JP2020070178A - 仕分けコンベヤの切換装置 - Google Patents
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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Abstract
Description
2 スラットコンベヤ
3 スラット
41 右エンドレスチェーン
42 左エンドレスチェーン
5 駆動軸
6 従動軸
71 駆動軸側右スプロケット
72 駆動軸側左スプロケット
81 従動軸側右スプロケット
82 従動軸側左スプロケット
9 モーター
101 本体右側スタンド
102 本体左側スタンド
111 本体右側カバー
112 本体左側カバー
121 右側分岐コンベヤ
122 左側分岐コンベヤ
13 スライドシュー
13−1 No.1スライドシュー
13−2 No.2スライドシュー
13−3 No.3スライドシュー
13−4 No.4スライドシュー
Δ13 シューピッチ
131 シューカバー
132 ホイール
133 支持軸
134 シュースライド
135 ボス
136 ベーン
1361 ベーン軸
1362 ベーンアーム
1363 ベーンヘルム
13611 ベーンホール
137 角度規制ウィンドウ
138 角度規制ベアリングボール
14 本体フレーム
15 横連結フレーム
16A 上部レール支持フレーム
16B 下部レール支持フレーム
171A 上部右直行ガイドレール
172A 上部左直行ガイドレール
171B 下部右直行ガイドレール
172B 下部左直行ガイドレール
181A 上部右移動ガイド
182A 上部左移動ガイド
181B 下部右移動ガイド
182B 下部左移動ガイド
181C 下部右移動ガイド
182C 下部左移動ガイド
191 右ガイドローラ
192 左ガイドローラ
201 右サイドローラ
202 左サイドローラ
211 右チェーンカバー
212 左チェーンカバー
221A 上部右上流斜行ガイドレール
221A1 上部右上流斜行ガイドレール切欠き部
222A 上部左上流斜行ガイドレール
222A1 上部左上流斜行ガイドレール切欠き部
231A 上部右下流斜行ガイドレール
232A 上部左下流斜行ガイドレール
24 ロータリーソレノイド
25 切換レバー
26 ストッパ
271 上流側ベーンガイド(1)
272 上流側ベーンガイド(2)
273 下流側ベーンガイド(3)
274 下流側ベーンガイド(4)
28 ベーンヘルムノーズ
281 ベーンヘルムノーズ側面
282 ベーンヘルムノーズ上面
29 ベーンアームノーズ
291 ベーンアームノーズ側面
292 ベーンアームノーズ上面
30 ホイールノーズ
31 ベーン軸ノーズ
32 ベーンアーム検知センサー
33 電磁石
34 エアーノズル
35 エアーバルブ
36 エアー配管
37 永久磁石
38 モーター
381 回動軸
39 切換回動体
391 切換ブラシ
S1、S2 仕分けゾーン
J1A 上部右切換装置
J1A1 内側切換部
J1A2 ノーズ部
J2A 上部左切換装置
J2A1 内側切換部
J2A2 ノーズ部
KA 上部交差路切換装置
KA1 カム
KB 上部交差路切換部材
KB1 上部交差路切換部材のベーン通路
Δα ヘルム誘導区間
Δβ ベーンアーム誘導区間
Δγ ベーン誘導区間
Δδ ホイール誘導区間
m ベーン軸の中心
n シュースライドの摺動側壁
g1 ベーンアームの先端
g2 ベーンアームの後端
h1 ベーンヘルムの先端
