CN116710376A - 用于对容器进行分组和移动的产品接合系统、相关系统和方法 - Google Patents

Abstract

一种移动至少一个容器的方法包括将至少一个容器定位在系统的上游端处，所述系统具有至少一个轨道组件、线性马达组件和至少一个产品接合组件，所述至少一个产品接合组件具有与所述线性马达组件和所述至少一个轨道组件可移动地接合的穿梭构件，以及联接到所述穿梭构件并且包括产品接合构件的适配器组件。所述方法还包括使所述至少一个容器与所述产品接合构件接合，至少部分地沿着所述线性马达组件移动所述至少一个产品接合组件，以及使所述产品接合构件相对于所述穿梭构件铰接。

Description

用于对容器进行分组和移动的产品接合系统、相关系统和 方法

相关申请的交叉引用

本申请要求2020年12月29日提交的美国临时专利申请No.63/131,535和2021年1月11日提交的美国临时专利申请No.63/135,907的权益。

通过引用并入

在此出于所有目的并入2020年12月29日提交的美国临时专利申请No.63/131,535和2021年1月11日提交的美国临时专利申请No.63/135,907的公开内容，就像对它们整个进行了阐述。

背景技术

本公开总体上涉及用于在包装机中对容器进行分组和移动的系统和方法。更具体地，本公开涉及包括用于在包装机内对容器进行分组和移动或将容器分组并移动到包装机的产品接合组件的方法和系统。

发明内容

根据一个方面，本公开总体上涉及一种移动至少一个容器的方法，所述方法包括将至少一个容器定位在系统的上游端处，所述系统具有至少一个轨道组件、线性马达组件和至少一个产品接合组件，所述至少一个产品接合组件包括与所述线性马达组件和所述至少一个轨道组件可移动地接合的穿梭构件、以及联接到所述穿梭构件并且包括产品接合构件的适配器组件。所述方法还包括使所述至少一个容器与所述产品接合构件接合、至少部分地沿着所述线性马达组件移动所述至少一个产品接合组件、以及相对于所述穿梭构件铰接所述产品接合构件。

根据另一方面，本公开总体上涉及一种用于移动至少一个容器的系统，所述系统包括至少一个轨道组件、线性马达组件和至少一个产品接合组件，所述至少一个产品接合组件包括与所述线性马达组件和所述至少一个轨道组件可移动地接合的穿梭构件、以及适配器组件，所述适配器组件联接到所述穿梭构件并且包括可移动地联接到所述适配器组件的产品接合构件，所述产品接合构件构造成用于至少部分地接收至少一个容器。

根据另一方面，本公开总体上涉及一种用于移动至少一个容器的产品接合组件，所述产品接合组件包括用于与线性马达组件和至少一个轨道组件可移动地接合的穿梭构件、以及适配器组件，所述适配器组件联接到所述穿梭构件并且包括可移动地联接到所述适配器组件的产品接合构件，所述产品接合构件构造成用于至少部分地接收至少一个容器。

通过以下描述和附图，本发明的其他方面、特征和优点将变得明显。

附图说明

通过阅读下面参考以下列出的附图对实施例进行的详细描述，本领域技术人员将理解上述优点以及各种附加实施例的其他优点和益处。单独地提供以上讨论的各方面以及以各种组合提供以上讨论的各方面都在本公开的范围内。

根据惯例，以下讨论的附图的各种特征不一定是按比例绘制的。附图中的各种特征和元件的尺寸可能是扩大或缩小了的，以更清楚地示出本公开的实施例。

图1是根据本公开的第一示例性实施例的产品接合系统的透视图。

图2是图1的系统的部件分离视图。

图3是图1的系统的线性马达组件的放大透视图，其中一对产品接合组件附接到该线性马达组件。

图4是图1的系统的产品接合组件的透视图。

图5是图4的产品接合组件的部件分离视图。

图6A至图6C是示出了图1的系统接合容器、移动容器以及使容器脱离接合的操作的平面示意图。

图7是根据本公开的第二示例性实施例的产品接合系统的透视图。

图8是图7的系统的产品接合组件的透视图。

图9是图8的产品接合组件的部件分离视图。

图10是示出了图8的系统接合并移动容器的操作的平面示意图。

图11是根据本公开的第三示例性实施例的产品接合系统的一部分的透视图。

图12A至图12C示出了图11所示的产品接合组件的各种示意性构造。

在所有附图中，相应的部件由相应的附图标记表示。

具体实施方式

本公开总体上涉及一种在包装机内对物品进行分组和移动或将物品分组并移动到包装机的系统和方法。物品的这种分组和移动可能在将物品装载到纸箱、搬运器或其它结构中之前发生并且/或者与之同时发生。根据本公开的系统能够适应任何形状的物品。所述物品可以是容器、瓶、罐等。例如，所述物品可以用于包装食品和饮料产品。所述物品可以由在成分构成方面适于包装特定的食品或饮料物品的材料制成，并且所述材料包括但不限于铝和/或其它金属；玻璃；塑料，例如PET、LDPE、LLDPE、HDPE、PP、PS、PVC、EVOH以及尼龙；等等，或其任意组合。

