CN116723985A - 用于给物体贴斜标签的装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明主要涉及一种用于给物体(3)贴斜标签的装置(1)。该装置(1)具有粘贴区域(9)，在该粘贴区域内，能够将由几个标签保持器(60)保持的标签(2)粘贴到由几个物体保持器(64,92)保持的物体(3)上。在该粘贴区域(9)的上游，该几个物体保持器(64,92)能够移动或移动，以倾斜各自保持的该物体(3)并且/或者该几个标签保持器(60)能够移动或移动，以倾斜各自保持的该标签(2)，以便使得在该粘贴区域(9)内进行贴斜标签成为可能。有利地，该装置(1)使得以结构简单的方式给物体(3)贴斜标签成为可能。

Description

用于给物体贴斜标签的装置和方法

技术领域

本发明涉及一种在容器处理设备中给物体，优选容器，贴斜标签的装置和方法。

背景技术

容器处理设备可具有用于给容器贴标签的贴标签机。一般来说，贴标签机可用于给任何类型的物体贴标签。

WO 2018/202320 A1公开了一种用于将标签纸贴到商品上的贴标签机。卷筒供给装置供给由一系列相互连接的标签片形成的标签材料卷筒。标签转移装置在进料站处接收来自卷筒供给装置的卷筒，并设计为在与该进料站间隔开的粘贴站处将单个标签片供给至相应的商品。切割装置将标签材料卷筒切割成单个的标签片。标签转移装置具有传送带，该传送带被这样设计，使得该传送带保留标签片并将这些标签片本身释放到粘贴站处的商品上。传送带具有封闭的转移轨道和至少两个标签保持器，这些标签保持器借助磁感应相互作用，能够在转移轨道上移动。

WO 2018/202320 A1中已知的贴标签机的缺点可能在于，该贴标签机相对不灵活，并且例如，只适合用于简单的贴标签任务。

本发明的目的在于，创造一种经改进的贴标签装置，该装置优选地能够灵活用于不同的贴标签任务。

发明内容

该目的通过独立装置权利要求和独立方法权利要求的特征来实现。有利的改进方案在从属权利要求和说明书中给出。

本公开的一个方面涉及一种用于给物体，优选容器(例如瓶、罐、盒、纸盒、小玻璃瓶等，优选地用于制造、清洗、检查、灌装、密封、贴标签、印刷和/或包装液体介质，优选饮料或液体食品的容器的容器处理设备)贴斜标签的装置。该装置具有(例如单轨)物体传送带(例如容器传送带)，该物体传送带具有几个物体保持器(例如容器保持器)，用于保持物体(例如容器)。该装置具有(例如单轨)标签传送带，该标签传送带具有几个标签保持器，用于保持几个标签(例如各一个标签或各几个标签)。该装置具有粘贴区域，在该粘贴区域内，能够将由这几个标签保持器保持的标签粘贴到由这几个物体保持器保持的物体上(例如，借助释放、压上、粘贴和/或借助施加压缩空气)。在该粘贴区域的上游，这几个物体保持器能够移动或移动，以倾斜各自保持的物体并且/或者这几个标签保持器能够移动或移动，以倾斜各自保持的标签，以便使得在该粘贴区域内进行贴斜标签成为可能。

有利地，该装置使得以结构简单的方式给物体贴斜标签成为可能。为了使得贴斜标签成为可能，不必以复杂的方式完全移位该装置，例如借助专门为此设置的另一个装备。物体保持器和/或标签保持器的倾斜可足以实施贴斜标签。在此，贴斜标签能够以高度灵活的方式适应不同的要求和物体尺寸，例如通过将标签和/或容器倾斜到不同程度。

另外，优选地可在操作时适应倾斜，例如根据对粘贴区域的下游的贴标签准确性的检查。

下面描述了该装置的特别有利的实施方式，这些实施方式可通过相对简单的设计和控制措施实现更高的装置灵活性，和/或进一步地提高装置的灵活性。

在一种实施例中，在粘贴区域的下游，这几个物体保持器能够移动或移动，以使各自保持的物体复位，优选地直立，并且/或者这几个标签保持器能够移动或移动，以复位，优选地直立。

在一种进一步的实施例中，这几个物体保持器用于倾斜各自保持的物体和/或这几个标签保持器用于倾斜各自保持的标签的移动能够借助机械和/或电子控制实现或者借助机械和/或电子控制实现。

在一种进一步的实施例中，使保持的物体在倾斜时各自围绕物体横向轴(俯仰轴)，优选地相对于相应的物体的当前移动方向旋转。

在一种进一步的实施例中，使保持的标签在倾斜时各自围绕标签横向轴(俯仰轴)，优选地相对于相应的标签的当前移动方向旋转。

在一种实施例中，使标签围绕轴旋转，该轴垂直于标签的移动方向。

在一种实施例中，使标签围绕轴旋转，该轴垂直于标签在标签保持器上的支撑面。

在一种实施方式中，标签传送带具有线性驱动装置，该线性驱动装置优选地被实施为长定子线性驱动装置或短定子线性驱动装置，该线性驱动装置具有几个移动装置。优选地，这几个移动装置各自承载并且以能够旋转的方式支撑这几个标签保持器中的一个标签保持器。有利地，以这种方式可创造一种高度灵活的标签传送带，该标签传送带可使得以简单的方式进行贴斜标签成为可能。

在一种进一步的实施方式中，这几个移动装置各自承载旋转驱动装置，利用该旋转驱动装置，相应的标签保持器能够围绕标签保持器横向轴(俯仰轴)，优选地相对于相应的移动装置的当前移动方向旋转。

优选地，该装置可具有控制单元，该控制单元被设计用于操作粘贴区域的上游的这几个移动装置的相应的旋转驱动装置，以便使相应的标签保持器旋转，以倾斜各自保持的标签。有利地，可使得借助旋转驱动装置，以简单的方式倾斜用于贴斜标签的标签成为可能。

在一种进一步的实施方式中，这几个移动装置各自承载能够旋转的轴承，利用该能够旋转的轴承，相应的标签保持器能够围绕标签保持器横向轴(俯仰轴)，优选地相对于相应的移动装置的当前移动方向旋转。

优选地，这几个标签保持器各自与控制凸轮从动件，优选滚轮，连接，以便使相应的标签保持器围绕相应的能够旋转的轴承旋转。

优选地，装置可具有控制凸轮，优选能够调节高度和/或旋转角度的控制凸轮，用于跟随控制凸轮从动件，其中该控制凸轮例如被设计用于使相应的标签保持器围绕能够旋转的轴承旋转，以便在粘贴区域的上游倾斜各自保持的标签。

优选地，控制凸轮可至少布置在粘贴区域内。

在一种进一步的实施方式中，这几个移动装置各自承载能够旋转的轴承，利用该能够旋转的轴承，相应的标签保持器能够围绕标签保持器横向轴(俯仰轴)，相对于相应的移动装置的当前移动方向旋转。优选地，线性驱动装置可具有几个另外的移动装置。

例如，移动装置中的一个移动装置和几个另外的移动装置中的一个另外的移动装置可各自构成一对，在该移动装置对中，相应的另外的移动装置与该对的相应的移动装置的能够旋转的轴承如此作用连接，优选机械地作用连接(例如借助相互啮合的齿条和齿轮)，使得该对的相对于彼此(例如相互接近或彼此远离)的相对移动实现相应的标签保持器围绕能够旋转的轴承的旋转。

优选地，该装置可具有控制单元，该控制单元被设计用于操作各自在粘贴区域的上游的这些对进行相对于彼此的相对移动，以便使相应的标签保持器围绕相应的能够旋转的轴承旋转，以倾斜各自保持的标签。

在此类对中，可为以下情况，即移动装置具有标签保持器，并且另一个移动装置不具有，或者两个移动装置都具有标签保持器并且可相互控制，例如在旋转方面，或者这两个移动装置的旋转控制借助另外的移动装置进行。

在一种进一步的实施方式中，标签传送带具有平面驱动装置，该平面驱动装置具有基部元件和几个移动装置，该基部元件基本上垂直定向，这几个移动装置优选地能够借助该基部元件与这几个移动装置之间的磁性相互作用在该基部元件上移动。

优选地，这几个移动装置可各自承载这几个标签保持器中的一个标签保持器。例如，该装置可具有控制单元，该控制单元被设计用于(例如，垂直于基部元件的垂直定向和/或垂直方向)操作粘贴区域的上游的这几个移动装置，以便使相应的标签保持器旋转，以倾斜各自保持的标签来使该标签围绕相应的移动装置的中心轴旋转。

在一种进一步的实施例中，基部元件至少在粘贴区域内具有加大的垂直延伸(例如至少5cm，优选至少10cm)，从而使得优选地，能够在不同的高度上将标签粘贴到物体上。

在一种进一步的实施例中，基部元件的上部分在粘贴区域内具有朝向物体传送带的曲率(例如弧形曲率)，从而使得优选地，能够将标签粘贴到锥形物体部分上。

在一种进一步的实施例中，基部元件能够在粘贴区域内调节高度。优选地，基部元件的弯曲的上部分的高度因此可适应不同的物体尺寸的锥形部分的不同的高度。

在一种进一步的实施例中，物体传送带为传送带转盘，并且标签传送带在粘贴区域内以弧形的方式沿着传送带转盘的弧形部分延伸，从而使得优选地，能够将几个标签或非常长的标签粘贴到同一物体上。优选地，因此有更多的时间用于粘贴标签。优选地，两个或更多个连续的移动装置可将标签粘贴到物体的不同部分上，适当时甚至可粘贴在物体的背面。