h2 ベーンヘルムの後端
Δd ベーン軸の中心からシュースライド摺動側壁までの長さ
Δe ホイールの直径
Δf ベーン軸の直径
Δg1 ベーン軸の中心からベーンアームの先端までの長さ
Δg2 ベーン軸の中心からベーンアームの後端までの長さ
Δg3 ベーン軸の中心からベーンヘルムの先端までの長さ
Δh ベーンヘルムの長さ
Δi1 ベーンアームの深さ
Δi2 ベーンアームの深さ
Δj ベーンアームの厚さ
Δk ベーンヘルムの厚さ
W ベーンに掛かる全荷重
R1 ベーンアーム末端に掛かる荷重
R2 ベーンヘルム先端に掛かる荷重
Z−1 シューの直進移動中心線
Z−2 ベーン旋回方向中心線
Z−3 シューの斜行移動中心線
θφ ベーン軸への物品の荷重負荷が開始するベーン旋回角
Δφ ベーン軸への物品の荷重負荷がない領域
θa シューが上部右直行ガイドレールから上部右斜行ガイドレールへの切換えに必要なベーン旋回角
θb 上部右直行ガイドレール(171A)と上部右斜行ガイドレール(221A)とが形成するシュー分岐角
Δθ シューが上部右直行ガイドレールから上部右斜行ガイドレールへの切換えに必要なベーン旋回距離
Δp 切換レバーの厚さ
Δp’ 切換ブラシの厚さ
Δq(Δq1、Δq2、Δq3) 切換レバーの長さ
Δq’ 切換回動体の長さ
θq(θq1、θq2、θq3) 切換レバー仕分け角
Δr 切換装置削減幅
Δs1 ロータリーソレノイド方式の切換可能距離<ベーンヘルム有>
Δs2 ロータリーソレノイド方式の切換可能距離<ベーンヘルム無>
Δt 電磁石方式の切換可能距離
Δu 風力方式の切換可能距離
I、II、III 切断線
Y 視野の方向
Claims (31)
- 物品の搬送方向と直角方向に延伸したスラットを物品の搬送方向に連結し、物品を積載して搬送するスラットコンベヤと、前記スラットコンベヤのスラット面を搬送方向と直角方向に摺動自在なスライドシューと、前記スライドシューを搬送方向に走行させる直行ガイドレール及び直角方向に走行させる斜行ガイドレールと、前記直行ガイドレールと前記斜行ガイドレールとの間で前記スライドシューの走路を切換える分岐部とから構成されるスライドシュー押出式仕分けコンベヤにおいて、
シュースライドを内在するシューカバー、前記シューカバーの下方にボスを介して回動可能に連接されるベーン、及び、ホイールとから構成され、前記ベーンは、前記ボスに回動可能に係入されるベーン軸、前記ベーン軸の下方に固設されるベーンアーム、及び、前記ベーンアームの下方に固設されるベーンヘルムから成り、前記ホイールは、前記ボスに嵌合され、前記ボスを介して前記ベーン軸に回動可能に係入される前記スライドシューと、
前記分岐部に前記スライドシューを誘導する上流側ベーンガイドと、
前記分岐部に前記直行ガイドレールを中継するように介設される下流側ベーンガイドと、
前記分岐部の下流部分に、前記上流側ベーンガイドから前記斜行ガイドレールへ中継するように順に積層して介設される、前記ベーンヘルムに接触するベーンヘルムノーズ及び前記ベーンアームに接触するベーンアームノーズと、
前記分岐部の中流部分に、前記上流側ベーンガイドから前記ベーンヘルムノーズへ前記ベーンヘルムを誘導可能に配備されるベーンヘルムの方向切換手段とを具備することを特徴とするスライドシュー押出式仕分けコンベヤの切換装置。 - 物品の搬送方向と直角方向に延伸したスラットを物品の搬送方向に連結し、物品を積載して搬送するスラットコンベヤと、前記スラットコンベヤのスラット面を搬送方向と直角方向に摺動自在なスライドシューと、前記スライドシューを搬送方向に走行させる直行ガイドレール及び直角方向に走行させる斜行ガイドレールと、前記直行ガイドレールと前記斜行ガイドレールとの間で前記スライドシューの走路を切換える分岐部とから構成されるスライドシュー押出式仕分けコンベヤにおいて、
