CN112644177A - 沿周向打印的打印设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于打印技术领域，解决了现有的打印设备存在占地空间较大的技术问题，提供了一种沿周向打印的打印设备，所述设备包括：旋转机构，用于带动打印介质绕旋转机构的轴线转动；打印机构，用于在打印介质上喷射液体；转动机构，所述转动机构的输出端与所述旋转机构传动连接，所述转动机构以圆周运动的方式带动旋转机构朝向或远离打印机构运动；其中，所述打印机构至少设置两个，每一打印机构分别打印待打印图像的一部分图像数据，所述转动机构带动旋转机构运动至每一打印机构位置处打印，然后移动至下一打印机构位置处打印，直至在打印介质表面生成打印图像。本发明具有占地空间较小，结构紧凑的技术优点。

Description

沿周向打印的打印设备

技术领域

本发明涉及打印技术领域，尤其涉及一种沿周向打印的打印设备。

背景技术

对于形状为圆柱体或者圆锥体的打印介质来说，若需要在其圆周侧表面印刷图案或字样是十分困难的，传统技术只有采用丝网印刷来实现，丝网印刷的方式效率较低。为解决传统丝网印刷效率较低的问题，后来采用喷墨打印的方式在圆柱体或者圆锥体的圆周侧表面进行喷涂打印。但现有的喷墨打印方案通常是利用单个打印工位依次对打印介质进行喷墨打印。若需要对打印介质分步打印待打印图像的时候，则需要多台设备并将多个设备设置成流水线的形式，依次对打印介质进行处理，这样一来，多个设备设置成流水线的形式需要占地空间较大，使整个生产所需的空间较多；因此现有的打印设备存在占地空间大的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种沿周向打印的打印设备，用以现有的打印设备存在占地空间大的技术问题。

本发明实施例提供一种沿周向打印的打印设备，所述设备包括：旋转机构，用于带动打印介质绕旋转机构的轴线转动；打印机构，用于在打印介质上喷射液体；转动机构，所述转动机构的输出端与所述旋转机构传动连接，所述转动机构以圆周运动的方式带动旋转机构朝向或远离打印机构运动；其中，所述打印机构至少设置两个，每一打印机构分别打印待打印图像的一部分图像数据，所述转动机构带动旋转机构运动至每一打印机构位置处打印，然后移动至下一打印机构位置处打印，直至在打印介质表面生成打印图像。

进一步，所述打印机构设置至少四个；每一所述打印机构分别用于在打印介质上喷射材料互不相同的液体。

进一步，所述打印机构至少包括：第一打印机构、第二打印机构以及第三打印机构；所述第一打印机构用于对打印介质进行预处理；所述第二打印机构用于对打印介质进行喷墨；所述第三打印结构用于对打印介质进行喷涂光油。

进一步，所述旋转机构的个数与所述打印机构的个数一致，且每一所述旋转机构对应一所述打印机构设置。

进一步，所述转动机构包括：驱动电机以及转盘；所述转盘与所述旋转机构形成连接，所述转盘与所述驱动电机的输出端传动连接，所述驱动电机驱动所述转盘带动所述旋转机构朝向或远离打印机构运动。

进一步，所述设备还包括：固化机构，用于对所述打印机构在打印介质上喷射的液体进行固化。

进一步，所述固化机构的个数与所述打印机构的个数一致，每一所述固化机构位于相邻两个所述打印机构之间。

进一步，所述打印设备还包括：固定机构；所述固定机构与所述固化机构形成连接，所述转动机构和所述固定机构同中心轴设置，所述固化机构对应所述旋转机构设置。

进一步，所述打印机构包括：横梁、打印小车；所述打印小车与所述横梁相对滑动连接，所述打印小车的滑动方向与旋转轴的轴线方向一致。

进一步，所述打印机构还包括：升降组件，所述升降组件与所述打印小车形成连接，所述升降组件驱动所述打印小车升降。

综上所述，本发明的有益效果如下：

设置两个以上的打印机构，分别对打印介质分步处理，且驱动打印介质的方式是以圆周运动的方式传输，因此可以将所有的打印机构以圆周阵列的方式设置，进而使整个设备的结构更加紧凑，使整个设备的占地面积较小，解决了现有打印设备存在占地空间较大的技术问题，具有占地空间较小，结构紧凑的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，这些均在本发明的保护范围内。