图1大体上示出了系统和方法100的第一示例性实施例，所述系统和方法用于对产品或物品或容器C(图6A)进行分组和移动，例如以用于将其装载到纸箱或其它结构中。在一个实施例中，系统100可以被包括在用于包装物品C以便进行存储、运输、销售等的连续包装机中。在另一实施例中，系统100可以与包装机分开设置，并且可以被放置成与包装机的端部或中间部分连通。例如，系统100能够将容器分组并移动到包装机，或者在一个实施例中，能够将容器分组并沿着包装机(系统100形成包装机的一部分)移动容器，以用于装载到纸箱或其它结构中以形成包装件。

在本文中所描述的实施例中，容器可以包括容器C，所述容器可以是例如铝罐或玻璃瓶。应当理解，系统100适合于与其它类型的容器一起使用，而不脱离本公开。

可以例如经由传送机、进料装置、通道组合器和/或其组合将本文中所描述的容器C定位在系统100的上游端101处。在一个实施例中，可以通过一个或多个操作者手动地将容器C定位在系统100的上游端101处。如本文进一步描述的，可以使容器C朝向系统100的下游端102移动。应当理解，系统100可以具有不同的方向取向，而不脱离本公开。

仍然参考图1，该系统可以是产品分组和移动系统100，该产品分组和移动系统包括线性马达组件103、定位在线性马达组件103上方的上部轨道组件105以及定位在线性马达组件109下方的下部轨道组件107。如本文进一步描述的，一个或多个产品接合组件111可移动地联接到线性马达组件103、上部轨道组件105和下部轨道组件107中的一个或多个。

另外参考图2和图3，线性马达组件103可以包括具有大致椭圆形或卵形的顶部/底部轮廓的主体113，例如，以便限定线性马达组件103的一对相对的大体笔直的部分115、117，所述一对相对的大体笔直的部分在线性马达组件103的相应的相对且大体弯曲的部分119、121的端点之间延伸。虽然线性马达组件103的主体113可以具有大体平坦的(例如盘状的)侧面轮廓，但是应当理解，主体113可以包括/限定凸起部分、凹陷部分、阶梯状部分等中的一个或多个。在一个实施例中，线性马达组件103的主体113可以由模块化构件(例如，互连区段)形成，但是应当理解，线性马达组件103的主体113可以设置为一体的结构，而不脱离本公开。在一个实施例中，线性马达组件103可以是线性产品运输机，例如，可从明尼苏达州萨维奇的倍福自动化有限公司(Beckhoff Automation LLC)获得的扩展运输系统(XTS)。

线性马达组件103的主体113能够支撑多个间隔开的导电线圈123，例如，构造和布置成产生磁场的导电构件，如本文进一步描述的。在这方面，线圈123可以具有至少部分弯曲的轮廓(例如环形、缠绕等)，并且能够嵌入线性马达组件103的主体113内，设置在形成于线性马达组件103的主体113内的通道内，或者以其他方式由线性马达组件103的主体113支撑。

如本文进一步描述的，在接收到一个或多个电信号时，线性马达组件103的线圈123中的一个或多个线圈能够产生磁场，该磁场使得产品接合装置111中的一个或多个产品接合装置沿着线性马达组件103的主体113。在这方面，线性马达组件的线圈123能够与构造成向所述线圈提供一个或多个电信号的一个或多个控制器125(图1)电通信。

另外参考图4和图5，一个或多个产品接合组件111构造成可移动地接合线性马达组件103。每个产品接合组件111可以包括具有主体129的穿梭构件127，所述主体具有上部141、侧部143和下部145，所述上部、侧部和下部布置成在上部141和下部143之间限定通道147。应当理解，穿梭构件127的主体129能够支撑一个或多个磁性板或其它磁性构件，以用于与由线性马达组件103的线圈123产生的磁场相互作用，如本文进一步描述的。在一个实施例中，磁性板能够沿着通道147安装在穿梭构件127的主体129的上部141和下部145中的一个或两个上。应当理解，本文中所描述的磁性构件可以包括永磁体和/或电磁体，例如，由施加的电流产生的磁性构件。

