IT202100007904A1 - Macchina da stampa digitale a getto di inchiostro per la stampa di supporti cilindrici - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE
La presente invenzione si riferisce ad una macchina da stampa digitale a getto di inchiostro per la stampa di supporti cilindrici. Una delle maggiori problematiche che devono affrontare le macchine da stampa del tipo sopra descritto presenti sul mercato ? la capacit? di adattarsi a formati differenti dei supporti cilindrici senza penalizzare la produttivit?.
In alcuni casi le macchine da stampa prevedono che le testine di stampa eseguano pi? passaggi sul supporto cilindrico per il deposito dell?inchiostro di ciascun singolo colore.
In questo caso le macchine si adattano versatilmente alle stampa su supporti cilindrici di formato differente ma possono essere penalizzate in termini di produttivit? e di qualit? di stampa.
In riferimento alla qualit? di stampa, si possono infatti presentare dei difetti di registro in corrispondenza delle zone di lavoro in sovrapposizione delle testine di stampa nei passaggi successivi sui supporti cilindrici.
Inoltre, l?applicazione dell?inchiostro in momenti differenti pu? implicare una asciugatura disuniforme dell?inchiostro che a sua volta pu? causare difetti di stampa.
Sono anche note macchine da stampa in cui le testine di stampa eseguono un passaggio singolo sul supporto cilindrico per il deposito dell?inchiostro di ciascun singolo colore.
In questo caso le macchine da stampa risultano maggiormente produttive ma non sempre garantiscono una ripetibilit? di risultati in termini di qualit? di stampa al variare dei formati dei supporti cilindrici a causa di una non adeguata capacit? di adattamento.
Compito tecnico che si propone la presente invenzione ?, pertanto, quello di realizzare una macchina da stampa digitale a getto di inchiostro per la stampa di supporti cilindrici che consenta di eliminare gli inconvenienti tecnici lamentati della tecnica nota. Nell?ambito di questo compito tecnico uno scopo dell?invenzione ? quello di realizzare una macchina da stampa digitale a getto di inchiostro per la stampa di supporti cilindrici altamente produttiva e versatilmente adattabile a stampare supporti cilindrici di formati differenti sempre con la stessa qualit? di stampa.
Il compito tecnico, nonch? questi ed altri scopi, secondo la presente invenzione vengono raggiunti realizzando una macchina da stampa digitale a getto di inchiostro per la stampa di supporti cilindrici, comprendente una tavola di trasporto di almeno un supporto cilindrico ed almeno una stazione di stampa munita di una serie di testine di stampa presentanti un asse longitudinale parallelo, dove detta tavola presenta un asse verticale di rotazione e supporta almeno un mandrino per il sostegno di detto supporto cilindrico, dove detto mandrino presenta un asse orientato radialmente rispetto a detto asse verticale di rotazione, dove detto mandrino ? azionabile in rotazione sul proprio asse, dove detta tavola di trasporto ? configurata per lo stazionamento di detto mandrino al di sotto di dette testine di stampa, dove detto mandrino in stazionamento al di sotto di dette testine di stampa presenta il suo asse parallelo all?asse longitudinale di dette testine di stampa, dove l?asse del mandrino in stazionamento al di sotto di dette testine di stampa appartiene a piani principali di giacitura di dette testine di stampa, dove dette testine di stampa sono equidistanti dall?asse di detto mandrino, dove sono previsti primi mezzi di regolazione della distanza tra l?asse del mandrino e dette testine di stampa e almeno secondi mezzi di regolazione dell?orientamento di detti piani principali di giacitura di dette testine di stampa, detti secondi mezzi di regolazione essendo configurati per mantenere la condizione di appartenenza dell?asse del mandrino in stazionamento al di sotto di dette testine di stampa ai piani principali di giacitura di dette testine di stampa al variare della distanza tra l?asse del mandrino e dette testine di stampa.
Vantaggiosamente dette testine di stampa presentano un tratto di sovrapposizione nella direzione del loro asse longitudinale.
