CN208306121U - 独立式全自动单头喷码机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及喷码机技术领域,尤其涉及一种独立式全自动单头喷码机。本实用新型实现了三轴线性模组、喷码器、喷码机构以及片材调节机构间联机达到喷印效果,同时取代了人工手动校正喷印角度,解决了耗时耗力且校正不精准和不稳定等缺陷,有效降低了人工成本和人力劳动强度,改变了以往固定式喷头单张片材喷印。

Description

独立式全自动单头喷码机
技术领域
本实用新型涉及喷码机技术领域,尤其涉及一种独立式全自动单头喷码机。
背景技术
现有的喷码头结构单一,只能提前设定喷码方向对产品进行喷码,需要调整喷码角度,即需要调整喷码形成的标识与承载物之间的角度时,只能通过调整承载物的角度来操作,操作复杂,同时需要消耗较大的人力和电力,然而这样会造成生产效率降低,不利于生产作业,生产成本高。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种可取代了人工手动校正喷印角度、校正精准、稳定高的独立式全自动单头喷码机。
为了解决上述技术问题,本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种独立式全自动单头喷码机,包括机架,所述机架上设置有三轴线性模组、喷码器、喷码机构以及片材调节机构,所述三轴线性模组包括X轴机构、Y轴机构以及Z轴机构,所述喷码机构设置在所述Z轴机构上,所述片材调节机构设置在所述喷码机构下方,所述喷码器通过喷码管与所述喷码机构连接,所述喷码器内储存有多种颜色的墨水;
所述喷码机构包括基座以及喷码部件,所述喷码部件转动设在在所述基座上,所述基座上还设置有旋转组件;
所述调节机构包括第一支架以及第二支架,所述第一支架与所述第二支架垂直设置,所述第一支架与第二支架上设置有钢尺组件。
作为本实用新型的进一步改进,所述喷码部件包括喷码部件本体、喷头以及连接管,所述喷头设置在喷码部件本体底部,所述连接管设置在所述喷码部件顶部且与所述喷码部件本体相通;
所述旋转组件包括电机,所述电机输出轴上设置有主动齿轮,所述喷码部件本体上设有从动齿轮,所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合,所述电机带动所述喷码部件旋转。
作为本实用新型的进一步改进,所述喷码机构还包括连接架,所述连接架与所述基座连接,所述连接架顶部设置有一横板,所述横板设置有夹管组件。
作为本实用新型的进一步改进,所述夹管组件包括第一夹块以及第二夹块,所述第一夹块以及第二夹块上均设有用于夹持喷码管的弧形槽,所述第一夹块的一端与第二夹块的一端铰接,所述第一夹块另一端设有锁紧杆,所述第二夹块上设置有与所述锁紧杆匹配的卡槽。
作为本实用新型的进一步改进,所述锁紧杆包括第一连杆以及第二连杆,所述第一连杆铰接在所述第一夹块上,所述第二连杆上设有螺纹管,所述第一连杆的自由端与所述螺纹管螺纹连接。
作为本实用新型的进一步改进,所述钢尺组件包括钢尺以及固定条,所述钢尺与所述固定条连接,所述固定条上设置有多个安装孔,所述安装孔上设置有螺母,所述第一支架以及第二支架上均设有与所述螺母匹配的传送丝杠,所述螺母套设在所述传送丝杠上,还包括驱动部件,所述驱动部件带动所述传送丝杠旋转。
作为本实用新型的进一步改进,所述驱动部件包括伺服马达以及减速机,所述伺服马达与所述减速机连接,所述减速机输出轴上设置有主动轮,所述传送丝杠一端设置有从动轮,所述主动轮与从动轮通过同步带连接。
作为本实用新型的进一步改进,所述调节机构还包括钢尺偏移组件,所述钢尺与所述固定条通过铰链连接,所述钢尺偏移组件设置在所述固定条上,所述钢尺偏移组件带动所述钢尺沿所述固定条旋转。
作为本实用新型的进一步改进,所述机架上设置有喷码管支撑架,所述喷码管支撑架为L型结构,所述喷码管支撑架一端与所述机架铰接,所述喷码管支撑件上设置喷码管扣件。
作为本实用新型的进一步改进,所述机架两侧设置有光栅。
从上述的技术方案可以看出,本实用新型实现了三轴线性模组、喷码器、喷码机构以及片材调节机构间联机达到喷印效果,同时取代了人工手动校正喷印角度,解决了耗时耗力且校正不精准和不稳定等缺陷,有效降低了人工成本和人力劳动强度,改变了以往固定式喷头单张片材喷印。