如图所示，多个辊149能够例如经由安装到从主体129向下突出的轴、销或其它轴向结构或通过轴向联接构件被可旋转地支撑在主体129上。如图所示，至少一对辊149布置成在其间形成空间，以用于至少部分地接收/接合下部轨道组件107的一部分，如本文进一步描述的。

适配器组件151能够可移除地联接到每个穿梭构件127，例如，以便形成系统100的模块化的(例如可替换或能够以其他方式重新配置的)部分。在所示实施例中，适配器组件151能够包括适配器板153，如图所示，该适配器板能够被支撑在穿梭构件的上部141上，并且能够包括一系列孔，例如以用于接收用于将适配器板153联接到穿梭构件127的紧固件。适配器板153还能够包括中心定位或以其它方式定位的孔155，以用于至少部分地接收穿过其中的销157。

适配器组件151还可以包括可旋转地安装在适配器板153上的安装件159。安装件159可以包括主体161，该主体限定位于其下部的孔162或凹部，以用于至少部分地接收销157，使得安装件159能够围绕销159相对于适配器板153旋转。在一个实施例中，还可以利用配件160将安装件159固定至适配器板153，使得安装件159定位在配件160和适配器板163之间。还如图所示，安装件159的主体161可以包括：基部163，沿着基部的上部限定通道165；以及从基部163向外延伸的延伸部167。

如图所示，安装件159的上部中的通道165能够至少部分地接收臂167，该臂从安装件159延伸出去并在臂的自由端支撑辊169。在一个实施例中，能够利用紧固件171(例如，通过臂167中的孔插入)将辊169固定至臂167。如本文进一步描述的，臂167支撑辊169以可移动地接合系统100的上部轨道组件105的一部分。

仍然参考图4和图5，适配器组件151还可以包括产品接合构件173，该产品接合构件具有主体175，该主体限定位于其背部上的通道177，以用于可移除地接收安装件159的延伸部167，以便将产品接合构件173联接到安装件159。如图所示，产品接合构件173的主体175能够限定用于接合相应的容器C的至少一个凹陷部分179。在所示出的示例中，所述至少一个凹陷部分179可以是产品接合构件173的至少部分弯曲的表面，以便至少部分地轮廓配合/接合/接收容器(例如，罐或瓶)的圆柱形部分。在一个实施例中，产品接合构件173的主体175可以至少部分地由柔性/弹性材料(例如，聚合物材料)形成，以便提供与相应的容器C的夹持或压缩接合。

还如图所示，产品接合构件173可以设置有一对凹陷部分179以接合相应的一对容器C。应当理解，产品接合构件173可以构造成接合不同数量的容器C。例如，总体上由173A表示的产品接合构件173的替代构造被示出为设置有三个凹陷部分179以便构造成接合三个相应的容器C。应当理解，产品接合构件可以设置有用于接合期望的多个容器C的不同的多个凹陷部分179，或者可以设置有单个凹陷部分179。

还如图所示，锁定销178或其它紧固部件能够至少部分地插入到安装件159中的孔和产品接合构件173中的孔中，以便于断开产品接合构件，例如，用于更换产品接合构件173。在一个实施例中，这种紧固部件可以包括具有偏压构件的轴环，所述偏压构件将内部部件(例如，轴承或其它部件)推压成与产品接合构件173中的孔的内表面锁定接合。在这方面，锁定销178能够便于将产品接合构件173从产品接合组件111的其余部分快速释放。

再次参考图1和图2，在组装系统100时，能够将线性马达组件103定位在上部轨道组件105和下部轨道组件107之间。如图所示，上部轨道组件105能够经由一个或多个间隔构件181联接到线性马达组件103/与线性马达组件间隔开，并且下部轨道组件107的突出部分能够被至少部分地接收在线性马达组件103的主体113中的开口中，以便联接线性马达组件103和下部轨道组件107/使线性马达组件和下部轨道组件间隔开。

如图所示，上部轨道组件105可以包括限定凸轮轨道185的主体183，支撑在相应的产品接合装置111的相应的臂167上的相应的辊169能够被至少部分地接收在所述凸轮轨道内，以在产品接合装置111沿着系统100移动时沿着凸轮轨道185的表面滚动。

还如图所示，下部轨道组件107可以包括主体187，该主体支撑/限定从其向上突出的带凸缘的轨道189。在组装系统100时，能够将带凸缘的轨道189至少部分地接收在从产品接合装置111向下延伸的辊149之间的空间中，使得当产品接合装置111沿着系统100移动时辊149能够沿着轨道189的相应表面滚动。

