ES2921952T3

ES2921952T3 - Dispositivo y procedimiento para el etiquetado de recipientes

Info

Publication number: ES2921952T3
Application number: ES16716031T
Authority: ES
Inventors: Volker Kronseder
Original assignee: Krones AG
Current assignee: Krones AG
Priority date: 2015-06-30
Filing date: 2016-04-11
Publication date: 2022-09-05
Anticipated expiration: 2036-04-11
Also published as: CN107810147A; US20180186494A1; WO2017001071A1; EP3317189A1; DE102015212140A1; EP3317189B1

Abstract

La presente invención se refiere a un dispositivo y un método para la preparación de etiquetas (107) que se van a aplicar a contenedores (113), en el que el pegamento se aplica directamente en un patrón de pegamento variable sobre una superficie de aplicación de pegamento (122) de al menos una etiqueta (107) por medio de una impresora de pegamento controlable (108, 508, 608). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo y procedimiento para el etiquetado de recipientes

Campo de la invención

La presente invención se refiere a un dispositivo y un procedimiento para el encolado de etiquetas de diferente forma y tamaño y su aplicación a recipientes o envases.

Estado de la técnica

En la industria se utilizan etiquetadoras para aplicar de manera continua con alto rendimiento etiquetas a artículos, recipientes o envases alimentados de manera continua. Los recipientes pueden ser botellas de vidrio, botellas de plástico, en particular botellas de PET, latas o recipientes similares a latas o similares, que están llenos de productos alimenticios líquidos o sólidos, productos farmacéuticos o cosméticos, productos de higiene o similares. Las máquinas etiquetadoras comprenden a este respecto en general un grupo de etiquetado configurado modularmente. Tales grupos de etiquetados para máquinas etiquetadoras, en particular también para máquinas etiquetadoras de construcción rotativa para el etiquetado de botellas o recipientes similares, en particular también de papel, utilizando cola fría se conocen por el estado de la técnica. Estos grupos comprenden básicamente al menos un soporte de segmento de paleta o de encolado que se puede accionar circularmente en torno a un eje vertical de grupo, también llamado carrusel de paletas, en el que están previstas paletas de etiquetado o segmentos de encolado que forman en cada caso al menos un alojamiento de etiquetas o superficie de contacto de etiquetas. Las paletas o segmentos de encolado están configurados a este respecto en cada caso de manera que pueden pivotar controladamente en torno a un eje pivotante propio. Durante el etiquetado, las paletas o segmentos de encolado pasan en cada recorrido circular del soporte de segmento de encolado primero por una estación de encolado para generar una aplicación de cola a su superficie de contacto de etiquetas y, a continuación, por una estación de suministro de etiquetas, recogiéndose en cada caso una etiqueta que, a continuación, se adhiere por su reverso a una superficie de contacto de la etiqueta provista de la aplicación de cola y queda así encolada por su reverso al mismo tiempo. Un cilindro de agarre transfiere las etiquetas encoladas en cada caso a los recipientes que pasan por el grupo de etiquetado. El encolado de los segmentos de encolado o sus superficies de contacto de etiqueta se efectúa en la estación de encolado de los grupos de etiquetado convencionales por medio de un rodillo de encolado accionado rotativamente y cuya superficie envolvente con forma cilíndrica circular es provista por medio de una barra de aplicación de cola de una película de cola. Tales rodillos de encolado son caros y constructivamente complejos. Además, están expuestos a un gran desgaste y, además, generan una considerable suciedad del grupo de etiquetado por salpicaduras de cola.

En el documento EP 2111359 B1, se describe un grupo de etiquetado para su uso en máquinas etiquetadoras para el etiquetado de botellas o recipientes similares con etiquetas utilizando cola fría con al menos un segmento de encolado, que forma una superficie de contacto de etiqueta, que se puede accionar de manera circular alrededor de un eje de grupo y que al mismo tiempo puede pivotar de manera controlada en torno a un eje pivotante desplazado radialmente con respecto al eje de grupo. En una trayectoria circunferencial de la superficie de contacto de etiqueta del al menos un segmento, están previstas una estación de encolado, así como al menos un estación de suministro de etiquetas para el suministro de las etiquetas a la superficie de contacto de etiqueta que pasa en cada caso, presentando la estación de encolado al menos una boquilla de aplicación de cola en la trayectoria de movimiento de la superficie de contacto de etiqueta del al menos un segmento para la aplicación directa de la cola a la superficie de contacto de etiqueta que pasa en cada caso. Las etiquetas, como de costumbre, son transferidas a la superficie de contacto de etiqueta encolada y, a este respecto, se encolan. A continuación, las etiquetas encoladas son transferidas a un cilindro de agarre que las transfiere a las botellas.

En el grupo de etiquetado descrito es desventajosa la circunstancia de que se efectúa la aplicación de cola a la paleta y, después, la extracción de las etiquetas con las paletas encoladas fuera del recipiente de etiquetas y, de esta manera, como es conocido se puede producir un arrastre de cola o un ensuciamiento. Asimismo, el uso del cilindro de agarre conduce a una construcción compleja que, además, es susceptible de mantenimiento. Además, debido a la utilización del cilindro de agarre, con el grupo de etiquetado descrito no es posible el encolado de toda la superficie hasta el borde de la etiqueta para las etiquetas con formas irregulares, como las etiquetas de hombros de botella o los lazos de cava. Esto puede hacer que la etiqueta se levante de la botella tras la operación de etiquetado. Además, tras las aplicación a la paleta y en el necesario retorno de la cola, esta está expuesta al aire ambiente, por medio de lo cual se pueden modificar sus propiedades.

En el documento WO 2009/021027 A1, se desvela un procedimiento y un dispositivo de acuerdo con los preámbulos de las reivindicaciones 1 y 5.

La presente invención se basa, por tanto, en el objetivo de indicar un grupo de etiquetado para el etiquetado de recipientes o envases con etiquetas utilizando cola, en particular cola fría, que evite las desventajas descritas y, en particular, funcione sin cilindro de agarre. De manera muy general, la presente invención se basa en el objetivo de reducir los esfuerzos de instalación y mantenimiento de la máquina etiquetadora y ahorrar costes. Además, se pueden procesar de manera segura etiquetas de cualquier forma.

Descripción de la invención

Los objetivos anteriormente mencionados se resuelven mediante un procedimiento para la preparación de etiquetas para la aplicación a recipientes de acuerdo con la reivindicación 1.

Los recipientes pueden ser latas, botellas de cristal, botellas de plástico o similares. Las etiquetas que se han de aplicar pueden ser etiquetas envolventes o etiquetas frontales o de reverso. Además, para las botellas se pueden utilizar etiquetas de hombros de botella y etiquetas de cuerpo. Las etiquetas pueden estar fabricadas de papel, película de plástico o similar. Sin embargo, las etiquetas en general no llevan un encolado previo, por ejemplo, en forma de adhesivo activable, ni son autoadhesivas. Por el contrario, las etiquetas se preparan de acuerdo con el procedimiento mencionado anteriormente mediante aplicación de cola fría en su superficie de aplicación de cola para la colocación, es decir, la adhesión a los recipientes que se han de etiquetar. Una etiqueta posee generalmente un lado de presentación, en el que aparecen los datos que se han de presentar, y un lado posterior. La superficie de aplicación de cola de la etiqueta puede comprender en este sentido toda la superficie del lado posterior de la etiqueta o también solo una parte de esta. Además, la superficie de aplicación de cola tampoco está necesariamente agrupada, sino que puede formarse, por ejemplo, mediante superficies separadas para un encolado inicial y un encolado final de una etiqueta. También son concebibles patrones de encolado o disposiciones de superficies de aplicación de cola complejas, como se describirá a continuación.

La cola se aplica, en particular la cola fría, con un patrón de encolado variable por medio de una impresora de cola controlable directamente a una superficie de aplicación de cola de las etiquetas. Pueden utilizarse como colas de cuerpo fino, colas con una viscosidad de entre 600 y 80000 mPa s y colas de caseína o colas de dispersión con una temperatura óptima de procesamiento de entre 18 °C y 40 °C. Adicionalmente a la aplicación de cola fría, también puede aplicarse cola caliente en zonas parciales de la superficie de aplicación de cola de la etiqueta, estando configurada la impresora de cola correspondientemente, por ejemplo, mediante la previsión de un dispositivo calefactor. Por un patrón de encolado debe entenderse en este caso y en lo sucesivo un modelo de encolado que se aplica a la superficie de aplicación de cola. A este respecto, el modelo de encolado puede estar consistir en cualquier distribución bidimensional de puntos de cola, líneas de cola y/o superficies de cola. Si se utiliza cola fría, el encolado de las etiquetas no tiene por qué efectuarse en particular forzosamente de manera superficial, dado que los puntos de cola o las líneas de cola aplicadas a la superficie de aplicación de cola también pueden extenderse mediante presión de la etiqueta contra la superficie del recipiente y fundirse entre sí de esta manera. También pueden proveerse de cola solo partes de la superficie de aplicación de cola, por ejemplo, una zona marginal o una zona inicial o final, para conseguir una adherencia suficiente de la etiqueta a la superficie de recipiente.

Mediante el uso de una impresora de cola controlable, se puede variar el patrón de cola impreso. Para ello, la impresora de cola puede presentar una o varias boquillas de encolado controlables, por medio de las cuales se puede inyectar la cola mediante goteo o mediante un chorro continuo a presión a la superficie de aplicación de cola. El control de la impresora de cola puede comprender a este respecto el control de la una o las varias boquillas de encolado con respecto a la salida de cola y/o la alineación de las boquillas de encolado o de toda la impresora de cola. La aplicación de cola puede efectuarse, por ejemplo, también en el procedimiento de un único chorro mediante movimiento bidimensional de la boquilla de encolado y/o de la etiqueta entre sí. El control de la impresora de cola puede comprender, por tanto, el control de las boquillas de encolado y el control de este movimiento. Lo mismo se cumple por supuesto también si se utiliza una impresora de cola de varios chorros. La impresora de cola puede aplicar el patrón de encolado, además, en particular según el procedimiento de chorro de tinta, a la superficie de aplicación de cola. Es posible tanto una aplicación con un chorro continuo como un principio DoD (Drop on Demand). La aplicación de cola se efectúa directamente a la superficie de aplicación de cola de la etiqueta y, por tanto, en particular no por medio de un segmento de encolado como se ha descrito en el estado de la técnica. Esto facilita, por un lado, el control de la aplicación de cola, en particular para etiquetas con forma irregular como, por ejemplo, lazos de cava o patrones de encolado irregulares, ya que la aplicación directa a la etiqueta por medio de una impresora de cola controlable se puede efectuar de manera considerablemente más precisa que la aplicación preparatoria sobre la superficie de un segmento de encolado sobre la que debe ubicarse el lado de aplicación de cola de la etiqueta que se ha de encolar. Además, se puede prescindir del volteo, de lo contrario necesario, de la etiqueta a una posición con lado encolado expuesto, como sucede generalmente por medio de un cilindro de agarre, dado que el lado de cola ya está expuesto debido a la aplicación directa de la cola. Así, también pueden evitarse zonas descubiertas en el patrón de encolado como resultan, por ejemplo, de los dedos de agarre del cilindro de agarre, por medio de lo cual se puede garantizar una adherencia segura de la etiqueta al recipiente. Mediante la aplicación directa de la cola, las etiquetas pueden ser encoladas hasta el borde de etiqueta, lo que es ventajoso en particular en el caso de los lazos de cava o las etiquetas de hombros. La aplicación de cola por medio de una impresora de cola controlable reduce, además, considerablemente el esfuerzo de limpieza.