In un modo di realizzazione preferito dell?invenzione sono previsti mezzi di regolazione fine della posizione reciproca delle testine di stampa.
In un modo di realizzazione preferito dell?invenzione detti mezzi di regolazione fine comprendono primi mezzi di regolazione fine del detto tratto di sovrapposizione.
In un modo di realizzazione preferito dell?invenzione detti mezzi di regolazione fine comprendono secondi mezzi di regolazione fine del reciproco allineamento tra gli assi longitudinali delle testine di stampa.
Altre caratteristiche della presente invenzione sono definite, inoltre, nelle rivendicazioni successive.
La macchina da stampa conforme alla presente invenzione ? adattata per regolare la posizione angolare delle testine adattandola al formato del supporto cilindrico di stampa.
In pratica ad ogni valore differente del diametro esterno del supporto cilindrico di stampa corrisponde un valore differente di inclinazione del piano principale di giacitura delle testine di stampa in modo tale che l?asse del mandrino, che nella sostanza coincide con l?asse del supporto cilindrico, sia sempre contenuto nel piano principale di giacitura delle testine.
Con questo accorgimento ? possibile, al variare del formato del supporto cilindrico, vale a dire del suo diametro esterno, mantenere sostanzialmente la stessa distanza delle testine dal supporto cilindrico, sostanzialmente lo stesso tempo di volo e direzione di impatto delle gocce di inchiostro erogate dagli ugelli di sparo previsti nelle testine di stampa, e di conseguenza sostanzialmente la stessa qualit? di stampa.
La speciale regolazione fine della reciproca posizione tra le testine migliora ancor di pi? la capacit? di messa a registro della stampa. Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell?invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita ma non esclusiva della macchina da stampa digitale a getto di inchiostro per la stampa di supporti cilindrici secondo il trovato, illustrata a titolo indicativo e non limitativo nei disegni allegati, in cui:
la figura 1 mostra una vista schematica in alzato laterale della macchina da stampa;
la figura 2 mostra una vista in pianta dal basso di una stazione di stampa;
la figura 3 mostra una vista di una stazione di stampa in direzione radiale rispetto all?asse di rotazione della tavola;
la figura 4 mostra la stessa vista di figura 3 ma in sezione verticale, dove in modo schematico sono state aggiunte le generatrici cilindriche del supporto cilindrico di stampa;
la figura 5 mostra una vista assonometrica parzialmente esplosa della stazione di stampa dal lato dove sono previste due testine di stampa; la figura 6 mostra una vista assonometrica parzialmente esplosa della stazione di stampa dal lato dove ? prevista una testina di stampa. Con riferimento alle figure citate, viene mostrata una macchina da stampa digitale a getto di inchiostro per la stampa di supporti cilindrici, indicata complessivamente con il numero di riferimento 1. I supporti cilindrici 5 possono essere per varia destinazione, ad esempio, lattine per alimenti o bombolette per deodoranti, per detergenti, ecc.
La macchina 1 comprende un gruppo di stampa 3 comprendente una o preferibilmente pi? stazioni di stampa 4 che si sviluppano longitudinalmente ed una tavola rotante 2 di trasporto sequenziale di supporti cilindrici 5 attraverso le stazioni di stampa 5.
La tavola 2 presenta un asse verticale di rotazione L e supporta uno o pi? mandrini 6 per il sostegno dei supporti cilindrici 5.
I mandrini 6 sono posizionati a un passo di distanziamento angolare definito, in particolare costante, attorno all?asse di rotazione verticale L della tavola 2.
Ciascun mandrino 6 presenta asse M orientato radialmente rispetto all?asse verticale di rotazione L della tavola 2 ed ? azionabile in rotazione sul proprio asse M da apposita motorizzazione non mostrata.
Ciascun mandrino 6 presenta un?aspirazione interna per trattenere il supporto cilindrico 5 coassialmente al mandrino 6.
Il gruppo di stampa 3 presenta le stazioni di stampa 4 al di sopra della tavola rotante 2.