此外，由相应的穿梭构件127限定的通道147能够定位成至少部分地围绕/接收线性马达组件103的主体113的外周。在这方面，位于相应的产品接合装置111的上部处的辊169与上部轨道组件105的接合以及辊149与下部轨道组件107的接合能够将穿梭构件127保持在与线性马达组件103的主体113基本低摩擦的关系中。在一个实施例中，线性马达组件103的主体113的外周能够被至少部分地接收在相应的穿梭构件127的通道147内，而基本上不与穿梭构件127接触，但是应当理解，穿梭构件127能够至少部分地与线性马达组件103的主体113接触，而不脱离本公开。

如上所述，控制器125能够设置成例如经由有线和/或无线电连接与系统100电通信。这种控制器125可以包括构造成执行存储在非暂时性存储介质上的一个或多个指令的处理器，并且能够构造成用于操作者输入和/或手动控制。在这方面，控制器125可以是或可以形成在计算机上运行的软件程序的一部分、可编程逻辑控制器(PLC)、另一处理器实现的控制器或本领域技术人员将理解的其它控制特征。

在这方面，在一个实施例中，系统100能够经由通过控制器125发送一个或多个电信号来激励一个或多个线圈123而产生一个或多个合成磁场来进行操作。应当理解，能够基于从控制器125发送的电信号来选择这种磁场的强度和取向。此外，能够以协调的方式激励线圈123，例如，以在线性马达组件103上产生期望的磁场布置，以优化功耗等。

线圈123的这种选择性激活使得能够产生期望的磁场和/或磁场系列/布置，以对安装在相应的产品接合装置111上的一个或多个磁性元件(例如磁性板)起作用，以驱使产品接合装置111沿着线性马达组件103在期望的运动方向上移动。在所示实施例中，这种运动方向可以是大致逆时针方向，使得线性马达组件的笔直部分117、115限定相应的下游机器方向M1和上游机器方向M2(图6A)。应当理解，可以向线圈123发送信号以产生磁场，从而使产品接合构件111沿着线性马达组件103在不同的路径中移动。

另外参考图6A至图6C，将根据本公开的示例性实施例描述系统100对容器C的接合/分组、移动和脱离接合。

当容器C被沿着下游机器方向M1进给到系统100中以接近产品接合装置111的路径通过时，相应的辊169沿着上部轨道组件105的凸轮轨道185的移动能够引导相应的产品接合装置111的产品适配器组件151的取向。例如，当辊169沿着凸轮轨道185的偏离线性马达组件103的主体113的边缘轮廓的一部分移动时，辊169能够推动或拉动相应的臂167以接合相应的安装件159的通道165的侧，由此使得安装件159围绕销157相对于适配器板163/穿梭构件127旋转。

在这方面，如图所示，上部轨道组件105中的凸轮轨道185的邻近线性马达组件103的弯曲部分119的部分186能够偏离线性马达组件103的边缘，以使安装件159围绕销157旋转，例如，使得产品接合构件173倾斜远离与产品接合组件111围绕线性马达组件103的移动路径相切的取向。

在所示实施例中，产品接合构件173的向外的部分(例如，产品接合构件173的邻近相应的凹陷部分179的突出的竖直边缘/表面/部分)能够限定第一平面P1，该第一平面相对于第二平面P2倾斜布置，所述第二平面由线性马达组件103的与产品接合组件111接合/重叠的部分的主体113的竖直外边缘/表面/部分限定(在所示实施例中以二维模拟示出的平面P1和平面P2)。

因此，当产品接合构件173接近线性马达组件103的笔直部分117时，产品接合构件173相对于穿梭构件127的上述倾斜/铰接/枢转能够产生间隙，使得产品接合构件173不与邻近线性马达组件的笔直部分117的容器C接合，直到辊169接合凸轮轨道185的部分186，这促使安装件159围绕销157旋转，使得由产品接合构件173限定的平面P1再次大致平行于由产品接合组件111所附接的线性马达组件103的主体113的竖直边缘部分限定的平面P2。

在接合容器C之后，产品接合组件111能够沿着线性马达组件103的笔直部分117移动。在一个实施例中，控制器125能够向线圈123发送信号以产生磁场，使得产品接合组件111以及与其接合的容器C能够被加速至预选定的速度，例如，与系统100下游的机器(例如，包装机或其一部分)相关联的速度。

仍然参考图6A至图6C，应当理解，当产品接合组件111到达笔直部分117的端部时，辊169能够接合上部轨道组件105中的凸轮轨道186的一部分，这使得臂167接合相应的安装件159的通道165的侧，由此使得安装件159围绕销157相对于适配器板163/穿梭构件127旋转而倾斜/铰接，使得平面P1相对于平面P2倾斜，以便于使产品接合构件173与容器C脱离接合，而不会撞击后面的容器C或后面的产品接合构件173的一部分。