De acuerdo con un perfeccionamiento, el procedimiento puede comprender, además, el control individual o grupal de una pluralidad de boquillas de encolado de la impresora de cola de tal modo que se aplique un patrón de encolado deseado a la superficie de aplicación de cola de la etiqueta. Las boquillas de encolado pueden trabajar en este sentido, como se ha mencionado, en particular según el principio de chorro de tinta, activándose selectivamente una o varias filas de boquillas de encolado alineadas perpendicularmente a la dirección de movimiento de la superficie de aplicación de cola para obtener un patrón de encolado deseado, es decir, una dosificación y distribución deseadas de la cola aplicada sobre la superficie de aplicación de cola.

El control de las boquillas de encolado puede efectuarse a este respecto análogamente al control de las boquillas de chorro de tinta de una impresora de chorro de tinta por medio de una unidad de control y/o regulación adecuada. En particular, la aplicación de cola puede adaptarse a la forma y el tamaño de la etiqueta, de tal modo que no se aplique cola fuera de la etiqueta a las paletas que transportan etiquetas, lo que conduciría a un ensuciamiento de las mismas. Debido a la dosificación controlada, se puede prescindir, además, por completo del habitual retroceso de la cola. La aplicación de cola según el principio de chorro de tinta hace, además, que la cola no se vea expuesta a influencias innecesarias del aire ambiente, en particular al oxígeno contenido en este, de tal modo que no se pueden modificar las propiedades de la cola. La aplicación puede efectuarse sin contacto seleccionándose la distancia entre boquilla de encolado y etiqueta suficientemente grande para que las gotas de cola puedan desprenderse de la abertura de boquilla como de un chorro. Por ejemplo, la distancia puede seleccionarse, en función de la consistencia de la cola utilizada entre 1 mm y 2,5 mm. Alternativamente, se puede seleccionar una distancia más reducida, de tal modo que se aplique la cola en un procedimiento con contacto, siendo la distancia que no desaparece entre abertura de boquilla y etiqueta suficientemente pequeña para que pueda ser puenteada por completo por una gota de cola. En este caso, las boquillas de encolado pueden estar configuradas, por ejemplo, como boquillas de canal.

Mediante el cambio del control de las boquillas de encolado se puede variar el patrón de encolado aplicado en el marco de la extensión del campo de boquilla prácticamente a discreción. De esta manera, se pueden procesar los más diversos tamaños y formatos de etiqueta, también complejos como, por ejemplo, los lazos de cava. También son posibles sin mayores problemas patrones de encolado no agrupados, por ejemplo, con encolados inicial y final separados para etiquetas de cuerpo. Si además de la cola fría también se ha de aplicar superficialmente cola caliente, la impresora de cola puede disponer para ello de boquillas de encolado independientes, en particular calefactables. Alternativamente, antes de la boquilla de encolado puede estar dispuesta una válvula calefactable. Los patrones de encolado pertenecientes a determinados formatos de etiqueta pueden guardarse en una especie de administrador de tipos en una unidad de memoria de la unidad de control y/o regulación, en particular de una unidad de control programable desde la que se pueden leer por medio de una unidad de procesador de la unidad de control y/o regulación para el control de las boquillas de encolado. Por tanto, la operación de etiquetado puede cambiar de manera rápida y flexible a otro formato de etiqueta.

El procedimiento comprende, además, el paso de la superficie de aplicación de cola que se ha de imprimir por una pluralidad de aberturas de salida de cola de la impresora de cola por medio de una paleta pivotante controlable, apuntando la superficie de aplicación de cola en sentido opuesto a la paleta.

Las paletas de etiquetas se conocen básicamente por el estado de la técnica. Por ejemplo, el documento US 3736 213 describe un denominado carrusel de paletas con una pluralidad de paletas accionables circunferencialmente en torno a un eje de rotación del carrusel para la recogida de etiquetas de un recipiente de suministro de etiquetas y el transporte de las etiquetas recogidas. Para ello, las paletas están configuradas en cada caso de manera que pueden pivotar y/o rotar controladamente en torno a un eje pivotante propio desplazado radialmente con respecto al eje de rotación. Mediante el pivotado o la rotación controlada de las paletas, se lleva su respectiva superficie de contacto curvada al contacto con la etiqueta que se ha de recoger. En el documento US 3736213, la adherencia de la cola aplicada a la superficie de contacto de la paleta hace que una etiqueta individual sea extraída de la caja de etiquetas y transportada por la paleta. De acuerdo con la presente invención, se suprime esta aplicación de cola a la paleta. En lugar de ello, mediante una configuración apropiada de las paletas se puede provocar una adherencia de la etiqueta que se ha de recoger. Para ello, la superficie de contacto de la paleta puede estar revestida, por ejemplo, de un material con suficientes propiedades de adherencia o puede presentar elementos de agarre apropiados como, por ejemplo, un cilindro de agarre. Una variante particularmente elegante se obtiene mediante la configuración de las paletas como paletas de vacío, tal y como se describe posteriormente.

Las paletas pueden estar instaladas, como en el documento US 3736213, excéntricamente en sus ejes pivotantes de tal modo que la superficie de contacto curvada de la paleta pueda rodar de manera óptima, es decir, sin deslizamiento, sobre una superficie plana como, por ejemplo, se da el caso en una caja de etiquetas o un transporte lineal de los recipientes. Mediante elevación de la excentricidad del cojinete, sin embargo, se puede realizar también un rodaje óptimo sobre una superficie curvada como es el caso, por ejemplo, en el transporte de los recipientes por medio de una mesa de recipientes. La excentricidad de la instalación de la paleta en el eje pivotante puede modificarse, además, en caso necesario, por ejemplo, por medio de un actuador lineal controlable. Así, la excentricidad puede ser menor en la zona de la caja de etiquetas que en la transferencia de las etiquetas a los recipientes guiados por una mesa de recipientes en una trayectoria curvada, controlando una unidad de control y/o regulación de la máquina etiquetadora el cambio de la excentricidad del cojinete de la paleta en función de una posición de la paleta a lo largo del recorrido circular. Alternativamente, la excentricidad puede variarse automáticamente, en el recorrido circular de las paletas en torno al eje de rotación del carrusel, mediante una o más curvas de control del carrusel de paletas, por ejemplo, mediante cooperación con un dispositivo de resorte para el cojinete que provoque el retorno. En este sentido, las curvas de control también pueden hacer que las paletas pivoten al mismo tiempo. Alternativamente, el movimiento pivotante o la rotación de las paletas puede efectuarse por medio de uno o varios servomotores. El control incorpora en este caso también de nuevo una unidad de control y/o regulación de la máquina etiquetadora adecuada para ello.

De acuerdo con la presente invención, la etiqueta recogida y transportada por la paleta se transporta con su superficie de aplicación de cola pasando por las aberturas de salida de cola de la impresora de cola, siendo provista la superficie de aplicación de cola de la etiqueta al menos parcialmente de cola fría. Así, la aplicación de cola al lado posterior de la etiqueta tiene lugar directamente y sin etapa intermedia. Para ello, la etiqueta está colocada de tal modo en la paleta que su lado de presentación apunta hacia la paleta y su superficie de aplicación de cola, por tanto, en sentido opuesto a la paleta. El movimiento de la etiqueta puede efectuarse a este respecto preferentemente en perpendicular a una alineación de las filas anteriormente mencionadas de boquillas de encolado o aberturas de salida de cola. Así, en principio una única fila de boquillas de encolado alineadas en perpendicular a la dirección de movimiento es suficiente para generar un patrón de encolado bidimensional sobre la superficie de aplicación de cola. Filas adicionales pueden estar previstas, sin embargo, para mejorar la aplicación de cola y/o elevar la resolución de la impresión. Las aberturas de salida de cola pueden estar previstas como aberturas de las boquillas de encolado o como aberturas de canales de cola. En el caso de estas últimas, el encolado puede efectuarse casi en contacto, es decir, que la distancia entre aberturas de salida de cola y superficie de aplicación de cola es tan reducida que puede ser completamente puenteada por una gota de cola. De esta manera, no se pueden soltar gotas de cola de las aberturas de salida de cola, de tal modo que se pueden evitar ensuciamientos debido a salpicaduras de cola.

De acuerdo con un perfeccionamiento especial, el movimiento pivotante de la paleta puede controlarse de tal modo que la superficie de aplicación de cola que se ha de imprimir pasa a una distancia constante, en particular de entre 1 mm y 2,5 mm, por las aberturas de salida de cola de la impresora de cola. Una distancia constante puede conseguirse en este sentido, como ya se ha mencionado, mediante un apoyo excéntrico de la paleta en el eje pivotante. Si el cambo de boquilla de cola posee una extensión no despreciable en la dirección de movimiento de la paleta, por ejemplo, si están previstas muchas filas paralelas de boquillas de encolado, las filas pueden estar dispuestas en una superficie curvada. Una distancia constante durante el proceso de impresión hace que el patrón de encolado se aplique con resolución constante y la cola con una dosificación constante en cada elemento superficial. Así se puede minimizar la cantidad de cola utilizada. Al tener lugar la aplicación de cola sin contacto, se puede evitar, además, que la etiqueta adherida a la paleta resbale sobre esta.

De acuerdo con la invención, el procedimiento comprende, además, la aspiración de la etiqueta por medio de una pluralidad de aberturas de aspiración en una superficie de contacto de la paleta. En particular, el procedimiento puede comprender la recogida de la etiqueta por parte de una de las unidades de suministro de etiquetas anteriormente descritas y el subsiguiente transporte de la etiqueta por medio de la pluralidad de aberturas de aspiración de la paleta mediante presión negativa, es decir, aspiración. Para ello, la paleta está configurada como una denominada paleta de vacío que se alimenta con presión negativa por medio de un sistema de vacío. Los sistemas de vacío se conocen bien por el estado de la técnica y, por tanto, en este caso no se describen en detalle. El sistema de vacío puede presentar, por ejemplo, una bomba de vacío controlable y una pluralidad de conductos de vacío que conecten las paletas de vacío con la bomba de vacío. También sería concebible un distribuidor rotativo para alimentar las paletas de vacío activas en cada caso con presión negativa. Expresado de otra manera, el suministro de presión negativa puede estar diseñado de tal modo que las paletas sean abastecidas con presión negativa para la recogida y el transporte de la etiqueta y que sean desconectadas del suministro de presión negativa para la transferencia y la carrera en vacío. Las aberturas de aspiración pueden estar distribuidas de tal modo por la superficie de contacto de etiqueta, por ejemplo, en forma de una matriz, que se puedan recoger y transportar una pluralidad de diferentes formatos de etiqueta por medio de la paleta de vacío. Para la recogida de la etiqueta por parte de la unidad de suministro de etiquetas, la superficie de contacto de la paleta pasa de tal modo por el lado de presentación de la etiqueta suministrada por la unidad de suministro de etiquetas para la recogida que el lado de presentación es aspirado por las aberturas de aspiración. Para ello, las aberturas de aspiración pueden ser llevadas al contacto mecánico con la etiqueta o, por el contrario, pueden ser pasadas a escasa distancia, por ejemplo, inferior o igual a 1 mm, por la etiqueta. La presión negativa puede seleccionarse en función del tamaño de etiqueta y el material de tal modo que la etiqueta se sujete de manera segura en la paleta de vacío y tampoco durante el proceso de encolado, incluso en el caso de encolado con contacto, sea tocada por la paleta de vacío.