Le stazioni di stampa 4 sono posizionate a un passo di distanziamento angolare definito attorno all?asse di rotazione verticale L della tavola 2, in particolare uguale o multiplo del passo di distanziamento angolare dei mandrini 6.
Ciascuna stazione di stampa 4 ? munita di una serie di testine di stampa 8 presentanti asse longitudinale P parallelo.
Con il termine ?longitudinale? si deve intendere, anche in seguito, nella direzione di sviluppo longitudinale della stazione di stampa 4. La tavola 2 ? azionabile in rotazione a passi da una apposita motorizzazione non mostrata per il trasferimento sequenziale e lo stazionamento dei mandrini 6 con i supporti cilindrici 5 al di sotto delle testine di stampa 8 delle stazioni di stampa 4.
Ciascun mandrino 6, e conseguentemente ciascun supporto cilindrico 5, presenta il suo asse M parallelo all?asse longitudinale P delle testine di stampa 8 della stazione di stampa 4 presso cui sosta. Vantaggiosamente ciascun mandrino 6, e conseguentemente ciascun supporto cilindrico 5, presenta asse M appartenente a piani principali di giacitura S delle testine di stampa 8 della stazione di stampa 4 presso cui sosta.
Il piano principale di giacitura S, riferito alla testina di stampa 8 illustrata di forma sostanzialmente parallelepipeda, corrisponde al piano di mezzeria parallelo alle due superfici longitudinali laterali. In una testina di stampa 8 di questa forma la superficie longitudinale inferiore ? munita di una o pi? file longitudinali parallele di ugelli di sparo.
Vantaggiosamente ciascun mandrino 6, e conseguentemente ciascun supporto cilindrico 5, presenta asse M equidistante dalle testine di stampa 8 della stazione di stampa 4 presso cui sosta.
La macchina 1 prevede primi mezzi di regolazione della distanza d tra l?asse M del mandrino 6 e le testine di stampa 8 della stazione di stampa 4 presso cui sosta.
In pratica ? previsto un attuatore non mostrato in grado di sollevare o abbassare il gruppo di stampa 3 per regolare in modo coordinato la distanza d delle testine di stampa 8 delle stazioni di stampa 4 dal piano orizzontale contente l?asse M dei mandrini 6/supporti cilindrici 5.
Ciascuna stazione di stampa 4 supporta altres? secondi mezzi di regolazione dell?orientamento dei piani principali di giacitura S delle testine di stampa 8.
I secondi mezzi di regolazione sono configurati per mantenere la condizione di appartenenza dell?asse M del mandrino 6 ai piani principali di giacitura S delle testine di stampa 8 della stazione di stampa 4 presso cui sosta al variare della distanza d tra l?asse M del mandrino 6 e dette testine di stampa 8.
La dimensione longitudinale della stazione di stampa 4 deve essere tale da attagliarsi alla lunghezza assiale dei supporti cilindrici di stampa 5.
Per questo motivo, bench? la soluzione mostrata a mero titolo esemplificativo preveda tre testine di stampa 8 per ogni stazione di stampa 4, il numero di testine di stampa 8 per ogni stazione di stampa 4 pu? variare da un minimo di due testine di stampa 8.
In ogni caso in ogni stazione di stampa 4 le testine di stampa 8 devono presentare un tratto F di sovrapposizione nella direzione del loro asse longitudinale P.
Per garantire la parziale sovrapposizione ed allo stesso tempo l?orientamento sopra descritto del loro piano principale di giacitura S, le testine di stampa 8 adiacenti presentano un angolo di sfalsamento ? del loro piano principale di giacitura S rispetto all?asse M del mandrino 6.
Si delineano cos? due ordini di testine di stampa 8, dove le testine di stampa 8 di ciascun ordine hanno in comune il piano principale di giacitura S.
La stazione di stampa 4 presenta una intelaiatura 30, 36 di supporto dei due ordini di testine di stampa 8.
Ciascun ordine di testine di stampa 8 ? sostenuto da una corrispondente struttura di supporto 13, 23, 31.
