazione sincrona all?interno della macchina da stampa consente di trasferire la legge oraria di moto alle successive stazioni stampa per l?applicazione precisa dei successivi colori di inchiostro.
Preferibilmente i mezzi sensori di distanza rilevano il profilo di eccentricit? in corrispondenza di almeno due quote assiali del contenitore per una migliore e pi? precisa ricostruzione della reale posizione del pezzo. Questo consente un maggior controllo qualora il pezzo si posizioni sghembo rispetto all?asse del mandrino. L?invenzione estende l?ambito di applicazione per la stampa digitale di contenitori non cilindrici, ma con asse di simmetria lungo la generatrice (ad esempio, tubi o flaconi ovali).
In tal caso tramite apposito algoritmo di stampa il controllore elettronico pu? eseguire uno stretching dell?immagine per adattarla alle diverse velocit? tangenziali con cui il contenitore si presenta di fronte alla testina di stampa o al gruppo di testine di stampa.
Altre caratteristiche della presente invenzione sono definite, inoltre, nelle rivendicazioni successive.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell?invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita ma non esclusiva della macchina da stampa digitale a getto di inchiostro per la stampa di supporti presentanti un asse longitudinale secondo il trovato, illustrata a titolo indicativo e non limitativo nei disegni allegati, in cui:
la figura 1 mostra una vista schematica in alzato laterale della macchina da stampa dove per chiarezza sono mostrate due sole stazioni di stampa;
la figura 2 mostra una vista in pianta dal basso di una stazione di stampa;
la figura 3 mostra una vista di una stazione di stampa in direzione radiale rispetto all?asse di rotazione della tavola;
la figura 4 mostra la stessa vista di figura 3 ma in sezione verticale, dove in modo schematico sono state aggiunte le generatrici assiali del supporto di stampa; la figura 5 mostra una vista assonometrica della stazione di stampa;
la figura 6 mostra una vista in pianta dal basso della macchina da stampa;
la figura 7 mostra una vista in alzato laterale della stazione di rilevamento del profilo di eccentricit?;
la figura 8 mostra un profilo di eccentricit? di un contenitore bloccato sul mandrino; la figura 9 mostra la legge oraria di moto della testina di stampa o del gruppo di testine di stampa della stazione di stampa.
Con riferimento alle figure citate, viene mostrata una macchina da stampa digitale 1 a getto di inchiostro per la stampa di contenitori 5 presentanti un asse longitudinale C.
I supporti 5 possono essere per varia destinazione, ad esempio, lattine per alimenti o bombolette per deodoranti, per detergenti, ecc.
La macchina 1 comprende un gruppo di stampa 3 comprendente una o preferibilmente pi? stazioni di stampa 4 che si sviluppano longitudinalmente ed una tavola rotante 2 di trasporto sequenziale di contenitori 5 attraverso le stazioni di stampa 4.
La tavola 2 presenta un asse di rotazione L e supporta uno o pi? mandrini 6 per il sostegno dei contenitori 5.
L?asse di rotazione L della tavola 2 ? preferibilmente verticale.
I mandrini 6 sono posizionati a un passo di distanziamento angolare definito, in particolare costante, attorno all?asse di rotazione L della tavola 2.
Ciascun mandrino 6 presenta asse M orientato radialmente rispetto all?asse di rotazione L della tavola 2 ed ? azionabile in rotazione sul proprio asse M da apposita motorizzazione non mostrata.
Ciascun mandrino 6 presenta un?aspirazione interna per bloccare il contenitore 5 sul mandrino 6.
Il contenitore 5 pu? essere bloccato sul mandrino 6 anche da un apposito elemento di bloccaggio magnetico, in caso di contenitori 5 ferromagnetici.
Il gruppo di stampa 3 presenta le stazioni di stampa 4 posizionate lungo la traiettoria circolare dei mandrini 6.
Nel caso illustrato in cui la tavola 2 ha asse di rotazione L verticale, le stazioni di stampa 4 sono posizionate al di sopra della tavola rotante 2.