附图说明
图1是本实用新型一种独立式全自动单头喷码机结构示意图。
图2是本实用新型的喷码机构结构示意图。
图3是本实用新型的喷码机构的正视图。
图4是本实用新型的片材调节机构示意图。
图5是本实用新型的钢尺偏移组件示意图。
附图标记说明:11-机架、12-X轴机构、13-Y轴机构、14-Z轴机构、15-喷码管支撑架、16-喷码器、17-喷头清洗槽、18-PC电脑支撑架、19-光栅、2-喷码机构、21-基座、22-喷码电机、221-从动齿轮、23-喷头、231-连接管、24-连接架、241-传感器、25-第一夹块、251-第二夹块、252-第二连杆、253-管套、3-片材调节机构、31-伺服马达、311-减速机、312-同步带、313-从动轮、32-钢尺、321-固定条、322-传送丝杠、33-竖杆、331-顶板、332-底板、34-偏移电机、341-电机座、342-竖板、343-偏移丝杠。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明,以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施,但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
参阅图1,图2,图4,一种独立式全自动单头喷码机,包括机架11,所述机架11上设置有三轴线性模组、喷码器16、喷码机构2以及片材调节机构3,所述三轴线性模组包括X轴机构12、Y轴机构13以及Z轴机构14,所述喷码机构2设置在所述Z轴机构14上,所述片材调节机构3设置在所述喷码机构2下方,所述喷码器16通过喷码管与所述喷码机构2连接,所述喷码器16内储存有多种颜色的墨水,本实施例较优选的方案所述喷码器16内储存有红色墨水或者蓝色墨水;
所述喷码机构2包括基座21以及喷码部件,所述喷码部件转动设在在所述基座21上,所述基座21上还设置有旋转组件;
所述调节机构包括第一支架以及第二支架,所述第一支架与所述第二支架垂直设置,所述第一支架与第二支架上设置有钢尺组件。
本实用新型实现了三轴线性模组、喷码器16、喷码机构2以及片材调节机构3间联机达到喷印效果,同时取代了人工手动校正喷印角度,解决了耗时耗力且校正不精准和不稳定等缺陷,有效降低了人工成本和人力劳动强度,改变了以往固定式喷头23单张片材喷印;本实用新型所针对产品不限于片材厚度、片材叠放张数、喷印字符角度、喷印字符与字符之间的间距,上述操作均可自动完成操作,实现了多机种、喷印片材可多层叠放、字符可任意变换角度,可镜像或来回等间距和不等间距喷印。
所述喷码部件包括喷码部件本体、喷头23以及连接管231,所述喷头23设置在喷码部件本体底部,所述连接管231设置在所述喷码部件顶部且与所述喷码部件本体相通;
所述旋转组件包括喷码电机22,所述喷码电机22输出轴上设置有主动齿轮,所述喷码部件本体上设有从动齿轮221,所述主动齿轮与所述从动齿轮221啮合,所述喷码电机22带动所述喷码部件旋转。
喷码机构2可在任意设置需要喷印字符的角度,利用喷码电机22为动力,喷码电机22带动主动齿轮旋转,通过齿轮与齿轮咬合传送动力给喷码部件,使喷码部件旋转,从而实现喷印字符的任意角度旋转,大大提升了产能和喷印品质;喷码机构2还可对不同方位的产品进行喷码,可实现圆弧喷码,重要的是适用性广、定位精准。
参阅图3,还包括连接架24,所述连接架24与所述基座21连接,所述连接架24顶部设置有一横板,所述横板设置有夹管组件。
所述夹管组件包括第一夹块25以及第二夹块251,所述第一夹块25以及第二夹块251上均设有用于夹持喷码管的弧形槽,所述第一夹块25的一端与第二夹块251的一端铰接,所述第一夹块25另一端设有锁紧杆,所述第二夹块251上设置有与所述锁紧杆匹配的卡槽。
所述锁紧杆包括第一连杆以及第二连杆252,所述第一连杆铰接在所述第一夹块25上,所述第二连杆252上设有螺纹管,所述第一连杆的自由端与所述螺纹管螺纹连接。
还包括管套253,所述管套253呈圆筒状,所述管套253上设有一开口部,所述管套253外壁上设置有限位凸起,所述弧形槽内壁上设置有与所述限位凸起匹配的限位凹槽。