シュースライドを内在するシューカバー、及び、前記シューカバーの下方にボスを介して回動可能に連接されるベーンから構成され、前記ベーンは、前記ボスに回動可能に係入されるベーン軸、前記ベーン軸の下方に固設されるベーンアーム、及び、前記ベーンアームの下方に固設されるベーンヘルムから成る前記スライドシューと、
前記分岐部に前記スライドシューを誘導する上流側ベーンガイドと、
前記分岐部に前記直行ガイドレールを中継するように介設される下流側ベーンガイドと、
前記分岐部の下流部分に、前記上流側ベーンガイドから前記斜行ガイドレールへ中継するように順に積層して介設される、前記ベーンヘルムに接触するベーンヘルムノーズ及び前記ベーンアームに接触するベーンアームノーズと、
前記分岐部の中流部分に、前記上流側ベーンガイドから前記ベーンヘルムノーズへ前記ベーンヘルムを誘導可能に配備されるベーンヘルムの方向切換手段とを具備することを特徴とするスライドシュー押出式仕分けコンベヤの切換装置。 - 前記ベーンの形状が、前記ベーン軸の中心をm、前記シュースライドの摺動側壁をn、前記ベーンアームの先端をg1、前記ベーンアームの後端をg2、前記ベーンヘルムの先端をh1、前記ベーンヘルムの後端をh2とし、前記ベーン軸の中心mから前記シュースライドの摺動側壁nまでの長さをΔd、前記ホイールの直径をΔe、前記ベーン軸の直径をΔf、前記ベーン軸の中心mから前記ベーンアームの先端g1までの長さをΔg1、前記ベーン軸の中心mから前記ベーンアームの後端g2までの長さをΔg2、前記ベーンヘルムの長さをΔh、前記ベーンアームの深さをΔi1、前記ベーンヘルムの深さをΔi2、前記ベーンアームの厚さをΔj、前記ベーンヘルムの厚さをΔkとすると前記ベーンヘルムの後端h2の位置が、m≦h2≦m+Δg1の範囲内にあって、Δf/2≦Δg1≦Δd、Δf/2≦Δg2≦Δd、0<Δh≦Δd、0<Δk≦Δd、及び、0<Δj≦Δdであることを特徴とする請求項1に記載のスライドシュー押出式仕分けコンベヤの切換装置。
- 前記ベーンの形状が、前記ベーン軸の中心をm、前記ベーンアームの先端をg1、前記ベーンアームの後端をg2、前記ベーンヘルムの先端をh1、前記ベーンヘルムの後端をh2とし、前記ホイールの直径をΔe、前記ベーン軸の直径をΔf、前記ベーン軸の中心mから前記ベーンアームの先端g1までの長さをΔg1、前記ベーン軸の中心mから前記ベーンアームの後端g2までの長さをΔg2、前記ベーンヘルムの長さをΔh、前記ベーンアームの深さをΔi1、前記ベーンヘルムの深さをΔi2、前記ベーンアームの厚さをΔj、前記ベーンヘルムの厚さをΔkとすると前記ベーンヘルムの後端h2の位置が、m≦h2≦m+Δg1の範囲内にあって、Δf/2≦Δg1≦Δe、Δf/2≦Δg2≦Δe、Δf/2≦Δh≦Δe、0<Δk≦Δe、及び、0<Δj≦Δeであることを特徴とする請求項1に記載のスライドシュー押出式仕分けコンベヤの切換装置。