换句话说，移动装置可以基本上相同的距离伴随物体保持器一定距离。这可为有利的，以便例如将螺旋/卷曲(处于粘贴状态)的标签应用到物体上。在适当时，物体甚至可在该延长的粘贴区域内旋转数次。

在一种进一步的实施例中，这几个移动装置各自承载压下装置，该压下装置被设计用于改变标签保持器相对于相应的移动装置的迎角，从而使得优选地，标签能够粘贴到锥形物体部分上。

在一种进一步的实施例中，控制单元被设计用于操作粘贴区域的上游的这几个移动装置，以便使其围绕相应的移动装置的当前移动方向旋转，优选地滚动，从而使得优选地，能够将标签粘贴到锥形物体部分上。

在一种实施方式中，这几个物体保持器各自由第一保持元件和第二保持元件构成，该第一保持元件优选地被实施为物体头部定心装置(例如容器头部定心装置)和旋转板中的一者，该第二保持元件优选地被实施为物体头部定心装置和旋转板中的另一者。优选地，第一保持元件和第二保持元件作为保持元件对共同作用，用于保持相应的物体。例如，相应的物体的倾斜能够通过相应的保持元件对相对于彼此的相对移动来实现或者通过相应的保持元件对相对于彼此的相对移动来实现。有利地，因此可使得以结构简单的方式倾斜用于贴斜标签的物体成为可能。

优选地，第一保持元件和/或第二保持元件可为能够调节高度的，从而使得优选地，使得对于相对移动必要的第一保持元件和/或第二保持元件的高度调整成为可能。

在一种进一步的实施方式中，物体传送带具有第一线性驱动装置和第二线性驱动装置，该第一线性驱动装置优选地被实施为长定子线性驱动装置或短定子线性驱动装置，该第一线性驱动装置具有几个移动装置，该第二线性驱动装置优选地被实施为长定子线性驱动装置或短定子线性驱动装置，并且具有几个移动装置。优选地，第一线性驱动装置的这几个移动装置可(例如以能够调节高度的方式)承载(并且例如以能够旋转的方式支撑)第一保持元件。优选地，第二线性驱动装置的这几个移动装置可承载(并且例如以能够旋转的方式支撑)第二保持元件。例如，第一线性驱动装置的这几个移动装置中的一个移动装置和第二线性驱动装置的这几个移动装置中的一个移动装置各自构成移动装置对，从而使得优选地移动装置对相对于彼此(例如相互接近或彼此远离)的相对移动实现各自保持的物体的倾斜。

优选地，该装置具有控制单元，该控制单元被设计用于操作这些移动装置对各自在粘贴区域的上游进行相对于彼此的相对移动，以倾斜各自保持的物体。有利地，以这种方式可创造一种高度灵活的物体传送带，该物体传送带可使得以简单的方式进行贴斜标签成为可能。

例如，第一线性驱动装置和第二线性驱动装置可彼此平行地延伸(例如，并排或重叠)。

在一种进一步的实施方式中，第二线性驱动装置具有几个另外的移动装置，其中第二线性驱动装置的移动装置中的一个移动装置和第二线性驱动装置的几个另外的移动装置中的一个另外的移动装置各自构成一对，在该移动装置对中，相应的另外的移动装置与相应的移动装置的第二保持元件的能够旋转的轴承如此作用连接，优选机械地作用连接(例如借助相互啮合的齿条和齿轮)，使得该移动装置对的相对于彼此(例如相互接近或彼此远离)的相对移动实现相应的第二保持元件围绕各自保持的物体的垂直轴的旋转。

优选地，该装置的控制单元可被设计用于操作这些移动装置对各自在粘贴区域内进行相对于彼此的相对移动，以便旋转相应的第二保持元件，以旋转各自保持的物体。有利地，因此可使得在粘贴标签期间旋转物体成为可能。

在一种实施变体中，物体传送带被实施为传送带转盘，该传送带转盘具有第一能够旋转的转盘和第二能够旋转的转盘，该第一能够旋转的转盘在第一能够旋转的转盘的圆周处(例如以能够调节高度的方式)承载(并且例如以能够旋转的方式支撑)这几个第一保持元件，该第二能够旋转的转盘由几个能够相对于彼此移动的区段构成，这些区段各自承载(并且例如以能够旋转的方式支撑)这几个第二保持元件中的一个第二保持元件。优选地，这几个区段能够在粘贴区域的上游相对于彼此和第一能够旋转的转盘移动，以倾斜各自保持的物体，优选地借助各自单独的驱动和/或借助控制凸轮处的机械引导。有利地，以这种方式也可创造一种高度灵活的物体传送带，该物体传送带可使得以简单的方式进行贴斜标签成为可能。

例如，第一转盘可布置在第二转盘的上方。

在一种进一步的实施变体中，第一能够旋转的转盘可在第一能够旋转的转盘的圆周处(例如以能够调节高度的方式)承载(并且例如以能够旋转的方式支撑)几个第三保持元件，优选地与这几个第一保持元件交替，其中第三保持元件与第一保持元件不同，用于保持不同的物体尺寸(例如容器尺寸)。通过第一能够旋转的转盘与第二能够旋转的转盘之间的相对旋转，可能够进行物体尺寸改变(例如容器尺寸改变)，方法是将第一保持元件或第三保持元件放置在第二保持元件的正上方或正下方。

在一种实施例中，物体传送带具有能够旋转的转盘和线性驱动装置，该能够旋转的转盘在该能够旋转的转盘的圆周处承载(并且例如以能够旋转的方式支撑)这几个第二保持元件，该线性驱动装置优选地被实施为长定子线性驱动装置或短定子线性驱动装置，并且具有几个移动装置。优选地，这几个移动装置可(例如以能够调节高度的方式)承载(并且例如以能够旋转的方式支撑)第一保持元件。

优选地，该装置可具有控制单元，该控制单元操作这几个移动装置在粘贴区域的上游进行相对于能够旋转的转盘的相对移动，以倾斜各自保持的物体。有利地，以这种方式也可创造一种高度灵活的物体传送带，该物体传送带可使得以简单的方式进行贴斜标签成为可能。

在一种实施例中，物体传送带具有平面驱动装置，该平面驱动装置具有基本上垂直定向的基部元件和几个移动装置，这几个移动装置能够借助该基部元件与这几个移动装置之间的磁性相互作用在该基部元件上移动，其中这几个移动装置各自承载这几个物体保持器中的一个物体保持器。

优选地，该装置可具有控制单元，该控制单元被设计用于操作粘贴区域的上游的这几个移动装置，以便使其围绕自己的中心轴旋转，以使相应的物体保持器旋转，以倾斜各自保持的物体。自身的中心轴可垂直于平面电机的传送平面布置。有利地，以这种方式也可创造一种高度灵活的物体传送带，该物体传送带可使得以简单的方式进行贴斜标签成为可能。

在一种进一步的实施例中，装置具有检查装置，该检查装置被设计为在粘贴区域的下游对这几个物体的贴斜标签进行光学检查，以及根据该光学检查，调整或修正在粘贴区域的上游，这几个物体保持器用于倾斜这几个物体和/或这几个标签保持器以便倾斜标签的移动。

优选地，术语“控制单元”可指电子单元(例如，具有微处理器和数据存储器的电子单元)和/或机械、气动和/或液压控制装置，根据设计情况，该控制单元可执行控制任务和/或调节任务和/或处理任务。虽然这里使用了“控制”一词，但其也可适当地包括或表示“调节”或“反馈控制”和/或“处理”。

优选地，移动装置可能够各自彼此独立地移动或者驱动。

优选地，术语“贴斜标签”可指给物体贴标签，其中将标签至少部分地相对于物体的纵轴或垂直轴卷曲地粘贴在该物体的物体表面。

本公开的另一个方面涉及一种给物体，优选容器，贴斜标签的方法(例如借助本文所公开的装置)，其中该方法具有：

-利用几个用于保持物体的物体保持器传送物体；

-利用几个用于保持标签的标签保持器传送标签；

-将标签粘贴在粘贴区域内的物体上，以及

-在粘贴区域的上游倾斜物体保持器和/或标签保持器，以便使得在粘贴区域内进行贴斜标签成为可能(并且优选地在粘贴期间保持倾斜)。

在离开粘贴区域之后，物体保持器例如可再次朝向正常的、垂直的位置定向(例如，从定心钟到旋转板的连接的延长部分例如在地心中对齐)，然后这些物体保持器再交付各自已贴标签的物体，并容纳新物体，以便接着再次针对下一次的贴标签倾斜该新物体。

在离开粘贴区域之后，替代性地或附加地，标签保持器例如可再次朝向正常的位置或定向上定向(其中，它们例如在不同的操作模式下，在同一装置上不会被贴斜标签)，然后这些标签保持器再容纳新标签，以便接着再次针对下一次的贴标签倾斜该新标签。