与例如没有这种倾斜/铰接能力的产品接合构件(其可以使得当在线性马达组件103的弯曲部分119、121与笔直部分117之间移动时产品接合构件的外边缘撞击容器C)相比，产品接合构件173的前述倾斜/铰接是有利的，从而促使容器C适当地间隔开以避免这样的撞击。因此，本文所描述的产品接合装置111构造成提供可重新配置的取向/几何形状，所述可重新配置的取向/几何形状能够允许更大数量的容器C行进通过系统100，同时使其间的间距最小化。

在一个实施例中，容器C能够以大致连续的流行进通过系统100，并且产品接合装置能够沿着线性马达组件103连续前进，以沿着线性马达组件103的笔直部分117以大致抵接的关系接合相应的容器C，例如，使得沿着下游机器方向M1移动的前面的产品接合组件111的后缘与沿着下游机器方向M1移动的后面的产品接合组件111的前缘之间的间距可以忽略。由于相邻的容器C和相邻的产品接合装置111之间的间距的流线型化和最小化，这种布置能够使得系统100具有处理最大数量的容器C同时使得产品接合装置111的数量最小化的能力。在一个实施例中，可以例如利用系杆或其它联动装置使相邻的产品接合装置111保持预定间距，以便沿系统100串联地移动。

转到图7，根据本公开的第二示例性实施例的用于对物品或容器C进行分组和移动的系统和方法总体上由200表示。系统200能够包括与以上关于系统100所描述的特征相同或相似的一个或多个特征，并且使用相同或相似的附图标记表示相同或相似的特征。

如图所示，系统200包括线性马达组件103、上部轨道组件105以及下部轨道组件107。另外参考图8和图9，系统200可以包括穿梭构件127和联接到穿梭构件127的适配器组件251。

如图所示，适配器组件251可以包括被支撑在穿梭构件127的上部141上的适配器板253，并且可以包括一系列孔，例如以用于接收用于将适配器板253联接到穿梭构件127的紧固件。

适配器组件251还可以包括安装件255，该安装件联接到适配器板253，并且沿着安装件的上部限定通道257，以用于沿着该通道可滑动地接收轨道259的至少一部分。能够例如利用紧固件将轨道259联接到臂261，该臂定位在轨道上方并且限定用于至少部分地接收用于辊169的紧固件171的孔263。在这方面，臂261能够可滑动地联接到安装件255。

仍然参考图7至图9，适配器组件251还可以包括联接到臂261的前部并且限定一个或多个凸缘的支撑件265。如图所示，产品接合构件273可以具有主体275，该主体限定通道277，该通道用于在其中至少部分地接收臂261以将产品接合构件273联接到适配器组件251的其余部分。还如图所示，锁定销279能够至少部分地插入到具有偏压构件283的轴环281中的孔中，所述偏压构件将内部部件(例如轴承或其它部件)推压成与支撑件265中的孔的内表面锁定接合。在这方面，锁定销279能够从轴环281上移除，以便于将产品接合构件273从产品接合组件211的其余部分快速释放。

类似于以上描述的产品接合构件173，产品接合构件273的主体275能够具有至少一个凹陷部分179以至少部分地与圆柱形容器(例如，罐或瓶)轮廓配合/接合。在一个实施例中，产品接合构件273的主体275可以至少部分地由柔性/弹性材料(例如，聚合物材料)形成，以便提供与相应容器C的夹持或压缩接合。应当理解，产品接合构件273可以构造成接合不同数量的容器C。

另外参考图10，将根据本公开的示例性实施例描述系统200对容器C的接合/分组、移动和脱离接合。

当容器C被沿着下游机器方向M1进给到系统200中以接近产品接合装置211的路径通过时，相应的辊169沿着上部轨道组件105的凸轮轨道185的移动可以引导相应的产品接合装置211的产品适配器组件251的位置。例如，当辊169沿着凸轮轨道185的偏离线性马达组件103的主体113的边缘轮廓的部分186移动时，辊169能够推动或拉动相应的臂261以及与臂联接的轨道259沿着相应的通道257向外平移/滑动远离相应的穿梭构件127。

在这方面，产品接合装置211可以在缩回构造与伸出构造之间重新配置，在缩回构造中，产品接合构件273定位成更靠近穿梭构件127，在伸出构造中，产品接合构件273定位成更远离穿梭构件127。

因此，当产品接合构件273接近线性马达组件103的笔直部分117时产品接合构件273相对于穿梭构件127的前述伸出能够保持产品接合装置211与容器C的流之间的间隙，使得产品接合构件273不与邻近线性马达组件103的笔直部分117的容器C接合，直到辊169接合凸轮轨道185的部分186，这促使臂261和轨道259沿着相应的安装件255向外滑动，使得相应的产品接合构件273接触相应的容器C。