- 前記ベーンの形状が、前記ベーン軸の中心をm、前記ベーンアームの先端をg1、前記ベーンアームの後端をg2、前記ベーンヘルムの先端をh1、前記ベーンヘルムの後端をh2とし、前記ホイールの直径をΔe、前記ベーン軸の直径をΔf、前記ベーン軸の中心mから前記ベーンアームの先端g1までの長さをΔg1、前記ベーン軸の中心mから前記ベーンアームの後端g2までの長さをΔg2、前記ベーンヘルムの長さをΔh、前記ベーンアームの深さをΔi1、前記ベーンヘルムの深さをΔi2、前記ベーンアームの厚さをΔj、前記ベーンヘルムの厚さをΔkとすると前記ベーンヘルムの後端h2の位置が、m≦h2≦m+Δg1の範囲内にあって、Δf/2≦Δg1≦Δe、Δf/2≦Δg2≦Δe、Δf/2≦Δh≦Δe/2、0<Δk≦Δf、及び、0<Δj≦Δfであることを特徴とする請求項1に記載のスライドシュー押出式仕分けコンベヤの切換装置。
- Δk≦Δjであることを特徴とする請求項3〜5のいずれか一項に記載のスライドシュー押出式仕分けコンベヤの切換装置。
- 前記ベーンの形状が、前記ベーン軸の中心をm、前記シュースライドの摺動側壁をn、前記ベーンアームの先端をg1、前記ベーンアームの後端をg2、前記ベーンヘルムの先端をh1、前記ベーンヘルムの後端をh2とし、前記ベーン軸の中心mから前記シュースライドの摺動側壁nまでの長さをΔd、前記ベーン軸の直径をΔf、前記ベーン軸の中心mから前記ベーンアームの先端g1までの長さをΔg1、前記ベーン軸の中心mから前記ベーンアームの後端g2までの長さをΔg2、前記ベーンヘルムの長さをΔh、前記ベーンアームの深さをΔi1、前記ベーンヘルムの深さをΔi2、前記ベーンアームの厚さをΔj、前記ベーンヘルムの厚さをΔkとすると前記ベーンヘルムの後端h2の位置が、m≦h2≦m+Δg1の範囲内にあって、Δf/2≦Δg1≦Δd、Δf/2≦Δg2≦Δd、0<Δh≦Δd、0<Δk≦Δd、及び、0<Δj≦Δdであることを特徴とする請求項2に記載のスライドシュー押出式仕分けコンベヤの切換装置。
- 前記ベーンの形状が、前記ベーン軸の中心をm、前記シュースライドの摺動側壁をn、前記ベーンアームの先端をg1、前記ベーンアームの後端をg2、前記ベーンヘルムの先端をh1、前記ベーンヘルムの後端をh2とし、前記ベーン軸の中心mから前記シュースライドの摺動側壁nまでの長さをΔd、前記ベーン軸の直径をΔf、前記ベーン軸の中心mから前記ベーンアームの先端g1までの長さをΔg1、前記ベーン軸の中心mから前記ベーンアームの後端g2までの長さをΔg2、前記ベーンヘルムの長さをΔh、前記ベーンアームの深さをΔi1、前記ベーンヘルムの深さをΔi2、前記ベーンアームの厚さをΔj、前記ベーンヘルムの厚さをΔkとすると前記ベーンヘルムの後端h2の位置が、m≦h2≦m+Δg1の範囲内にあって、Δf/2≦Δg1≦Δd、Δf/2≦Δg2≦Δd、Δf/2≦Δh≦Δd/2、0<Δk≦Δf、及び、0<Δj≦Δfであることを特徴とする請求項2に記載のスライドシュー押出式仕分けコンベヤの切換装置。
- 前記ベーンの形状が、前記ベーン軸の中心をm、前記シュースライドの摺動側壁をn、前記ベーンアームの先端をg1、前記ベーンアームの後端をg2、前記ベーンヘルムの先端をh1、前記ベーンヘルムの後端をh2とし、前記ベーン軸の中心mから前記シュースライドの摺動側壁nまでの長さをΔd、前記ベーン軸の直径をΔf、前記ベーン軸の中心mから前記ベーンアームの先端g1までの長さをΔg1、前記ベーン軸の中心mから前記ベーンアームの後端g2までの長さをΔg2、前記ベーンヘルムの長さをΔh、前記ベーンアームの深さをΔi1、前記ベーンヘルムの深さをΔi2、前記ベーンアームの厚さをΔj、前記ベーンヘルムの厚さをΔkとすると前記ベーンヘルムの後端h2の位置が、m≦h2≦m+Δg1の範囲内にあって、Δf/2≦Δg1≦3Δd/4、Δf/2≦Δg2≦3Δd/4、Δf/2≦Δh≦Δd/2、0<Δk≦Δf、及び、0<Δj≦Δfであることを特徴とする請求項2に記載のスライドシュー押出式仕分けコンベヤの切換装置。