图1为本发明第一实施例中打印设备的立体结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的侧视图；

图4为本发明第二实施例中打印设备的立体结构示意图；

图5为打印小尺寸打印介质的喷头出墨的状态图；

图6为打印较大尺寸打印介质的喷头出墨的状态图。

图中零件部件及编号：

1、旋转机构；11、旋转电机；12、旋转体；2、打印机构；21、横梁；22、安装座；23、喷头；231、喷嘴；24、纵向调节机构；3、转动机构；31、驱动电机；32、转盘；33、固定机构；4、固化机构；41、固化架；42、固化灯；5、打印介质。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。如果不冲突，本发明施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本发明的保护范围之内。

以下结合附图1-附图6对本发明进一步详细的说明。

本发明第一实施例提供一种沿周向打印的打印设备，结合图1和图2所示，该设备包括：旋转机构1，用于带动打印介质5绕旋转机构1的轴线转动；打印机构2，用于在打印介质5上喷射液体；转动机构3，转动机构3的输出端与旋转机构1传动连接，转动机构3以圆周运动的方式带动旋转机构1朝向或远离打印机构2运动；其中，打印机构2至少设置两个，每一打印机构2分别打印待打印图像的一部分图像数据，转动机构3带动旋转机构1运动至每一打印机构2位置处打印，然后移动至下一打印机构2位置处打印，直至在打印介质5表面生成打印图像。

本发明实施例提供的打印设备适用于沿圆周侧打印的打印方式，比如打印介质5为圆柱体或者圆锥体，或者打印区域为圆柱体或圆锥体；或者还可以是打印介质5绕设在圆柱体或者圆锥体上，使打印介质5贴合在圆柱体或者圆锥体上，使打印介质5的打印区域形成圆周形式，通常是柔性材料制成的打印介质5，本实施例主要是以打印介质5为圆柱体为例做详细的介绍。

旋转机构1包括旋转电机11以及旋转体12，旋转电机11驱动旋转体12转动，进而带动打印介质5转动，在本实施例中，旋转体12为三爪气动卡盘，旋转体12将打印介质5夹持，使旋转电机11驱动旋转体12转动进而带动打印介质5转动；在其他的实施例中，若打印介质5为圆柱体或者圆锥体时，旋转体12可以是夹持机构，比如夹爪、卡盘或者气缸；若打印介质5为柔性材料，需要贴附在圆柱体或者圆锥体上时，旋转体12也可以是圆柱体或者是圆锥体，将打印介质5贴附，使驱动电机31驱动旋转体12转动进而带动打印介质5转动。

转动机构3以圆周运动的方式运动，具体可以是驱动电机31(参考图3)加转盘32的方式转动，打印机构2对应转动机构3的圆周侧壁设置，打印机构2部分与转动机构3重合，进一步使整个设备的结构更加紧凑。

每一打印机构2分别打印待打印图像的一部分图像数据为：例如需要对打印介质5进行分步处理，包括从打印图像的厚度方向进行分步打印以及从打印图像的长度和/或宽度方向分步打印；从打印图像的厚度方向分步打印可以理解为：需要依次对打印介质5的表面进行喷涂等离子处理液的预处理形成附着层；然后再在打印介质5表面形成的附着层表面进行喷墨形成图像，然后在喷墨形成的图像上进行喷光油或者烫金处理；因此可以根据整个需要形成的打印图像从厚度上进行层分割得到分步处理的图像数据，且每个打印机构2至少执行一种图像数据；打印图像的长度和/或宽度方向分步打印可以理解为：从打印图像的长度和/或宽度上分成若干区域，在各个区域上进行打印对应的图像，依次分步打印形成局部图像，最终各个局部图像拼接形成打印图像；旋转机构1带动打印机构2根据所需分步处理的图像数据依次运动至对应的打印机构2处，完成打印，最终形成打印图像。

优选的，该打印设备还包括定位系统，定位系统用于对打印介质的位置进行定位，便于在打印介质表面形成精准的打印图像。具体的，可以获取旋转机构的位置信息，以确定打印介质的打印区域相对于旋转机构的位置信息；获取打印介质的轮廓尺寸，控制在打印介质上打印第一部分图像数据形成第一图像；获取第一图像的位置信息，以第一图像作为参考图像，确认下一图像数据打印的位置信息，控制打印下一部分图像数据，直至打印完毕形成打印图像；增加定位系统，使各个部分图像数据之间的打印误差减小，以使形成精准的打印图像。