标签保持器的定向可在标签容纳部的区域内并优选地沿着总运行路径的至少四分之一，优选至少二分之一如此进行，使得标签的最长侧或延伸部垂直于运输路径，特别是垂直地放置。以这种方式，总运输路径可保持较短，因为如果使更多的标签保持器如此旋转，使得标签的最长侧基本上平行于运输方向，则该更多的标签保持器可在运行方向上在某个距离内相继布置。

特别地，相邻的标签保持器(或物体保持器)可在标签容纳部的区域内具有与在标签交付的区域内(即在粘贴区域内)距彼此不同的距离。

在向上翻起的状态下，标签可具有菱形或平行四边形的形状，其中标签的两个相对的倾斜侧可如此贴到圆柱形物体上，使得这些倾斜侧都平行于物体的圆柱轴。

本发明的前面所描述的优选实施方式和特征能够任意地相互组合，尤其该方法的优选实施方式和特征能够与该装置的优选实施方式和特征组合，反之亦然。

附图说明

下面将参照附图对本发明的其他细节和优点进行说明。附图中：

图1显示了根据本公开的一种实施例的用于贴标签的装置的示意性俯视图；

图2显示了具有倾斜标签的容器的示意性侧视图；

图3至图11显示了根据本公开的几种实施例的用于贴标签的装置的粘贴区域的示意性视图；并且

图12至图14显示了根据本公开的几种实施例的用于贴标签的装置的物体传送带的示意性视图。

图中所示的实施方案至少是部分对应的，因此类似或相同的部分被赋予相同的附图标记，为了避免重复，还参考了其他实施方案或附图的描述来解释。

具体实施方式

图1显示了用于利用单个标签纸或标签片2给物体3贴标签的装置1(在图1中，为了清楚起见，只在物体3中的一个物体处示出了唯一一个标签2)。物体3优选为容器，例如瓶、罐、盒、纸盒、小玻璃瓶或桶、包、托盘等。物体3可各自具有轴(垂直轴或纵轴)A。装置1优选地可包括在用于液体介质，优选饮料或液体食品的容器处理设备中。例如，在容器处理设备中可除了贴标签之外，制造、清洗、检查、灌装、密封、印刷和/或包装容器。

装置1可具有物体传送带4和标签传送带7。装置1优选地这样设计，使得该装置通过将标签2从标签传送带7传递到物体3，来将标签2贴到对应的物体3上。

例如，物体传送带4可被实施为转盘式传送带，该转盘式传送带使物体3沿着轨道P向前移动。在所示的示例中，物体传送带4被这样实施，使得该物体传送带围绕垂直于图1的平面的相应垂直轴B连续旋转。物体3由物体传送带4的物体保持器保持。物体3以其轴A平行于轴B的方式运输，并沿着轨道P向前移动。轨道P由圆周弧限定，该圆周弧在水平面上围绕轴B延伸。也可行的是，物体传送带4被实施得不同，例如被实施为至少部分地线性延伸的传送带，该传送带具有例如线性驱动装置，例如长定子线性驱动装置或短定子线性驱动装置，或用于移动物体3的平面驱动装置。

标签传送带7被设计用于保持、向前移动以及释放标签2。标签传送带7可在粘贴区域9内(或在粘贴站9处)将标签2传递给物体3。标签传送带7布置在物体传送带4的一侧上。在粘贴区域9内，标签传送带7直接布置在物体传送带4旁边，从而使得标签2可从标签传送带7传递给在物体传送带4上向前移动的物体3中的每个物体。

标签传送带7优选地具有线性驱动装置18。线性驱动装置18可为环形驱动装置或构成封闭的传送轨道19。线性驱动装置18具有几个移动装置(移动器或转轮)20。移动装置20能够沿着传送轨道19移动。优选地，移动装置20能够借助磁感应相互作用移动。

优选地，线性驱动装置18为长定子线性驱动装置。在长定子线性驱动装置中，移动装置20配备有永磁体。具有能够单独通电的电磁铁27的长定子区段沿着传送轨道19布置。通过单独控制电磁铁27或给该电磁铁通电，移动装置20可沿着传送轨道19独立地移动。

替代性地，线性驱动装置18可被实施为短定子线性驱动装置。在短定子线性驱动装置中，移动装置20配备有能够单独通电的电磁铁，即短定子。永磁体沿着传送轨道19布置。通过单独控制移动装置20的电磁铁或给该电磁铁通电，该移动装置可沿着传送轨道19独立地移动。

也可使用另一种驱动装置来代替线性驱动装置18。作为特别优选的替代方案，可使用平面驱动装置。例如，这里参照图6至图10描述了示例性的实施方式。平面驱动装置作为传送轨道19具有基部元件，另外也具有几个移动装置20。优选板状的基部元件可垂直并平行于轴B和轴C定向。移动装置20可借助与基部元件的磁性相互作用，在基部元件上自由且彼此独立地移动。移动装置20也可借助与基部元件的磁性相互作用，相对于基部元件旋转(例如偏转)、倾斜(例如俯仰和/或滚动)和/或改变与基部元件的距离。基部元件形成平面驱动装置的定子。移动装置20形成平面驱动装置的转轮(也称为“移动器”)。

移动装置20可由基部元件无接触地承载。例如，基部元件可具有分散布置的几个电磁铁，例如电线圈。移动装置20可具有永磁体。电磁铁优选地布置在矩阵中，该矩阵在基部元件的平面(这里优选垂直平面)上延伸。给基部元件的电磁铁供给电流可根据需要进行控制，以便在基部元件的希望位置处建立具有希望场强的电磁场。移动装置20的推进、旋转、倾斜和/或提升可由基部元件的电磁铁的对应电磁场实现。

也可行的是，标签传送带7被实施为能够旋转的夹持筒或具有这样的能够旋转的夹持筒。

移动装置20可将标签从供给站8运输到粘贴区域9。优选地，移动装置20可沿着传送轨道19独立地移动。传送轨道19可确定用于移动装置20的封闭的磁感应路径R。例如，传送轨道19可以是水平的，并与物体传送带4的轨道P共面。

优选地，传送轨道19具有基本上三角的形状。三角的形状可由三个直线分支21、22、23组成，这些直线分支通过三个弯曲的顶点部分24、25、26相互连接。分支22可沿着路径R布置在供给站8的下游和粘贴区域9的上游。分支22可在顶点部分24与顶点部分25之间延伸。分支23可在顶点部分24与顶点部分26之间延伸。分支21可在顶点部分25与顶点部分26之间延伸。粘贴区域9可布置在传送轨道19的顶点部分24处。粘贴区域9可基本上相切于物体传送带4延伸。供给站8可布置在分支21处，该分支可与顶点部分24相对地布置并且优选地也正交于轴D。切割装置10可布置在分支22的对面。

然而也可行的是，传送轨道19具有任何其他合适的形状，例如圆形。

在基本上四角的形状中，上述功能也可分配给不同的分支，其中然后附加存在的分支例如用于物体3的已经提到的伴随。然后，附加存在的分支例如不是完全线性的，而是略微弯曲的。(未示出)

例如，移动装置20可具有长方体或圆盘形状。移动装置20可承载用于保持标签2的标签保持器。标签保持器可以任何合适的方式保持标签，例如以机械、静电、气动的方式等。

例如，为了以机械的方式保持，标签保持器可具有至少一个可移动的夹持器，例如各自在上部和下部(或前部和后部或中央)处，这些保持器保持相应的标签2。该夹持器或这些夹持器可被移动以释放粘贴区域9内的标签2。

为了以静电的方式保持，标签保持器可利用负电荷或正电荷中的一者静电充电。标签2可利用正电荷或负电荷的另一者静电充电。以这种方式，每个标签2(该标签例如为卷筒6的一部分或者与卷筒6本身分开)只通过静电保持在相应的标签保持器上，而不需要例如吸持或机械夹持。

然而优选地，标签保持器以气动的方式保持标签2。在标签保持器的端面处布置有接口或开口，它们替代性地可用于对卷筒6或标签2产生抽吸压力或超压。

可行的是，每个移动装置20利用其相应的标签保持器各自单独保持一个标签2或几个标签2。

替代性地，移动装置20可例如成对合作，以便利用它们的标签保持器一起保持标签2。换句话说，每个标签2都具有由相应对的前部移动装置20保持的前部分和由这样的对的后部移动装置20保持的后部分。

可选地，装置1可附加地具有标签卷筒供给单元5、供给站8、切割装置10、第一槽32、第二槽(被第一槽32遮挡)、印刷装置42、粘贴装置43、服务传送带45和/或检查装置50。

标签卷筒供给单元5可在供给站8处将标签材料卷筒6传递给标签传送带7。供给站8与粘贴区域9间隔开。标签卷筒供给单元5可布置在标签传送带7的与物体传送带4相对的一侧上。标签卷筒供给单元5可在供给站8的区域内直接布置在标签传送带7旁边。

标签卷筒供给单元5可具有卷筒6的滚轮11。标签卷筒供给单元5可相对于标签传送带7的供给站8布置。滚轮11的相应的轴C可垂直并平行于轴A和轴B延伸。在所示的示例中，卷筒6由一系列相互连接的标签2构成。例如，标签2可具有长方形、正方形或圆形的形状。标签2可通过借助切割装置10切割卷筒6来获得，该卷筒最初卷绕在对应的滚轮11上。