- Δk≦Δjであることを特徴とする請求項7〜9のいずれか一項に記載のスライドシュー押出式仕分けコンベヤの切換装置。
- 前記ベーンの形状が、前記ベーン軸の中心mを線対称の中心として、前後対称な形状であることを特徴とする請求項3〜10のいずれか一項に記載のスライドシュー押出式仕分けコンベヤの切換装置。
- 前記ベーンの形状において、更に、ベーン軸の中心からベーンヘルム先端までの長さをΔg3とすると、1/4≦Δg3/(Δg2+Δg3)であることを特徴とする請求項3〜10のいずれか一項に記載のスライドシュー押出式仕分けコンベヤの切換装置。
- 前記ベーンヘルム方向切換手段がシリンダで略水平に回動する切換レバーであることを特徴とする請求項1又は2に記載のスライドシュー押出式仕分けコンベヤの切換装置。
- 前記ベーンヘルム方向切換手段がモーターで略水平に回動する切換レバーであることを特徴とする請求項1又は2に記載のスライドシュー押出式仕分けコンベヤの切換装置。
- 前記ベーンヘルム方向切換手段がロータリーソレノイドで略水平に回動する切換レバーであることを特徴とする請求項1又は2に記載のスライドシュー押出式仕分けコンベヤの切換装置。
- 前記スライドシューが前記直行ガイドレールから前記斜行ガイドレールへと切換えられるために必要なベーン旋回距離をΔθ、前記スライドシューが前記直行ガイドレールから前記斜行ガイドレールへと切換えられるために必要なベーン旋回角をθa、前記切換レバーの厚さをΔp、前記ベーンヘルムの長さをΔhとすると、0<Δp≦Δθであることを特徴とする請求項13〜15のいずれか一項に記載のスライドシュー押出式仕分けコンベヤの切換装置。
- 前記スライドシューが前記直行ガイドレールから前記斜行ガイドレールへと切換えられるために必要なベーン旋回距離をΔθ、前記スライドシューが前記直行ガイドレールから前記斜行ガイドレールへと切換えられるために必要なベーン旋回角をθa、前記切換レバーの厚さをΔp、前記ベーンヘルムの長さをΔhとすると、Δh・sinθa≦Δp≦Δθであることを特徴とする請求項13〜15のいずれか一項に記載のスライドシュー押出式仕分けコンベヤの切換装置。
- 前記切換レバーの長さをΔqとすると、10mm≦Δq≦200mmであることを特徴とする請求項13〜17のいずれか一項に記載のスライドシュー押出式仕分けコンベヤの切換装置。
- 前記ベーンヘルム方向切換手段が電磁石であることを特徴とする請求項1又は2に記載のスライドシュー押出式仕分けコンベヤの切換装置。
- 前記ベーンヘルム方向切換手段が高圧エアーを噴出するエアーノズルであることを特徴とする請求項1又は2に記載のスライドシュー押出式仕分けコンベヤの切換装置。
- 前記ベーンヘルム方向変換手段がアクチュエータであって、水平面上で又は前記水平面と角度をなす傾斜面上で回動する切換ブラシを備えた切換回動体であることを特徴とする請求項1又は2に記載のスライドシュー押出式仕分けコンベヤの切換装置。
- 前記ベーンヘルム方向変換手段がアクチュエータであって、鉛直面上で又は前記鉛直面と角度を成す傾斜面上で回動する切換ブラシを備えた切換回動体であることを特徴とする請求項1又は2に記載のスライドシュー押出式仕分けコンベヤの切換装置。