Le stazioni di stampa 4 sono posizionate a un passo di distanziamento angolare definito attorno all?asse di rotazione L della tavola 2, in particolare uguale o multiplo del passo di distanziamento angolare dei mandrini 6.
Ciascuna stazione di stampa 4 ? munita di una o preferibilmente un gruppo di testine di stampa 8 presentanti asse longitudinale P parallelo.
La tavola 2 ? azionabile in rotazione a passi da una apposita motorizzazione non mostrata per il trasferimento sequenziale e lo stazionamento dei mandrini 6 con i contenitori 5 in corrispondenza delle testine di stampa 8 delle stazioni di stampa 4. Ciascun mandrino 6 presenta il suo asse M parallelo all?asse longitudinale P delle testine di stampa 8 della stazione di stampa 4 presso cui sosta.
Il piano principale di giacitura S, riferito alla testina di stampa 8 illustrata di forma sostanzialmente parallelepipeda, corrisponde al piano di mezzeria parallelo alle due superfici longitudinali laterali.
In una testina di stampa 8 di questa forma la superficie longitudinale inferiore ? munita di una o pi? file longitudinali parallele di ugelli di sparo.
Ciascun mandrino 6 presenta asse M equidistante dalle testine di stampa 8 della stazione di stampa 4 presso cui sosta.
Vantaggiosamente ogni stazione di stampa 4 prevede appositi mezzi di movimentazione collettivamente di tutte le testine di stampa 8.
In particolare i mezzi di movimentazione includono una motorizzazione servoassistita per una movimentazione lineare bidirezionale delle testine 8 in direzione parallela all?asse di rotazione L della tavola 2.
Vantaggiosamente, inoltre, la macchina di stampa 1 prevede una stazione 100 di rilevamento del profilo di eccentricit? dei contenitori 5.
La stazione di rilevamento 100 include mezzi sensori di distanza dei contenitori bloccati sui rispettivi mandrini 6 in rotazione su s? stessi.
La stazione di rilevamento 100 include inoltre un controllore di attuazione dei mezzi di movimentazione di ogni stazione di stampa 4.
Il controllore ? configurato per azionare i mezzi di movimentazione, durante la rotazione del mandrino 6 su s? stesso in corrispondenza di una stazione di stampa 4, con una legge oraria s=s(t) univocamente determinata dal profilo di eccentricit? rilevato.
La legge oraria s=s(t) viene definita a partire dal profilo di eccentricit? rilevato cos? da mantenere costante la distanza delle testine di stampa 8 dal contenitore 5 in ogni stazione di stampa 4 durante il processo di stampa.
I mezzi sensori 101 comprendono uno o pi? sensori di distanza senza contatto , ad esempio sensori ottici.
I sensori di distanza 101 sono montati in posizione fissa nella stazione di rilevamento 100 e sono orientati ortogonalmente all?asse M del mandrino 6.
In un giro di 360? del mandrino 6 su s? stesso i sensori 101 acquisiscono un profilo di eccentricit? del contenitore 5 bloccato sul mandrino 6.
Preferibilmente, per una ricostruzione pi? accurata dell?eccentricit? del contenitore 5, sono previsti almeno due sensori ottici distanziati lungo l?asse del mandrino 6. I mezzi sensori rilevano, durante la rotazione del contenitore 5, la sua eccentricit? attraverso la misura della distanza reciproca, acquisendo una serie di punti lungo il profilo perimetrale esterno del contenitore 5.
In pratica il controllore elettronico acquisisce le misure di distanza e costruisce una curva di eccentricit? del pezzo con cui elabora la legge oraria s=s(t). Tale curva ? inviata al driver della motorizzazione che movimenta le testine di stampa 8.
La motorizzazione genera il movimento secondo la legge oraria s=s(t) in modo che la distanza fra le testine di stampa 8 ed il contenitore 5 sia costante durante la rotazione su s? stesso del contenitore 5 in corrispondenza di ciascuna stazione di stampa 4.
Il rilevamento del profilo di eccentricit? del contenitore 5 ? eseguito in una stazione a monte delle stazioni di stampa 4.
Le testine di stampa 8 delle successive stazioni di stampa sono movimentate in sequenza secondo la stessa legge oraria durante lo stazionamento dello stesso contenitore 5 presso di esse.