另外，标签卷筒供给单元5可具有用于每个滚轮11的对应供给致动器12。供给致动器12可以能够松开的方式与对应卷筒6的前部分13联接。如果需要，则供给致动器12可被选择性地操作，以便向标签传送带7移动和远离该标签传送带移动，以将卷筒6供给至标签传送带7。

例如，每个供给致动器12可具有壳体和活塞。该壳体可布置在相应的滚轮11的一侧上。该活塞可穿过壳体向标签传送带7的供给站8移动和远离其移动或沿着正交于轴A、轴B、轴C延伸的相应的水平轴D往复移动。在操作时，供给致动器12可被选择性地操作，以便将从相应的滚轮11上放卷的卷筒6传递给标签传送带7的供给站8。每个活塞在其自由轴向端部处可具有板。该板可设置多个开口，这些开口可选择性地连通真空源，以便在从相应的滚轮11转移到标签传送带7的供给站8期间阻挡相应的标签材料卷筒6的前部分13。在将卷筒6传递到标签传送带7期间，可通过简单地将相应板的开口与真空源的连接断开来实现卷筒6的前部分13的释放。

切割装置10可被设计用于将由标签传送带7保持的标签材料卷筒6切割成单个标签2。切割装置10例如可布置在相对于传送轨道19的分支22的位置处，即，例如在供给站8与粘贴区域9之间的位置。切割装置10例如可具有壳体40和刀片41。刀片41可穿过壳体40沿着正交于分支22延伸的轴F移动。刀片41可将卷筒6切割成单个标签2。

也可行的是，将标签2至少暂时地作为单个片材(并且因此不作为卷筒6)直接传递给标签传送带。在这种情况下，这时不一定需要切割装置10。

进一步地可行的是，将标签2至少暂时地作为预粘贴的单个标签2，即所谓的分配标签传递给标签传送带。在这种情况下，这时不强制需要切割装置10和粘贴装置43。

第一槽32可以是环形的且能够旋转的。第一槽32可与真空源(未示出)，如例如真空泵，连接。第一槽32可与第一能够旋转的分配器33连接。第一分配器33一方面可与第一槽32和真空源连接，另一方面可通过相应的流体管路34与由移动装置20承载的每个标签保持器连接。例如，流体管路34可至少部分地被实施为弹性和/或柔性软管。流体管路可具有开/关阀(截止阀)，以便使得相应的标签保持器与第一分配器33的连接成为可能或者阻止该连接。

第二槽可以是环形的且能够旋转的。例如，第二罐可布置在第一槽32的下方，并且因此在图1中也是被遮挡住的。第二槽可与压缩机(未示出)连接。第二槽可与第二能够旋转的分配器连接。第二分配器一方面可与第二槽和压缩机连接，另一方面可通过相应的流体管路与由移动装置20承载的每个标签保持器连接。例如，流体管路可至少部分地被实施为弹性和/或柔性软管。流体管路可具有开/关阀(截止阀)，以便使得相应的标签保持器与第二分配器的连接成为可能或者阻止该连接。

第一槽32、第二槽、第一分配器33和第二分配器都可以能够围绕平行于轴A、轴B和轴C的共同的垂直轴E旋转的方式得以支撑。此外，第一槽32、第二槽、第一分配器33和第二分配器可基本上布置和堆叠在由传送轨道19限定的中心区域内。

印刷装置42可被设计用于印刷标签2或卷筒6，例如印刷带有预定的图案或条形码的标签或卷筒。

粘贴装置43可被设计用于将胶水涂覆到标签2上。粘贴装置43例如可以是喷胶机。如上所述，也可行的是，例如使用不干胶标签2，并且因此不包括粘贴装置43。

在图1的实施例中，印刷装置42、切割装置10和粘贴装置43都布置为在传送轨道19的分支22处相互串联。优选地，切割装置10可布置在印刷装置42与粘贴装置43之间，其中印刷装置42在其他装置的上游。

服务传送带45可具有封闭的操作回路。服务传送带45可相对于标签传送带7横向地布置在传送轨道19的分支23前。服务传送带45可被设计用于其选择性地从标签传送带7上接收移动装置20，用于清洁和/或维护，并且/或者在标签格式变化的情况下，其选择性地用不同类型的移动装置20替换移动装置20。

优选地，服务传送带45与标签传送带7的类型相同，例如具有长定子线性驱动装置或短定子线性驱动装置的标签传送带。服务传送带45可具有封闭的传送轨道46，该传送轨道可配备有多个能够单独通电的磁铁或永磁体。传送轨道19和传送轨道46可共同具有分支23，移动装置20可沿着该分支在轨道19与轨道46之间交换，例如在贴标签停止时或在操作时。在标签格式变化的情况下，可行的是，通过对传送带7、45的适当控制和操作，用适合新标签格式的其他移动装置20替换目前使用的移动装置20。也可行的是，标签保持器被设计用于保持不同的标签格式。

如果标签传送带7的驱动装置被实施为平面驱动装置，则可例如省去服务传送带45，并且取而代之地，可考虑对基部元件进行扩展以用于移动装置20的停放、维护、清洁等。

检查装置50可对标签2在物体3处的正确粘贴进行光学检查。正确粘贴可具有标签2在物体3处的正确定位和/或正确定向(例如倾斜方向)。检查装置50例如可具有摄像头和图像识别系统。

摄像头可对准物体传送带4在粘贴区域9的下游的部分。

根据检查装置50的光学检查，物体传送带4的物体保持器和/或标签传送带7的标签保持器可在粘贴区域9的上游移动，以便使得将标签2正确粘贴在随后的物体3中成为可能。

具有标签2的物体3可借助未示出的弹出器，在位置50的检查区域的下游弹出，这些标签已粘贴在物体3上的预限定区域外或者甚至未粘贴在物体3处。

下面参考图1对装置1的操作进行了描述。所描述的操作是纯粹示例性的，并且可根据装置1的配置和装备修改。

滚轮11的卷筒6被供给至供给站8处的标签传送带7，而其他滚轮11的卷筒6与供给站8保持分开。在该状态下，将承载要供给至标签传送带7的卷筒6的供给致动器12的活塞15沿着其轴D带到向前移动的位置。在该位置，其相应的板使卷筒6的前部分13与由移动装置20承载的所选标签保持器接触。其他供给致动器12的活塞15与其他卷筒6的相应的前部分13联接，并且都沿着其轴D保持在缩回的位置。在这些位置，它们的板与路径R间隔开。在所选卷筒6的前部分13接触所选标签保持器时，将中断相应的板的接口与真空的连接，而通过打开流体管路处的开/关阀激活标签保持器与真空源的连接。

以这种方式，所选标签卷筒6的前部分13被相应的移动装置20沿着传送轨道19和路径R拖动。因此，标签卷筒6从相应的滚轮11上连续放卷并朝粘贴区域9向前移动。

构成使用中的卷筒6的每个标签2都逐渐例如以其前部和后部或中央附着在相应的标签保持器处，这些标签保持器由移动装置20承载并且可将标签2例如通过由相应的开口产生的吸力作用固定住。

在路径R上，印刷装置42首先在每个标签2上给卷筒6印刷上预定的图案和/或条形码。然后，通过切割装置10的刀片41沿着轴F往复移动，将卷筒6切割成单个标签2。然后，通过粘贴装置43将标签2用胶水浸湿，例如喷上胶水。作为所示的切割装置10的替代方案，可使用旋转刀辊或激光进行切割。

然后，通过逐渐切割真空和激活标签2上的超压，在粘贴区域9内将每个标签2从相应的标签保持器和相应的移动方向20上松开，并粘贴到对应的物体3上。通过控制对应的开/关阀(主要是38)，逐步切断每个标签保持器上的真空，并逐步激活超压，以便使得将对应的标签2转移到对应的物体3上成为可能，该物体同时在物体传送带4上向前移动，并且在此优选地围绕其轴A旋转。

已经释放相应标签2的移动装置20可被这样控制，使得这些移动装置在传送轨道19上比仍然装载有标签2的移动装置20移动得更快，直到它们再次到达供给站8。

需要替换、清洁或维护的移动装置20被选择性地经由共同的分支23引导至服务传送带45。在该特殊状态下，操作中的移动装置20可预先与对应的流体管路(主要是34)分开。进入传送轨道19的新的或清洁过的移动装置20可在贴标签开始前连通这些流体管路(主要是34)。

在操作中的滚轮11用完时，可继续贴标签，方法是直接激活其他供给致动器12中的一个供给致动器，以便将相应的卷筒6的前部分13供给至所选移动装置20或其承载的标签保持器。

装置1的一个特点在于，该装置被设计用于给物体3贴斜标签。图2纯粹示例性地显示了物体3，该物体配备有斜标签2。斜标签2中的一个斜标签围绕物体3的例如圆柱形、长方体或棱柱形部分，例如围绕物体主体，优选容器主体，卷曲地延伸。另一个斜标签2围绕物体3的锥形部分，例如物体的颈部，优选容器颈部，卷曲地延伸。根据配置，装置1可被设计用于例如粘贴一种或两种类型的斜标签2。