通过锁紧杆与卡槽进行紧固喷码管,实现快速拆卸和安装喷码管,这样不用每次拆装喷码管时将全部喷码头调节装置全部拆装,更方便,也能提高工作效率。
还包括检测组件,所述检测组件设置在所述基座21侧部,所述检测组件包括检测本体、设置于所述检测本体上的检测镜头及位于所述检测镜头下方的镜头保护块。
将检测组件与喷码部件集成一体化,实现喷码完毕可立即检测喷码产品是否合格,这样节省了时间、提高了工作效率
所述旋转组件还包括传感器241,所述传感器241通过安装架与连接架24连接,所述传感器241对因设置有所述从动齿轮221的上方。
所述连接架24上设有气缸,所述气缸活塞杆杆端与所述基座21连接,所述连接架24底部与一高度传感器241连接。
气缸调节喷码部件上下移动,实现了喷码部件的灵活调节,避免了喷码部件与喷码产品碰触,影响喷码效果,能够有效提高喷码的精度。
还包括烘码组件,所述烘码组件为热风机,所述热风机的出风口正对喷码产品的喷码部位。
烘码装置对喷码信息进行即时烘干处理,避免喷码信息在未干的情况被刮擦掉。
所述钢尺组件包括钢尺32以及固定条321,所述钢尺32与所述固定条321连接,所述固定条321上设置有多个安装孔,所述安装孔上设置有螺母,所述第一支架以及第二支架上均设有与所述螺母匹配的传送丝杠322,所述螺母套设在所述传送丝杠322上,还包括驱动部件,所述驱动部件带动所述传送丝杠322旋转。
通过驱动部件带动所述传送丝杠322旋转,带动固定条321上的钢尺32升降,喷印产品下料后,喷头23对堆叠产品喷印时,钢尺32已随着产品下料而高度降低,可避免喷头23触碰钢尺32,造成喷头23损坏,同时喷头23可是直接调整与喷印产品之间的距离,避免因高度影响喷印成像,提高喷印精度以及喷印质量。
驱动部件带动所述传送丝杠322旋转能实现大范围的无级调升、调节喷头23和喷印产品间的距离。
所述驱动部件包括伺服马达31以及减速机311,所述伺服马达31与所述减速机311连接,所述减速机311输出轴上设置有主动轮,所述传送丝杠322一端设置有从动轮313,所述主动轮与从动轮313通过同步带312连接。
所述减速机设置在所述机架上。
所述钢尺32一端设有一开槽,所述开槽上设置有传感器。
所述第一支架与第二支架结构相同,所述第一支架包括顶板331和底板332,所述顶板331与底板332之间通过竖杆33连接。
所述驱动部件还包括转向轮,所述转向轮转设在转轴上,所述转轴设置在所述第一支架上。
钢尺组件可实现喷印产品上下移动,使其平面运动和上下移动进行任意组合,即可以先上下移动到所需要的高度再实现平面运动,也可以转化为稳定的空间运动组合,简单易行,稳定可靠。
参阅图5,还包括钢尺偏移组件,所述钢尺32与所述固定条321通过铰链连接,所述钢尺偏移组件设置在所述固定条321上,所述钢尺偏移组件带动所述钢尺32沿所述固定条321旋转。
所述钢尺偏移组件包括偏移电机34、偏移丝杠343以及一竖板342,所述偏移电机34设置在电机座341上,所述电机座341与所述竖板342铰接,所述偏移电机34输出轴与偏移丝杠343连接,所述钢尺32上设置有与所述偏移丝杠343匹配的螺纹孔。
所述钢尺32侧边设置有刻度,所述第一支架上设置有与所述刻度匹配的指针。
偏移电机34带动偏移丝杆转动,偏移丝杠343与螺纹孔配合,以此带动钢尺32沿固定条321旋转,可针对具有斜边的喷印产品或者适配较大规格喷印产品,精度高,提高钢尺组件的适用范围,降低生产成本。
所述机架11上设置有喷码管支撑架15,所述喷码管支撑架15为L型结构,所述喷码管支撑架15一端与所述机架11铰接,所述喷码管支撑件上设置喷码管扣件。
所述机架11两侧设置有光栅19。
本实用新型还包括PC电脑支撑架18,所述PC电脑支撑架18设置有PC电脑,所述PC电脑与所述三轴线性模组、喷码器、喷码机构2以及片材调节机构3电性连接,所述PC电脑采用行业内通用操作系统。
所述机架11上还设有喷头23清洗槽17,所述喷头23清洗槽17上设置有多个用于容置喷头23的清洗腔体。
本实用新型实现方案及工作原理如下:
1.首先将需要喷印的片材放置设备喷印区平台上,片材靠边与钢尺32对齐,放置片材数量根据片材厚度而定,可喷印片材厚度在0.1mm-40mm;
2.在PC电脑上设置需要喷印点位个数,再输入喷印坐标,计算出每个喷印点坐标;