Las aberturas de aspiración pueden activarse o desactivarse individual o grupalmente en función de un tamaño y/o una forma de la etiqueta que se ha de transportar. Para ello, las aberturas de aspiración, por ejemplo, pueden estar equipadas individual o grupalmente con válvulas de regulación controlables, por ejemplo, válvulas de accionamiento piezoeléctrico, que se abran y cierren por medio de una unidad de control y/o regulación de la máquina etiquetadora. Mediante la apertura de las válvulas, se activan a este respecto las aberturas de aspiración, es decir, se alimentan con presión negativa. Mediante el cierre de las válvulas, las aberturas de aspiración se desactivan, es decir, se desconectan del suministro de presión negativa. La activación controlada se efectúa de acuerdo con este perfeccionamiento en función del tamaño y/o la forma de la etiqueta que se ha de recoger. Para ello, se pueden guardar los parámetros referentes al tamaño y/o la forma en la unidad de control y/o regulación en forma de una administración de tipos, de tal modo que se pueda llevar a cabo un cambio de etiquetas de manera rápida y flexible. La paleta de vacío está configurada para ello con un tamaño que puede recoger y transportar una pluralidad de diferentes formatos de etiqueta, por ejemplo, etiquetas de cuerpo y hombros, etiquetas envolventes, etiquetas frontales y posteriores o similares. Por ejemplo, el tamaño de la paleta de vacío puede orientarse por la extensión de las etiquetas envolventes para los recipientes de mayor tamaño que se han de etiquetar. Correspondientemente al tamaño de la paleta de vacío, se adapta el número de las aberturas de aspiración. Asumiendo un flexibilidad menor, las aberturas de aspiración también pueden activarse y desactivarse grupalmente abasteciéndose los correspondientes grupos, por ejemplo, por medio de una válvula de regulación común con presión negativa. De esta manera, se puede simplificar el control y se pueden ahorrar costes de instalación.

Alternativamente al control por medio de válvulas de regulación, se puede emplear, como se describe posteriormente, un control automático mediante contacto con la etiqueta que se ha de recoger. Para ello, la paleta se lleva al contacto con la etiqueta que se ha de recoger de tal modo que las aberturas de aspiración que están en contacto con la etiqueta se activen por sí mismas, es decir, que se conecten con el suministro de presión negativa. Esto puede efectuarse, por ejemplo, por medio del uso de válvulas sensoras. De esta manera, se activan automáticamente solo las aberturas de aspiración que se requieren para la recogida de la etiqueta. Mediante correspondiente control de las boquillas de encolado de la impresora de cola, se impide que la cola se aplique a las aberturas de aspiración no ocupadas con la etiqueta. La alternativa descrita hace innecesaria una administración de tipos para el control de las aberturas de aspiración, por medio de lo cual se puede simplificar la instalación en su conjunto.

En caso de una potencia de vacío suficientemente elevada, se puede prescindir también por completo de un control de las aberturas de aspiración. Tal forma de realización no forma parte de esta invención. Si se asume que las aberturas de aspiración no cubiertas por la etiqueta aspiran aire continuamente, todas las aberturas de aspiración pueden ser alimentadas siempre con presión negativa, es decir, permanecer activas. Por ejemplo, la paleta puede estar configurada con una ventosa de un material poroso, por ejemplo, un material sinterizado de plástico que sea abastecido con presión negativa. Esto exige, sin embargo, una mayor potencia de vacío del sistema de vacío utilizado. Para no elevar excesivamente el consumo energético, las aberturas de aspiración pueden distribuirse en la superficie de contacto de etiqueta de la paleta de vacío de acuerdo con la probabilidad de su uso. Así, pueden preverse en particular muchas aberturas en una zona que puede ser ocupada por la mayoría de los formatos de etiqueta, mientras que zonas específicas para formatos especiales se pueden equipar con una menor densidad de aberturas de aspiración. También el tamaño de las aberturas puede seleccionarse correspondientemente a esta probabilidad. Así, la carga principal de la potencia de aspiración puede ser soportada en general por las aberturas de aspiración utilizadas frecuentemente. Las paletas de vacío descritas se pueden utilizar de manera particularmente sencilla. En contraposición, sin embargo, debe prestarse atención a que no tenga lugar ninguna aplicación de cola en una parte no ocupada de la superficie de contacto para evitar en particular un atascamiento de las aberturas de aspiración no ocupadas. Para ello, puede utilizarse, por ejemplo, el procedimiento descrito para la aplicación de un patrón de encolado deseado, en particular según el procedimiento de chorro de tinta.

También es concebible el reequipamiento de las paletas utilizadas para otro formato de etiqueta mediante colocación o inserción de una pieza de equipamiento adaptada al formato de etiqueta, por ejemplo, una plantilla perforada que bloquee las aberturas de aspiración no requeridas. Finalmente, también es concebible un intercambio de paletas de vacío o al menos de las partes que comprenden la superficie de contacto para el reequipamiento para otro formato de etiqueta.

De acuerdo con otro perfeccionamiento, el procedimiento puede comprender, además, la entrega de la etiqueta mediante desactivación de todas las aberturas de aspiración de la paleta. La desactivación de las aberturas de aspiración puede efectuarse a este respecto, como se ha descrito anteriormente, mediante desconexión individual o grupal de las aberturas de aspiración del suministro de presión negativa, por ejemplo, por medio de válvulas de regulación controlables individualmente. Alternativamente, toda la paleta de vacío puede desconectarse del suministro de presión negativa para la transferencia de la etiqueta encolada, por ejemplo, mediante interrupción del conducto de vacío que alimenta la paleta. Mediante la desactivación de las aberturas de aspiración que sujetan la etiqueta se libera de nuevo esta de la paleta de vacío, de tal modo que puede ser transferida sin mayor aplicación de fuerza al recipiente o envase que se ha de etiquetar.

Alternativa o adicionalmente, la paleta puede ser solicitada con aire comprimido para la transferencia de la etiqueta. Para ello, pueden conectarse las aberturas de aspiración ya presentes con un suministro de aire comprimido u solicitarse con aire comprimido orificios previstos especialmente para ello en la superficie de contacto de la paleta. Por ejemplo, mediante solicitación con aire comprimido se puede levantar un borde delantero de la etiqueta transportada de la superficie de contacto y colocarse sobre el recipiente que se ha de etiquetar. Mediante rotación del recipiente que se ha de etiquetar, la etiqueta puede extenderse a continuación por completo sobre la superficie de recipiente. A este respecto, el movimiento relativo de los recipientes y de la paleta actúa como refuerzo en relación con el proceso de extensión. Para la transferencia de las etiquetas a los recipientes o envases que se han de etiquetar, de acuerdo con la presente invención, no se requiere, por tanto, ningún otro dispositivo, en particular no el habitual cilindro de agarre. De esta manera, por un lado, se puede simplificar el proceso de etiquetado y, por otro, se puede realizar de manera más económica. El control de la solicitación con presión puede efectuarse de nuevo por medio de una unidad de control y/o regulación del dispositivo de etiquetado.

Como ya se ha mencionado, la etiqueta encolada por medio de la impresora de cola se puede transferir a continuación por medio de la paleta directamente, es decir, sin desviación a través de un cilindro de agarre, a un recipiente transportado por un dispositivo de transporte o a un envase transportado por un dispositivo de transporte. Para ello, el lado encolado de la etiqueta puede moverse de tal modo mediante pivotado o rotación que un borde delantero de la etiqueta se coloca sobre la superficie del recipiente o envase. A continuación, la etiqueta es retirada de la paleta mediante un movimiento relativo controlado de la paleta y del recipiente de la paleta y se extiende sobre el recipiente.

El dispositivo de transporte puede estar configurado, como se conoce en sí por el estado de la técnica, como mesa de recipientes, sistema de carro o carriles circular o similar, con una pluralidad de soportes que pueden girar sobre sí mismos, por ejemplo, en forma de platos giratorios, para los recipientes o envases. Mediante rotación controlada de los platos giratorios durante la transferencia de las etiquetas a los recipientes o envases, las etiquetas son extendidas sobre la superficie de los recipientes o envases. La trayectoria de los recipientes en la zona de la transferencia de las etiquetas puede estar curvada, por ejemplo, circularmente, como en el caso de un mesa de recipientes tipo carrusel, o puede ser recta como en el caso de un accionamiento de motor lineal de estator alargado o un accionamiento de correa para los soportes. Los soportes pueden estar provistos a este respecto de unidades de accionamiento controlables individualmente, por ejemplo, en forma de servomotores. Con estos pueden girar controladamente los soportes para realizar procesos predefinidos de un movimiento de rotación para recoger y aplicar las etiquetas a los recipientes. Se entiende que el dispositivo de transporte puede comprender otros elementos conocidos por el estado de la técnica como, por ejemplo, un alimentador de recipientes, por ejemplo, en forma de una estrella de entrada, una salida de recipientes, por ejemplo, en forma de una estrella de salida, un tornillo sin fin o similar.

Debido a la recogida de las etiquetas de tal modo que su lado posterior apunta en sentido opuesto a la paleta, la aplicación de cola puede efectuarse mediante la impresora de cola directamente al lado de aplicación de cola de las etiquetas sin el desvío a través del encolado de la paleta o de un correspondiente segmento de encolado de un soporte de cola. De esta manera, las etiquetas encoladas son transportadas por las paletas ahora con el encolado situado exteriormente, de tal modo que pueden aplicarse directamente desde el carrusel de paletas a los recipientes que se han de etiquetar. Así, se suprime el habitual cilindro de agarre que se requería para voltear las etiquetas antes de la transferencia a los recipientes.

Todo el grupo de etiquetado puede así simplificarse y realizarse más compacto. Además, se suprimen trabajos de mantenimiento y limpieza para el cilindro de agarre, de tal modo que se puede alargar la vida útil del grupo.

Como ya se ha mencionado, el procedimiento puede comprender, además, la recogida de la etiqueta desde una unidad de suministro de etiquetas, en particular mediante aspiración del lado de presentación de la etiqueta en una superficie de contacto de la paleta. La unidad de suministro de etiquetas puede ser una o varias cajas o recipientes de etiquetas de los que se conocen por el estado de la técnica que alojen en cada caso una pluralidad de etiquetas previamente recortadas y las dispongan en su lado delantero para su extracción por medio de una paleta. Las etiquetas están dispuestas en las cajas de etiquetas, sin embargo, a diferencia de lo que se conoce en el estado de la técnica, de tal modo que las etiquetas se proporcionan con su lado de presentación, en el que se reproduce la información que se ha de presentar, en el lado delantero de la caja de etiquetas. La recogida de la etiqueta con una paleta, que pasa para ello con su superficie de contacto de etiqueta por el lado delantero de la caja de etiquetas, se efectúa a este respecto de tal modo que el lado de presentación de la etiqueta recogida apunta hacia la superficie de contacto, es decir, hacia la paleta, mientras que la superficie de aplicación de cola de la etiqueta prevista en el lado posterior de la etiqueta apunta en sentido opuesto a la paleta. De esta manera, la superficie de aplicación de cola está expuesta durante el transporte de la etiqueta por medio de la paleta, de tal modo que puede ser provista de cola por medio de la impresora de cola.

Alternativamente al uso de una caja de etiquetas, se pueden proporcionar las etiquetas también mediante separación de etiquetas individuales de una banda continua de etiquetas. La unidad de suministro de etiquetas puede comprender para ello, de manera en sí conocida, una unidad de almacenamiento para uno o varios rollos de banda de etiquetas, un equipo alimentador para la alimentación de la banda de etiquetas, así como un equipo de corte para la separación de las etiquetas individuales de la banda de etiquetas. La separación puede efectuarse, por ejemplo, por medio de un rodillo rotativo de perforación o corte en interacción con la superficie envolvente de un cilindro de corte complementario, guiándose la banda de etiquetas entre el rodillo y el cilindro de corte complementario. Tras la perforación, las etiquetas pueden separarse de la banda mediante una elevada velocidad de transporte. Las etiquetas separadas se transfieren a continuación por medio de un rodillo de vacío a la paleta. También en este caso la orientación de la banda de etiquetas o de las etiquetas separadas es tal que la superficie de aplicación de cola de la etiqueta recogida por la paleta apunta en sentido opuesto a superficie de contacto de la paleta.