下面参照图3至图15解释了几种实施例，这些实施例使得能够给物体3贴斜标签。可通过以下方式使得贴斜标签成为可能，即这几个物体保持器在粘贴区域8的上游移动，以便倾斜各自保持的物体3。替代性地或附加地，可通过以下方式使得贴斜标签成为可能，即这几个标签保持器移动，以便倾斜各自保持的标签2。如果需要，参照图3至图10示例性地描述的用于倾斜标签2的技术可与参照图11至图15示例性地描述的用于倾斜物体3的技术组合。物体3和/或标签2倾斜地通过粘贴区域9。在粘贴区域9的下游，物体3和/或标签保持器可再次(竖直)移动回位。

图3显示了粘贴区域9的截面。在所示的实施例中，标签传送带7具有线性驱动装置18，该线性驱动装置具有几个移动装置20(图3中只显示了其中一个)。线性驱动装置18优选地被实施为长定子线性驱动装置，在该线性驱动装置中，串联布置的电磁铁27在与移动装置20的永磁体52的磁性相互作用下驱动或移动移动装置20。然而，线性驱动装置18例如也可被实施为短定子线性驱动装置。

移动装置20沿着传送轨道19被引导和支撑。传送轨道19可具有几个平行并排或重叠布置的传送轨道部分，移动装置20可沿着这些传送轨道部分移动和得以支撑。例如，移动装置20可借助几个滑块或能够旋转的滚轮54在传送轨道19处被引导和支撑。

移动装置20可各自具有控制单元56，并承载旋转驱动装置58和标签保持器60。装置1可具有控制单元62。

旋转驱动装置58承载标签保持器60。旋转驱动装置58以能够旋转的方式支撑标签保持器60。标签保持器60被设计用于使标签保持器60围绕标签保持器横向轴或标签横向轴G旋转。横向轴G被限定为标签保持器60或标签2相对于相应的移动装置20的当前移动方向的横向轴，并且进而被限定为标签保持器60和标签2的横向轴。换句话说，横向轴G是标签保持器60或标签2相对于当前移动方向的俯仰轴(与偏航轴(＝垂直轴)和滚动轴(＝纵轴)相反，它们彼此正交并正交于俯仰轴(＝横向轴)延伸)。

旋转驱动装置58可借助移动装置20的集电器来接收电能。该集电器可在标签传送带7的电流轨道处被引导(循环能量传输)。替代性地，旋转驱动装置58可无接触地例如借助电磁感应的方式从标签传送带7上接收电能。作为进一步的替代性方案，供电管路例如可连通移动装置20，用于给旋转驱动装置58供电，与所示的流体管路34相类似。例如，旋转驱动装置58可被实施为电动机。

控制单元62可与移动装置20的控制单元56信号连接。控制单元62可向控制单元56发送移动指令，用于操作旋转驱动装置58。控制单元62的移动指令可实现在粘贴区域9的上游操作旋转驱动装置58，以便旋转标签保持器60，从而倾斜保持的标签2。在粘贴区域9内，保持旋转驱动装置58的旋转，以便保持标签2的倾斜。利用标签2给物体3贴斜标签。在此，物体3可围绕轴A旋转，例如借助保持元件(例如旋转板)64，该保持元件可以是物体传送带4的物体保持器中的一个物体保持器的一部分。在粘贴区域9的下游，使旋转驱动装置58再次旋转回来，以直立现在的空标签保持器60。

可行的是，控制单元62直接与旋转驱动装置58信号连接，并且移动装置20例如不具有自己的控制单元56。

也可行的是，信号连接有线或无线地进行。信号连接可有线地进行，例如借助移动装置20的信号拾取器，该信号拾取器在标签传送带7的信号管路处被引导(循环信号传输)。替代性地，有线信号连接可借助连通移动装置20的电信号管路进行，与所示的流体管路34相类似。无线信号连接例如可经由无线电、蓝牙、WLAN、ZigBee、NFC、Wibree、WiMAX、IrDA、自由空间光通信(FSO)和/或LiFi进行。

图4也显示了粘贴区域9的截面。图4中所示的实施例相对于图3的实施例修改如下。

移动装置20承载能够旋转的轴承结构或能够旋转的轴承66。能够旋转的轴承66以能够围绕标签保持器横向轴或标签横向轴G旋转的方式支撑标签保持器60。标签保持器60优选刚性地与控制凸轮从动件68连接。控制凸轮从动件68例如可被实施为滚轮或滑块。控制凸轮从动件68经由标签保持器60以能够旋转或能够枢转的方式与能够旋转的轴承66连接。控制凸轮从动件68可跟随控制凸轮70。控制凸轮70可实现控制凸轮从动件68的枢转或旋转，并进而实现标签保持器60围绕横向轴G的枢转或旋转。

控制凸轮70可被如此实施，使得控制凸轮从动件68在粘贴区域9的上游承载标签保持器60，以便围绕横向轴G倾斜保持的标签2。在粘贴区域9内，保持旋转驱动装置58的旋转，以便借助控制凸轮70保持标签2的倾斜。利用标签2给物体3贴斜标签。在此，物体3可围绕轴A旋转，例如借助保持元件64。在粘贴区域9的下游，控制凸轮70可借助控制凸轮从动件68和能够旋转的轴承66将标签保持器60再次旋转回来，以直立现在的空标签保持器60。

可行的是，包括调节装置72。如果需要，调节装置72可使得对控制凸轮70进行高度调节和/或旋转角度调节成为可能，从而使得例如对标签定位和/或标签定向进行调整成为可能。

图5显示了标签传送带7在粘贴区域9的上游和该粘贴区域内的一个部分的侧视图。在所示的实施例中，标签传送带7具有线性驱动装置18，该线性驱动装置具有几个移动装置20(图5中只显示了两个移动装置)和几个另外的移动装置74(图5中只显示了其中两个)。线性驱动装置18优选地被实施为长定子线性驱动装置或短定子线性驱动装置。

移动装置20、74沿着传送轨道19被引导和支撑，例如如相对于图3和图4的实施例所实施的那样。移动装置20承载能够旋转的轴承结构或能够旋转的轴承66，例如如相对于图4的实施例所实施的那样。

移动装置20中的一个移动装置可跟随另外的移动装置74中的一个另外的移动装置，后者又可跟随移动装置20中的一个移动装置，以此类推。移动装置20中的一个移动装置和另外的移动装置74中的一个另外的移动装置各自构成一对。该移动装置对沿着行进轨道19一起移动。在沿着传送带19移动期间，该对的移动装置20与移动装置74之间的相对距离是能够调整的。

对于每一对，移动装置74与移动装置20的能够旋转的轴承66作用连接，以便旋转标签保持器60，并从而旋转标签2。该作用连接被这样设计，使得该对的移动装置20与移动装置74之间的相对距离的变化实现标签保持器60和从而标签2围绕能够旋转的轴承66的旋转。

例如，该作用连接可以是机械作用连接或驱动连接。例如，该对的移动装置74可承载齿条76。该对的移动装置20可承载齿轮78。齿轮78借助能够旋转的轴承66以能够旋转的方式得以支撑。齿轮78承载标签保持器60。齿条76可与齿轮78啮合。该对的移动装置20、74相对于彼此的相对移动实现齿轮78和从而标签保持器60以及保持的标签2的旋转。参照图5的图示，在另外的移动装置74向移动装置20移动时，使齿轮78和进而标签保持器60和标签2逆时针旋转。在另外的移动装置74远离移动装置20时，使齿轮78和进而标签保持器60和标签20逆时针旋转。

可行的是，机械作用连接被实施得不同，例如，被实施为皮带传动装置或作为滚轮轨道(由另外的移动装置74承载)和滚轮(由移动装置20承载)的组合。

控制单元62可被设计用于使一对的移动装置20和另外的移动装置74在沿着传送轨道19各自在粘贴区域9的上游移动期间相对于彼此移动，以便使相应的标签保持器60围绕相应的能够旋转的轴承66旋转，以倾斜各自保持的标签2。在横穿粘贴区域9时，移动装置20和另外的移动装置74保持相对于彼此的相对距离。将倾斜的标签2粘贴到物体3上。在粘贴区域9的下游，该对的移动装置20和另外的移动方向74可再次相对于彼此移动，优选地以便使标签保持器60旋转回来。

图6显示了标签传送带7在粘贴区域9的上游和该粘贴区域内的一个部分的侧视图。在所示的实施例中，标签传送带7具有平面驱动装置80，该平面驱动装置具有垂直定向的基部元件82和几个移动装置20(图6中只显示了其中两个)。基部元件82同时构成传送轨道19。移动装置20承载标签保持器60。

控制单元62可这样操作移动装置20，使得它们围绕自己的中心轴H在粘贴区域9的上游旋转。中心轴H优选地正交于垂直定向的基部元件82。通过旋转，使承载在相应的移动装置20处的标签保持器60旋转，并且进而倾斜标签2。移动装置20与倾斜的标签2一起横穿粘贴区域9，其中将标签2粘贴到物体3上。在粘贴区域9的下游，可使移动装置20又围绕其自己的中心轴H旋转回来。