结合图1以及图5，该打印设备还包括控制器，控制器与打印机构2电连接，控制打印机构工作；该打印设备还包括墨瓶组，设置4个墨瓶，分别用于装红色(M)、黄色(Y)、青色(C)和黑色(K)墨水；打印机构2包括多排喷嘴231(参考图5)，每排喷嘴231均对应连接4个墨瓶，通过控制具体各个颜色的出墨量来形成所需的颜色以对打印介质5进行喷墨打印，即单排实现打印混色，对于尺寸较小的打印介质5，控制一排喷嘴231对其喷墨打印；设置两个以上的打印机构2同时对不同的打印介质5进行喷墨打印，即一台打印设备能够同时对两个以上的打印介质5进行加工，提高了加工速度。一个打印设备中设置一个转动机构3，在一个转动机构3上传输多个打印介质，多个旋转机构1可以按照打印机构2之间的间距等距的设置在转动机构3上，同时传输，使每个旋转机构1与打印机构2一一对应；使得打印速度加快，解决了现有打印设备对打印介质5打印速度过慢的技术问题，获得了快速打印的技术效果；在其他实施例中，也可以将每排喷嘴231连接单个墨瓶，实现每排喷嘴231对应打印单色。当打印机构2设置两个时，其中每个打印机构2的喷头23连接两个墨瓶，使喷头23可以喷出两种颜色混合的混色；或者每个打印机构2的喷头23连通一个墨瓶，以使其最后得到两种颜色混合的打印图案；优选设置4个打印机构2，每个打印机构2的喷头23对应连通一个墨瓶，使每个打印机构2实现对打印介质5喷涂不同的单色，最后形成一个混色，打印机构2同时对不同的打印介质进行打印，加快了单位时间内，完成打印的个数。

优选的，打印机构2至少包括一排喷嘴231(参照图5)，喷嘴231的排向与打印介质5的轴线方向平行，且喷嘴231与打印介质5轴线方向的相对位置可调节，每排喷嘴231互相独立地对打印介质5的周向进行喷墨。

在本实施例中，每排喷嘴231都是互相独立工作的，因此控制器可以根据打印介质5的直径来控制喷头23出墨的排数，在控制器的系统上输入打印介质5的直径，控制器系统计算出需要开启的喷嘴231的排数；当打印介质5的直径较小(一般将直径尺寸小于8毫米的打印介质称作小尺寸打印介质)时，如图5所示，控制器控制离最近的打印介质5最近的一排打印机构2的喷嘴231对打印介质5喷墨，若打印介质5的尺寸较大时，如图6所示，则控制开启距离打印介质5表面为一个范围内的喷嘴231进行对打印介质5进行喷涂，使其加快对打印介质5的喷涂，避免打印介质5的转速较大，喷嘴231喷涂的墨水较少，无法覆盖打印介质5的周向方向；在其他的实施例中，还可以在每一排的喷头23处对应设置有测距机构，测距机构检测到某排的喷嘴231到打印介质5表面的距离S，若S在预设的范围内，优选的，这个预设范围1mm≤S≤2mm，则开启对应的排喷嘴231进行喷墨打印；喷嘴231到打印介质5表面的距离S即为喷嘴231的落差，过高的落差会导致墨滴飞散，影响打印效果，而过低的落差造成墨滴冲击打印介质5表面而飞溅，使这个落差在一定的范围，使墨滴刚好的落在打印介质5表面而不形成飞溅，进而保证了打印效果；这样一来，就可以根据打印介质5的直径来具体开启对应的喷嘴231来对打印介质5打印。具体地，每排喷嘴231连接的墨管上均设置有开关阀，根据打印介质5的具体尺寸，开启相应的开关阀。

由于每排喷嘴231互相独立运行，可以根据打印介质5的直径大小开启对应的排数喷嘴231对打印介质5进行打印，若是打印介质5的直径尺寸较小的时候，开启距离打印介质5表面最近的一排喷嘴231对打印介质5进行喷墨打印，使喷嘴喷出的墨水能够较好的作用在打印介质5上，不需要考虑喷嘴排与排之间的距离造成某些排的喷嘴231对不上打印介质，或者距离打印介质的表面过远，而造成墨滴飞溅造成打印效果不佳；因此使打印机构2可以对尺寸较小或者需要打印区域直径较小的打印介质5进行喷墨打印；解决了现有的打印设备存在对直径较小的打印介质5打印时打印效果不佳的技术问题。此外，当打印介质5尺寸较大的时候，开启距离打印介质5表面指定距离对应排的喷嘴231对打印介质5进行喷墨打印，能够加快对打印介质5的打印同时提高了打印的精度，获得了能使打印设备能够满足对尺寸较小的打印介质5进行喷墨打印，同时能快速精准的对打印尺寸进行打印。