Finalmente, el procedimiento puede comprender, además, el abastecimiento de la impresora de cola con cola fría mediante deformación controlada de un recipiente deformable de suministro de cola. El recipiente de suministro de cola está formado para ello, al menos parcialmente, por un material deformable por medio de un equipo de deformación diseñado especialmente para ello, por ejemplo, un plástico, una chapa metálica o una lámina, que se deforme mediante acción mecánica de un elemento de deformación del equipo de deformación. Por ejemplo, el recipiente de suministro puede presentar una forma de lata con una abertura para la cola, empujando un elemento deformador en forma de punzón sucesivamente el fondo opuesto a la abertura hacia el interior de la lata. Mediante la reducción de volumen asociada a ello, aumenta la presión de la cola en el recipiente de suministro, por medio de lo cual la cola es presionada a través la abertura fuera del recipiente. Mediante desplazamiento controlado del elemento de deformación, se puede controlar, por un lado, la cantidad de cola extraída por presión y, por otro lado, la presión en el recipiente, de tal modo que se puede evitar una rotura de las paredes del recipiente. Otras posibles formas para recipientes de suministro son tubos, inyecciones, esferas y similares, pudiendo emplearse correspondientes elementos de deformación con forma de punzón o de rodillo. Mediante una configuración adecuada del recipiente de suministro y del elemento de deformación, se puede permitir una extracción completa de la cola contenida en el recipiente de suministro.

La abertura del recipiente de suministro, configurado en particular de manera intercambiable, se puede conectar, por ejemplo, por medio de un cierre roscado, con una correspondiente conexión del dispositivo de etiquetado, desde donde se puede suministrar la cola por medio de conductos de cola a la impresora de cola, en particular a sus boquillas de encolado o canales de encolado. Si se utiliza un procedimiento de chorro de tinta, se puede utilizar la presión generada por la deformación al menos parcialmente para el funcionamiento de las boquillas de encolado, de tal modo que se puede prescindir de una bomba de cola adicional. Si se requieren mayores presiones en la cola, se puede prever una bomba de cola adicional o bomba de refuerzo de presión con una presión de medio de 3 a 9 MPa (30 a 90 bares). También es concebible el uso adicional de un Speed Mixer o un extrusor de doble tornillo sin fin que purgue y mezcle la cola de nuevo.

El recipiente de suministro de cola puede estar configurado, como ya se ha mencionado, de manera intercambiable, por ejemplo, con un cierre roscado. De esta manera, se puede cambiar el recipiente tras su vaciado de manera sencilla y alimentarlo al reciclaje. Mediante la deformación, el recipiente vaciado queda, además, compactado en general, por medio de lo cual se pueden mantener reducidos los costes de almacenamiento y transporte. Mediante la extracción selectiva de la cantidad de cola requerida en cada caso del recipiente de suministro, se puede prescindir por completo de un retorno de cola. Para obtener una temperatura de procesamiento óptima para la cola utilizada, en caso necesario, se puede enfriar o calentar el recipiente de suministro y los conductos de cola o, alternativamente, una carcasa tipo armario del recipiente de suministro y el equipo de deformación. Para ello, pueden estar previstos correspondientes dispositivos de refrigeración o calefacción que estén configurados en particular de manera regulable.

Los objetivos anteriormente mencionados también se resuelven mediante un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 5. A este respecto, el dispositivo puede estar configurado en particular con las características de dispositivo anteriormente descritas.

En este sentido, las mismas variaciones y perfeccionamientos que se han descrito en relación con el procedimiento de acuerdo con la invención para la preparación de etiquetas para la aplicación a recipientes se pueden aplicar al dispositivo para la preparación de etiquetas para la aplicación a recipientes. En particular, el equipo de transporte puede estar configurado de tal modo que pueda transportar etiquetas de diferentes tamaños y formatos a lo largo de una trayectoria predeterminada de tal modo que la superficie de aplicación de cola en el lado posterior de las etiquetas transportadas esté expuesta para la aplicación directa de cola por medio de la impresora de cola dispuesta en la trayectoria. Además, como se ha descrito anteriormente, puede estar prevista una unidad de control y/o regulación que controle y/o regule el transporte de las etiquetas por medio del equipo de transporte de tal modo que se pueda aplicar un patrón de encolado bidimensional, prácticamente de cualquier tipo, a la superficie de aplicación de cola.

De acuerdo con un perfeccionamiento, la impresora de cola puede presentar una pluralidad de boquillas de encolado controlables individual o grupalmente, en particular según el principio de un cabezal de chorro de tinta. La impresora de cola presenta para ello un cabezal de impresión con una pluralidad de boquillas de encolado o canales de encolado controlables que estén dispuestos con respecto a la trayectoria de movimiento de la etiqueta transportada por el equipo de transporte de tal modo que la cola que se ha de aplicar se inyecte al pasar la etiqueta sobre su superficie de aplicación de cola. En función de la distancia que se seleccione entre abertura de las boquillas de encolado y superficie de aplicación de cola, la aplicación puede efectuarse como chorro con gotas de cola que se desprendan de la abertura de boquilla o casi en contacto, caso en el que la distancia es inferior al diámetro típico de la gota de cola. En el primer caso, la distancia puede ser, por ejemplo, de entre 1 mm y 2,5 mm, mientras que, en el segundo caso, es inferior a un 1 mm. Las boquillas de encolado o canales de encolado pueden estar dispuestas a lo largo de una o varias filas paralelas orientadas perpendicularmente a la trayectoria de movimiento de la etiqueta y tangencialmente a la superficie de contacto. A este respecto, las filas adyacentes pueden estar desplazadas verticalmente entre sí "a hueco", para elevar la resolución de impresión del patrón de encolado. El cabezal de impresión puede estar configurado, además, de manera pivotante en torno a un eje vertical y/u horizontal para poder ajustar un ángulo óptimo de impacto para la gota de cola.

Las boquillas de encolado o canales de encolado pueden activarse o desactivarse de manera selectiva individual o grupalmente, como ya se ha descrito, para poder imprimir un patrón de encolado adaptado al formado de etiqueta al pasar la etiqueta sobre su superficie de aplicación de cola. El control puede efectuarse también en este caso al estilo de una administración de tipos por medio de una unidad de control y/o regulación y correspondientes patrones de cola guardados en una unidad de memoria. El cabezal de impresión de cola puede funcionar según la tecnología DoD (drop-on-demand) o con un chorro continuo. En este último caso, como ya se ha mencionado, se puede prever un retorno de cola para la cola sobrante al conducto de alimentación de cola por medio del cual se abastece con cola el cabezal de impresión o al recipiente de suministro de cola. Con los cabezales de impresión descritos, se puede generar prácticamente cualquier patrón de encolado. La aplicación de cola puede efectuarse, además, sin contacto, de tal modo que la etiqueta no resbale sobre una paleta del equipo de transporte o sea tocada por ella. En la zona de la impresora de cola, como se ha descrito anteriormente, puede realizarse mediante un pivotado controlado de las paletas de un perfeccionamiento del equipo de transporte un paso de la superficie de aplicación de cola que se ha de encolar con una velocidad deseada y una distancia deseada de las aberturas de salida de las boquillas de encolado o canales de encolado.

El equipo de transporte para las etiquetas puede estar configurado de diferentes maneras. Por ejemplo, puede estar configurado como rodillo de vacío o cilindro de agarre que esté dispuesto entre la ya mencionada unidad de suministro de etiquetas y el dispositivo de transporte para los recipientes como dispositivo de transferencia para las etiquetas. Perimetralmente en el rodillo de vacío o el cilindro de agarre, puede estar dispuesta en este caso la impresora de cola descrita para la aplicación de cola a las etiquetas. Alternativamente, el equipo de transporte puede comprender una pluralidad de paletas accionadas circularmente para las etiquetas, pudiendo realizarse el accionamiento de las paletas mediante un accionamiento lineal de estátor alargado en forma de un sistema de carriles/carros o por medio de un accionamiento de correa.

El equipo de transporte comprende un carrusel de paletas con una pluralidad de paletas accionables alrededor de un eje de rotación que pueden pivotar en particular alrededor de ejes pivotantes desplazados radialmente con respecto al eje de rotación. Un carrusel de paletas de este tipo ya se conoce básicamente por el documento US 3736213. Como ya se ha descrito anteriormente, las paletas pueden estar instaladas excéntricamente en sus ejes pivotantes de tal modo que la superficie de contacto curvada de la paleta pueda rodar de manera óptima, es decir, sin deslizamiento, sobre una superficie plana como la que es formada, por ejemplo, por el lado de presentación de una etiqueta suministrada por una caja de etiquetas. Un rodaje plano puede efectuarse también al transferirse las etiquetas a recipientes transportados linealmente o a una mesa de recipientes que funciona por ciclos en la que el soporte de recipiente únicamente gira en la transferencia, pero no sigue desplazándose. En este último caso, se puede prescindir por completo de un cojinete excéntrico. Mediante elevación de la excentricidad del cojinete de las paletas, se puede realizar además también un rodaje óptimo sobre una superficie curvada como es el caso, por ejemplo, en el transporte de los recipientes por medio de una mesa de recipientes en el funcionamiento continuo. En este caso se obtiene el movimiento de rodaje mediante superposición de la rotación del recipiente y el movimiento de los soportes en combinación con la circulación de las paletas en torno al eje de rotación del carrusel de paletas y el movimiento pivotante de las paletas en torno al respectivo eje pivotante. En el caso más sencillo, las superficies de contacto curvadas de las paletas están configuradas como segmentos circulares de un cilindro. Alternativamente, la curvatura de la superficie de contacto, sin embargo, también puede variar de tal modo a lo largo de la superficie de contacto que resulte un comportamiento de rodaje óptimo también en el caso de un cojinete céntrico. Sin embargo, un cojinete excéntrico suele ahorrar más espacio que un cojinete céntrico, de tal modo que se pueden alojar más paletas sobre un soporte de paletas que rota en torno al eje de rotación.

Como ya se ha mencionado, los cojinetes de las paletas pueden configurarse en los soportes de paleta de tal modo que la excentricidad del eje pivotante puede variar durante la circulación en torno al eje de rotación. Para ello, el cojinete puede modificarse con respecto a la superficie de contacto, por ejemplo, por medio de un actuador lineal controlable. El control del actuador lineal puede adaptarse por medio de la mencionada unidad de control y/o regulación en función de una posición de la paleta a lo largo de recorrido. Así, la excentricidad puede ser menor, por ejemplo, en la recogida de una etiqueta de una caja de etiquetas que en la transferencia de la etiqueta a los recipientes guiados en una mesa de recipientes. El cambio de la excentricidad del cojinete puede variarse alternativamente en el recorrido circular de las paletas en torno al eje de rotación del carrusel, mediante una o más curvas de control del carrusel de paletas, por ejemplo, mediante cooperación con un dispositivo de resorte para el cojinete que provoque el retorno. En este sentido, las curvas de control también pueden hacer que las paletas pivoten al mismo tiempo. Alternativamente, el movimiento pivotante o la rotación de las paletas puede efectuarse por medio de uno o varios servomotores. El control incorpora en este caso también de nuevo una unidad de control y/o regulación de la máquina etiquetadora adecuada para ello.