图7显示了标签传送带7在粘贴区域9内、该粘贴区域的上游和该粘贴区域的下游的一个部分的侧视图。图7显示了对于实施例的可选的补充，在这些实施例中，标签传送带7具有平面驱动装置80，例如如图6的实施例中的平面驱动装置。可选地，粘贴区域9内的基部元件82与基部元件82的布置在上游和下游的部分相比，可具有更大的垂直延伸或高度。因此，移动装置20可在粘贴区域9内的基部元件82上在不同的高度上移动，例如根据物体尺寸或各自保持的标签2的粘贴位置。

例如可行的是，也在同一物体3处的两个或更多的高度交错的位置处基本上同时进行贴标签或者在同一粘贴区域内进行贴标签，例如对于具有瓶胸和瓶身标签的瓶子。为此，定子可这样被实施为如图7中的那样，两个在不同高度上行进的移动装置20确实同时(方法是一个标签略微等待另一个标签)或至少快速接连地将它们的标签递到同一物体上。或者，定子连续地具有高度，在该高度上有空间让两个移动装置20“并排”。

图8显示了粘贴区域9的俯视图。图8显示了对于实施例的可选的补充，在这些实施例中，标签传送带7具有线性驱动装置18，如例如图3、图4和图5的实施例中的线性驱动装置，或平面驱动装置80，如例如图6或图7的实施例中的平面驱动装置。

物体传送带4可被设计为能够旋转的传送带转盘。标签传送带7在粘贴区域9内以弧形的方式沿着传送带转盘的弧形部分，在较长的部分上延伸，优选地相对于假想的水平面。传送轨道19或基部元件82在该部分中以弧形的方式延伸，并且与传送带转盘的弧形部分的距离基本上保持不变。

图9显示了粘贴区域9的剖视图。图9显示了对于实施例的可选的补充，在这些实施例中，标签传送带7具有平面驱动装置80，例如如图6、图7和图8的实施例中的平面驱动装置。

基部元件82在粘贴区域9内具有上部分84。上部分84向物体传送带4弯曲，优选以均匀弧形的方式和/或相对于垂直于基部元件82的垂直定向平面的假想垂直平面。如果移动装置20沿着弯曲的上部分84通过粘贴区域9移动，则可将标签2粘贴到例如物体3的锥形物体部分上。

可行的是，基部元件82能够至少在粘贴区域9内调节高度。因此可改变弯曲的上部分84的高度，以便使其适应不同的物体尺寸。

图10显示了粘贴区域9的剖视图。图10显示了对于实施例的可选的补充，在这些实施例中，标签传送带7具有平面驱动装置80，例如如图6、图7和图8的实施例中的平面驱动装置。

移动装置20可各自承载压下装置86。压下装置86可承载相应的标签保持器60。压下装置86例如可被实施为致动器，例如电磁铁。压下装置86可改变标签保持器60(和进而标签2)相对于相应的移动装置20的迎角。换句话说，压下装置86可使标签保持器20围绕相应的移动装置20的当前移动方向旋转。移动装置20可与按需要压下的标签保持器60一起横穿粘贴区域9，以便将保持的标签2粘贴到物体3的锥形物体部分上。

替代性地或附加地，也可行的是，控制单元62被设计用于操作粘贴区域9的上游的这几个移动装置20，以便使其围绕相应的移动装置20相对于相应的移动装置20的当前移动方向的纵轴旋转。换句话说，可使移动装置20在粘贴区域9的上游围绕滚轮轴旋转，以便改变移动装置20(和进而标签保持器60和标签2)相对于基部元件82的定向平面的迎角。移动装置20可在压下的定向上相对于基部元件82，横穿粘贴区域9，以便将保持的标签2粘贴到物体3的锥形物体部分上。

下面参照图11至图15公开了几个实施例，在这些实施例中，物体3可被物体传送带4倾斜，以便贴斜标签。图11至图14的实施例基于这样的原理，即用于物体3的物体保持器为至少两件式的，而且这两部分能够相对于彼此移动，以便倾斜相应的物体3。图15的实施例基于移动装置本身的可旋转性，以便倾斜相应的物体3。

图11显示了物体传送带4在粘贴区域9的上游和该粘贴区域内的一个部分的侧视图。

物体传送带4具有第一线性驱动装置88、第二线性驱动装置90和几个物体保持器，这些物体保持器各自由两个保持元件64、92构成。保持元件64、92组成的每个保持元件对保持物体3中的一个物体。

线性驱动装置88、90可以是环形驱动装置或构成封闭的传送轨道96、98。传送轨道96、98可彼此平行地延伸。线性驱动装置88具有几个移动装置(移动器或转轮)100。这些移动装置100沿着传送轨道96被引导和支撑。优选地，移动装置100能够借助磁感应相互作用移动。线性驱动装置90具有几个移动装置(移动器或转轮)102和几个另外的移动装置104。移动装置102、104沿着传送轨道96被引导和支撑。移动装置102中的一个移动装置可跟随另外的移动装置104中的一个另外的移动装置，后者又可跟随移动装置102中的一个移动装置，以此类推。优选地，移动装置102、104能够借助磁感应相互作用移动。优选地，线性驱动装置88、90被实施为长定子线性驱动装置或短定子线性驱动装置。

保持元件92可借助调节装置106以能够调节高度的方式，保持在相应的移动装置100处。调节装置106可经由跟随保持元件92，例如经由弹簧，来补偿保持物体3的保持元件64与保持元件92之间不断变化的距离。

保持元件92可相对于轴I以能够旋转的方式得以支撑(例如借助枢销或球形接头)。该轴I正交于假想的垂直平面，并正交于相应的移动装置100沿着传送轨道96的当前移动方向。换句话说，对于保持元件92而言，轴I是相对于相应的移动装置100的当前移动方向的俯仰轴。

保持元件92可在物体3的上部分中保持相应的物体3。保持元件92例如可被实施为物体头部定心装置，优选容器头部定心装置。

保持元件64可相对于轴A以能够旋转的方式得以支撑。相对于轴A的旋转可例如借助另外的移动装置104与轴A的能够旋转的轴承之间的作用连接，优选机械性的作用连接来实现，与已参照图5描述过的作用连接相类似。除了作用连接和几个另外的移动装置104之外，每个移动装置102可例如具有旋转驱动装置(例如电动机)，用于使保持元件64围绕轴A旋转。

保持元件64可相对于轴J以能够旋转的方式得以支撑，例如借助枢销或球形接头。轴J平行于轴I。该轴J正交于假想的垂直平面，并正交于相应的移动装置102沿着传送轨道98的当前移动方向。换句话说，对于保持元件64而言，轴J是相对于相应的移动装置102的当前移动方向的俯仰轴。

保持元件64可在物体3的下部分中保持，优选地从下面支撑，相应的物体3。保持元件64可优选地被实施为旋转板。

移动装置100中的一个移动装置和移动装置102中的一个移动装置各自构成移动装置对。对应地，相应的保持元件64、92也构成一对。该对的移动装置100、102相对于彼此的相对移动(例如相互接近或彼此远离)与借助调节装置106进行的保持元件64的高度补偿相结合，使得物体3围绕物体横向轴K旋转成为可能，该物体横向轴位于水平面中并垂直于轴A。在此，保持元件92围绕轴I旋转。保持元件64围绕轴J旋转。因此，可使得各自保持的物体3的倾斜成为可能。

控制单元62可在粘贴区域9的上游使一对的移动装置100和移动装置102相对于彼此移动，并且可借助调节装置106降下保持元件92，从而使得物体3围绕轴K倾斜。移动装置100和移动装置102与倾斜的物体3一起横穿粘贴区域9。在此，将标签2粘贴到倾斜的物体3上。在此，可使保持元件64围绕轴A旋转，例如借助所分配的移动装置104或单独的旋转驱动装置。在粘贴区域9的下游，一对的移动装置100和移动装置102可相对于彼此移动，并且可借助调节装置106向上移动保持元件92，从而使得物体3围绕轴K旋转回来并直立。

图12显示了物体传送带4的剖视图。

物体传送带4被实施为具有第一能够旋转的转盘108和第二能够旋转的转盘110的传送带转盘。转盘108和转盘110以能够旋转的方式支撑在中心载体112处，例如，各自借助球形旋转连接器。转盘108和转盘110能够相对于彼此旋转。第一转盘108布置在第二转盘110的上方。

第一转盘108能够被驱动旋转。例如，旋转驱动可借助磁性相互作用实现。例如，磁性相互作用可在几个电磁铁114与几个永磁体116之间存在。电磁铁114可至少部分地布置在中心载体112的(例如外)圆周周围。永磁体116可布置在第一转盘108的(例如内)圆周周围。

第二转盘110能够被驱动旋转，并且独立于第一转盘108而旋转。例如，旋转驱动可借助磁性相互作用实现。例如，磁性相互作用可在几个电磁铁118与几个永磁体120之间存在。电磁铁118可至少部分地布置在中心载体112的(例如外)圆周周围。永磁体120可布置在第二转盘110的(例如内)圆周周围。

第一转盘108在其圆周处承载第一保持元件92。保持元件92能够围绕轴I旋转，例如借助枢销或球形接头。保持元件92可为可调节高度的。高度可调节性可借助控制凸轮从动件(如滚轮或滑块)122调节，该控制凸轮从动件跟随控制凸轮124，并与保持元件92连接。保持元件92也可借助控制凸轮从动件122支撑在控制凸轮124处。替代性地，例如可设置高度调节装置，用于调节每个保持元件92的高度。