在本实施例中，设置两个以上的打印机构2，分别对打印介质5分步处理，且驱动打印介质5的方式是以圆周运动的方式传输，因此可以将所有的打印机构2以圆周阵列的方式设置，进而使整个设备的结构更加紧凑，使整个设备的占地面积较小，解决了现有打印设备存在占地空间较大的技术问题，具有占地空间较小，结构紧凑的技术优点。

优选的，打印机构2设置至少四个；每一打印机构2分别用于在打印介质5上喷射材料互不相同的液体。

在本实施例中，打印机构2设置四个，四个打印机构2对应转动机构3的圆周侧壁均布设置，使整个设备的机构更加紧凑，每间隔90°设置一个打印机构2，旋转装置每旋转90°，对应至一个打印机构2中，当转动一次，转动机构3旋转了一周，即可以完成一次打印；在转动机构3上还设置有上料工位和下料工位，上料工位和下料工位可以设置在同一处，当打印介质5打印完毕后，将打印介质5取下，同时安装下一个待打印介质5，操作简单，便于转动机构3循环。在其他的实施例中，转动机构3还可以设置为传送带的传送方式，此时，上料工位和下料工位分别位于传送带的传输方向的两端；旋转机构1间隔设置在传送带上，传送带的下方有供旋转机构1通过的空间，以使旋转机构1回到初始位置；四个打印机构2内分别灌有红色(M)、黄色(Y)、青色(C)和黑色(K)墨水，转动机构3带动打印介质5依次经过四个打印机构2的下方，分别对打印介质5表面进行打印处理，当转动机构3转动一周后，打印完四种颜色，最终在打印介质5表面形成彩色的打印图像；材料互不相同的液体可以是颜色互不相同，也可以是材料互不相同；打印路径可以是依次打印，也可以是根据打印需求，在同一个打印机构2反复打印。

优选的，如图1所示，旋转机构1的个数与打印机构2的个数一致，且每一旋转机构1对应一打印机构2设置。

在本实施例中，旋转机构1设置四个，每个旋转机构1均布在转动机构3的圆周方向上，使转动机构3每转动一次90°，每一转动旋转机构1均对应一个打印机构2上；在其他的实施例中，旋转机构1的个数与打印机构2的个数对应一致，若打印机构2的个数设置为3个，对应旋转机构1也设置三个。

优选的，转动机构3包括：驱动电机31以及转盘32；转盘32与旋转机构1形成连接，转盘32与驱动电机31的输出端传动连接，驱动电机31驱动转盘32带动旋转机构1朝向或远离打印机构2运动。

在本实施例中，固定机构33固定设置在转盘32的下方，转盘32设置为四方形的板状结构，四个旋转机构1对应设置在转盘32边长的中间，当打印介质5位于打印机构2的下方时，固化装置对应位于转盘32的四个顶角处的上方；转动机构3还包括分割器和编码器，分割器用于控制驱动电机31停止，编码器用于检测转盘32的转动角度信号，并将角度信号反馈给控制器。

优选的，该打印设备还包括：固化机构4，用于对打印机构2在打印介质5上喷射的液体进行固化。

在本实施例中，固化机构4包括固化架41以及固化灯42，打印设备还包括固定机构33，固定机构33设置在转动机构3的下方，固定机构33用于安装固化机构4，具体地，固化架41安装在固定机构33上，固化灯42安装在固化架41上，使固化灯42到固定机构33之间形成可供打印介质5转动经过的空间；固化机构4的固化灯42设置为UV光灯固化，且UV光固化灯42的光方向朝下照射在打印介质5中；转动机构3在传输的过程中，经在固化机构4的下方，使转动机构3在传送打印介质5的过程中，固化机构4对其进行固化，避免墨水在传输的过程中由于自身的重力滴落而影响打印效果，固化机构4与打印机构2之间的距离设置小于150厘米，使打印机构2打印完之后可以及时传输至固化机构4的下方，对打印介质5上的墨水进行固化。