Infatti, il contenitore 5, una volta bloccato dal mandrino 6, conserva la sua posizione di eccentricit? e la posizione angolare per tutta la sua permanenza all?interno della macchina da stampa 1.
In caso di contenitore con profilo significativamente eccentrico, tramite apposito algoritmo di stampa il controllore elettronico pu? eseguire uno stretching dell?immagine da stampare per adattarla alle diverse velocit? tangenziali con cui il contenitore 5 si presenta di fronte alle testine di stampa 8.
La macchina 1 prevede mezzi settaggio iniziale della distanza iniziale d tra l?asse M del mandrino 6 e le testine di stampa 8 delle stazioni di stampa 4 e dell?orientamento dei piani principali di giacitura S delle testine di stampa 8. Il settaggio iniziale dipende dal formato dei contenitori 5 da stampare.
Con il settaggio inziale si inclinano le testine di stampa 8 in modo tale che l?asse M del mandrino 6 in stazionamento in corrispondenza della stazione di stampa 4 appartenga al piano di mezzeria S delle testine di stampa 8.
La dimensione longitudinale della stazione di stampa 4 deve essere tale da attagliarsi alla lunghezza assiale dei supporti cilindrici di stampa 5.
Per questo motivo, bench? la soluzione mostrata a mero titolo esemplificativo preveda tre testine di stampa 8 per ogni stazione di stampa 4, il numero di testine di stampa 8 per ogni stazione di stampa 4 pu? variare.
In caso le stazioni di stampa 4 prevedano pi? testine di stampa 8, queste ultime devono presentare un tratto F di sovrapposizione nella direzione del loro asse longitudinale P.
Per garantire la parziale sovrapposizione ed allo stesso tempo l?inclinazione richiesta del loro piano principale di giacitura S, le testine di stampa 8 adiacenti presentano un angolo di sfalsamento ? del loro piano principale di giacitura S rispetto all?asse M del mandrino 6.
Si delineano cos? due ordini di testine di stampa 8, dove le testine di stampa 8 di ciascun ordine hanno in comune il piano principale di giacitura S.
La stazione di stampa 4 presenta una intelaiatura 30, 36 di supporto dei due ordini di testine di stampa 8.
Ciascun ordine di testine di stampa 8 ? sostenuto da una corrispondente struttura di supporto 13, 23, 31.
Ciascuna struttura di supporto 13, 23, 31 comprende una piastra longitudinale 13 e, per ciascuna testina di stampa 8, un supporto angolare 31a, 31b a sua volta supportante una culla 23 di alloggiamento della testina di stampa 8.
Ciascun supporto angolare 31a, 31b ? supportato autonomamente dalla piastra longitudinale 13 in posizione linearmente regolabile lungo la piastra longitudinale 13 stessa.
Ciascun supporto angolare 31a, 31b a sua volta supporta la culla 23, e la testina di stampa 8 in essa fissata, in posizione angolarmente regolabile attorno ad un perno 32.
Ciascun supporto angolare 31a, 31b presenta una base 31a ed una spalla 31b.
La culla 23 pi? precisamente ? fissata ad una base 33 poggiante contro la base 31a del supporto angolare 31a, 31b.
I mezzi di settaggio dell?orientamento delle testine di stampa 8 comprendono un sistema a ginocchiera 9.
Il sistema a ginocchiera 9 ? azionabile per imporre una rotazione coordinata dei due ordini di testine di stampa 8 attorno ad un rispettivo fulcro 10.
Per ciascun ordine di testine di stampa 8 il corrispondente fulcro 10 ? posizionato in corrispondenza dell?estremit? inferiore 11 delle testine di stampa 8 e definisce un asse di rotazione Q parallelo all?asse M del mandrino 6.
Sui fulcri 10, costituiti da perni con sezione trasversale a mezzaluna, si impegnano dei blocchi di estremit? 36 delle piastre longitudinali 13.
In particolare, i blocchi di estremit? 36 presentano sul bordo perimetrale apposite sedi di impegno 36 coniugate ai fulcri 10.