第二转盘110由几个区段126构成。区段126沿着圆弧并排布置。区段126在相应的区段126的(例如内部)圆周处各自承载永磁体120中的几个永磁体。区段126各自承载保持元件64和旋转驱动装置128，例如伺服驱动装置或直接驱动装置，用于使保持元件64旋转，以便使物体3在贴标签时围绕轴A旋转。保持元件64可以能够围绕轴J旋转的方式得以支撑，例如借助枢销或球形接头。

区段126可彼此独立地受驱动。区段126可在圆周方向上经由机构，例如控制凸轮，联接，该机构在旋转时实现区段126的彼此拉开和推合。因此，可实现相互分配的保持元件64和保持元件92之间的相对移动。控制凸轮124可被这样设计，使得该控制凸轮在倾斜物体3时补偿第一保持元件92的高度偏差。相对移动和高度调节可这样使用，使得各自保持的物体3可在粘贴区域9的上游倾斜，可倾斜地横穿粘贴区域9以贴标签，并可在粘贴区域9之后再次直立。

图13显示了物体传送带4的侧视图。

物体传送带4具有能够旋转的转盘130和具有移动装置134的线性驱动装置132。线性驱动装置132布置在转盘130的上方。

能够旋转的转盘130在转盘130的圆周处承载这几个保持元件64。保持元件64以能够围绕轴J旋转的方式得以支撑，例如借助枢销或球形接头。转盘130还承载几个旋转驱动装置128，这几个旋转驱动装置可驱动保持元件64，用于使其围绕轴A旋转。可行的是，旋转驱动装置128在围绕轴J旋转时与保持元件64一起枢转。

线性驱动装置132优选地为长定子线性驱动装置或短定子线性驱动装置。这些移动装置134沿着环绕(例如，环形)的传送轨道136被引导和支撑。优选地，移动装置100能够借助磁感应相互作用移动。图13还显示了两个连续的移动装置134之间的节距延迟T。

移动装置134各自承载调节装置106，该调节装置又承载相应的保持元件92。调节装置106可经由跟随保持元件92，例如经由弹簧，来补偿保持物体3的保持元件64与保持元件92之间不断变化的距离。保持元件92以能够围绕轴I旋转的方式支撑，例如借助枢销或球形接头。物体3可夹在保持元件92中的一个保持元件与保持元件64中的一个保持元件之间。借助移动装置134与各自分配的保持元件64的相对移动，可倾斜物体3，其中保持元件92的高度偏移由调节装置106补偿。

控制单元62可在粘贴区域9的上游使移动装置134这样相对于各自分配的保持元件64移动，并且可借助调节装置106降下保持元件92，使得物体3倾斜。在粘贴区域9的下游，移动装置134可这样相对于各自分配的保持元件64移动，并且可借助调节装置106向上移动保持元件92，使得已贴标签的物体3旋转回来并直立。

图14纯示意性地显示了物体传送带4的第一转盘的两个俯视图。图14的技术是可选的补充，例如，该可选的补充可在具有两个能够相对于彼此旋转的转盘(如例如图12的实施例中的转盘)的实施例中使用。

第一转盘108在第一转盘108的圆周处承载第一保持元件92。在保持元件92之间的中间位置，第一转盘108承载第三保持元件138。保持元件92和保持元件138总是交替地布置在第一转盘108的圆周周围。第三保持元件138与第一保持元件92不同，从而使得可利用第三保持元件138保持(例如居中保持)与利用第一保持元件92时不同的物体尺寸。

为了进行物体尺寸更改，使第一转盘108相对于第二转盘(图14中被遮挡)旋转，从而使得第三保持元件138现在位于第二保持元件64的正上方。

图15显示了物体传送带4在粘贴区域9的上游和粘贴区域内的部分的侧视图。在所示的实施例中，物体传送带4具有平面驱动装置140，该平面驱动装置具有垂直定向的基部元件142和几个移动装置144(图15中只显示了其中两个)。移动装置144承载保持元件64和保持元件92，它们构成用于保持物体3的物体保持器。

控制单元62可这样操作移动装置144，使得它们围绕自己的中心轴L在粘贴区域9的上游旋转。中心轴L优选地正交于垂直定向的基部元件142。通过旋转，使承载在相应的移动装置144处的物体保持器64、92旋转，并且进而倾斜物体3。移动装置144与倾斜的物体3一起横穿粘贴区域9，其中将标签2粘贴到物体3上。在粘贴区域9的下游，可使移动装置144又围绕其自己的中心轴L旋转回来，以直立物体3。

可行的是，在粘贴标签2时，使物体3旋转，例如借助相应的移动装置144与用于倾斜/压下相应的移动装置144的基部元件142之间的磁性相互作用，或者借助由相应的移动装置144承载的旋转驱动装置，该旋转驱动装置例如以驱动的方式与保持元件64相连。

本发明不限于上述优选的实施例。相反，大量的变体和变化是可能的，它们也利用了本发明的概念，因此落入保护范围。特别是，本发明还要求保护独立于所引用的权利要求的从属权利要求的主题和特征。特别是，独立权利要求1的各个特征都是相互独立公开的。此外，从属权利要求的特征也独立于独立权利要求1的所有特征公开，例如独立于独立权利要求1的物体传送带、标签传送带和/或粘贴区域的存在和/或配置相关的特征。

附图标号列表

1 用于贴标签的装置

2 标签

3 物体

4 物体传送带

5 标签卷筒供给单元

6 标签材料卷筒

7 标签传送带

8 供给站

9 粘贴区域

10 切割站

11 滚轮

12 供给致动器

13 前部分

18 线性驱动装置

19 传送轨道

20 移动装置

21 分支

22 分支

23 分支

24 顶点部分

25 顶点部分

26 顶点部分

27 电磁铁

32 槽

33 分配器

34 流体管路

40 壳体

41 刀片

42 压力装置

43 粘贴装置

45 服务传送带

46 传送轨道

50 检查装置

52 永磁体

54 滑块或滚轮

56 控制单元

58 旋转驱动装置

60 标签保持器

62 控制单元

64 保持元件

66 能够旋转的轴承

68 控制凸轮从动件

70 控制凸轮

72 调节装置

74 另外的移动装置

76 齿条

78 齿轮

80 平面驱动装置

82 基部元件

84 上部分

86 压下装置

88 线性驱动装置

90 线性驱动装置

92 保持元件

96 传送轨道

98 传送带

100 移动装置

102 移动装置

104 另外的移动装置

106 调节装置

108 转盘

110 转盘

112 中心载体

114 电磁铁

116 永磁体

118 电磁铁

120 永磁体

122 控制凸轮从动件

124 控制凸轮

126 区段

128 旋转驱动装置

130 转盘

132 线性驱动装置

134 移动装置

136 传送轨道

138 保持元件

140 平面驱动装置

142 基部元件

144 移动装置

A–L轴

P 物体传送带的轨道

R 路径

T 节距延迟

Claims (16)

1.一种用于给物体(3)，优选容器，贴斜标签的装置(1)，其中所述装置(1)具有：

物体传送带(4)，所述物体传送带具有几个物体保持器(64,92)，用于保持所述物体(3)；

标签传送带(7)，所述标签传送带具有几个标签保持器(60)，用于保持标签(2)；和

粘贴区域(9)，在所述粘贴区域内，能够将由所述几个标签保持器(60)保持的所述标签(2)粘贴到由所述几个物体保持器(64,92)保持的所述物体(3)上，

其中，在所述粘贴区域(9)的上游，所述几个物体保持器(64,92)能够移动或移动，以倾斜各自保持的所述物体(3)并且/或者所述几个标签保持器(60)能够移动或移动，以倾斜各自保持的所述标签(2)，以便使得在所述粘贴区域(9)内进行所述贴斜标签成为可能。

2.根据权利要求1所述的装置(1)，其中所述装置(1)具有以下特征中的至少一个特征：

在所述粘贴区域(9)的下游，所述几个物体保持器(64,92)能够移动或移动，以使各自保持的所述物体(3)复位，优选地直立，并且/或者所述几个标签保持器(60)能够移动或移动，以复位，优选地直立；

所述几个物体保持器(64,92)用于倾斜各自保持的所述物体(3)和/或所述几个标签保持器(60)用于倾斜各自保持的所述标签(2)的移动能够借助机械和/或电子控制实现或者借助机械和/或电子控制实现；

使保持的所述物体(3)在倾斜时各自围绕物体横向轴(K)，相对于相应的所述物体(3)的当前移动方向旋转；

使保持的所述标签(2)在倾斜时各自围绕标签横轴(G)，相对于相应的所述标签(2)的当前移动方向旋转。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的装置(1)，其中

所述标签传送带(7)具有线性驱动装置(18)，所述线性驱动装置被实施为长定子线性驱动装置或短定子线性驱动装置，所述线性驱动装置具有几个移动装置(20)，

所述几个移动装置(20)各自承载并且以能够旋转的方式支撑所述几个标签保持器(60)中的一个标签保持器。

4.根据权利要求3所述的装置(1)，其中

所述几个移动装置(20)各自承载旋转驱动装置(58)，利用所述旋转驱动装置，相应的所述标签保持器(60)能够围绕标签保持器横向轴(G)，相对于相应的所述移动装置(20)的当前移动方向旋转。