优选的，固化机构4的个数与打印机构2的个数一致，每一固化机构4位于相邻两个打印机构2之间。

在本实施例中，当转动机构3是转盘32式传输时，固化机构4插空设置在两个相邻的打印机构2之间；每个打印机构2的旁侧均对应设置一个固化机构4，固化机构4对打印介质5表面形成的墨水进行固化，避免墨水在运动至下一个打印机构2下方的过程中，由于自身的重力滴落或者是被打印介质5的转动离心力甩出。此外，所有固化机构4的固化功率相同，固化机构4分别对每一次打印机构2打印出的图像信息进行固化；如前述说的层状进行分步打印，每个固化机构4对应一个打印图像固化之后形成含有第一折射率的层状结构，由于每一层打印的材料不相同，每层经过固化后对应形成的层状结构的折射率均不相同，在固化完毕后，所有不同折射率的层状结构层叠在一起形成具有哑光效果的打印图像。

固化机构4的固化功率沿着打印介质5的传输方向依次增大。传输方向为按照打印的次数，即为第一次打印、第二次打印、第三次打印……第N次打印；优选的本实施例设置个打印机构2，分别为第一打印机构、第二打印机构、第三打印机构以及第四打印机构，固化机构4对应为：第一固化机构、第二固化机构、第三固化机构以及第四固化机构，在前面三次的打印均采用低功率的固化灯42照射油墨，也可以设置为相同的一个低功率的固化功率；使前面几次的油墨处于初步固化的状态，使墨水不会受打印介质5转动而脱离打印介质5，同时避免墨水过于干燥而不便于下一个墨水与前一个墨水混合；在最后一次打印的时候，在本实施例中即为第四打印机构，采用最大的功率的固化灯42对墨水进行最终的固化，进而使墨水在打印介质5的表面形成稳定、干燥的图案。

优选的，打印设备还包括：固定机构33；固定机构33与固化机构4形成连接，转动机构3和固定机构33同中心轴设置，固化机构4对应旋转机构1设置。

在本实施例中，具体地，转盘32和固定机构33同中心轴设置，固定机构33位于转盘32的下方，固定机构33穿设在驱动电机31上，与驱动电机31相对固定连接；转盘32可以相对固定机构33转动；即转盘32在固定机构33上方转动，且转盘32的面积小于固定机构33的面积，旋转机构1设置在转盘32的圆周方向上，旋转转盘32，使旋转机构1转动并经过固化机构4的下方。在其他的实施例中，固定机构33也可以和转盘32处于同一平面，固化机构4可以低于旋转机构1也可以高于旋转机构1设置。

优选的，打印机构2包括：横梁21、打印小车；打印小车与横梁21相对滑动连接，打印小车的滑动方向与旋转轴的轴线方向一致。

在本实施例中，打印小车包括安装座22以及喷头23，喷嘴231的排布方向与打印介质5中轴线平行的为排，横梁21上设置有导轨，多排互相独立的喷嘴231形成喷头23，喷头23安装在安装座22上，安装座22沿着导轨的方向进行滑动，采用直线驱动电机31的驱动方式驱动安装座22沿着导轨的导向方向进行运动，使喷头23可沿着导轨的导向方向滑动设置在横梁21上，导轨的导向方向与打印介质5的中心轴平行，喷头23沿着导轨的导向方向运动，以调节喷嘴231和打印介质5轴线方向的相对位置，以使喷嘴231喷出的墨水覆盖打印介质5的长度方向，旋转机构1驱动打印介质5转动，以使喷头23喷出的墨水覆盖打印介质5的周向方向，因此，打印喷头23打印出的墨水覆盖了整个打印介质5圆周侧表面。

优选的，打印机构2还包括：升降组件，升降组件与打印小车形成连接，升降组件驱动打印小车升降。

在本实施例中，喷嘴231到打印介质5的距离可调节。具体地，安装座22与滑轨之间设置有纵向调节机构24，纵向调节机构24调节安装座22在竖直方向上的相对位置，纵向调节机构24采用直线电机的驱动方式来驱动安装座22在竖直方向上往复运动，进而调节喷嘴231到打印介质5表面的距离，可以根据打印介质5的尺寸进行调节喷嘴231到打印介质5的表面的距离，使喷嘴231到打印介质5表面的距离在一个合适的范围内，使墨滴能够更好的对打印介质5进行打印，进而使打印机构2能够更加适配不同尺寸的打印介质5。