在接合容器C之后，产品接合组件211能够沿着线性马达组件103的笔直部分117移动。在一个实施例中，控制器125可以向线圈123发送信号以产生磁场，使得产品接合组件211以及与其接合的容器C能够被加速至预选定的速度，例如，与系统200下游的机器(例如，包装机或其一部分)相关联的速度。

仍然参考图10，应当理解，当产品接合组件211到达笔直部分117的端部时，辊169能够接合上部轨道组件105中的凸轮轨道185的一部分，这使得臂261和轨道259沿着安装件255相对于穿梭构件127向内滑动而缩回，使得产品接合构件273以足够的间隙与容器C脱离接合，以允许产品接合组件211沿着线性马达组件103的弯曲部分121接近/移动，而不会接触后面的容器C或后面的产品接合构件273的一部分。

与例如没有这种伸出/缩回能力的产品接合构件(其可以使得当在线性马达组件103的弯曲部分119、121与笔直部分117之间移动时产品接合构件的外边缘撞击容器C)相比，产品接合构件273的前述伸出/缩回是有利的，从而促使容器C适当地间隔开以避免这样的撞击。因此，本文所述的产品接合装置211构造成提供可重新配置的轮廓，所述可重新配置的轮廓可以允许更多数量的容器C行进通过系统200，同时使其间的间距最小化，具有与上文关于系统100描述的优点类似的优点。

转到图11和图12A至图12C，根据本公开的第三示例性实施例的用于对物品或容器C进行分组和移动的系统和方法总体上由300表示。系统300可以包括与上文关于系统100、200所描述的特征相同或相似的一个或多个特征，并且使用相同或相似的附图标记表示相同或相似的特征。

如图所示，系统300包括线性马达组件103、上部轨道组件105以及下部轨道组件107。系统300可以包括穿梭构件127和联接到穿梭构件127的适配器组件351。

如图所示，适配器组件351可以包括具有主体的产品接合构件373，所述主体限定用于联接到产品接合组件311的一部分的安装部分377。在一个实施例中，安装部分377能够形成轨道或凹部379以用于至少部分地接收上述支撑件265的一部分，其中产品接合组件311的其余部分具有与上文关于产品接合组件211所描述的特征类似的特征。在另一实施例中，产品接合构件373可以构造成用于联接到不同构造的产品接合组件的一部分，例如，诸如上文关于产品接合组件111所描述的一部分。

仍然参考图11和图12A至图12C，产品接合构件373可以包括后端部分381，该后端部分包括一对大体弯曲且竖直间隔开的臂383，所述臂从安装部分377延伸出去以用于接合容器C(广义地，“第二容器”)。臂383的竖直间距使得在臂之间限定有间隙385。产品接合构件373还可以包括前端部分387，该前端部分从安装部分377的相对侧延伸并且包括用于接合容器C(广义地，“第一容器”)的臂389。如图所示，产品接合构件373的前端部分387的臂389定位成位于后端部分381的臂383之间的竖直高度处，例如与间隙385对准。

在这方面，如图所示，当一对产品接合组件311以并排关系沿着系统300的一部分定位时，后面的产品接合构件373的前端部分387的臂389能够定位在前面的产品接合构件373的后端部分381的臂383之间的间隙385中，以便提供相邻的产品接合组件311之间的重叠，所述重叠能够减小产品接合组件311之间沿着系统300的间隔。

例如，在所示实施例中，每个产品接合组件311构造成接合一对容器C，例如，通过前端部分387的臂389接合一个容器，通过后端部分381的臂383接合一个容器。然而，在希望进行三个容器C的分组的情况下，一对产品接合组件311可以至少部分地重叠，其中，后面的产品接合构件373的前端部分387的臂389定位在前面的产品接合构件373的后端部分381的臂383之间的间隙385中。

在这种布置中，前面的产品接合组件311的前端部分387的臂389接合一个容器C，与后面的产品接合构件373的臂389重叠的前面的产品接合构件373的臂383接合第二容器C，后面的产品接合构件373的后端部分381的臂383接合第三容器C。

因此，以上描述的相邻的产品接合构件373的重叠布置允许在产品接合组件311将装载少于满载量的容器C的情况下减小相邻的产品接合组件311之间的间距，例如使得没有空的产品接合特征需要在产品接合组件311的前端或后端产生不用的间距。沿着系统300的这种空间节省可以允许通过系统300处理更多数量的容器C，以及利用最小数量的产品接合组件311来移动这种容器C。虽然每个产品接合组件311被示出为构造成接合一对容器，但是应当理解，产品接合组件311可以构造成例如经由不同的布置和/或不同数量的臂来接合不同数量的容器。