Ciascuna struttura di supporto 13, 23, 31 comprende una piastra longitudinale 13 e, per ciascuna testina di stampa 8, un supporto angolare 31a, 31b a sua volta supportante una culla 23 di alloggiamento della testina di stampa 8.
Ciascun supporto angolare 31a, 31b ? supportato autonomamente dalla piastra longitudinale 13 in posizione linearmente regolabile lungo la piastra longitudinale 13 stessa.
Ciascun supporto angolare 31a, 31b a sua volta supporta la culla 23, e la testina di stampa 8 in essa fissata, in posizione angolarmente regolabile attorno ad un perno 32.
Ciascun supporto angolare 31a, 31b presenta una base 31a ed una spalla 31b.
La culla 23 pi? precisamente ? fissata ad una base 33 poggiante contro la base 31a del supporto angolare 31a, 31b.
I secondi mezzi di regolazione comprendono un sistema a ginocchiera 9.
Il sistema a ginocchiera 9 ? azionabile per imporre una rotazione coordinata dei due ordini di testine di stampa 8 attorno ad un rispettivo fulcro 10.
Per ciascun ordine di testine di stampa 8 il corrispondente fulcro 10 ? posizionato in corrispondenza dell?estremit? inferiore 11 delle testine di stampa 8 e definisce un asse di rotazione Q parallelo all?asse M del mandrino 6.
Sui fulcri 10, costituiti da perni con sezione trasversale a mezzaluna, si impegnano dei blocchi di estremit? 36 delle piastre longitudinali 13.
In particolare, i blocchi di estremit? 36 presentano sul bordo perimetrale apposite sedi di impegno 36 coniugate ai fulcri 10.
Il sistema a ginocchiera 9 presenta delle bielle simmetriche 12 ciascuna delle quali ha l?estremit? inferiore incernierata alla piastra longitudinale 13 di una corrispondente struttura di supporto 13, 23, 31a, 31b.
L?estremit? superiore di ciascuna biella 12 ? invece operativamente collegata ad una madrevite 15 impegnata a scorrere lungo una vite 16 avente un asse verticale V che intercetta l?asse M del mandrino 6.
Pi? precisamente alla madrevite 15 ? fissata centralmente una barra longitudinale 37 che alle estremit? opposte presenta gli incernieramenti alle bielle 12.
Gli assi di incernieramento inferiori H e superiore I delle bielle 12 sono a loro volta paralleli all?asse M del mandrino 6.
La vite 16 ? supportata in un apposito alloggiamento 19 fissato ad una barra longitudinale 36 dell?intelaiatura 30, 36.
In pratica la vite 16 pu? ruotare su s? stessa senza traslare per trascinare verso l?alto per verso il basso la madrevite 15 ed azionare cos? la ginocchiera 9.
Sono previsti mezzi elastici di spinta per mantenere la rotazione dei due ordini di testine di stampa 8 attorno ai rispettivi fulcri 10 quando viene azionata la ginocchiera 9.
I mezzi elastici di spinta comprendono delle molle 17 simmetriche configurate e disposte per esercitare una spinta in direzione obliqua dall?alto verso il basso in corrispondenza delle cerniere inferiori delle bielle 12.
Vantaggiosamente ciascuna stazione di stampa 4 comprende mezzi di regolazione fine della posizione reciproca delle testine di stampa 8.
I mezzi di regolazione fine comprendono primi mezzi di regolazione fine del tratto di sovrapposizione F tra le testine di stampa 8.
I primi mezzi di regolazione fine comprendono, per ogni testina di stampa 8, una vite micrometrica 20 contrastata da una molla 21 di azzeramento del gioco del filetto della vite micrometrica 20.
La vite micrometrica 20 ? supportata in un alloggiamento 22 fissato alla piastra longitudinale 13 e impegna un foro filettato 24 presente in una flangia 25 fissata alla base 31a della piastra angolare 31a, 31b. Per la regolazione, azionando la vite micrometrica 20 , si fa traslare la piastra angolare 31a, 31b e con essa la culla 23 alloggiante la testina di stampa 8 lungo la piastra longitudinale 13.