En el perímetro del carrusel de paletas, está dispuesta en dirección circunferencial una impresora de cola aguas abajo de la unidad de suministro de etiquetas que se describe posteriormente. Mediante circulación de las paletas en torno al eje de rotación, sus superficies de aplicación de cola pasan, por tanto, por la impresora de cola, donde son provistas de cola fría al menos parcialmente. A este respecto, como ya se ha descrito, puede imprimirse un patrón de encolado variable sobre la superficie de aplicación de cola de la etiqueta que pasa por las aberturas de salida de las boquillas de encolado de la impresora de cola según el procedimiento de chorro de tinta. La aplicación de cola se efectúa a este respecto directamente sobre la superficie de aplicación de cola de las etiquetas transportadas que apunta en sentido opuesto a la paleta. Dado que, por tanto, el lado encolado de las etiquetas apunta hacia el exterior, el equipo de transporte puede emplearse simultáneamente para la aplicación directa de las etiquetas sobre los recipientes o envases que se han de etiquetar. Así, se suprime el habitual cilindro de agarre, por medio de lo cual se puede diseñar todo el sistema de manera más compacta y rentable. De acuerdo con un perfeccionamiento, el dispositivo puede comprender, además, una unidad de suministro de presión negativa, en particular una bomba de vacío, estando configurada cada paleta como paleta de vacío con una pluralidad de aberturas de aspiración en una superficie de contacto de la paleta para las etiquetas que se han de transportar. Las aberturas de aspiración pueden resultar en este sentido de la porosidad natural de una ventosa que forme la superficie de contacto, por ejemplo, de un material sinterizado de plástico. Por otro lado, las aberturas de aspiración pueden estar formadas por perforaciones en la superficie de contacto de la paleta que pueden estar dispuestas en una matriz, como se ha descrito anteriormente. Las aberturas de aspiración pueden estar distribuidas por la superficie de contacto de la paleta, además, de acuerdo con la probabilidad de que vayan a ser requeridas para el transporte de un determinado formato de etiqueta, de tal modo que se pueden prever más aberturas de aspiración donde con mayor probabilidad se vaya a situar una parte de la etiqueta que se ha de transportar. Se entiende que el dispositivo puede presentar otros elementos ya conocidos de un sistema de vacío como, por ejemplo, conductos de vacío que abastezcan las aberturas de aspiración de manera continua o controlada con presión negativa desde la bomba de vacío. La bomba de vacío puede estar configurada, además, de manera controlable.

Si se configuran las paletas como paletas de vacío, se puede prescindir de un contacto mecánico directo entre la paleta y la etiqueta suministrada por la unidad de suministro de etiquetas anteriormente mencionada si la fuerza de succión de las aberturas de aspiración a distancia reducida basta para extraer las etiquetas de la unidad de suministro de etiquetas. Esto simplifica el control de las paletas, en particular su movimiento pivotante, y reduce el desgaste de la máquina etiquetadora. Además, la adherencia proporcionada por las aberturas de aspiración permite la recogida de las etiquetas mediante paletas no encoladas, de tal modo que las etiquetas pueden transportarse con el lado de presentación en las paletas. Como consecuencia de ello, las etiquetas, tras el encolado por medio de la impresora de cola, se pueden aplicar directamente, es decir, sin cilindro de agarre, a los recipientes.

De acuerdo con la invención, como ya se ha mencionado, la paleta puede estar configurada de tal modo que las aberturas de aspiración puedan abastecerse individual o grupalmente con presión negativa. Además, el dispositivo puede comprender una unidad de control y/o regulación que esté configurada para controlar el suministro de presión negativa de las aberturas de aspiración y/o la activación de las boquillas de encolado en función de una forma y/o un tamaño de las etiquetas. Las aberturas de aspiración pueden disponer individualmente o en grupo de válvulas de regulación en sus conductos de entrada de vacío que pueden estar configuradas, por ejemplo, de manera piezoeléctrica en miniaturización. Las aberturas de aspiración pueden estar conectadas también grupalmente en cada caso con un conducto de vacío que se puede cerrar con una válvula de regulación. A este respecto, los grupos pueden definirse preferentemente en función de formatos de etiqueta utilizados con frecuencia. Una única paleta de vacío puede utilizarse, por tanto, de manera flexible para el transporte de una pluralidad de formatos de etiqueta.

Las válvulas de regulación pueden estar previstas a este respecto como parte de la unidad de control y/o regulación que abastece de manera selectiva las aberturas de aspiración de la paleta con presión negativa. Para ello, las válvulas de regulación mencionadas pueden estar conectadas mediante correspondientes líneas de señal con la unidad de control y/o regulación que abre o cierra las válvulas según se requiera en función del formado de etiqueta que se ha de procesar. Qué válvulas se abren y qué válvulas se cierran para un determinado formato de etiqueta se puede guardar al estilo de una administración de tipos en una unidad de memoria de la unidad de control y/o regulación y leerse en ella por medio de la unidad de procesador de la unidad de control y/o regulación para el cambio a otro formato de etiqueta. De esta manera, se puede llevar a cabo de manera particularmente sencilla un cambio de producto.

De manera aún más sencilla, se puede realizar este cambio del formato de etiqueta si las aberturas de aspiración están configuradas con válvulas de tal modo que, en caso de un contacto mecánico con la etiqueta que se ha de recoger, se conecten automáticamente con el suministro de presión negativa. Esto se puede lograr, por ejemplo, mediante equipamiento de las aberturas de aspiración con válvulas sensoras individuales que se abran por presión en un sensor. La superficie de etiqueta apoyada en la válvula sensora se verá expuesta así automáticamente a la presión negativa comunicada a través de la correspondiente abertura de aspiración y se adhiere así a la paleta. En un perfeccionamiento, las aberturas de aspiración pueden estar configuradas con válvula sensora o sin ella en forma de ventosas para maximizar el efecto de la presión negativa. Las ventosas sobresalen a este respecto, a diferencia de las perforaciones anteriormente descritas, sobre la superficie de base de la paleta, pudiendo efectuarse el control, como ya se ha descrito, por medio de válvulas de regulación o válvulas sensoras.

Como ya se ha mencionado, las paletas de vacío también pueden configurarse de tal modo que se pueda efectuar, mediante inserción o deslizamiento de una pieza de equipamiento, por ejemplo, en forma de una plantilla perforada, un reequipamiento a otro formato de etiqueta. La pieza de equipamiento bloquea a este respecto el acceso de las aberturas de aspiración no requeridas al suministro de presión negativa. Finalmente, se puede prescindir, asumiendo mayores pérdidas de vacío, como ya se ha mencionado anteriormente, también por completo de un control de las aberturas de aspiración.

En todos los casos mencionados, las paletas de vacío están configuradas con un tamaño suficientemente grande para poder manipular una pluralidad de formatos de etiqueta que se vayan a procesar. Adicional o alternativamente al control individual o grupal de las aberturas de aspiración, el suministro de presión negativa de la paleta de vacío puede controlarse como un todo en función de una posición de la paleta de vacío a lo largo de su trayectoria circular en torno al eje de rotación. Por ejemplo, el suministro de presión negativa puede activarse para toda la paleta en la zona de la unidad de suministro de etiquetas para recoger una etiqueta y desactivarse de nuevo en la zona del dispositivo de transporte para transferir la etiqueta a los recipientes que se han de etiquetar. Para ello, la unidad de suministro de presión negativa puede presentar una o varias correspondientes válvulas de regulación en los conductos de suministro de las paletas que sean controladas por la unidad de control y/o regulación. También es concebible un distribuidor rotativo para la transmisión de vacío a las paletas.

De acuerdo con un perfeccionamiento especial, el dispositivo de etiquetado puede comprender un interruptor que esté configurado para interrumpir el suministro de presión negativa de la paleta al colocarse la etiqueta sobre los recipientes o envases. Este interruptor puede estar configurado como elemento mecánico que bloquee el suministro de presión negativa en la zona de la transferencia de la etiqueta o como parte de la unidad de control y/o regulación que hace que se cierren las válvulas de regulación de la paleta o el conducto de suministro para la transferencia de la etiqueta. Mediante la interrupción del suministro de presión negativa se puede facilitar la transferencia de la etiqueta a los recipientes que se han de etiquetar.

Además, el dispositivo de etiquetado puede presentar un sistema de aire comprimido que esté conectado con las paletas por medio de conductos de aire comprimido de tal modo que al menos una parte de las aberturas de aspiración o perforaciones previstas independientemente para ello en la superficie de contacto puedan ser solicitadas con aire comprimido de manera controlada. El control también puede efectuarse en este caso por medio de correspondientes válvulas de regulación y por medio de la unidad de control y/o regulación. Mediante el aire comprimido que fluye, la etiqueta puede separarse fácilmente de la superficie de contacto o la ventosa y colocarse y presionarse sobre el recipiente.

Las etiquetas encoladas pueden aplicarse a los recipientes mediante pivotado controlado de las paletas. Para poder aplicar de manera segura etiquetas de hombros, las paletas pueden estar configuradas adicionalmente de manera que se puedan inclinar en torno en un eje horizontal, pudiendo controlarse el ángulo de inclinación en particular por medio de una curva de control del equipo de transporte.

De acuerdo con otro perfeccionamiento, el dispositivo puede comprender además, como se ha descrito anteriormente, un equipo de deformación controlable para la extracción de cola fría de un recipiente de suministro deformable mediante deformación del recipiente de suministro. A este respecto, el equipo de deformación puede estar configurado como ya se ha descrito, en particular en lo que respecta al elemento de deformación, la conexión con el conducto de suministro de la impresora de cola y el control de la deformación. Asimismo, los recipientes de suministro utilizados para la cola fría pueden estar configurados como ya se ha descrito.

Además, el dispositivo puede comprender un dispositivo de transporte para los recipientes que se han de etiquetar. A este respecto, el dispositivo de transporte puede estar configurado, como ya se ha mencionado, como mesa de recipientes, sistema de carro o carriles o similar, con una pluralidad de soportes que pueden girar sobre sí mismos, por ejemplo, en forma de platos giratorios, para los recipientes o envases. Los soportes pueden circular sobre una mesa de recipientes en forma de un carrusel sobre una trayectoria circular o, por el contrario, moverse linealmente en la zona de la transferencia de etiqueta a los recipientes o envases, por ejemplo, por medio de un accionamiento de correa o cadena, una cinta transportadora o un accionamiento de motor lineal de estátor alargado. Los soportes pueden estar provistos a este respecto de unidades de accionamiento controlables individualmente, por ejemplo, en forma de servomotores, con los que puedan rotar de manera controlada para realizar procesos predefinidos de un movimiento de rotación para recoger y aplicar las etiquetas a los recipientes. Para ello, los soportes pueden sujetar los recipientes desde abajo como en el caso de platos giratorios, y/o sujetarlos desde arriba, como, por ejemplo, en el caso de campanas de centrado. Se entiende que el dispositivo de transporte puede comprender otros elementos conocidos por el estado de la técnica como, por ejemplo, un alimentador de recipientes, por ejemplo, en forma de una estrella de entrada, una salida de recipientes, por ejemplo, en forma de una estrella de salida, un tornillo sin fin o similar.

Finalmente, el dispositivo puede comprender una unidad de suministro de etiquetas, pudiendo presentar la unidad de suministro de etiquetas una o varias cajas de etiquetas para proporcionar etiquetas individuales. Alternativamente, la unidad de suministro de etiquetas puede estar equipada con una unidad de almacenamiento para uno o varios rollos de banda de etiquetas, un equipo de alimentación para la alimentación de la banda de etiquetas, así como un equipo de corte para la separación de las etiquetas individuales de la banda de etiquetas. Para ello, como ya se ha mencionado y de manera en sí conocida, puede estar previsto un rodillo rotativo de perforación o corte en cooperación con la superficie envolvente de un cilindro de corte complementario, pudiendo estar configurado el cilindro de corte complementario como rodillo de vacío en el que se sujeten las etiquetas separadas por medio de presión negativa. Las etiquetas pueden ser recogidas del rodillo de vacío o de la caja de etiquetas por al menos una paleta. A este respecto, las etiquetas están orientadas en las cajas de etiquetas o la banda de etiquetas está orientada en el cilindro de corte complementario de tal modo que las etiquetas son recogidas por la paleta con su lado de presentación, es decir, con su lado de presentación orientado hacia una superficie de contacto de la paleta y, correspondientemente, con su lado de aplicación de cola orientado opuestamente a la paleta. El equipo de transporte está dispuesto, por tanto, de tal modo con respecto a la unidad de suministro de etiquetas que las paletas pasan tangencialmente para la recogida de las etiquetas con su superficie de contacto por la caja de etiquetas o el rodillo de vacío. A este respecto, para la recogida de las etiquetas puede establecerse un contacto mecánico entre paleta y etiqueta o efectuarse una recogida mediante presión negativa pasando la paleta a escasa distancia. Entre rodillo de vacío y equipo de transporte pueden estar dispuestos otros elementos como, por ejemplo, otro rodillo de vacío o un cilindro de agarre que roten con mayor velocidad que el cilindro de corte complementario para separar las etiquetas de una banda de etiquetas perforada. La orientación de la banda de etiquetas se adapta en este caso correspondientemente.