应当理解，本文所描述的穿梭组件的适配器部分151、251、351能够联接到不同构造的穿梭构件/线性马达组件/轨道组件。例如，在一个实施例中，穿梭构件可以具有轨道接合部分以及联接到轨道接合部分的穿梭部分。轨道接合部分可以包括支撑一个或多个辊的主体，所述一个或多个辊被定位成用于至少部分地插入到沿着线性马达组件的轨道部分形成的凹槽中，从而消除与线性马达组件分离的下部轨道组件接合的需要。

本公开的各种实施例的任何特征都可以与本公开的其它实施例的其它特征组合、用本公开的其它实施例的其它特征替换或以其它方式与本公开的其它实施例的其它特征一起配置，而不脱离本公开的范围。

本公开的以上描述说明并描述了各种实施例。由于可以在不脱离本公开的范围的情况下对上述构造进行各种改变，因此意图在于，以上描述中包含的或附图中示出的所有内容都应被解释为说明性的而非限制性的。此外，本公开的范围覆盖上述实施例的各种修改、组合、改变等。另外，本公开仅示出和描述了选定实施例，但是各种其他组合、修改和环境都在如本文中所表达的本公开的范围内、与以上教导匹配并且/或者在相关领域的技能或知识的范围内。此外，每个实施例的某些特征和特性可以选择性地互换以及应用于本公开的其它示出和未示出的实施例。

Claims (28)

1.一种移动至少一个容器的方法，所述方法包括：

将至少一个容器定位在系统的上游端处，所述系统具有至少一个轨道组件、线性马达组件以及至少一个产品接合组件，

所述至少一个产品接合组件包括与所述线性马达组件和所述至少一个轨道组件可移动地接合的穿梭构件、以及联接到所述穿梭构件并包括产品接合构件的适配器组件；

使所述至少一个容器与所述产品接合构件接合；

至少部分地沿着所述线性马达组件移动所述至少一个产品接合组件；以及

相对于所述穿梭构件铰接所述产品接合构件。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述适配器组件包括被支撑在联接到安装件的臂上的至少一个辊，所述安装件可旋转地联接到所述穿梭构件并且支撑所述产品接合构件，所述方法还包括将所述至少一个辊定位在限定于所述至少一个轨道组件中的凸轮轨道中。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括沿着所述凸轮轨道移动所述至少一个辊，以使所述臂相对于所述穿梭构件旋转所述安装件，使得铰接所述产品接合构件包括：使所述产品接合构件相对于所述穿梭构件枢转。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述产品接合构件的竖直部分限定第一平面，所述线性马达组件的与所述至少一个产品接合组件重叠的竖直部分限定第二平面，并且相对于所述穿梭构件铰接所述产品接合构件包括：相对于所述第二平面倾斜地定位所述第一平面。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述适配器组件包括至少一个辊，所述至少一个辊被支撑在可滑动地联接到安装件的臂上，所述安装件附接到所述穿梭构件，所述安装件支撑所述产品接合构件，所述方法还包括将所述至少一个辊定位在限定于所述至少一个轨道组件中的凸轮轨道中。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括沿着所述凸轮轨道移动所述至少一个辊，以使所述臂沿着所述安装件相对于所述穿梭构件滑动，使得铰接所述产品接合构件包括：使所述产品接合构件相对于所述穿梭构件平移。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述系统包括被支撑在所述线性马达组件上的多个线圈，并且所述方法还包括激励所述多个线圈以产生至少一个磁场，以至少部分地沿着所述线性马达组件驱动所述至少一个产品接合组件。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述产品接合构件包括至少一个凹陷部分，并且接合所述至少一个容器包括：在所述产品接合构件的所述至少一个凹陷部分中至少部分地接收所述至少一个容器。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述至少一个容器是第一容器，并且所述产品接合构件的所述至少一个凹陷部分是位于所述产品接合构件的前端部分处的第一凹陷部分，并且所述方法还包括在位于所述产品接合构件的后端部分处的所述产品接合构件的第二凹陷部分中至少部分地接收第二容器。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述产品接合构件的所述前端部分和所述后端部分中的至少一个包括多个产品接合臂，所述多个产品接合臂由相应的间隙竖直地间隔开并且至少部分地接合相应的容器，并且所述产品接合构件的所述前端部分和所述后端部分中的另一个包括与所述相应的间隙对准的至少一个产品接合臂。

11.一种用于移动至少一个容器的系统，所述系统包括：

至少一个轨道组件；

线性马达组件；和

至少一个产品接合组件，所述至少一个产品接合组件包括与所述线性马达组件和所述至少一个轨道组件可移动地接合的穿梭构件、以及适配器组件，所述适配器组件联接到所述穿梭构件并且包括可移动地联接到所述适配器组件的产品接合构件，所述产品接合构件构造成用于至少部分地接收至少一个容器。