3.调整好喷头23出墨面与喷印片材之间距离,将调整好的参数设置为第一片喷印高度;
4.在喷码器上设置需要喷印的内容和字体大小,系统连机自动导入PC生成需要喷印的字符内容和字符大小;
5.根据客户需求可在PC电脑上选择需要喷印字符的颜色,一般为红墨和蓝墨,设置客户需要喷印字符的角度,同时也能纠偏喷印字符角度;
7.参数设置完成后,启动喷印程序,设备利用X轴机构12、Y轴机构13、Z轴机构14和喷码机构2执行所设定参数和字符喷印;
8.字符喷印完成后,将片材取出,此时钢板上的传感器给出信号,钢尺32自动升降机构下降到设定等距参数位置(此参数为片材厚度);
9.人员脱离光栅19保护区,设备自动喷印下一张片材。
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例,本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换,均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种独立式全自动单头喷码机,其特征在于,包括机架,所述机架上设置有三轴线性模组、喷码器、喷码机构以及片材调节机构,所述三轴线性模组包括X轴机构、Y轴机构以及Z轴机构,所述喷码机构设置在所述Z轴机构上,所述片材调节机构设置在所述喷码机构下方,所述喷码器通过喷码管与所述喷码机构连接,所述喷码器内储存有多种颜色的墨水;
所述喷码机构包括基座以及喷码部件,所述喷码部件转动设在在所述基座上,所述基座上还设置有旋转组件;
所述调节机构包括第一支架以及第二支架,所述第一支架与所述第二支架垂直设置,所述第一支架与第二支架上设置有钢尺组件。
2.如权利要求1所述的独立式全自动单头喷码机,其特征在于,所述喷码部件包括喷码部件本体、喷头以及连接管,所述喷头设置在喷码部件本体底部,所述连接管设置在所述喷码部件顶部且与所述喷码部件本体相通;
所述旋转组件包括电机,所述电机输出轴上设置有主动齿轮,所述喷码部件本体上设有从动齿轮,所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合,所述电机带动所述喷码部件旋转。
3.如权利要求2所述的独立式全自动单头喷码机,其特征在于,所述喷码机构还包括连接架,所述连接架与所述基座连接,所述连接架顶部设置有一横板,所述横板设置有夹管组件。
4.如权利要求3所述的独立式全自动单头喷码机,其特征在于,所述夹管组件包括第一夹块以及第二夹块,所述第一夹块以及第二夹块上均设有用于夹持喷码管的弧形槽,所述第一夹块的一端与第二夹块的一端铰接,所述第一夹块另一端设有锁紧杆,所述第二夹块上设置有与所述锁紧杆匹配的卡槽。
5.如权利要求4所述的独立式全自动单头喷码机,其特征在于,所述锁紧杆包括第一连杆以及第二连杆,所述第一连杆铰接在所述第一夹块上,所述第二连杆上设有螺纹管,所述第一连杆的自由端与所述螺纹管螺纹连接。
6.如权利要求1所述的独立式全自动单头喷码机,其特征在于,所述钢尺组件包括钢尺以及固定条,所述钢尺与所述固定条连接,所述固定条上设置有多个安装孔,所述安装孔上设置有螺母,所述第一支架以及第二支架上均设有与所述螺母匹配的传送丝杠,所述螺母套设在所述传送丝杠上,还包括驱动部件,所述驱动部件带动所述传送丝杠旋转。
7.如权利要求6所述的独立式全自动单头喷码机,其特征在于,所述驱动部件包括伺服马达以及减速机,所述伺服马达与所述减速机连接,所述减速机输出轴上设置有主动轮,所述传送丝杠一端设置有从动轮,所述主动轮与从动轮通过同步带连接。
8.如权利要求6所述的独立式全自动单头喷码机,其特征在于,所述调节机构还包括钢尺偏移组件,所述钢尺与所述固定条通过铰链连接,所述钢尺偏移组件设置在所述固定条上,所述钢尺偏移组件带动所述钢尺沿所述固定条旋转。
9.如权利要求1所述的独立式全自动单头喷码机,其特征在于,所述机架上设置有喷码管支撑架,所述喷码管支撑架为L型结构,所述喷码管支撑架一端与所述机架铰接,所述喷码管支撑件上设置喷码管扣件。
10.如权利要求1所述的独立式全自动单头喷码机,其特征在于,所述机架两侧设置有光栅。
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