El procedimiento y los dispositivos descritos permiten un encolado directo de los lados posteriores de etiquetas y la subsiguiente transferencia directa de las etiquetas a los recipientes que se han de etiquetar. De esta manera, se puede prescindir del habitual cilindro de agarre. Mediante uso de una impresora de cola como unidad de encolado se puede prescindir, además, del rodillo de encolado, susceptible de mantenimiento. Además, con tal impresora de cola se puede proveer cualquier formato de etiqueta transportable con la paleta con cualquier patrón de encolado. Mediante correspondiente configuración de la paleta de vacío, se puede procesar, por tanto, una pluralidad de los más variados formatos de etiqueta sin reequipar el dispositivo de etiquetado. En particular, ya no se requiere para ello un cambio de paleta. Dado que se suprime el cilindro de agarre, la aplicación de cola puede efectuarse, además, en general hasta el borde de la etiqueta, por medio de lo cual se puede garantizar una adherencia segura de la etiqueta a la superficie del recipiente.

De acuerdo con la presente invención, la cola se aplica preferentemente de manera directa a la superficie de aplicación de cola de las etiquetas. Los perfeccionamientos especiales de la impresora de cola controlable, sin embargo, también pueden instalarse posteriormente en dispositivos de etiquetado ya existentes que aplican la cola por medio de rodillos de encolado a la superficie de contacto de las paletas para a continuación extraer una etiqueta con el lado de aplicación de cola del recipiente de etiquetas. En este caso, únicamente se sustituye el rodillo de encolado por la impresora de cola anteriormente descrita, pudiendo utilizarse la unidad de deformación controlable, también descrita, para el abastecimiento con cola fría de la impresora de cola. La aplicación de cola a la superficie de contacto debe efectuarse a este respecto de manera precisa, porque tras la recogida de las etiquetas mediante el cilindro de agarre dispuesto en este caso entre carrusel de paletas y dispositivo de transporte aún queda algo de cola adherida a la paleta. Así, se pueden reequipar grupos de etiquetado ya existentes de manera sencilla mediante sustitución del rodillo de encolado por una impresora de cola, pudiendo suprimirse por completo el retorno de cola hasta ahora necesario.

Otras características y formas de realización, así como ventajas de la presente invención se explican con más detalle a continuación con ayuda de los dibujos. Se entiende que las formas de realización no agotan el ámbito de la presente invención.

La Figura 1 muestra esquemáticamente una vista superior de un dispositivo de etiquetado de acuerdo con la presente invención.

La Figura 2 muestra una variación del dispositivo de etiquetado de la figura 1 para bandas de etiquetado.

La Figura 3 muestra una sección transversal de una representación esquemática de un dispositivo para la extracción de cola fría mediante deformación de un recipiente de suministro de acuerdo con la presente invención.

La Figura 4a muestra una vista lateral de una paleta de vacío a modo de ejemplo de acuerdo con la presente invención.

La Figura 4b muestra una vista frontal de la paleta de vacío de la figura 4a.

La Figura 5a muestra una sección transversal esquemática de una realización alternativa de una paleta de vacío de acuerdo con la presente invención.

La Figura 5b muestra una vista en perspectiva de la paleta de vacío de la figura 5a.

La Figura 6 muestra vistas frontales esquemáticas de una paleta de vacío y de un campo de boquilla de cola de una impresora de cola de acuerdo con la presente invención.

Las figuras 7a-f muestran formatos de etiquetas y patrones de encolado a modo de ejemplo.

A continuación, elementos iguales o equivalentes están provistos de las mismas referencias.

Por razones de claridad expositiva, se renuncia a una descripción repetida de estos elementos. Además, se entiende que, en las siguientes formas de realización, algunos o todos los elementos pueden ser sustituidos o combinados mediante elementos equivalentes descritos en el contexto de otras formas de realización.

La figura 1 muestra una representación esquemática de un dispositivo de etiquetado de acuerdo con la presente invención en una vista superior. En el perfeccionamiento representado en este caso, el dispositivo de etiquetado 100 comprende un dispositivo de transporte configurado como mesa de recipientes 114 a largo de la cual circulan los recipientes o envases que se han de etiquetar 113 sobre una pluralidad de soportes (no representados) que giran sobre sí mismos en una trayectoria curvada. El perfeccionamiento, no restrictivo, muestra además otros elementos frecuentemente utilizados en un dispositivo de etiquetado. Por ejemplo, puede estar prevista una unidad de pretratamiento 112 que prepare los recipientes 113 que se han de etiquetar para el etiquetado limpiando la superficie del recipiente que se ha de etiquetar, humedeciéndola previamente o sometiéndola a un soplado o un tratamiento de calor y/o radiación y/o de plasma y/o anti coronavirus. Además, pueden estar previstos sensores 109 y 110 que midan el estado de la superficie que se ha de etiquetar, por ejemplo, si es lisa, rugosa, etc., y/o las condiciones ambientales como, por ejemplo, la temperatura o la humedad ambiental, y lo transmitan a la unidad de control y/o regulación 140 para controlar el dispositivo de etiquetado. Además, pueden estar previstas una unidad de laminación 115 y/o una unidad de cepillado 116 siguiendo la posición de etiquetado 118 para aplicar y presionar por completo la etiqueta 120 colocada en el recipiente. Los recipientes provistos de la etiqueta 117 se transfieren a continuación a una estación de tratamiento previa, por ejemplo, una estación de llenado para el llenado con un alimento líquido.

El dispositivo de etiquetado 100 comprende un equipo de transporte 103 con al menos una paleta 104 - 106. En el perfeccionamiento representado, el equipo de transporte 103 está configurado como carrusel de paletas con una pluralidad de paletas 104 - 106 que circulan alrededor de un eje de rotación del carrusel de paletas y que están configuradas por su parte de manera pivotante en torno a un eje pivotante 119 en cada caso propio, instalado excéntricamente. Las paletas presentan en su lado que apunta hacia el exterior una superficie de contacto 123 que está configurada suficientemente grande para poder acomodar una pluralidad de diferentes formatos de etiqueta. La paleta 104, primeramente sin carga, pasa durante su recorrido en torno al eje de rotación del carrusel de paletas 103 por un almacén de etiquetas 101 en forma de una caja de etiquetas dispuesta en la periferia del carrusel de paletas y a este respecto pivota de tal modo que la superficie de contacto 123 de la paleta recoge la etiqueta 102 de delante presentada con el lado de presentación de la caja de etiquetas 101. Dado que las paletas 104 - 106, como se describirá con más detalle posteriormente, están configuradas como paletas de vacío, esta recogida es posible de manera fiable también sin un encolado previo de la superficie de contacto 123. Para poder adaptar la distancia de la etiqueta delantera 102 con respecto al carrusel de paletas 103, la caja de etiquetas 101 puede estar diseñada de manera conmutable por medio de un cilindro neumático 130.

Dado que las etiquetas 102 se proporcionan con su lado de presentación hacia delante, también se apoyan con el lado de presentación sobre la superficie de contacto 123 de la paleta 105. Así, la superficie de aplicación de cola 122 de las etiquetas 107 transportadas por las paletas 105 y 106 apunta en sentido contrario a la superficie de contacto de la respectiva paleta. La superficie de aplicación de cola de la etiqueta 107 que, por tanto, apunta hacia el exterior, puede ser encolada así directamente en la paleta por medio de una unidad de encolado 124 dispuesta en la trayectoria circular de las paletas 104 - 106, es decir, en el perímetro del carrusel de paletas 103. En la figura 1, se representa una unidad de encolado 124 según el procedimiento de chorro de tinta.

Si se utiliza una impresora de cola 108, la cola fría se aplica desde una pluralidad de boquillas de encolado en forma de un chorro de tinta 121 directamente a la superficie de aplicación de cola 122. Para ello, la superficie de aplicación de cola 122 pasa mediante circulación y pivotado de la paleta 106 preferentemente a una distancia constante por las aberturas de las boquillas de encolado. Mediante activación controlada de las boquillas de encolado, por ejemplo, según el principio DoD (drop-on-demand) se puede imprimir en solapamiento con el movimiento de la paleta prácticamente cualquier patrón de encolado en la superficie de aplicación de cola 122. En particular, se puede imprimir exactamente la cantidad necesaria de cola fría, de tal modo que se puede prescindir por completo de un retorno de cola.

La alimentación de cola a la impresora de cola 108 por medio del conducto de alimentación de cola 128 puede llevarse a cabo de manera controlada en la cantidad necesaria por medio de uno de los equipos de deformación controlables anteriormente descritos. Esto se muestra en la figura 1 para la unidad de encolado 124. Un perfeccionamiento a modo de ejemplo del equipo de deformación 129 se describe a continuación en relación con la figura 3.

Dado que la cola fría se aplica a la superficie de aplicación de cola 122 que apunta hacia el exterior, a diferencia de lo habitual en el estado de la técnica, no se requiere un cilindro de agarre para colocar las etiquetas 107 ya encoladas en los recipientes que se han de etiquetar 113. En lugar de ello, las etiquetas se colocan directamente por medio de las paletas 104 - 106 en los recipientes 113 que pasan por la posición de etiquetado 118 y se extienden sobre ellos mediante un movimiento de rotación de los soportes de la mesa de recipientes 114. Para ello, las paletas pasan por las superficies de recipiente y pivotan a este respecto de tal modo que las etiquetas que llevan, en combinación con el movimiento de rotación de los recipientes y su circulación alrededor de la mesa de recipientes, se extienden sobre las superficies de recipiente. Como ya se ha mencionado, mediante un cojinete excéntrico apropiado de las paletas curvadas 104 - 106 en sus respectivos ejes pivotantes 119 se puede conseguir un rodaje sin deslizamientos de las etiquetas sobre las superficies de recipiente, de tal modo que las etiquetas aplicadas no resbalen accidentalmente.

Los movimientos circulares de las paletas 104 - 106 y de los soportes de la mesa de recipientes 114 pueden controlarse por medio de accionamientos controlables (no representados) por medio de la unidad de control y/o regulación 140 del dispositivo de etiquetado 100. Asimismo, el movimiento de rotación de los soportes para los recipientes, por ejemplo, por medio de servomotores previstos individualmente, puede ser controlado y/o regulado por medio de la unidad de control y/o regulación. Los movimientos pivotantes de las paletas 104 - 106 pueden ser controlados y/o regulados por medio de correspondientes curvas de control o también por medio de servomotores previstos para ello por medio de la unidad de control y/o regulación. Finalmente, el abastecimiento de vacío y las boquillas de encolado, como se describirá posteriormente, pueden controlarse por medio de la unidad de control y/o regulación 140. La unidad de control y/o regulación puede ser en particular una unidad de control programable que presente una unidad de memoria, por ejemplo, en forma de una memoria flash en la que se guarden los parámetros necesarios para el control, por ejemplo, en relación con el patrón de encolado deseado.

La figura 2 muestra una variación del perfeccionamiento de la figura 1 con una unidad de suministro 201 para bandas de etiquetado. Como ya se ha mencionado, se utilizan las mismas referencias para elementos iguales, de tal modo que, en aras de una mayor claridad, se renuncia a una nueva descripción. En lugar de un recipiente de etiquetas, de acuerdo con este perfeccionamiento, las etiquetas se proporcionan en forma de bandas de etiquetas de las cuales se separan las etiquetas individuales por medio de un equipo de corte.