Il sistema a ginocchiera 9 presenta delle bielle simmetriche 12 ciascuna delle quali ha l?estremit? inferiore incernierata alla piastra longitudinale 13 di una corrispondente struttura di supporto 13, 23, 31a, 31b.
L?estremit? superiore di ciascuna biella 12 ? invece operativamente collegata ad una madrevite 15 impegnata a scorrere lungo una vite 16 avente un asse verticale V che intercetta l?asse M del mandrino 6.
Pi? precisamente alla madrevite 15 ? fissata centralmente una barra longitudinale 37 che alle estremit? opposte presenta gli incernieramenti alle bielle 12.
Gli assi di incernieramento inferiori H e superiore I delle bielle 12 sono a loro volta paralleli all?asse M del mandrino 6.
La vite 16 ? supportata in un apposito alloggiamento 19 fissato ad una barra longitudinale 36 dell?intelaiatura 30, 36.
In pratica la vite 16 pu? ruotare su s? stessa senza traslare per trascinare verso l?alto per verso il basso la madrevite 15 ed azionare cos? la ginocchiera 9.
Sono previsti mezzi elastici di spinta per mantenere la rotazione dei due ordini di testine di stampa 8 attorno ai rispettivi fulcri 10 quando viene azionata la ginocchiera 9.
I mezzi elastici di spinta comprendono delle molle 17 simmetriche configurate e disposte per esercitare una spinta in direzione obliqua dall?alto verso il basso in corrispondenza delle cerniere inferiori delle bielle 12.
Ciascuna stazione di stampa 4 comprende anche mezzi di regolazione fine della posizione reciproca delle testine di stampa 8.
I mezzi di regolazione fine comprendono primi mezzi di regolazione fine del tratto di sovrapposizione F tra le testine di stampa 8.
I primi mezzi di regolazione fine comprendono, per ogni testina di stampa 8, una vite micrometrica 20 contrastata da una molla 21 di azzeramento del gioco del filetto della vite micrometrica 20.
La vite micrometrica 20 ? supportata in un alloggiamento 22 fissato alla piastra longitudinale 13 e impegna un foro filettato 24 presente in una flangia 25 fissata alla base 31a della piastra angolare 31a, 31b.
Per la regolazione, azionando la vite micrometrica 20, si fa traslare la piastra angolare 31a, 31b e con essa la culla 23 alloggiante la testina di stampa 8 lungo la piastra longitudinale 13.
I mezzi di regolazione fine comprendono anche secondi mezzi di regolazione fine del reciproco allineamento tra gli assi longitudinali P delle testine di stampa 8. Anche in questo caso i secondi mezzi di regolazione fine comprendono, per ogni testina di stampa 8, una vite micrometrica 26 contrastata da una molla 40 di azzeramento del gioco del filetto della vite micrometrica 26.
La vite micrometrica 26 ? supportata in un alloggiamento 38 fissato alla base 31a della piastra angolare 31a, 31b e impegna un foro filettato 39 presente nella base 33 della culla 23.
La vite micrometrica 26 ruota la culla 23 attorno al perno 32 e la rotazione della culla 23 ? contrastata da una molla 41 supportata dalla spalla 31b del supporto angolare 31a, 31b e appoggiata contro la culla 23.
La molla 41 scivola sulla culla 23 permettendo a quest?ultima di ruotare ma rimane in tensione cos? da bloccare l?angolo di rotazione conseguito dalla culla 23 a seguito dell?azionamento della vite micrometrica 26.
Ogni stazione di stampa 4 ? predisposta per l?erogazione di inchiostro di un solo colore.
Il processo di stampa avviene nel modo seguente.
Prima dell?avvio del processo di stampa si eseguono i settaggi iniziali legati al formato dei contenitori 5 da stampare.
Se il diametro esterno del lotto di contenitori 5 da stampare ? maggiore di quello del lotto appena stampato, ? necessario allontanare il gruppo di stampa 3 dalla tavola 2 per permettere il corretto posizionamento dei contenitori 5 al di sotto delle testine di stampa 8 di ciascuna stazione di stampa 4, viceversa se il diametro esterno ? minore.