12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述至少一个轨道组件限定凸轮轨道，所述适配器组件包括被支撑在联接到安装件的臂上的至少一个辊，所述安装件可旋转地联接到所述穿梭构件并且支撑所述产品接合构件，所述至少一个辊定位在所述凸轮轨道中。

13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述臂被接收在限定于所述安装件中的通道中，使得所述产品接合构件能够基于所述至少一个辊沿着所述凸轮轨道的移动而相对于所述穿梭构件枢转。

14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述产品接合构件的竖直部分限定第一平面，并且所述线性马达组件的与所述至少一个产品接合组件重叠的竖直部分限定第二平面，使得所述第一平面能够相对于所述第二平面枢转。

15.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述上部轨道组件和所述下部轨道组件中的至少一个限定凸轮轨道，所述适配器组件包括至少一个辊，所述至少一个辊被支撑在可滑动地联接到安装件的臂上，所述安装件附接到所述穿梭构件，所述安装件支撑所述产品接合构件，所述至少一个辊定位在所述凸轮轨道中。

16.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，臂联接到轨道，并且所述安装件限定接收所述轨道的通道，使得所述产品接合构件能够基于所述至少一个辊沿着所述凸轮轨道的移动而相对于所述穿梭构件平移。

17.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述系统包括多个线圈，所述多个线圈被支撑在所述线性马达组件上并且构造成接收电流以产生至少一个磁场，以用于至少部分地沿着所述线性马达组件驱动所述至少一个产品接合组件。

18.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述产品接合构件包括至少部分地接收所述至少一个容器的至少一个凹陷部分。

19.根据权利要求18所述的系统，其特征在于，所述产品接合构件的所述至少一个凹陷部分是位于所述产品接合构件的前端部分处用于至少部分地接收第一容器的第一凹陷部分，并且所述产品接合构件包括后端部分，所述后端部分具有用于至少部分地接收第二容器的第二凹陷部分。

20.根据权利要求19所述的系统，其特征在于，所述产品接合构件的所述前端部分和所述后端部分中的至少一个包括用于至少部分地接合相应的容器的多个产品接合臂，所述多个产品接合臂由相应的间隙竖直地间隔开，并且所述产品接合构件的所述前端部分和所述后端部分中的另一个包括与所述相应的间隙对准的至少一个产品接合臂。

21.一种用于移动至少一个容器的产品接合组件，所述产品接合组件包括：

穿梭构件，所述穿梭构件用于与线性马达组件和至少一个轨道组件可移动地接合；以及

适配器组件，所述适配器组件联接到所述穿梭构件并且包括可移动地联接到所述适配器组件的产品接合构件，所述产品接合构件构造成用于至少部分地接收至少一个容器。

22.根据权利要求21所述的产品接合组件，其特征在于，所述适配器组件包括被支撑在联接到安装件的臂上的至少一个辊，所述安装件可旋转地联接到所述穿梭构件并且支撑所述产品接合构件，所述至少一个辊用于被定位在所述至少一个轨道组件的凸轮轨道中。

23.根据权利要求22所述的产品接合组件，其特征在于，所述臂被接收在限定于所述安装件中的通道中，使得所述产品接合构件能够相对于所述穿梭构件枢转。

24.根据权利要求21所述的产品接合组件，其特征在于，所述适配器组件包括至少一个辊，所述至少一个辊被支撑在可滑动地联接到安装件的臂上，所述安装件附接到所述穿梭构件，所述安装件支撑所述产品接合构件，所述至少一个辊用于被定位在所述至少一个轨道组件的凸轮轨道中。

25.根据权利要求24所述的产品接合组件，其特征在于，臂联接到轨道，并且所述安装件限定接收所述轨道的通道，使得所述产品接合构件能够相对于所述穿梭构件平移。

26.根据权利要求21所述的产品接合组件，其特征在于，所述产品接合构件包括至少部分地接收所述至少一个容器的至少一个凹陷部分。

27.根据权利要求26所述的产品接合组件，其特征在于，所述产品接合构件的所述至少一个凹陷部分是位于所述产品接合构件的前端部分处用于至少部分地接收第一容器的第一凹陷部分，并且所述产品接合构件包括后端部分，所述后端部分具有用于至少部分地接收第二容器的第二凹陷部分。

28.根据权利要求27所述的产品接合组件，其特征在于，所述产品接合构件的所述前端部分和所述后端部分中的至少一个包括用于至少部分地接合相应的容器的多个产品接合臂，所述多个产品接合臂由相应的间隙竖直地间隔开，并且所述产品接合构件的所述前端部分和所述后端部分中的另一个包括与所述相应的间隙对准的至少一个产品接合臂。