En una estructura inferior 236, está dispuesto un equipo de alimentación 237 para la alimentación de una banda de etiquetas 238 con una pluralidad de etiquetas no encoladas. El equipo de alimentación 237 comprende en el perfeccionamiento mostrado dos soportes de suministro 237a, por ejemplo, en forma de rodillos de banda de etiquetas, un equipo de empalme 237b para un cambio automático de rollo, rodillos de desviación 237c, un tampón de bucle 239, una unidad de control de vía 237d para la guía de la banda de etiquetas 238 y una unidad de transporte 237e, por ejemplo, con un rodillo impulsor con resorte para la banda de etiquetas.

A continuación del equipo de alimentación 237, están previstos, además, un equipo de corte 235 y un cilindro de transferencia 231. El equipo de corte 235 se representa con un rotor 235a que es accionado por una unidad de accionamiento 235b controlable individualmente con la frecuencia de rotación deseada. Las cuchillas (no representadas) fijadas al rotor 235a cortan a este respecto la banda de etiquetas 238 alimentada en etiquetas individuales 232 que se transfieren a continuación a las paletas 104- 106. El corte de la banda de etiquetas 238 se realiza en cooperación con el cilindro de corte complementario 231, que simultáneamente sirve como cilindro de transferencia para la transferencia de las etiquetas 232 a las paletas 104 - 106. A este respecto, el cilindro de transferencia 231 está configurado preferentemente como cilindro de presión negativa con aberturas de aspiración en su superficie envolvente, por ejemplo, como denominado rodillo de vacío sobre el que se aspira y sujeta la banda de etiquetas o las etiquetas. El cilindro de transferencia 231 puede ser accionado por medio de una unidad de accionamiento 231a sincrónicamente con el movimiento de rotación del rotor 235a. Las etiquetas 232 separadas se recogen, análogamente a la recogida anteriormente descrita desde una caja de etiquetas, también en este perfeccionamiento mediante el paso de las paletas 104 - 106 por el cilindro de transferencia 231. Los movimientos de circulación y pivotado de las paletas 104 - 106 se controlan para ello correspondientemente a la frecuencia de rotación del cilindro de corte complementario 232 por medio de la unidad de control y/o regulación 140.

La figura 3 muestra una sección transversal de una representación esquemática de un dispositivo 370 para la extracción de cola fría. Si se utiliza un dispositivo de este tipo, se efectúa la extracción de cola de un recipiente de suministro deformable 380 mediante acción de un equipo de deformación 360 sobre el recipiente de suministro, por medio de lo cual se reduce su volumen de alojamiento 381 para cola. La presión que se genera de este modo presiona la cantidad de cola que se ha de extraer a través de una abertura 383 fuera del recipiente.

En la realización mostrada en este caso, no restrictiva, la deformación del recipiente de suministro 380 se efectúa mediante acción mecánica directa de un elemento de deformación 390 sobre la pared del recipiente de suministro. Para ello, en esta realización, el elemento de deformación 390 se puede mover relativamente al recipiente de suministro 380 a lo largo de la dirección longitudinal L por medio de un motor 350 que pone en movimiento el husillo 351, que se engrana en una correspondiente rosca complementaria 352 estacionaria. El motor 350 puede estar configurado de manera controlable y/o regulable, de tal modo que se pueda controlar y/o regular este movimiento relativo por medio de una unidad de control y/o regulación 359. En la realización mostrada en la figura, la parte del dispositivo de extracción 370 que sujeta el recipiente de suministro 380 se sitúa estacionariamente, mientras que el elemento de deformación 390 se mueve relativamente al respecto. Se entiende que la disposición se puede modificar de tal modo que, adicional o alternativamente, el recipiente de suministro pueda moverse relativamente al elemento de deformación.

El recipiente de suministro 380 está unido con su abertura 383, por ejemplo, por medio de una rosca de tornillo, con una conexión 399 del dispositivo. Gracias a la rosca de tornillo, un recipiente de suministro vaciado puede cambiarse así de manera sencilla por un recipiente de suministro lleno. Por medio de la abertura 383 y la conexión 399, se transfiere la cola extraída a un conducto de transporte 328 que, como ya se ha mencionado, lo transporta hasta la impresora de cola. A este respecto, el conducto de transporte puede disponer de una válvula de regulación 342 para el control preciso de la cantidad de cola entregada. Además, pueden estar previstos un sensor de presión 341 y/o un sensor de temperatura 358 que mida la presión o la temperatura de la cola en el conducto de transporte 328. Los datos medidos pueden transferirse a la unidad de control y/o regulación 359 y, por tanto, entrar en el control y/o la regulación del motor 350 del equipo de accionamiento.

En la realización representada en este caso, el elemento de deformación 390 está instalado en un soporte 391, estando previsto entre el elemento de deformación y el soporte un resorte 392 que sujeta el elemento de deformación con respecto al soporte. El resorte mostrado 392 está dispuesto a este respecto en una entalladura 393 del elemento de deformación 390. Además, el elemento de deformación 390 presenta una barra 394 que está guiada en una guía 395 del soporte 391. En el soporte 391, están dispuestos en esta realización dos sensores 396 y 397 que detectan una posición de un saliente 398 dispuesto en la barra 394. En función de señales procedentes de estos sensores, que pueden ser, por ejemplo, barreras de luz o sensores que operen magnéticamente, puede controlarse un movimiento del soporte 391 de tal modo que el saliente 398 siempre se encuentre entre los dos sensores 396 y 397. De esta manera, se puede ajustar una fuerza predefinida del resorte 392 al elemento de deformación 390 y, por tanto, también una presión predefinida a la cola que se encuentra en el recipiente de suministro 380. Así se puede evitar una presión demasiado grande, que podría conducir a la rotura de la pared del recipiente.

Mediante desplazamiento relativo del elemento de deformación 390 a lo largo de la dirección longitudinal L, la superficie del elemento de deformación que está adaptada a la forma de la parte superior del recipiente de suministro 380 puede entrar primero en contacto mecánico con la parte inferior del recipiente de suministro y después, mediante subsiguiente desplazamiento, entrar en este. A este respecto, el recipiente de suministro se deforma de tal modo que la parte inferior de su pared se desplaza en el interior del volumen de alojamiento 381, de tal modo que resulta un borde curvado 382 del recipiente de suministro deformado 380. Con creciente desplazamiento del elemento de deformación 390, la pared del recipiente de suministro se sigue desplazando al espacio interior del recipiente de suministro. De esta manera, se extrae paulatinamente prácticamente toda la cola contenida en el recipiente de suministro fuera de este. La forma del recipiente de suministro 380 y del elemento de deformación 390 pueden seleccionarse en este sentido de tal modo que, durante la operación de deformación, se genere el menor número posible de espacios intermedios para la cola. Correspondientemente, puede estar configurado un elemento de deformación con forma de punzón, como se muestra en este caso, con una sección transversal ligeramente menor que la del recipiente de suministro para poder ser deslizada en su interior.

La pared o al menos la parte de la pared del recipiente de suministro 380 que se ha de deformar están compuestas por un material deformable por medio de una fuerza que pueda ejercer el equipo de deformación 360, por ejemplo, PET con un correspondiente grosor de pared. A este respecto, diferentes zonas de la pared pueden estar formadas por diferentes materiales y/o con diferentes grosores de pared. En particular, es deseable que la parte superior que no se ha de deformar del recipiente de suministro 380 no se deforme y, por tanto, no se abolle en el perfeccionamiento representado, dado que, de lo contrario, no se puede garantizar un vaciado completo del recipiente de suministro ni una presión controlada de la cola. Para estabilizar la parte de la pared del recipiente de suministro 380 que no se ha de deformar, el equipo de deformación representado en este caso presenta una carcasa 356 para el alojamiento de esta parte del recipiente que está en contacto con una superficie exterior de la parte del recipiente que no se ha de deformar de tal modo rodea esta parte a modo de casquillo. La parte de la pared de recipiente que está en contacto mecánico directo con la carcasa 356 no puede así deformarse por la presión creciente en el volumen de alojamiento 381. Además, la carcasa 356 puede estar equipada con un dispositivo de calefacción y/o refrigeración 355 regulable que permita calentar o refrigerar la cola que se encuentra en el volumen de alojamiento 381 a la temperatura óptima de procesamiento. La regulación del dispositivo de calefacción y/o refrigeración 355 puede efectuarse a este respecto tomando en consideración la temperatura de la cola medida por el sensor de temperatura 358.

Es concebible una pluralidad de formas de realización alternativas del dispositivo de extracción 370. Por ejemplo, el elemento de deformación 390 puede estar configurado estacionariamente mientras que el recipiente de suministro 380 puede moverse por medio de un equipo de accionamiento 350. Además, la conexión 399 para la abertura 383 puede estar dispuesta por debajo del recipiente de suministro 380. También es concebible configurar la conexión 399 y una parte del conducto de transporte 328 como parte del elemento de deformación 390, comprendiendo el conducto de transporte 328, en el caso de un elemento de deformación móvil 390, preferentemente al menos una parte flexible. La forma y el tipo del equipo de deformación 360 pueden adaptarse, además, a las posibles formas del recipiente de suministro.

La figura 4a muestra una vista lateral de una paleta de vacío 404 a modo de ejemplo.

La figura 4b muestra la correspondiente vista frontal de la paleta. La paleta mostrada está montada de manera pivotante en este perfeccionamiento no restrictivo excéntricamente en torno a un eje pivotante 419. Además, la paleta de vacío 404 mostrada está formada con una ventosa 461 hecha de un material plástico poroso sinterizado como el politetrafluoroetileno (PTFE) o el polietileno de alta densidad (HDPE), cuyos microcanales derivan la presión negativa generada por una bomba de vacío 449 a través de un conducto de abastecimiento de vacío 443 a la superficie de contacto de etiqueta 423 de la paleta de vacío 404. Alternativa o adicionalmente, como se muestra en las figuras, puede estar prevista una pluralidad de aberturas de aspiración 446 en la superficie de contacto 423 que estén conectadas por medio de canales 445 con uno o varios canales principales 447. El canal principal 447 puede estar conectado por su parte con el conducto de abastecimiento de vacío 443 y, por tanto, abastecerse con presión negativa. Alternativa o adicionalmente, el canal principal 447 puede estar conectado por medio de un conducto de abastecimiento de aire comprimido 444 con una unidad de abastecimiento de aire comprimido 448, por ejemplo, una bomba, de tal modo que se puedan solicitar las aberturas 446 con aire comprimido para la separación de una etiqueta transportada. En este sentido, los conductos de abastecimiento de vacío 443 y los conductos de abastecimiento de aire comprimido 444 de una pluralidad de paletas pueden estar conectados por medio de un distribuidor rotativo común o dos distribuidores rotativos independientes con la bomba de vacío 449 o la unidad de abastecimiento de aire comprimido 448.

La bomba de vacío 449 y el compresor 448 pueden estar configurados de manera controlable de tal modo que, por medio de la unidad de control y/o regulación 140 del dispositivo de etiquetado, como se ha descrito anteriormente, se pueda efectuar una solicitación de la paleta de vacío 404 con presión negativa o aire comprimido en función de la posición de la paleta en el recorrido en torno al carrusel de paletas 103. Alternativa o adicionalmente, pueden estar previstas válvulas de regulación (no representadas) en los conductos de abastecimiento 443 y 444 que se abran y cierren de manera controlada por medio de la unidad de control y/o regulación 140. Asimismo, pueden estar previstas válvulas de regulación, en particular configuradas de manera piezoeléctrica, en los canales individuales 445 para las aberturas de aspiración 446 que se puedan abrir y cerrar individual o grupalmente por medio de la unidad de control y/o regulación 140. De esta manera, se puede realizar un abastecimiento de las aberturas de aspiración con presión negativa adaptado al formato de la etiqueta que se ha de transportar como se muestra, por ejemplo, en el lado izquierdo de la figura 6.