I mezzi di regolazione fine comprendono anche secondi mezzi di regolazione fine del reciproco allineamento tra gli assi longitudinali P delle testine di stampa 8.
Anche in questo caso i secondi mezzi di regolazione fine comprendono, per ogni testina di stampa 8, una vite micrometrica 26 contrastata da una molla 40 di azzeramento del gioco del filetto della vite micrometrica 26.
La vite micrometrica 26 ? supportata in un alloggiamento 38 fissato alla base 31a della piastra angolare 31a, 31b e impegna un foro filettato 39 presente nella base 33 della culla 23.
La vite micrometrica 26 ruota la culla 23 attorno al perno 32 e la rotazione della culla 23 ? contrastata da una molla 41 supportata dalla spalla 31b del supporto angolare 31a, 31b e appoggiata contro la culla 23.
La molla 41 scivola sulla culla 23 permettendo a quest?ultima di ruotare ma rimane in tensione cos? da bloccare l?angolo di rotazione conseguito dalla culla 23 a seguito dell?azionamento della vite micrometrica 26.
Ogni stazione di stampa 4 ? predisposta per l?erogazione di inchiostro di un solo colore.
Il processo di stampa avviene nel modo seguente.
Prima dell?avvio del processo di stampa si eseguono le regolazioni. La prima regolazione ? legata al formato dei supporti cilindrici 5 da stampare.
Se il diametro esterno del lotto di supporti cilindrici 5 da stampare ? maggiore di quello del lotto appena stampato, ? necessario allontanare il gruppo di stampa 3 dalla tavola 2 per permettere il corretto posizionamento dei supporti cilindrici 5 al di sotto delle testine di stampa 8 di ciascuna stazione di stampa 4, viceversa se il diametro esterno ? minore.
A questo punto in ciascuna stazione di stampa 4 viene azionata la ginocchiera 9 per riorientare i piani di giacitura S delle testine di stampa 8 in modo tale che l?asse M del mandrino 6, ovvero l?asse del supporto cilindrico 5, si riporti nel piano principale di giacitura S delle testine di stampa 8.
Prima dell?avvio del processo di stampa si provvede anche alla messa in registro delle testine di stampa 8 di ciascuna stazione di stampa 4, attraverso le viti micrometriche 20, 26 che regolano il tratto di sovrapposizione F tra le testine di stampa 8 e rispettivamente l?allineamento del loro asse longitudinale P n direzione parallela all?asse M del mandrino 6.
In particolare, il tratto di sovrapposizione F deve essere tale da sovrapporre uno o pi? ugelli di sparo previsti nelle testine di stampa 8 adiacenti.
Una volta terminate le regolazioni, si aziona la tavola 2 ai cui mandrini 6 vengono forniti i supporti cilindrici 5 da un caricatore non illustrato.
La tavola 2 ? azionata a rotazione a passi, e ad ogni passo di avanzamento posiziona sequenzialmente i supporti cilindrici 5 al di sotto delle stazioni di stampa 4 successive.
Ad ogni passo la tavola 2 si ferma per il tempo necessario alla stampa dei supporti cilindrici 5.
A tavola 2 ferma, i mandrini 6 vengono ruotati sul proprio asse M pe la stampa della superficie laterale esterna dei supporti cilindrici 5.
Durante la rotazione dei mandrini 6 in ciascuna stazione di stampa 4 viene erogata con una singola passata un inchiostro.
Ogni stazione di stampa 4 ? dedicata all?applicazione di un solo inchiostro di un colore differente da quello adottato nelle altre stazioni di stampa 4.
In quadricromia, ad esempio, sono previste quattro stazioni di stampa 4, una per il colore ciano, una per il colore magenta, una per il colore giallo e una per il colore nero.
Il processo ? controllato elettronicamente per la perfetta messa a registro della stampa.