A questo punto in ciascuna stazione di stampa 4 viene azionata la ginocchiera 9 per riorientare i piani di giacitura S delle testine di stampa 8 in modo tale che la stampa possa svolgersi sostanzialmente con la condizione di appartenenza dell?asse del contenitore 5 al piano principale di giacitura S delle testine di stampa 8.
Prima dell?avvio del processo di stampa si provvede anche alla messa in registro delle testine di stampa 8 di ciascuna stazione di stampa 4, attraverso le viti micrometriche 20, 26 che regolano il tratto di sovrapposizione F tra le testine di stampa 8 e rispettivamente l?allineamento del loro asse longitudinale P in direzione parallela all?asse M del mandrino 6.
In particolare, il tratto di sovrapposizione F deve essere tale da sovrapporre uno o pi? ugelli di sparo previsti nelle testine di stampa 8 adiacenti.
Una volta terminate le regolazioni preliminari, si aziona la tavola 2 ai cui mandrini 6 vengono forniti i contenitori 5 da un caricatore non illustrato.
La tavola 2 ? azionata a rotazione a passi, e ad ogni passo di avanzamento posiziona sequenzialmente ciascun contenitore 5 prima al di sotto della stazione di rilevamento 100 e poi al di sotto delle stazioni di stampa 4 successive.
Ad ogni arresto della tavola 2, i mandrini 6 vengono ruotati sul loro asse M.
Durante la rotazione del contenitore 5 al di sotto della stazione di rilevamento 100, viene acquisito il suo profilo di eccentricit? che verr? processato dal controllore elettronico per stabilire la legge oraria di moto s=s(t) che dovranno eseguire le testine di stampa 8 quando il contenitore 5 sar? fatto stazionare presso di esse per mantenere costante la loro distanza dal contenitore 5.
In ciascuna stazione di stampa 4 viene erogata con una singola passata un inchiostro con le testine di stampa 8 che si spostano secondo la legge oraria di moto s=s(t) in modo sincronizzato con la rotazione su s? stesso del contenitore 5.
Ogni stazione di stampa 4 ? dedicata all?applicazione di un solo inchiostro di un colore differente da quello adottato nelle altre stazioni di stampa 4.
La macchina da stampa digitale a getto di inchiostro per la stampa di supporti cilindrici cos? concepita ? suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell?ambito del concetto inventivo; inoltre, tutti i dettagli sono sostituibili da elementi tecnicamente equivalenti.
In pratica i materiali utilizzati, nonch? le dimensioni, potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze e dello stato della tecnica.
Claims (10)
1. Macchina da stampa digitale (1) a getto di inchiostro per la stampa di almeno un contenitore (5) ad asse longitudinale (C ), comprendente una tavola (2) di trasporto di detto almeno un contenitore (5) ed almeno una stazione di stampa munita di almeno una testina di stampa (8), dove detta tavola (2) presenta un asse di rotazione (L) e supporta almeno un mandrino di supporto (6) su cui ? bloccabile detto contenitore (5), dove detto almeno un mandrino (6) presenta un asse (M) orientato radialmente rispetto a detto asse di rotazione (L) di detta tavola di trasporto (2), dove detta tavola di trasporto (2) ? configurata per il trasporto e lo stazionamento di detto almeno un mandrino (6) in corrispondenza di detta almeno una stazione di stampa in cui detto almeno un mandrino (6) ? azionabile in rotazione sul proprio asse (M), dove detto almeno un mandrino (6) in stazionamento in corrispondenza di detta almeno una stazione di stampa presenta il suo asse parallelo (M) all?asse longitudinale (P) di detta almeno una testina di stampa (8), caratterizzata dal fatto di comprendere mezzi di movimentazione di detta almeno una testina di stampa (8), una stazione (100) di rilevamento di un profilo di eccentricit? di detto almeno un contenitore (5) includente mezzi (101) di sensori di distanza di detto almeno un contenitore (5) bloccato su detto almeno un mandrino (6) in rotazione su s? stesso, ed un controllore di attuazione di detti mezzi di movimentazione configurato per azionare detti mezzi di movimentazione, durante la rotazione di detto almeno un mandrino (6) su s? stesso in corrispondenza di detta almeno una stazione di stampa, con una legge oraria univocamente determinata da detto profilo di eccentricit? rilevato cos? da mantenere costante la distanza di detta almeno una testina di stampa (8) da detto almeno un contenitore (5).