5.根据权利要求3所述的装置(1)，其中

所述几个移动装置(20)各自承载能够旋转的轴承(66)，利用所述能够旋转的轴承，相应的所述标签保持器(60)能够围绕标签保持器横向轴(G)，相对于相应的所述移动装置(20)的当前移动方向旋转；

所述几个标签保持器(60)各自与控制凸轮从动件(68)，优选滚轮，连接，以便使相应的所述标签保持器(60)围绕相应的所述能够旋转的轴承(66)旋转；并且

所述装置(1)具有控制凸轮(70)，优选能够调节高度和/或旋转角度的控制凸轮，用于跟随所述控制凸轮从动件(68)，其中所述控制凸轮(70)被设计用于使相应的所述标签保持器(60)围绕所述能够旋转的轴承(66)旋转，以便在所述粘贴区域(9)的上游倾斜各自保持的所述标签(2)。

6.根据权利要求3所述的装置(1)，其中

所述几个移动装置(20)各自承载能够旋转的轴承(66)，利用所述能够旋转的轴承，相应的所述标签保持器(60)能够围绕标签保持器横向轴(G)，相对于相应的所述移动装置(20)的当前移动方向旋转；

所述线性驱动装置(18)具有几个另外的移动装置(74)，其中所述几个移动装置(20)中的一个移动装置和所述几个另外的移动装置(74)中的一个另外的移动装置各自构成一对，在所述移动装置对中，相应的所述另外的移动装置(74)与所述移动装置对的相应的所述移动装置(74)的所述能够旋转的轴承(66)如此作用连接，优选机械地作用连接，使得所述移动装置对的相对于彼此的相对移动实现相应的所述标签保持器(60)围绕所述能够旋转的轴承(66)的旋转。

7.根据权利要求1或2所述的装置(1)，其中

所述标签传送带(7)具有平面驱动装置(80)，所述平面驱动装置具有基部元件(82)和几个移动装置(20)，所述基部元件基本上垂直定向，所述几个移动装置能够借助所述基部元件(82)与所述几个移动装置(20)之间的磁性相互作用在所述基部元件(82)上移动，并且

所述几个移动装置(20)各自承载所述几个标签保持器(60)中的一个标签保持器。

8.根据权利要求7所述的装置(1)，其中所述装置(1)具有以下特征中的至少一个特征：

所述粘贴区域(9)内的所述基部元件(82)具有加大的垂直延伸，从而使得优选地，能够在不同的高度上粘贴标签(2)；

所述基部元件(82)的上部分(84)在所述粘贴区域(9)内具有朝向所述物体传送带(4)的曲率，从而使得优选地，能够将标签(2)粘贴到锥形物体部分上；

所述基部元件(82)能够在所述粘贴区域(9)内调节高度；

所述物体传送带(49)为传送带转盘，并且所述标签传送带(7)在所述粘贴区域(9)内以弧形的方式沿着所述传送带转盘的弧形部分延伸，从而使得优选地，能够将几个标签(2)粘贴到同一物体(3)上；

所述几个移动装置(20)各自承载压下装置(86)，所述压下装置被设计用于改变所述标签保持器(60)相对于相应的所述移动装置(20)的迎角，从而使得优选地，能够将标签(2)粘贴到锥形物体部分上；并且

所述装置(1)具有控制单元(62)，所述控制单元被设计用于操作所述粘贴区域(9)的上游的所述几个移动装置(20)，以便使其围绕相应的所述移动装置(20)的当前移动方向旋转，优选地滚动，从而使得优选地，能够将标签(2)粘贴到锥形物体部分上。

9.根据前述权利要求中的一项所述的装置(1)，其中

所述几个物体保持器(64,92)各自由第一保持元件(92)和第二保持元件(64)构成，所述第一保持元件优选地被实施为物体头部定心装置和旋转板中的一者，所述第二保持元件优选地被实施为物体头部定心装置和旋转板中的另一者，其中所述第一保持元件(92)和所述第二保持元件(64)作为保持元件对共同作用，用于保持相应的所述物体(3)；并且

相应的所述物体(3)的倾斜能够通过相应的所述保持元件对相对于彼此的相对移动来实现或者通过相应的所述保持元件对相对于彼此的相对移动来实现。

10.根据权利要求9所述的装置(1)，其中

所述物体传送带(4)具有第一线性驱动装置(88)和第二线性驱动装置(90)，所述第一线性驱动装置优选地被实施为长定子线性驱动装置或短定子线性驱动装置，并且具有几个移动装置(100)，所述第二线性驱动装置优选地被实施为长定子线性驱动装置或短定子线性驱动装置，并且具有几个移动装置(102)；

所述第一线性驱动装置(88)的所述几个移动装置(100)承载所述第一保持元件(92)；

所述第二线性驱动装置(90)的所述几个移动装置(102)承载所述第二保持元件(64)；并且

所述第一线性驱动装置(88)的所述移动装置(100)中的一个移动装置和所述第二线性驱动装置(90)的所述几个移动装置(102)中的一个移动装置各自构成移动装置对，从而使得所述移动装置对相对于彼此的相对移动实现各自保持的所述物体(3)的倾斜。

11.根据权利要求10所述的装置(1)，其中

所述第二线性驱动装置(90)具有几个另外的移动装置(104)，其中所述第二线性驱动装置(90)的所述几个移动装置(102)中的一个移动装置和所述第二线性驱动装置(90)的所述几个另外的移动装置(104)中的一个另外的移动装置各自构成一对，在所述移动装置对中，相应的所述另外的移动装置(104)与相应的所述移动装置(102)的所述第二保持元件(64)的能够旋转的轴承如此作用连接，优选机械地作用连接，使得所述移动装置对相对于彼此的相对移动实现相应的所述第二保持元件(64)围绕各自保持的所述物体(3)的垂直轴(A)的旋转。

12.根据权利要求9所述的装置(1)，其中

所述物体传送带(4)被实施为传送带转盘，所述传送带转盘具有第一能够旋转的转盘(108)和第二能够旋转的转盘(110)，所述第一能够旋转的转盘在所述第一能够旋转的转盘(108)的圆周处承载所述几个第一保持元件(92)，所述第二能够旋转的转盘由几个能够相对于彼此移动的区段(126)构成，所述区段各自承载所述几个第二保持元件(64)中的一个第二保持元件，并且

所述几个区段(126)能够在所述粘贴区域(9)的上游相对于彼此和所述第一能够旋转的转盘(108)移动，以倾斜各自保持的所述物体(3)，优选地借助各自单独的驱动和/或借助控制凸轮处的机械引导，

并且可选地：

所述第一能够旋转的转盘(108)在所述第一能够旋转的转盘(108)的所述圆周处承载几个第三保持元件(138)，优选地与所述几个第一保持元件(92)交替，其中所述第三保持元件(138)与所述第一保持元件(92)不同，用于保持不同的物体尺寸，并且

通过所述第一能够旋转的转盘(108)与所述第二能够旋转的转盘(110)之间的相对旋转，能够进行物体尺寸改变，方法是将所述第一保持元件(92)或所述第三保持元件(138)放置在所述第二保持元件(64)的正上方或正下方。

13.根据权利要求9所述的装置(1)，其中

所述物体传送带(4)具有能够旋转的转盘(130)和线性驱动装置(132)，所述能够旋转的转盘在所述能够旋转的转盘(130)的圆周处承载所述几个第二保持元件(64)，所述线性驱动装置优选地被实施为长定子线性驱动装置或短定子线性驱动装置，并且具有几个移动装置(134)；并且

所述几个移动装置(134)承载所述第一保持元件(92)。

14.根据权利要求1至8中的一项所述的装置(1)，其中

所述物体传送带(4)具有平面驱动装置(140)，所述平面驱动装置具有基本上垂直定向的基部元件(142)和几个移动装置(144)，所述几个移动装置能够借助所述基部元件(142)与所述几个移动装置(144)之间的磁性相互作用在所述基部元件(142)上移动；并且

所述几个移动装置(144)各自承载所述几个物体保持器(64,92)中的一个物体保持器。

15.根据前述权利要求中的一项所述的装置(1)，所述装置还具有：

检查装置(50)，所述检查装置被设计用于：

-在所述粘贴区域(9)的下游对所述几个物体(3)的倾斜标签进行光学检查，以及

-根据所述光学检查，在所述粘贴区域(9)的上游，调整或修正所述几个物体保持器(64,92)的移动，以便倾斜所述几个物体(3)和/或所述几个标签保持器(60)从而倾斜所述标签(2)。

16.一种用于给物体(3)，优选容器，贴斜标签的方法，其中所述方法具有：

利用几个用于保持物体(3)的物体保持器(64,92)传送所述物体(3)；

利用几个用于保持标签(2)的标签保持器(60)传送所述标签(2)；

将所述标签(2)粘贴在粘贴区域(9)内的所述物体上，以及

在所述粘贴区域(9)的上游倾斜所述物体保持器(64,92)和/或所述标签保持器(60)，以便使得在所述粘贴区域(9)内进行所述贴斜标签成为可能。