La macchina da stampa digitale a getto di inchiostro per la stampa di supporti cilindrici cos? concepita ? suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell?ambito del concetto inventivo; inoltre, tutti i dettagli sono sostituibili da elementi tecnicamente equivalenti.
In pratica i materiali utilizzati, nonch? le dimensioni, potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze e dello stato della tecnica.
Claims (15)
1. Macchina da stampa digitale (1) a getto di inchiostro per la stampa di supporti cilindrici (5), comprendente una tavola (2) di trasporto di almeno un supporto cilindrico (5) ed almeno una stazione di stampa (4) munita di una serie di testine di stampa (8) presentanti un asse longitudinale (P) parallelo, dove detta tavola (2) presenta un asse verticale di rotazione (L) e supporta almeno un mandrino (6) per il sostegno di detto supporto cilindrico (5), dove detto mandrino (6) presenta un asse (M) orientato radialmente rispetto a detto asse verticale di rotazione (L), dove detto mandrino (6) ? azionabile in rotazione sul proprio asse (M), dove detta tavola di trasporto (2) ? configurata per lo stazionamento di detto mandrino (6) al di sotto di dette testine di stampa (8), dove detto mandrino (6) in stazionamento al di sotto di dette testine di stampa (8) presenta il suo asse (M) parallelo all?asse longitudinale (P) di dette testine di stampa (8), dove l?asse del mandrino (M) in stazionamento al di sotto di dette testine di stampa (8) appartiene a piani principali di giacitura (S) di dette testine di stampa (8), dove dette testine di stampa (8) sono equidistanti dall?asse (M) di detto mandrino (6), dove sono previsti primi mezzi di regolazione della distanza tra l?asse (M) del mandrino (6) e dette testine di stampa (8) e almeno secondi mezzi di regolazione dell?orientamento di detti piani principali di giacitura (S) di dette testine di stampa (8), detti secondi mezzi di regolazione essendo configurati per mantenere la condizione di appartenenza dell?asse (M) del mandrino (6) in stazionamento al di sotto di dette testine di stampa (8) ai piani principali di giacitura (S) di dette testine di stampa (8) al variare della distanza tra l?asse (M) del mandrino (M) e dette testine di stampa (8).
2. Macchina da stampa digitale (1) a getto di inchiostro per la stampa di supporti cilindrici (5) secondo la rivendicazione precedente, caratterizzata dal fatto dette testine di stampa (8) presentano un tratto di sovrapposizione (F) nella direzione del loro asse longitudinale (P).
3. Macchina da stampa digitale (1) a getto di inchiostro per la stampa di supporti cilindrici (5) secondo una qualunque rivendicazione precedente, caratterizzata dal fatto di comprendere una pluralit? di stazioni di stampa (4) ciascuna munita di una serie di testine di stampa (8), dal fatto che detta tavola (2) ? configurata per una rotazione a passi e supporta una pluralit? di mandrini (6) angolarmente equispaziati, dal fatto che dette stazioni di stampa (4) sono disposte angolarmente equispaziate attorno a detta tavola (2), e dal fatto che ciascun mandrino (6) ? stazionabile sequenzialmente al di sotto delle testine di stampa (8) delle stazioni di stampa (4).
4. Macchina da stampa digitale (1) a getto di inchiostro per la stampa di supporti cilindrici secondo una qualunque rivendicazione precedente, caratterizzata dal fatto che detta stazione di stampa (4) prevede due ordini di testine di stampa (8) aventi differente piano principale di giacitura (S).
5. Macchina da stampa digitale (1) a getto di inchiostro per la stampa di supporti cilindrici (5) secondo la rivendicazione precedente, caratterizzata dal fatto che detti secondi mezzi di regolazione comprendono un sistema a ginocchiera (9) per l?azionamento coordinato in rotazione di detti due ordini di testine di stampa (8) attorno ad un rispettivo fulcro (10).