- 前記スライドシューが前記直行ガイドレールから前記斜行ガイドレールへと切換えられるために必要なベーン旋回距離をΔθ、前記スライドシューが前記直行ガイドレールから前記斜行ガイドレールへと切換えられるために必要なベーン旋回角をθa、前記切換ブラシの厚さをΔp’、前記ベーンヘルムの長さをΔhとすると、0<Δp’≦Δθであることを特徴とする請求項21又は22に記載のスライドシュー押出式仕分けコンベヤの切換装置。
- 前記スライドシューが前記直行ガイドレールから前記斜行ガイドレールへと切換えられるために必要なベーン旋回距離をΔθ、前記スライドシューが前記直行ガイドレールから前記斜行ガイドレールへと切換えられるために必要なベーン旋回角をθa、前記切換ブラシの厚さをΔp’、前記ベーンヘルムの長さをΔhとすると、Δh・sinθa≦Δp’ ≦Δθであることを特徴とする請求項21又は22に記載のスライドシュー押出式仕分けコンベヤの切換装置。
- 前記切換回動体の長さをΔq’とすると、10mm≦Δq’≦200mmであることを特徴とする請求項21に記載のスライドシュー押出式仕分けコンベヤの切換装置。
- 前記ベーン軸と前記ボスとの間で、前記ベーンの前記シューカバーに対する回動角を規制する回動角度規制手段が形成されていることを特徴とする請求項1又は2に記載のスライドシュー押出式仕分けコンベヤの切換装置。
- 前記ベーンヘルムノーズと前記ベーンアームノーズとが、前記ベーンガイドに対して前記スライドシュー切換方向側に曲率の中心を有し、曲率が変化しながら緩く湾曲して前記斜行ガイドレールに連接していることを特徴とする請求項1又は2に記載のスライドシュー押出式仕分けコンベヤの切換装置。
- 前記ベーンヘルムノーズと前記ベーンアームノーズとが、前記直行ガイドレールに対して前記スラット方向側に曲率の中心を有し、曲率が一定に変化するクロソイド曲線を描いて前記斜行ガイドレールに連接していることを特徴とする請求項1又は2に記載のスライドシュー押出式仕分けコンベヤの切換装置。
- 前記斜行ガイドレールが交差する位置に、前記ベーンを案内する通路を、前記斜行ガイドレールに平行で、前記斜行ガイドレールの切欠き部を通過するように凹設した交差路切換部材を備えていることを特徴とする請求項1又は2に記載のスライドシュー押出式仕分けコンベヤの切換装置。
- 前記交差路切換部材が、ポリアミド(PA)、ポリオオキシメチレン(POM)、ポリエーテルエーテルケトン(PEEK)、ポリフェニレンスルフィド(PPS)、又は、超高分子量ポリエチレン樹脂(UHMWPE)、若しくは、これらの中から選択される樹脂とグラスファイバー、カーボンファイバー、ステンレスファイバー、又は、ナノセルロースファイバーとの繊維強化プラスチック、若しくは、鋼材、錫鉛合金、銅合金、又は、アルミニウム合金、若しくは、セラミックにより形成されていることを特徴とする請求項29に記載のスライドシュー押出式仕分けコンベヤの切換装置。
- 前記ベーン軸が、ポリアミド(PA)、ポリオオキシメチレン(POM)、ポリエーテルエーテルケトン(PEEK)、ポリフェニレンスルフィド(PPS)、又は、超高分子量ポリエチレン樹脂(UHMWPE)、若しくは、これらの中から選択される樹脂とグラスファイバー、カーボンファイバー、ステンレスファイバー、又は、ナノセルロースファイバーとの繊維強化プラスチック、若しくは、鋼材、錫鉛合金、銅合金、又は、アルミニウム合金、若しくは、セラミックにより形成されていることを特徴とする請求項2に記載のスライドシュー押出式仕分けコンベヤの切換装置。
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