La figura 5a muestra una sección transversal esquemática de una realización alternativa de una paleta de vacío. Adicionalmente, se representa en esta figura parcial una sección transversal de la unidad de encolado configurada como impresora de cola 508. La figura 5b muestra, además, una vista en perspectiva de la paleta de vacío 504. En las figuras, como ya se ha descrito repetidamente, se representa una paleta de vacío 504 montada excéntricamente en un eje pivotante 519 que, en este perfeccionamiento, dispone, sin embargo, en su superficie exterior curvada de una pluralidad de aberturas de aspiración en forma de ventosas 546. Las aberturas de las ventosas 546 constituyen, por tanto, la superficie de contacto de etiqueta 523 que se sitúa sobre la superficie de base 566 de la paleta. Mediante una configuración apropiada de las ventosas con válvulas sensoras, las ventosas ocupadas por una etiqueta pueden activarse mediante el contacto mecánico de la etiqueta con el sensor de la válvula sensora.

Las ventosas 546 de la paleta de vacío 504 están conectadas en el perfeccionamiento representado, no restrictivo, por medio de canales de abastecimiento 545 grupalmente tanto con un distribuidor de vacío 562 como un distribuidor de aire comprimido 563. Para ello, los unos extremos de los canales de abastecimiento están conectados con conductos de abastecimiento de vacío 543, mientras que los extremos opuestos están conectados con conductos de abastecimiento de aire comprimido 544. El distribuidor de vacío 562 y/o el distribuidor de aire comprimido 563 pueden estar diseñados en particular como distribuidores rotativos, por ejemplo, mediante previsión de una alimentación de aire comprimido 564 con forma anular. De esta manera, la paleta 504 puede abastecerse durante todo el recorrido en torno al carrusel de paletas 103 con presión negativa o aire comprimido. Como en la forma de realización de la figura 4, también en este caso pueden preverse correspondientes válvulas de regulación que, en aras de una mayor claridad, sin embargo, no se representan.

En la figura parcial 5a, se representa además una sección transversal esquemática de una impresora de cola 508 según el procedimiento de chorro de tinta. Por medio de un conducto de alimentación de cola 128, la cola fría se alimenta, por ejemplo, por medio del equipo de extracción anteriormente descrito, bien dosificado a la impresora de cola 508, que la aplica por medio de una pluralidad de boquillas de encolado 565 directamente a la superficie de aplicación de cola de una etiqueta transportada por la paleta de vacío 504. Mediante pivotado de la paleta de vacío 504 en torno al eje pivotante 519, la superficie de aplicación de cola pasa preferentemente con una distancia constante d por las boquillas de encolado 565, de tal modo que, mediante activación y desactivación controlada de las boquillas de encolado, se puede aplicar prácticamente cualquier patrón de encolado a la etiqueta. El control de las boquillas de encolado puede ser asumido en este sentido por la unidad de control y/o regulación 140.

Como se representa en el lado derecho de la figura 6, la impresora de cola 608 puede presentar varias filas de boquillas de encolado 665 dispuestas paralelamente entre sí cuya dirección está alineada perpendicularmente a la dirección de movimiento de la etiqueta 607 y tangencialmente a la superficie de contacto de la paleta de vacío 604. A este respecto, las boquillas de encolado también pueden estar configuradas como canales de cola en un lado frontal de la impresora de cola. El lado derecho de la figura muestra una vista frontal del campo de boquilla de la impresora de cola 608, mientras que en el lado izquierdo de la figura se muestra una vista frontal de la paleta de vacío 604.

La vista frontal de la impresora de cola 608 muestra una pluralidad de boquillas de encolado 665 que están dispuestas, en el perfeccionamiento mostrado no restrictivo, en tres filas paralelas entre sí. Para elevar la resolución del patrón de encolado impreso, las filas pueden desplazarse entre sí "a hueco", ubicándose las boquillas de encolado de la fila central en dirección vertical entre las boquillas de encolado de las filas adyacentes. En la figura, se representan llenas las boquillas de encolado 665b necesarias para el encolado de la etiqueta de hombros 607 mostrada a modo de ejemplo, mientras que las boquillas de encolado 665a no requeridas se representan abiertas. Durante el pivotado de la paleta de vacío 604, se activan de manera controlada las boquillas de encolado 665b necesarias en cada caso de tal modo que la aplicación de cola únicamente se efectúa en la superficie de aplicación de cola de la etiqueta de hombros 607, pero no en la superficie de contacto de la paleta de vacío ocupada. En función de la extensión del campo de boquilla en dirección vertical, se pueden encolar, por tanto, etiquetas prácticamente de cualquier tamaño y forma.

La paleta de vacío 604 representada en la parte izquierda de la figura 6 presenta en este perfeccionamiento una pluralidad de aberturas de aspiración 646 dispuestas con forma de matriz que, opcionalmente, pueden estar configuradas como ventosas. Como ya se ha mencionado, pueden estar previstas en los canales de abastecimiento de las aberturas de aspiración válvulas de regulación por medio de las cuales se puedan activar y desactivar las aberturas de aspiración individual o grupalmente. Por tanto, durante el funcionamiento, en las aberturas de aspiración activadas solo hay una presión negativa. En la figura se representan llenas las aberturas de aspiración 646b activadas, mientras que las aberturas de aspiración 646a se representan abiertas. El modelo de activación mostrado se corresponde a este respecto con la forma de la etiqueta de hombros 607 indicada. Mediante el control de las válvulas de regulación por medio de una unidad de control y/o regulación 140 del dispositivo de etiquetado, se pueden transportar, por tanto, etiquetas prácticamente de cualquier forma de manera segura en la superficie de contacto de la paleta de vacío 604 sin tener que aplicar una potencia de vacío innecesaria. Los respectivos modelos de activación pueden guardarse a este respecto junto con el correspondiente o los correspondientes patrones de encolado en una unidad de memoria de la unidad de control y/o regulación al estilo de una administración de tipos. Las figuras 7a-f muestran formatos de etiquetas y patrones de encolado a modo de ejemplo que pueden procesarse con los perfeccionamientos descritos. En la figura 7a se muestra una etiqueta de hombros con tiras de cola 775 aplicadas horizontalmente. Para una adherencia segura a un recipiente que se ha de etiquetar, bastan a este respecto una anchura de tira de 1 mm y un grosor de tira de 50 pm. Las boquillas de encolado mostradas en la figura 6 de dos filas adyacentes pueden poseer, por ejemplo, una distancia vertical de 3,5 mm, de tal modo que se puedan aplicar tiras de cola a la distancia de 3,5 mm. De esta manera, se pueden encolar formatos irregulares de etiqueta como la etiqueta de hombros de la figura 7a o los lazos de cava de la figura 7b hasta el borde.

La figura 7c muestra una etiqueta envolvente sobre la que se han aplicado un encolado inicial 776a, un encolado central 776d, un encolado final 776b y dos tiras de seguridad centrales 776e. Se puede ver claramente que el uso de cola se puede reducir considerablemente con ayuda de la impresora de cola. Además, se puede omitir en un encolado final 776b de manera selectiva una esquina 776c que, por ejemplo, se puede utilizar como punto de agarre para retirar la etiqueta.

La figuras 7d-f finalmente muestran etiquetas con patrones de encolado más complejos. En la figura 7d se ha omitido una superficie en forma de un logotipo, mientras que las etiquetas de las figuras 7e y 7f se han impreso con un modelo de encolado rectangular 778 o un modelo de encolado redondo 779.

Los dispositivos de encolado descritos permiten aplicar cola fría en prácticamente cualquier patrón de encolado directamente a las superficies de aplicación de cola de etiquetas de prácticamente cualquier forma y tamaño. Gracias a la aplicación directa de la cola, las etiquetas encoladas pueden colocarse, además, directamente desde las paletas en los recipientes que se han de etiquetar. Así, se puede prescindir del habitual cilindro de agarre. Además, el uso del procedimiento de chorro de tinta para el encolado de las etiquetas permite una aplicación de cola precisa y de bajo consumo que ahorra recursos y costes de funcionamiento.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Procedimiento para la preparación de etiquetas (107) para la aplicación sobre recipientes (113), aplicándose cola en un patrón de encolado variable por medio de una impresora de cola (108, 508, 608) que se pueden controlar y presenta una pluralidad de aberturas de salida de cola directamente sobre una superficie de aplicación de cola (122) de al menos una etiqueta (107);

caracterizado por

pasada de la superficie de aplicación de cola (122) que se ha de imprimir por la pluralidad de aberturas de salida de cola de la impresora de cola (108, 508, 608) por medio de una paleta pivotante controlable (106, 404, 504, 604), apuntando la superficie de aplicación de cola (122) en sentido opuesto a la paleta (106, 404, 504, 604); y aspiración de la etiqueta (107) por medio de una pluralidad de aberturas de aspiración (446, 546, 646) en una superficie de contacto (423, 523) de la paleta (106, 404, 504, 604);

activándose o desactivándose las aberturas de aspiración (446, 546, 646) individual o grupalmente en función de un tamaño y/o una forma de la etiqueta (107) que se ha de transportar.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, comprendiendo, además, el control individual o grupal de una pluralidad de boquillas de encolado (565, 665) de la impresora de cola (108, 508, 608) de tal modo que se aplica un patrón de encolado deseado sobre la superficie de aplicación de cola (122) de la etiqueta (107).

3. Procedimiento según la reivindicación 1 o 2, pivotando la paleta (106, 404, 504, 604) de tal modo que la superficie de aplicación de cola (122) que se ha de imprimir pasa a una distancia constante, en particular de entre 1 mm y 2,5 mm, por las aberturas de salida de cola de la impresora de cola (108, 508, 608).

4. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, comprendiendo, además, la entrega de la etiqueta (120) mediante la desactivación de todas aberturas de aspiración (446, 546, 646) de la paleta (106, 404, 504, 604).

5. Dispositivo para la preparación de etiquetas (107) para la aplicación sobre recipientes (113), que comprende: un equipo de transporte (103) para etiquetas (107); y

una impresora de cola controlable (108, 508, 608);

estando configurado el equipo de transporte (103) y la impresora de cola (108, 508, 608) de tal modo que se puede aplicar la cola con un patrón de encolado variable por medio de la impresora de cola (108, 508, 608) directamente a una superficie de aplicación de cola (122) al menos de una etiqueta (107) transportada por el equipo de transporte (103);

caracterizado por que

el equipo de transporte (103) comprende un carrusel de paletas con una pluralidad de paletas (104 - 106, 404, 504, 604) accionables alrededor de un eje de rotación que pueden pivotar en particular alrededor de ejes pivotantes (419, 519) desplazados con respecto al eje de rotación;

comprendiendo el dispositivo, además, una unidad de suministro de presión negativa (449, 562), en particular una bomba de vacío (449), estando configurada cada paleta (104 - 106, 404, 504, 604) como paleta de vacío con una pluralidad de aberturas de aspiración (446, 546, 646) en una superficie de contacto (423, 523) de la paleta para las etiquetas (107, 607) que se han de transportar; y

estando configurada la paleta (404, 504, 604) de tal modo que las aberturas de aspiración (446, 546, 646) se pueden abastecer con presión negativa.

6. Dispositivo según la reivindicación 5, presentando la impresora de cola (108, 508, 608) una pluralidad de boquillas de encolado (565, 665) controlables individual o grupalmente, en particular según el principio de un cabezal de chorro de tinta.

7. Dispositivo según la reivindicación 6, estando dispuesta la pluralidad de boquillas de encolado controlables (565, 665) en una o varias filas paralelas entre sí que, opcionalmente, están dispuestos de manera desplazada entre sí en dirección longitudinal.

8. Dispositivo según una de las reivindicaciones 6 a 7, comprendiendo, además, una unidad de control y/o regulación (140) que esté configurada para controlar el suministro de presión negativa de las aberturas de aspiración (446, 546, 646) y/o la activación de las boquillas de encolado (565, 665) en función de una forma y/o un tamaño de las etiquetas (107, 607).

9. Dispositivo según una de las reivindicaciones 5 a 8, comprendiendo, además, un equipo de deformación controlable (370) para extraer cola de un recipiente de suministro deformable (380) mediante la deformación del recipiente de suministro (380).