2. Macchina da stampa digitale (1) a getto di inchiostro secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di movimentazione includono una motorizzazione servoassistita per una movimentazione lineare bidirezionale di detta almeno una testina di stampa (8) in direzione parallela a detto asse di rotazione (L) di detta tavola (2).
3. Macchina da stampa digitale (1) a getto di inchiostro secondo una qualunque rivendicazione precedente, caratterizzata dal fatto che detti mezzi sensori di distanza (101) comprendono uno o pi? sensori di distanza senza contatto.
4. Macchina da stampa digitale (1) a getto di inchiostro secondo la rivendicazione precedente, caratterizzata dal fatto che detti sensori di distanza (101) sono sensori ottici.
5. Macchina da stampa digitale (1) a getto di inchiostro secondo la rivendicazione precedente, caratterizzata dal fatto che detti sensori ottici sono montati in posizione fissa in detta stazione di rilevamento (100) e sono orientati con direzione di emissione ortogonale all?asse (M) di detto mandrino (6).
6. Macchina da stampa digitale (1) a getto di inchiostro secondo la rivendicazione precedente, caratterizzata dal fatto che sono previsti almeno due sensori ottici distanziati nella direzione dell?asse di detto mandrino (6).
7. Macchina da stampa digitale (1) a getto di inchiostro secondo una qualunque rivendicazione precedente, caratterizzata dal fatto che detto controllore elettronico ? configurato per eseguire uno stretching dell?immagine da stampare per adattarla alle diverse velocit? tangenziali con cui detto contenitore (5) si presenta a detta almeno una testina di stampa (8).
8. Macchina da stampa digitale (1) a getto di inchiostro secondo una qualunque rivendicazione precedente, caratterizzata dal fatto che detta tavola (2) di trasporto presenta un asse di rotazione verticale.
9. Macchina da stampa digitale (1) a getto di inchiostro secondo una qualunque rivendicazione precedente, caratterizzata dal fatto che detta almeno una stazione di stampa (4) comprende un gruppo di testine di stampa (8) presentanti un asse longitudinale (P) parallelo ed equidistanti dall?asse (M) di detto mandrino (6).
10. Metodo di stampa con una macchina da stampa digitale (1) a getto di inchiostro per la stampa di almeno un contenitore (5) ad asse longitudinale (C ), dove la macchina da stampa digitale (1) comprende una tavola (2) di trasporto di detto almeno un contenitore (5) ed almeno una stazione di stampa (4) munita di almeno una testina di stampa (8), dove detta tavola (2) presenta un asse di rotazione (L) e supporta almeno un mandrino di supporto (6) su cui ? bloccato detto contenitore (5), dove detto almeno un mandrino (6) presenta un asse (M) orientato radialmente rispetto a detto asse di rotazione (L) di detta tavola di trasporto (2), dove detta tavola di trasporto (2) trasporta e staziona detto almeno un mandrino (6) in corrispondenza di detta almeno una stazione di stampa in cui detto almeno un mandrino (6) ? azionato in rotazione sul proprio asse (M), dove detto almeno un mandrino (6) in stazionamento in corrispondenza di detta almeno una stazione di stampa presenta il suo asse parallelo (M) all?asse longitudinale (P) di detta almeno una testina di stampa (8), dove a monte della stazione di stampa (4) viene rilevato un profilo di eccentricit? di detto almeno un contenitore (5) bloccato su detto almeno un mandrino (6) in rotazione su s? stesso, e dove, durante la rotazione di detto almeno un mandrino (6) su s? stesso in corrispondenza di detta almeno una stazione di stampa (4), si muove detta almeno una testina di stampa (8) con una legge oraria univocamente determinata da detto profilo di eccentricit? rilevato cos? da mantenere costante la distanza di detta almeno una testina di stampa (8) da detto almeno un contenitore (5).
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