本发明的第二实施例，第二实施例与第一实施例的区别在于：固固化机构4与打印机构形成连接，具体如图4所示，打印机构2还包括安装座22，安装座22滑动设置在滑轨上，喷头23安装在安装座22上，且喷头23位于打印介质5的上方；具体地，固化机构4设置在安装座22上，且固化机构4位于在打印喷头23的旁侧，固化机构4与喷头23一起沿着导轨的导向方向运动；固化机构4与喷头23一起运动，UV光灯的光源直接照射在打印介质5的周向方向，在喷嘴231对打印介质5喷墨的过程中，固化装置一边对喷嘴231喷出的墨水进行固化，以对喷完的墨水进行固化，使墨水与打印介质5表面之间形成更强的附着力。

本发明的第三实施例，第三实施例与第一实施例的区别在于：打印机构2至少包括：第一打印机构、第二打印机构以及第三打印机构；第一打印机构用于对打印介质进行预处理；第二打印机构用于对打印介质进行喷墨；第三打印结构用于对打印介质进行喷涂光油。

在本实施例中，打印机构2设置三个；第一打印机构对打印介质表面喷涂等离子处理液，在打印介质表面形成附着层，便于墨水附着于打印介质表面；第二打印机构在附着层形成的表面上进行喷墨形成图案层，喷墨包括但不限于白墨或者彩墨；第三打印机构用于在图案层上进行喷涂光油，形成光油层，以便在图案层上进行烫金等工艺；在实际使用过程中，可以根据工艺需求进行增设打印机构2，所有打印机构2均布在传输装置的传输方向上。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种沿周向打印的打印设备，其特征在于，所述设备包括：

旋转机构，用于带动打印介质绕旋转机构的轴线转动；

打印机构，用于在打印介质上喷射液体；

转动机构，所述转动机构的输出端与所述旋转机构传动连接，所述转动机构以圆周运动的方式带动旋转机构朝向或远离打印机构运动；

其中，所述打印机构至少设置两个，每一打印机构分别打印待打印图像的一部分图像数据，所述转动机构带动旋转机构运动至每一打印机构位置处打印，然后移动至下一打印机构位置处打印，直至在打印介质表面生成打印图像。

2.根据权利要求1所述的沿周向打印的打印设备，其特征在于，所述打印机构设置至少四个；每一所述打印机构分别用于在打印介质上喷射材料互不相同的液体。

3.根据权利要求1所述的沿周向打印的打印设备，其特征在于，所述打印机构至少包括：第一打印机构、第二打印机构以及第三打印机构；所述第一打印机构用于对打印介质进行预处理；所述第二打印机构用于对打印介质进行喷墨；所述第三打印结构用于对打印介质进行喷涂光油。

4.根据权利要求1-3任一项所述的沿周向打印的打印设备，其特征在于，所述旋转机构的个数与所述打印机构的个数一致，且每一所述旋转机构对应一所述打印机构设置。

5.根据权利要求1-3任一项所述的沿周向打印的打印设备，其特征在于，所述转动机构包括：驱动电机以及转盘；所述转盘与所述旋转机构形成连接，所述转盘与所述驱动电机的输出端传动连接，所述驱动电机驱动所述转盘带动所述旋转机构朝向或远离打印机构运动。

6.根据权利要求1-3任一项所述的沿周向打印的打印设备，其特征在于，所述设备还包括：固化机构，用于对所述打印机构在打印介质上喷射的液体进行固化。

7.根据权利要求6所述的沿周向打印的打印设备，其特征在于，所述固化机构的个数与所述打印机构的个数一致，每一所述固化机构位于相邻两个所述打印机构之间。

8.根据权利要求6所述的沿周向打印的打印设备，其特征在于，所述打印设备还包括：固定机构；所述固定机构与所述固化机构形成连接，所述转动机构和所述固定机构同中心轴设置，所述固化机构对应所述旋转机构设置。

9.根据权利要求1所述的沿周向打印的打印设备，其特征在于，所述打印机构包括：横梁、打印小车；所述打印小车与所述横梁相对滑动连接，所述打印小车的滑动方向与旋转轴的轴线方向一致。

10.根据权利要求9所述的沿周向打印的打印设备，其特征在于，所述打印机构还包括：升降组件，所述升降组件与所述打印小车形成连接，所述升降组件驱动所述打印小车升降。

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