6. Macchina da stampa digitale (1) a getto di inchiostro per la stampa di supporti cilindrici (5) secondo la rivendicazione precedente, caratterizzata dal fatto che ciascun ordine di testine di stampa (8) ? sostenuto da una corrispondente struttura di supporto (13, 23, 31), ciascuna struttura di supporto (13, 23, 31) comprendendo una piastra longitudinale (13) e, per ciascuna testina di stampa (8), un supporto angolare (31a , 31b) a sua volta supportante una culla (23) di alloggiamento della testina di stampa (8).
7. Macchina da stampa digitale (1) a getto di inchiostro per la stampa di supporti cilindrici (5) secondo la rivendicazione precedente, caratterizzata dal fatto che ciascun supporto angolare (31a , 31b) ? supportato autonomamente dalla piastra longitudinale (13) in posizione linearmente regolabile lungo la piastra longitudinale (13) stessa, e a sua volta supporta la culla (23) in posizione angolarmente regolabile.
8. Macchina da stampa digitale (1) a getto di inchiostro per la stampa di supporti cilindrici (5) secondo una qualunque rivendicazione 6 e 7, caratterizzata dal fatto che detto sistema a ginocchiera (9) presenta delle bielle simmetriche (12) ciascuna delle quali ha una estremit? inferiore incernierata alla piastra longitudinale (13) di una corrispondente struttura di supporto (13, 23, 31a, 31b), e dal fatto che una estremit? superiore di ciascuna biella (12) ? operativamente collegata ad una madrevite (15) impegnata a scorrere lungo una vite (16) avente un asse verticale (V) che intercetta l?asse (M) del mandrino (6).
9. Macchina da stampa digitale (1) a getto di inchiostro per la stampa di supporti cilindrici (5) secondo una qualunque rivendicazione da 5 a 8, caratterizzata dal fatto che sono previsti mezzi elastici di spinta di detti due ordini di testine di stampa (8) contro il rispettivo fulcro di rotazione (10).
10. Macchina da stampa digitale (1) a getto di inchiostro per la stampa di supporti cilindrici (5) secondo una qualunque rivendicazione precedente, caratterizzata dal fatto di comprendere mezzi di regolazione fine della posizione reciproca delle testine di stampa (8).
11. Macchina da stampa digitale (1) a getto di inchiostro per la stampa di supporti cilindrici (5) secondo la rivendicazione 10, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di regolazione fine comprendono primi mezzi di regolazione fine del detto tratto di sovrapposizione (F).
12. Macchina da stampa digitale (1) a getto di inchiostro per la stampa di supporti cilindrici (5) secondo una qualunque rivendicazione 10 e 11, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di regolazione fine comprendono secondi mezzi di regolazione fine del reciproco allineamento tra gli assi longitudinali (P) delle testine di stampa (8).
13. Macchina da stampa digitale (1) a getto di inchiostro per la stampa di supporti cilindrici (5) secondo una qualunque rivendicazione da 10 a 12, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di regolazione fine comprendono almeno una vite micrometrica (20, 26) contrastata da una molla (21, 40) di azzeramento del gioco del filetto della vite micrometrica (20, 26).
14. Metodo di stampa di supporti cilindrici (5) con una macchina da stampa digitale (1) a getto di inchiostro conforme ad una qualunque rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto di fornire ciascuna stazione di stampa (4) con un numero di testine di stampa (8) almeno sufficiente a sovrapporsi senza interruzioni all?intera lunghezza assiale dei supporti cilindrici (5) da stampare, montare i supporti cilindrici (5) sui mandrini (6), azionare in rotazione a passi la tavola per trasportare i supporti cilindrici (5) in sequenza sotto le stazioni di stampa (4), durante lo stazionamento dei supporti cilindrici (5) sotto le stazioni di stampa (4) azionare in rotazione su s? stessi i mandrini (6) e durante la rotazione dei mandrini (6) su s? stessi erogare con una singola passata un inchiostro.
15. Metodo di stampa di supporti cilindrici secondo la rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto che ad ogni stazione di lavoro (4) viene applicato un inchiostro di colore differente.
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